CN118090007A - 一种便携式同步带张紧力检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于同步带张紧力检测技术领域，公开了一种便携式同步带张紧力检测装置及检测方法，该装置的同步带位移量检测组件包含两个卡爪，两卡爪一端通过螺钉连接，卡爪可以以连接螺钉为中心进行自由的旋转运动；卡爪另外一端设计有夹持同步带的结构，两个卡爪的同步带夹持结构相对布置；压力施加组件包含压杆和压力组件，其中压力组件固定在压杆和其中一个卡爪上，通过给压杆施加压力，把压力传递到卡爪上，从而传递到同步带上。本发明通过给同步带施加一定的压力，测定同步带的位移量，根据位移量来判定张紧力是否合适，并根据实测情况指导张紧力调节。本发明制作成本低，维护成本低，操作简单，适用狭小空间，可调节预紧力以适用不同的操作场景。

Description

一种便携式同步带张紧力检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于同步带张紧力检测技术领域，尤其涉及一种便携式同步带张紧力检测装置及检测方法。

背景技术

同步带是一种用于传递动力的机械传动装置，主要用于传递旋转动力，并且能够保持转速的精确同步。同步带广泛应用于各种机械和工业设备中，例如汽车发动机的传动系统、机床的传动系统、纺织机械等；同时，同步带也经常用于家用电器、办公设备等日常生活产品中。在安装同步带时，张紧力是一个重要考虑因素。适当的张紧力可以确保同步带在运动过程中保持正确的牵引力和传动效果，过松或过紧的张紧力都会导致同步带运行不稳定或提前磨损。因此，机械设备的设计和维护中都会有相应的张紧力要求，以确保同步带张紧力合适。

为了保证所需的张紧力，目前测量张紧力基本有两种方法：一是基于挠度的测量方法，在带与带轮两切点的中点施加一载荷，通过测量带中点的挠度确定张紧力；二是基于固有频率的方法，通过测量带张紧后的自由振动频率，即固有频率确定张紧力。

挠度测量法：基于挠度测量张紧力的技术从1910年开始起步，到现在这种技术已经非常成熟，但是用这一原理测得的张紧力误差较大，不适宜在精度要求高的场合使用。Delehanty,，Allen J通过利用皮带勾将带向上拉一定的距离，然后读出卡尺上的拉力值，由此计算张紧力。Okamuro J A等利用一种手柄式压力计按压带测量其挠度，在得到压力与挠度的情况下计算带的张紧力值。Fenech设计了一种弹簧式测力计测定张紧力，测力计的两个支承点的间距固定不变，测头与测力计内的弹簧相连，利用弹簧的弹性变形量、拉力值求出带的张紧力。Jun Hee-il基于挠度法设计了配有显示屏的张紧力测量装置，测量时可以直接从显示屏读取张紧力值与对应的挠度值。Yuan J、Bodeker D等通过将负荷传感器和扭矩传感器安装到带传动的轴承和轴上，利用来自负荷传感器和扭矩传感器的数据计算传动效率以及带的张紧力，该装置可以测量带在运行过程中的张紧力变化，起到实时监测的作用。

孙艳等利用扰度测量法设计了一款数显张力检测仪，测量得到的挠度和张紧力可直接从显示器读取。邸盼虎等设计了一种夹持式皮带张紧力检测仪，通过给带施加固定压力，测量带长度方向的变形来测量带在静止时的张紧力，测量时用夹具固定好要测量的带，从仪器端的显示器读取张力值。刘海龙利用挠度与张紧力的关系，设计出了一款体积小，测量方式简单、快速的手持式的皮带张紧力检测仪，这种张紧力检测仪也采用了单片机作为控制芯片。

扰度测量法一般都是接触测量的方式，目前工程上常使用的有夹持式张力测量仪、皮带张力计和笔式张力计。上述张力计存在如下缺点：1)价格高。夹持式张力测量仪、皮带张力计的市场售价在1500元(人民币)左右，笔式张力计的市场售价在近1000元(人民币)。2)无法在狭小空间使用。无法在同步带垂直方向狭小的空间使用。

频率测量法：国外从上世纪90年代开始利用带的固有频率测量张紧力，有不少学者用这一原理设计张紧力测量装置。Kawachi Kiyoshi通过给带一定的激励，用麦克风检测带振动产生的声波，再对测得的信号进行分析计算，得到振动的周期或者固有频率，然后用张紧力固有频率的关系式计算张紧力。S.Hirano将测量弦乐器弦的固有频率的技术应用到测量机动车辆中带的固有频率中，用激振器激励带，通过用麦克风采集带振动时产生的声波，并将采集的声波信号经过滤波器，将声波信号中的噪音信号滤除，得到带的固有频率。Themm J等设计的张紧力测量系统，直接将传感器连接在带上测量其固有频率，减小了测量环境中噪音的影响，在一定程度上提高了测量精度。另外，测量系统还包括一个与传感器耦合的分析工具，该分析工具可以根据多个测量结果的平均值来确定带的张紧力。

固有频率测量法一般都是非接触测量的方式，将测量张紧力的传感器探头对准被测皮带，敲击带作为激励，从而测量带的固有频率，频率单位为Hz，经过一定的分析计算后，可得出带的张紧力值。目前工程上常使用的有音波式皮带张力计和红外激光皮带张力计。上述两种非接触式皮带张力计，使用简单，方便携带，但是价格较高，国产的一般在2000元(人民币)以上，进口的在10000元(人民币)左右。

其他测量方案：对于工业机器人、汽车等机械设备的同步带张紧力调节，很多有经验的师傅会直接凭借经验来进行调节，一般是用手拉或者压同步带中点位置，看同步带在拉力或压力方向的位移量来确定张紧力是否合适。此经验法实际上也是基于挠度和张紧力的关系。经验测量法适用于精度要求不高的场景，但是对操作人员的工作经验能力要求较高，不适用于新手。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：1)成品测量设备价格高，尤其非接触频率测量类设备价格在2000元(人民币)以上。2)接触式测量设备对同步带垂直方向有操作空间的要求，无法在狭小空间使用。3)经验测量法对操作人员的工作经验能力要求较高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种便携式同步带张紧力检测装置及检测方法。

本发明是这样实现的，一种便携式同步带张紧力检测装置，所述同步带张紧力检测装置是一个卡爪形式的机构，主要包含同步带位移量检测组件和压力施加组件；

同步带位移量检测组件包含两个卡爪，两卡爪一端通过螺钉连接，卡爪可以以连接螺钉为中心进行自由的旋转运动；卡爪另外一端设计有夹持同步带的结构，两个卡爪的同步带夹持结构相对布置；

压力施加组件包含压杆和压力组件，其中压力组件固定在压杆和其中一个卡爪上，通过给压杆施加压力，把压力传递到卡爪上，从而传递到同步带上。

进一步，在其中一个卡爪上设计有以两卡爪连接螺钉同心的圆环状结构，并根据两卡爪夹角和距螺钉中心点的距离，推算出圆环上各位置对应的两卡爪同步带夹持结构间距，并在圆环上进行刻度标注，此刻度代表两卡爪同步带夹持结构的间距。

进一步，所述压力组件上套有弹簧，施加压力值通过压力组件中的弹簧压缩量进行控制，根据弹簧的压缩量得到压力值；所述压力组件还设计有弹簧张紧力调节装置，让弹簧产生不同的压缩量，从而得到不同的压力。

进一步，所述便携式同步带张紧力检测装置包含有：右卡爪，左卡爪，滚花平头螺钉，上压杆，下压杆，支座，十字槽盘头螺钉，内六角圆柱头轴肩螺钉，固定圈，压力组件，1型非金属嵌件六角锁紧螺母，滚花薄螺母，上铰接头，弹簧调节环，支撑套筒，支撑滑杆，弹簧，弹簧座，下铰接头。

进一步，所述便携式同步带张紧力检测装置的右卡爪、左卡爪、上压杆和下压杆通过滚花平头螺钉和滚花薄螺母连接，右卡爪、左卡爪、上压杆和下压杆均可围绕滚花平头螺钉进行旋转运动，右卡爪和左卡爪相对布置，通过末端的卡爪夹持同步带，两卡爪的间距就是两平行同步带的间距。

进一步，所述上压杆和下压杆通过两颗十字槽盘头螺钉和两颗1型非金属嵌件六角锁紧螺母固定在支座上。

进一步，所述压力组件的上铰接头和下铰接头分别通过内六角圆柱头轴肩螺钉和固定圈固定在支座和左卡爪上；压力组件上的弹簧一端固定在弹簧座上，一端固定在弹簧调节环上；所述弹簧调节环在支撑套筒上的相对位置可以调节。

进一步，给压力组件施加压力时，支撑套筒和支撑滑杆可以发生相对运动，直至支撑套筒的下端顶到弹簧座上；弹簧的压缩后的最短长度就是弹簧调节环与支撑套筒的下端的距离，若弹簧和弹簧调节环确定，可以根据弹簧压缩量直接得到压力值；在上压杆上设计有圆环形伸长结构，可根据此结构相对左卡爪的位移推算出弹簧的压缩量，从而得知压力值，进而在左卡爪的圆环结构下方进行压力值标注。

进一步，所述便携式同步带张紧力检测装置适用于两轮对称的同步带传动机构。

进一步，所述便携式同步带张紧力检测装置的检测方法，包括：

用右卡爪、左卡爪夹住两轴之间两根平行的同步带的中点，先不施加压力，通过刻度读数，确定自由状态下两同步带的间距为H₁；再根据要求通过左卡爪上的压力读数施加对应压力值N，并读取左卡爪上同步带间距值H₂，确认H₂是否在要求的范围内，或根据H₁、H₂、N、同步带自由长度L计算得到张紧力F值，并判定F值是否满足要求；

对于同一同步带传动机构需要反复测量的情况，在被测量机构的同步带张紧力F的数值范围已知的情况下，可以通过调节压力组件让施加压力为一个额定的N值，推算出H₂的范围，根据观察施加压力N后，是否正好对应读数在H₂的范围内，来确认张紧力是否合适。

结合上述的技术方案和解决的技术问题，本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：

第一，本发明基于挠度测量法和经验测量法相结合，通过给同步带施加一定压力，根据同步带的位移量确定其张紧力是否合适。对于一定的产品和使用场景，在已知同步带张紧力要求的情况下，如果给同步带一定的压力，则其沿压力方向的位移量是可以推算出来的。本发明根据位移量是否在合适的范围来，来判定同步带张紧力是否合适。同时，本发明采用的卡爪式测头结构，适用于狭小空间内的同步带张紧力检测。

第二，本发明的同步带张紧力检测装置适用于对精度要求不高的场景，比如实验教学场景等，整体制作成本低，携带方便，操作简单，适用狭小空间，全机械结构、无电子元器件、维护成本低，可调节预紧力以适用不同的使用场景。

第三，作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：本发明可大大降低精度要求不高场景的同步带张紧力检测的成本和操作难度，本发明可以填补目前各高校工程实训教学中工业机器人装调或机械设备装配等实践项目的同步带张紧力调整面临的无“具”可依的问题，在工业机器人装调等机械传动装调实验教学场景或机械设备组装调试场景，可以大规模推广。

第四，本发明提供的便携式同步带张紧力检测装置的设计与实施带来了以下显著的技术进步：

1)精准的张紧力测量：利用创新的卡爪结构和压力施加组件，该装置能够精确地测量同步带的张紧力。特别是通过弹簧调节环和支撑滑杆结构的设计，使得用户能够直接从装置上读取张紧力值，增加了测量的准确性和便利性。

2)便携与实用性：装置的便携性设计使其适用于现场检测，无需拆卸同步带或使用复杂的测量设备。这大大提高了检测效率，降低了维护成本。

3)调节和适应性：装置中的卡爪结构和压力组件设计允许用户根据不同的同步带规格和使用条件进行调节，提高了装置的适用性和灵活性。

4)简化的操作过程：通过圆环状结构和标注刻度，用户可以轻松地识别和调整所需的张紧力，使操作过程更加简化和直观。

5)强化的结构稳定性：该装置通过采用固定圈、铰接头和支座等结构，确保了在施加压力时的稳定性和可靠性，从而提高了测试结果的重复性和可靠性。

6)广泛的适用范围：这种装置特别适合用于需要频繁检测和调整同步带张紧力的场合，如汽车、机械制造和维护领域，能够满足各种工业应用的需求。

综上所述，本发明提供的便携式同步带张紧力检测装置在提高张紧力测量的准确性、便利性和适应性方面实现了显著的技术进步，是同步带维护领域的一项重要创新。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的便携式同步带张紧力检测装置三维结构图；

图2是本发明实施例提供的便携式同步带张紧力检测装置正面图；

图3是本发明实施例提供的便携式同步带张紧力检测装置背面图；

图4是本发明实施例提供的便携式同步带张紧力检测装置侧面图；

图5是本发明实施例提供的便携式同步带张紧力检测装置的压力组件图；

图6是本发明实施例提供的便携式同步带张紧力检测装置适用的同步带传动场景图；

图7是本发明实施例提供的便携式同步带张紧力检测装置三维结构示意图；

图中：1、右卡爪，2、左卡爪，3、滚花平头螺钉，4、上压杆，5、下压杆，6、支座，7、十字槽盘头螺钉，8、内六角圆柱头轴肩螺钉，9、固定圈，10、压力组件，11、1型非金属嵌件六角锁紧螺母，12、滚花薄螺母，13、上铰接头，14、弹簧调节环，15、支撑套筒，16、支撑滑杆，17、弹簧，18、弹簧座，19、下铰接头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

###实施例1：汽车发动机同步带张紧力检测

1)应用环境：在汽车维修工作中使用该便携式同步带张紧力检测装置，特别是用于检测汽车发动机的同步带张紧力。

2)操作步骤：

使用装置的卡爪夹持同步带。

通过压力施加组件对同步带施加适当的压力，模拟正常运行状态下的张紧力。

读取弹簧调节环的位置以确定弹簧的压缩量，进而得知张紧力。

根据压力值调整同步带的张紧度，确保发动机的正常运行。

###实施例2：工业机械同步带定期检测与维护

1)应用环境：在工业生产线上，特别是那些使用大量同步带传动机械的环境中，定期使用该检测装置进行同步带的张紧力检测和维护。

2)操作步骤：

在停机维护期间，将装置的卡爪安装在同步带上。

通过调整压力组件施加适当压力，仿真工作状态下的张紧力。

观察圆环形结构上的标注，以评估当前的张紧力是否符合机械的操作要求。

如有必要，根据检测结果调整同步带的张紧度，确保机械的高效和安全运行。

在这两个实施例中，该便携式同步带张紧力检测装置能够为用户提供一个快速、准确且易于操作的解决方案，以确保同步带在各种应用中的正确张紧，从而提高设备的性能和寿命。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种便携式同步带张紧力检测装置及检测方法。

如图1所示，本发明实施例提供的一种便携式同步带张紧力检测装置，所述同步带张紧力检测装置是一个卡爪形式的机构，主要包含同步带位移量检测组件和压力施加组件；

同步带位移量检测组件包含两个卡爪，两卡爪一端通过螺钉连接，卡爪可以以连接螺钉为中心进行自由的旋转运动；卡爪另外一端设计有夹持同步带的结构，两个卡爪的同步带夹持结构相对布置；

压力施加组件包含压杆和压力组件，其中压力组件固定在压杆和其中一个卡爪上，通过给压杆施加压力，把压力传递到卡爪上，从而传递到同步带上。

本发明实施例提供的在其中一个夹具上设计有以两卡爪连接螺钉同心的圆环状结构，并根据两卡爪夹角和螺钉中心点的距离，推算出圆环上各位置对应的两卡爪同步带夹持结构间距，并在圆环上进行刻度标注，此刻度代表两卡爪同步带夹持结构的间距。

本发明实施例提供的所述压力组件上套有弹簧，施加压力值通过压力组件中的弹簧压缩量进行控制，根据弹簧的压缩量得到压力值；所述压力组件还设计有弹簧张紧力调节装置，让弹簧产生不同的压缩量，从而得到不同的压力。

本发明实施例提供的所述便携式同步带张紧力检测装置包含有：右卡爪1，左卡爪2，滚花平头螺钉3，上压杆4，下压杆5，支座6，十字槽盘头螺钉7，内六角圆柱头轴肩螺钉8，固定圈9，压力组件10，1型非金属嵌件六角锁紧螺母11，滚花薄螺母12，上铰接头13，弹簧调节环14，支撑套筒15，支撑滑杆16，弹簧17，弹簧座18，下铰接头19。

如图2和图3所示，本发明实施例提供的所述便携式同步带张紧力检测装置的右卡爪1、左卡爪2、上压杆4和下压杆5通过滚花平头螺钉3和滚花薄螺母12连接，右卡爪1、左卡爪2、上压杆3和下压杆4均可围绕滚花平头螺钉3进行旋转运动，右卡爪1和左卡爪2相对布置，通过末端的卡爪夹持同步带，两卡爪的间距就是两平行同步带的间距。

如图4所示，本发明实施例提供的所述上压杆4和下压杆5通过两颗十字槽盘头螺钉7和两颗1型非金属嵌件六角锁紧螺母11固定在支座6上。

如图5所示，本发明实施例提供的所述压力组件10的上铰接头13和下铰接头19分别通过内六角圆柱头轴肩螺钉8和固定圈9固定在支座6和左卡爪2上；压力组件10上的弹簧17一端固定在弹簧座18上，一端固定在弹簧调节环14上，弹簧调节环14在支撑套筒15上的相对位置可以调节。

本发明实施例提供的给压力组件10施加压力时，支撑套筒15和支撑滑杆16可以发生相对运动，直至支撑套筒15的下端顶到弹簧座18上；弹簧17的压缩后的最短长度就是弹簧调节环14与支撑套筒15的下端的距离，若弹簧17和弹簧调节环14确定，可以根据弹簧压缩量直接得到压力值；在上压杆4上设计有圆环形伸长结构，可根据此结构相对左卡爪2的位移推算出弹簧17的压缩量，从而得知压力值，进而在左卡爪2的圆环结构下方进行压力值标注。

本发明实施例提供的所述便携式同步带张紧力检测装置适用于两轮对称的同步带传动机构。

本发明实施例提供的所述便携式同步带张紧力检测装置的检测方法，包括：

用右卡爪1、左卡爪2夹住两轴之间两根平行的同步带的中点，先不施加压力，通过刻度读数，确定自由状态下两同步带的间距为H₁；再根据要求通过左卡爪2上的压力读数施加对应压力值N，并读取左卡爪2上同步带间距值H₂，确认H₂是否在要求的范围内，或根据H₁、H₂、N、同步带自由长度L计算得到张紧力F值，并判定F值是否满足要求；

对于同一同步带传动机构需要反复测量的情况，在被测量机构的同步带张紧力F的数值范围已知的情况下，可以通过调节压力组件让施加压力为一个额定的N值，推算出H₂的范围，根据观察施加压力N后，是否正好对应读数在H₂的范围内，来确认张紧力是否合适。

本发明其中一个实施例，如图7所示，左卡爪的圆环结构上有F、S、L的标注，其中F代表此使用场景下的压力，给压杆施加压力，直至压杆上的圆环右侧端面与F刻度线持平，则达到此场景下的施加压力；S和L用于衡量两夹爪间距是否合适，施压了F的压力后，右夹爪右端面在S和L刻度之间，就代表此时同步带间距合适，即同步带张紧力合适。当前此处的F、S、L对应的位置和数值，是根据具体使用场景，提前确定并做好标识的，此标识只适用于这一种使用场景，可以根据不同的使用场景确定不同的标识，或者做成本发明上述描述的数值刻度。

本发明的实物在HSR612工业机器人J5轴同步带张紧力检测中的应用。

本发明实施例在研发或者使用过程中取得了一些积极效果，和现有技术相比的确具备很大的优势，下面内容结合试验过程的数据、图表等进行描述。

1.上述实物制作成本低，制作过程简单，可实现大规模推广，用于教学教具或测试仪器。

1)本实物的夹爪、压杆均通过3D打印制作而成，结构设计简单，采用PLA材质，设计花费时间和制造成本都很低。

2)本实物的用的螺钉、螺母、弹簧等金属件均为标准件，可外购，成本低。

2.本实物在工业机器人机械装调实训课程中推广使用了2个月，学生能快速上手使用，且有效减少了因无经验导致同步带张紧力调整不当的问题。

3.本实物在工业机器人机械装调实训课程中推广使用了2个月，未出现任何损坏的问题。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式同步带张紧力检测装置，其特征在于，所述同步带张紧力检测装置是一个卡爪形式的机构，主要包含同步带位移量检测组件和压力施加组件；

同步带位移量检测组件包含两个卡爪，两卡爪一端通过螺钉连接，卡爪可以以连接螺钉为中心进行自由的旋转运动；卡爪另外一端设计有夹持同步带的结构，两个卡爪的同步带夹持结构相对布置；

压力施加组件包含压杆和压力组件，其中压力组件固定在压杆和其中一个卡爪上，通过给压杆施加压力，把压力传递到卡爪上，从而传递到同步带上。

2.如权利要求1所述便携式同步带张紧力检测装置，其特征在于，在其中一个夹具上设计有以两卡爪连接螺钉同心的圆环状结构，并根据两卡爪夹角和螺钉中心点的距离，推算出圆环上各位置对应的两卡爪同步带夹持结构间距，并在圆环上进行刻度标注，此刻度代表两卡爪同步带夹持结构的间距。

3.如权利要求1所述便携式同步带张紧力检测装置，其特征在于，所述压力组件上套有弹簧，施加压力值通过压力组件中的弹簧压缩量进行控制，根据弹簧的压缩量得到压力值；所述压力组件还设计有弹簧张紧力调节装置，让弹簧产生不同的压缩量，从而得到不同的压力。

4.如权利要求1所述便携式同步带张紧力检测装置，其特征在于，所述便携式同步带张紧力检测装置包含有：右卡爪，左卡爪，滚花平头螺钉，上压杆，下压杆，支座，十字槽盘头螺钉，内六角圆柱头轴肩螺钉，固定圈，压力组件，1型非金属嵌件六角锁紧螺母，滚花薄螺母，上铰接头，弹簧调节环，支撑套筒，支撑滑杆，弹簧，弹簧座，下铰接头。

5.如权利要求1所述便携式同步带张紧力检测装置，其特征在于，所述便携式同步带张紧力检测装置的右卡爪、左卡爪、上压杆和下压杆通过滚花平头螺钉和滚花薄螺母连接，右卡爪、左卡爪、上压杆和下压杆均可围绕滚花平头螺钉进行旋转运动，右卡爪和左卡爪相对布置，通过末端的卡爪夹持同步带，两卡爪的间距就是两平行同步带的间距。

6.如权利要求1所述便携式同步带张紧力检测装置，其特征在于，所述上压杆和下压杆通过两颗十字槽盘头螺钉和两颗1型非金属嵌件六角锁紧螺母固定在支座上。

7.如权利要求1所述便携式同步带张紧力检测装置，其特征在于，所述压力组件的上铰接头和下铰接头分别通过内六角圆柱头轴肩螺钉和固定圈固定在支座和左卡爪上；压力组件上的弹簧一端固定在弹簧座上，一端固定在弹簧调节环上；所述弹簧调节环在支撑套筒上的相对位置可以调节。

8.如权利要求1所述便携式同步带张紧力检测装置，其特征在于，给压力组件施加压力时，支撑套筒和支撑滑杆可以发生相对运动，直至支撑套筒的下端顶到弹簧座上；弹簧的压缩后的最短长度就是弹簧调节环与支撑套筒的下端的距离，若弹簧和弹簧调节环确定，可以根据弹簧压缩量直接得到压力值；在上压杆上设计有圆环形伸长结构，可根据此结构相对左卡爪的位移推算出弹簧的压缩量，从而得知压力值，进而在左卡爪的圆环结构下方进行压力值标注。

9.如权利要求1所述便携式同步带张紧力检测装置，其特征在于，所述便携式同步带张紧力检测装置适用于两轮对称的同步带传动机构。

10.如权利要求1～9任一项所述的一种便携式同步带张紧力检测装置的便携式同步带张紧力装置的检测方法，具体包括：

用右卡爪、左卡爪夹住两轴之间两根平行的同步带的中点，先不施加压力，通过刻度读数，确定自由状态下两同步带的间距为H₁；再根据要求通过左卡爪上的压力读数施加对应压力值N，并读取左卡爪上同步带间距值H₂，确认H₂是否在要求的范围内，或根据H₁、H₂、N、同步带自由长度L计算得到张紧力F值，并判定F值是否满足要求；

对于同一同步带传动机构需要反复测量的情况，在被测量机构的同步带张紧力F的数值范围已知的情况下，可以通过调节压力组件让施加压力为一个额定的N值，推算出H₂的范围，根据观察施加压力N后，是否正好对应读数在H₂的范围内，来确认张紧力是否合适。