CN118088630A - 一种行星架自适型紧固的行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，属于行星齿轮减速机技术领域，其技术要点是：包括减速机本体，所述减速机本体内部安装有行星架；压紧单元，转动连接在行星架内；调节单元，滑动连接在行星架内；散热单元，安装在行星架内；导热单元，滑动连接在行星架内。通过压紧单元配合调节单元，使得行星架紧密的接触，且行星架随着减速机本体转速的增加，行星架会在压紧单元的作用下压得越紧，不会使得行星架之间产生松动。通过散热单元可以对减速机本体的内部进行散热，且调节单元在滑动时可以带动导热单元进行滑动，通过导热单元增加了行星架的导热面积，从而加快了将行星架内的热量进行排出，提高了减速机本体的使用寿命。

Description

一种行星架自适型紧固的行星齿轮减速机

技术领域

本发明涉及行星齿轮减速机技术领域，具体是涉及一种行星架自适型紧固的行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机，又称为行星减速机、伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。行星齿轮减速机大量的作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星齿轮减速机包括行星架，行星架由两组圆架构成，现有的行星架的连接方式通常是使用定位螺栓进行连接固定，因此，这种机械固定方式存在减速机在长时间的工作中，由于减速机的振动，定位螺栓发生松动，进而使得行星架发生松动的现象。且减速机在使用过程中，由于其内部的部件在工作时会产生一些热量，这些热量在正常情况下散失比较缓慢，存留的热量容易对齿轮减速机内部的部件造成损坏，这些会使得齿轮减速机的使用寿命降低。

因此，需要提供一种行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，所述行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，包括：

减速机本体，所述减速机本体内部安装有行星架；

压紧单元，转动连接在行星架内，用于对行星架进行压紧固定；

调节单元，滑动连接在行星架内，和压紧单元连接，用于带动压紧单元在行星架内进行旋转；

散热单元，安装在行星架内，用于对行星架进行散热；

导热单元，滑动连接在行星架内，和调节单元连接，用于在调节单元的作用下在行星架内进行滑动，进而对散热单元进行导热、密封防尘。

本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本发明在对行星架安装好后，减速机本体在工作时可以带动行星架进行旋转，从而行星架可以带动调节单元进行同步旋转，而调节单元可以在行星架旋转产生的离心力的作用下向外进行滑动，所以压紧单元可以在调节单元的作用下在行星架内进行转动，通过压紧单元施加的压力，可以使得行星架紧密的接触。本申请相对于现有技术中使用定位螺栓对行星架进行连接，容易造成减速机在长时间工作后行星架发生松动的现象，通过设置压紧单元，配合调节单元，使得行星架紧密的接触，且行星架随着减速机本体转速的增加，行星架会在压紧单元的作用下压得越紧，不会使得行星架之间产生松动和偏差，有效避免了行星架旋转时振动和噪音的产生，提高了减速机本体的使用寿命。

本申请相对于现有技术中仅仅使用风机对减速机内部部件散热缓慢的问题，通过散热单元可以对减速机本体的内部进行散热，提高了减速机本体的使用寿命。且调节单元在滑动时可以带动导热单元进行同步滑动，通过导热单元增加了行星架的导热面积，从而加快了将行星架内的热量进行排出。当关闭减速机本体时，此时调节单元可以带动导热单元进行反向滑动，使得导热单元可以对散热单元进行密封处理，从而可以防止灰尘通过散热单元进入至行星架内，提高了减速机本体内部零件的防尘性能，进而有效的提高了减速机本体的使用寿命。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中提供的第一圆架的内部结构示意图。

图3为本发明实施例中提供的压紧单元的结构示意图。

图4为本发明实施例中提供的调节单元的结构示意图。

图5为本发明实施例中提供的滑动杆的结构示意图。

图6为本发明实施例中提供的导热单元的结构示意图。

附图标记：1、减速机本体；2、行星架；21、第一圆架；22、第二圆架；23、定位槽；24、定位螺栓；3、压紧单元；31、压紧孔；32、压紧槽；33、滑动架；34、连接架；35、转动轴；36、压紧架；37、斜槽；38、固定柱；4、调节单元；41、连接槽；42、滑杆；43、通孔；44、弹性件；45、滑动槽；46、滑动杆；461、调节槽；462、弧形槽；5、散热单元；51、装置槽；52、扇热槽；53、风机；6、导热单元；61、导热槽；62、导热件；621、卡件；63、导热架；631、卡件槽；64、连接杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

参见图1～图6，一种行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，包括：

减速机本体1，所述减速机本体1内部安装有行星架2；

压紧单元3，转动连接在行星架2内，用于对行星架2进行压紧固定；

调节单元4，滑动连接在行星架2内，和压紧单元3连接，用于带动压紧单元3在行星架2内进行旋转；

散热单元5，安装在行星架2内，用于对行星架2进行散热；

导热单元6，滑动连接在行星架2内，和调节单元4连接，用于在调节单元4的作用下在行星架2内进行滑动，进而对散热单元5进行导热、密封防尘。

在本发明的实施例中，在对行星架2安装好后，减速机本体1在工作时可以带动行星架2进行旋转，从而行星架2可以带动调节单元4进行同步旋转，而调节单元4可以在行星架2旋转产生的离心力的作用下向外进行滑动，所以压紧单元3可以在调节单元4的作用下在行星架2内进行转动，通过压紧单元3施加的压力，可以使得行星架2紧密的接触，且行星架2随着减速机本体1转速的增加，行星架2会在压紧单元3的作用下压得越紧，不会使得行星架2之间产生松动和偏差，有效避免了行星架旋转时振动和噪音的产生。

通过散热单元5可以对减速机本体1的内部进行散热，提高了减速机本体1的使用寿命。且调节单元4在滑动时可以带动导热单元6进行同步滑动，通过导热单元6增加了行星架2的导热面积，从而加快了将行星架2内的热量进行排出。当关闭减速机本体1时，此时调节单元4可以带动导热单元6进行反向滑动，使得导热单元6可以对散热单元5进行密封处理，从而可以防止灰尘通过散热单元5进入至行星架2内，提高了减速机本体1内部零件的防尘性能，进而提高了减速机本体1的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，所述行星架2包括：

第一圆架21，安装在减速机本体1内，表面开设有定位槽23；

第二圆架22，安装在减速机本体1内，所述定位槽23内部滑动连接有定位螺栓24，所述定位螺栓24通过螺纹连接在第二圆架22内。

在本实施例中，在对第一圆架21、第二圆架22进行安装时，首先将第二圆架22安装在减速机本体1内，且将第一圆架21放置在第二圆架22内。将定位螺栓24穿过定位槽23，同时使用套筒扳手对定位螺栓24进行固定，使得定位螺栓24连接在第二圆架22内，从而可以对第一圆架21、第二圆架22进行安装。

在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，所述压紧单元3包括:

压紧孔31，开设在第一圆架21上；

压紧槽32，开设在第二圆架22内，内部滑动连接有滑动架33；

连接架34，固定在滑动架33的表面，内部转动连接有转动轴35；

压紧架36，固定在转动轴35的表面，且压紧架36的表面开设有斜槽37；

固定柱38，固定在压紧槽32内，表面滑动连接在斜槽37内。

在本实施例中，当减速机本体1在旋转时可以带动第一圆架21、第二圆架22整体进行旋转，第二圆架22在旋转的过程中，其内部的调节单元4进行同步旋转，从而调节单元4可以在第二圆架22旋转产生的离心力的作用下在第二圆架22内向外进行滑动，所述滑动架33可以在调节单元4的作用下在压紧槽32内向下进行滑动，从而滑动架33可以通过连接架34带动转动轴35向下进行同步滑动，所述转动轴35可以通过压紧架36带动斜槽37进行同步滑动，由于斜槽37和固定柱38表面滑动连接，所以两组压紧架36可以在斜槽37、固定柱38的作用下带动转动轴35在连接架34内进行反向旋转，直至两组压紧架36的端部分别接触并压紧两组压紧孔31的端部边缘（如图4所示）。

通过压紧单元3施加的压力，从而使得第一圆架21、第二圆架22紧密的接触，且行星架2随着减速机本体1转速的增加，第一圆架21、第二圆架22会在压紧单元3的作用下压得越紧，不会使得第一圆架21、第二圆架22之间产生松动和偏差，有效避免了行星架旋转时振动和噪音的产生，提高了减速机本体1的使用寿命。

且压紧架36的端部可以压在定位槽23的表面，从而可以防止定位槽23内的定位螺栓24发生松动造成蹦出的现象。所述压紧单元3中的斜槽37还可以采用弧形滑槽进行替代，便于在固定柱38的作用下使得压紧架36带动转动轴35在连接架34上进行转动即可。

在本发明的一个实施例中，如图4和图5所示，所述调节单元4包括：

连接槽41，开设在第二圆架22上，和压紧槽32连通；

滑杆42，滑动连接在连接槽41内，端部和滑动架33侧面连接；

通孔43，开设在滑杆42上；

弹性件44，连接在滑动架33侧面和压紧槽32内壁之间；

滑动槽45，开设在第二圆架22内，内部滑动连接有滑动杆46，所述滑动杆46贯穿在通孔43内；

调节槽461，开设在滑动杆46上；

弧形槽462，开设在滑动杆46上，和调节槽461连通。

在本实施例中，第二圆架22在旋转的过程中可以带动其内部的滑动杆46进行同步滑动，从而滑动杆46可以在第二圆架22旋转产生的离心力的作用下在滑动槽45内向外进行滑动，所述滑动杆46在滑动时可以带动其表面的调节槽461、弧形槽462进行同步滑动，使得弧形槽462在通孔43内进行滑动，所以滑杆42可以在通孔43、弧形槽462的作用下在连接槽41内向下进行滑动，进而滑杆42可以带动滑动架33在压紧槽32内挤压弹性件44，所述弹性件44可以采用弹簧或者弹性橡胶。所述滑动架33在压紧槽32内向下进行滑动时可以通过连接架34带动其表面的转动轴35进行同步滑动，所述转动轴35可以通过压紧架36带动斜槽37进行向下滑动，由于斜槽37和固定柱38表面滑动连接，所以两组斜槽37可以在对应的固定柱38的作用下使得两组压紧架36可以带动转动轴35在连接架34内进行反向旋转，使得两组压紧架36的上端部互相远离，直至两组压紧架36的上端部分别接触并压紧两组压紧孔31的端部边缘（如图4所示）。

当关闭减速机本体1时，从而行星架2可以停止继续旋转，此时滑动架33可以在弹性件44的弹力推动下在压紧槽32内向上反向滑动，此时滑动架33可以通过连接架34带动转动轴35向上滑动，从而转动轴35可以通过压紧架36带动斜槽37进行向上滑动，所以斜槽37可以在固定柱38的作用下使得两组压紧架36带动转动轴35进行转动，使得两组压紧架36的上端部互相靠拢，直至两组压紧架36的上端部分别转动至脱离压紧孔31的端部表面，进而使得定位槽23暴露出来，从而可以对定位螺栓24进行拆卸，便于对行星架2进行维修。

所述调节单元4中的弧形槽462还可以采用倾斜滑槽进行替代，便于倾斜滑槽可以在固定柱38的作用下使得两组压紧架36带动转动轴35进行转动即可，在此不做唯一限定。所述滑动杆46的外端部还可以固定配重件，通过配重件对滑动杆46的拉动，可以增加弧形槽462对通孔43的挤压力。

在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，所述散热单元5包括：

装置槽51，开设在第二圆架22内，内部安装有风机53；

扇热槽52，开设在第二圆架22内，和装置槽51连通。

在本实施例中，装置槽51内安装有温度传感器和控制器，所述温度传感器、控制器和风机53之间电性连接，当温度传感器检测到行星架2的温度达到一定的数值时，此时温度传感器可以通过控制器控制风机53开启，从而风机53可以将行星架2内的热量通过扇热槽52进行排出，从而便于对减速机本体1内部工作产生的热量进行稳定的散热，提高了减速机本体1的使用寿命。

所述散热单元5还可以采用冷却管进行替代，通过将冷却管安装在行星架2的表面，通过向冷却管内输入冷却液，从而对减速机本体1进行散热，在此不做唯一限定。

在本发明的一个实施例中，如图4和图6所示，所述导热单元6包括：

导热槽61，开设在第二圆架22内，分别和扇热槽52、滑动槽45连通；

导热件62，滑动连接在导热槽61内，通过连接杆64和滑动杆46端部连接；

卡件621，连接在导热件62的表面；

导热架63，固定在扇热槽52内壁上，表面开设有卡件槽631，所述卡件槽631和卡件621之间卡合连接。

在本实施例中，当减速机本体1工作，滑动杆46在第二圆架22旋转产生的离心力的作用下在滑动槽45内向外进行滑动时，所述滑动杆46可以通过连接杆64带动导热件62在导热槽61内向外进行滑动，从而导热件62可以带动卡件621滑动至脱离导热架63表面的卡件槽631，从而使得卡件621、卡件槽631均暴露出来。由于第二圆架22内的热量可以通过导热件62、导热架63分别传导至卡件621、卡件槽631的表面。从而风机53可以将卡件621、卡件槽631表面的热量带出扇热槽52，通过设置卡件621、卡件槽631增加了导热件62、导热架63的导热面积，从而加快了将行星架2内的热量进行排出。

当关闭减速机本体1时，此时滑动架33可以在弹性件44的弹力推动下在压紧槽32内向上反向滑动，从而滑动架33可以带动滑杆42在连接槽41内向上进行滑动，所述滑杆42在滑动时可以带动其表面的通孔43进行同步滑动，由于弧形槽462滑动连接在通孔43内，所以弧形槽462可以在通孔43的作用下带动滑动杆46在滑动槽45内向内进行滑动，从而滑动杆46可以通过连接杆64带动导热件62在导热槽61内向内进行滑动，使得导热件62可以带动卡件621滑动至卡合在卡件槽631内，进而使得导热件62、导热架63可以通过卡件621、卡件槽631进行卡合连接，从而导热件62、导热架63可以对扇热槽52进行密封，从而可以防止灰尘通过扇热槽52进入至行星架2内，提高了减速机本体1内部零件的防尘性能，进而提高了减速机本体1的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，如图4和图6所示，所述导热槽61、导热件62均为矩形。

在本实施例中，由于导热槽61、导热件62均为矩形，所以导热件62在导热槽61内进行滑动的过程中，所述导热槽61可以对导热件62进行导向限位，提高了导热件62在导热槽61内滑动的稳定性，进而提高了卡件621、卡件槽631卡合连接时的精准度。

本发明的工作原理是：在对第一圆架21、第二圆架22安装好后，当减速机本体1工作时可以带动行星架2进行旋转，从而行星架2可以带动调节单元4进行同步旋转，而调节单元4可以在行星架2旋转产生的离心力的作用下向外进行滑动，所以压紧单元3可以在调节单元4的作用下在行星架2内进行转动，直至压紧单元3的端部分别接触并压紧行星架2。通过压紧单元3施加的压力，可以使得行星架2紧密的接触，且行星架2随着减速机本体1转速的增加，行星架2会在压紧单元3的作用下压得越紧，不会使得行星架2之间产生松动和偏差，有效避免了行星架旋转时振动和噪音的产生，提高了减速机本体1的使用寿命。

当温度传感器检测到行星架2的温度达到一定的数值时，此时温度传感器可以控制散热单元5开启，从而散热单元5可以将行星架2内的热量排出，从而便于对减速机本体1内部工作产生的热量进行稳定的散热，提高了减速机本体1的使用寿命。当减速机本体1工作，调节单元4在滑动时可以带动导热单元6进行同步滑动，通过导热单元6增加了行星架2的导热面积，从而加快了将行星架2内的热量进行排出。

当关闭减速机本体1时，此时调节单元4可以进行复位，从而调节单元4可以带动导热单元6进行反向滑动，使得导热单元6可以对散热单元5进行密封处理，从而可以防止灰尘通过散热单元5进入至行星架2内，提高了减速机本体1内部零件的防尘性能，进而提高了减速机本体1的使用寿命。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，包括：

减速机本体，所述减速机本体内部安装有行星架；

压紧单元，转动连接在行星架内，用于对行星架进行压紧固定；

调节单元，滑动连接在行星架内，和压紧单元连接，用于带动压紧单元在行星架内进行旋转；

散热单元，安装在行星架内，用于对行星架进行散热；

导热单元，滑动连接在行星架内，和调节单元连接，用于在调节单元的作用下在行星架内进行滑动，进而对散热单元进行导热、密封防尘。

2.根据权利要求1所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星架包括：

第一圆架，安装在减速机本体内，表面开设有定位槽；

第二圆架，安装在减速机本体内，所述定位槽内部滑动连接有定位螺栓，所述定位螺栓通过螺纹连接在第二圆架内。

3.根据权利要求2所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于，所述压紧单元包括:

压紧孔，开设在第一圆架上；

压紧槽，开设在第二圆架内，内部滑动连接有滑动架；

连接架，固定在滑动架的表面，内部转动连接有转动轴；

压紧架，固定在转动轴的表面，且压紧架的表面开设有斜槽；

固定柱，固定在压紧槽内，表面滑动连接在斜槽内。

4.根据权利要求3所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于，所述调节单元包括：

连接槽，开设在第二圆架上，和压紧槽连通；

滑杆，滑动连接在连接槽内，端部和滑动架侧面连接；

通孔，开设在滑杆上；

弹性件，连接在滑动架侧面和压紧槽内壁之间；

滑动槽，开设在第二圆架内，内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿在通孔内；

调节槽，开设在滑动杆上；

弧形槽，开设在滑动杆上，和调节槽连通。

5.根据权利要求4所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于，所述散热单元包括：

装置槽，开设在第二圆架内，内部安装有风机；

扇热槽，开设在第二圆架内，和装置槽连通。

6.根据权利要求5所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于，所述导热单元包括：

导热槽，开设在第二圆架内，分别和扇热槽、滑动槽连通；

导热件，滑动连接在导热槽内，通过连接杆和滑动杆端部连接；

卡件，连接在导热件的表面；

导热架，固定在扇热槽内壁上，表面开设有卡件槽，所述卡件槽和卡件之间卡合连接。

7.根据权利要求6所述的行星架自适型紧固的行星齿轮减速机，其特征在于，所述导热槽、导热件均为矩形。