CN118083839B - 一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置 - Google Patents

一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于举升搬运领域,具体公开了一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置,包括斜向滑移推进机构、斜坡缓降机构、支撑组件和推进驱动机构,所述斜向滑移推进机构设于支撑组件上,所述斜坡缓降机构设于斜向滑移推进机构上,所述推进驱动机构设于斜向滑移推进机构的底部。本发明通过斜向滑移推进机构能够在重物被抬升之后,在横移阶段通过从动滑台来分摊重物的重力,从而降低滑杆部的负荷,在下降阶段通过斜撑式阻尼机构的回缩阻力使得重物只能缓慢降落,并且由于滑台斜面部和从动滑台的斜面配合,重物在下降的过程中不会存在斜向运动的趋势,更加容易保证重物安全、平稳地落地。

Description

一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置
技术领域
本发明属于举升搬运技术领域,具体是指一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置。
背景技术
机床、自动化设备等机械设备由于质量较重,在车间内部的搬运往往需要耗费较大的精力;这类设备不仅质量重,并且由于其内部结构往往较为精密,因此也需格外重视搬运过程中的安全性和稳定性。
一般来讲,通过大型设备可以一次完成较长距离的移动,而小型搬运设备则往往需要通过多次小步幅的方式完成搬运,但是小型设备成本低、停放占用空间小也是其独特的优势。
小型搬运设备一般选择购买而非租赁,因此往往追求极致的小型化和低成本,但是受限于搬运时需要进行抬升、横移、放下等多个维度的运动这一功能需求,因此难以继续简化结构。
实际上通过向斜上方举升重物并配合梯形滑道的方式,也能通过一个轴向上的运动完成上述的抬升、横移、放下等多个运动步骤,但是这种模式在重物斜着滑下的过程中,由于被搬运物体自身的重力会作用在滑道上,因此重物会加速朝向斜下方滑动,容易造成“栽跟头”或者重物倾斜。
并且,在搬运过程中始终通过支撑滑杆承受重物,支撑滑杆容易在剪切力的作用下断裂。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供了一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置,通过斜向滑移推进机构能够在重物被抬升之后,在横移阶段通过从动滑台来分摊重物的重力,从而降低滑杆部的负荷,在下降阶段通过斜撑式阻尼机构的回缩阻力使得重物只能缓慢降落,并且由于滑台斜面部和从动滑台的斜面配合,重物在下降的过程中不会存在斜向运动的趋势,更加容易保证重物安全、平稳地落地。
本发明采取的技术方案如下:本发明提出了一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置,包括斜向滑移推进机构、斜坡缓降机构、支撑组件和推进驱动机构,所述斜向滑移推进机构设于支撑组件上,所述斜坡缓降机构设于斜向滑移推进机构上,所述推进驱动机构设于斜向滑移推进机构的底部。
进一步地,所述斜向滑移推进机构包括侧立式导向板、顶撑组件、悬臂式弹性挤压组件和斜撑式阻尼机构,所述侧立式导向板设于支撑组件上,所述顶撑组件滑动设于侧立式导向板中,所述悬臂式弹性挤压组件阵列设于斜坡缓降机构上,所述斜撑式阻尼机构设于悬臂式弹性挤压组件上;所述侧立式导向板上阵列设有弓形导向槽,所述弓形导向槽由依次设置的斜坡部、平槽部和下沉部组成。
通过弓形导向槽的导向,能够在推进驱动机构的驱动下对需要举升的重物依次进行抬升、横移、放下等步骤,通过小幅提升、往复执行小步幅移动的方式,逐渐完成对重物的横移,这种方式所使用的举升工具较小、在横移的过程中也更加容易保证平稳和安全。
作为优选地,所述顶撑组件包括框架式顶撑板、顶撑台柱和斜坡滑台,所述框架式顶撑板的两侧设有滑杆部,所述滑杆部滑动设于弓形导向槽中,所述顶撑台柱固接于框架式顶撑板的边缘,所述斜坡滑台对称设于框架式顶撑板的底部,所述斜坡滑台上设有滑台斜面部。
通过顶撑组件的抬升、横移和放下,能够对重物也完成此类动作,将顶撑台柱置于带有支腿的重物的下方,能够将大大提高搬运重物时的平稳性。
作为本发明的进一步优选,所述悬臂式弹性挤压组件包括弹片安装台和折弯式金属片,所述弹片安装台设于斜坡缓降机构上,所述折弯式金属片的中间位置设于弹片安装台上,所述折弯式金属片由折弯部和悬臂状的平直部组成。
通过滑杆部对折弯式金属片的顶撑,能够在框架式顶撑板上升时驱动从动滑台伸出,在滑杆部行进到平直部处时完全将从动滑台伸出;因此在横移阶段中,滑杆部在平槽部中滑动,斜坡滑台的底部平面在完全伸出的从动滑台的顶面上滑动,此时通过从动滑台对斜坡滑台的支撑,能够分摊滑杆部受到的剪切力,从而提高横移过程中的安全性。
驱动活塞在驱动腔支架中的弹簧的作用下始终具有朝外伸出的趋势,因此在滑杆部靠近折弯式金属片的末端的过程中,随着平直部的弹性弯曲,驱动活塞会存在小幅度的伸出复位(此时重物的重力还没有通过滑台斜面部作用到液压驱动组件上);当滑杆部滑移至下沉部处时,从动滑台和斜坡滑台从平面接触转变为斜面接触,此时重物的重量会作用在从动滑台上并且推动从动滑台回缩以允许自身下降。
作为优选地,所述斜撑式阻尼机构包括铰接部、阻尼套筒部和阻尼滑动杆,所述铰接部的其中一组设于平直部的末端,所述铰接部的另外一组设于弹片安装台上,所述阻尼套筒部与弹片安装台上的铰接部铰接,所述阻尼滑动杆与折弯式金属片上的铰接部铰接,所述阻尼滑动杆卡合滑动设于阻尼套筒部中,所述阻尼滑动杆的末端设有导向滑台,所述导向滑台的外圈环形均布设有导流槽口部。
平直部的末端存在向下覆盖下沉部的弯头,当重物的重力通过滑台斜面部转变为横向挤压从动滑台的力时,本来平直部应该会快速弯曲,但是由于斜撑式阻尼机构自身具有随着滑动速度而增大的伸缩阻力(阻尼套筒部中填充有粘稠的液体),从动滑台的回缩会变得相当缓慢,从而使得重物能够缓慢地落地。
进一步地,所述斜坡缓降机构包括液压驱动组件和液压从动组件,所述液压驱动组件设于侧立式导向板上,所述液压从动组件设于支撑组件上;所述液压驱动组件包括驱动腔支架、驱动腔本体和驱动活塞,所述驱动腔支架固接于侧立式导向板的侧面,所述驱动腔本体固接于驱动腔支架上,所述驱动活塞卡合滑动设于驱动腔本体中,所述弹片安装台设于驱动活塞上。
通过斜坡缓降机构的联动,能够在举升阶段自适应地完成从动滑台的伸出,并且通过自身对重物进行支撑,在下降阶段则能够自适应地完成从动滑台的回缩,从而将重物落至承载面。
作为优选地,所述液压从动组件包括从动腔本体、从动滑台和液压管道,所述从动腔本体固接于侧立式导向板的底部,所述从动滑台卡合滑动设于从动腔本体中,所述驱动腔本体和从动腔本体之间通过液压管道贯通。
进一步地,所述支撑组件为T形支腿,所述侧立式导向板固接于T形支腿上,所述液压从动组件位于T形支腿的槽口中。
进一步地,所述推进驱动机构包括底板组件和液压推进组件,所述液压推进组件设于顶撑组件的底部,所述底板组件和液压推进组件转动连接。
作为优选地,所述液压推进组件包括顶部铰接轴和驱动液压缸,所述顶部铰接轴的两端固接于斜坡滑台上,所述驱动液压缸的一端转动设于顶部铰接轴上。
作为本发明的进一步优选,所述底板组件包括拖移式底板和底部铰接轴,所述拖移式底板的两端设有铰接轴端板,所述底部铰接轴固接于铰接轴端板上,所述驱动液压缸的另一端转动设于底部铰接轴上。
通过伸长驱动液压缸这一个轴向的运动,能够以此实现对重物的抬升、横移和放下,在驱动液压缸回缩时还能拉动液压推进组件跟进。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下:
(1)框架式顶撑板在弓形导向槽的导向下能够依次进行抬升、横移、放下等步骤,通过小幅提升、往复执行小步幅移动的方式,逐渐完成对重物的横移,在横移的过程中也更加容易保证平稳和安全。
(2)通过顶撑组件的抬升、横移和放下,能够对重物也完成此类动作,将顶撑台柱置于带有支腿的重物的下方,能够将大大提高搬运重物时的平稳性。
(3)通过滑杆部对折弯式金属片的顶撑,能够在框架式顶撑板上升时驱动从动滑台伸出,在滑杆部行进到平直部处时完全将从动滑台伸出;因此在横移阶段中,滑杆部在平槽部中滑动,斜坡滑台的底部平面在完全伸出的从动滑台的顶面上滑动,此时通过从动滑台对斜坡滑台的支撑,能够分摊滑杆部受到的剪切力,从而提高横移过程中的安全性。
(4)平直部的末端存在向下覆盖下沉部的弯头,当重物的重力通过滑台斜面部转变为横向挤压从动滑台的力时,本来平直部应该会快速弯曲,但是由于斜撑式阻尼机构自身具有随着滑动速度而增大的伸缩阻力(阻尼套筒部中填充有粘稠的液体),从动滑台的回缩会变得相当缓慢,从而使得重物能够缓慢地落地。
(5)通过斜坡缓降机构的联动,能够在举升阶段自适应地完成从动滑台的伸出,并且通过自身对重物进行支撑,在下降阶段则能够自适应地完成从动滑台的回缩,从而将重物落至承载面。
(6)通过伸长驱动液压缸这一个轴向的运动,能够以此实现对重物的抬升、横移和放下,在驱动液压缸回缩时还能拉动液压推进组件跟进。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置的立体图;
图2为本发明提出的一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置的主视图;
图3为本发明提出的一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置的左视图;
图4为本发明提出的一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置的俯视图;
图5为图2中沿着剖切线A-A的剖视图;
图6为图2中沿着剖切线B-B的剖视图;
图7为图3中沿着剖切线C-C的剖视图;
图8为图7中Ⅰ处的局部放大图;
图9为图5中Ⅱ处的局部放大图。
其中,1、斜向滑移推进机构,2、斜坡缓降机构,3、支撑组件,4、推进驱动机构,5、侧立式导向板,6、顶撑组件,7、悬臂式弹性挤压组件,8、斜撑式阻尼机构,9、弓形导向槽,10、斜坡部,11、平槽部,12、下沉部,13、框架式顶撑板,14、顶撑台柱,15、斜坡滑台,16、弹片安装台,17、折弯式金属片,18、铰接部,19、阻尼套筒部,20、阻尼滑动杆,21、滑杆部,22、滑台斜面部,23、折弯部,24、平直部,25、导向滑台,26、导流槽口部,27、液压驱动组件,28、液压从动组件,29、驱动腔支架,30、驱动腔本体,31、驱动活塞,32、从动腔本体,33、从动滑台,34、液压管道,35、T形支腿,36、底板组件,37、液压推进组件,38、拖移式底板,39、底部铰接轴,40、顶部铰接轴,41、驱动液压缸,42、铰接轴端板。
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1~图9所示,本发明提出了一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置,包括斜向滑移推进机构1、斜坡缓降机构2、支撑组件3和推进驱动机构4,斜向滑移推进机构1设于支撑组件3上,斜坡缓降机构2设于斜向滑移推进机构1上,推进驱动机构4设于斜向滑移推进机构1的底部。
支撑组件3为T形支腿35,侧立式导向板5固接于T形支腿35上,液压从动组件28位于T形支腿35的槽口中。
推进驱动机构4包括底板组件36和液压推进组件37,液压推进组件37设于顶撑组件6的底部,底板组件36和液压推进组件37转动连接。
液压推进组件37包括顶部铰接轴40和驱动液压缸41,顶部铰接轴40的两端固接于斜坡滑台15上,驱动液压缸41的一端转动设于顶部铰接轴40上。
底板组件36包括拖移式底板38和底部铰接轴39,拖移式底板38的两端设有铰接轴端板42,底部铰接轴39固接于铰接轴端板42上,驱动液压缸41的另一端转动设于底部铰接轴39上。
通过伸长驱动液压缸41这一个轴向的运动,能够以此实现对重物的抬升、横移和放下,在驱动液压缸41回缩时还能拉动液压推进组件37跟进。
斜向滑移推进机构1包括侧立式导向板5、顶撑组件6、悬臂式弹性挤压组件7和斜撑式阻尼机构8,侧立式导向板5设于支撑组件3上,顶撑组件6滑动设于侧立式导向板5中,悬臂式弹性挤压组件7阵列设于斜坡缓降机构2上,斜撑式阻尼机构8设于悬臂式弹性挤压组件7上;侧立式导向板5上阵列设有弓形导向槽9,弓形导向槽9由依次设置的斜坡部10、平槽部11和下沉部12组成。
通过弓形导向槽9的导向,能够在推进驱动机构4的驱动下对需要举升的重物依次进行抬升、横移、放下等步骤,通过小幅提升、往复执行小步幅移动的方式,逐渐完成对重物的横移,这种方式所使用的举升工具较小、在横移的过程中也更加容易保证平稳和安全。
顶撑组件6包括框架式顶撑板13、顶撑台柱14和斜坡滑台15,框架式顶撑板13的两侧设有滑杆部21,滑杆部21滑动设于弓形导向槽9中,顶撑台柱14固接于框架式顶撑板13的边缘,斜坡滑台15对称设于框架式顶撑板13的底部,斜坡滑台15上设有滑台斜面部22。
通过顶撑组件6的抬升、横移和放下,能够对重物也完成此类动作,将顶撑台柱14置于带有支腿的重物的下方,能够将大大提高搬运重物时的平稳性。
悬臂式弹性挤压组件7包括弹片安装台16和折弯式金属片17,弹片安装台16设于斜坡缓降机构2上,折弯式金属片17的中间位置设于弹片安装台16上,折弯式金属片17由折弯部23和悬臂状的平直部24组成。
在滑杆部21行进到平直部24处时完全将从动滑台33伸出;因此在横移阶段中,滑杆部21在平槽部11中滑动,斜坡滑台15的底部平面在完全伸出的从动滑台33的顶面上滑动,此时通过从动滑台33对斜坡滑台15的支撑,能够分摊滑杆部21受到的剪切力,从而提高横移过程中的安全性;
驱动活塞31在驱动腔支架29中的弹簧的作用下始终具有朝外伸出的趋势,因此在滑杆部21靠近折弯式金属片17的末端的过程中,随着平直部24的弹性弯曲,驱动活塞31会存在小幅度的伸出复位(此时重物的重力还没有通过滑台斜面部22作用到液压驱动组件27上);当滑杆部21滑移至下沉部12处时,从动滑台33和斜坡滑台15从平面接触转变为斜面接触,此时重物的重量会作用在从动滑台33上并且推动从动滑台33回缩以允许自身下降;
斜撑式阻尼机构8包括铰接部18、阻尼套筒部19和阻尼滑动杆20,铰接部18的其中一组设于平直部24的末端,铰接部18的另外一组设于弹片安装台16上,阻尼套筒部19与弹片安装台16上的铰接部18铰接,阻尼滑动杆20与折弯式金属片17上的铰接部18铰接,阻尼滑动杆20卡合滑动设于阻尼套筒部19中,阻尼滑动杆20的末端设有导向滑台25,导向滑台25的外圈环形均布设有导流槽口部26。
平直部24的末端存在向下覆盖下沉部12的弯头,当重物的重力通过滑台斜面部22转变为横向挤压从动滑台33的力时,本来平直部24应该会快速弯曲,但是由于斜撑式阻尼机构8自身具有随着滑动速度而增大的伸缩阻力(阻尼套筒部19中填充有粘稠的液体),从动滑台33的回缩会变得相当缓慢,从而使得重物能够缓慢地落地。
斜坡缓降机构2包括液压驱动组件27和液压从动组件28,液压驱动组件27设于侧立式导向板5上,液压从动组件28设于支撑组件3上;液压驱动组件27包括驱动腔支架29、驱动腔本体30和驱动活塞31,驱动腔支架29固接于侧立式导向板5的侧面,驱动腔本体30固接于驱动腔支架29上,驱动活塞31卡合滑动设于驱动腔本体30中,弹片安装台16设于驱动活塞31上。
通过斜坡缓降机构2的联动,能够在举升阶段自适应地完成从动滑台33的伸出,并且通过自身对重物进行支撑,在下降阶段则能够自适应地完成从动滑台33的回缩,从而将重物落至承载面。
液压从动组件28包括从动腔本体32、从动滑台33和液压管道34,从动腔本体32固接于侧立式导向板5的底部,从动滑台33卡合滑动设于从动腔本体32中,驱动腔本体30和从动腔本体32之间通过液压管道34贯通。
具体使用时,首先用户需要将本装置放置在带有支腿的重物的下方中央位置,然后控制驱动液压缸41伸出,在驱动液压缸41伸出时首先会在斜坡部10的导向下朝向斜上方推动框架式顶撑板13,由于滑杆部21被限制在弓形导向槽9中,因此框架式顶撑板13只能平移、无法发生倾斜,随着框架式顶撑板13朝向斜上方运动,在顶撑台柱14接触重物的底部之后,框架式顶撑板13将会带着重物离开地面并一起运动;
滑杆部21在斜坡部10中滑动的过程中会通过对折弯部23的顶撑使得驱动腔本体30逐渐朝向驱动腔支架29中回缩,并同时驱动从动滑台33伸出;在滑杆部21行进到平直部24处时完全将从动滑台33伸出;因此在横移阶段中,滑杆部21在平槽部11中滑动,斜坡滑台15的底部平面在完全伸出的从动滑台33的顶面上滑动,此时通过从动滑台33对斜坡滑台15的支撑,能够分摊滑杆部21受到的剪切力,从而提高横移过程中的安全性;
驱动活塞31在驱动腔支架29中的弹簧的作用下始终具有朝外伸出的趋势,因此在滑杆部21靠近折弯式金属片17的末端的过程中,随着平直部24的弹性弯曲,驱动活塞31会存在小幅度的伸出复位(此时重物的重力还没有通过滑台斜面部22作用到液压驱动组件27上);当滑杆部21滑移至下沉部12处时,从动滑台33和斜坡滑台15从平面接触转变为斜面接触,此时重物的重量会作用在从动滑台33上并且推动从动滑台33回缩以允许自身下降;
平直部24的末端存在向下覆盖下沉部12的弯头,当重物的重力通过滑台斜面部22转变为横向挤压从动滑台33的力时,本来平直部24应该会快速弯曲,但是由于斜撑式阻尼机构8自身具有随着滑动速度而增大的伸缩阻力(阻尼套筒部19中填充有粘稠的液体),从动滑台33的回缩会变得相当缓慢,从而使得重物能够缓慢地落地。
完成小幅度移动之后,通过驱动液压缸41的回缩可以将底板组件36拉动着前行一端距离,然后再次调节T形支腿35的初始位置,即可进行下一次横移。
作为本发明的另一个新的实施例,通过将多组阵列设置的弓形导向槽9首尾相连的方式,能够在不移动T形支腿35的情况下,通过驱动液压缸41的伸出和回缩完成多次重物的小幅度横移。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置,其特征在于:包括斜向滑移推进机构(1)、斜坡缓降机构(2)、支撑组件(3)和推进驱动机构(4),所述斜向滑移推进机构(1)设于支撑组件(3)上,所述斜坡缓降机构(2)设于斜向滑移推进机构(1)上,所述推进驱动机构(4)设于斜向滑移推进机构(1)的底部;
所述斜向滑移推进机构(1)包括侧立式导向板(5)、顶撑组件(6)、悬臂式弹性挤压组件(7)和斜撑式阻尼机构(8),所述侧立式导向板(5)设于支撑组件(3)上,所述顶撑组件(6)滑动设于侧立式导向板(5)中,所述悬臂式弹性挤压组件(7)阵列设于斜坡缓降机构(2)上,所述斜撑式阻尼机构(8)设于悬臂式弹性挤压组件(7)上;
所述侧立式导向板(5)上阵列设有弓形导向槽(9),所述弓形导向槽(9)由依次设置的斜坡部(10)、平槽部(11)和下沉部(12)组成;
所述顶撑组件(6)包括框架式顶撑板(13)、顶撑台柱(14)和斜坡滑台(15),所述框架式顶撑板(13)的两侧设有滑杆部(21),所述滑杆部(21)滑动设于弓形导向槽(9)中,所述顶撑台柱(14)固接于框架式顶撑板(13)的边缘,所述斜坡滑台(15)对称设于框架式顶撑板(13)的底部,所述斜坡滑台(15)上设有滑台斜面部(22);
所述悬臂式弹性挤压组件(7)包括弹片安装台(16)和折弯式金属片(17),所述弹片安装台(16)设于斜坡缓降机构(2)上,所述折弯式金属片(17)的中间位置设于弹片安装台(16)上,所述折弯式金属片(17)由折弯部(23)和悬臂状的平直部(24)组成;
所述斜撑式阻尼机构(8)包括铰接部(18)、阻尼套筒部(19)和阻尼滑动杆(20),所述铰接部(18)的其中一组设于平直部(24)的末端,所述铰接部(18)的另外一组设于弹片安装台(16)上,所述阻尼套筒部(19)与弹片安装台(16)上的铰接部(18)铰接,所述阻尼滑动杆(20)与折弯式金属片(17)上的铰接部(18)铰接,所述阻尼滑动杆(20)卡合滑动设于阻尼套筒部(19)中,所述阻尼滑动杆(20)的末端设有导向滑台(25),所述导向滑台(25)的外圈环形均布设有导流槽口部(26);
所述斜坡缓降机构(2)包括液压驱动组件(27)和液压从动组件(28),所述液压驱动组件(27)设于侧立式导向板(5)上,所述液压从动组件(28)设于支撑组件(3)上;所述液压驱动组件(27)包括驱动腔支架(29)、驱动腔本体(30)和驱动活塞(31),所述驱动腔支架(29)固接于侧立式导向板(5)的侧面,所述驱动腔本体(30)固接于驱动腔支架(29)上,所述驱动活塞(31)卡合滑动设于驱动腔本体(30)中,所述弹片安装台(16)设于驱动活塞(31)上;
所述液压从动组件(28)包括从动腔本体(32)、从动滑台(33)和液压管道(34),所述从动腔本体(32)固接于侧立式导向板(5)的底部,所述从动滑台(33)卡合滑动设于从动腔本体(32)中,所述驱动腔本体(30)和从动腔本体(32)之间通过液压管道(34)贯通;
所述支撑组件(3)为T形支腿(35),所述侧立式导向板(5)固接于T形支腿(35)上,所述液压从动组件(28)位于T形支腿(35)的槽口中;
所述推进驱动机构(4)包括底板组件(36)和液压推进组件(37),所述液压推进组件(37)设于顶撑组件(6)的底部,所述底板组件(36)和液压推进组件(37)转动连接;
滑杆部(21)在斜坡部(10)中滑动的过程中会通过对折弯部(23)的顶撑使得驱动腔本体(30)逐渐朝向驱动腔支架(29)中回缩,并同时驱动从动滑台(33)伸出;在滑杆部(21)行进到平直部(24)处时完全将从动滑台(33)伸出;
在滑杆部(21)靠近折弯式金属片(17)的末端的过程中,随着平直部(24)的弹性弯曲,驱动活塞(31)会存在伸出复位;当滑杆部(21)滑移至下沉部(12)处时,从动滑台(33)和斜坡滑台(15)从平面接触转变为斜面接触,此时重物的重量会作用在从动滑台(33)上并且推动从动滑台(33)回缩以允许自身下降。
2.根据权利要求1所述的一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置,其特征在于:所述液压推进组件(37)包括顶部铰接轴(40)和驱动液压缸(41),所述顶部铰接轴(40)的两端固接于斜坡滑台(15)上,所述驱动液压缸(41)的一端转动设于顶部铰接轴(40)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于横向挪动重物的液压顶撑装置,其特征在于:所述底板组件(36)包括拖移式底板(38)和底部铰接轴(39),所述拖移式底板(38)的两端设有铰接轴端板(42),所述底部铰接轴(39)固接于铰接轴端板(42)上,所述驱动液压缸(41)的另一端转动设于底部铰接轴(39)上。
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