CN118083699A - 一种络筒投纱车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及络筒投纱技术领域，具体公开了一种络筒投纱车，包括车体，车体底面设置有平移机构，车体顶面上设置有纱管移动机构、至少一个纱管找头机构和投料机构，车体一端铰接有翻斗；车体内设置有纱管上料机构；纱管上料机构端部连接有纱管提升机构；纱管提升机构包括壳体；壳体上端后侧设置有区分机构，区分机构用于区分纱管大小头，并控制纱管的大头端朝下下落；区分机构下方设置有导引机构，导引机构用于将区分机构落下的纱管放置在纱管移动机构上。与现有技术相比，能够避免柔性的皮带不容易提起纱管影响后续流程的问题。

Description

一种络筒投纱车

技术领域

本发明涉及络筒投纱技术领域，具体公开了一种络筒投纱车。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

为了提高自动化水平，提高生产效率，络筒机出现了自动投纱车。纱管的两端直径大小不一样，较大一端为大头段，较小一端为小头端，现有技术的自动投纱车中，通常将筒管的大头端插入纱管移动机构的底座上，使得纱管处于竖直状态，然后再通过纱管移动机构将底座上的纱管移动至纱管找头机构处，利用纱管找头机构将纱线末端插入位于上方的纱管的小头端内，然后再通过投料机构抓取纱管移动机构上的纱管，经纱管投入纱库。

在现有技术中，如公布号CN111392513A的专利，公开了一种自动插纱机器人装置，包括框架组件，由其上的液压提升小车、进料口组件、进料翻斗组件、垂直爬升输送机和横移转轮漏斗部件将纱管传输；在横移转轮漏斗部件后下方设有大端吸纱组件；框架组件头部设有纱管传送平台组件，由大端吸纱组件将纱管传输到纱管传送平台组件，纱管传送平台组件上方设有负压吸线找头组件，纱管传送平台组件下方设有负压系统组件；在框架组件上设有投梭机械手部件。

上述方案中，存在以下问题：

1、通过柔性的垂直输送带上的纱管挂板焊接组提升纱管，纱管聚集时，纱管之间相互干涉，柔性的皮带不容易提起纱管，影响后续流程。

2、在提升机构之后设置有横向输送带作为转运机构，才将纱管输送至区分机构，区分纱管大小头，增加了中间环节，增加了控制系统的设置难度，影响工作效率。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种络筒投纱车，以解决通过柔性的垂直输送带上的纱管挂板焊接组提升纱管，纱管聚集时，纱管之间相互干涉，柔性的皮带不容易提起纱管，影响后续流程的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种络筒投纱车，包括车体，车体底面设置有平移机构，车体顶面上设置有纱管移动机构、至少一个纱管找头机构和投料机构，车体一端铰接有翻斗；车体内设置有纱管上料机构；纱管上料机构端部连接有纱管提升机构；

纱管提升机构包括壳体；壳体内固定设置有若干固定台；若干固定台间隔设置，且互相平行；若干固定台由左至右依次变高；壳体内滑动设置有移动台；移动台连接有驱动组件，驱动组件用于驱动移动台间歇升降；移动台上固定设置有若干顶升架；若干顶升架间隔设置，且互相平行；若干顶升架由左至右依次变高；顶升架与固定台间错设置；

壳体上端后侧设置有区分机构，区分机构用于区分纱管大小头，并控制纱管的大头端朝下下落；区分机构下方设置有导引机构，导引机构用于将区分机构落下的纱管放置在纱管移动机构上。

纱管上料时，进入移动台的第一个顶升架上，倚靠第一个固定台侧壁，在驱动组件带动下，移动台上升，纱管再顶升至第一个固定台顶面上，倚靠移动台第二个顶升架侧壁，依次类推，纱管提升至壳体顶端，进入后续流程，避免了柔性的皮带不容易提起纱管影响后续流程的问题。

优选地，驱动组件包括电机减速机；电机减速机固定设置在壳体右侧内壁上；电机减速机输出轴通过连杆组件连接移动台。

优选地，连杆组件包括连杆一；连杆一一端固定连接电机减速机输出轴，另一端铰接有连杆二；连杆二铰接移动台。电机减速机带动连杆一转动，进而通过连杆二带动移动台间歇升降。

优选地，区分机构包括导料板；导料板所在平面与车体顶面呈夹角设置；导料板一端固定连接在壳体顶端一侧；导料板另一端固定连接有落料仓；落料仓内壁上端设置有传感器，落料仓后壁上间隔设置有两个气缸一。与车体顶面呈夹角设置的导料板，方便经纱管提升机构提升后的单个纱管的落入，保证了纱管进料流畅性。通过纱管提升机构和区分机构的合理设置，减少了转运机构的设置，减少了控制系统的设置难度，提高了工作效率。

优选地，导料板上设置有挡料组件；挡料组件能够阻挡纱管下落。挡料组件的设置，能够减缓纱管的下落，避免传感器的损坏，且能够保证纱管能够落入落料仓上的两个气缸一的活塞杆上，保证传感器对纱管大小头的区分，保证纱管大小头区分的流畅性，保证生产效率。

优选地，挡料组件包括气缸二；气缸二缸体设置在底板上，活塞杆连接有挡料杆；挡料杆贯穿导料板设置；底板固定设置在壳体侧壁上；落料仓下端设置在底板上。

优选地，挡料杆包括平板；平板底面中部连接气缸二活塞杆；平板顶面两端固定设置有圆杆；圆杆贯穿导料板设置。两个圆杆的设置，保证了纱管在导料板上的阻挡。

优选地，落料仓左右两侧均设置有气缸三；气缸三缸体设置在落料仓上，活塞杆贯穿落料仓后连接有推料板。气缸三动作，通过推料板推动气缸一活塞杆上的纱管移动，保证纱管在两个气缸一活塞杆上放置的稳定，方便纱管下落。

优选地，纱管上料机构包括设置在车体内的滑道；滑道与车体顶面呈夹角设置；车体顶面设置有下料口；下料口设置在滑道上方；车体内设置有气缸四；气缸四活塞杆铰接翻斗；滑道上设置有输送带；输送带设置在滑道左侧。翻斗翻倒入的纱管进入滑道，滑道和输送带上纱管下滑速度不同，减小了大量纱管下滑时堵塞的发生几率，减少了驱动机构设置，降低了控制系统设置难度，设置简单。

优选地，滑道下端连接有出料盒；出料盒横截面呈等腰梯形的设置，且出料盒前侧和后侧开口；出料盒底面上转动设置有拨轮；出料盒前端连接纱管提升机构。拨轮能够将沿滑道下滑入出料盒的纱管间隔开，减少聚集，减少堵塞。进一步减小了大量纱管下滑时堵塞的发生几率，减少了驱动机构设置，降低了控制系统设置难度。

本发明的有益效果为：

1、纱管上料时，进入移动台的第一个顶升架上，倚靠第一个固定台侧壁，在驱动组件带动下，移动台上升，纱管再顶升至第一个固定台顶面上，倚靠移动台第二个顶升架侧壁，依次类推，纱管提升至壳体顶端，进入后续流程，避免了柔性的皮带不容易提起纱管影响后续流程的问题。

2、与车体顶面呈夹角设置的导料板，方便经纱管提升机构提升后的单个纱管的落入，保证了纱管进料流畅性。通过纱管提升机构和区分机构的合理设置，减少了转运机构的设置，减少了控制系统的设置难度，提高了工作效率。

3、通过纱管上料机构的合理设置，减小了大量纱管下滑时堵塞的发生几率，减少了驱动机构设置，降低了控制系统设置难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的部分剖切结构示意图；

图3为本发明的车体部分剖切纱管上料机构和纱管提升机构的结构示意图；

图4为本发明的拨轮的结构示意图；

图5为本发明的纱管提升机构的剖视结构示意图；

图6为本发明的纱管提升机构的壳体、固定台的剖视结构示意图；

图7为本发明的纱管提升机构的移动台、顶升架和驱动组件的结构示意图；

图8为本发明的纱管提升机构的驱动组件的结构示意图；

图9为本发明的区分机构的结构示意图；

图10为图1中A处放大结构示意图。

附图标记说明：

1-车体，2-翻斗，3-壳体，4-电机减速机，5-连杆一，6-连杆二，7-导料板，8-落料仓，9-传感器，10-气缸一，11-底板，12-挡料杆，13-气缸三，14-推料板，15-滑道，16-气缸四，17-输送带，18-出料盒，19-拨轮，20-气缸二，21-手指气缸，22-弧形板；

101-下料口；301-固定台，302-移动台，303-顶升架；1201-平板，1202-圆杆；1901-主轴，1902-拨片，1903-凸台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种络筒投纱车，包括车体1，车体1底面设置有平移机构，车体1顶面上设置有纱管移动机构、两个纱管找头机构和投料机构，车体1一端铰接有翻斗2；车体1内设置有纱管上料机构；纱管上料机构端部连接有纱管提升机构；纱管提升机构包括壳体3；壳体3上端后侧设置有区分机构，区分机构用于区分纱管大小头，并控制纱管的大头端朝下下落；区分机构下方设置有导引机构，导引机构用于将区分机构落下的纱管放置在纱管移动机构上。

纱管上料机构包括设置在车体1内的滑道15；滑道15与车体1顶面呈夹角设置；车体1顶面设置有下料口101，下料口101处设置有围挡，避免纱管外漏；下料口101设置在滑道15上方；车体1内设置有气缸四16；气缸四16活塞杆铰接翻斗2；滑道15上设置有输送带17；输送带17设置在滑道15左侧。翻斗2翻倒入的纱管进入滑道15，滑道15和输送带17上纱管下滑速度不同，减小了大量纱管下滑时堵塞的发生几率，减少了驱动机构设置，降低了控制系统设置难度，设置简单。滑道15下端连接有出料盒18；出料盒18横截面呈等腰梯形的设置，且出料盒18前侧和后侧开口；出料盒18底面上转动设置有拨轮19；拨轮19包括主轴1901；主轴1901上设置有若干拨片1902；若干拨片1902间隔设置，且互相平行。主轴1901的设置，方便拨轮19的转动设置。拨片1902能够将聚集的纱管分隔开。拨片1902外周壁上沿圆周方向均匀设置有五个凸台1903，方便拨动纱管。出料盒18前端连接纱管提升机构。拨轮能够将沿滑道下滑入出料盒的纱管间隔开，减少聚集，减少堵塞。进一步减小了大量纱管下滑时堵塞的发生几率，减少了驱动机构设置，降低了控制系统设置难度。

如图5-8所示，纱管提升机构的壳体3内固定设置有三个固定台301；三个固定台301间隔设置，且互相平行；三个固定台301由左至右依次变高；壳体3内滑动设置有移动台302；移动台302连接有驱动组件，驱动组件用于驱动移动台302间歇升降；移动台302上固定设置有四个顶升架303；四个顶升架303间隔设置，且互相平行；四个顶升架303由左至右依次变高；顶升架303与固定台301间错设置；纱管上料时，进入移动台302的第一个顶升架303上，倚靠第一个固定台301侧壁，在驱动组件带动下，移动台302上升，纱管再顶升至第一个固定台301顶面上，倚靠移动台302第二个顶升架303侧壁，依次类推，纱管提升至壳体3顶端，进入后续流程，避免了柔性的皮带不容易提起纱管影响后续流程的问题。驱动组件包括电机减速机4；电机减速机4固定设置在壳体3右侧内壁上；电机减速机4输出轴通过连杆组件连接移动台302。连杆组件包括连杆一5；连杆一5一端固定连接电机减速机4输出轴，另一端铰接有连杆二6；连杆二6铰接移动台302。电机减速机4带动连杆一5转动，进而通过连杆二6带动移动台302间歇升降。

如图9-10所示，区分机构包括导料板7；导料板7所在平面与车体1顶面呈夹角设置；导料板7一端固定连接在壳体3顶端一侧；导料板7另一端固定连接有落料仓8；落料仓8内壁上端设置有传感器9，落料仓8后壁上间隔设置有两个气缸一10。与车体1顶面呈夹角设置的导料板7，方便经纱管提升机构提升后的单个纱管的落入，保证了纱管进料流畅性。通过纱管提升机构和区分机构的合理设置，减少了转运机构的设置，减少了控制系统的设置难度，提高了工作效率。导料板7上设置有挡料组件；挡料组件能够阻挡纱管下落。挡料组件的设置，能够减缓纱管的下落，避免传感器9的损坏，且能够保证纱管能够落入落料仓8上的两个气缸一10的活塞杆上，保证传感器9对纱管大小头的区分，保证纱管大小头区分的流畅性，保证生产效率。利用传感器9区分纱管大小头，并通过控制器控制气缸一10动作，实现纱管大头首先下落属于现有技术，在此不再赘述。

其中，挡料组件包括气缸二20；气缸二20缸体设置在底板11上，活塞杆连接有挡料杆12；挡料杆12贯穿导料板7设置；底板11固定设置在壳体3侧壁上；落料仓8下端设置在底板11上。挡料杆12包括平板1201；平板1201底面中部连接气缸二20活塞杆；平板1201顶面两端固定设置有圆杆1202；圆杆1202贯穿导料板7设置。两个圆杆1202的设置，保证了纱管在导料板7上的阻挡。落料仓8左右两侧均设置有气缸三13；气缸三13缸体设置在落料仓8上，活塞杆贯穿落料仓8后连接有推料板14。气缸三13动作，通过推料板14推动气缸一10活塞杆上的纱管移动，保证纱管在两个气缸一10活塞杆上放置的稳定，方便纱管下落。

导引机构包括手指气缸21，手指气缸21的两个输出端均连接有弧形板22，两片弧形板22能够扶持纱管，保证纱管落入纱管移动机构的底座上。

需要说明的是，车体1底面的平移机构、车体1上的纱管移动机构、纱管找头机构和投料机构均属于现有技术，在此不再赘述。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种络筒投纱车，包括车体（1），车体（1）底面设置有平移机构，车体（1）顶面上设置有纱管移动机构、至少一个纱筒找头机构和投料机构，其特征在于，车体（1）一端铰接有翻斗（2）；车体（1）内设置有纱管上料机构；纱管上料机构端部连接有纱管提升机构；

纱管提升机构包括壳体（3）；壳体（3）内固定设置有若干固定台（301）；若干固定台（301）间隔设置，且互相平行；若干固定台（301）由左至右依次变高；壳体（3）内滑动设置有移动台（302）；移动台（302）连接有驱动组件，驱动组件用于驱动移动台（302）间歇升降；移动台（302）上固定设置有若干顶升架（303）；若干顶升架（303）间隔设置，且互相平行；若干顶升架（303）由左至右依次变高；顶升架（303）与固定台（301）间错设置；

壳体（3）上端后侧设置有区分机构，区分机构用于区分纱管大小头，并控制纱管的大头端朝下下落；区分机构下方设置有导引机构，导引机构用于将区分机构落下的纱管放置在纱管移动机构上。

2.根据权利要求1所述的络筒投纱车，其特征在于，驱动组件包括电机减速机（4）；电机减速机（4）固定设置在壳体（3）右侧内壁上；电机减速机（4）输出轴通过连杆组件连接移动台（302）。

3.根据权利要求2所述的络筒投纱车，其特征在于，连杆组件包括连杆一（5）；连杆一（5）一端固定连接电机减速机（4）输出轴，另一端铰接有连杆二（6）；连杆二（6）铰接移动台（302）。

4.根据权利要求1所述的络筒投纱车，其特征在于，区分机构包括导料板（7）；导料板（7）所在平面与车体（1）顶面呈夹角设置；导料板（7）一端固定连接在壳体（3）顶端一侧；导料板（7）另一端固定连接有落料仓（8）；落料仓（8）内壁上端设置有传感器（9），落料仓（8）后壁上间隔设置有两个气缸一（10）。

5.根据权利要求4所述的络筒投纱车，其特征在于，导料板（7）上设置有挡料组件；挡料组件能够阻挡纱管下落。

6.根据权利要求5所述的络筒投纱车，其特征在于，挡料组件包括气缸二（20）；气缸二（20）缸体设置在底板（11）上，活塞杆连接有挡料杆（12）；挡料杆（12）贯穿导料板（7）设置；底板（11）固定设置在壳体（3）侧壁上；落料仓（8）下端设置在底板（11）上。

7.根据权利要求6所述的络筒投纱车，其特征在于，挡料杆（12）包括平板（1201）；平板（1201）底面中部连接气缸二（20）活塞杆；平板（1201）顶面两端固定设置有圆杆（1202）；圆杆（1202）贯穿导料板（7）设置。

8.根据权利要求7所述的络筒投纱车，其特征在于，落料仓（8）左右两侧均设置有气缸三（13）；气缸三（13）缸体设置在落料仓（8）上，活塞杆贯穿落料仓（8）后连接有推料板（14）。

9.根据权利要求1所述的络筒投纱车，其特征在于，纱管上料机构包括设置在车体（1）内的滑道（15）；滑道（15）与车体（1）顶面呈夹角设置；车体（1）顶面设置有下料口（101）；下料口（101）设置在滑道（15）上方；车体（1）内设置有气缸四（16）；气缸四（16）活塞杆铰接翻斗（2）；滑道（15）上设置有输送带（17）；输送带（17）设置在滑道（15）左侧。

10.根据权利要求9所述的络筒投纱车，其特征在于，滑道（15）下端连接有出料盒（18）；出料盒（18）横截面呈等腰梯形的设置，且出料盒（18）前侧和后侧开口；出料盒（18）底面上转动设置有拨轮（19）；出料盒（18）前端连接纱管提升机构。