CN118083412A - 自动化低温存储设备的控制方法及低温存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种自动化低温存储设备的控制方法及低温存储设备，旨在解决现有存储设备中样本需要在缓存区进行读码识别，在对样本进行盘点时，需要不断将样本从存储区拿到缓存区进行拍照识别，效率低下且样本因反复冻融容易损坏的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：获取盘点任务信息；根据所述盘点任务信息获取需要盘点的冻存盒的位置信息；根据所述位置信息，控制所述样本取放机构将对应的冻存盒从冻存架上取出并移动至所述第一读取器所对应的读取工位。本发明将第一读取器设置在存储区内，在执行盘点任务时，无需将冻存盒从存储区转移至缓存区进行读取信息后再返回，提高了工作效率，对样本起到保护作用。

Description

自动化低温存储设备的控制方法及低温存储设备

技术领域

本发明涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种自动化低温存储设备的控制方法及低温存储设备。

背景技术

目前自动化低温存储设备进行样本整盒入库的流程为，

第一，出入口轨道伸出，人工将冻存盒放到轨道铲盘上；

第二，轨道缩回，库内缓存区机械臂将冻存盒从轨道放到拍照位；

第三，相机进行拍照和图像识别，从而得到冻存盒码及盒内管码，若信息校验不通过，则进行提示和退回，若校验通过，则进入下一步；

第四，缓存区与存储区轨道伸出，缓存区机械臂将盒放到存储区轨道的铲盘上，存储区轨道缩回至库内；

第五，存储区机械臂从存储区轨道上取盒放到预定的货架上，入库结束。

上述自动化低温存储设备存在以下问题，第一，入库时需要通过相机进行样本识别，通常情况下，样本管在常温与低温环境内转移时很容易结霜，这对样本管底部的二维码识别造成巨大困难，此时需要将冻存盒取出，人工擦霜后再进行入库拍照识别，增加人员工作量情况下，对由于样本增加了冻融次数造成样本损坏；第二，由于缓存区通常为零下30℃，存储区通常为零下80℃，所以识别相机都放在缓存区以防止在零下80℃区域内冻坏和维修不便，这就造成当需要对库内样本进行盘点时，需要不断将样本从存储区拿到缓存区，拍照识别后再取回至存储区，效率低下，且样本在-30℃和-80℃环境中反复冻融，容易损坏。

因此，本发明需要提供一种新的自动化低温存储设备的控制方法及低温存储设备来解决上述技术问题。

发明内容

为此目的，在第一方面，本发明提供一种自动化低温存储设备的控制方法，所述自动化低温存储设备包括设置在库体内的存储区，所述存储区内设置有存放冻存盒的冻存架、样本取放机构和第一读取器，所述冻存盒内存储有冻存管，所述控制方法包括：

在接收到操作指令为盘点任务指令时，控制所述自动化低温存储设备执行盘点操作；

所述盘点操作包括：

获取盘点任务信息；

根据所述盘点任务信息获取需要盘点的冻存盒的位置信息；

根据所述位置信息，控制所述样本取放机构将对应的冻存盒从冻存架上取出并移动至所述第一读取器所对应的读取工位；

控制所述第一读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据所述ID信息获得对应的冻存盒信息和冻存管信息；

控制所述样本取放机构将该冻存盒放回至原位；

将获取的冻存盒信息和冻存管信息与所述盘点任务信息进行对比校验，并将校验结果信息进行存储和显示。

在采用上述技术方案的情况下，将第一读取器设置在存储区内，实现了在存储区就能够读取获得冻存盒和冻存管的信息，在执行盘点任务时，无需将冻存盒从存储区转移至缓存区进行读取信息后再返回，不仅减少了冻存盒的转移行程，提高了工作效率，而且避免样本在缓存区和存储区环境之间反复冻融，对样本起到保护作用。

在上述自动化低温存储设备的控制方法的具体实施方式中，待盘点冻存盒的个数为多个时，“根据所述位置信息，控制所述样本取放机构将对应的冻存盒从冻存架上取出”的步骤具体包括：

根据所述位置信息，控制所述样本取放机构按照由近至远的顺序逐个将对应的冻存盒从冻存架上取出。

在上述自动化低温存储设备的控制方法的具体实施方式中，所述自动化低温存储设备还包括设置在库体内的缓存区，所述缓存区内设置有第二读取器和样本输送线，所述控制方法还包括：

在接收到操作指令为入库任务指令时，控制所述自动化低温存储设备执行入库操作；

所述入库操作包括：

获取入库任务信息；

在确定将冻存盒放置在所述样本输送线上的情况下，控制所述样本输送线将该冻存盒由库体外侧输送至缓存区内的第二读取器所对应的读取工位；

控制所述第二读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据所述ID信息获取对应的冻存盒信息和冻存管信息；

将获取的该冻存盒信息和冻存管信息与所述入库任务信息进行对比；

如果对比成功，则控制所述样本输送线将该冻存盒输送至存储区并控制所述样本取放机构将其转移至冻存架上的对应位置；并且/或者

如果对比不成功，则控制所述样本输送线将该冻存盒退回至初始位置，并发送报警提示。

在上述自动化低温存储设备的控制方法的具体实施方式中，所述控制方法还包括：在接收到操作指令为出库任务指令时，控制所述自动化低温存储设备执行出库操作；

所述出库操作包括：

获取出库任务信息；

根据所述出库任务信息获取待出库冻存盒的位置信息；

根据所述位置信息，控制所述样本取放机构将该冻存盒从冻存架上取出并移动至所述第一读取器所对应的读取工位；

控制所述第一读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据所述ID信息获得对应的冻存盒信息和冻存管信息；

将获取的该冻存盒信息和冻存管信息与所述出库任务信息进行对比；

如果对比成功，则控制所述样本取放机构将该冻存盒转移至所述样本输送线上并从缓存区输送至库体外侧；并且/或者

如果对比不成功，则控制所述样本取放机构将该冻存盒放回至原位。

在采用上述技术方案的情况下，冻存盒在出库时，在存储区内通过第一读取器读取冻存盒和冻存管信息，从而实现了在存储区就能够判断取出的冻存盒是否正确，在不正确时直接放回至原位，避免现有技术中在缓存区判断取出不正确的冻存盒需要退回至原位而引起反复冻融问题的发生，同时提高了工作效率。

在上述自动化低温存储设备的控制方法的具体实施方式中，所述冻存盒上的ID为RFID标签，所述冻存管上的ID为RFID芯片，所述第一读取器为RFID天线板，所述RFID天线板与样本管理系统连接，“控制所述第一读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据所述ID信息获得对应的冻存盒信息和冻存管信息”的步骤具体包括：

控制所述RFID天线板读取冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息并上传至所述样本管理系统；

控制所述样本管理系统根据RFID标签信息和RFID芯片信息输出对应的冻存盒信息和冻存管信息；并且/或者

所述冻存盒上的ID为RFID标签，所述冻存管上的ID为RFID芯片，所述第二读取器为RFID天线板，所述RFID天线板与样本管理系统连接，“控制所述第二读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据所述ID信息获取对应的冻存盒信息和冻存管信息”的步骤具体包括：

控制所述RFID天线板读取冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息并上传至所述样本管理系统；

控制所述样本管理系统根据RFID标签信息和RFID芯片信息输出对应的冻存盒信息和冻存管信息。

在采用上述技术方案的情况下，在冻存盒上设置RFID标签，在冻存管上设置RFID芯片，通过RFID天线板进行读取，不受结霜以及环境温度影响，不易损坏，识别效率高，而且无需人工对结霜进行处理，降低了劳动强度和样本冻融次数，对样本起到保护作用。

在上述自动化低温存储设备的控制方法的具体实施方式中，所述冻存架上设置有多个沿所述存储区高度方向排列的放置腔，每层放置腔能够容纳两个呈前后排列的冻存盒，“根据所述位置信息，控制所述样本取放机构将该冻存盒从冻存架上取出”的步骤进一步包括：

根据所述位置信息，判断该冻存盒位于所述放置腔内的前侧或后侧；

如果所述冻存盒位于前侧，则控制所述样本取放机构将该冻存盒从放置腔内直接取出；并且/或者

如果所述冻存盒位于后侧，则判断该冻存盒前侧的放置腔内是否存在冻存盒；

如果存在冻存盒，则控制所述样本取放机构将前侧的冻存盒取出放置在其他前侧为空的放置腔内，然后再控制所述样本取放机构将该冻存盒从放置腔内取出；

确定取出后，控制所述样本取放机构将前侧的冻存盒放回至原位。

在采用上述技术方案的情况下，每个放置腔能够放置两个呈前后排布的冻存盒，提高了库体整体容量。

在上述自动化低温存储设备的控制方法的具体实施方式中，所述冻存架上设置有多个沿所述存储区高度方向排列的放置腔，每层放置腔能够容纳两个呈前后排列的冻存盒，在入库操作中，控制所述样本取放机构将冻存盒优先存放至放置腔内的后侧，在后侧放满后再开始存放在放置腔内的前侧。

在上述自动化低温存储设备的控制方法的具体实施方式中，所述第一读取器与所述样本取放机构连接，所述控制方法还包括：

在取出冻存盒之前，根据所述位置信息，控制所述样本取放机构驱动所述第一读取器移动至该冻存盒对应的读取工位。

在采用上述技术方案的情况下，第一读取器在样本取放机构的驱动下能够移动至对应的读取工位，使第一读取器的位置能够根据不同位置的冻存盒进行调整，这样减少了冻存盒取出后移动向第一读取器所在的读取工位的时间，有利于提高出库和盘点效率。

在第二方面，本发明还提供一种自动化低温存储设备，所述自动化低温存储设备包括库体，所述库体内设置有相互独立的缓存区和存储区，所述缓存区与所述存储区之间设置有第一连接门，所述存储区内设置有样本取放机构和冻存架，所述冻存架内放置有冻存盒，所述冻存盒内放置有冻存管，所述冻存盒上设置有RFID标签，所述冻存管上设置有RFID芯片，所述样本取放机构包括机械臂和伸缩铲盘，所述机械臂与所述伸缩铲盘配合能够将样本在第一连接门与冻存架之间转运，所述伸缩铲盘上方的机械臂上设置有第一RFID天线板，用于读取所述伸缩铲盘托起的冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息。

在上述自动化低温存储设备的具体实施方式中，所述库体上设有第二连接门，所述缓存区内设置有样本输送线，所述样本输送线能够将样本在第二连接门外侧、缓存区和存储区之间输送，所述缓存区内设置有第二RFID天线板，用于读取所述样本输送线输送的冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息；并且/或者

所述样本取放机构的两侧分别放置有多个沿着样本取放机构的行走方向并列排布的冻存架，所述冻存架上设置有多个沿所述存储区高度方向排列的放置腔，每层放置腔能够容纳两个呈前后排列的冻存盒。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明提供的自动化低温存储设备的控制方法中盘点操作的详细步骤流程图；

图2是入库操作的详细步骤流程图；

图3是出库操作的详细步骤流程图；

图4是自动化低温存储设备的结构分布示意图；

图5是样本取放机构的结构示意图。

附图标记列表：

1、库体；2、缓存区；3、第二连接门；4、第一连接门；5、样本输送线；6、第二读取器；7、样本取放机构；71、伸缩铲盘；72、旋转机构；73、升降机构；74、行走机构；75、立柱；8、冻存架；9、第一读取器；10、存储区。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，序数词“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图4-5，本发明还提供一种自动化低温存储设备，该自动化低温存储设备包括库体1，库体1内设置有相互独立的缓存区2和存储区10，缓存区2与存储区10之间设置有第一连接门4，存储区10内设置有样本取放机构7和冻存架8，冻存架8内放置有冻存盒，冻存盒内放置有冻存管，冻存盒上设置有RFID标签，冻存管上设置有RFID芯片，样本取放机构7包括机械臂和伸缩铲盘71，机械臂与伸缩铲盘71配合能够将样本在第一连接门4与冻存架8之间转运，伸缩铲盘71上方的机械臂上设置有第一读取器9，用于读取伸缩铲盘71托起的冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息。

具体地，第一读取器9为RFID天线板，RFID标签贴在冻存盒的侧壁上，RFID芯片贴在冻存管的管帽顶端。机械臂包括立柱75、升降机构73、行走机构74和旋转机构72，行走机构74安装在存储区10内，立柱75与行走机构74连接，升降机构73安装在立柱75上，行走机构74驱动升降机构73在存储区10内进行直线行走以将伸缩铲盘71移动至不同位置的冻存架8处，升降机构73与旋转机构72连接，旋转机构72与伸缩铲盘71连接，升降机构73带动旋转机构72进行上下移动以调整伸缩铲盘71的高度，以对应冻存架8上不同层的冻存盒，旋转机构72驱动伸缩铲盘71能够进行至少180°旋转，以便于取放行走机构74两侧冻存架8上的冻存盒，第一读取器9与升降机构73连接，升降机构73带动第一读取器9和伸缩铲盘71共同移动，第一读取器9与伸缩铲盘71之间的间距是固定不变的，这样使伸缩铲盘71在移动至对应位置的冻存盒部位时，第一读取器9的位置也移动至对应位置(即对应的读取工位)，实现了将冻存盒移动至第一读取器9的下方能够成功读取的目的。如图2所示，在本申请中，旋转机构72带动伸缩铲盘71旋转90°

另外，伸缩铲盘71包括伸缩机构和铲盘，铲盘用于托起冻存盒，伸缩机构驱动铲盘能够移动以伸进放置腔内或从放置腔内伸出。

每个冻存盒信息对应一个RFID标签，每个冻存管信息对应一个RFID芯片，将RFID标签和RFID芯片信息分别与冻存盒信息和冻存管信息一一对应起来存储在样本管理系统中，第一读取器9和第二读取器6均与样本管理系统连接，这样通过读取RFID标签和RFID芯片信息就可以获得冻存盒信息和冻存管信息。

需要说明的是，本申请中关于行走机构74、升降机构73、旋转机构72和伸缩机构的结构，这对于本领域技术人员来说是已知的现有技术，比如行走机构74、升降机构73和伸缩铲盘71均采用电机、齿轮和齿条配合的结构驱动，旋转机构72采用电机直接驱动，因此不再详细赘述。

另外，示例性地，自动化低温存储设备可以为自动化存储冰箱。

在一个实施例中，库体1上设有第二连接门3，缓存区2内设置有样本输送线5，样本输送线5能够将样本在第二连接门3外侧、缓存区2和存储区10之间输送，缓存区2内设置有第二读取器6，用于读取样本输送线5输送的冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息。

具体地，第二读取器6为RFID天线板，第二读取器6设置在样本输送线5的上方，样本输送线5的具体结构对本领域技术人员来说是已知的现有技术，因此不再详细赘述。

在一个实施例中，样本取放机构7的两侧分别放置有多个沿着样本取放机构7的行走方向并列排布的冻存架8，冻存架8上设置有多个沿存储区10高度方向排列的放置腔，每层放置腔能够容纳两个呈前后排列的冻存盒。能够提高了库体1整体容量。

参阅图1，本发明提供一种自动化低温存储设备的控制方法，该控制方法包括：

在接收到操作指令为盘点任务指令时，控制自动化低温存储设备执行盘点操作；

盘点操作包括：

S11，获取盘点任务信息；

S12，根据盘点任务信息获取需要盘点的冻存盒的位置信息；

S13，根据位置信息，控制样本取放机构将对应的冻存盒从冻存架上取出并移动至第一读取器所对应的读取工位；

S14，控制第一读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据ID信息获得对应的冻存盒信息和冻存管信息；

S15，控制样本取放机构将该冻存盒放回至原位；

S16，将获取的冻存盒信息和冻存管信息与盘点任务信息进行对比校验，并将校验结果信息进行存储和显示。

具体地，当盘点的冻存盒为多个时，按照一定顺序将每个冻存盒移动至读取工位通过第一读取器读取ID信息，读取完成后再放回原位。而对于盘点多个冻存盒来说对信息的对比校验方式存在两种，第一种，每盘点一个冻存盒，就将获得的冻存盒信息和冻存管信息与盘点任务信息进行对比校验一次；第二种，将多个冻存盒相关的冻存盒信息和冻存管信息全部获得后再与盘点任务信息进行对比校验。这两种方式根据实际使用情况灵活设定。

进一步地，“控制第一读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据ID信息获得对应的冻存盒信息和冻存管信息”的步骤具体包括：

控制RFID天线板读取冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息并上传至样本管理系统；

控制样本管理系统根据RFID标签信息和RFID芯片信息输出对应的冻存盒信息和冻存管信息。

在上述实施例中，将第一读取器设置在存储区内，实现了在存储区就能够读取获得冻存盒和冻存管的信息，在执行盘点任务时，无需将冻存盒从存储区转移至缓存区进行读取信息后再返回，不仅减少了冻存盒的转移行程，提高了工作效率，而且避免样本在缓存区和存储区环境之间反复冻融，对样本起到保护作用。而且在冻存盒上设置RFID标签，在冻存管上设置RFID芯片，通过RFID天线板进行读取，不受环境温度影响，不易损坏，识别效率高。

在一个实施例中，待盘点冻存盒的个数为多个时，“根据位置信息，控制样本取放机构将对应的冻存盒从冻存架上取出”的步骤具体包括：

根据位置信息，控制样本取放机构按照由近至远的顺序逐个将对应的冻存盒从冻存架上取出。

在一个实施例中，参阅图2，该控制方法还包括：在接收到操作指令为入库任务指令时，控制自动化低温存储设备执行入库操作；

入库操作包括：

S21，获取入库任务信息；

S22，在确定将冻存盒放置在样本输送线上的情况下，控制样本输送线将该冻存盒由库体外侧输送至缓存区内的第二读取器所对应的读取工位；

S23，控制第二读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据ID信息获取对应的冻存盒信息和冻存管信息；

S24，将获取的该冻存盒信息和冻存管信息与入库任务信息进行对比；

S25，如果对比成功，则控制样本输送线将该冻存盒输送至存储区并控制样本取放机构将其转移至冻存架上的对应位置；

S26，如果对比不成功，则控制样本输送线将该冻存盒退回至初始位置，并发送报警提示。

具体地，“控制第二读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据ID信息获取对应的冻存盒信息和冻存管信息”的步骤具体包括：

控制RFID天线板读取冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息并上传至样本管理系统；

控制样本管理系统根据RFID标签信息和RFID芯片信息输出对应的冻存盒信息和冻存管信息。

在上述实施例中，样本输送线将冻存盒在缓存区输送过程中经过第二读取器所在的读取工位，在此时直接读取即可，无需再将冻存盒搬移至其他位置进行读取，节省了输送时间，提高了工作效率；而且在冻存盒上设置RFID标签，在冻存管上设置RFID芯片，通过RFID天线板进行读取，不受结霜影响，识别效率高，而且无需人工对结霜进行处理，降低了劳动强度和样本冻融次数，对样本起到保护作用。

在一个实施例中，冻存架上设置有多个沿存储区高度方向排列的放置腔，每层放置腔能够容纳两个呈前后排列的冻存盒，在入库操作中，控制样本取放机构将冻存盒优先存放至放置腔内的后侧，在后侧放满后再开始存放在放置腔内的前侧。

具体地，放置腔的开口朝向样本取放机构的方向，放置腔内靠近开口部位用于放置冻存盒的部位为前侧，远离开口用于放置冻存盒的部位为后侧。

在一个实施例中，参阅图3，该控制方法还包括：在接收到操作指令为出库任务指令时，控制自动化低温存储设备执行出库操作；

出库操作包括：

S31，获取出库任务信息；

S32，根据出库任务信息获取待出库冻存盒的位置信息；

S33，根据位置信息，控制样本取放机构将该冻存盒从冻存架上取出并移动至第一读取器所对应的读取工位；

S34，控制第一读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据ID信息获得对应的冻存盒信息和冻存管信息；

S35，将获取的该冻存盒信息和冻存管信息与出库任务信息进行对比；

S36，如果对比成功，则控制样本取放机构将该冻存盒转移至样本输送线上并从缓存区输送至库体外侧；

S37，如果对比不成功，则控制样本取放机构将该冻存盒放回至原位。

在上述实施例中，冻存盒在出库时，在存储区内通过第一读取器读取冻存盒和冻存管信息，从而实现了在存储区就能够判断取出的冻存盒是否正确，在不正确时直接放回至原位，避免现有技术中在缓存区判断取出不正确的冻存盒需要退回至原位而引起反复冻融问题的发生，同时提高了工作效率。

在一个实施例中，冻存架上设置有多个沿所述存储区高度方向排列的放置腔，每层放置腔能够容纳两个呈前后排列的冻存盒，“根据位置信息，控制样本取放机构将该冻存盒从冻存架上取出”的步骤进一步包括：

根据位置信息，判断该冻存盒位于放置腔内的前侧或后侧；

如果冻存盒位于前侧，则控制样本取放机构将该冻存盒从放置腔内直接取出；

如果冻存盒位于后侧，则判断该冻存盒前侧的放置腔内是否存在冻存盒；

如果存在冻存盒，则控制样本取放机构将前侧的冻存盒取出放置在其他前侧为空的放置腔内，然后再控制样本取放机构将该冻存盒从放置腔内取出；如果不存在冻存盒，则则控制样本取放机构将该冻存盒从放置腔内直接取出；

确定取出后，控制样本取放机构将前侧的冻存盒放回至原位。

在一个实施例中，第一读取器与样本取放机构连接，控制方法还包括：

在取出冻存盒之前，根据位置信息，控制样本取放机构驱动第一读取器移动至该冻存盒对应的读取工位。读取工位指的是第一读取器能够成功读取冻存盒和冻存管的ID信息。

在上述实施例中，第一读取器在样本取放机构的驱动下能够移动至对应的读取工位，使第一读取器的位置能够根据不同位置的冻存盒进行调整，这样减少了冻存盒取出后移动向第一读取器所在的读取工位的时间，有利于提高出库和盘点效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，所述自动化低温存储设备包括设置在库体内的存储区，所述存储区内设置有存放冻存盒的冻存架、样本取放机构和第一读取器，所述冻存盒内存储有冻存管，所述控制方法包括：

在接收到盘点任务指令时，控制所述自动化低温存储设备执行盘点操作；

所述盘点操作包括：

获取盘点任务信息；

根据所述盘点任务信息获取需要盘点的冻存盒的位置信息；

根据所述位置信息，控制所述样本取放机构将对应的冻存盒从冻存架上取出并移动至所述第一读取器所对应的读取工位；

控制所述第一读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据所述ID信息获得对应的冻存盒信息和冻存管信息；

控制所述样本取放机构将该冻存盒放回至原位；

将获取的冻存盒信息和冻存管信息与所述盘点任务信息进行对比校验，并将校验结果信息进行存储和显示。

2.根据权利要求1所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，待盘点冻存盒的个数为多个时，“根据所述位置信息，控制所述样本取放机构将对应的冻存盒从冻存架上取出”的步骤具体包括：

根据所述位置信息，控制所述样本取放机构按照由近至远的顺序逐个将对应的冻存盒从冻存架上取出。

3.根据权利要求1所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，所述自动化低温存储设备还包括设置在库体内的缓存区，所述缓存区内设置有第二读取器和样本输送线，所述控制方法还包括：

在接收到操作指令为入库任务指令时，控制所述自动化低温存储设备执行入库操作；

所述入库操作包括：

获取入库任务信息；

在确定将冻存盒放置在所述样本输送线上的情况下，控制所述样本输送线将该冻存盒由库体外侧输送至缓存区内的第二读取器所对应的读取工位；

控制所述第二读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据所述ID信息获取对应的冻存盒信息和冻存管信息；

将获取的该冻存盒信息和冻存管信息与所述入库任务信息进行对比；

如果对比成功，则控制所述样本输送线将该冻存盒输送至存储区并控制所述样本取放机构将其转移至冻存架上的对应位置；并且/或者

如果对比不成功，则控制所述样本输送线将该冻存盒退回至初始位置，并发送报警提示。

4.根据权利要求3所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在接收到操作指令为出库任务指令时，控制所述自动化低温存储设备执行出库操作；

所述出库操作包括：

获取出库任务信息；

根据所述出库任务信息获取待出库冻存盒的位置信息；

根据所述位置信息，控制所述样本取放机构将该冻存盒从冻存架上取出并移动至所述第一读取器所对应的读取工位；

控制所述第一读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据所述ID信息获得对应的冻存盒信息和冻存管信息；

将获取的该冻存盒信息和冻存管信息与所述出库任务信息进行对比；

如果对比成功，则控制所述样本取放机构将该冻存盒转移至所述样本输送线上并从缓存区输送至库体外侧；并且/或者

如果对比不成功，则控制所述样本取放机构将该冻存盒放回至原位。

5.根据权利要求3或4所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，所述冻存盒上的ID为RFID标签，所述冻存管上的ID为RFID芯片，所述第一读取器为RFID天线板，所述RFID天线板与样本管理系统连接，“控制所述第一读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据所述ID信息获得对应的冻存盒信息和冻存管信息”的步骤具体包括：

控制所述RFID天线板读取冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息并上传至所述样本管理系统；

控制所述样本管理系统根据RFID标签信息和RFID芯片信息输出对应的冻存盒信息和冻存管信息；并且/或者

所述冻存盒上的ID为RFID标签，所述冻存管上的ID为RFID芯片，所述第二读取器为RFID天线板，所述RFID天线板与样本管理系统连接，“控制所述第二读取器读取该冻存盒和冻存管的ID信息，并根据所述ID信息获取对应的冻存盒信息和冻存管信息”的步骤具体包括：

控制所述RFID天线板读取冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息并上传至所述样本管理系统；

控制所述样本管理系统根据RFID标签信息和RFID芯片信息输出对应的冻存盒信息和冻存管信息。

6.根据权利要求4所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，所述冻存架上设置有多个沿所述存储区高度方向排列的放置腔，每层放置腔能够容纳两个呈前后排列的冻存盒，“根据所述位置信息，控制所述样本取放机构将该冻存盒从冻存架上取出”的步骤进一步包括：

根据所述位置信息，判断该冻存盒位于所述放置腔内的前侧或后侧；

如果所述冻存盒位于前侧，则控制所述样本取放机构将该冻存盒从放置腔内直接取出；并且/或者

如果所述冻存盒位于后侧，则判断该冻存盒前侧的放置腔内是否存在冻存盒；

如果存在冻存盒，则控制所述样本取放机构将前侧的冻存盒取出放置在其他前侧为空的放置腔内，然后再控制所述样本取放机构将该冻存盒从放置腔内取出；

确定取出后，控制所述样本取放机构将前侧的冻存盒放回至原位。

7.根据权利要求3所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，所述冻存架上设置有多个沿所述存储区高度方向排列的放置腔，每层放置腔能够容纳两个呈前后排列的冻存盒，在入库操作中，控制所述样本取放机构将冻存盒优先存放至放置腔内的后侧，在后侧放满后再开始存放在放置腔内的前侧。

8.根据权利要求1所述的自动化低温存储设备的控制方法，其特征在于，所述第一读取器与所述样本取放机构连接，所述控制方法还包括：

在取出冻存盒之前，根据所述位置信息，控制所述样本取放机构驱动所述第一读取器移动至该冻存盒对应的读取工位。

9.一种自动化低温存储设备，其特征在于，所述自动化低温存储设备包括库体，所述库体内设置有相互独立的缓存区和存储区，所述缓存区与所述存储区之间设置有第一连接门，所述存储区内设置有样本取放机构和冻存架，所述冻存架内放置有冻存盒，所述冻存盒内放置有冻存管，所述冻存盒上设置有RFID标签，所述冻存管上设置有RFID芯片，所述样本取放机构包括机械臂和伸缩铲盘，所述机械臂与所述伸缩铲盘配合能够将样本在第一连接门与冻存架之间转运，所述伸缩铲盘上方的机械臂上设置有第一RFID天线板，用于读取所述伸缩铲盘托起的冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息。

10.根据权利要求9所述的自动化低温存储设备，其特征在于，所述库体上设有第二连接门，所述缓存区内设置有样本输送线，所述样本输送线能够将样本在第二连接门外侧、缓存区和存储区之间输送，所述缓存区内设置有第二RFID天线板，用于读取所述样本输送线输送的冻存盒上的RFID标签信息和冻存管上的RFID芯片信息；并且/或者

所述样本取放机构的两侧分别放置有多个沿着样本取放机构的行走方向并列排布的冻存架，所述冻存架上设置有多个沿所述存储区高度方向排列的放置腔，每层放置腔能够容纳两个呈前后排列的冻存盒。