CN118081365A - 床芯边框组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种床芯边框组装设备,包括边框上料机构，包括料仓，料仓用于放置边框；边框抓取机构，包括夹取模组，夹取模组用以夹住边框并将其从料仓处取出；还包括内撑模组，内撑模组用以从边框内侧将其撑开；床芯输送机构，包括滚筒输送线，床芯放置在滚筒输送线上进行输送；床芯定位机构，设置在滚筒输送线上，可对床芯进行定位固定；床芯无纺布翻边机构，包括翻折板，可在床芯套装边框后对其边缘部位的无纺布进行翻折；打钉机构，用于在床芯包裹边框的无纺布位置进行打钉固定；本方案设计的床芯边框组装设备，可自动完成边框上料、床芯输送、床芯边框安装、无纺布翻边以及打钉，自动化程度高，有效提高床芯边框的安装效率。

Description

床芯边框组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种床芯边框组装设备。

背景技术

弹簧床的组装一般采用自动化组装生产实现，在组装过程中，需要将边框套装在床芯边缘部位；传统的自动化设备在对床芯和边框进行组装时，功能比较单一，一些设备无法对边框进行自动上料，一些设备在将边框安装在床芯上后需要手动对床芯边缘的无纺布进行翻折，影响组装效率，对产品的生产进程产生很大的影响。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种床芯边框组装设备，从而有效地解决上述技术问题。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种床芯边框组装设备,所述设备用于床芯和边框的组装，其包括：

边框上料机构；

边框抓取机构；

床芯无纺布翻边机构，设置在所述边框抓取机构上与所述边框抓取机构同步移动，包括翻折板，所述翻折板可在床芯套装边框后对其边缘部位的无纺布进行翻折；

打钉机构，设置在滚筒输送线的上方，与所述定位机构对应设置，用于在床芯包裹边框的无纺布位置进行打钉固定。

本发明的有益效果为：本方案设计的床芯边框组装设备，可自动完成边框上料、床芯输送、床芯边框安装、无纺布翻边以及打钉，自动化程度高，有效提高床芯边框的安装效率。

进一步地，所述边框上料机构包括料仓，所述料仓用于放置边框，所述料仓可移动设置。因而，方便进行空料仓的回收和边框的上料。

进一步地，所述边框上料机构还包括导向模块，所述导向模块包括矩形导向底框，所述矩形导向框架一侧开口，所述料仓可从开口处进入所述矩形导向底框内部；所述矩形导向底框内框两侧设置有两排平行的导向轮组，当所述料仓进入所述矩形导向底框内时，导向轮与料仓的边缘部位接触；矩形导向底框的内框形状与移动支架的底座形状匹配，将移动支架从矩形导向框架一侧开口处推入矩形导向框架的内框处，然后可以将整个移动支架限制在矩形导向底框的内部；导向轮组中的导向轮在移动支架的边缘处滚动，从而使移动支架在进入矩形导向底框内后移动更加顺滑，起到有效的导向作用。

进一步地，所述边框抓取机构包括内撑模组，所述内撑模组用以从边框内侧将其撑开。因而，不再使用传统的夹取边框的方式进行边框的取放，而是使用内撑模组将边框向外撑开即可实现边框从料仓的取下，以及将边缘套设于床芯上，整体结构设计巧妙，且不会造成边框的过度形变。

进一步地，所述矩形导向底框处设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有基板，所述基板上设置有光轴，所述第二支撑板套设在所述光轴上，所述基板上还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的作用端连接所述第二支撑板；第二支撑板靠近第一支撑板采用的驱动结构为导向光轴配合伸缩气缸，导向光轴起到导向作用，伸缩气缸为驱动件带动第二支撑板在光轴上移动。

进一步地，所述夹取模组包括夹爪、夹爪气缸以及伸缩气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取边框，所述伸缩气缸带动所述夹爪和夹爪气缸平移；所述内撑模组包括钢丝撑板和驱动气缸，所述驱动气缸连接所述钢丝撑板，用以带动所述钢丝撑板平移；夹取模组在夹取边框时，先通过伸缩气缸带动夹爪伸出并靠近边框，然后夹爪气缸带动夹爪夹住边框的钢丝部位；钢丝撑板在驱动气缸的作用下可以带动边框向外撑开，使边框保持撑开的状态，这样边框可以直接套在床芯上，不需要另外添加用于撑开边框的装置。

进一步地，所述钢丝撑板的头部设置有定位夹块，所述定位夹块上开设有圆弧槽，边框的折弯部位可卡设在所述圆弧槽内；圆弧槽与边框的折弯部位匹配，撑开结构在撑开边框时，将受力点选择在边框的折弯部位。

进一步地，所述定位夹块对应于边框的拐角处设置。因而，通过在边框的拐角处向外推出，便于边框的外形扩大，从而实现对其进行取放。

进一步地，所述夹取模组还包括导向卡板，所述导向卡板底部开设有卡槽，且所述导向卡板与所述夹爪平行设置；导向卡板的作用是辅助夹爪夹取边框，当伸缩气缸带动夹爪伸出并靠近边框时，导向卡板与夹爪同步移动，边框的钢丝部位进入导向卡板的卡槽内，此时夹取模组与边框完成初步定位，这样当夹爪在夹取边框时，边框不会出现乱动的情况，可以有效地保证夹爪将边框快速夹取。

进一步地，所述床芯定位机构包括正夹板模组、正夹板驱动机构、侧夹块模组以及侧夹块驱动模组，其中：

所述正夹板模组包括两个设置在所述输送线上且对称的夹板，两个夹板用于夹住床芯的前后两个侧面；

所述正夹板驱动机构带动所述正夹板模组中的两块夹板移动以夹住床芯或缩回避让床芯；

所述侧夹块模组包括两个设置在所述输送线两侧且对称的夹块，两个夹块用于夹住床芯的左右两个侧面；

所述侧夹块驱动模组带动所述侧夹块模组中的两个夹块移动以夹住床芯。

通过两个对称的夹板和两个对称的夹块配合分别从前后左右四个面夹住床芯，使床芯定位在输送线上，便于后续安装边框和打钉；位于输送线上两个对称的夹块可以通过正夹板驱动机构进行平移和升降，使夹块既能夹住床芯，还能下降回退不会阻挡床芯在输送线上正常移动。

进一步地，所述正夹板驱动机构包括第一平移驱动装置，所述第一平移驱动装置包括第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的伸缩端作用于所述夹板上，可带动所述夹板平移；所述第一平移驱动装置还包括第一导向板，所述第一导向板上设置有平移轨道，所述夹板设置在活动座上，所述活动座在所述平移轨道上移动；通过第一伸缩电机带动夹板进行平移，一块夹板对应一个伸缩电机，在工作时，两块夹板同时向内靠拢或同时向外张开；第一导向板上的平移轨道可以对夹板起到导向限位导向作用，使夹板保持直线平移；位于输送线上两个对称的夹块可以通过正夹板驱动机构进行平移和升降，使夹块既能夹住床芯，还能下降回退不会阻挡床芯在输送线上正常移动。

进一步地，所述正夹板驱动机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的伸缩端连接所述夹板，可带动所述夹板升降；所述升降驱动装置还包括第二导向板，所述第二导向板上还设置有升降轨道，所述夹板可移动地设置在所述升降轨道上；通过第二伸缩电机带动夹板进行升降，一块夹板对应一个伸缩电机，当需要对床芯进行定位固定时，夹板通过第二伸缩电机带动从输送线下方伸出，当床芯安装边框完成后，第二伸缩电机再带动夹板下降回退，使下一个床芯在移动时不会被阻挡；第二导向板上的平移轨道可以对夹板起到导向限位导向作用，使夹板保持直线升降。

进一步地，所述侧夹块驱动模组包括第二平移驱动装置，所述第二平移驱动装置与所述第一平移驱动装置结构相同。

进一步地，所述翻折板带有折弯，所述翻折板的其中一个折边为支撑板，另一个折边为勾边板；所述勾边板的端部设置有导向斜面，所述导向斜面的端部设置有锯齿面；支撑板的作用是用于固定整个翻折板，以便于让翻折板与设备的其它部位进行固定安装；导向斜面使钩边板的端部能够更好地作用在无纺布上，从而使勾边板带动无纺布翻折；勾边板端面上的锯齿面可以让勾边板有效地勾住无纺布的表面，从而使勾边板带动无纺布翻折，避免出现勾边板与无纺布之间脱离的情况。

进一步地，所述床芯无纺布翻边机构还包括转动机构，所述转动机构包括传动结构，所述传动结构包括升降支座、传动板、连杆以及杆座，所述连杆的一端与所述升降支座的第一端部铰接，所述连杆的另一端与所述杆座铰接，所述杆座固定设置在所述传动板上，且所述升降支座的第二端部与所述传动板铰接，所述翻折板与所述传动板固定连接；所述转动机构还包括驱动结构，所述驱动结构包括升降驱动气缸，所述升降驱动气缸可带动所述升降支座升降；所述驱动结构还包括基座，所述基座上设置有直线升降轨道，所述升降支座通过滑块可移动地设置在所述直线升降轨道上；当升降支座在驱动装置的作用下上下升降时，升降支座带动连杆，连杆带动杆座，通过连杆机构的作用，可以将升降支座的直线驱动力转化成传动板的转动力，从而让传动板带动翻折板翻转，翻折板带动床芯边缘的无纺布翻边；升降气缸可带动升降支座进行上下升降；直线升降轨道可以对升降支座起到导向作用，使升降支座在直线升降轨道的范围内进行升降。

进一步地，所述打钉机构包括设置在所述滚筒输送线上方的若干个钉枪，每个钉枪均连接三轴驱动模组，通过三轴驱动模组可带动钉枪移动并在床芯包裹边框的无纺布位置进行打钉固定。

进一步地，所述设备包括床芯正面边框安装工位和床芯背面边框安装工位，且两个安装工位的结构相同，在两个安装工位之间设置有床芯翻转装置，所述床芯翻转装置用以对床芯进行180度翻面。

床芯翻转装置包括安装底座，还包括第一翻转支架，所述第一翻转支架转动设置在所述安装底座上；还包括第二翻转支架，所述第二翻转支架转动设置在所述安装底座上，所述第一翻转支架与所述第二翻转支架上下对应且两者同步翻转设置；还包括第一夹具组件，所述第一夹具组件位于所述第一翻转支架的内侧且可沿所述第一翻转支架的方向来回移动设置；还包括第二夹具组件，所述第二夹具组件位于所述第二翻转支架的内侧且可沿所述第二翻转支架的方向来回移动设置。

通过控制第一夹具组件和第二夹具组件相对移动，实现对床芯的夹持，然后通过第一翻转支架和第二翻转支架的同步翻转，带动被两个夹具组件夹持的床芯一起翻转，实现床芯的180°自动翻面，无需人工翻面，效率高且位置无变化。

所述第一夹具组件包括用于夹持床芯的第一夹座，所述第一夹座上设置有能自动传送的第一同步带，所述第一夹座固定在第一导柱的下端，所述第一导柱与第一电机传动连接；所述第二夹具组件包括用于夹持床芯的第二夹座，所述第二夹座上设置有能自动传送的第二同步带，所述第二夹座固定在第二导柱的下端，所述第二导柱与第二电机传动连接。

通过夹具组件实现对床芯翻转的同时，还通过同步带实现了对床芯的来料对接以及无偏移输送，传送精度高，便于与加工设备对接，提高生产加工的效率。

所述第一夹座设置有两个且每个所述第一夹座均与两个所述第一导柱相连，两个所述第一夹座通过所述第一电机同步上下运动；所述第二夹座设置有两个且每个所述第二夹座均与两个所述第二导柱相连，两个所述第二夹座通过所述第二电机同步上下运动。

在床芯的上下方各设置两个夹座，可以提高夹座对床芯夹持的稳定性；在每个夹座上设置两个导柱，可以保证夹座对床芯的夹持力度以及夹持稳定性。

所述安装底座包括底板以及设置在所述底板两端的左支座和右支座，所述第一翻转支架和所述第二翻转支架均设置在所述左支座和所述右支座之间。

在底板的两端设置左支座和右支座，并将两个翻转支架设置在左右两个支座之间，结构牢固稳定，保证了床芯翻转时结构的稳定性。

所述第一翻转支架的左端与所述第二翻转支架的左端均转动设置在所述左支座上，所述第一翻转支架的右端与所述第二翻转支架的右端均转动设置在所述右支座上。

将第一翻转支架的两端和第二翻转支架的两端对应安装在左右两侧的支座上，便于同步翻转结构的安装以及动力系统的布置。

所述第一翻转支架与所述第二翻转支架均与第三电机传动连接。

通过第三电机实现两个翻转支架的转动，自动翻转，效率高。

所述第一翻转支架的左端与所述第二翻转支架的左端固定连接，所述第一翻转支架的右端与所述第二翻转支架的右端固定连接。

将第一翻转支架和第二翻转支架的同侧端固定连接，便于整体的安装以及保证整体结构的稳定。

附图说明

图1为本发明一实施例的设备整体结构示意图。

图2为本发明一实施例的边框上料机构示意图。

图3为本发明一实施例的浮动钢丝挂架放大结构示意图。

图4为本发明一实施例的矩形导向底框放大结构示意图。

图5为本发明一实施例的定位公端和定位母端放大结构示意图。

图6为本发明一实施例的边框抓取机构结构示意图。

图7为本发明一实施例的边框抓取机构局部结构示意图。

图8为本发明一实施例的夹取模组放大结构示意图。

图9为本发明一实施例的内撑模组放大结构示意图。

图10为本发明一实施例的床芯定位机构示意图。

图11为本发明一实施例的正夹板驱动机构原理图。

图12为本发明一实施例的床芯无纺布翻边结构示意图。

图13为本发明一实施例的床芯无纺布翻边结构原理示意图。

图14为本发明一实施例的翻边板放大结构示意图。

图15为本发明一实施例的床芯翻转装置结构示意图；

图16为本发明一实施例的翻面机构与床芯夹持状态示意图。

图中：1、边框上料机构；2、边框抓取机构；3、床芯输送机构；4、床芯定位机构；5、床芯无纺布翻边机构；6、打钉机构；7、床芯翻转装置；

1.1料仓；1.2、导向模块；1.3、定位模块；

1.1.1、移动支架；1.1.2、浮动钢丝挂架；1.1.3、悬臂；1.1.4、定位卡槽；

1.2.1、矩形导向底框；1.2.2、导向轮组；1.2.3、限位顶块；

1.3.1、定位母端；1.3.2、第一支撑板；1.3.3、定位公端；1.3.4、第二支撑板；1.3.5、支撑梁；1.3.6、基板；1.3.7、伸缩气缸；1.3.8、光轴；

2.1、夹取模组；2.2、内撑模组；

2.1.1、夹爪；2.1.2、夹爪气缸；2.1.3、伸缩气缸；2.1.4、导向卡板；2.1.5、卡槽；

2.2.1、钢丝撑板；2.2.2、驱动气缸；2.2.3、定位夹块；2.2.4、圆弧槽；

3.1、正夹板模组；3.2、正夹板驱动机构；3.3、侧夹块模组；3.4、侧夹块驱动模组；

3.1.1、夹板；3.2.1、夹块；

3.2.1、第一伸缩电机；3.2.2、第一导向板；3.2.3、平移轨道；3.2.4、活动座；3.2.5、第二伸缩电机；3.2.6、第二导向板；3.2.7、升降轨道；

5.1、翻折板；5.2、升降支座；5.3、传动板；5.4、连杆；5.5、杆座；5.6、驱动气缸；5.7、基座；5.8、直线升降轨道；

5.1.1、支撑板；5.1.2、勾边板；5.1.3、锯齿面；

7.1、安装底座；7.2、第一翻转支架；7.3、第二翻转支架；7.4、第一夹具组件；7.5、第二夹具组件；7.6、第三电机；7.7、吊耳；

7.1.1、底板；7.1.2、左支座；7.1.3、右支座；

7.4.1、第一夹座；7.4.2、第一同步带；7.4.3、第一电机；7.4.4、第一导柱；

7.5.1、第二夹座；7.5.2、第二同步带；7.5.3、第二电机；7.5.4、第二导柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1～16。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见附图1～16所示，本方案一实施例公开了一种床芯边框组装设备,所述设备用于床芯和边框的组装，其包括边框上料机构1，包括料仓1.1，所述料仓1.1用于放置边框，所述料仓1.1可移动设置；还包括边框抓取机构2，其包括内撑模组2.2和夹取模组2.1，内撑模组2.2用以从边框内侧将其撑开；还包括床芯输送机构3，包括滚筒输送线，床芯放置在所述滚筒输送线上进行输送；还包括床芯定位机构4，设置在滚筒输送线上，可对床芯进行定位固定；还包括床芯无纺布翻边机构5，设置在所述边框抓取机构2上与所述边框抓取机构2同步移动，包括翻折板5.1，所述翻折板5.1可在床芯套装边框后对其边缘部位的无纺布进行翻折；还包括打钉机构6，设置在滚筒输送线的上方，与所述定位机构对应设置，用于在床芯包裹边框的无纺布位置进行打钉固定。

本方案设计的床芯边框组装设备，可自动完成边框上料、床芯输送、床芯边框安装、无纺布翻边以及打钉，自动化程度高，有效提高床芯边框的安装效率。

在一个或多个实施例中，所述料仓包括移动支架1.1.1和浮动钢丝挂架1.1.2，所述浮动钢丝挂架1.1.2固定安装在所述移动支架1.1.1上，边框放置于所述浮动钢丝挂架1.1.2上；

移动支架1.1.1的底部设置有万向轮，通过万向轮可以带动移动支架1.1.1移动，边框放置在浮动钢丝挂架1.1.2上，将移动支架1.1.1推到指定的位置，通过机械手可以将浮动钢丝挂架1.1.2上的边框取出，当料仓上的边框取完后可以移走更换另外一个放满边框的料仓1.1，这样可实现不间断上料；

所述浮动钢丝挂架1.1.2包括四个呈矩形分布的悬臂1.1.3，每个悬臂1.1.3上都均匀开设有若干个定位卡槽1.1.4，一个边框对应放置于一个所述定位卡槽1.1.4内；

四个呈矩形分布的悬臂1.1.3与边框的形状相对应，边框可以直接挂在四个悬臂1.1.3上，四个悬臂1.1.3分别对应边框的四个角的位置，同时悬臂1.1.3上开设有定位卡槽1.1.4，一个定位卡槽1.1.4对应一个边框，所以一组悬臂1.1.3上可以放置一排多个边框，且机械手在取料时是一个一个依次取边框。如图3和4所示，边框放置在悬臂1.1.3的方式可以为下边缘放置于位于下方的悬臂1.1.3的上表面，上边缘放置于位于上方的悬臂1.1.3的上表面，并相应的将定位卡槽1.1.4设置在位于上方的悬臂1.1.3的上表面和位于下方的悬臂1.1.3的上表面，因而，既方便边框的取放，又能实现边框的放置位置稳定可控。也可以将边框套设在各个悬臂1.1.3的外侧(即在位于上方的悬臂1.1.3的上表面和位于下方的悬臂1.1.3的下表面)。

在一个或多个实施例中，所述边框上料机构1还包括导向模块1.2，所述导向模块1.2包括矩形导向底框1.2.1，所述矩形导向框架一侧开口，所述料仓可从开口处进入所述矩形导向底框1.2.1内部；

矩形导向底框1.2.1的内框形状与移动支架1.1.1的底座形状匹配，将移动支架1.1.1从矩形导向框架一侧开口处推入矩形导向框架的内框处，然后可以将整个移动支架1.1.1限制在矩形导向底框1.2.1的内部；

所述矩形导向底框1.2.1内框两侧设置有两排平行的导向轮组1.2.2，当所述料仓进入所述矩形导向底框1.2.1内时，导向轮与料仓的边缘部位接触；

导向轮组1.2.2中的导向轮在移动支架1.1.1的边缘处滚动，从而使移动支架1.1.1在进入矩形导向底框1.2.1内后移动更加顺滑，起到有效的导向作用。

在一个或多个实施例中，所述边框上料机构1还包括定位模块1.3，所述定位模块1.3包括固定设置于所述移动支架1.1.1上的定位母端1.3.1、固定设置于所述矩形导向底框1.2.1上的定位公端1.3.3，所述移动支架1.1.1通过所述定位公端1.3.3与所述定位母端1.3.1互相接插固定于所述矩形导向底框1.2.1部位；

定位母端1.3.1和定位公端1.3.3配合进行接插，从而将移动支架1.1.1和矩形导向底框1.2.1固定在一起，由于矩形导向底框1.2.1的位置固定不动，所以此结构可以对移动支架1.1.1起到有效的定位固定作用。

所述定位母端1.3.1包括固定安装于所述移动支架1.1.1上的第一支撑板1.3.2，所述第一支撑板1.3.2设置有母头，所述母头上开设有定位孔；

所述定位公端1.3.3包括固定安装于所述矩形导向底框1.2.1上的第二支撑板1.3.4，所述第二支撑板1.3.4上设置有公头，所述公头上设置有可插入所述定位孔内的定位柱；

定位母端1.3.1和定位公端1.3.3配合的原理为：当移动支架1.1.1移动被推入矩形导向底框1.2.1内部后，第二支撑板1.3.4带着公头靠近第一支撑板1.3.2上的母头，使公头上的定位柱插入母头上开设的定位孔内，公头和母头采用磁吸原理可以使定位柱被吸附在定位孔内，从而让定位公端1.3.3和定位母端1.3.1锁付在一起。

在一个或多个实施例中，所述矩形导向底框1.2.1处设置有支撑梁1.3.5，所述支撑梁1.3.5上设置有基板1.3.6，所述基板1.3.6上设置有光轴1.3.8，所述第二支撑板1.3.4套设在所述光轴1.3.8上，所述基板1.3.6上还设置有伸缩气缸1.3.7，所述伸缩气缸1.3.7的作用端连接所述第二支撑板1.3.4；

第二支撑板1.3.4靠近第一支撑板1.3.2采用的驱动结构为导向光轴1.3.8配合伸缩气缸1.3.7，导向光轴1.3.8起到导向作用，伸缩气缸1.3.7为驱动件带动第二支撑板1.3.4在光轴1.3.8上移动。

在一些实施方式中，床芯边框上料机构可以包含两组料仓1，机械手位于两组料仓1的中间位置。因而，够实现机械手的不间断取边框。

在一个或多个实施例中，所述夹取模组2.1包括夹爪2.1.1、夹爪气缸2.1.2以及伸缩气缸2.1.3，所述夹爪气缸2.1.2驱动所述夹爪2.1.1夹取边框，所述伸缩气缸2.1.3带动所述夹爪2.1.1和夹爪气缸2.1.2平移；

夹取模组2.1在夹取边框时，先通过伸缩气缸2.1.3带动夹爪2.1.1伸出并靠近边框，然后夹爪气缸2.1.2带动夹爪2.1.1夹住边框的钢丝部位；

所述内撑模组2.2包括钢丝撑板2.2.1和驱动气缸2.2.2，所述驱动气缸2.2.2连接所述钢丝撑板2.2.1，用以带动所述钢丝撑板2.2.1平移；

钢丝撑板2.2.1在驱动气缸2.2.2的作用下可以带动边框向外撑开，使边框保持撑开的状态，这样边框可以直接套在床芯上，不需要另外添加用于撑开边框的装置。

在一个或多个实施例中，所述钢丝撑板2.2.1的头部设置有定位夹块2.2.3，所述定位夹块2.2.3上开设有圆弧槽2.2.4，边框的折弯部位可卡设在所述圆弧槽2.2.4内。

对应于边框的折弯部位设置定位夹块2.2.3,圆弧槽2.2.4与边框的折弯部位匹配，撑开结构在撑开边框时，将受力点选择在边框的折弯部位。

在一个或多个实施例中，所述夹取模组2.1还包括导向卡板2.1.4，所述导向卡板2.1.4底部开设有卡槽2.1.5，且所述导向卡板2.1.4与所述夹爪平行设置。

导向卡板2.1.4的作用是辅助夹爪夹取边框，当伸缩气缸2.1.3带动夹爪伸出并靠近边框时，导向卡板2.1.4与夹爪同步移动，边框的钢丝部位进入导向卡板2.1.4的卡槽2.1.5内，此时夹取模组2.1与边框完成初步定位，这样当夹爪在夹取边框时，边框不会出现乱动的情况，可以有效地保证夹爪将边框快速夹取。

在一个或多个实施例中，所述床芯定位机构4包括正夹板模组3.1、正夹板驱动机构3.2、侧夹块模组3.3以及侧夹块驱动模组3.4，其中：

所述正夹板模组3.1包括两个设置在所述输送线上且对称的夹板3.1.1，两个夹板3.1.1用于夹住床芯的前后两个侧面；

所述正夹板驱动机构3.2带动所述正夹板模组3.1中的两块夹板3.1.1移动以夹住床芯或缩回避让床芯；

所述侧夹块模组3.3包括两个设置在所述输送线两侧且对称的夹块3.1.2，两个夹块3.1.2用于夹住床芯的左右两个侧面；

所述侧夹块驱动模组3.4带动所述侧夹块模组3.3中的两个夹块3.1.2移动以夹住床芯。

通过两个对称的夹板3.1.1和两个对称的夹块3.1.2配合分别从前后左右四个面夹住床芯，使床芯定位在输送线上，便于后续安装边框和打钉；位于输送线上两个对称的夹块可以通过正夹板驱动机构3.2进行平移和升降，使夹块既能夹住床芯，还能下降回退不会阻挡床芯在输送线上正常移动。

在一个或多个实施例中，所述正夹板驱动机构3.2包括第一平移驱动装置，所述第一平移驱动装置包括第一伸缩电机3.2.1，所述第一伸缩电机3.2.1的伸缩端作用于所述夹板上，可带动所述夹板平移；

通过第一伸缩电机3.2.1带动夹板进行平移，一块夹板对应一个伸缩电机，在工作时，两块夹板同时向内靠拢或同时向外张开；

所述第一平移驱动装置还包括第一导向板3.2.2，所述第一导向板3.2.2上设置有平移轨道3.2.3，所述夹板设置在活动座3.2.4上，所述活动座3.2.4在所述平移轨道3.2.3上移动；

第一导向板3.2.2上的平移轨道3.2.3可以对夹板起到导向限位导向作用，使夹板保持直线平移。

在一个或多个实施例中，所述正夹板驱动机构3.2还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括第二伸缩电机3.2.5，所述第二伸缩电机3.2.5的伸缩端连接所述夹板3.1.1，可带动所述夹板3.1.1升降；

通过第二伸缩电机3.2.5带动夹板3.1.1进行升降，一块夹板3.1.1对应一个伸缩电机，当需要对床芯进行定位固定时，夹板3.1.1通过第二伸缩电机3.2.5带动从输送线下方伸出，当床芯安装边框完成后，第二伸缩电机3.2.5再带动夹板下降回退，使下一个床芯在移动时不会被阻挡；

所述升降驱动装置还包括第二导向板3.2.6，所述第二导向板3.2.6上还设置有升降轨道3.2.7，所述夹板3.1.1可移动地设置在所述升降轨道3.2.7上；

第二导向板3.2.6上的平移轨道3.2.3可以对夹板3.1.1起到导向限位导向作用，使夹板保持直线升降。

在一个或多个实施例中，所述侧夹块驱动模组3.4包括第二平移驱动装置，所述第二平移驱动装置与所述第一平移驱动装置结构相同。

在一个或多个实施例中，所述翻折板5.1带有折弯，所述翻折板5.1的其中一个折边为支撑板5.1.1，另一个折边为勾边板5.1.2；

所述勾边板5.1.2的端部设置有导向斜面，所述导向斜面的端部设置有锯齿面5.1.3；

支撑板5.1.1的作用是用于固定整个翻折板5.1，以便于让翻折板5.1与设备的其它部位进行固定安装；

导向斜面使钩边板的端部能够更好地作用在无纺布上，从而使勾边板5.1.2带动无纺布翻折；勾边板5.1.2端面上的锯齿面5.1.3可以让勾边板5.1.2有效地勾住无纺布的表面，从而使勾边板5.1.2带动无纺布翻折，避免出现勾边板5.1.2与无纺布之间脱离的情况。

在一个或多个实施例中，所述床芯无纺布翻边机构5还包括转动机构，所述转动机构包括传动结构，所述传动结构包括升降支座5.2、传动板5.3、连杆5.4以及杆座5.5，所述连杆5.4的一端与所述升降支座5.2的第一端部铰接，所述连杆5.4的另一端与所述杆座5.5铰接，所述杆座5.5固定设置在所述传动板5.3上，且所述升降支座5.2的第二端部与所述传动板5.3铰接，所述翻折板5.1与所述传动板5.3固定连接；

所述转动机构还包括驱动结构，所述驱动结构包括升降驱动气缸5.6，所述升降驱动气缸5.6可带动所述升降支座5.2升降；所述驱动结构还包括基座5.7，所述基座5.7上设置有直线升降轨道5.8，所述升降支座5.2通过滑块可移动地设置在所述直线升降轨道5.8上；

当升降支座5.2在驱动装置的作用下上下升降时，升降支座5.2带动连杆5.4，连杆5.4带动杆座5.5，通过连杆5.4机构的作用，可以将升降支座5.2的直线驱动力转化成传动板5.3的转动力，从而让传动板5.3带动翻折板5.1翻转，翻折板5.1带动床芯边缘的无纺布翻边；

升降气缸可带动升降支座5.2进行上下升降；直线升降轨道5.8可以对升降支座5.2起到导向作用，使升降支座5.2在直线升降轨道5.8的范围内进行升降。

在一个或多个实施例中，所述打钉机构6包括设置在所述滚筒输送线上方的若干个钉枪，每个钉枪均连接三轴驱动模组，通过三轴驱动模组可带动钉枪移动并在床芯包裹边框的无纺布位置进行打钉固定。

在一个或多个实施例中，所述设备包括床芯正面边框安装工位和床芯背面边框安装工位，且两个安装工位的结构相同，在两个安装工位之间设置有床芯翻转装置7，所述床芯翻转装置7用以对床芯进行180度翻面。

床芯翻转装置7包括安装底座7.1，还包括第一翻转支架7.2，所述第一翻转支架7.2转动设置在所述安装底座7.1上；还包括第二翻转支架7.3，所述第二翻转支架7.3转动设置在所述安装底座7.1上，所述第一翻转支架7.2与所述第二翻转支架7.3上下对应且两者同步翻转设置；还包括第一夹具组件7.4，所述第一夹具组件7.4位于所述第一翻转支架7.2的内侧且可沿所述第一翻转支架7.2的方向来回移动设置；还包括第二夹具组件7.5，所述第二夹具组件7.5位于所述第二翻转支架7.3的内侧且可沿所述第二翻转支架7.3的方向来回移动设置。

通过控制第一夹具组件7.4和第二夹具组件7.5相对移动，实现对床芯的夹持，然后通过第一翻转支架7.2和第二翻转支架7.3的同步翻转，带动被两个夹具组件夹持的床芯一起翻转，实现床芯的180°自动翻面，无需人工翻面，效率高且位置无变化。

所述第一夹具组件7.4包括用于夹持床芯的第一夹座7.4.1，所述第一夹座7.4.1上设置有能自动传送的第一同步带7.4.2，所述第一夹座7.4.1固定在第一导柱7.4.4的下端，所述第一导柱7.4.4与第一电机7.4.3传动连接；所述第二夹具组件7.5包括用于夹持床芯的第二夹座7.5.1，所述第二夹座7.5.1上设置有能自动传送的第二同步带7.5.2，所述第二夹座7.5.1固定在第二导柱7.5.4的下端，所述第二导柱7.5.4与第二电机7.5.3传动连接。

通过夹具组件实现对床芯翻转的同时，还通过同步带实现了对床芯的来料对接以及无偏移输送，传送精度高，便于与加工设备对接，提高生产加工的效率。

所述第一夹座7.4.1设置有两个且每个所述第一夹座7.4.1均与两个所述第一导柱7.4.4相连，两个所述第一夹座7.4.1通过所述第一电机7.4.3同步上下运动；所述第二夹座7.5.1设置有两个且每个所述第二夹座7.5.1均与两个所述第二导柱7.5.4相连，两个所述第二夹座7.5.1通过所述第二电机7.5.3同步上下运动。

在床芯的上下方各设置两个夹座，可以提高夹座对床芯夹持的稳定性；在每个夹座上设置两个导柱，可以保证夹座对床芯的夹持力度以及夹持稳定性。

所述安装底座7.1包括底板7.1.1以及设置在所述底板7.1.1两端的左支座7.1.2和右支座7.1.3，所述第一翻转支架7.2和所述第二翻转支架7.3均设置在所述左支座7.1.2和所述右支座7.1.3之间。

在底板7.1.1的两端设置左支座7.1.2和右支座7.1.3，并将两个翻转支架设置在左右两个支座之间，结构牢固稳定，保证了床芯翻转时结构的稳定性。

所述第一翻转支架7.2的左端与所述第二翻转支架7.3的左端均转动设置在所述左支座7.1.2上，所述第一翻转支架7.2的右端与所述第二翻转支架7.3的右端均转动设置在所述右支座7.1.3上。

将第一翻转支架7.2的两端和第二翻转支架7.3的两端对应安装在左右两侧的支座上，便于同步翻转结构的安装以及动力系统的布置。

所述第一翻转支架7.2与所述第二翻转支架7.3均与第三电机7.6传动连接。

通过第三电机7.6实现两个翻转支架的转动，自动翻转，效率高。

所述第一翻转支架7.2的左端与所述第二翻转支架7.3的左端固定连接，所述第一翻转支架7.2的右端与所述第二翻转支架7.3的右端固定连接。

将第一翻转支架7.2和第二翻转支架7.3的同侧端固定连接，便于整体的安装以及保证整体结构的稳定。

所述安装底座7.1的左右两端均设置有吊耳7.7。

在安装底座7.1的两端均设置吊耳7.7，可用于将整个机构吊起，便于机构的搬运、转移。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种床芯边框组装设备,所述设备用于床芯和边框的组装，其特征在于：其包括：

边框上料机构；

边框抓取机构；

床芯无纺布翻边机构，设置在所述边框抓取机构上与所述边框抓取机构同步移动，包括翻折板，所述翻折板可在床芯套装边框后对其边缘部位的无纺布进行翻折；

打钉机构，用于在床芯包裹边框的无纺布位置进行打钉固定。

2.根据权利要求1所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述边框上料机构包括料仓，所述料仓用于放置边框，所述料仓可移动设置。

3.根据权利要求2所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述边框上料机构还包括导向模块，所述导向模块包括矩形导向底框，所述矩形导向框架一侧开口，所述料仓可从开口处进入所述矩形导向底框内部；所述矩形导向底框内框两侧设置有两排平行的导向轮组，当所述料仓进入所述矩形导向底框内时，导向轮与料仓的边缘部位接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述边框抓取机构包括内撑模组，所述内撑模组用以从边框内侧将其撑开。

5.根据权利要求4所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述内撑模组包括至少一个钢丝撑板和驱动气缸，所述驱动气缸连接所述钢丝撑板，用以带动所述钢丝撑板平移。

6.根据权利要求5所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述钢丝撑板的头部设置有定位夹块，所述定位夹块上开设有圆弧槽，边框的折弯部位可卡设在所述圆弧槽内。

7.根据权利要求6所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述定位夹块对应于边框的拐角处设置。

8.根据权利要求5-7任一项所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述边框抓取机构还包括导向卡板，所述导向卡板底部开设有卡槽，且所述导向卡板与所述夹爪平行设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的床芯边框组装设备，其特征在于：还包括床芯定位机构，所述床芯定位机构包括正夹板模组、正夹板驱动机构、侧夹块模组以及侧夹块驱动模组，所述正夹板驱动机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的伸缩端连接所述夹板，可带动所述夹板升降；所述升降驱动装置还包括第二导向板，所述第二导向板上还设置有升降轨道，所述夹板可移动地设置在所述升降轨道上。

10.根据权利要求1所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述设备包括床芯正面边框安装工位和床芯背面边框安装工位，且两个安装工位的结构相同，在两个安装工位之间设置有床芯翻转装置，所述床芯翻转装置用以对床芯进行180度翻面。