CN118080942A - 一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，属于机械制造技术领域，包括键位加工机构，键位加工机构包括工作台、夹持机构、多轴运动装置、加工头和加工控制系统，工作台上设置有夹持机构和多轴运动装置，多轴运动装置的输出端部设置有加工头，加工控制系统包括反馈适应调整模块、故障检测处理模块。通过横向驱动装置灵活调节固定刀柄与活动刀柄之间的间距，灵活适应不同加工键槽的尺寸和形状要求，且对加工过程中的刀具位置进行微调，从而达到更精准的加工效果；通过反馈适应调整模块监测刀具磨损与环境信息并分析得到补偿处理策略组，实现自适应补偿刀具使用的加工参数，及时修正加工精度，保障刀具使用寿命，提高加工效率和成品率。

Description

一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构。

背景技术

在许多工业领域中，键槽加工是常见的生产工艺，用于制造各种类型的设备和机器。键槽加工机构通常由加工头、主轴、工作台和控制系统组成。加工头是安装在主轴上的切削工具，可以是钻头、铣刀或其他形式的刀具。主轴提供旋转运动，驱动加工头进行切削或铣削操作。工作台则用于固定待加工的工件，并提供相应的移动方式以使加工头可以在工件上移动，以实现键槽的加工操作，控制系统则用于控制加工头、主轴和工作台的动作。

在加工过程中，工件通常被夹紧在工作台上，并且刀具通过控制系统的指令可以对刀具的运动精确地控制移动，这个控制系统通常具备多轴运动设计，可以控制刀具在不同方向上的运动，实现在工件表面切削出所需的键槽形状。

在专利CN105414632B中公开了一种设有双铣刀的键槽加工机构，它包括加工刀架和工件夹具，加工刀架包括箱体和电机，箱体内设有与电机连接的主动锥齿轮，主动锥齿轮连接有一对过渡锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮上套装有输出轴，输出轴上设有铣刀，箱体下端设有下盖板，输出轴支撑在下盖板上，工件夹具包括一对夹具座，夹具座上设有梯型槽，在相邻的梯型槽之间设有一块固定压板，固定压板通过固定螺栓连接在相邻的梯型槽或者V型槽上方；虽然实现了并排铣刀和能够同时安装2个或者2个以上工件的工装夹具，电机能够同步2个铣刀进行旋转工作，在工装夹具的配合下，可以同时在2个工件轴上加工键槽。

依据上述描述，仍然存在一定不足：并排铣刀之间的间距固定，无法灵活适应不同规格的键槽加工，而且在长时间的连续加工过程中，刀具会因为摩擦和磨损而失去锋利度，还有可能出现一些异常情况，例如刀具断裂、切削力超过阈值等，如果不能及时得到检测和处理，将会对加工过程带来负面影响，甚至可能导致加工质量下降或设备损坏。因此我们提出一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，来解决上述中遇到的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，包括键位加工机构，所述键位加工机构包括工作台、夹持机构、多轴运动装置、加工头和加工控制系统，所述工作台上设置有夹持机构和多轴运动装置，所述多轴运动装置的输出端部设置有加工头，所述加工头内设有安装腔，所述安装腔的内壁固定连接有轴架，所述轴架的顶部转动连接有可延伸轴，所述可延伸轴的表面固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的安装轴与多轴运动装置端部的驱动件连接，所述可延伸轴的两端分别固定连接有传动锥齿轮一、传动锥齿轮二，所述传动锥齿轮一的一侧啮合有驱动锥齿轮一，所述驱动锥齿轮一固定连接在与安装腔转动连接的固定刀柄的表面，所述安装腔的内壁开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有活动座，所述活动座上转动连接有活动刀柄，所述活动刀柄的表面固定连接有与传动锥齿轮二啮合的驱动锥齿轮二，所述加工头上设置有与活动座配合使用的横向驱动装置，所述活动座的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与可延伸轴的活动端转动连接；固定刀柄和活动刀柄上均安装有金刚石铣刀；

所述加工控制系统包括反馈适应调整模块、故障检测处理模块；所述反馈适应调整模块用于通过传感器实时获取加工过程中的刀具磨损与环境信息，刀具磨损与环境信息包括刀具特征信息、刀具状态信息；对刀具特征信息进行异常特征分析，得到磨损程度值；对刀具状态信息进行状态变化分析，得到异常状态值；再将磨损程度值、异常状态值进行归一化处理，得到刀具补偿值HE；设定刀具补偿处理策略组的取值范围，将取值范围的节点值标记HEn、HEn+1，将刀具补偿值与刀具补偿处理策略组的取值范围进行匹配，当HE＜HEn时，生成正常运行策略，当HEn≤HE＜HEn+1时，生成参数补偿策略，当HEn+1≤HE时，生成刀具过损策略；将正常运行策略、参数补偿策略、刀具过损策略标记为刀具补偿处理策略组；依据刀具补偿处理策略组中相应策略执行相应措施；

所述故障检测处理模块用于获取键位加工机构的运行信息，对运行信息进行故障分析，得到运行信息中参数对应的运行异常值TY；将运行信息中参数对应的运行异常值按照大小顺序进行排列得到运行异常列表；设定参数对应的运行异常值的故障阈值，将运行异常值与其故障阈值进行比对，若运行异常值大于其故障阈值，则生成参数对应的故障信令，将所有参数的故障信令标记为参数对应故障信令组；对运行信息中所有参数的运行异常值进行综合预测处理，得到机构预警值；其中，运行信息包括多轴运动装置上各个电机的电流、电压、负载、温度、转速和刀具的切削力、切削速度、进给速度、进给量；设定机构预警值的预警措施等级组，将机构预警值与预警措施等级组进行匹配，得到对应的预警措施等级，以执行相应预警措施等级的预警措施。

作为优选的，所述可延伸轴包括轴筒、活动轴，所述轴筒的内壁开设有滑槽一，所述活动轴的表面开设有滑槽二，所述轴筒的内壁固定连接有与滑槽二滑动连接的导块二，所述活动轴的表面固定连接有与滑槽一滑动连接的导块一，所述轴筒的表面与从动锥齿轮固定连接，所述活动轴的表面与连接杆的一端转动连接。

作为优选的，对刀具特征信息进行异常特征分析，得到磨损程度值；具体分析为：

设定刀具特征信息中参数对应的设定标准阈值，将刀具特征信息中任一参数减去其参数对应的设定标准阈值得到参数差值，对特征信息中的参数差值进行处理，得到磨损程度值。

作为优选的，对刀具状态信息进行状态变化分析，得到异常状态值；具体分析为：

设定刀具状态信息中参数的对应正常范围，将刀具状态信息中任一参数的数值与其对应正常范围进行比对，当参数对应数值不处于对应正常范围，则将该参数对应数值标记为异常参数数值，且将该参数标记为异常参数，并生成参数对应检测分析信号；参数对应检测分析信号用于触发对应参数的异常分析，以生成参数对应检测分析信号的时刻标记为原始时刻，分别选取原始时刻之前与之后设定时间内的所有时刻将其标记为异常选取时区，提取异常选取时区内异常参数数值的个数得到异数值，且对异常选取时区内所有的异常参数数值进行均值计算得到异均值，构建异常参数变化折线图，将异常选取时区内任一时刻的参数对应数值代入异常参数变化折线图，将参数对应数值在该折线图中的位置标记为参数点，连接相邻的参数点得到参数线，计算参数线的斜率，将取值为正的斜率标记为上升值，将取值为负的斜率标记为下降值，分别将异常选取时区内所有的上升值、下降值进行求和计算得到上升总值、下降总值，对上升总值与下降总值进行加权计算得到参波值；对所有异常参数的异数值、异均值、参波值进行处理，得到异常状态值。

作为优选的，所述加工控制系统还包括通信模块，所述通信模块用于与智能终端进行通信连接，将补偿处理策略组、参数对应故障信令组和预警措施等级组、运行异常列表发送给智能终端并显示。

作为优选的，依据刀具补偿处理策略组中相应策略执行相应措施；具体措施为：

在执行正常运行策略时，不需要进行任何特殊的处理操作；

在执行参数补偿策略时，提取刀具特征信息中任一参数的参数差值，设定补偿修正选取时区，对补偿修正选取时区内参数对应的参数差值进行均值计算得到修正均值表示为，对补偿修正选取时区内参数对应的参数差值利用方差公式计算得到修正波动值，对参数差值、修正均值、修正波动值进行加权计算，得到参数对应的补偿调整值；利用参数对应的补偿调整值调整加工参数，实现修正或调整刀具造成的偏差；

在执行刀具过损策略时，控制该键位加工机构停止运作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明可通过反馈适应调整模块监测刀具磨损与环境信息并分析得到补偿处理策略组，实现自适应补偿刀具使用的加工参数，及时修正加工精度，保障刀具使用寿命，提高加工效率和成品率。

2、本发明通过故障检测处理模块对键位加工机构的运行信息进行故障分析和预测处理，可以实现及时监测和检测机构的运行异常，从而提前采取预警措施，减少机构故障导致的生产停机时间，提高生产效率和产能。

3、本发明通过横向驱动装置灵活调节固定刀柄与活动刀柄之间的间距，灵活适应不同加工键槽的尺寸和形状要求，且对加工过程中的刀具位置进行微调，从而达到更精准的加工效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构的结构示意图。

图2是本发明一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构的加工头的结构图。

图3是本发明一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构的加工头的放大图。

图4是本发明一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构的可延伸轴的放大图。

图5是本发明一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构的原理框图。

图中：1、工作台；2、夹持机构；3、多轴运动装置；4、加工头；5、横向驱动装置；6、固定刀柄；7、活动刀柄；8、轴架；9、可延伸轴；10、传动锥齿轮一；11、驱动锥齿轮一；12、传动锥齿轮二；13、驱动锥齿轮二；14、从动锥齿轮；15、主动锥齿轮；16、活动槽；17、活动座；18、连接杆；19、通孔。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

请参阅图1－图5所示，一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，包括键位加工机构，键位加工机构包括工作台1、夹持机构2、多轴运动装置3、加工头4和加工控制系统，工作台1上设置有夹持机构2和多轴运动装置3，多轴运动装置3的输出端部设置有加工头4，其特征在于，加工头4内设有安装腔，安装腔的内壁固定连接有轴架8，轴架8的顶部转动连接有可延伸轴9，可延伸轴9的表面固定连接有从动锥齿轮14，从动锥齿轮14的一侧啮合有主动锥齿轮15，主动锥齿轮15的安装轴与多轴运动装置3端部的驱动件连接，可延伸轴9的两端分别固定连接有传动锥齿轮一10、传动锥齿轮二12，传动锥齿轮一10的一侧啮合有驱动锥齿轮一11，驱动锥齿轮一11固定连接在与安装腔转动连接的固定刀柄6的表面，安装腔的内壁开设有活动槽16，活动槽16内滑动连接有活动座17，活动座17上转动连接有活动刀柄7，活动刀柄7的表面固定连接有与传动锥齿轮二12啮合的驱动锥齿轮二13，加工头4上设置有与活动座17配合使用的横向驱动装置5，活动座17的一侧固定连接有连接杆18，连接杆18的一端与可延伸轴9的活动端转动连接，加工头4的底部开设有与活动刀柄7配合使用的通孔19；

加工控制系统包括反馈适应调整模块、故障检测处理模块；反馈适应调整模块用于通过传感器实时获取加工过程中的刀具磨损与环境信息，刀具磨损与环境信息包括刀具特征信息、刀具状态信息，需要说明的是，利用视觉检测系统实时采集刀具表面的影像信息，通过图像处理算法从影像信息中提取刀具特征信息，利用环境检测系统通过力、振动和声音传感器实时采集刀具的切削力、振动与声音信号并利用信号处理技术，并结合温度传感器对刀具表面采集温度，由此得到刀具状态信息，刀具状态信息包括切削力、振动频率、分贝和温度，其中，信号处理技术包括但不限于模拟-数字转换技术、快速傅里叶变换技术、小波变换等；对刀具特征信息进行异常特征分析，得到磨损程度值；对刀具状态信息进行状态变化分析，得到异常状态值；再将磨损程度值、异常状态值进行归一化处理，得到刀具补偿值HE；设定刀具补偿处理策略组的取值范围，将取值范围的节点值标记HEn、HEn+1，将刀具补偿值与刀具补偿处理策略组的取值范围进行匹配，当HE＜HEn时，生成正常运行策略，当HEn≤HE＜HEn+1时，生成参数补偿策略，当HEn+1≤HE时，生成刀具过损策略；将正常运行策略、参数补偿策略、刀具过损策略标记为刀具补偿处理策略组；依据刀具补偿处理策略组中相应策略执行相应措施；具体措施为：

在执行正常运行策略时，不需要进行任何特殊的处理操作；

在执行参数补偿策略时，提取刀具特征信息中任一参数的参数差值HYi，设定补偿修正选取时区，对补偿修正选取时区内参数对应的参数差值进行均值计算得到修正均值表示为iXZ1，对补偿修正选取时区内参数对应的参数差值利用方差公式计算得到修正波动值iXZ2，对参数差值、修正均值、修正波动值进行加权计算，利用公式iXZ=HYi×ir3+iXZ1×ir1+iXZ2×ir2，得到参数对应的补偿调整值iXZ；其中，ir1、ir2、ir3分别表示修正均值、修正波动值、参数差值所对应的权重因子，参数差值越大、修正均值越大、修正波动值越大，对应参数的补偿调整值越大，则表示对应参数的需要补偿的加工参数越大；利用参数对应的补偿调整值调整加工参数，实现修正或调整刀具造成的偏差；

在执行刀具过损策略时，控制该键位加工机构停止运作；需要说明的是，生成正常运行策略时，说明刀具磨损程度较小、切削口较为清晰、平整以及刀痕较为细腻、清晰，表示切削口的尺寸与形状、刀痕的深度与形状均与刀具对应的设计相符，在生成参数补偿策略时，说明刀具的磨损程度或切削口的尺寸或刀痕的尺寸已经超出其正常范围，在生成刀具过损策略时，说明刀具已经过度磨损或切削口、刀痕的尺寸与正常尺寸差别太大。

故障检测处理模块用于获取键位加工机构的运行信息，对运行信息进行故障分析，得到运行信息中参数对应的运行异常值TY；将运行信息中参数对应的运行异常值按照大小顺序进行排列得到运行异常列表；设定参数对应的运行异常值的故障阈值，将运行异常值与其故障阈值进行比对，若运行异常值大于其故障阈值，则生成参数对应的故障信令，将所有参数的故障信令标记为参数对应的故障信令组；对运行信息中所有参数的运行异常值进行综合预测处理，利用公式，得到机构预警值TU；其中，/>分别表示运行信息中参数j所对应的运行异常值及其对应权重，j表示运行信息中参数的编号，运行信息中对应参数的运行异常值越大，则机构预警值越大，表示预警措施的等级越大、键槽加工机构出现异常的几率越大；设定机构预警值的预警措施等级组，将机构预警值与预警措施等级组进行匹配，得到对应的预警措施等级，以执行相应预警措施等级的预警措施；需要说明的是，在生成预警措施等级组时，预警措施等级组包括低级预警、中级预警、高级预警；在低级预警时，依照预警等级对应的优先级闪烁设定个数的黄色警示灯；在中级预警时，依照预警等级对应的优先级闪烁设定个数的红色警示灯，并按照预警等级对应的优先级控制声音报警器发出设定声音大小的报警响声；在高级预警时，控制键槽加工机构停机，同时执行中级预警所对应的措施。

在本申请中，可延伸轴9包括轴筒91、活动轴92，轴筒91的内壁开设有滑槽一93，活动轴92的表面开设有滑槽二94，轴筒91的内壁固定连接有与滑槽二94滑动连接的导块二96，活动轴92的表面固定连接有与滑槽一93滑动连接的导块一95，轴筒91的表面与从动锥齿轮14固定连接，活动轴92的表面与连接杆18的一端转动连接。

在本申请中，对刀具特征信息进行异常特征分析，得到磨损程度值；具体分析为：

设定刀具特征信息中参数对应的设定标准阈值，将刀具特征信息中任一参数减去其参数对应的设定标准阈值得到参数差值表示为HYi，i表示刀具特征信息中对应参数的编号，对特征信息中的参数差值进行处理，利用公式，得到磨损程度值HE1；其中，/>表示刀具特征信息中参数i所对应的权重，B表示常态特征修正常数，特征信息中的参数差值越大，对应的磨损程度值越大，表示刀具出现问题的几率越大，刀具特征信息包括工件上切削口的尺寸、大小、高度、面积、深度和刀痕的长度、深度、宽度、间距、角度以及刀具的刀尖尺寸、刀刃尺寸、刀柄尺寸及刀具表面的光洁度、粗糙度；需要说明的是，刀尖尺寸包括刀尖半径、刀尖倒角半径、刀尖倾角，刀刃尺寸包括刃长、刃厚、后角，刀柄尺寸包括刀根直径、刀柄长度，常态特征修正常数由例如刀具表面的涂层材料、涂层厚度、刀具材料等相关因素构成。

在本申请中，对刀具状态信息进行状态变化分析，得到异常状态值；具体分析为：

设定刀具状态信息中参数的对应正常范围，将刀具状态信息中任一参数的数值与其对应正常范围进行比对，当参数对应数值不处于对应正常范围，则将该参数对应数值标记为异常参数数值，且将该参数标记为异常参数，并生成参数对应检测分析信号；参数对应检测分析信号用于触发对应参数的异常分析，以生成参数对应检测分析信号的时刻标记为原始时刻，分别选取原始时刻之前与之后设定时间内的所有时刻将其标记为异常选取时区，提取异常选取时区内异常参数数值的个数得到异数值表示为HC1，且对异常选取时区内所有的异常参数数值进行均值计算得到异均值表示为HC2，构建异常参数变化折线图，将异常选取时区内任一时刻的参数对应数值代入异常参数变化折线图，将参数对应数值在该折线图中的位置标记为参数点，连接相邻的参数点得到参数线，计算参数线的斜率，将取值为正的斜率标记为上升值，将取值为负的斜率标记为下降值，分别将异常选取时区内所有的上升值、下降值进行求和计算得到上升总值、下降总值，对上升总值与下降总值进行加权计算得到参波值表示HC3；对所有的异常参数进行编号表示为t，对所有异常参数的异数值、异均值、参波值进行处理，利用公式，得到异常状态值HE2；其中，/>分别表示异常参数t的异数值、异均值、参波值及其所对应的权重，异常参数的异数值越大、异均值越大、参波值越大，对应的异常状态值越大，表示刀具由于刀具状态信息出现异常的几率越大。

在本申请中，加工控制系统还包括通信模块，通信模块用于与智能终端进行通信连接，将补偿处理策略组、参数对应故障信令组和预警措施等级组、运行异常列表发送给智能终端并显示；需要说明的是，智能终端在接收补偿处理策略组或预警措施等级组后可通过文字、图标、折线图或柱状图以及警报声或震动提示等方式进行显示，相关运维团队通过智能终端接收到补偿处理策略组、参数对应故障信令组或预警措施等级组后，执行相应的处理措施；相关运维团队可通过运行异常列表或参数对应故障信令组依次对键槽加工机构的相应参数对应元件进行维护。

本发明在具体进行实施时：

在本发明中的键槽加工机构在运行时，多轴运动装置3端部的驱动件驱动主动锥齿轮15转动，使得与主动锥齿轮15啮合的从动锥齿轮14带动可延伸轴9两端的传动锥齿轮一10和传动锥齿轮二12分别带动驱动锥齿轮一11和驱动锥齿轮二13转动，从而使得固定刀柄、活动刀柄同步转动，实现对工件上键槽进行加工，提高加工效率；在需要加工不同规格的键槽时，可以通过横向移动装置5驱动活动座17带动活动刀柄7移动，同时通过连接杆18带动可延伸轴9伸长，使得传动锥齿轮二12、驱动锥齿轮二13保持啮合状态，从而实现灵活调节固定刀柄6与活动刀柄7之间的间距，灵活适应不同加工键槽的尺寸和形状要求，且对加工过程中的刀具位置进行微调，从而达到更精准的加工效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，包括键位加工机构，所述键位加工机构包括工作台（1）、夹持机构（2）、多轴运动装置（3）、加工头（4）和加工控制系统，所述工作台（1）上设置有夹持机构（2）和多轴运动装置（3），所述多轴运动装置（3）的输出端部设置有加工头（4），其特征在于，所述加工头（4）内设有安装腔，所述安装腔的内壁固定连接有轴架（8），所述轴架（8）的顶部转动连接有可延伸轴（9），所述可延伸轴（9）的表面固定连接有从动锥齿轮（14），所述从动锥齿轮（14）的一侧啮合有主动锥齿轮（15），所述主动锥齿轮（15）的安装轴与多轴运动装置（3）端部的驱动件连接，所述可延伸轴（9）的两端分别固定连接有传动锥齿轮一（10）、传动锥齿轮二（12），所述传动锥齿轮一（10）的一侧啮合有驱动锥齿轮一（11），所述驱动锥齿轮一（11）固定连接在与安装腔转动连接的固定刀柄（6）的表面，所述安装腔的内壁开设有活动槽（16），所述活动槽（16）内滑动连接有活动座（17），所述活动座（17）上转动连接有活动刀柄（7），所述活动刀柄（7）的表面固定连接有与传动锥齿轮二（12）啮合的驱动锥齿轮二（13），所述加工头（4）上设置有与活动座（17）配合使用的横向驱动装置（5），所述活动座（17）的一侧固定连接有连接杆（18）；固定刀柄（6）和活动刀柄（7）上均安装有金刚石铣刀；

所述加工控制系统包括反馈适应调整模块、故障检测处理模块；所述反馈适应调整模块用于通过传感器实时获取加工过程中的刀具磨损与环境信息，对刀具特征信息进行异常特征分析，得到磨损程度值；对刀具状态信息进行状态变化分析，得到异常状态值；再将磨损程度值、异常状态值进行归一化处理，得到刀具补偿值HE；设定刀具补偿处理策略组的取值范围，将取值范围的节点值标记HEn、HEn+1，将刀具补偿值与刀具补偿处理策略组的取值范围进行匹配，当HE＜HEn时，生成正常运行策略，当HEn≤HE＜HEn+1时，生成参数补偿策略，当HEn+1≤HE时，生成刀具过损策略；将正常运行策略、参数补偿策略、刀具过损策略标记为刀具补偿处理策略组；依据刀具补偿处理策略组中相应策略执行相应措施；

所述故障检测处理模块用于获取键位加工机构的运行信息，对运行信息进行故障分析，得到运行信息中参数对应的运行异常值；将运行信息中参数对应的运行异常值按照大小顺序进行排列得到运行异常列表；设定参数对应的运行异常值的故障阈值，将运行异常值与其故障阈值进行比对，若运行异常值大于其故障阈值，则生成参数对应的故障信令，将所有参数的故障信令标记为参数对应故障信令组；对运行信息中所有参数的运行异常值进行综合预测处理，得到机构预警值；设定机构预警值的预警措施等级组，将机构预警值与预警措施等级组进行匹配，得到对应的预警措施等级，执行相应预警措施等级的预警措施。

2.根据权利要求1所述的一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，其特征在于，所述连接杆（18）的一端与可延伸轴（9）的活动端转动连接；所述可延伸轴（9）包括轴筒（91）、活动轴（92），所述轴筒（91）的内壁开设有滑槽一（93），所述活动轴（92）的表面开设有滑槽二（94），所述轴筒（91）的内壁固定连接有与滑槽二（94）滑动连接的导块二（96），所述活动轴（92）的表面固定连接有与滑槽一（93）滑动连接的导块一（95），所述轴筒（91）的表面与从动锥齿轮（14）固定连接，所述活动轴（92）的表面与连接杆（18）的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，其特征在于，所述刀具磨损与环境信息包括刀具特征信息、刀具状态信息；运行信息包括多轴运动装置上各个电机的电流、电压、负载、温度、转速和刀具的切削力、切削速度、进给速度、进给量。

4.根据权利要求3所述的一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，其特征在于，对刀具特征信息进行异常特征分析得到磨损程度值的具体分析过程为：

设定刀具特征信息中参数对应的设定标准阈值，将刀具特征信息中任一参数减去其参数对应的设定标准阈值得到参数差值，对特征信息中的参数差值进行处理，得到磨损程度值。

5.根据权利要求3所述的一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，其特征在于，对刀具状态信息进行状态变化分析得到异常状态值的具体分析过程为：

设定刀具状态信息中参数的对应正常范围，将刀具状态信息中任一参数的数值与其对应正常范围进行比对，当参数对应数值不处于对应正常范围，则将该参数对应数值标记为异常参数数值，且将该参数标记为异常参数，并生成参数对应检测分析信号；参数对应检测分析信号用于触发对应参数的异常分析，以生成参数对应检测分析信号的时刻标记为原始时刻，分别选取原始时刻之前与之后设定时间内的所有时刻将其标记为异常选取时区，提取异常选取时区内异常参数数值的个数得到异数值，且对异常选取时区内所有的异常参数数值进行均值计算得到异均值，构建异常参数变化折线图，将异常选取时区内任一时刻的参数对应数值代入异常参数变化折线图，将参数对应数值在该折线图中的位置标记为参数点，连接相邻的参数点得到参数线，计算参数线的斜率，将取值为正的斜率标记为上升值，将取值为负的斜率标记为下降值，分别将异常选取时区内所有的上升值、下降值进行求和计算得到上升总值、下降总值，对上升总值与下降总值进行加权计算得到参波值；对所有异常参数的异数值、异均值、参波值进行处理，得到异常状态值。

6.根据权利要求1所述的一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，其特征在于，所述加工控制系统还包括通信模块，所述通信模块用于与智能终端进行通信连接，将补偿处理策略组、参数对应故障信令组和预警措施等级组、运行异常列表发送给智能终端并显示。

7.根据权利要求1所述的一种设有双金刚石铣刀的键槽加工机构，其特征在于，依据刀具补偿处理策略组中相应策略执行相应措施的具体措施为：

在执行参数补偿策略时，提取刀具特征信息中任一参数的参数差值，设定补偿修正选取时区，对补偿修正选取时区内参数对应的参数差值进行均值计算得到修正均值表示为，对补偿修正选取时区内参数对应的参数差值利用方差公式计算得到修正波动值，对参数差值、修正均值、修正波动值进行加权计算，得到参数对应的补偿调整值；利用参数对应的补偿调整值调整加工参数，以修正或调整刀具造成的偏差；

在执行刀具过损策略时，控制该键位加工机构停止运作。