CN118079340A - 快速高效式网球捡球发球一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了快速高效式网球捡球发球一体机，包括机架，所述机架上设置有捡球机构和发球机构，机架的底部设置有移动机构；所述捡球机构用于捡网球并将网球输送至发球机构中，所述发球机构将网球高速发出，所述移动机构用于机架的移动。该快速高效式网球捡球发球一体机，其结构简单，制造成本较低，其集收球和发球与一体，能够快速完成网球的收集，在发球阶段可以将网球以高速的速度发出，以便协助运动员完成网球运动。
Description
技术领域
本发明属于运动器材技术领域，涉及快速高效式网球捡球发球一体机。
背景技术
现代社会，随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命质量和生活质量。据统计，运动消费作为一种绿色消费，近几年来在我国人民日常消费中所占的比例呈持续增长趋势。可以预见，随着人们生活质量的不断提高，全民性的健身运动热潮不仅不会减弱，而且将愈演愈烈，健身器材的市场需求也必将随之不断扩大。网球运动近年来传入我国后，普及迅速，尤其深受广大青年人的喜爱。但对于初学者来说，要想在短时间内很快地提高技术，没有先进的网球训练设施是很难实现的。而目前国内网球球馆的网球发球机种类较少，且收球、发球效率低，在一定程度上影响了人们的使用。鉴于此，开发一种科技含量高、价格低、美观耐用、大容量的智能网球捡发球一体机具有广阔的社会效益和经济效益。
发明内容
本发明的目的是提供一种快速高效式网球捡球发球一体机，解决现有网球发球机收球、发球效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：快速高效式网球捡球发球一体机，包括机架，所述机架上设置有捡球机构和发球机构，机架的底部设置有移动机构；所述捡球机构用于捡网球并将网球输送至发球机构中，所述发球机构将网球高速发出，所述移动机构用于机架的移动。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述发球机构包含收球斗，所述收球斗内设置有出球孔，所述出球孔的两侧铰接有一对旋转板，每个旋转板上均连接一个弹簧，所述弹簧与曲柄连接，所述曲柄连接在第一电机的驱动上，第一电机设置在机架上，出球孔连接有向上弯曲的发球筒，发射筒的最下部上侧开孔并且其两侧分别布置两个摩擦轮，每个摩擦轮分别连接在第二电机的驱动端上，第二电机设置在机架上。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述移动机构包含两个第三电机，所述第三电机为双轴电机，所述第三电机的驱动端连接有两个驱动轮。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述驱动轮为麦克纳姆轮。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述捡球机构包含设置在机架上的两个第四电机，两个第四电机的驱动端均设置有丝杠，所述丝杠上螺纹装配有滑块，两个滑块之间设置有转轴，所述转轴上套设有翻斗，所述翻斗与机架之间设置有柔性伸缩杆，翻斗的两侧均设置有齿轮，齿轮与第五电机的驱动端连接，第五电机设置在翻斗的内侧，齿轮啮合有直齿，直齿设置在机架上；机架下侧设置有收球壳，收球壳上设置有第六电机和保护壳，保护壳内设置有扇叶，所述扇叶的转轴与第六电机传动配合。
本发明的有益效果是：本发明的快速高效式网球捡球发球一体机，其结构简单，制造成本较低，其集收球和发球与一体，能够快速完成网球的收集，在发球阶段可以将网球以高速的速度发出，以便协助运动员完成网球运动。
附图说明
图1是本发明的快速高效式网球捡球发球一体机的结构示意图；
图2是本发明的快速高效式网球捡球发球一体机的俯视图；
图3是本发明的快速高效式网球捡球发球一体机中发球机构的结构示意图；
图4是本发明的快速高效式网球捡球发球一体机中移动机构的结构示意图；
图5是本发明的快速高效式网球捡球发球一体机中捡球机构的结构示意图。
图中：1.机架，2.发球机构，201.收球斗，202.曲柄，203.旋转板，204.弹簧，205.第一电机，206.第二电机，207.摩擦轮，208.发射筒，3.移动机构，301.第三电机，302.驱动轮，4.捡球机构，401.第四电机，402.收球壳，403.第六电机，404.保护壳，405.扇叶，406.柔性伸缩杆，408.丝杠，409.滑块，410.第五电机，411.直齿。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明；
实施例1
如图1所示，本发明的快速高效式网球捡球发球一体机，包括机架1，机架1上设置有捡球机构4和发球机构2，机架1的底部设置有移动机构3；捡球机构4用于捡网球并将网球输送至发球机构2中，发球机构2将网球高速发出，移动机构3用于机架1的移动。
结合图2，工作的时候，移动机构3驱使机架1移动至各个位置处，将散落在地上的网球通过捡球机构4收集起来，收集起来的网球捡球机构4输送至发球机构2中，网球在发球机构2中最终以较高的速度发出，以便运动员进行训练。
实施例2
如图3所示，在本发明的快速高效式网球捡球发球一体机中，发球机构2包含收球斗201，收球斗201内设置有出球孔，出球孔的两侧铰接有一对旋转板203，每个旋转板203上均连接一个弹簧204，弹簧204与曲柄202连接，曲柄202连接在第一电机205的驱动上，第一电机205设置在机架1上，出球孔连接有向上弯曲的发球筒208，发射筒208的最下部上侧开孔并且其两侧分别布置两个摩擦轮207，每个摩擦轮207分别连接在第二电机206的驱动端上，第二电机206设置在机架1上。
发球机构2的工作原理如下：网球储存在收球斗201中，先启动第一电机205，第一电机205带动曲柄202转动，曲柄202转动一个周期拉伸弹簧204一次，其实两个旋转板203相互靠近远离一次，两个旋转板203完全远离的时候出球孔将不再被旋转板203封堵，网球将从出球孔流出；此后第二电机带动两个摩擦轮207高速旋转，对发射筒208中发出的网球加速，使其高速从发射筒208中发射出去，协助运动员进行训练。
实施例3
如图4所示，在本发明的快速高效式网球捡球发球一体机中，移动机构3包含两个第三电机301，第三电机301为双轴电机，第三电机301的驱动端连接有两个驱动轮302，驱动轮302为麦克纳姆轮。
第三电机301驱动麦克纳姆轮旋转，可以确保机架1移动至任何位置，控制比较精确。
实施例4
如图5所示，在本发明的快速高效式网球捡球发球一体机中，捡球机构4包含设置在机架1上的两个第四电机401，两个第四电机401的驱动端均设置有丝杠408，丝杠408上螺纹装配有滑块409，两个滑块409之间设置有转轴，转轴上套设有翻斗407，翻斗407与机架1之间设置有柔性伸缩杆406，翻斗407的两侧均设置有齿轮410，齿轮410与第五电机的驱动端连接，第五电机设置在翻斗的内侧，齿轮410啮合有直齿411，直齿411设置在机架1上；机架1下侧设置有收球壳402，收球壳402上设置有第六电机403和保护壳404，保护壳404内设置有扇叶405，扇叶405的转轴与第六电机403传动配合。
捡球机构4的工作原理如下：先启动第六电机403，第六电机403带动扇叶405旋转产生风力，地上的网球在风力的作用下吸附收球壳402中，最终在保护壳404的弧形内壁导向作用下输送至翻斗407中；之后启动第四电机401，第四电机401带动丝杠408旋转，此时翻转斗407在两个滑块409的作用下沿着两个丝杠408上移，直至翻斗407外侧的齿轮410与对应的齿条411啮合在指定位置后关闭第四电机401；最后启动第五电机，第五电机带动齿轮410逆时针转动，在柔性伸缩杆406的柔性可弯曲支撑和齿轮410齿条411啮合传动的双重作用下，使翻斗407向下翻转倾斜，将网球导入收球斗201中。
Claims (5)
1.快速高效式网球捡球发球一体机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有捡球机构(4)和发球机构(2)，机架(1)的底部设置有移动机构(3)；所述捡球机构(4)用于捡网球并将网球输送至发球机构(2)中，所述发球机构(2)将网球高速发出，所述移动机构(3)用于机架(1)的移动。
2.根据权利要求1所述的快速高效式网球捡球发球一体机，其特征在于，所述发球机构(2)包含收球斗(201)，所述收球斗(201)内设置有出球孔，所述出球孔的两侧铰接有一对旋转板(203)，每个旋转板(203)上均连接一个弹簧(204)，所述弹簧(204)与曲柄(202)连接，所述曲柄(202)连接在第一电机(205)的驱动上，第一电机(205)设置在机架(1)上，出球孔连接有向上弯曲的发球筒(208)，发射筒(208)的最下部上侧开孔并且其两侧分别布置两个摩擦轮(207)，每个摩擦轮(207)分别连接在第二电机(206)的驱动端上，第二电机(206)设置在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的快速高效式网球捡球发球一体机，其特征在于，所述移动机构(3)包含两个第三电机(301)，所述第三电机(301)为双轴电机，所述第三电机(301)的驱动端连接有两个驱动轮(302)。
4.根据权利要求3所述的快速高效式网球捡球发球一体机，其特征在于，所述驱动轮(302)为麦克纳姆轮。
5.根据权利要求4所述的快速高效式网球捡球发球一体机，其特征在于，所述捡球机构(4)包含设置在机架(1)上的两个第四电机(401)，两个第四电机(401)的驱动端均设置有丝杠(408)，所述丝杠(408)上螺纹装配有滑块(409)，两个滑块(409)之间设置有转轴，所述转轴上套设有翻斗(407)，所述翻斗(407)与机架(1)之间设置有柔性伸缩杆(406)，翻斗(407)的两侧均设置有齿轮(410)，齿轮(410)与第五电机的驱动端连接，第五电机设置在翻斗的内侧，齿轮(410)啮合有直齿(411)，直齿(411)设置在机架(1)上；机架(1)下侧设置有收球壳(402)，收球壳(402)上设置有第六电机(403)和保护壳(404)，保护壳(404)内设置有扇叶(405)，所述扇叶(405)的转轴与第六电机(403)传动配合。
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