CN118078359A - 一种电动外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动外科器械，属于医疗器械领域。包括具有传动杆组的细长体组件，手柄组件包括传动组件，其包括：传动齿条，与细长体组件的传动杆组连接；第一传动齿轮，可转动地连接于支撑轴上并与驱动组件传动连接；第二传动齿轮，可转动地连接于支撑轴上并与传动齿条相接合；连接件，位于第一传动齿轮与第二传动齿轮之间并与两者轴向连接；还包括离合机构，适于将传动组件脱离与驱动组件的接合，离合机构包括枢转地安装于安装框架上的离合扳手，离合扳手包括触发部，适于触发连接件沿支撑轴的轴向移动，以使第二传动齿轮脱离与第一传动齿轮的轴向连接。本发明通过手动离合机构触发连接件实现第一传动组件的离合，避免传动齿轮轴向位置变动。

Description

一种电动外科器械

技术领域

本发明涉及电动外科器械领域，特别涉及一种夹持、切割和吻合电动外科器械。

背景技术

线性夹持、切割和吻合电动外科器械可以在手术操作中组织进行夹持、缝合/吻合、切割。线性夹持、切割和吻合的电动外科器械包括手柄组件、细长体和端部执行单元。该端部执行单元包括一对抓取构件，这对抓取构件夹持在要被吻合的组织。抓取构件中的一个包括吻合钉钉仓接收区和用于驱使吻合钉穿过组织并且抵着另一抓取构件上的砧座部的机构，端部执行单元还包括用于切割组织的击发构件，其通过设置于手柄组件侧的驱动机构及设置于手柄组件与细长体内的传动机构驱动；电动击发机构时，使用者通过触发手柄组件上的击发按钮则可以控制驱动机构启动使击发构件移动以切割组织。

上述电动外科器械在使用的过程中，在电动驱动机构出现故障时，需要通过操作离合机构手动切断所述驱动机构与传动机构之间的传动连接，以提高该电动外科器械的可靠性。现有方案中通常采用手动离合扳手将推动传动齿轮沿其轴向移动的方式使其脱离与传动齿条的传动连接；但是，由于齿轮的轴向移动会导致传动稳定性降低。

发明内容

为此，本发明要解决的问题是现有线性夹持、切割和吻合电动外科器械的手动离合方式导致传动稳定性降低的问题。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电动外科器械，包括：手柄组件，可操作地向端部执行组件提供驱动力；细长体组件，限定纵向轴线，包括传动杆组，以传输所述手柄组件提供的驱动力；所述手柄组件包括传动组件，所述传动组件包括：传动齿条，与所述细长体组件的传动杆组连接；第一传动齿轮，可转动地连接于支撑轴上并与驱动组件传动连接；第二传动齿轮，可转动地连接于支撑轴上并与传动齿条相接合；连接件，位于第一传动齿轮与第二传动齿轮之间并与两者轴向连接；所述手柄组件还包括离合机构，适于将所述传动组件脱离与所述驱动组件的接合，所述离合机构包括枢转地安装于安装框架上的离合扳手，所述离合扳手包括触发部，适于触发所述连接件沿支撑轴的轴向移动，以使所述第二传动齿轮脱离与所述第一传动齿轮的轴向连接。

本发明的部分实施方式中，所述手柄组件包括：可拆卸连接的第一部分与第二部分，所述第一部分与第二部分限定容纳空间，所述第一部分内设有至少一组所述传动组件；动力单元，所述动力单元可拆卸地安装于所述容纳空间内，其包括至少一组驱动机构，所述驱动机构包括电机和驱动组件，所述驱动组件可操作地与所述第一部分的所述传动组件相接合，其中，所述驱动组件适于将所述电机的旋转运动转换为线性运动，所述驱动组件与所述传动组件接合后，所述传动组件的至少一部分沿所述纵向轴线做往复运动。

本发明的部分实施方式中，所述第一传动齿轮与所述连接件之间还设置有复位件，所述离合扳手位于初始位置时，所述连接件在复位件的作用下分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮配合；当所述离合扳手被操作至第一工作位时，所述连接件克服所述复位件的作用力脱离与所述第二传动齿轮的配合。

本发明的部分实施方式中，所述离合扳手与所述连接件之间设置过渡套，所述过渡套的一端抵接于所述离合扳手的触发部上，另一端抵接于所述连接件的端面上。

本发明的部分实施方式中，所述连接件为花键套，所述离合机构位于初始位置时，所述花键套分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的内孔键连接。

本发明的部分实施方式中，所述细长体组件的所述传动杆组包括可沿纵向轴线方向线性运动的击发杆，所述击发杆的远端与端部执行组件的击发件连接，所述击发杆的近端与所述传动组件的传动齿条可旋转地连接。

本发明的部分实施方式中，所述细长体组件的所述传动杆组包括可沿纵向轴线方向的线性运动的弯转连杆，所述弯转连杆的远端与端部执行组件的铰接连杆连接，所述弯转连杆的近端与所述传动组件的传动齿条可旋转地连接。

本发明的部分实施方式中，所述弯转连杆的近端通过过渡组件与所述传动组件的传动齿条相连接，以允许弯转连杆能够相对于所述传动齿条旋转；其中，所述过渡组件包括：第一过渡杆、第二过渡杆与转动轴承，所述弯转连杆的近端固定连接于第二过渡杆上，所述第二过渡杆固定所述转动轴承的内圈，所述第一过渡杆的远端连接于所述转动轴承的外圈，所述第一过渡杆的近端连接于所述传动齿条上。

本发明的部分实施方式中，还包括用于使击发杆移动至初始位置的复位机构，所述复位机构包括枢转地连接于安装框架上的复位扳手，所述复位扳手上设置复位棘爪，当所述复位扳手由初始位置被操作至第二工作位时，所述复位棘爪与所述传动组件的第一传动齿条配合，以将所述第一传动齿条回退至初始位置。

本发明的部分实施方式中，所述复位棘爪通过枢转轴连接于复位扳手上，所述复位棘爪在远离所述枢转轴的另一端设有凸起部以及棘爪部，所述框架上设有限位部，所述齿条上设有棘齿面；所述复位扳手位于初始位置时，所述复位棘爪的凸起部抵靠于所述限位部上；扳动所述复位扳手至第二工作位时，所述复位棘爪的凸起部移动至限位部外侧，所述棘爪部与所述齿条的棘齿面配合。

本发明的部分实施方式中，所述复位扳手与所述离合扳手之间设置联动结构实现联动，所述联动结构用于在所述离合扳手扳动至第一设定位置后带动所述复位扳手转动。

本发明的部分实施方式中，所述联动结构包括分别设置于所述复位扳手与所述离合扳手的相对侧面上且互相配合的联动凸起与联动滑槽，所述击发离合机构的离合扳手由初始位置至第一设定位置时，所述联动凸起沿联动滑槽的第一侧移动至第二侧端部，所述击发离合机构的离合扳手由第一设定位置继续扳动时，所述复位扳手在所述联动凸起及联动滑槽的配合作用下绕其枢转轴转动。

本发明的部分实施方式中，所述驱动组件包括驱动齿条和驱动齿轮组，所述传动齿轮组与所述驱动齿条可操作地相接合，以将电机的旋转运动转换为传动齿条的沿纵向轴线的线性运动。

本发明的部分实施方式中，所述动力单元还包括支撑框架，所述电机安装于所述支撑框架的第一侧上，所述驱动组件位于所述支撑框架与所述第一侧相对设置的第二侧上。

本发明的部分实施方式中，所述驱动组件位于所述支撑框架内侧，所述支撑框架的第二侧设有容置槽，所述动力单元被安装于所述容纳空间并与第一部分连接时，所述第一部分内的传动齿轮组的至少一部分容纳于所述容置槽内并与所述驱动组件的驱动齿条相接合。

本发明的上述技术方案的技术优势将在具体实施方式部分详细展开说明。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中端部执行组件的结构示意图；

图3为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中端部执行组件的钉仓组件的结构示意图；

图4为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式的部分结构的爆炸图；

图5为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中动力单元与手柄组件的爆炸图；

图6为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中动力单元的部分结构示意图；

图7为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中动力单元的部分爆炸图；

图8为本发明的电动外科器械中第一驱动机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图9为本发明的电动外科器械中第二驱动机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图10为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中动力单元的整体结构示意图；

图11为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中手柄组件部分的部分剖视图；

图12为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中第一部分的部分剖视图；

图13为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中第一部分内部组件的结构示意图；

图14为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中第一部分的结构示意图；

图15为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中第一传动组件与第二传动组件的传动配合图；

图16为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中第一传动组件与第二传动组件的另一传动配合图；

图17A-C为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中离合扳手与第一传动组件的连接关系示意图；

图18A为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中复位扳手沿A’方向转动时的结构示意图；

图18B为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中复位扳手沿B’方向转动时的结构示意图；

图19为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中离合扳手的结构示意图；

图20为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中复位扳手的结构示意图；

图21为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中复位棘爪的结构示意图；

图22为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中安装保险的结构示意图；

图23为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中安装保险的主视图及剖视图；

图24为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中安装保险插入细长体组件初始状态的结构示意图；

图25为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中安装保险与细长体组件插接到位后的结构示意图；

图26为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中细长体的远端的结构示意图；

图27为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中安装保险向细长体的远端插接的过程示意图；

图28为本发明的电动外科器械的一种具体实施方式中安装保险插入至细长体的远端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本发明各个实施例中，“远端/侧”指电动外科器械操作时远离操作者的一端，“近端/侧”则指电动外科器械被操作时靠近操作者的一端/侧。

以下为电动外科器械的一种具体实施方式。一般来说，本文所述的电动外科器械的实施例是内窥镜式外科切割吻合器械。然而，应该指出的是，电动外科器械还可以是非内窥镜式外科切割吻合器械，例如用于开放手术的开放式电动外科器械。

具体地，图1示出的电动外科器械100包括由近端至远端依次连接的手柄组件10、旋转头组件40、细长体组件20和端部执行组件30。其中，细长体组件20从旋转头组件40的远端向远侧延伸，使用者操作旋转头组件40能够使细长体组件40和端部执行组件30共同绕由细长体组件20限定的纵向轴线旋转。端部执行组件30可操作地安装于细长体组件20的远端，用于操作组织以执行具体的手术操作，例如，对组织进行夹持、缝合/吻合、切割等手术操作。

参照图2、图3所示，所述端部执行组件30包括近端主体部分30a和远端执行部分30b，近端主体部分30a和远端执行部分30b通过关节组件30c枢转连接。远端执行部分30b包括钉仓组件31和钉砧组件32，钉仓组件31和钉砧组件32可相对运动，以闭合钳口从而夹持组织钳口。一种具体的实施方式中，该钉砧组件32可被操作地朝向钉仓组件31枢转，直至闭合该端部执行组件30的钳口以夹持组织；钉砧组件32朝向远离钉仓组件31的方向枢转，直至打开端部执行组件30的钳口以释放组织。作为可替代的实施方式中，该端部执行组件30的钉仓组件31可被操作地朝向枢转钉砧组件32，直至闭合该端部执行组件30的钳口以夹持组织；以及钉仓组件31被操作地朝向远离钉仓组件31的方向枢转，直至打开端部执行组件30的钳口以释放组织。

具体地，如图2和图3所示，端部执行组件30的近端主体部分30a可拆装地连接至细长体组件20的远端，近端主体部分30a包括细长的外管33、置于外管33内的内管34、置于内管34内可滑动的击发件35；端部执行组件30的远端执行部分30b中，钉仓组件31包括钉仓310、钉仓底座311和置于钉仓310内可延纵轴向滑动的滑块312；击发件35的近端与细长体组件20内的击发杆21连接，击发件35的远端则与滑块312抵触且可一体沿纵轴线方向滑动/移动，以执行相应的手术操作。例如，当击发件35被驱动从近端至远端移动时，实现对组织进行切割和吻合操作。

具体地，如图2所示，所述关节组件30c包括第一关节件37与第二关节件38；第一关节件37与第二关节件38通过枢转销枢转连接于所述内管34上，所述钉仓底座311固定连接于所述第一关节件37与第二关节件38上。近端主体部分30a还包括可滑动地置于内管34内的铰接连杆36，所述铰接连杆36的近端包括钩部36a，通过钩部36a与细长体组件20内的弯转连杆22结合，所述铰接连杆36的远端作用于关节件37上的突出部37a上，突出部37a与枢转轴间隔设置，所述铰接连杆36的直线运动则使所述关节组件30c绕枢转销枢转，进而带动远端执行部分30b相对所述近端主体部分30a弯转。

当然，对于本领域技术人员来说，根据不同类型的外科手术还可以选择其他形式的端部执行组件。同时，该端部执行组件30可选择为可拆装地与细长体组件20连接，或采用不可拆装地与细长体组件20连接的方式。

如图1、图4-图5所示，本发明的电动外科器械100的一种具体实施方式中，手柄组件10的至少一部分由操作者握持，通过设置于手柄组件10上推扭、按钮等，操作者能够操控该电动外科器械100的端部执行组件30执行闭合、击发、回退以及打开等动作，从而完成对组织的夹持、吻合、切割以及释放操作(稍后将详细描述)。

如图5所示，本申请的电动外科器械100的一种具体实施方式中，手柄组件10包括第一部分11a和第二部分11b，所述第一部分11a与第二部分11b限定该手柄组件10的容纳空间，动力单元60可拆卸地安装于所述容纳空间内，以作为可复用部件，在多次手术中与全新的，或经消毒灭菌的第一部分11a及第二部分11b配合，使得该电动外科器械中成本较高的动力单元部分的重复利用，并且，由于该动力单元60整体位于第一部分11a和第二部分11b内部，其与手柄组件10外侧空间隔离，不会污染手术室的无菌环境。

具体地，一种可选的实施方式中，第一部分11a与第二部分11b作为不可复用的一次性件可通过卡扣连接、紧固件连接等方式实现可拆卸连接，其中，所述第一部分11a沿纵向轴线延伸设置，形成所述手柄组件10的主体部10a，细长体组件20通过旋转头40可转动地连接于所述第一部分11a的远端。所述第二部分11b整体呈具有敞口结构的倒L形，其部分区域垂直于纵向轴线延伸或相对于纵向轴线倾斜一定角度延伸设置，形成所述手柄组件10的握持部10b，所述第二部分11b的另一部分区域形成为与第一部分11a配合连接的连接过渡区。更具体地，如图5所示，所述第二部分11b的连接过渡区设置至少一个连接卡扣，所述第一部分11a对应设置至少一个连接卡口，所示连接卡扣与连接卡口配合实现两者卡接连接。可以理解的是，对于第一部分11a与第二部分11b来说，也可以通过医用灭菌处理流程(灭菌方式例如可为低温等离子或高温高压等手段)进行消毒灭菌处理，实现这两部分的重复使用。

本申请所述的电动外科器械100的第一部分11a内，设置有至少一组传动组件，所述传动组件适于与动力单元60的至少一组驱动机构可操作地接合，以对电动外科器械100执行具体的手术操作。例如，如图4所示，本发明的电动外科器械100的一种具体实施方式中，所述第一部分11a内设有第一传动组件13(击发传动组件)，该第一传动组件13适于对电动外科器械100的端部执行组件30执行闭合、击发、回退和打开操作。或者，在可替代的实施方式中，本发明的电动外科器械100的第一部分11a内还可以进一步设有第二传动组件14(弯转传动组件)，该第二传动组件14适于对电动外科器械100的端部执行组件30执行弯转操作。动力单元60亦可包括与之相对应的驱动机构，例如，第一驱动机构610(击发驱动机构)和第二驱动机构620(弯转驱动机构)，该第一驱动机构610和第二驱动机构620分别安装/容纳于安装框架630上。第一驱动机构610和第二驱动机构620可分别与第一传动组件13和第二传动组件14可操作地接合，从而分别为第一传动组件13和第二传动组件14的运动提供动力。当然可以理解的是，在其他可替代的实施方式中，电动外科器械100可以仅包括一组传动组件和驱动机构，或者多组相对应的传动组件和驱动机构，以应对不同的手术操作对手术器械的需求。

如图4所示，细长体组件20成型为细长管状，其包括限定了纵向轴线的细长体外管23以及支撑构件24，支撑构件24的大部分区域位于所述细长体外管23内侧，所述支撑构件24的远端伸出所述细长体外管23的远端外侧并形成与细长体外管23管径大小相同的管状壳体端部；细长体组件20内设置有用于触发端部执行组件30实现弯转、钳口打开或闭合及击发或回退动作的传动杆组。具体地，如图2和图4所示，一种实施方式中，细长体组件20内设置击发杆21，该击发杆21的远端与端部执行组件30的击发件35可操作地连接，击发杆21的近端与手柄组件10的第一部分11a的传动组件13相接合。细长体组件20内还设置有弯转连杆22，该弯转连杆22的远端与端部执行组件30的铰接连杆36可操作地接合，弯转连杆22的近端与手柄组件10的第一部分11a的传动组件14相接合。所述击发杆21与所述弯转连杆22分别可滑动地支撑于支撑构件24上。例如，具体地，所述击发杆21滑动连接于所述支撑构件24的内部滑孔内，所述弯转连杆22则滑动连接于支撑构件24的外侧滑孔内；所述击发杆21的远端位于所述支撑构件24的远端管状壳体端部外侧，所述弯转连杆22则位于所述支撑构件24的远端管状壳体端部内侧。

位于手柄组件10的第一部分11a内的第一传动组件13，通过驱动击发杆21沿纵向轴线方向作线性运动，从而带动所述端部执行组件30的击发件35做往复运动，从而实现对端部执行组件30的钳口闭合、打开操作，以及对被夹持在钳口中的组织进行吻合、切割操作。位于手柄组件10的第一部分11a内的第二传动组件14，通过驱动弯转连杆22沿纵向轴线方向作线性运动，从而带动端部执行组件30的铰接连杆36做往复运动，并进而使关节组件30c绕近端主体部30a枢转。更具体地，所述支撑构件24的管状壳体端部内壁设有第一限位凹槽24a(如图25所示)，所述端部执行组件30的内管34的近端包括接合凸耳34a，两者配合用于以卡口连接方式可释放地与细长体组件20接合。在所述内管34与细长体组件20接合后，所述弯转连杆22与端部执行组件30内的铰接连杆36卡接连接，所述击发杆21与端部执行组件30的击发件35卡接连接。

接下来将结合附图，详细描述动力单元60中的驱动机构610,620的具体结构。如图6-图8所示，所述第一驱动机构610包括第一电机611以及与第一电机611相接合的第一驱动组件612，以将第一电机611输出的旋转运动转换为沿纵向轴线的线性运动。具体地，如图6、图7所示，第一电机611安装于所述安装框架630的第一侧(图6中的下侧)，使第一电机611整体容纳于手柄组件10的握持部10b内侧；所述第一驱动组件612位于所述安装框架630的第二侧(图6中的上侧)，且第一驱动组件612至少部分安装于所述安装框架630的内侧，使第一驱动组件612整体位于手柄组件10的握持部10b与主体部10a接合的部分。第一驱动组件612以齿轮齿条的方式，将第一电机611输出的旋转运动转换为齿条的沿平行于纵向轴线的线性运动。详细如图7、图8所示，第一驱动组件612包括可滑动地容纳于安装框架630上的第一驱动齿条613，所述第一驱动齿条613通过第一驱动齿轮组614接合第一电机611的输出轴。第一驱动齿轮组614包括与所述第一电机611输出轴刚性连接的齿轮614a(第一驱动齿轮)、以及安装于轴614d且分别与齿轮614a和第一驱动齿条613相啮合的齿轮614b(第二驱动齿轮)。其他可替代的实施方式中，所述第一驱动组件612以齿轮传动的方式，将第一电机611输出的旋转运动转换为减速齿轮的旋转运动，进而与第一部分中的齿轮传动组进行啮合连接。

类似地，如图7和图9所示，所述第二驱动机构620包括第二电机621以及与第二电机621相接合的第二驱动组件622，以将第二电机621输出的旋转运动转换为沿纵向轴线的线性运动。如图6所示，第二电机621安装于所述安装框架630的第一侧(图6中的下侧)，使第二电机621整体容纳于手柄组件10的握持部10b内侧；所述第二驱动组件622位于所述安装框架630的第二侧(图6中的上侧)，且第二驱动组件622至少部分安装于所述安装框架630的内侧，使第二驱动组件622整体位于手柄组件10的握持部10b与主体部10a接合的部分。类似地，第二驱动组件622以齿轮齿条的方式，将第二电机621的旋转运动转换为齿条的沿平行于纵向轴线的线性运动。详细如图9所示，第二驱动组件622包括：可滑动地容纳于安装框架上的第二驱动齿条623，该第二驱动齿条623通过第二驱动齿轮组624接合第二电机621的输出轴。第二驱动齿轮组624包括与第二电机621的输出轴刚性连接的齿轮624a(第一驱动齿轮)、与第二驱动齿条623相接合的齿轮624b(第二驱动齿轮)，以及与齿轮624a相啮合的齿轮624c(第三驱动齿轮)，并且齿轮624b与齿轮624c通过轴624d同轴连接。由于电动外科手术器械100的端部执行组件30在执行弯转操作时，需要保持运动的平稳和慢速，因此第二驱动齿轮组624可以配置为减速齿轮的形式，从而控制第二驱动齿条623的纵向线性运动速度，例如，将齿轮624b与所述齿轮624c组成减速齿轮组，例如，选择齿数大于齿轮624a和/或齿轮624b的齿轮624c。其他可替代的实施方式中，所述第二驱动组件622以齿轮传动的方式，将第二电机621输出的旋转运动转换为减速齿轮的旋转运动，进而与第一部分中的齿轮传动组进行啮合连接。

相应地，如图13-图17所示，本申请实施例所述的电动外科器械100的第一部分11a包括第一传动组件13，该第一传动组件13包括与细长体组件20的击发杆21的近端可旋转接合的第一传动齿条132，所述第一传动齿条132通过第一传动齿轮组133与动力单元60的第一驱动组件612的第一驱动齿条613可操作地接合。具体地，所述第一传动齿轮组133包括同轴连接的齿轮133a(第一传动齿轮)和齿轮133b(第二传动齿轮)，所述齿轮133b与第一传动齿条132可操作地相啮合。

类似地，本发明实施例所述的电动外科器械100，其第一部分11a内还设置有第二传动组件14，包括与细长体组件20的弯转连杆22相接合的第二传动齿条142，所述第二传动齿条142通过第二传动齿轮组143与动力单元60的第二驱动组件622的第二驱动齿条623可操作地接合。具体如图16所示，第二传动齿轮组143包括同轴连接的齿轮143a(第一传动齿轮)和齿轮143b(第二传动齿轮)，其中，齿轮143b与第二传动齿条142可操作地相接合，齿轮143a与动力单元60的第二驱动组件620的第二驱动齿条623可操作地相接合。

进一步地，所述弯转连杆22与所述第二传动组件14的第二传动齿条142通过过渡组件18相连接，以允许弯转连杆22能够相对于第二传动组件14旋转。具体如图13、图14所示，所述过渡组件18包括第一过渡杆181(近端过渡杆)、第二过渡杆182(远端过渡杆)与转动轴承183，所述弯转连杆22的近端固定连接于第二过渡杆182上，所述第二过渡杆182的近端固定连接于所述转动轴承183的内圈，所述第一过渡杆181的远端固定连接于所述转动轴承183的外圈，所述第一过渡杆181的近端连接于所述第二传动齿条142上。采用上述过渡组件18可使旋转头40带动细长体组件20相对手柄组件10转动时，第一过渡杆181与第二传动齿条142保持固定，弯转连杆22可靠转动。

进一步地，所述安装框架630的上侧设有容置槽，所述容置槽的侧壁与驱动机构的驱动齿条的部分区域相连通，适于在动力单元60安装于由第一部分11a和第二部分11b所形成的容纳空间时，容纳传动组件的传动齿轮组133的至少一部分，例如容纳传动组件的传动齿轮组的第一传动齿轮，使其与驱动组件的驱动齿条可操作地相接合，进而将传动组件与驱动组件相接合。具体参考图6，所述安装框架630的上侧设有第一容置槽631，所述第一容置槽631的侧壁与第一驱动齿条613的部分区域相连通，所述第一容置槽631适于在动力单元60安装于由第一部分11a和第二部分11b所形成的容纳空间时，容纳所述第一传动组件13的第一传动齿轮组133的齿轮133a，使齿轮133a与第一驱动组件612的第一驱动齿条613可操作地相接合，进而将第一传动组件13与第一驱动组件612相接合。类似地，所述安装框架630的上侧还可设有第二容置槽632，所述第二容置槽632的侧壁与第二驱动齿条623的部分区域相连通，在动力单元60被安装于由第一部分11a和第二部分11b所形成的容纳空间时，第二容置槽632容纳所述第二传动组件14的第二传动齿轮组143的齿轮143a，使齿轮143a与第二驱动组件622的第二驱动齿条623可操作地相接合，进而将第二传动组件14与第二驱动组件622相接合。

继续如图6所示，所述动力单元60还包括用于向电机611,621提供电能的供电部65，该供电部65可以配置为可充电式的储电供电部，也可以配置为可更换电池的供电部。所述供电部65安装于第二电路板67上，所述第二电路板67安装所述安装框架630的上侧面。所述动力单元60还包括安装于安装框架630第二侧上的第一电路板66，第一电路板66与所述供电部65间隔相对设置，在该第一电路板66上设置有第一电连接部661，所述第一电连接部661可以配置为包括安装于第一电路板66上的第一插接端子。第一电路板66作为该电动外科器械100的总控制电路板，接收第一部分11a以及动力单元60上的检测电信号传输并控制所述电机611,621的启停，同时，还可以根据第一部分11a内的电器件(例如位置传感器等)传输的电信号识别第一部分11a的使用次数/类型/状态等，并通过发出报警信号等方式提示用户，以防止一次性部分的重复使用。

所述安装框架630上还设置有第一信号检测部671，具体如图15所示，所述第一信号检测部671包括安装于第二电路板67上的第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一驱动齿条613的移动位置，该移动位置可以是绝对位置，也可以是相对位置。例如，所述第一位置传感器可以配置为接近开关，当所述第一驱动齿条613达到第一设定位置，所述第一设定位置例如是使第一传动组件13与第一驱动组件612的初始配合位置，所述接近开关发出电信号。当动力单元60安装于容纳空间内时，所述供电部65、所述第二电连接部690以及第一信号检测部671位于手柄组件10的主体部10a所在区域。

如图10所示，所述动力单元60还包括外壳64，所述安装框架630安装于所述外壳64内部，所述外壳64在驱动机构610,620的输出端所在区域具有第一开口641，使得所述第一部分11a内的传动组件13,14的传动齿轮组133,143的齿轮133a,143a沿所述第一开口641插入所述容置槽631,632内。所述外壳64在所述第一电连接部661所在区域具有第二开口642，电动外科器械100的所述第一部分11a内还设置用于连接动力单元60内第一电连接部661的第二电连接部690，所述第二电连接部690包括安装于第一部分11a的内壁上的第二插接端子，当动力单元60安装于所述容纳空间时，第二电连接部690沿所述第二开口682伸入所述外壳64内部与所述第一电连接部661电连接。

继续如图6所示，所述动力单元60还包括安装于所述外壳64内侧的触发信号接收部680，所述触发信号接收部680包括安装于第三电路板68上的至少一个按压触点开关，其用于与安装于所述第二部分11b上的至少一个按钮或推扭配合形成完整的按钮开关，控制所述击发驱动机构或所述弯转驱动机构的电机611,621的启动或停止。所述外壳64朝向所述握持部10b的远端端面设有用于连通按钮与按压触点开关的连通孔。

具体地，如图11所示，所述第二部分11b上设置四个按钮，分别为位于上侧的前进按钮681、位于下侧的回退按钮682，位于左侧的向左弯转按钮683，以及位于右侧的向右弯转按钮684。使用该电动外科器械100进行弯转操作时，在电动外科器械100的端部执行组件30保持在打开位置时，使用者触发向左弯转按钮683或向右弯转按钮684，能够使端部执行组件30的远端执行部分30b相对近端主体部分30a转弯设定角度。使用该电动外科器械100进行闭合、击发操作时，操作人员触发前进按钮681使端部执行组件30的钳口闭合，并使其保持闭合状态第一设定时长，例如15s-20s后，再次触发前进按钮681使其实现击发动作。在电动外科器械100完成对组织的击发操作后，使用者触发回退按钮682，可以执行回退和打开端部执行组件30的操作。

如图15、图16所示，所述第一部分11a内还设置用于检测所述传动齿条132,142的移动位置的第二信号检测部，所述第二信号检测部包括四组安装于第四电路板69上的位置传感器，其分别为用于检测第一传动组件13的第一传动齿条132初始位置(对应于击发杆21未移动，端部执行组件30处于钳口打开状态的初始位置)的第二位置传感器693、用于检测第一传动组件13的第一传动齿条132的第一设定位置(对应于击发杆21处于待击发位置，端部执行组件30处于钳口闭合状态的闭合位置)的第三位置传感器694、用于检测第一传动组件13的第一传动齿条132的第二设定位置(对应于击发杆21处于击发完成位置且端部执行组件30处于钳口闭合状态的击发位置)的第四位置传感器695以及用于检测第二传动组件14的第二传动齿条142的初始位置(端部执行组件30的延伸方向与细长体组件20的延伸方向相同的位置)的第五位置传感器696。所述传感器693,694,695,696与所述第二电连接部690电连接，并通过第二电连接部690将其检测信号传送至第一电路板66上。

本申请的电动外科器械100的具体实施方式中，还包括用于离合驱动机构和传动组件的离合机构70，特别是在动力驱动机构出现故障时，使用者能够通过操作离合机构70来释放传动组件。所述离合机构70包括位于所述第一部分11a内的离合扳手74，在第一部分11a上设置手动复位盖，通过打开手动复位盖能够使位于第一部分11a内部的离合扳手74外露，便于使用者操作。接下来将结合附图，详细描述离合机构70的具体结构。

如图15和图17A-C所示，所述离合扳手74通过第一销轴74c枢转地安装于位于第一部分11a内部的支撑框架111上，其包括设置于第一销轴74c相对两侧的柄部74b与触发部74a。使用者操作柄部74b，使离合扳手74绕第一销轴74c枢转。当离合扳手74被操作由初始位置绕第一销轴74c沿箭头A枢转至第一工作位时，所述触发部74a使第一传动齿轮组133的齿轮133b与齿轮133a脱离轴向连接，进而使齿轮133a脱离与第一传动组件13的传动连接，实现了驱动机构610与传动组件13的脱离。

更具体地，如图17B-C所示，第一传动齿轮组133的齿轮133b与齿轮133a采用分体式结构分别套接于支撑轴135上，并且所述齿轮133b与所述齿轮133a通过位于两者之间可沿所述支撑轴135上下移动的连接件134实现两者之间的轴向连接，以使两者相对支撑轴135共同转动连接。当连接件134同时与齿轮133a和齿轮133b接合时，二者之间的相对旋转运动被锁止，即齿轮133a的转动带动齿轮133b的转动。进一步如图17B-C所示，所述齿轮133a与连接件134之间设置复位件138，所述离合扳手74位于初始位置时，所述连接件134在复位件138的作用下保持在第一位置，在该位置上，第一传动组件13的第一传动齿轮组133的齿轮133b与齿轮133a不可相对转动的连接，也即轴向连接，使得第一驱动组件612与第一传动组件13相接合；当所述离合扳手74被操作至第一工作位时，所述连接件134在所述离合扳手74的触发部74a的作用下克服所述复位件138的作用力移动至第二位置，在该位置上，所述连接件134只与第一传动组件13的第一传动齿轮组133的齿轮133a接合，使得齿轮133b脱离与齿轮133a的接合。

更具体地，如图17B-C所示，所述连接件134位于齿轮133a与齿轮133b的内部，所述离合扳手74与所述连接件134之间设置过渡套139，所述过渡套139可滑动地套设于所述支撑轴135上，所述过渡套139的一端抵接于所述离合扳手74的触发部74a上，另一端沿齿轮133b的端部插入至齿轮133b的内部并抵接于所述连接件134的端面上。所述过渡套139成型为截面为T形的套体结构，其抵接于所述离合扳手74一侧套体的直径大于插接于所述齿轮133b内侧套体的直径。更具体地，所述齿轮133b的一部分区域(图17B中的上部区域)可转动地连接于所述过渡套139上，所述齿轮133b的另一部分区域(图17B中的下部区域)与所述连接件134配合。更具体地，所述连接件134成型为花键套，所述花键套滑动套设于支撑轴135上，当位于第一位置时，其外壁与齿轮133a及齿轮133b的内孔通过键连接，实现了同步转动。

类似地，在可替代的实施方式中，离合机构70还可进一步包括离合扳手74’，基于相类似的原理和机构，实现第二传动组件14与第二驱动机构620的脱离传动。

第一传动组件13通过设置可轴向滑动的连接件134，实现了齿轮133a与齿轮133b之间可操作地轴向连接，便于保持齿轮133a位置不变的情况下使第一传动组件13的第一传动齿条132与驱动机构610脱离，以使齿轮133a能够可靠地与第一驱动组件内的第一驱动齿条613保持传动连接，而齿轮133b与第一传动齿条132始终保持传动连接，进而提高整个传动组件的传动可靠性。

如图18A-B、图20-21所示，本申请的电动外科器械100的一种具体实施方式中，还包括用于使击发杆21移动至初始位置的手动复位机构，手动复位机构包括位于第一部分11a内侧并设置于与离合扳手74靠近的位置处的复位扳手75；类似地，通过打开第一部分11a的手动复位盖，使复位扳手75外露，使用者通过操作复位扳手75，能够手动使击发杆21回退至初始位置。

具体如图18A所示，所述复位扳手75通过第二销轴75c枢转地安装于位于第一部分11a内部的支撑框架111上，所述复位扳手75上设置复位棘爪76，扳动所述复位扳手75由初始位至第二工作位时，所述复位棘爪76与所述第一传动组件13的第一传动齿条132配合，并推动所述第一传动齿条132移动至初始位置。具体地，所述第一传动齿条132的上侧面设置与所述复位棘爪76配合的棘齿132a。如图18A所示，当所述复位扳手75沿第一方向A’枢转时，所述复位棘爪76抵接于棘齿132a上，推动第一传动齿条132回退至初始位置；如图18B所示，所述复位扳手75沿第二方向B’枢转时，所述复位棘爪76相对棘齿132a滑动，第一传动齿条132保持不动。通过反复操作复位扳手75沿第一方向A’及第二方向B’转动，将第一传动齿条132退回至初始位置，从而将击发杆21回退至初始位置。

所述复位扳手75上设有枢转孔75b，所述复位棘爪76通过枢转轴76c枢转地连接在所述复位扳手75的枢转孔75b上，所述复位棘爪76在远离所述枢转轴的另一端设有凸起部76a以及棘爪部76b，所述支撑框架111上设有限位部，所述复位扳手75位于初始位置时，所述复位棘爪76的凸起部76a抵靠于所述限位部111a上，实现对复位棘爪76的限位。使用者将所述复位扳手75枢转至至第二工作位时，所述复位棘爪76的凸起部76a移动至限位部外侧，解除了复位棘爪76的限位，所述复位棘爪76的棘爪部76b下落至与所述第一传动齿条132的棘齿132a面配合的位置处。更具体地，所述限位部为设置于框架纵向侧面上的限位凸起，所述复位棘爪76整体成型为板体，所述凸起部76a为凸出于板体设置的轴状凸起，其中，所述复位棘爪76的枢转轴与凸起部76a分别位于第二销轴75c的相对两侧，以使复位扳手75绕第二销轴75c转动时，复位棘爪76的枢转轴随之转动，进而带动凸起部76a移动至限位凸起外侧。

所述手动复位机构还包括第二弹性件，适于连接复位扳手75和复位棘爪76。具体地，第二弹性件设置为套设于枢转轴上的扭簧，扭簧的一端插设于复位扳手75，另一端插设于复位棘爪76。通过设置第二弹性件，保证复位棘爪76在器械翻转或运输过程中处于稳定状态而不与第一传动齿条132啮合或接触。需要说明的是，电动击发正常(未失效)时，第二弹性件处于压缩的状态。

在可替代的实施方式中，所述手动复位机构的复位扳手75与所述离合机构的离合扳手74之间设置联动结构实现联动，所述联动结构用于在所述离合机构的离合扳手74扳动至第一设定位置后带动所述复位扳手75转动，当离合扳手74扳动至第一工作位实现离合操作后，复位扳手75转动至第二设定位置，以指示用户进一步进行复位操作。

具体地，如图19及图20所示，所述联动结构包括分别设置于所述手动复位机构的复位扳手75与所述离合机构的离合扳手74的相对侧面上且互相配合的联动凸起74d与联动滑槽75a，例如，所述复位扳手75上设置所述联动滑槽75a，所述离合扳手74上设置联动凸起74d，所述离合机构的离合扳手74由初始位置至第一设定位置时，所述联动凸起74d沿联动滑槽75a的第一侧移动至第二侧端部，此时，所述击发复位扳手75不随动；当所述击发离合机构的离合扳手74由第一设定位置继续扳动时，由于联动凸起74d则带动所述联动滑槽75a同步转动，即可带动复位扳手75绕第二销轴75c转动。

本申请的电动外科器械100的一种具体实施方式中，如图22、图23所示，还包括安装保险50，用于在装载所述端部执行组件30之前与所述细长体组件20的远端配合，使所述第一部分11a内的所述第一传动组件13保持在初始设定位置，在该初始位置上，击发杆21位于未击发的初始位置，弯转连杆22处于使端部执行组件30沿纵向轴线方向延伸的位置(非弯转位置)。

如图22、图23所示，所述安装保险50包括：可插入所述支撑构件24的管状壳体端的主体部51，安装保险50的所述主体部51内部设有适于所述击发杆21插接的插接孔52；所述主体部51与所述支撑构件24之间设置用于限制所述主体部51的轴向安装位置的第一限位结构，所述主体部51与所述击发杆21之间设置限制两者之间轴向相对位置的第二限位结构，所述主体部51与所述弯转连杆22之间设置限位两者之间周向相对位置的第三限位结构。在装载所述端部执行组件30之前，通过将该安装保险50插入所述细长体组件20的远端，即与支撑构件24的管状壳体配合后，由于第一限位结构限定了安装保险50沿轴向的插接位置，且安装保险50在插接后分别与击发杆21及弯转连杆22通过第二限位结构及第三限位结构配合，使击发杆21与弯转连杆22随之轴向移动至第一设定位置，以使第一部分11a内的第一传动组件13位于能够与动力单元60内的第一驱动机构610配合的位置。

具体地，如图25、图26所示，所述第一限位结构包括设置于安装保险50的主体部51中部区域外周面上的至少一个第一限位凸起511，以及相对应地设置于支撑构件24的管状壳体内壁上的第一限位凹槽24a；所述支撑构件24的管状壳体内壁设置沿由远端端面至第一限位凹槽24a之间的第二限位凹槽24b，所述主体部51上的第一限位凸起511沿所述第二限位凹槽24b轴向滑动插入至第一限位凹槽24a内，实现其轴向限位。所述第一限位凹槽24a沿周向延伸设定角度，转动安装保险50的主体部51设定角度使其与所述第一限位凹槽24a沿周向延伸的侧壁抵接，实现该主体部51与支撑构件24沿周向位置的固定。

如图25、图26-图28所示，所述击发杆21的远端具有缩颈段21a，所述击发杆21在位于缩颈段21a远端侧设有旋转凸沿21b，所述旋转凸沿21b具有豁口结构，所述主体部51内壁面上对应设有第二限位凸起512，所述主体部51插接于细长体组件20的远端时，所述第二限位凸起512沿所述旋转凸沿21b的豁口部分进入所述缩颈段21a，并抵接于所述缩颈段21a的近端端面处，实现主体部51与击发杆21轴向位置的限定，当击发杆21偏离初始位置后，通过主体部51的第二限位凸起512推动击发杆21向手柄组件10侧移动，直至移动至击发杆21的初始位置。

如图27、图28所示，所述第三限位结构包括设置于弯转连杆22的远端的钩挂部22a，以及设置于安装保险50的主体部51的近端的第三限位凸起513，所述第三限位凸起513随主体部51插入所述支撑构件24内部，当主体部51沿周向旋转至第一限位凸起511与第一限位凹槽24a进行周向限位的位置后，第三限位凸起513则随之周向移动并带动所述弯转连杆22移动至初始位置。

为了方便所述主体部51的转动，所述安装保险50在其远端外侧壁上设有扳动手柄53，所述扳动手柄53与所述主体部51一体成型，其成型为沿所述主体部51径向延伸设置的片体结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种电动外科器械，包括：

手柄组件，可操作地向端部执行组件提供驱动力；

细长体组件，限定纵向轴线，包括传动杆组，以传输所述手柄组件提供的驱动力；其特征在于，所述手柄组件包括传动组件，所述传动组件包括：

传动齿条，与所述细长体组件的传动杆组连接；

第一传动齿轮，可转动地连接于支撑轴上并与驱动组件传动连接；

第二传动齿轮，可转动地连接于支撑轴上并与传动齿条相接合；

连接件，位于第一传动齿轮与第二传动齿轮之间并与两者轴向连接；

所述手柄组件还包括离合机构，适于将所述传动组件脱离与所述驱动组件的接合，所述离合机构包括枢转地安装于安装框架上的离合扳手，所述离合扳手包括触发部，适于触发所述连接件沿支撑轴的轴向移动，以使所述第二传动齿轮脱离与所述第一传动齿轮的轴向连接。

2.根据权利要求1所述的电动外科器械，其特征在于：所述手柄组件包括：

可拆卸连接的第一部分与第二部分，所述第一部分与第二部分限定容纳空间，所述第一部分内设有至少一组所述传动组件；

动力单元，所述动力单元可拆卸地安装于所述容纳空间内，其包括至少一组驱动机构，所述驱动机构包括电机和驱动组件，所述驱动组件可操作地与所述第一部分的所述传动组件相接合，其中，所述驱动组件适于将所述电机的旋转运动转换为线性运动，所述驱动组件与所述传动组件接合后，所述传动组件的至少一部分沿所述纵向轴线做往复运动。

3.根据权利要求1所述的电动外科器械，其特征在于：所述第一传动齿轮与所述连接件之间还设置有复位件，所述离合扳手位于初始位置时，所述连接件在复位件的作用下分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮配合；当所述离合扳手被操作至第一工作位时，所述连接件克服所述复位件的作用力脱离与所述第二传动齿轮的配合。

4.根据权利要求1所述的电动外科器械，其特征在于：所述离合扳手与所述连接件之间设置过渡套，所述过渡套的一端抵接于所述离合扳手的触发部上，另一端抵接于所述连接件的端面上。

5.根据权利要求1所述的电动外科器械，其特征在于：所述连接件为花键套，所述离合机构位于初始位置时，所述花键套分别与所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的内孔键连接。

6.根据权利要求1所述的电动外科器械，其特征在于：所述细长体组件的所述传动杆组包括可沿纵向轴线方向线性运动的击发杆，所述击发杆的远端与端部执行组件的击发件连接，所述击发杆的近端与所述传动组件的传动齿条可旋转地连接。

7.根据权利要求1所述的电动外科器械，其特征在于：所述细长体组件的所述传动杆组包括可沿纵向轴线方向的线性运动的弯转连杆，所述弯转连杆的远端与端部执行组件的铰接连杆连接，所述弯转连杆的近端与所述传动组件的传动齿条可旋转地连接。

8.根据权利要求7所述的电动外科器械，其特征在于：所述弯转连杆的近端通过过渡组件与所述传动组件的传动齿条相连接，以允许弯转连杆能够相对于所述传动齿条旋转；其中，所述过渡组件包括：第一过渡杆、第二过渡杆与转动轴承，所述弯转连杆的近端固定连接于第二过渡杆上，所述第二过渡杆固定所述转动轴承的内圈，所述第一过渡杆的远端连接于所述转动轴承的外圈，所述第一过渡杆的近端连接于所述传动齿条上。

9.根据权利要求6所述的电动外科器械，其特征在于：还包括用于使击发杆移动至初始位置的复位机构，所述复位机构包括枢转地连接于安装框架上的复位扳手，所述复位扳手上设置复位棘爪，当所述复位扳手由初始位置被操作至第二工作位时，所述复位棘爪与所述传动组件的第一传动齿条配合，以将所述第一传动齿条回退至初始位置。

10.根据权利要求9所述的电动外科器械，其特征在于：所述复位棘爪通过枢转轴连接于复位扳手上，所述复位棘爪在远离所述枢转轴的另一端设有凸起部以及棘爪部，所述框架上设有限位部，所述齿条上设有棘齿面；所述复位扳手位于初始位置时，所述复位棘爪的凸起部抵靠于所述限位部上；扳动所述复位扳手至第二工作位时，所述复位棘爪的凸起部移动至限位部外侧，所述棘爪部与所述齿条的棘齿面配合。

11.根据权利要求9所述的电动外科器械，其特征在于：所述复位扳手与所述离合扳手之间设置联动结构实现联动，所述联动结构用于在所述离合扳手扳动至第一设定位置后带动所述复位扳手转动。

12.根据权利要求11所述的电动外科器械，其特征在于：所述联动结构包括分别设置于所述复位扳手与所述离合扳手的相对侧面上且互相配合的联动凸起与联动滑槽，所述击发离合机构的离合扳手由初始位置至第一设定位置时，所述联动凸起沿联动滑槽的第一侧移动至第二侧端部，所述击发离合机构的离合扳手由第一设定位置继续扳动时，所述复位扳手在所述联动凸起及联动滑槽的配合作用下绕其枢转轴转动。

13.根据权利要求2所述的电动外科器械，其特征在于：所述驱动组件包括驱动齿条和驱动齿轮组，所述传动齿轮组与所述驱动齿条可操作地相接合，以将电机的旋转运动转换为传动齿条的沿纵向轴线的线性运动。

14.根据权利要求2或13所述的电动外科器械，其特征在于：所述动力单元还包括支撑框架，所述电机安装于所述支撑框架的第一侧上，所述驱动组件位于所述支撑框架与所述第一侧相对设置的第二侧上。

15.根据权利要求14所述的电动外科器械，其特征在于：所述驱动组件位于所述支撑框架内侧，所述支撑框架的第二侧设有容置槽，所述动力单元被安装于所述容纳空间并与第一部分连接时，所述第一部分内的传动齿轮组的至少一部分容纳于所述容置槽内并与所述驱动组件的驱动齿条相接合。