CN118068739A - 一种电子控制单元的调度方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子控制单元的调度方法、装置及相关设备。应用于车载终端，所述方法包括：获取目标车辆的检测信息，所述检测信息包括目标车辆的车辆型号；在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，所述数据库包括与多种车辆型号对应的多个调度表，各所述车辆型号与至少一个所述调度表对应，且不同所述车辆型号对应的所述调度表不同；控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述第一调度表运行。根据本申请实施例，无需为每种车型的车辆都配置特定软件，就能够在满足多种车型的电子控制单元的调度需求，提高车辆的调度表的配置效率。

Description

一种电子控制单元的调度方法、装置及相关设备

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种电子控制单元的调度方法、装置及相关设备。

背景技术

现有车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)在开发过程中，每种车型需要制作对应的串行通讯协议的描述文件，并再依据串行通讯协议(LocalInterconnect Network，LIN)的描述文件生成各ECU进度计划的调度表，调度表规定了总线上各ECU对应帧的传输次序以及各帧在总线上的传输时间，每路串行通讯协议上静态的运行一张调度表或者多张调度表。但是，目前为各车辆配置调度表，通常是需要通过特定软件实现，导致车辆的调度表的配置效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种电子控制单元的调度方法、装置及相关设备，无需为每种车型的车辆都配置特定软件，就能够在满足多种车型的电子控制单元的调度需求，提高车辆的调度表的配置效率。

第一方面，本申请实施例提供一种电子控制单元的调度方法，应用于车载终端，所述方法包括：

获取目标车辆的检测信息，所述检测信息包括目标车辆的车辆型号；

在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，所述数据库包括与多种车辆型号对应的多个调度表，各所述车辆型号与至少一个所述调度表对应，且不同所述车辆型号对应的所述调度表不同；

控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述第一调度表运行。

在一种可能的实现方式中，所述检测信息还包括所述目标车辆的工况信息，所述工况信息包括电源信息、温度信息、压力信息和工作模式信息中的至少一项；

所述在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，包括：

在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号、所述工况信息对应的第一调度表，所述多个调度表中，不同的所述调度表对应不同的车辆型号或不同的工况信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一调度表包括N个调度表，N为大于1的整数；

所述控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述第一调度表运行，包括：

根据N个运行任务，控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述N个调度表运行，不同所述运行任务对应不同的调度表运行，且所述N个调度表中各所述调度表循环运行。

在一种可能的实现方式中，所述检测信息还包括所述目标车辆的第一配置信息；

所述在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，包括：

在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号、所述第一配置信息对应的第一调度表，所述多个调度表中，不同的所述调度表对应不同的车辆型号或不同的配置信息。

在一种可能的实现方式中，在所述运行所述第一调度表之后，还包括：

接收配置升级请求，所述配置升级请求包括配置升级信息；

响应于所述配置升级请求，根据所述第一配置信息和所述配置升级信息，生成第二配置信息；

在预设的数据库中，确定所述目标车辆的第二配置信息和所述目标车辆的车辆型号的第二调度表；

控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述第二调度表运行。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子控制单元的调度装置，应用于车载终端，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的检测信息，所述检测信息包括目标车辆的车辆型号；

第一确定模块，用于在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，所述数据库包括与多种车辆型号对应的多个调度表，各所述车辆型号与至少一个所述调度表对应，且不同所述车辆型号对应的所述调度表不同；

第一控制模块，用于控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述第一调度表运行。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上任意一项所述的电子控制单元的调度方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上任意一项所述的电子控制单元的调度方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如上任意一项所述的电子控制单元的调度方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：电子设备，所述电子设备用于实现如上任意一项所述的电子控制单元的调度方法。

本申请实施例的电子控制单元的调度方法、装置及相关设备，应用于车载终端，首先对目标车辆进行检测，获取目标车辆的车辆型号，然后在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，最后控制目标车辆中各电子控制单元按照第一调度表运行。如此，无需为每种车型的车辆都配置特定软件，就能够在满足多种车型的电子控制单元的调度需求，提高车辆的调度表的配置效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的现有调度表的运行示意图；

图2是本申请实施例提供的电子控制单元的调度方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的多个调度表的运行示意图；

图4是本申请实施例提供的电子控制单元的调度装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

现有车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)在开发过程中，每种车型需要制作对应的串行通讯协议(Local Interconnect Networ，LIN)的描述文件(LINDescription File，LDF)，并再依据串行通讯协议的描述文件生成各ECU进度计划的调度表。

一个LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。该通讯任务分为发送任务和接收任务，主节点还有一个主发送任务。一个LIN网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文，该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的，在接受并且滤除消息标志符后，一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。该应答由2/4/8个数据字节和一个校验码所组成。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。

调度表规定了总线上各ECU对应帧的传输次序以及各帧在总线上的传输时间，每路串行通讯协议上静态的运行一张调度表或者多张调度表。调度表位于主机节点，主机任务根据应用层需要进行调度。如图1所示，调度表可以有至少一个，一般情况下，轮到某个调度表执行的时候，从该调度表规定的入口处开始顺序执行，到调度表的最后一个帧时，如果没有新的调度表启动，则返回到当前的调度表第一个帧循环执行。

但是，目前为各种车辆配置调度表，通常是需要通过特定软件实现，导致车辆的调度表的配置效率较低；且调度表只能固定的运行一张或几张；并在应用程序运行的时候，所有节点同时需要被唤醒，电量消耗大，降低车辆续航能力。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种电子控制单元的调度方法、装置及相关设备。下面首先对本申请实施例所提供的电子控制单元的调度方法进行介绍。

图2示出了本申请一个实施例提供的电子控制单元的调度方法的流程示意图。如图2所示，一种电子控制单元的调度方法，应用于车载终端，方法可以包括以下步骤S201至S203。

S201、获取目标车辆的检测信息，检测信息包括目标车辆的车辆型号。

S202、在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号对应的第一调度表。上述数据库包括与多种车辆型号对应的多个调度表，各车辆型号与至少一个调度表对应，且不同车辆型号对应的调度表不同。

S203、控制目标车辆中各电子控制单元按照第一调度表运行。

本申请实施例中，应用于车载终端，首先对目标车辆进行检测，获取目标车辆的车辆型号，然后在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，最后控制目标车辆中各电子控制单元按照第一调度表运行。如此，无需为每种车型的车辆都配置特定软件，就能够在满足多种车型的电子控制单元的调度需求，提高车辆的调度表的配置效率。

上述电子控制单元的调度方法主要应用于车载终端。本申请中不仅限于此，还可以是车辆中控系统等具有数据处理能力的终端设备。

在S201中，车载终端对目标车辆进行检测，可以通过通用测量和校准协议(Universal Measurement and Calibration Protocol，XCP)或是车载网络上其他协议，得到目标车辆的车辆型号。XCP考虑了各个ECU中使用的微控制器的字节序(Endian)和可用的ROM/RAM容量的差异，即使网络的通信介质不同也可以使用相同的协议。这使得对所有的ECU，可以只使用XCP来做测量校准。

在S202中，上述数据库包括与多种车辆型号对应的多个调度表，各车辆型号与至少一个调度表对应，且不同车辆型号对应的调度表不同。

由于数据库包括与多种车辆型号对应的多个调度表，上述在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，可以满足所有车辆型号的需求，不会只能固定运行一张或几张调度表，也不用为每种车辆信号制作对应的LDF和开发特定软件，从而提高车辆的调度表的配置效率。

在S203中，上述第一调度表为与目标车辆的车辆型号对应的调度表。第一调度表可以为一个，也可以为多个。第一调度表上规定了总线与目标车辆的车辆型号相关ECU的帧的传输次序和传输时间，从而以按照第一调度表的规定调用各ECU。

在一些实施例中，上述第一调度表可以包括N个调度表，N为大于1的整数；

上述步骤S203，具体可以包括：

根据N个运行任务，控制目标车辆中各电子控制单元按照N个调度表运行，不同运行任务对应不同的调度表运行，且N个调度表中各调度表循环运行。

本实施例中，由于不同运行任务对应运行不同的调度表，且在各运行任务运行其对应的调度表，因此，各调度表之间的运行互不影响。并且在调度表运行的时候，只需要唤醒对应运行任务的节点，因此，消耗的电量较少，从而提升车辆的续航能力。

在一些实施例中，为了解决车辆开发过程中，同一车辆型号在不同工况信息下LDF不同的问题，上述检测信息还可以包括目标车辆的工况信息，工况信息可以包括电源信息、温度信息、压力信息和工作模式信息中的至少一项；

上述步骤S202，还可以包括：

在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号、工况信息对应的第一调度表，多个调度表中，不同的调度表对应不同的车辆型号或不同的工况信息。

上述电源信息为目标车辆的整车电源开关情况，例如可以包括休眠状态、上电状态、发动机点火状态及发动机运行状态。当然，不仅限于以上描述的电源状态，还可以是其他电源状态，在本申请中不做具体限定。

上述温度信息可以是目标车辆装配的温度传感器的信息。

上述压力信息可以是目标车辆装配的温度传感器的信息。

上述工作模式信息可以是目标车辆配置的多种工作模式的信息。

上述工况信息不仅限于电源信息、温度信息、压力信息和工作模式信息，还可以是其他与车辆装配相关的元器件的信息，本申请实施例中，不仅限于此，在此不做限定。

本实施例中，由于数据库的多个调度表中，不同调度表还可以与不同车辆型号和/或工况信息对应，因此，可以确定与目标车辆的车辆型号、工况信息对应的第一调度表，克服原有车辆开发过程中，还需要给同一车辆型号在不同工况信息下配置不同LDF的问题，从而提升开发效率。

在一些实施例中，为了解决车辆开发过程中，同一车辆型号在不同配置下LDF不同的问题，上述检测信息还包括目标车辆的第一配置信息；

上述步骤S202，还可以包括：

在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号、第一配置信息对应的第一调度表，多个调度表中，不同的调度表对应不同的车辆型号或不同的配置信息。

上述目标车辆的第一配置信息可以包括高配置信息、中配置信息和低配置信息。当然本申请实施例中不仅限于上述三种配置，还可以是其他配置，在此不做具体限定。

本实施例中，由于数据库的多个调度表中，不同调度表还可以与不同车辆型号和/或配置信息对应，因此，可以确定与目标车辆的车辆型号、第一配置信息对应的第一调度表，克服原有车辆开发过程中，还需要给同一车辆型号在不同配置下LDF不同的问题，从而提升开发效率。

在一些实施例中，为了对目标车辆进行配置升级并运行升级后的调度表，在运行第一调度表之后，还包括：

接收配置升级请求，配置升级请求包括配置升级信息；

响应于配置升级请求，根据第一配置信息和配置升级信息，生成第二配置信息；

在预设的数据库中，确定目标车辆的第二配置信息和目标车辆的车辆型号的第二调度表；

控制目标车辆中各电子控制单元按照第二调度表运行。

上述在预设的数据库中，确定目标车辆的第二配置信息和目标车辆的车辆型号的第二调度表的过程，与上述在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号、第一配置信息对应的第一调度表的过程类似，在此不再赘述。

本实施例中，根据配置升级请求对目标车辆进行配置升级，根据生成第二配置信息与目标车辆的车辆型号确定第二调度表，并运行第二调度表，可以满足车辆因配置升级而动态切换运行的调度表。

为了便于对本申请实施例中的电子控制单元的调度方法的理解，在此对电子控制单元的调度方法的应用过程进行说明，具体如下：

软件开发时依据LDF进行LIN的通信配置，将所有的调度表静态的配置到数据库的代码中，如图3所示，在10ms的任务task中周期检测条件Condition是否成立，依据条件Condition选择指定的单张调度表或者多张调度表运行，调度表之间的运行互不影响，可以跟进需求自行排列组合。其中条件Condition可以是通过通用测量和校准协议XCP标定的标定量，例如车辆的工作模式，也可以是整车电源开关情况等。

通过将传统的静态配置的LIN通讯矩阵变为通过XCP标定或者休眠唤醒条件可动态调节的程序，满足不同车型、不同工况和/或不同配置的动态配置，从而在ECU的运行过程中，依据车型和工况的不同，可以调度不同的ECU进行工作。并且，LIN的调度表可动态切换，能适配高中低配车型、适配不同车型和适配不同工况，对电动车的能量管理带来巨帮助。

基于上述实施例提供的电子控制单元的调度方法，相应地，本申请还提供了电子控制单元的调度装置的具体实现方式。请参见以下实施例。

请参见图4，本申请实施例提供的一种电子控制单元的调度装置400，应用于车载终端，可以包括以下模块：获取模块401、第一确定模块402和第一控制模块403。

获取模401，用于获取目标车辆的检测信息，检测信息包括目标车辆的车辆型号。

第一确定模块402，用于在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，数据库包括与多种车辆型号对应的多个调度表，各车辆型号与至少一个调度表对应，且不同车辆型号对应的调度表不同。

第一控制模块403，用于控制目标车辆中各电子控制单元按照第一调度表运行。

本申请实施例中，应用于车载终端，首先对目标车辆进行检测，获取目标车辆的车辆型号，然后在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，最后控制目标车辆中各电子控制单元按照第一调度表运行。如此，无需为每种车型的车辆都配置特定软件，就能够在满足多种车型的电子控制单元的调度需求，提高车辆的调度表的配置效率。

在一些实施例中，检测信息还包括目标车辆的工况信息，工况信息包括电源信息、温度信息、压力信息和工作模式信息中的至少一项；

第一确定模块402，还用于在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号、工况信息对应的第一调度表，多个调度表中，不同的调度表对应不同的车辆型号或不同的工况信息。

本实施例中，由于数据库的多个调度表中，不同调度表还可以与不同车辆型号和/或工况信息对应，因此，可以确定与目标车辆的车辆型号、工况信息对应的第一调度表，克服原有车辆开发过程中，还需要给同一车辆型号在不同工况信息下配置不同LDF的问题，从而提升开发效率。

在一些实施例中，第一调度表包括N个调度表，N为大于1的整数；

第一控制模块403，还用于根据N个运行任务，控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述N个调度表运行，不同所述运行任务对应不同的调度表运行，且所述N个调度表中各所述调度表循环运行。

本实施例中，由于不同运行任务对应运行不同的调度表，且在各运行任务运行其对应的调度表，因此，各调度表之间的运行互不影响。并且在调度表运行的时候，只需要唤醒对应运行任务的节点，因此，消耗的电量较少，从而提升车辆的续航能力。

在一些实施例中，检测信息还包括目标车辆的第一配置信息；

第一确定模块402，还用于在预设的数据库中确定与目标车辆的车辆型号、第一配置信息对应的第一调度表，多个调度表中，不同的调度表对应不同的车辆型号或不同的配置信息。

本实施例中，由于数据库的多个调度表中，不同调度表还可以与不同车辆型号和/或配置信息对应，因此，可以确定与目标车辆的车辆型号、第一配置信息对应的第一调度表，克服原有车辆开发过程中，还需要给同一车辆型号在不同配置下LDF不同的问题，从而提升开发效率。

在一些实施例中，对目标车辆进行配置升级并运行升级后的调度表，装置还包括：

接收模块，用于接收配置升级请求，配置升级请求包括配置升级信息；

生成模块，用于响应于配置升级请求，根据第一配置信息和配置升级信息，生成第二配置信息；

第二确定模块，用于在预设的数据库中，确定目标车辆的第二配置信息和目标车辆的车辆型号的第二调度表；

第二控制模块，用于运行更新配置信息的调度表，以按照第二调度表的调度各电子控制单元。

本实施例中，根据配置升级请求对目标车辆进行配置升级，并根据生成第二配置信息与目标车辆的车辆型号确定第二调度表，并运行第二调度表，可以满足车辆因配置升级而动态切换运行的调度表。

基于上述实施例提供的电子控制单元的调度方法，相应地，本申请还提供了电子设备的具体实现方式。请参见以下实施例。

图5示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

在电子设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。

具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。

在特定实施例中，存储器502可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种电子控制单元的调度方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。

通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线510包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备可以执行本申请实施例中的电子控制单元的调度方法，从而实现结合图2和图4描述的电子控制单元的调度方法和装置。

另外，结合上述实施例中的电子控制单元的调度方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电子控制单元的调度方法。

结合上述实施例中的电子控制单元的调度方法，本申请实施例可提供一种车辆来实现。该车辆包括：电子设备，用于实现如上任意一项的电子控制单元的调度方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种电子控制单元的调度方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：

获取目标车辆的检测信息，所述检测信息包括目标车辆的车辆型号；

在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，所述数据库包括与多种车辆型号对应的多个调度表，各所述车辆型号与至少一个所述调度表对应，且不同所述车辆型号对应的所述调度表不同；

控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述第一调度表运行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信息还包括所述目标车辆的工况信息，所述工况信息包括电源信息、温度信息、压力信息和工作模式信息中的至少一项；

所述在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，包括：

在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号、所述工况信息对应的第一调度表，所述多个调度表中，不同的所述调度表对应不同的车辆型号或不同的工况信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，述第一调度表包括N个调度表，N为大于1的整数；

所述控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述第一调度表运行，包括：

根据N个运行任务，控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述N个调度表运行，不同所述运行任务对应不同的调度表运行，且所述N个调度表中各所述调度表循环运行。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信息还包括所述目标车辆的第一配置信息；

所述在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，包括：

在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号、所述第一配置信息对应的第一调度表，所述多个调度表中，不同的所述调度表对应不同的车辆型号或不同的配置信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述运行所述第一调度表之后，还包括：

接收配置升级请求，所述配置升级请求包括配置升级信息；

响应于所述配置升级请求，根据所述第一配置信息和所述配置升级信息，生成第二配置信息；

在预设的数据库中，确定所述目标车辆的第二配置信息和所述目标车辆的车辆型号的第二调度表；

控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述第二调度表运行。

6.一种电子控制单元的调度装置，其特征在于，应用于车载终端，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的检测信息，所述检测信息包括目标车辆的车辆型号；

第一确定模块，用于在预设的数据库中确定与所述目标车辆的车辆型号对应的第一调度表，所述数据库包括与多种车辆型号对应的多个调度表，各所述车辆型号与至少一个所述调度表对应，且不同所述车辆型号对应的所述调度表不同；

第一控制模块，用于控制所述目标车辆中各电子控制单元按照所述第一调度表运行。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-5任意一项所述的电子控制单元的调度方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的电子控制单元的调度方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5任意一项所述的电子控制单元的调度方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：电子设备，所述电子设备用于实现如权利要求1-5任意一项所述的电子控制单元的调度方法。