CN116931987A - 车载控制器更新方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载控制器更新方法及装置，涉及汽车技术领域。车载控制器更新方法包括：获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包；根据多个待更新软件包信息和对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包，以用于多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。根据本申请实施例，能够对车辆中所有需要软件更新的车载控制器中的软件进行更新，实现了对整车的车辆控制器的更新。

Description

车载控制器更新方法及装置

技术领域

本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种车载控制器更新方法及装置。

背景技术

车载控制器是指用于控制车辆电器系统的电子控制单元(electronic controlunit，ECU)，其是汽车的重要组成部分。

随着汽车智能化和电气自动化的发展，车载控制器也越来越多，例如，用于发动机控制的控制器、用于变速箱控制的控制器、用于车身电器(例如，雨刮器、车窗、后视镜等)控制的控制器等等。对于车载控制器的更新要求也越来越高。如何对整车的车载控制器进行更新是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车载控制器更新方法及装置，能够对整车的车载控制器进行更新。

第一方面，本申请实施例提供一种车载控制器更新方法，包括：

获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包；

根据多个待更新软件包信息和对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包，以用于多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。

第二方面，本申请实施例提供一种车载控制器更新装置，包括：

获取模块，用于获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包；

第一发送模块，用于根据多个待更新软件包信息和对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包，以用于多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现本申请实施例提供的车载控制器更新方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的车载控制器更新方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如本申请实施例提供的车载控制器更新方法。

第六方面，本申请实施例提供一种车载控制器更新系统，包括本申请实施例提供的车载控制器更新装置和多个车载控制器更新控制单元。

第七方面，本申请实施例提供一种车辆，包括本申请实施例提供的车载控制器更新系统。

在本申请实施例中，通过获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包；根据多个待更新软件包信息和对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包，以用于多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。如此，能够对车辆中所有需要软件更新的车载控制器中的软件进行更新，实现了对整车的车辆控制器的更新。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车载控制器更新方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的车辆包和软件包的示意图；

图3是本申请实施例提供的车载控制器更新系统的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的车载控制器更新的过程示意图；

图5是本申请实施例提供的车载控制器更新控制单元的状态变化示意图；

图6是本申请实施例提供的整车更新控制单元的状态变化示意图；

图7是本申请实施例提供的车载控制器更新装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车载控制器更新方法及装置进行详细地说明。本申请实施例提供的车载控制器更新方法优选可以应用于整车更新控制单元，其亦可称之为更新控制主单元或车载控制器更新装置。

图1是本申请实施例提供的车载控制器更新方法的流程示意图。如图1所示，车载控制器更新方法可以包括：

步骤101：获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包。

在本申请实施例的一些可能实现中，多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包可以存储于服务器中。更新控制主单元接收服务器发送的多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包。

在本申请实施例的一些可能实现中，多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系可以位于车辆包中，其中，车辆包主要包含车辆包清单和待更新软件包清单，车辆包清单描述了定义在软件包清单中软件之间的依赖关系、车辆描述、车辆驾驶员通知、更新安全策略以及更新活动编排、软件包与车载控制器的对应关系等，待更新软件包清单中包括多个待更新软件包信息。一个车辆包中只有一个车辆包清单。软件包中主要定义软件包的内容，包括清单文件、可执行文件和数据等信息。如图2所示，图2是本申请实施例提供的车辆包和软件包的示意图。

基于此，步骤101可以包括：获取车辆包，其中，车辆包中记录有多个待更新软件包信息以及软件包与车载控制器的对应关系；解析车辆包，得到多个待更新软件包信息以及软件包与车载控制器的对应关系。

在本申请实施例的一些可能实现中，可以通过包传输管理从服务器下载车辆包和软件包。然后，对车辆包进行解析，得到多个待更新软件包信息以及软件包与车载控制器的对应关系。本申请实施例并不对解析车辆包所采用的方式进行限定，任何可用的解析方式均可以应用于本申请实施例中。

步骤102：根据多个待更新软件包信息和对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包，以用于多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。

示例性地，下面结合图3对本申请实施例提供的车载控制器更新方法进行说明。图3是本申请实施例提供的车载控制器更新系统的结构示意图。车载控制器更新系统20包括整车更新控制单元21和N个车载控制器更新单元，N个车载控制器更新单元分别为车载控制器更新单元1、车载控制器更新单元2、……、车载控制器更新单元N，其中，车载控制器更新单元i与车载控制器i对应，i为正整数。

整车更新控制单元21通过包传输管理单元40从服务器10下载车辆包和软件包，对车辆包进行解析，得到待更新软件包信息以及软件包与车载控制器的对应关系。例如，下载得到的软件包有：软件包A、软件包B和软件包C，其中，软件包A与车载控制器1对应、软件包B与车载控制器2对应、软件包C与车载控制器3对应，待更新软件包为软件包B和软件包C，则将软件包B发送给车载控制器更新单元2，软件包C发送给车载控制器更新单元3；车载控制器更新单元2根据软件包B更新车载控制器2中的软件，车载控制器更新单元3根据软件包C更新车载控制器3中的软件。对于软件包A而言，由于软件包A不是待更新软件包，也就是说，无需利用软件包A对车载控制器1中的软件进行更新。

在本申请实施例中，通过获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包；根据多个待更新软件包信息和对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包，以用于多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。如此，能够对车辆中所有需要软件更新的车载控制器中的软件进行更新，实现了对整车的车辆控制器的更新。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：在用户许可发送软件包且车辆处于安全状态的情况下，根据多个待更新软件包信息和对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包。

在本申请实施例的一些可能实现中，当整车更新控制单元21接收车辆包完成，且对软件包的传输没有用户许可限制和车辆状态要求限制时，整车更新控制单元21可以直接将车辆包发送给车载控制器更新控制单元。当整车更新控制单元21接收车辆包完成，且对软件包的传输存在用户许可限制和车辆状态要求限制时，整车更新控制单元21可以通过用户许可单元30向用户申请许可发送软件包以及向车辆状态管理单元50请求车辆状态。当用户许可发送软件包且车辆状态管理单元50反馈的车辆状态为安全状态时，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包。

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤102之后，本申请实施例提供的车载控制器更新方法还可以包括：向多个车载控制器更新控制单元发送更新指示信息，其中，更新指示信息用于指示多个车载控制器更新控制单元更新多个车载控制器中的软件。

在本申请实施例的一些可能实现中，在车辆包由整车更新控制单元21向车载控制器更新控制单元传输完成之后，整车更新控制单元21可以指示车载控制器更新控制单元更新其对应的车载控制器中的软件。车载控制器更新控制单元接收到更新指示信息之后，更新其对应的车载控制器中的软件。

在本申请实施例的一些可能实现中，向多个车载控制器更新控制单元发送更新指示信息，可以包括：在用户许可更新软件且车辆处于安全状态的情况下，向多个车载控制器更新控制单元发送更新指示信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，当车载控制器更新控制单元接收车辆包完成，且对软件包的更新没有用户许可限制和车辆状态要求限制时，车载控制器更新控制单元可以直接更新其对应的车载控制器中的软件。当车载控制器更新控制单元接收车辆包完成，且对软件包的更新存在用户许可限制和车辆状态要求限制时，车载控制器更新控制单元需要在接收到整车更新控制单元21发送的更新指示信息之后，才可以更新其对应的车载控制器中的软件，此时，整车更新控制单元21可以通过用户许可单元30向用户申请许可更新软件以及向车辆状态管理单元50请求车辆状态。当用户许可更新软件且车辆状态管理单元50反馈的车辆状态为安全状态时，整车更新控制单元21向多个车载控制器更新控制单元发送更新指示信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤102之后，本申请实施例提供的车载控制器更新方法还可以包括：向多个车载控制器更新控制单元发送激活指示信息，其中，激活指示信息用于指示多个车载控制器更新控制单元激活多个车载控制器中的软件。

在本申请实施例的一些可能实现中，车载控制器更新控制单元更新其对应的车载控制器中的软件之后，整车更新控制单元21可以指示车载控制器更新控制单元激活其对应的车载控制器中的软件。车载控制器更新控制单元接收到激活指示信息之后，激活其对应的车载控制器中的软件。

在本申请实施例的一些可能实现中，向多个车载控制器更新控制单元发送激活指示信息，可以包括：在用户许可激活软件且车辆处于安全状态的情况下，向多个车载控制器更新控制单元发送激活指示信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，当车载控制器更新控制单元更新其对应的车载控制器中的软件完成，且对软件激活没有用户许可限制和车辆状态要求限制时，车载控制器更新控制单元可以直接激活其对应的车载控制器中的软件。当车载控制器更新控制单元接收车辆包完成，且对软件激活存在用户许可限制和车辆状态要求限制时，车载控制器更新控制单元需要在接收到整车更新控制单元21发送的激活指示信息之后，才可以激活其对应的车载控制器中的软件，此时，整车更新控制单元21可以通过用户许可单元30向用户申请许可激活软件以及向车辆状态管理单元50请求车辆状态。当用户许可激活软件且车辆状态管理单元50反馈的车辆状态为安全状态时，整车更新控制单元21向多个车载控制器更新控制单元发送激活指示信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，在向多个车载控制器更新控制单元发送激活指示信息之后，本申请实施例提供的车载控制器更新方法还可以包括：根据整车厂的后激活要求对车辆进行检查，在车辆通过检查的情况下，向多个车载控制器更新控制单元发送软件包清理指示信息，其中，软件包清理指示信息用于指示多个车载控制器更新控制单元清理软件包。

本申请实施例并不对车辆检查所采用的方式进行限定，任何可用的方式均可以应用于本申请实施例中。当车辆通过检查时，整车更新控制单元21可以指示车载控制器更新控制单元清理软件包，车载控制器更新控制单元在接收到整车更新控制单元21发送的软件包清理指示信息，对软件包进行清理，以节省存储资源的占用。当车辆未通过检查时，整车更新控制单元21进行更新回滚

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤102之后，本申请实施例提供的车载控制器更新方法还可以包括：在接收到第一车载控制器更新控制单元发送的软件激活失败信息的情况下，进行更新回滚，其中，第一车载控制器更新控制单元为多个车载控制器更新控制单元中的任一个车载控制器更新控制单元。

示例性地，上述车载控制器更新单元2激活车载控制器2中的软件成功，而车载控制器更新单元3激活车载控制器3中的软件不成功，此时，车载控制器更新单元3向整车更新控制单元21发送软件激活失败信息，整车更新控制单元21进行更新回滚。

下面结合图4对更新整车的车辆控制器的过程进行说明，如图4所示，图4是本申请实施例提供的车载控制器更新的过程示意图。

在整车的车辆控制器更新前，整车更新控制单元检查车内所有车载控制器更新控制单元为空闲状态，确保没有正在进行的更新。

整车更新控制单元通过包传输管理单元从服务器下载车辆包，对车辆包进行解析，获取软件包与车载控制器的对应关系、待更新软件包信息和软件包。通过用户许可单元请求用户许可传输软件包以及向车辆状态管理单元请求车辆状态。当用户许可传输软件包且车辆处于安全状态时，通过包传输管理单元从服务器下载软件包，并基于软件包与车载控制器的对应关系，向车载控制器对应的车载控制器更新控制单元发送相应的软件包。在图4中，下载的软件包包括软件包A和软件包B，向车载控制器更新控制单元1发送软件包A，向车载控制器更新控制单元2发送软件包B。

在软件包发送完成后，整车更新控制单元通过用户许可单元请求用户许可处理软件包以及向车辆状态管理单元请求车辆状态。当用户许可处理软件包且车辆处于安全状态时，向车载控制器更新控制单元发送软件包处理指示。车载控制器更新控制单元接收到软件包处理指示后，按照要求完成软件处理。

在软件包处理完成后，整车更新控制单元通过用户许可单元请求用户许可激活软件包以及向车辆状态管理单元请求车辆状态。当用户许可激活软件包且车辆处于安全状态时，向车载控制器更新控制单元发送软件包激活指示。车载控制器更新控制单元接收到软件包激活指示后，对软件进行依赖性检查和核检，如果依赖性检查和核检成功，则完成激活，如果依赖性检查和核检不成功，则激活失败进行回滚。

其中，本申请实施例中的依赖性检查和核检指检查目标软件所依赖的软件，检查所确定的软件与目标软件是否具有上述依赖关系，如果具有，依赖性检查和核检成功，如果不具有，依赖性检查和核检不成功。

在激活或回滚完成之后，整车更新控制单元进行清理和车辆检查，车辆检查完成之后，向车载控制器更新控制单元发送软件包清理指示，并进入空闲状态。车载控制器更新控制单元接收到软件包清理指示后，清理软件包，软件包清理完成之后，进入空闲状态。

在本申请实施例的一些可能实现中，整车更新控制单元和车载控制器更新控制单元均存在多个状态，在整车的车载控制器更新过程中会进行相应的状态切换。其中，整车更新控制单元的状态用于描述整车的车载控制器更新过程中的全局更新状态，车载控制器更新控制单元的状态用于描述整车的车载控制器更新过程中每个车载控制器更新控制单元的局部更新状态，车载控制器更新控制单元的局部更新状态会影响整车更新控制单元的全局更新状态。

在本申请实施例的一些可能实现中，车载控制器更新控制单元的状态可以包括以下九种状态：空闲、处理中、准备、激活中、核检中、激活完成、回滚中、回滚完成和清理中。当车载控制器更新控制单元初始化完成后，进入默认的空闲状态。

上述九种状态的转换路径和转换条件如表1所示。

表1

车载控制器更新控制单元的状态变化如图5所示，图5是本申请实施例提供的车载控制器更新控制单元的状态变化示意图。

在本申请实施例的一些可能实现中，整车更新控制单元的状态可以包括以下十一种状态：空闲、同步中、车辆包传输中、传输准许中、软件包传输中、处理准许中、处理中、激活准许中、激活中、车辆检查中、回滚中。当整车更新控制单元初始化完成后，进入默认的空闲状态。

上述十一种状态的转换路径和转换条件如表2所示。

表2

整车更新控制单元的状态变化如图6所示，图6是本申请实施例提供的整车更新控制单元的状态变化示意图。

本申请实施例还提供一种车载控制器更新装置，如图7所示。图7是本申请实施例提供的车载控制器更新装置的结构示意图，该车载控制器更新装置700可以包括：

获取模块701，用于获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包；

第一发送模块702，用于根据多个待更新软件包信息和对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包，以用于多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。

在本申请实施例中，通过获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包；根据多个待更新软件包信息和对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包，以用于多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。如此，能够对车辆中所有需要软件更新的车载控制器中的软件进行更新，实现了对整车的车辆控制器的更新。

在本申请实施例的一些可能实现中，获取模块701具体可以包括：

获取子模块，用于获取车辆包，其中，车辆包中记录有多个待更新软件包信息和对应关系；

解析子模块，用于解析车辆包，得到多个待更新软件包信息和对应关系。

在本申请实施例的一些可能实现中，第一发送模块702具体可以用于：

在用户许可发送软件包且车辆处于安全状态的情况下，根据多个待更新软件包信息和对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送多个软件包中相应的软件包。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的车载控制器更新装置700还可以包括：

第二发送模块，用于向多个车载控制器更新控制单元发送更新指示信息，其中，更新指示信息用于指示多个车载控制器更新控制单元更新多个车载控制器中的软件。

在本申请实施例的一些可能实现中，第二发送模块具体可以用于：

在用户许可更新软件且车辆处于安全状态的情况下，向多个车载控制器更新控制单元发送更新指示信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的车载控制器更新装置700还可以包括：

第三发送模块，用于向多个车载控制器更新控制单元发送激活指示信息，其中，激活指示信息用于指示多个车载控制器更新控制单元激活多个车载控制器中的软件。

在本申请实施例的一些可能实现中，第三发送模块具体可以用于：

在用户许可激活软件且车辆处于安全状态的情况下，向多个车载控制器更新控制单元发送激活指示信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的车载控制器更新装置700还可以包括：

检查模块，用于根据整车厂的后激活要求对车辆进行检查；

第四发送模块，用于在车辆通过检查的情况下，向多个车载控制器更新控制单元发送软件包清理指示信息，其中，软件包清理指示信息用于指示多个车载控制器更新控制单元清理软件包。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的车载控制器更新装置700还可以包括：

回滚模块，用于在接收到第一车载控制器更新控制单元发送的软件激活失败信息的情况下，进行更新回滚，其中，第一车载控制器更新控制单元为多个车载控制器更新控制单元中的任一个车载控制器更新控制单元。

图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

该电子设备可以包括处理器801以及存储有计算机程序指令的存储器802。

具体地，上述处理器801可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器802可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器802可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器802可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器802可在电子设备的内部或外部。在一些特定实施例中，存储器802是非易失性固态存储器。

在一些特定实施例中，存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的车载控制器更新方法所描述的操作。

处理器801通过读取并执行存储器802中存储的计算机程序指令，以实现本申请实施例提供的车载控制器更新方法。

在一个示例中，该电子设备还可以包括通信接口803和总线810。其中，如图8所示，处理器801、存储器802、通信接口803通过总线810连接并完成相互间的通信。

通信接口803，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线810包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro channel architecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced Technology Attachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video electronics standards association Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线810可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备可以执行本申请实施例提供的车载控制器更新方法，从而实现本申请实施例提供的车载控制器更新方法的相应技术效果。

另外，结合上述实施例中的车载控制器更新方法，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的车载控制器更新方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行本申请实施例提供的车载控制器更新方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种车辆，包括本申请实施例提供的车载控制器更新系统。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除只读存储器(Erasable Read Only Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载控制器更新方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包；

根据所述多个待更新软件包信息和所述对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送所述多个软件包中相应的软件包，以用于所述多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系，包括：

获取车辆包，其中，所述车辆包中记录有所述多个待更新软件包信息和所述对应关系；

解析所述车辆包，得到所述多个待更新软件包信息和所述对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个待更新软件包信息和所述对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送所述多个软件包中相应的软件包，包括：

在用户许可发送软件包且车辆处于安全状态的情况下，根据所述多个待更新软件包信息和所述对应关系，向所述多个车载控制器更新控制单元分别发送所述多个软件包中相应的软件包。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个待更新软件包信息和所述对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送所述多个软件包中相应的软件包之后，所述方法还包括：

向所述多个车载控制器更新控制单元发送更新指示信息，其中，所述更新指示信息用于指示所述多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述多个车载控制器更新控制单元发送更新指示信息，包括：

在用户许可更新软件且车辆处于安全状态的情况下，向所述多个车载控制器更新控制单元发送所述更新指示信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个待更新软件包信息和所述对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送所述多个软件包中相应的软件包之后，所述方法还包括：

向所述多个车载控制器更新控制单元发送激活指示信息，其中，所述激活指示信息用于指示所述多个车载控制器更新控制单元激活相应车载控制器中的软件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述多个车载控制器更新控制单元发送激活指示信息，包括：

在用户许可激活软件且车辆处于安全状态的情况下，向所述多个车载控制器更新控制单元发送所述激活指示信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述多个车载控制器更新控制单元发送激活指示信息之后，所述方法还包括：

根据整车厂的后激活要求对车辆进行检查；

在所述车辆通过检查的情况下，向所述多个车载控制器更新控制单元发送软件包清理指示信息，其中，所述软件包清理指示信息用于指示所述多个车载控制器更新控制单元清理软件包。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个待更新软件包信息和所述对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送所述多个软件包中相应的软件包之后，所述方法还包括：

在接收到第一车载控制器更新控制单元发送的软件激活失败信息的情况下，进行更新回滚，其中，所述第一车载控制器更新控制单元为所述多个车载控制器更新控制单元中的任一个车载控制器更新控制单元。

10.一种车载控制器更新装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个待更新软件包信息、软件包与车载控制器的对应关系以及多个软件包，其中，所述软件包用于更新车载控制器中的软件；

第一发送模块，用于根据所述多个待更新软件包信息和所述对应关系，向多个车载控制器更新控制单元分别发送所述多个软件包中相应的软件包，以用于所述多个车载控制器更新控制单元更新相应车载控制器中的软件。