CN118068651A - 一种激光成像控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种激光成像控制方法及相关设备，用于提高激光成像精度。本申请实施例在激光器组件通过第一线段过程中，获取激光器组件上两个预设检测点在扫描方向的垂直投影点位置数据并组成多个数据点，然后采用预设算法对多个数据点进行曲线拟合得到目标曲线函数，并根据目标曲线函数计算第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值，最后根据偏移误差的预测值计算各个激光器的修正位置。相对于现有技术，本申请可以计算各个激光器的偏移误差的预测值，并根据偏移误差的预测值修正检测位置的误差，降低了激光器的检测位置与实际位置的误差，即降低了理论曝光位置与实际曝光位置的偏差，提高了激光成像的精度。

Description

一种激光成像控制方法及相关设备

技术领域

本申请涉及激光成像技术领域，尤其涉及一种激光成像控制方法及相关设备。

背景技术

相关技术中的激光直接成像设备(例如申请号为：201310084860.3中公开的平面丝网印刷网版用激光直接制版装置)往往控制激光器组件在预设水平方向来回往复扫描曝光面上的感光涂层。在扫描过程中，需要实时检测激光器组件的水平方向的位置，当激光器可照射曝光的位置到达需要曝光像素点位置时，控制激光点亮，以对需要曝光像素点进行曝光。

申请人发现，现有的激光直接成像设备中在水平扫描过程中，沿竖直方向分布的激光器阵列会因为传动装置的振动而在竖直方向发生偏移，即激光器阵列不能保持竖直状态，导致水平方向位置检测出现误差，降低激光成像精度。申请人发现，即使采用传感器检测激光器阵列的偏移情况，然而检测信号发出之后，需要对检测信号处理并触发修正信号，然后还需要将修正信号传输至驱动器，这一过程会导致的激光器响应延时，也会导致修正延迟，降低激光成像精度。为解决上述任一问题，提高激光成像的精度，有必要对现有的激光成像控制方法进行改进。

发明内容

本申请实施例提供了一种激光成像控制方法及相关设备，用于提高激光成像精度。

本申请实施例第一方面提供了一种激光成像控制方法，可包括：

在激光器组件通过第一线段过程中，获取所述激光器组件上两个预设检测点在扫描方向的垂直投影点位置数据并组成多个数据点；其中，当所述激光器组件处于静止状态时，所述两个预设检测点的连线与所述扫描方向垂直；每个所述数据点包含所述两个预设检测点在同一时刻分别在扫描方向的垂直投影点位置数据；

采用预设算法对所述多个数据点进行曲线拟合得到目标曲线函数；

根据所述目标曲线函数计算所述第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值；

当所述激光器组件的预设基准点到达所述第二线段区间时，根据所述偏移误差的预测值和所述预设基准点的位置坐标值计算各个激光器的修正位置，并根据各个激光器的修正位置处的像素曝光点位置分布情况生成控制激光器开关的控制信号，以完成像素曝光点处感光涂层的曝光。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述根据所述目标曲线函数计算所述第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值，包括：

将所述第一线段之后的第二线段区间的位置作为个预设检测点的位置带入所述目标曲线函数计算另一个预设检测点的预测位置；

计算所述两个预设检测点的预测位置的差值作为总偏差S，并计算S与N₁+1的比值作为等差值D；N₁为所述两个预设检测点之间的激光器的数量；

将N₂+1与所述等差值D的乘积作为各个激光器的偏移误差的预测值；N₂为各个激光器与预设基准点之间的间隔的激光器数量。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述根据所述目标曲线函数计算所述第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值，包括：

计算所述两个预设检测点的预测位置的连线与扫描竖直方向的夹角作为倾斜角；

将各个激光器与预设基准点的实际间距以及所述倾斜角的正弦的乘积计算各个激光器的偏移误差的预测值。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述根据所述偏移误差的预测值计算修正位置，包括：

将各个激光器的偏移误差的预测值与所述预设基准点的位置的和或差作为修正位置。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述预设算法为最小二乘法或三次样条曲线拟合算法。

本申请实施例第二方面提供了一种激光直接成像设备，可包括：

上位机、可编程逻辑器件、激光器组件以及两组线性位置编码器；其中，

所述激光器组件上设置有沿直线分布的激光器阵列，且所述激光器组件在电机的驱动下可带动所述激光器阵列在水平方向和竖直方向移动；

每一组所述线性位置编码器包含固定标尺和多个移动读头；

所述线性位置编码器的移动读头安装在所述激光器组件上，用于在激光成像过程中检测所述激光器阵列所在目标直线上的两个预设检测点的位置；

所述上位机与所述可编程逻辑器件电连接，所述上位机用于向所述可编程逻辑器件传输激光曝光点位置信息；

所述可编程逻辑器件分别与激光器的驱动器、两组所述线性位置编码器的移动读头电连接；所述可编程逻辑器件通过所述移动读头周期性获取所述目标直线上的两个预设检测点的位置，并根据所述两个预设检测点的位置计算每个激光器的修正位置，并根据每个激光器的修正位置生成控制激光器开关的控制信号。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述可编程逻辑器件根据所述两个预设检测点的位置计算每个激光器的修正位置，包括：

采用预设算法对所述两个预设检测点的位置数据形成的多个数据点进行曲线拟合得到目标曲线函数；

根据所述目标曲线函数计算第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值；

当所述激光器组件到达所述第二线段区间时，根据所述偏移误差的预测值计算各个激光器的修正位置。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述激光器组件包括：水平导轨、水平移动平台以及竖直移动平台；其中，

所述水平移动平台设置在水平导轨上，且在第一驱动电机的驱动下可沿所述水平导轨移动，所述水平移动平台上设置有竖直导轨，所述竖直移动平台设置在竖直导轨上，且在第二驱动电机的驱动下可沿竖直导轨移动，所述竖直移动平台上安装有多个沿直线分布的多个激光器形成激光阵列。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述线性位置编码器为磁栅式传感器或光栅式传感器。

本申请实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，在激光器组件通过第一线段过程中，检测激光器组件上两个预设检测点在扫描方向的垂直投影点位置数据并组成多个数据点，然后采用预设算法对多个数据点进行曲线拟合得到目标曲线函数，并根据目标曲线函数计算第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值，最后根据偏移误差的预测值计算各个激光器的修正位置，并根据各个激光器的修正位置处的像素曝光点位置分布情况生成控制激光器开关的控制信号。相对于现有技术，本申请可以计算各个激光器的偏移误差的预测值，并根据偏移误差的预测值修正检测位置的误差，可以降低检测位置与实际位置的差距，即降低了理论曝光位置与实际曝光位置的偏差，提高了激光成像的精度。

附图说明

图1为本申请实施例中一种激光成像控制方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中激光器组件中的激光阵列倾斜示意图；

图3为本申请实施例中一种激光直接成像设备的一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中一种激光器组件的一个结构实施例示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中，术语“中心”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解，下面将对本申请实施例中的激光成像控制方法可应用的激光直接成像设备进行介绍说明。激光直接成像设备至少包括可在水平方向和竖直方向移动的激光阵列。本申请适用于多颗激光器形成的激光阵列，且该激光阵列中的激光器沿预设直线方向的垂直投影点不重叠排列。实际应用中，激光阵列沿激光扫描方向(与该预设直线方向垂直)多次往复扫描曝光面。一次扫描过程中激光阵列中的多束激光以固定间距(该固定间距由安装位置决定而固定)并行对曝光面上多个像素行同时进行扫描，以对各个像素行中的像素点进行选择性曝光。在上一次扫描完成之后，沿扫描方向的垂直方向(即预设直线方向)以固定的移动步距移动激光器，使得激光器可以对曝光面上相邻激光器的各段扫描间隙中未扫描的像素行进行并行扫描曝光。

其中，实现激光器组件中的激光阵列移动的具体机械结构此处不做限定。例如可以设置机械手、丝杆传动等方式实现激光器阵列在水平方向和竖直方向移动。示例性的，激光直接成像设备中，可以设置有水平导轨、水平移动平台以及竖直移动平台，该水平移动平台设置在水平导轨上，且在第一驱动电机的驱动下可沿水平导轨移动，水平移动平台上设置有竖直导轨，竖直移动平台设置在竖直导轨上，且在第二驱动电机的驱动下可沿竖直导轨移动，竖直移动平台上可安装激光器阵列。可选的，该激光器阵列中可包含多个沿直线分布的一列激光器。激光阵列中的多颗激光器也可以形成非直线阵列，只需要该激光阵列中的激光器沿预设直线方向(与扫描方向垂直)的垂直投影点不重叠排列即可。

为了便于理解，下面对本申请实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本申请实施例中一种激光成像控制方法的一个实施例可包括：

S101：在激光器组件通过第一线段过程中，获取激光器组件上两个预设检测点在扫描方向的垂直投影点位置数据并组成多个数据点。

为检测激光器组件是否发生倾斜，可以在激光器组件上选择两个预设检测点。当激光器组件处于静止状态时，选择的两个预设检测点的连线与扫描方向垂直，此时两个预设检测点在同一时刻分别在扫描方向的垂直投影点位置数据相同。如图2所示，若激光器组件处于运动状态而发生倾斜，两个预设检测点A、B的连线与扫描方向不再垂直，两个预设检测点在同一时刻分别在扫描方向的垂直投影点位置数据存在差异。

激光直接成像设备中的激光器组件在沿扫描方向过程中，在其通过第一线段过程中，可以周期性检测该激光器组件上两个预设检测点在扫描方向的垂直投影点位置数据，两个预设检测点在同一时刻分别在扫描方向的垂直投影点位置数据可以看成一个数据点，如此可以获得多个数据点。

S102：采用预设算法对多个数据点进行曲线拟合得到目标曲线函数。

在获取到多个数据点之后，可以采用预设算法对多个数据点进行曲线拟合得到目标曲线函数。例如可以采用最小二乘法、基于RBF(Radial Basis Function)的曲线拟合算法、三次样条曲线拟合算法等，具体曲线拟合算法实现可参照相关技术，此处不做赘述。

S103：根据目标曲线函数计算第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值。

申请人发现，直接成像设备的激光器组件的位置偏移是连续微变，因此在得到目标曲线函数之后，可以根据目标曲线函数计算第一线段之后经过第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值。

可选的，作为一种可能的实施方式，计算各个激光器的偏移误差的预测值的过程可包括：将第一线段之后的第二线段区间的位置作为个预设检测点的位置带入目标曲线函数计算另一个预设检测点的预测位置；计算两个预设检测点的预测位置的差值作为总偏差S，并计算S与N₁+1的比值作为等差值D；N₁为两个预设检测点之间的激光器的数量；将N₂+1与等差值D的乘积作为各个激光器的偏移误差的预测值；N₂为各个激光器与预设基准点之间的间隔的激光器数量。可以理解的是，上述可能的实施方式中，仅以激光器等距离分布为例进行说明，实际应用中，各个激光器的间距不等时，还可以根据各个激光器与预设检测点的实际间距以及两个预测检测点的连线与竖直方向的夹角计算各个激光器的偏移误差的预测值。

可选的，作为一种可能的实施方式，计算各个激光器的偏移误差的预测值的过程可包括：计算两个预设检测点的预测位置的连线与扫描竖直方向的夹角作为倾斜角(以锐角为例进行说明)；将各个激光器与预设基准点的实际间距以及倾斜角的正弦的乘积计算各个激光器的偏移误差的预测值。

示例性的，若激光器阵列在水平方向移动时的状态如图2所示，计算各个激光器的修正位置的过程如下：获取两个预设检测点A点、B点的在扫描方向的坐标，然后根据A点、B点的坐标以及两者的直线距离计算两者连接直线与扫描竖直方向的倾斜角；最后根据该倾斜角以及各个激光器与预设基准点之间的距离，采用几何定理分别计算每个激光器的实际位置。例如，Q点扫描方向的坐标为(x₁)，以Q点为预设基准点，各个激光器与Q点的直线距离为d_n，基于斜率可以确定夹角目标直线与竖直方向夹角为锐角θ，则激光器的偏移误差的预测值为(d_n*sinθ)。可以理解的是，上述坐标计算公式仅仅是示例性的，可以以A点为基点当目标直线与水平方向夹角为钝角时，坐标计算公式可以参照简单的几何学理论进行调整，此处不再赘述。

需要注意的是，上述可能的两种实施方式中，选择预设检测点A点、B点之后的Q点(相对于扫描的先后顺序)作为预设基准点，可以保障拟合曲线计算完成之后，Q点才被检测到达第二线段位置，进而可以根据拟合曲线和预设基准点的检测位置进行激光器位置的修正。优选的，当激光阵列静止时，激光器分布于垂直于扫描方向的直线上时，Q点分布在激光阵列所在的直线上。

S104：当激光器组件的预设基准点到达第二线段区间时，根据偏移误差的预测值和所述预设基准点的位置坐标值计算各个激光器的修正位置，并根据各个激光器的修正位置处的像素曝光点位置分布情况生成控制激光器开关的控制信号。

在获取到各个激光器的偏移误差的预测值之后，当激光器组件到达第二线段区间时，根据偏移误差的预测值计算各个激光器的修正位置。具体的，可以将各个激光器的偏移误差的预测值与预设基准点的检测位置坐标值的和或差作为修正位置。例如，若激光阵列静止时，激光器分布于垂直于扫描方向的直线上，Q点分布在激光阵列所在的直线上。则在图2所示的激光器阵列所处的状态，以Q点(其坐标为x₁)为基点，在Q点上方的激光器的修正位置坐标为(x₁+d_n*sinθ)，在A点下方的激光器的修正位置坐标为(x₁-d_n*sinθ)。

在获取到各个激光器的修正位置之后，可以根据各个激光器的修正位置处的像素曝光点位置分布情况生成控制激光器开关的控制信号，以完成像素曝光点处感光涂层的曝光。具体的，若修正位置处的像素点为激光曝光点，则点亮激光器进行曝光，反之，则不点亮激光器。

由以上公开内容可知，本申请实施例中，在激光器组件通过第一线段过程中，检测激光器组件上两个预设检测点在扫描方向的垂直投影点位置数据并组成多个数据点，然后采用预设算法对多个数据点进行曲线拟合得到目标曲线函数，并根据目标曲线函数计算第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值，最后根据偏移误差的预测值计算各个激光器的修正位置，并根据各个激光器的修正位置处的像素曝光点位置分布情况生成控制激光器开关的控制信号。相对于现有技术，本申请可以计算各个激光器的偏移误差的预测值，并根据偏移误差的预测值修正检测位置的误差，可以降低检测位置与实际位置的差距，即降低了理论曝光位置与实际曝光位置的偏差，提高了激光成像的精度。

请参阅图3，本申请实施例还提供了一种激光直接成像设备，可包括：上位机10、可编程逻辑器件20、激光器组件30以及两组线性位置编码器40。

其中，

激光器组件30上设置有沿直线分布的激光器阵列，且激光器组件在电机的驱动下可带动激光器阵列在水平方向和竖直方向移动。

每一组线性位置编码器40包含固定标尺和多个移动读头。例如，磁栅式传感器或光栅式传感器。其中，两组线性位置编码器40的固定标尺分别平行的固定在扫描路径的两侧。线性位置编码器40的移动读头安装在激光器组件30上，用于在激光成像过程中检测两个预设检测点的位置。需要注意的是，当激光器组件30处于静止状态时，所选的两个预设检测点的连线与扫描方向垂直。若激光器组件30处于运动状态而发生倾斜，两个预设检测点的连线与扫描方向不再垂直，可以根据两个预设检测点在同一时刻分别在扫描方向的垂直投影点位置数据差异检测激光器阵列倾斜的程度。

上位机10与可编程逻辑器件20电连接，上位机用于向可编程逻辑器件20传输激光曝光点位置信息。

可编程逻辑器件20分别与激光器组件30中的激光器的驱动器、两组线性位置编码器40的移动读头电连接；可编程逻辑器件20通过移动读头周期性获取目标直线上的两个预设检测点的位置，并根据两个预设检测点的位置计算每个激光器的修正位置，并根据每个激光器的修正位置生成控制激光器开关的控制信号。具体的，每个激光器的修正位置的计算过程可以参照图1所示的实施例中的公开的内容，此处不做赘述。

本申请实施例中，在激光器组件通过第一线段过程中，检测激光器组件上两个预设检测点在扫描方向的垂直投影点位置数据并组成多个数据点，然后采用预设算法对多个数据点进行曲线拟合得到目标曲线函数，并根据目标曲线函数计算第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值，最后根据偏移误差的预测值计算各个激光器的修正位置，并根据各个激光器的修正位置处的像素曝光点位置分布情况生成控制激光器开关的控制信号。相对于现有技术，本申请可以计算各个激光器的偏移误差的预测值，并根据偏移误差的预测值修正检测位置的误差，可以降低检测位置与实际位置的差距，即降低了理论曝光位置与实际曝光位置的偏差，提高了激光成像的精度。

需要说明的是，实现激光器组件中的激光阵列移动的具体机械结构此处不做限定。例如可以设置机械手、丝杆传动等方式实现激光器阵列在水平方向和竖直方向移动。示例性的，如图4所示，激光器组件30可包括：水平导轨301、水平移动平台302以及竖直移动平台304；其中，

水平移动平台302设置在水平导轨301上，且在第一驱动电机的驱动下可沿水平导轨301移动，水平移动平台302上设置有竖直导轨303，竖直移动平台304设置在竖直导轨303上，且在第二驱动电机的驱动下可沿竖直导轨303移动，竖直移动平台304上安装有多个沿直线分布的多个激光器形成激光阵列。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述图1所示的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104，此处不再赘述。

以上公开的内容，仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光成像控制方法，其特征在于，应用于直接成像设备，所述直接成像设备的激光器组件在电机的驱动下沿行像素平行方向对曝光面进行往复移动扫描；所述激光成像控制方法包括：

在激光器组件通过第一线段过程中，获取所述激光器组件上两个预设检测点在扫描方向的垂直投影点位置数据并组成多个数据点；其中，当所述激光器组件处于静止状态时，所述两个预设检测点的连线与所述扫描方向垂直；每个所述数据点包含所述两个预设检测点在同一时刻分别在扫描方向的垂直投影点位置数据；

采用预设算法对所述多个数据点进行曲线拟合得到目标曲线函数；

根据所述目标曲线函数计算所述第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值；

当所述激光器组件的预设基准点到达所述第二线段区间时，根据所述偏移误差的预测值和所述预设基准点的位置坐标值计算各个激光器的修正位置，并根据各个激光器的修正位置处的像素曝光点位置分布情况生成控制激光器开关的控制信号，以完成像素曝光点处感光涂层的曝光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标曲线函数计算所述第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值，包括：

将所述第一线段之后的第二线段区间的位置作为个预设检测点的位置带入所述目标曲线函数计算另一个预设检测点的预测位置；

计算所述两个预设检测点的预测位置的差值作为总偏差S，并计算S与N₁+1的比值作为等差值D；N₁为所述两个预设检测点之间的激光器的数量；

将N₂+1与所述等差值D的乘积作为各个激光器的偏移误差的预测值；N₂为各个激光器与预设基准点之间的间隔的激光器数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标曲线函数计算所述第一线段之后的第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值，包括：

计算所述两个预设检测点的预测位置的连线与扫描竖直方向的夹角作为倾斜角；

将各个激光器与预设基准点的实际间距以及所述倾斜角的正弦的乘积计算各个激光器的偏移误差的预测值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移误差的预测值和所述预设基准点的位置坐标值计算各个激光器的修正位置，包括：

将各个激光器的偏移误差的预测值与所述预设基准点的检测位置坐标值的和或差作为修正位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设算法为最小二乘法或三次样条曲线拟合算法。

6.一种激光直接成像设备，其特征在于，包括：上位机、可编程逻辑器件、激光器组件以及两组线性位置编码器；其中，

所述激光器组件上设置有沿直线分布的激光器阵列，且所述激光器组件在电机的驱动下可带动所述激光器阵列在水平方向和竖直方向移动；

每一组所述线性位置编码器包含固定标尺和多个移动读头；

所述线性位置编码器的移动读头安装在所述激光器组件上，用于在激光成像过程中检测所述激光器阵列所在目标直线上的两个预设检测点的位置；

所述上位机与所述可编程逻辑器件电连接，所述上位机用于向所述可编程逻辑器件传输激光曝光点位置信息；

所述可编程逻辑器件分别与激光器的驱动器、两组所述线性位置编码器的移动读头电连接；所述可编程逻辑器件通过所述移动读头周期性获取所述目标直线上的两个预设检测点的多组位置数据，并根据所述两个预设检测点的多组位置数据计算每个激光器的修正位置，并根据每个激光器的修正位置生成控制激光器开关的控制信号。

7.根据权利要求6所述的激光直接成像设备，其特征在于，所述可编程逻辑器件根据所述两个预设检测点的多组位置数据计算每个激光器的修正位置，包括：

采用预设算法对所述两个预设检测点的多组位置数据形成的多个数据点进行曲线拟合得到目标曲线函数；

根据所述目标曲线函数计算第二线段区间内的各个激光器的偏移误差的预测值；

当所述激光器组件到达所述第二线段区间时，根据所述偏移误差的预测值计算各个激光器的修正位置。

8.根据权利要求6所述的激光直接成像设备，其特征在于，所述激光器组件包括：水平导轨、水平移动平台以及竖直移动平台；其中，

所述水平移动平台设置在水平导轨上，且在第一驱动电机的驱动下可沿所述水平导轨移动，所述水平移动平台上设置有竖直导轨，所述竖直移动平台设置在竖直导轨上，且在第二驱动电机的驱动下可沿竖直导轨移动，所述竖直移动平台上安装有多个沿直线分布的多个激光器形成激光阵列。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的激光直接成像设备，其特征在于，所述线性位置编码器为磁栅式传感器或光栅式传感器。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述方法。