CN118064669A - 一种新型悬挂式挡渣棒投放装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型悬挂式挡渣棒投放装置和方法。包括：具有从动轮对和驱动轮对的行走单元；在所述的行走架下方安装旋转单元，在所述的旋转单元下吊装置有挡渣棒投放装置。本发明整体设备紧凑合理，对炉后的空间高度要求不高，净高大于2.2m的空间都能适用，适用范围广，本发明专利去掉了现有悬挂式挡渣棒投放装置的旋转平台，整体设备的重量减轻，变相的解决了旋转平台制造及使用过程中出现变形的问题。

Description

一种新型悬挂式挡渣棒投放装置和方法

技术领域

本发明专利涉及冶金行业转炉挡渣棒投放装置，更进一步的涉及一种新型悬挂式挡渣棒投放装置。

背景技术

利用挡渣棒进行转炉后期挡渣已被广泛研究与应用，目前挡渣棒投放装置的主流形式主要包括落地式和悬挂式挡渣棒投放装置，这两种形式各有优缺点，根据现场的条件及钢厂的实际需求进行选择。

落地式在地面轨道运行，运行稳定，可人工及遥控操作，方便检修，但占用转炉后平台空间，不利于平台上人员及物资的运转。

悬挂式在空中轨道运行，不占用转炉后平台空间，方便平台上人员及物资的运转，运行稳定，可遥控操作，但不利于检修，尤其是对空间的高度有要求，中国专利201210155466.X申请的发明专利《悬挂式挡渣棒投放装置》，这种悬挂式装置对炉后的空间高度需要大于3.5m，少于3.5m无法使用。

发明内容

为解决上述悬挂式挡渣棒投放装置问题，本发明目的在于提供一种新型悬挂式挡渣棒投放装置。

为达到上述目的，本发明的新型悬挂式挡渣棒投放装置，包括：具有从动轮对和驱动轮对的行走单元；在所述的行走架下方安装旋转单元，在所述的旋转单元下吊装置有挡渣棒投放装置。

进一步地，在所述的旋转单元上设置有定位锁紧装置，以对旋转吊架旋转到预定角度后进行定位。

进一步地，所述的行走单元包括：具有从动轮对和驱动轮对的行走车架；在所述的行走车架下方设置有悬挂平台。

进一步地，旋转单元包括：包含旋转吊架、回转支撑轴承、固定齿轮、旋转减速机部件及悬臂杆部件，所述的旋转吊架与回转支撑轴承外圈固定，回转支撑轴承内圈与悬挂平台固定，以使旋转吊架能自由旋转；固定齿轮与悬挂平台底部固定，悬臂杆部件与旋转吊架固定安装，旋转减速机部件安装在悬臂杆部件上，旋转减速机的动力输出齿轮与固定齿轮啮合。

进一步地，在所述的悬挂平台安装有分体式液压站。

进一步地，所述的悬臂杆部件包括悬挂架，在所述的悬挂架下端铰接有悬臂杆，悬臂杆尾部设置有配重；一驱动缸，驱动缸的一端铰接在悬臂杆尾部，另一端铰接在悬挂架上段。

进一步地，在所述的悬臂杆部件上安装投棒角度指示牌，当悬挂挡渣棒投放装置确定好停车位置后，悬臂杆部件夹持挡渣棒成角度α，通过驱动杠的伸缩，悬臂杆部件旋转到角度指示牌上90°－α角度后投棒。

进一步地，在所述的悬挂平台下方安装有防护罩。

为达到上述目的，本发明的新型悬挂式挡渣棒投放方法，所述的方法是采用上述的新型悬挂式挡渣棒投放装置进行的，包括下述步骤：

当上述旋转部分与非旋转部分成90°时，安装挡渣棒，挡渣棒与悬臂杆部件前端形成α锐角；

旋转减速机部件启动，旋转减速机部件输出齿轮与固定齿轮4啮合，回转支撑轴承外圈旋转，使旋转部分旋转-90°，液压缸驱动的锁紧插棒11.2插入锁紧插孔11.1，使旋转部分固定；

驱动轮对8工作，带动整体设备向转炉方向移动；通过双接近开关控制设备的移动减速和停车，实现精准停车；

停车后，悬臂杆部件10中油缸缩回，悬臂杆部件10前端下倾90°－α角度(投放前悬臂杆部件10前端为水平0°)，使挡渣棒垂直投放，实现精准垂直投放。

进一步地，所述的方法还包括下述步骤：

投放后，臂杆部件10中油缸伸出使臂杆部件10成水平0°退出转炉，旋转减速机部件7再次启动前，液压缸驱动的锁紧插棒11.2与锁紧插孔11.1分离，旋转减速机部件7启动使上述旋转部分与非旋转部分成90°完成一个工作循环。

本发明新型悬挂式挡渣棒投放装置，通过所述的悬臂杆部件夹持挡渣棒，旋转减速机部件驱动旋转吊架及悬臂杆部件旋转到位后，锁紧装置将旋转吊架与悬挂吊架进行锁紧后，驱动轮对驱动整个设备向转炉方向移动，移动到位后，悬臂杆部件中的液压缸通过伸缩使悬臂杆部件转动，转动到计算的角度后投棒；与现有悬挂式挡渣棒投放装置对比，本发明专利有以下优点：整体设备更加紧凑合理，对炉后的空间高度要求不高，净高大于2.2m的空间都能适用，适用范围广，本发明专利去掉了现有悬挂式挡渣棒投放装置的旋转平台，整体设备的重量减轻，变相的解决了旋转平台制造及使用过程中出现变形的问题。

附图说明

图1是本发明专利新型悬挂式挡渣棒投放装置主视图的示意图

图2是本发明专利新型悬挂式挡渣棒投放装置俯视图的示意图

图3是图1的驱动轮对的结构示意图

图4是图1中的旋转吊架部分的局部放大示意图

图5是图1中悬臂杆部件结构示意图

图6是图2锁紧机构结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据图1和图2本发明专利主要有两部分组成，第一部分非旋转部分，主要负责装备的整体移动以及零部件的布置，包括行走车架1、悬挂平台2、从动轮对3、固定齿轮4、驱动轮对8、锁紧插孔11.1、分体式液压站12，分体式液压站12用于为本系统中的各液压缸提供动力。

第二部分旋转部分，主要功能是当设备退出转炉后，第二部分旋转90°，进行挡渣棒的安装以及后续的投棒动作，包含旋转吊架5、旋转减速机部件7、防护罩9、悬臂杆部件10、液压缸驱动的锁紧插棒11.2，当第二部分安装挡渣棒后旋转90°设备整体设备移动前(正常投棒时，定义旋转部分与非旋转部分为0°)，所述的锁紧机构11工作，使旋转部分与非旋转部分相对固定，防止投棒过程中所述悬臂杆部件的晃动。

在所述的非旋转部分，行走车架1安装从动轮对3和驱动轮对8，悬挂平台2安装在行走车架1的下方，悬挂平台2上放置锁紧插孔11.1、分体式液压站12及电气原件等，驱动轮对8驱动行走车架1带动设备整体前后移动；回转支撑轴承6内圈、固定齿轮4均与悬挂平台2固定，与如图4所示。

在所述的旋转部分，旋转吊架5上部与回转支撑轴承6外圈及液压缸驱动的锁紧插棒11.2固定且可随外圈转动，旋转吊架5下部与悬臂杆部件10固定，可带动悬臂杆部件10旋转，旋转减速机部件7安装在悬臂杆部件10平台上，防护罩9也与悬臂杆部件10安装；当旋转减速机部件7启动后，旋转减速机部件7输出齿轮与固定齿轮4齿合后，可带动整体旋转部分旋转。

综上所述，本发明专利的实施的过程如下，当上述旋转部分与非旋转部分成90°时，安装挡渣棒，挡渣棒与悬臂杆部件10前端形成α锐角(CAD模拟投投棒时计算)，旋转减速机部件7启动，旋转减速机部件7输出齿轮与固定齿轮4齿合，回转支撑轴承6外圈旋转，使旋转部分旋转-90°，液压缸驱动的锁紧插棒11.2插入锁紧插孔11.1，使旋转部分固定，驱动轮对8工作，带动整体设备向转炉方向移动，通过双接近开关控制设备的移动减速和停车，实现精准停车，停车后，悬臂杆部件10中油缸缩回，悬臂杆部件10前端下倾90°－α角度(投放前悬臂杆部件10前端为水平0°)，使挡渣棒垂直投放，实现精准垂直投放。投放后，臂杆部件10中油缸伸出使臂杆部件10成水平0°退出转炉，旋转减速机部件7再次启动前，液压缸驱动的锁紧插棒11.2与锁紧插孔11.1分离，旋转减速机部件7启动使上述旋转部分与非旋转部分成90°完成一个工作循环。

上面结合附图对本发明作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。对不脱离本发明的构思和范围做出许多其他改变和改型，应当视为本发明保护范围。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型悬挂式挡渣棒投放装置，其特征在于，包括：具有从动轮对和驱动轮对的行走单元；在所述的行走架下方安装旋转单元，在所述的旋转单元下吊装置有挡渣棒投放装置。

2.如权利要求1所述的新型悬挂式挡渣棒投放装置，其特征在于，在所述的旋转单元上设置有定位锁紧装置，以对旋转吊架旋转到预定角度后进行定位。

3.如权利要求1所述的新型悬挂式挡渣棒投放装置，其特征在于，所述的行走单元包括：具有从动轮对和驱动轮对的行走车架；在所述的行走车架下方设置有悬挂平台。

4.如权利要求3所述的新型悬挂式挡渣棒投放装置，其特征在于，旋转单元包括：包含旋转吊架、回转支撑轴承、固定齿轮、旋转减速机部件及悬臂杆部件，所述的旋转吊架与回转支撑轴承外圈固定，回转支撑轴承内圈与悬挂平台固定，以使旋转吊架能自由旋转；固定齿轮与悬挂平台底部固定，悬臂杆部件与旋转吊架固定安装，旋转减速机部件安装在悬臂杆部件上，旋转减速机的动力输出齿轮与固定齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的新型悬挂式挡渣棒投放装置，其特征在于，在所述的悬挂平台安装有分体式液压站。

6.如权利要求4所述的新型悬挂式挡渣棒投放装置，其特征在于，所述的悬臂杆部件包括悬挂架，在所述的悬挂架下端铰接有悬臂杆，悬臂杆尾部设置有配重；一驱动缸，驱动缸的一端铰接在悬臂杆尾部，另一端铰接在悬挂架上段。

7.如权利要求1所述的新型悬挂式挡渣棒投放装置，其特征在于，在所述的悬臂杆部件上安装投棒角度指示牌，当悬挂挡渣棒投放装置确定好停车位置后，悬臂杆部件夹持挡渣棒成角度α，通过驱动杠的伸缩，悬臂杆部件旋转到角度指示牌上90°－α角度后投棒。

8.如权利要求3所述的新型悬挂式挡渣棒投放装置，其特征在于，在所述的悬挂平台下方安装有防护罩。

9.一种新型悬挂式挡渣棒投放方法，其特征在于，所述的方法是采用如权利要求1所述的新型悬挂式挡渣棒投放装置进行的，包括下述步骤：

当上述旋转部分与非旋转部分成90°时，安装挡渣棒，挡渣棒与悬臂杆部件前端形成α锐角；

旋转减速机部件启动，旋转减速机部件输出齿轮与固定齿轮啮合，回转支撑轴承外圈旋转，使旋转部分旋转-90°，锁紧机构插入锁紧机构，使旋转部分固定；

驱动轮对工作，带动整体设备向转炉方向移动；通过双接近开关控制设备的移动减速和停车，实现精准停车；

停车后，悬臂杆部件中油缸缩回，悬臂杆部件前端下倾90°－α角度(投放前悬臂杆部件前端为水平0°)，使挡渣棒垂直投放，实现精准垂直投放。

10.新型悬挂式挡渣棒投放方法，其特征在于，所述的方法还包括下述步骤：

投放后，臂杆部件中油缸伸出使臂杆部件成水平0°退出转炉，旋转减速机部件再次启动前，锁紧机构与锁紧机构分离，旋转减速机部件启动使上述旋转部分与非旋转部分成90°完成一个工作循环。