CN118062699A - 一种电梯意外开门时的防进入保护系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯意外开门时的防进入保护系统，包含：强制开门机构，安装于井道壁上，用于使厅门完全开启或者打开；阻挡装置，设置于厅门前方并位于厅门的侧方，用于挡住厅门前方；检测元件一，实时检测门缝大小并生成门缝值；检测元件二，实时检测电梯到站情况，根据到站情况生成轿厢位置信息，轿厢位置信息在电梯未到站时为未在站信号，在电梯到站时为在站信号；控制器，和所述检测元件一以及检测元件二相电连接，实时获取门缝值以及轿厢位置信息，在门缝值达到设定阀值且轿厢位置信息为未在站信号时，生成开门信号并发送至强制开门机构，还生成阻挡开启信号并发送阻挡装置。本发明，防止轿厢外人员掉落至井道，同时，加强对安全隐患的认知。

Description

一种电梯意外开门时的防进入保护系统

技术领域

本发明涉及一种电梯意外开门时的防进入保护系统，属于电梯安全技术领域。

背景技术

随着我国经济的发展，电梯的应用越来越广泛，社会保有量越来越大，每年新增的电梯也数以十万台计，电梯给人们的生活带来了极大的便利。但同时，电梯安全问题也日益突出，关于电梯安全事故，媒体也时有报道。

因此，加强认识电梯隐患知识以及安全使用知识，有着非常的必要。普通民众或多或少知道一些，或通过有电梯经验的人传授，或通过书本、守则等文字记载了解，然而，通过这些说教式的方式了解相关知识，极易出现记忆淡化，一旦真正第一次接触到相关的安全事件时，容易出现反应迟钝，特别是相关知识缺乏的老年人群体。

安全隐患的其中一种就是：由于各种意外原因，出现电梯厅门意外打开(全部或者部分打开)而轿厢未到本层的现象，这时，轿厢外正在等候乘搭电梯的人员就极可能没留意到险情，很容易就掉进井道，发生事故。

申请号为CN202310566882.7的专利申请文件公布了一种防意外打开的门系统，包括厅门门机，厅门门机包括厅门门机底板、可移动设置在厅门门机底板上的厅门挂板，厅门挂板上连接有由门刀带动的门球，所述门球通过连杆与所述厅门挂板相连接，所述连杆包括位于所述门球与所述厅门挂板之间的受挡部；还包括阻挡装置，阻挡装置与厅门挂板在垂直于厅门门机底板的前后方向上相错开设置；阻挡装置包括底座、竖向滑动地设置在所述底座上的阻挡杆、为所述阻挡杆提供向上弹力的弹簧，所述阻挡杆包括阻挡部、滑动部，所述阻挡部位于受挡部的移动路径上，所述滑动部和阻挡部之背离厅门门机底板的表面相连接，所述滑动部的顶部对称设置有受力斜面一与受力斜面二；所述门刀，侧向开设有让位于所述阻挡部的让位口，门刀的左右两侧对称连接有两个施力部，两个施力部上对称设置有施力斜面一与施力斜面二，施力斜面一与施力斜面二的底部通过过渡部相连接。该方案，当厅门被意外打开时，厅门只能打开及其有限的宽度，极大程度地增加了安全性能，但是，普通民众面对厅门只能被打开极小宽度时，容易出现认知错误，简单地以为只是厅门是坏的，未意识到是轿厢未到本层这一根本问题，因而，也不会对电梯厅门完全开启而轿厢未到本层这一安全隐患有深刻的印象。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种电梯意外开门时的防进入保护系统，在电梯意外开门时通过阻挡架防止轿厢外人员掉落至井道中，同时，使轿厢外人员能够直观、深刻地认知到电梯未到站而厅门开启的现象，从而通过这种直观认识加强对安全隐患的认知。

一种电梯意外开门时的防进入保护系统，包含强制开门机构、阻挡装置、检测元件一、检测元件二、控制器；其中，

强制开门机构，安装于井道壁上，用于使厅门完全开启或者打开；

阻挡装置，设置于厅门前方并位于厅门的侧方，用于挡住厅门前方；

检测元件一，实时检测门缝大小并生成门缝值；

检测元件二，实时检测电梯到站情况，根据到站情况生成轿厢位置信息，轿厢位置信息在电梯未到站时为未在站信号，在电梯到站时为在站信号；

控制器，和所述检测元件一以及检测元件二相电连接，实时获取门缝值以及轿厢位置信息，在门缝值达到设定阀值且轿厢位置信息为未在站信号时，生成开门信号并发送至强制开门机构，还生成阻挡开启信号并发送阻挡装置。

优选的，所述阻挡装置包含阻挡架、和所述阻挡架相连接的用于使阻挡架运动至厅门前方的驱动机构；所述阻挡架为在水平方向上能够伸缩的剪叉架。

优选的，所述剪叉架包含多个剪叉，剪叉由两个剪叉板经中轴连接而成；

所述驱动机构包含气缸，气缸的活塞杆与剪叉架端侧处对应的中轴相连接。

优选的，所述阻挡装置还包含罩住所述阻挡架以及驱动机构的外罩。

优选的，所述外罩的侧端设置有供剪叉架进出的出入口，剪叉架端侧处的剪叉板活动连接有用于与出入口匹配的盖板，所述盖板面向所述剪叉架端侧的竖平面上设有竖向导向槽，所述剪叉架端侧的两个剪叉板上均铰接有被限制在所述竖向导向槽中的滑动块。

优选的，所述强制开门机构位于厅门门机上方，包含水平移动板、竖向滑动设置于水平移动板上的开门推板、设置于水平移动板上的和所述开门推板相连接的升降组件、和所述水平移动板相连接的平移组件；所述升降组件以及平移组件均和控制器相电连接，并由控制器控制。

优选的，所述平移组件包含滑台电缸，所述水平移动板固定连接于滑台电缸的滑动部位上；升降组件包含滑台电缸。

优选的，多个剪叉上均连接有辅助阻挡机构，所述辅助阻挡机构包含连接板一、连接板二以及连接板三，所述连接板一与其中一个剪叉板的上端相铰接，所述连接板二与同一剪叉板上位于中轴上方的部位相铰接，连接板一以及连接板二均向下延伸至剪叉的下方，连接板三的两端分别与连接板一的下端以及连接板二的下端相铰接，所述连接板一、连接板二、连接板三以及相对应连接的剪叉板形成平行四边形机构。

优选的，所述控制器，还和电梯外呼相通讯连接；

在阻挡装置挡住厅门后，当获得电梯外呼发送的呼唤请求信号且所获得的轿厢位置信息由未在站信号变为在站信号时，生成阻挡装置复位信号并发送至阻挡装置，以及，生成开门机构复位信号并发送至强制开门机构，并且，当所获得轿厢位置信息由在站信号重新变为未在站信号时，重新生成新的阻挡开启信号以及新的开门信号。

综上，本发明具有以下有益效果：

1：本发明，在电梯意外开门时通过阻挡架防止轿厢外人员掉落至井道中，同时，使轿厢外人员能够直观、深刻地认知到电梯未到站而厅门开启的现象，从而通过这种直观认识加强对安全隐患的认知。

2：本发明，采用剪叉架构成阻挡架，在电梯正常工作时处于缩回状态时，阻挡架在水平方向上的空间占用小，有利于现场布置。

3：本发明，多个剪叉上均连接有辅助阻挡机构，辅助阻挡机构包含连接板一、连接板二以及连接板三，所述连接板一与其中一个剪叉板的上端相铰接，所述连接板二与同一剪叉板上位于中轴上方的部位相铰接，连接板一以及连接板二均向下延伸至剪叉的下方，连接板三的两端分别与连接板一的下端以及连接板二的下端相铰接，所述连接板一、连接板二、连接板三以及相对应连接的剪叉板形成平行四边形机构，这种结构，在剪叉架伸长时，平行四边形机构最上方的边下降，连接板三也下降，使得整个阻挡架下方不会留有很大的空间，增加安全性，同时辅助阻挡机构的动力与阻挡架共用

4：本发明，所述控制器，还和电梯外呼相通讯连接；在阻挡装置挡住厅门后，当获得电梯外呼发送的呼唤请求信号且所获得的轿厢位置信息由未在站信号变为在站信号时，生成阻挡装置复位信号并发送至阻挡装置，以及，生成开门机构复位信号并发送至强制开门机构，并且，当所获得轿厢位置信息由在站信号重新变为未在站信号时，重新生成新的阻挡开启信号以及新的开门信号，达到电梯到达故障楼层时还能临时性乘坐的目的，同时在轿厢离开故障楼层后继续实现保证厅门完全开启以及阻挡轿厢外人员进入。

附图说明

图1为实施例1中防进入保护系统的的部件连接及信号流通图；

图2为阻挡装置的安装位置图；

图3为阻挡装置中的部位结构图；

图4为强制开门机构的安装示意图；

图5为阻挡装置在第一视角下的结构简图；

图6为阻挡装置在第二视角下的结构简图；

图7为图5中A处放大图；

图8为实施例2中阻挡装置的部分示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1所示，一种电梯意外开门时的防进入保护系统，包含阻挡装置、强制开门机构、检测元件一、检测元件二、控制器；其中，

参见图2所示，阻挡装置设置于厅门前方并位于厅门的侧方。

参见图3所示，阻挡装置包含阻挡架11、和所述阻挡架11相连接的用于使阻挡架11运动至厅门前方的驱动机构12，驱动机构12采用最常见的气缸，便于后期的维护，驱动机构12通过安装部件10安装于门洞侧方的墙壁上。

参见图4所示，强制开门机构位于厅门门机0上方，包含水平移动板21、竖向滑动设置于水平移动板21上的开门推板22、设置于水平移动板21上的和所述开门推板22相连接的升降组件23、和所述水平移动板21相连接的平移组件24；所述升降组件23以及平移组件24均和控制器相电连接，并由控制器控制。这种强制开门机构，由于设置在厅门门机0上方，基本上不占用井道宽度方向上的空间，对井道宽度的要求比较小，适用于各种宽度的井道，通用性好，同时，强制开门机构全部由市面上常见的部件或者组件组成，后期维护方便。工作时，首先升降组件23工作，使得开门推板22运动到厅门挂板0-1对应的高度，然后，平移组件24工作，使得水平移动板21移动，从而使得开门推板22强制作用到厅门挂板0-1上并使得厅门被完全打开。

强制开门机构由于设置在厅门门机上方，考虑到轿厢升降时，为防止最靠近厅门的轿门门机与强制开门机构产生干涉，平移组件24采用滑台电缸，水平移动板21固定连接于滑台电缸的滑动部位上，这样，既可以将强制开门机构尽可能地设计为扁平，保证轿门门机与厅门之间的有限空间可以安装强制开门机构，同理，升降组件23也采用滑台电缸。

检测元件一，实时检测门缝大小并生成门缝值，具体采用测距传感器，当厅门为中分门时，测距传感器安装在其中一个厅门的面向井道的门板面上，通过测定与另一个厅门之间的间距而获得门缝值，当厅门为旁开门时，测距传感器安装在厅门快门上，通过测定与门套立柱之间的距离而获得门缝值。

检测元件二，实时检测电梯到站情况，其可以采用最常见的光电传感器，光电传感器的发射器以及接收器均安装在电梯轿厢上，相对应地，在井道壁上安装用于遮挡发射器所发光线的遮光板，当发射器所发光线被遮挡导致接收器不能接收到光线时，表示电梯到站，当发射器所发光线能够被接收器接收时，表示电梯未到站，检测元件二根据到站情况生成轿厢位置信息，当电梯为未到站时，轿厢位置信息为未在站信号，当电梯为到站时，轿厢位置信息为在站信号；

控制器，和所述检测元件一以及检测元件二相电连接，实时获取门缝值以及轿厢位置信息，当门缝值达到设定阀值且轿厢位置信息为未在站信号时，生成开门信号并发送至强制开门机构，同时，还生成阻挡开启信号并发送至阻挡装置。设定阀值应尽可能地设定成刚好能够被肉眼明显看到的缝隙值，取设定阀值为3-5mm。

强制开门机构在收到信号时启动，使厅门完全开启或者打开，驱动机构在收到信号时启动，使阻挡架运动至厅门前方，阻挡架一方面阻挡轿厢外的人员进入井道，防止掉落井道中，更重要的是，在厅门完全打开的情况下允许轿厢外人员透过阻挡架使之看到黝黑、空空如也的井道，提供了一个现场认识机会，使得轿厢外人员能够直观、深刻地认知到电梯未到站而厅门开启的现象，从而通过这种直观认识加强对安全隐患的认知，并且做到记忆深刻。

本案中，参见图3所示，阻挡架11采用在水平方向上能够伸缩的剪叉架，使用剪叉架构成的阻挡架，在电梯正常工作时处于缩回状态时，阻挡架在水平方向上的空间占用小，有利于现场布置。

剪叉架如现有结构一样，包含多个剪叉111，剪叉111由两个剪叉板1111经中轴1112连接而成，本案中，气缸的活塞杆与剪叉架端侧处对应的中轴1112相连接，实现气缸控制剪叉架伸缩，同时，简化了阻挡架的结构，简化了动力。

活塞杆上设有用于与中轴1112相连接的连接块120。

为保证楼层现场安全与美观，如图5-7所示，阻挡装置还包含罩住所述阻挡架11以及驱动机构12的外罩13，相应地，外罩13的侧端设置有供剪叉架进出的出入口131，所述剪叉架端侧处的剪叉板1111活动连接有用于与出入口匹配的遮板14，剪叉架处于缩回状态时，遮板14缩在出入口131中，遮板14具体连接时，遮板14面向所述剪叉架端侧的竖平面上设有竖向导向槽141，剪叉架端侧的两个剪叉板1111上均铰接有被限制在所述竖向导向槽141中的滑动块1113，这种连接方式，在剪叉架伸长时，滑动块1113在竖向导向槽141中滑动。

实施例3：

可以理解的是，当剪叉架伸长并挡住厅门前方时，剪叉架的底部会向上抬起，剪叉架下方会留有较大的空间，有一定的安全隐患。

为此，本实施例，在实施例1的基础上，如图8所示，多个剪叉111上均连接有辅助阻挡机构15，辅助阻挡机构15包含连接板一151、连接板二152以及连接板三153，所述连接板一151与其中一个剪叉板1111的上端相铰接，所述连接板二152与同一剪叉板1111上位于中轴1112上方的部位相铰接，连接板一151以及连接板二152均向下延伸至剪叉111的下方，连接板三153的两端分别与连接板一151的下端以及连接板二152的下端相铰接，所述连接板一151、连接板二152、连接板三153以及相对应连接的剪叉板1111形成平行四边形机构，这种结构，在剪叉架伸长时，平行四边形机构最上方的边下降，连接板三153也下降，使得整个阻挡架11下方不会留有很大的空间，增加安全性，同时辅助阻挡机构15的动力与阻挡架11共用。

实施例3：区别于实施例1，本实施例，所述控制器，还和电梯外呼相通讯连接，电梯外呼通过串口通信与控制器进行数据传输，当电梯外呼受到按压时，能够向控制器发送呼唤请求信号，与此同时，由于电梯本身自带的电梯控制系统与本案中的防进入保护系统不产生相互影响，所以，在阻挡装置挡住厅门后，电梯轿厢依旧可以因呼唤请求而运动到意外开门的楼层，而当轿厢在运动到意外开门的楼层轿厢位置信息会发生改变，由原先的未在站信号变为在站信号。

当控制器获得呼唤请求信号且所获得的轿厢位置信息由原先的未在站信号变为在站信号时，生成阻挡装置复位信号并发送至阻挡装置，还生成开门机构复位信号并发送至强制开门机构，此时，阻挡装置复位，阻挡装置不再挡住厅门，乘客可以进入到到站的轿厢，强制开门机构也复位，不再对电梯的正常开门造成影响， 这样做的目的，有着非常的必要，例如一些配置单部电梯的住宅楼，在故障维修之前，可以实现临时性的乘坐电梯，不影响正常出行，尤其是该层住户出现装修等必须依靠电梯时，这种设置显得尤为重要。当轿厢离开楼层后，轿厢位置信息会再次发生改变，轿厢位置信息由在站信号重新变为未在站信号。当控制器所获得轿厢位置信息由在站信号重新变为未在站信号时，重新生成新的阻挡开启信号以及新的开门信号，一方面，保证电梯离开后，厅门被再次阻挡装置挡住，另一方面，保证厅门处于完全开启状态。

上面的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种电梯意外开门时的防进入保护系统，其特征在于，包含强制开门机构、阻挡装置、检测元件一、检测元件二、控制器；其中，

强制开门机构，安装于井道壁上，用于使厅门完全开启或者打开；

阻挡装置，设置于厅门前方并位于厅门的侧方，用于挡住厅门前方；

检测元件一，实时检测门缝大小并生成门缝值；

检测元件二，实时检测电梯到站情况，根据到站情况生成轿厢位置信息，轿厢位置信息在电梯未到站时为未在站信号，在电梯到站时为在站信号；

控制器，和所述检测元件一以及检测元件二相电连接，实时获取门缝值以及轿厢位置信息，在门缝值达到设定阀值且轿厢位置信息为未在站信号时，生成开门信号并发送至强制开门机构，还生成阻挡开启信号并发送阻挡装置。

2.根据权利要求1所述的一种电梯意外开门时的防进入保护系统，其特征在于，所述阻挡装置包含阻挡架（11）、和所述阻挡架（11）相连接的用于使阻挡架（11）运动至厅门前方的驱动机构（12）；所述阻挡架（11）为在水平方向上能够伸缩的剪叉架。

3.根据权利要求2所述的一种电梯意外开门时的防进入保护系统，其特征在于，所述剪叉架包含多个剪叉（111），剪叉（111）由两个剪叉板（1111）经中轴（1112）连接而成；

所述驱动机构（12）包含气缸，气缸的活塞杆与剪叉架端侧处对应的中轴（1112）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种电梯意外开门时的防进入保护系统，其特征在于，所述阻挡装置还包含罩住所述阻挡架（11）以及驱动机构（12）的外罩（13）。

5.根据权利要求4所述的一种电梯意外开门时的防进入保护系统，其特征在于，所述外罩（13）的侧端设置有供剪叉架进出的出入口（131），剪叉架端侧处的剪叉板（1111）活动连接有用于与出入口匹配的盖板（14），所述盖板（14）面向所述剪叉架端侧的竖平面上设有竖向导向槽（141），所述剪叉架端侧的两个剪叉板（1111）上均铰接有被限制在所述竖向导向槽（141）中的滑动块（1113）。

6.根据权利要求1所述的一种电梯意外开门时的防进入保护系统，其特征在于，所述强制开门机构位于厅门门机（0）上方，包含水平移动板（21）、竖向滑动设置于水平移动板（21）上的开门推板（22）、设置于水平移动板（21）上的和所述开门推板（22）相连接的升降组件（23）、和所述水平移动板（21）相连接的平移组件（24）；所述升降组件（23）以及平移组件（24）均和控制器相电连接，并由控制器控制。

7.根据权利要求6所述的一种电梯意外开门时的防进入保护系统，其特征在于，所述平移组件（24）包含滑台电缸，所述水平移动板（21）固定连接于滑台电缸的滑动部位上；升降组件（23）包含滑台电缸。

8.根据权利要求3所述的一种电梯意外开门时的防进入保护系统，其特征在于，多个剪叉（111）上均连接有辅助阻挡机构（15），所述辅助阻挡机构（15）包含连接板一（151）、连接板二（152）以及连接板三（153），所述连接板一（151）与其中一个剪叉板（1111）的上端相铰接，所述连接板二（152）与同一剪叉板（1111）上位于中轴（1112）上方的部位相铰接，连接板一（151）以及连接板二（152）均向下延伸至剪叉（111）的下方，连接板三（153）的两端分别与连接板一（151）的下端以及连接板二（152）的下端相铰接，所述连接板一（151）、连接板二（152）、连接板三（153）以及相对应连接的剪叉板（1111）形成平行四边形机构。

9.根据权利要求1所述的一种电梯意外开门时的防进入保护系统，其特征在于，所述控制器，还和电梯外呼相通讯连接；

在阻挡装置挡住厅门后，当获得电梯外呼发送的呼唤请求信号且所获得的轿厢位置信息由未在站信号变为在站信号时，生成阻挡装置复位信号并发送至阻挡装置，以及，生成开门机构复位信号并发送至强制开门机构，并且，当所获得轿厢位置信息由在站信号重新变为未在站信号时，重新生成新的阻挡开启信号以及新的开门信号。