CN118062626A - 卷绕体以及芯体 - Google Patents

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CN118062626A
CN118062626A CN202410237544.3A CN202410237544A CN118062626A CN 118062626 A CN118062626 A CN 118062626A CN 202410237544 A CN202410237544 A CN 202410237544A CN 118062626 A CN118062626 A CN 118062626A
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松久佳树
道端善之
吉村友宏
岩崎伸治
中村明博
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Takazono Corp
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Abstract

一种卷绕体以及芯体。在能够对卷绕有细长的片材的卷绕体进行支承的支承轴上形成有:设于外周部的基端部的位置的第一突起部;以及设于外周部的前端部的位置的第二突起部,在所述卷绕体的芯体上形成有:设于内周部的一端部的位置的一端部侧第一凹部;设于内周部的另一端部的位置的另一端部侧第一凹部;以及设于从一端部到另一端部的位置的第二凹部,在所述支承轴的外周安装有所述芯体的状态下,所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部嵌合,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述第二突起部与所述第二凹部卡合,由此,所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部在围绕中心轴线的周向上被对位。

Description

卷绕体以及芯体
本申请是申请日为2021年4月20日、申请号为202180003736.2、发明名称为“卷绕体、卷绕体用芯体、卷绕体与支承轴的组合、卷绕体与药剂包装装置的组合”的专利申请的分案申请。
关联申请的相互参照
本申请基于日本发明专利申请2020-77411号、2020-77431号、2020-78881号、2020-78895号主张优先权,并通过引用纳入本申请说明书的记载中。
技术领域
本发明涉及使带状的片材即包装材料成为卷绕的状态的卷绕体、构成所述卷绕体的卷绕体用芯体、所述卷绕体与对该卷绕体进行支承的支承轴的组合、所述卷绕体与使用所述包装材料对药剂进行包装的药剂包装装置的组合。
背景技术
有一种药剂包装装置,其使用带状的片材即包装材料对药剂进行包装。日本实公昭56-44757号公报中记载有一例这样的药剂包装装置所具有的包装材料的支承装置。在所述公报中记载的结构中,支承轴(送纸卷筒)从基台(专利文献1的记载中为“机体”,以下的括弧相同)突出,支承轴能够旋转地被支承在基台上。在支承轴的外周安装有芯体(芯筒)。在芯体的外周卷绕有包装材料(包装用纸)而成为卷筒状的卷绕体。能够将药剂包装在依次从卷绕体拉出的包装材料中。
专利文献1:日本实公昭56-44757号公报
在所述公报记载的卷绕体中,不具有用于相对于支承轴在周向进行对位的结构。然而,卷绕体因卷绕有包装材料而具有某种程度的重量。因此,作业者很难对卷绕体相对于支承轴在周向进行对位。
发明内容
发明欲解决的课题
本发明的课题在于提供一种能够使卷绕体相对于支承轴的安装作业容易化的卷绕体、卷绕体用芯体、卷绕体与支承轴的组合、及卷绕体与药剂包装装置的组合。
用于解决课题的方案
本发明为一种卷绕体,是卷绕有细长的片材而构成的卷绕体,所述卷绕体能够被支承轴支承,所述支承轴具备圆筒状的外周部,并具有基端部及前端部,所述支承轴能够围绕所述外周部的中心轴线旋转,在所述外周部形成有:第一突起部,设于所述基端部的位置,并向径向外侧突出;以及第二突起部,设于所述前端部的位置,并向径向外侧突出,与所述第一突起部相比,所述第二突起部相对于所述外周部的向径向外侧的突出量小,所述卷绕体具有:形成为圆筒状的芯体;以及卷绕在所述芯体的外周的所述片材,所述芯体具备圆筒状的内周部,并具有一端部及另一端部,在所述内周部形成有:一端部侧第一凹部,设于所述一端部的位置、且向径向外侧凹陷;另一端部侧第一凹部,设于所述另一端部的位置、且向径向外侧凹陷;以及第二凹部,设在从所述一端部的位置到所述另一端部的位置,并向径向外侧凹陷,与所述一端部侧第一凹部及所述另一端部侧第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述内周部的向径向外侧的凹陷量小,所述芯体能够从所述芯体的所述一端部侧或所述芯体的所述另一端部侧、且从所述支承轴的所述前端部侧安装在所述支承轴的外周,在所述支承轴的外周安装有所述芯体的状态下,通过所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部嵌合,所述支承轴与所述芯体能够围绕所述中心轴线一体地旋转,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,通过所述第二突起部与所述第二凹部卡合,所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位。
另外,本发明为一种卷绕体,是卷绕有细长的片材而构成的卷绕体,具有:形成为圆筒状的芯体;以及卷绕在所述芯体的外周的所述片材,所述芯体具备圆筒状的内周部,并具有一端部及另一端部,在所述内周部形成有:一端部侧第一凹部,设于所述一端部的位置、且向径向外侧凹陷;另一端部侧第一凹部,设于所述另一端部的位置、且向径向外侧凹陷;以及第二凹部,设在从所述一端部的位置到所述另一端部的位置,向径向外侧凹陷,与所述一端部侧第一凹部及所述另一端部侧第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述内周部的向径向外侧的凹陷量小。
另外,本发明为一种卷绕体用芯体,是用于通过卷绕细长的片材而构成的卷绕体的卷绕体用芯体,所述卷绕体能够被支承轴支承,所述支承轴具备圆筒状的外周部,并具有基端部及前端部,所述支承轴能够围绕所述外周部的中心轴线旋转,在所述外周部形成有:第一突起部,设于所述基端部的位置、且向径向外侧突出;以及第二突起部,设于所述前端部的位置、且向径向外侧突出,与所述第一突起部相比,所述第二突起部相对于所述外周部的向径向外侧的突出量小,所述卷绕体用芯体形成为圆筒状,并在外周能够卷绕所述片材,所述卷绕体用芯体具备圆筒状的内周部,并具有一端部及另一端部,在所述内周部形成有:一端部侧第一凹部,设于所述一端部的位置、且向径向外侧凹陷;另一端部侧第一凹部,设于所述另一端部的位置、且向径向外侧凹陷;以及第二凹部,设在从所述一端部的位置到所述另一端部的位置,向径向外侧凹陷,与所述一端部侧第一凹部及所述另一端部侧第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述内周部的向径向外侧的凹陷量小,所述卷绕体用芯体能够从所述卷绕体用芯体的所述一端部侧或所述卷绕体用芯体的所述另一端部侧、且从所述支承轴的所述前端部侧安装在所述支承轴的外周,在所述支承轴的外周安装有所述卷绕体用芯体的状态下,通过所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部嵌合,所述支承轴与所述卷绕体用芯体能够围绕所述中心轴线一体地进行旋转,在所述支承轴的外周安装所述卷绕体用芯体时,通过所述第二突起部与所述第二凹部卡合,所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位。
另外,本发明为一种卷绕体与支承轴的组合,具有:卷绕细长的片材而构成的卷绕体;以及对所述卷绕体进行支承的支承轴,所述支承轴具有圆筒状的外周部,并具有基端部及前端部,所述支承轴能够围绕所述外周部的中心轴线旋转,在所述外周部形成有:第一突起部,设于所述基端部的位置,且向径向外侧突出;以及第二突起部,设于所述前端部的位置,且向径向外侧突出,与所述第一突起部相比,所述第二突起部相对于所述外周部的向径向外侧的突出量小,所述卷绕体具有:形成为圆筒状的芯体;以及卷绕于所述芯体的外周的所述片材,所述芯体具有圆筒状的内周部,并具有一端部及另一端部,在所述内周部形成有:一端部侧第一凹部,设于所述一端部的位置,且向径向外侧凹陷;另一端部侧第一凹部,设于所述另一端部的位置,且向径向外侧凹陷;以及第二凹部,设于从所述一端部的位置到所述另一端部的位置,向径向外侧凹陷,与所述一端部侧第一凹部及所述另一端部侧第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述内周部的向径向外侧的凹陷量小,所述芯体能够从所述芯体的所述一端部侧或所述芯体的所述另一端部侧、且从所述支承轴的所述前端部侧安装于所述支承轴的外周,在所述支承轴的外周安装有所述芯体的状态下,通过所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部嵌合,所述支承轴与所述芯体能够围绕所述中心轴线一体地进行旋转,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,通过所述第二突起部与所述第二凹部卡合,所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位。
另外,本发明为一种卷绕体与药剂包装装置的组合,具有:卷绕细长的片材而构成的卷绕体;以及药剂包装装置,该药剂包装装置具有对所述卷绕体进行支承的支承轴,并利用从被所述支承轴支承的所述卷绕体卷出的所述片材对药剂进行包装,所述支承轴具有圆筒状的外周部,并具有基端部及前端部,所述支承轴能够围绕所述外周部的中心轴线旋转,在所述外周部形成有:第一突起部,设于所述基端部的位置,且向径向外侧突出;以及第二突起部,设于所述前端部的位置,且向径向外侧突出,与所述第一突起部相比,所述第二突起部相对于所述外周部的向径向外侧的突出量小,所述卷绕体具有:形成为圆筒状的芯体;以及卷绕于所述芯体的外周的所述片材,所述芯体具有圆筒状的内周部,并具有一端部及另一端部,在所述内周部形成有:一端部侧第一凹部,设于所述一端部的位置,且向径向外侧凹陷;另一端部侧第一凹部,设于所述另一端部的位置,且向径向外侧凹陷;以及第二凹部,设于从所述一端部的位置到所述另一端部的位置,向径向外侧凹陷,与所述一端部侧第一凹部及所述另一端部侧第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述内周部的向径向外侧的凹陷量小,所述芯体能够从所述芯体的所述一端部侧或所述芯体的所述另一端部侧、且从所述支承轴的所述前端部侧安装于所述支承轴的外周,在所述支承轴的外周安装有所述芯体的状态下,通过所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部嵌合,所述支承轴与所述芯体能够围绕所述中心轴线一体地进行旋转,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,通过所述第二突起部与所述第二凹部卡合,所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位。
另外,本发明为一种卷绕体,是卷绕细长的片材而构成的卷绕体,所述卷绕体能够被支承轴支承,所述支承轴具有圆筒状的外周部,并具有基端部及前端部,所述支承轴能够围绕所述外周部的中心轴线旋转,在所述外周部形成有:第一突起部,设于所述基端部的位置,且向径向外侧突出;以及第二突起部,设于所述前端部的位置,且向径向外侧突出,与所述第一突起部相比,所述第二突起部相对于所述外周部的向径向外侧的突出量小,所述卷绕体具有:形成为圆筒状的芯体;以及卷绕在所述芯体的外周的所述片材,所述芯体具有圆筒状的内周部,并具有一端部及另一端部,在所述内周部形成有:第一凹部,设于所述一端部的位置,且向径向外侧凹陷;以及第二凹部,设于从所述一端部的位置到所述另一端部的位置,向径向外侧凹陷,与所述第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述内周部的向径向外侧的凹陷量小,所述芯体能够从所述芯体的所述一端部侧、且从所述支承轴的所述前端部侧被安装于所述支承轴的外周,在所述支承轴的外周安装有所述芯体的状态下,通过所述第一突起部与所述第一凹部嵌合,所述支承轴与所述芯体能够围绕所述中心轴线一体地进行旋转,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,通过所述第二突起部与所述第二凹部卡合,所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位,所述第二凹部具有对所述第二突起部进行诱导的诱导部,所述诱导部是在所述支承轴的外周安装所述芯体时,以所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的方式对所述第二突起部进行诱导的部分,所述第二凹部具有对所述第二突起部进行引导的引导部,所述引导部与所述诱导部相比设在所述芯体的所述另一端部侧,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述引导部以维持所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的状态的方式,对所述第二突起部进行引导,在所述支承轴的外周部形成有第三突起部,该第三突起部设在所述支承轴的所述基端部与所述支承轴的所述前端部之间的中间位置,并向径向外侧突出,所述第三突起部在围绕所述中心轴线的周向中被设在与所述第二突起部相同的位置,所述第三突起部的相对于所述支承轴的所述外周部的向径向外侧的突出量与所述第二突起部相同,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述第三突起部以维持所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的状态的方式被所述引导部引导。
另外,本发明为一种卷绕体用芯体,是被用于卷绕细长的片材而构成的卷绕体的卷绕体用芯体,所述卷绕体能够被支承轴支承,所述支承轴具有圆筒状的外周部,且具有基端部及前端部,所述支承轴能够围绕所述外周部的中心轴线旋转,在所述外周部形成有:第一突起部,设于所述基端部的位置,且向径向外侧突出;以及第二突起部,设于所述前端部的位置,且向径向外侧突出,与所述第一突起部相比,所述第二突起部相对于所述外周部的向径向外侧的突出量小,所述卷绕体用芯体形成为圆筒状,在外周能够卷绕所述片材,并具有圆筒状的内周部,且具有一端部及另一端部,在所述内周部形成有:第一凹部,设于所述一端部的位置,且向径向外侧凹陷;以及第二凹部,设于从所述一端部的位置到所述另一端部的位置,且向径向外侧凹陷,与所述第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述内周部的向径向外侧的凹陷量小,所述卷绕体用芯体能够从所述卷绕体用芯体的所述一端部侧、且从所述支承轴的所述前端部侧被安装于所述支承轴的外周,在所述支承轴的外周安装有所述卷绕体用芯体的状态下,通过所述第一突起部与所述第一凹部嵌合,所述支承轴与所述卷绕体用芯体能够围绕所述中心轴线一体地进行旋转,在所述支承轴的外周安装所述卷绕体用芯体时,通过所述第二突起部与所述第二凹部卡合,所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位,
所述第二凹部具有对所述第二突起部进行诱导的诱导部,所述诱导部在所述支承轴的外周安装所述芯体时,以所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的方式对所述第二突起部进行诱导,所述第二凹部具有对所述第二突起部进行引导的引导部,所述引导部相比于所述诱导部被设置在所述芯体的所述另一端部侧,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述引导部以维持所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的状态的方式对所述第二突起部进行引导,在所述支承轴的外周部形成有向径向外侧突出的第三突起部,该第三突起部被设在所述支承轴的所述基端部与所述支承轴的所述前端部之间的中间位置,所述第三突起部在围绕所述中心轴线的周向中被设在与所述第二突起部相同的位置,所述第三突起部的相对于所述支承轴的所述外周部的向径向外侧的突出量与所述第二突起部相同,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述第三突起部以维持所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的状态的方式被所述引导部引导。
另外,本发明为一种卷绕体与支承轴的组合,具有:卷绕细长的片材而构成的卷绕体;以及对所述卷绕体进行支承的支承轴,所述支承轴具有圆筒状的外周部,且具有基端部及前端部,所述支承轴能够围绕所述外周部的中心轴线旋转,在所述外周部形成有:第一突起部,设于所述基端部的位置,且向径向外侧突出;以及第二突起部,设于所述前端部的位置,且向径向外侧突出,与所述第一突起部相比,所述第二突起部相对于所述外周部的向径向外侧的突出量小,所述卷绕体具有:形成为圆筒状的芯体;以及卷绕在所述芯体的外周的所述片材,所述芯体具有圆筒状的内周部,且具有一端部及另一端部,在所述内周部形成有:第一凹部,设于所述一端部的位置,且向径向外侧凹陷;以及第二凹部,设于从所述一端部的位置到所述另一端部的位置,且向径向外侧凹陷,与所述第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述内周部的向径向外侧的凹陷量小,所述芯体能够从所述芯体的所述一端部侧、且从所述支承轴的所述前端部侧被安装于所述支承轴的外周,在所述支承轴的外周安装有所述芯体的状态下,通过所述第一突起部与所述第一凹部嵌合,所述支承轴与所述芯体能够围绕所述中心轴线一体地旋转,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,通过所述第二突起部与所述第二凹部卡合,所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位,所述第二凹部具有对所述第二突起部进行诱导的诱导部,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述诱导部以所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的方式对所述第二突起部进行诱导,所述第二凹部具有对所述第二突起部进行引导的引导部,所述引导部与所述诱导部相比被设于所述芯体的所述另一端部侧,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述引导部以维持所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的状态的方式对所述第二突起部进行引导,在所述支承轴的外周部形成有向径向外侧突出的第三突起部,该第三突起部被设于所述支承轴的所述基端部与所述支承轴的所述前端部之间的中间位置,所述第三突起部在围绕所述中心轴线的周向中被设于与所述第二突起部相同的位置,所述第三突起部相对于所述支承轴的所述外周部的向径向外侧的突出量与所述第二突起部相同,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述第三突起部以维持所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的状态的方式被所述引导部引导。
另外,本发明为一种卷绕体与药剂包装装置的组合,具有:卷绕细长的片材而构成的卷绕体;以及药剂包装装置,具有对所述卷绕体进行支承的支承轴,使用从被所述支承轴支承的所述卷绕体被卷出的所述片材对药剂进行包装,所述支承轴具有圆筒状的外周部、且具有基端部及前端部,所述支承轴能够围绕所述外周部的中心轴线旋转,在所述外周部形成有:第一突起部,设于所述基端部的位置,且向径向外侧突出;以及第二突起部,设于所述前端部的位置,且向径向外侧突出,与所述第一突起部相比,所述第二突起部相对于所述外周部的向径向外侧的突出量小,所述卷绕体具有:形成为圆筒状的芯体;以及卷绕在所述芯体的外周的所述片材,所述芯体具有圆筒状的内周部、且具有一端部及另一端部,在所述内周部形成有:第一凹部,设于所述一端部的位置,且向径向外侧凹陷;以及第二凹部,设于从所述一端部的位置到所述另一端部的位置,且向径向外侧凹陷,与所述第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述内周部的向径向外侧的凹陷量小,所述芯体能够从所述芯体的所述一端部侧、且从所述支承轴的所述前端部侧被安装于所述支承轴的外周,在所述支承轴的外周安装有所述芯体的状态下,通过所述第一突起部与所述第一凹部嵌合,所述支承轴与所述芯体能够围绕所述中心轴线一体地旋转,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,通过所述第二突起部与所述第二凹部卡合,所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位,所述第二凹部具有对所述第二突起部进行诱导的诱导部,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述诱导部以所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的方式对所述第二突起部进行诱导,所述第二凹部具有对所述第二突起部进行引导的引导部,所述引导部与所述诱导部相比被设于所述芯体的所述另一端部侧,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述引导部以维持所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的状态的方式对所述第二突起部进行引导,在所述支承轴的外周部形成有向径向外侧突出的第三突起部,该第三突起部被设在所述支承轴的所述基端部与所述支承轴的所述前端部之间的中间位置,所述第三突起部在围绕所述中心轴线的周向上被设在与所述第二突起部相同的位置,所述第三突起部相对于所述支承轴的所述外周部的向径向外侧的突出量与所述第二突起部相同,在所述支承轴的外周安装所述芯体时,所述第三突起部以维持所述第一突起部与所述第一凹部在围绕所述中心轴线的周向上被对位的状态的方式被所述引导部引导。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的包装部的概要结构的立体图。
图2是表示所述包装部中的支承轴与卷绕体中的芯体的立体图。
图3是沿所述芯体的轴线的半剖视立体图。
图4是表示所述包装部中的支承轴与安装状态下的所述芯体的立体图。
图5是用于说明相对于所述支承轴对所述芯体进行周向的对位的状态的图。
图6是表示所述支承轴的其他的方式的一例(其1)的立体图。
图7是表示所述支承轴的其他的方式的一例(其2)的立体图。
图8是所述芯体的其他的方式的一例(变形例)的从主视、俯视,左视侧观察的缩小立体图。
图9是所述变形例的从主视、俯视观察的缩小立体图。
图10是所述变形例的主视图。
图11是所述变形例的俯视图。
图12是所述变形例的仰视图。
图13是所述变形例的右侧视图。
图14是所述变形例的左侧视图。
图15是所述变形例的图10中的XV-XV放大剖视图。
图16是所述变形例的图10中的XVI-XVI放大剖视图。
图17是所述变形例的图10中的XVII-XVII剖视图。
图18是所述变形例的图11中的XVIII-XVIII放大端面图。
图19是将所述变形例的芯体与支承轴和将包装材料卷绕成卷筒状后的结构一起进行表示的立体图。
具体实施方式
接下来,关于本发明,列举卷绕体6与药剂包装装置1的组合的一个实施方式进行说明。在以下的说明中,“基端侧”对应于图2中的左侧,“前端侧”对应于图2中的右侧。另外,以下的说明中“轴向”是指支承轴31的轴向。另外,关于对各构成要素标注的附图标记,即使因着眼于其功能而付与不同的名称,也存在使用相同的附图标记的情况。另外,关于相同形状的多个构成要素,分别也使用相同的附图标记。
卷绕体
如图1所示,卷绕体6是卷绕有包装材料62而构成的。卷绕体6具有芯体61和包装材料62。芯体61形成为圆筒状。作为芯体61的材质能够列举硬质树脂等。包装材料62形成为带状。换言之,包装材料62形成为细长片材状。包装材料62具有基材和热熔接层,能够通过热封进行接合。作为基材,能够列举玻璃纸及塞洛芬纸等。热熔接层形成在基材上。作为热熔接层的材质,能够列举聚乙烯等。包装材料62被卷绕在芯体61的外周。在本实施方式中,包装材料62以在其宽度方向(短边方向)中央热熔接层成为内侧的方式被对折的状态被卷绕于芯体61的外周。
药剂包装装置
如图1所示,药剂包装装置1使用包装材料62对药剂进行包装。作为药剂,能够列举片剂及散剂等。药剂包装装置1具有对卷绕体6进行支承的支承轴31。此外,在图1中,支承轴31被省略。药剂包装装置1使用包装材料62对药剂进行包装,其中所述包装材料62从被支承轴31支承的卷绕体6被拉出。
药剂包装装置1具有进行药剂的包装的部分即包装部2。包装部2具有:包装材料供给部3、包装材料输送部4、包装体形成部5。包装材料供给部3对包装材料62进行供给。包装材料输送部4对由包装材料供给部3供给的包装材料62进行输送。包装体形成部5使用由包装材料输送部4输送的包装材料62形成包装有药剂的包装体。包装材料62沿其长边方向(图示箭头F的方向)被输送。在包装部2中,从包装材料62的输送方向的上游侧朝向下游侧,包装材料供给部3、包装材料输送部4及包装体形成部5以该顺序取位。
包装材料供给部
包装材料供给部3是将包装材料62向包装材料输送部4以后进行输送的部分。卷绕体6以能够在周向旋转的方式配置在包装材料供给部3中。通过卷绕体6进行旋转,包装材料62沿长边方向从卷绕体6被拉出。
包装材料输送部
包装材料输送部4将包装材料62沿长边方向进行输送,并将其向输送方向下游侧的包装体形成部5供给。包装材料输送部4主要具有张力调整机构41和折回杆42。张力调整机构41是通过使包装材料62以折回的方式挂设在轴间距变动的多个辊411~413之间而对张力进行调整的机构。本实施方式的张力调整机构41组合有例如轴线的位置不动的两根固定辊411、412和一根浮动辊413,该浮动辊413的轴线的位置能够相对于基台弯曲地移动。折回杆42将从张力调整机构41向上方被输送的包装材料62的输送方向转换成朝向斜下方。能够在包装材料输送部4中设置用于将药剂的处方信息等印刷在例如包装材料62的表面的印刷部43。
包装体形成部
包装体形成部5是根据处方向包装材料62供给药剂、并通过对包装材料62进行接合而对每一包进行包装的部分。包装体形成部5主要具备三角板51、料斗52、包装材料接合部53。三角板51位于折回杆42的输送方向下游侧,是在长边方向观察截面成为V字状形态的部分,因此能够将处于宽度方向上被对折的状态的包装材料62的一侧和另一侧压开。料斗52将与上部521相比横截面积缩小地形成的下部522的一部分插入到包装材料62被三角板51压开的截面V字状的空间62S内。通过设在料斗52的上方的药剂供给机构(未图示),根据处方而被供给的药剂经由料斗52的内部被向包装材料62供给。包装材料接合部53是对包装材料62进行热熔接等,从而对被供给了药剂的包装材料62以一包包进行划分的方式进行接合的部分。除此以外,包装体形成部5还能够设置例如用于形成针迹孔的针迹孔形成部(未图示),通过该针迹孔,能够容易地对由包装材料接合部53接合的包装材料62进行分割。
支承轴
如图2所示,支承轴31形成为圆柱状。支承轴31作为其一部分具有圆筒状的外周部。在支承轴31的外周部中的外周(支承轴31的外周)安装有卷绕体6,详细地说安装有卷绕体6的芯体61。
支承轴31被设置成相对于基台能够旋转。此外,在图2中,基台位于支承轴31的左侧,但图示被省略。支承轴31能够围绕支承轴31的外周部的中心轴线(支承轴31的中心轴线)旋转。
支承轴31通过驱动部被驱动。驱动部设于基台的内部。作为驱动部能够列举步进电机等。驱动部使支承轴31在第一旋转方向和与该第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。支承轴31通过在第一旋转方向上旋转,包装材料62会从被支承轴31支承的卷绕体6被卷出。支承轴31通过在第二旋转方向上旋转,包装材料62会被卷回到由支承轴31支承的卷绕体6。驱动部根据包装材料62向包装体形成部5的输送情况使支承轴31间歇地旋转。
支承轴31相对于基台被悬臂支承。支承轴31具有基端部(图2中的左部)及前端部(图2中的右部)。在这样的支承轴31的外周从支承轴31的前端部侧安装有芯体61。以下,有时会将从支承轴31的前端部朝向支承轴31的基端部的方向称作“安装方向”,而将从支承轴31的基端部朝向支承轴31的前端部的方向称作“拆除方向”。
也可以说支承轴31具有支承轴主体31A和支承轴前端体31B。支承轴主体31A是包括支承轴31的基端部的部分。支承轴前端体31B是包含支承轴31的前端部的部分。支承轴前端体31B与支承轴主体31A分体设置,并被安装在支承轴主体31A的前端部。通过从支承轴主体31A将支承轴前端体31B拆下,来开放支承轴主体31A的内部。因此,在支承轴31的内部搭载有后述的磁性检测部等零件的情况下,该零件的安装作业、维护作业变得容易。支承轴前端体31B可以与支承轴主体31A一体形成。支承轴前端体31B作为对芯体61向支承轴主体31A的安装作业进行辅助的安装辅助部发挥作用。支承轴前端体31B可以与本实施方式的卷绕体6组合使用。
另外,作为基于与前述的支承轴主体31A与支承轴前端体31B不同的观点的区別,也可以说支承轴31具有主轴部311和基端轴部312。主轴部311是包含支承轴31的前端部的部分。主轴部311具有规定的径向尺寸。基端轴部312与主轴部311相比位于支承轴31的基端部侧。基端轴部312是包含支承轴31的基端部的部分。基端轴部312的径向尺寸比主轴部311大。在主轴部311与基端轴部312之间形成有图2所示的在周向延伸的台阶部。
在支承轴31的外周部形成有至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为四个)第一突起部313、至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)第二突起部317、至少一个(在本实施方式中为一个)第三突起部318。
各第一突起部313设于支承轴31的基端部的位置,向支承轴31的径向外侧突出。各第一突起部313设于支承轴主体31A。各第一突起部313设于基端轴部312。各第一突起部313在支承轴31的基端部中沿支承轴31的轴向延伸。
各第一突起部313在支承轴31的周向隔开角度间隔地设置。各第一突起部313在支承轴31的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,四个第一突起部313~313以90°间隔设于支承轴31的周向。从基端部侧观察支承轴31时,在支承轴31的周向,若将图2中上侧所示的第一个第一突起部313的角度位置作为基准(在以下的记载中也将其作为与支承轴31相关的角度位置的基准)的角度即0°,则在顺时针方向,第二个第一突起部313(图2中近前侧所示)的角度位置为90°,第三个第一突起部313(位于第一个第一突起部313的径向相反侧,因此在图2中没有示出)的角度位置为180°,第四个第一突起部313(图2中内侧所示的)的角度位置为270°。
各第二突起部317设于支承轴31的前端部的位置,向支承轴31的径向外侧突出。各第二突起部317设于支承轴前端体31B。各第二突起部317设于主轴部311。在支承轴31的前端部中,各第二突起部317在支承轴31的轴向延伸。各第二突起部317与各第一突起部313相比相对于支承轴31的外周部的向径向外侧的突出量小。
各第二突起部317具有主体部3171和前端窄部3172。主体部3171的宽度尺寸(支承轴31的周向上的尺寸)在支承轴31的轴向上是恒定的。前端窄部3172相对于主体部3171设于支承轴31的前端部侧。前端窄部3172与主体部3171相连。前端窄部3172随着从支承轴31的基端部趋向支承轴31的前端部的方向,从其宽度方向(支承轴31的周向)的两侧变窄。
各第二突起部317在支承轴31的周向隔开角度间隔地设置。各第二突起部317在支承轴31的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,两个第二突起部317、317在支承轴31的周向以180°间隔设置。而且,在本实施方式中,在支承轴31的周向中,两个第二突起部317、317分别相对于四个第一突起部中的两个第一突起部313、313的每个设置在相同的角度位置。从基端部侧观察支承轴31时,在支承轴31的周向,若使第一个第一突起部313的角度位置为0°,则第一个第二突起部及第二个第二突起部317、317各自的角度位置为0°、180°。
第三突起部318被设置在支承轴31的基端部与支承轴31的前端部之间的中间位置,并向支承轴31的径向外侧突出。第三突起部318设于支承轴主体31A。第三突起部318设于主轴部311。第三突起部318在支承轴31的基端部与支承轴31的前端部之间的中间部中沿支承轴31的轴向延伸。第三突起部318与各第一突起部313相比其相对于支承轴31的外周部的向径向外侧的突出量小。第三突起部318相对于支承轴31的外周部的向径向外侧的突出量与各第二突起部317相同。第三突起部318的宽度尺寸(支承轴31的周向上的尺寸)在支承轴31的轴向上是恒定的。第三突起部318的宽度尺寸与各第二突起部317的主体部3171的宽度尺寸相同。
第三突起部318在支承轴31的周向设于规定的角度位置。在本实施方式中,在支承轴31的周向中,第三突起部318相对于两个第二突起部317、317中的一个第二突起部317设于相同的角度位置。从基端部侧观察支承轴31时,在支承轴31的周向中,若使第一个第一突起部313的角度位置为0°,则第三突起部318的角度位置为0°。
支承轴31具有至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)出没部316。各出没部316设在支承轴31的靠近前端部的位置。各出没部316设于支承轴前端体31B。各出没部316还可以设于支承轴主体31A。各出没部316设于主轴部311。
各出没部316被设置为能够相对于支承轴31的外周部突出、缩回。各出没部316形成为球状或半球状。各出没部316被埋设于支承轴31的内部。在支承轴31的外周部形成有与出没部316的个数相同数量的圆孔。各圆孔在支承轴31的径向贯穿支承轴31的外周部。各出没部316的一部分从圆孔向径向外侧突出。各出没部316通过未图示的弹簧被向支承轴31的径向外侧施力。弹簧设于支承轴的内部。
各出没部316在支承轴31的周向隔开角度间隔地设置。各出没部316在支承轴31的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,两个出没部316、316作为第一出没部及第二出没部316、316在支承轴31的周向以180°的间隔设置。而且在本实施方式中,在支承轴31的周向,两个出没部316、316的每个相对于两个第二突起部317、317的每个设于不同的角度位置。具体来说,在支承轴31的周向,两个出没部316、316的每个相对于两个第二突起部317、317的每个设在相差90°的角度位置。在支承轴31的周向,两个出没部316、316的每个相对于第二个第一突起部及第四个第一突起部313、313的每个设在相同的角度位置。从基端部侧观察支承轴31时,在支承轴31的周向中,若使第一个第一突起部313的角度位置为0°,则第一出没部及第二出没部316、316的每个的角度位置沿顺时针为90°、270°。
支承轴31还具有至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)移动部314。各移动部314设在支承轴31的基端部的位置。各移动部314设于支承轴主体31A。各移动部314设于基端轴部312。各移动部314被设置成能够在支承轴31的轴向移动。各移动部314形成为棒状,并在支承轴31的径向上延伸。在芯体61被安装在支承轴31的外周的状态下,各移动部314的前端从芯体61的外周面向支承轴31的径向外侧突出。各移动部314能够在后退位置和前进位置之间移动。前进位置是相对于后退位置从支承轴31的基端部向朝支承轴31的前端部的方向前进的位置。各移动部314通过未图示的弹簧,在从支承轴31的基端部朝向支承轴31的前端部的方向上被施力。弹簧设于支承轴31的内部。
各移动部314在支承轴31的周向隔开角度间隔地设置。各移动部314在支承轴31的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,两个移动部314、314作为第一移动部及第二移动部314、314在支承轴31的周向以180°的间隔设置。而且在本实施方式中,在支承轴31的周向中,两个移动部314、314的每个相对于第二个第一突起部及第四个第一突起部313、313被设置在相同的角度位置。因此,两个移动部314、314的每个以从第二个第一突起部及第四个第一突起部313、313向径向外侧突出的方式设置。从基端部侧观察支承轴31时,在支承轴31的周向中,若使第一个第一突起部313的角度位置为0°,则第一移动部及第二移动部314、314的每个的角度位置为90°、270°。
第一移动部314被设置在相对于第一个第一突起部313(角度位置0°)位于90°的角度位置的第二个第一突起部313上。在第二个第一突起部313的径向上的外表面形成有在支承轴31的轴向延伸的作为切缺部的第一长孔315。第一长孔315在支承轴31的径向贯穿第二个第一突起部313。第一移动部314贯穿第一长孔315,且包含其前端的一部分从第一长孔315向支承轴31的径向外侧突出。
另一方面,第二移动部314设置在相对于第一个第一突起部313(角度位置0°)位于270°的角度位置的第四个第一突起部313上。在第四个第一突起部313的径向的外表面形成有在支承轴31的轴向延伸的作为切缺部的第二长孔315(未图示)。第二长孔315在支承轴31的径向上贯穿第四个第一突起部313。第二移动部314贯穿第二长孔315,且包含其前端的一部分从第二长孔315向支承轴31的径向外侧突出。
芯体
如图2及图3所示,芯体61形成为圆筒状。作为其一部分,芯体61具有径向上作为外侧的区域的圆筒状的外周部、和径向上作为内侧的区域的圆筒状的内周部(未图示)。芯体61具有一端部(图2、图3中的左端部)及另一端部(图2、图3中的右端部)。芯体61相对于在与其中心轴线平行的轴向的中央正交于其中心轴线的假想平面基本以对称方式形成。也就是说,以所述假想平面为界,芯体61的一端部侧的形状与另一端部侧的形状为镜像的关系。这样的芯体61相对于支承轴31的外周,既可以从芯体61的一端部侧进行安装,也能够从芯体61的另一端部侧进行安装。
芯体61的外径尺寸在芯体61的轴向上为恒定。在芯体61的外周部中的外周没有台阶部。因此,即使在芯体61的外周卷绕有包装材料62,在该包装材料62上也不会产生台阶部痕迹。
在芯体61的内周部形成有:至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为四个)一端部侧第一凹部6151、至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为四个)另一端部侧第一凹部6152、至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)第二凹部616。各一端部侧第一凹部6151及各另一端部侧第一凹部6152发挥第一凹部615的作用。
一端部侧第一凹部6151的个数与支承轴31中的第一突起部313的个数相同。此外,一端部侧第一凹部6151的个数还可以比支承轴31中的第一突起部313的个数多。另一端部侧第一凹部6152的个数与支承轴31中的第一突起部313的个数相同。此外,另一端部侧第一凹部6152的个数还可以比支承轴31中的第一突起部313的个数多。第二凹部616的个数与支承轴31中的第二突起部317的个数相同。此外,第二凹部616的个数还可以比支承轴31中的第二突起部317的个数多。
在芯体61从芯体61的一端部侧被安装于支承轴31的外周时,各一端部侧第一凹部6151与支承轴31的各第一突起部313嵌合。各一端部侧第一凹部6151设于芯体61的一端部的位置,并朝向芯体61的径向外侧凹陷。
各一端部侧第一凹部6151在芯体61的周向隔开角度间隔地设置。各一端部侧第一凹部6151在芯体61的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,四个一端部侧第一凹部6151~6151在芯体61的周向以90°间隔设置。在从一端部侧观察芯体61时,在芯体61的周向中,若使第一个一端部侧第一凹部6151的角度位置为基准(以下的记载也将其作为与芯体61相关的角度位置的基准)的角度即0°,则第二个一端部侧第一凹部~第四个一端部侧第一凹部6151~6151的每个的角度位置顺时针方向为90°、180°、270°。该角度位置的关系与支承轴31中的四个第一突起部313~313的角度位置的关系相同。
各一端部侧第一凹部6151在芯体61的一端部沿芯体61的轴向延伸。各一端部侧第一凹部6151具有端部。端部在芯体61的一端部中相对于芯体61的一端部的端面(以下,称作“一端面”)的位置位于向芯体61的另一端部侧偏移的位置。各一端部侧第一凹部6151延伸至芯体61的一端面,并在芯体61的一端面开口。各一端部侧第一凹部6151在芯体61的一端面的附近随着接近芯体61的一端面而向芯体61的周向两侧扩开。
在芯体61从芯体61的另一端部侧安装于支承轴31的外周时,各另一端部侧第一凹部6152与支承轴31的各第一突起部313嵌合。各另一端部侧第一凹部6152设于芯体61的另一端部的位置,且向芯体61的径向外侧凹陷。
各另一端部侧第一凹部6152在芯体61的周向隔开角度间隔地设置。各另一端部侧第一凹部6152在芯体61的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,四个另一端部侧第一凹部6152在芯体61的周向以90°的间隔设置。而且在本实施方式中,在芯体61的周向,四个另一端部侧第一凹部6152~6152的每个相对于四个一端部侧第一凹部6151~6151的每个设置在相同的角度位置。在从一端部侧观察芯体61时,在芯体61的周向,若使第一个一端部侧第一凹部6151的角度位置为0°,则第一个另一端部侧第一凹部~第四个另一端部侧第一凹部6152~6152的每个的角度位置顺时针方向为0°、90°、180°、270°。该角度位置的关系与各一端部侧第一凹部6151相同,与支承轴31中的四个第一突起部313~313的角度位置的关系相同。
各另一端部侧第一凹部6152在芯体61的另一端部中沿芯体61的轴向延伸。各另一端部侧第一凹部6152具有端部。端部在芯体61的另一端部中相对于芯体61的另一端部的端面(以下,称作“另一端面”)的位置位于向芯体61的一端部侧偏移的位置。各另一端部侧第一凹部6152延伸到芯体61的另一端面,并在芯体61的另一端面开口。各另一端部侧第一凹部6152在芯体61的另一端面的附近随着接近芯体61的另一端面而向芯体61的周向两侧扩开。
在芯体61被安装于支承轴31的外周时,各第二凹部616与支承轴31的第二突起部317卡合。各第二凹部616设在从芯体61的一端部的位置到芯体61的另一端部的位置,并向芯体61的径向外侧凹陷。各第二凹部616与各一端部侧第一凹部6151及各另一端部侧第一凹部6152相比,其相对于芯体61的内周部(详细地说,芯体61的内周面)的向径向外侧的凹陷量小。因此,能够防止因形成各第二凹部616而导致芯体61的强度降低。
各第二凹部616在芯体61的周向隔开角度间隔地设置。各第二凹部616在芯体61的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,两个第二凹部616、616在芯体61的周向以180°的间隔设置。而且,在本实施方式中,在芯体61的周向中,两个第二凹部616、616的每个相对于四个一端部侧第一凹部6151中的两个一端部侧第一凹部6151、6151的每个被设置在相同的角度位置。在从一端部侧观察芯体61时,在芯体61的周向,若使第一个一端部侧第一凹部6151的角度位置为0°,则第一个第二凹部及第二个第二凹部616、616的每个的角度位置为0°、180°。该角度位置的关系与支承轴31中的两个第二突起部317、317的角度位置的关系相同。
各第二凹部616在芯体61的一端部的位置与芯体61的另一端部的位置之间沿芯体61的轴向延伸。各第二凹部616延伸到芯体61的一端面,并在芯体61的一端面开口。在芯体61的一端部的位置,各第二凹部616在芯体61的周向上相互相连。即,在芯体61的一端部的位置,第二凹部616形成在芯体61的全周。各第二凹部616延伸到芯体61的另一端面,并在芯体61的另一端面开口。在芯体61的另一端部的位置,各第二凹部616在芯体61的周向相互相连。即,在芯体61的另一端部的位置,第二凹部616形成在芯体61的全周。
如图3所示,各第二凹部616具有一端部侧诱导部6162、另一端部侧诱导部6163、引导部6161。
在芯体61从芯体61的一端部侧被安于装支承轴31的外周时,一端部侧诱导部6162对第二突起部317进行诱导。一端部侧诱导部6162被设于靠近芯体61的一端部的位置。一端部侧诱导部6162与芯体61的轴向中央部的位置相比设于芯体61的一端部侧。一端部侧诱导部6162随着从芯体61的一端部朝向芯体61的另一端部推进,其与芯体61的周向平行的宽度尺寸缩小。一端部侧诱导部6162随着从芯体61的一端部朝向芯体61的另一端部的方向推进,从芯体61的周向两侧变窄。
在芯体61从芯体61的另一端部侧被安装于支承轴31的外周时,另一端部侧诱导部6163对第二突起部317进行诱导。另一端部侧诱导部6163设于靠近芯体61的另一端部的位置。另一端部侧诱导部6163与芯体61的轴向中央部的位置相比设于芯体61的另一端部侧。另一端部侧诱导部6163随着从芯体61的另一端部向芯体61的一端部的方向推进,其与芯体61的周向平行的宽度尺寸缩小。另一端部侧诱导部6163随着从芯体61的另一端部向芯体61的一端部的方向推进,从芯体61的周向两侧变窄。
在芯体61被安装于支承轴31的外周时,引导部6161对第二突起部317进行引导。引导部6161设于一端部侧诱导部6162与另一端部侧诱导部6163之间。在本实施方式中,引导部6161设于芯体61的轴向中央部。引导部6161与一端部侧诱导部6162的位置相比设于芯体61的另一端部侧。引导部6161与一端部侧诱导部6162相连。引导部6161与另一端部侧诱导部6163的位置相比设于芯体61的一端部侧。引导部6161与另一端部侧诱导部6163相连。
引导部6161的宽度尺寸(芯体61的周向上的尺寸)在芯体61的轴向上是恒定的。引导部6161的宽度尺寸与支承轴31的第二突起部317的宽度尺寸(支承轴31的周向上的尺寸),详细地说与第二突起部317的主体部3171的宽度尺寸大致相同。引导部6161的宽度尺寸以容许第二突起部317在芯体61的轴向沿引导部6161移动的程度比第二突起部317的宽度尺寸稍大。
各第二凹部616也可以说具有自由区域、过渡区域、限制区域。在各第二凹部616中,与芯体61的一端部的位置及芯体61的另一端部的位置对应的区域为自由区域。在自由区域中,不限制芯体61相对于支承轴31的旋转而是容许该旋转。一端部侧诱导部6162及另一端部侧诱导部6163的区域为过渡区域。在过渡区域中,随着接近芯体61的轴向中央,芯体61的能够旋转的范围变小。引导部6161的区域为限制区域。在限制区域中,芯体61以实质上不能旋转的方式受到限制。
芯体61的内周部具有至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)内周面部617。在各内周面部617中形成有芯体61的内周面。各内周面部617设在芯体61的一端部与芯体61的另一端部之间。各内周面部617在芯体61的周向上以被第二凹部616包围的方式设置。
各内周面部617在芯体61的周向隔开角度间隔地设置。各内周面部617在芯体61的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,两个内周面部617在芯体61的周向以180°的间隔设置。而且,在本实施方式中,在芯体61的周向,两个内周面部617、617的每个相对于两个第二凹部616的每个被设置在错开90°的角度位置。从一端部侧观察芯体61时,在芯体61的周向,若使第一个一端部侧第一凹部6151的角度位置为0°,则第一内周面部及第二内周面部617、617的每个的角度位置在顺时针方向为90°、270°。
各内周面部617在芯体61的一端部与芯体61的另一端部之间的中间位置上沿轴向延伸。不过,各内周面部617没有一直延伸至芯体61的一端面。第一内周面部617的一端部与第二个一端部侧第一凹部6151的端部相连。第二内周面部617的一端部与第四个一端部侧第一凹部6151的端部相连。各内周面部617没有延伸至芯体61的另一端面。第一内周面部617的另一端部与第二个另一端部侧第一凹部6152的端部相连。第二内周面部617的另一端部与第四个另一端部侧第一凹部6152的端部相连。
各内周面部617的形状与第二凹部616的形状对应。各内周面部617的靠近一端部的部分,以与各一端部侧诱导部6162的形状对应的方式,随着从芯体61的一端部向芯体61的另一端部的方向推进,向芯体61的周向两侧扩开。各内周面部617的靠近另一端部的部分以与各另一端部侧诱导部6163的形状对应的方式,随着从芯体61的另一端部向芯体61的一端部的方向推进,向芯体61的周向两侧扩开。各内周面部617的轴向中央部以与各引导部6161的形状对应的方式,宽度尺寸(芯体61的周向上的尺寸)在芯体61的轴向上是恒定的。
芯体61也可以说具有薄壁部618与厚壁部619。薄壁部618是与各第二凹部616对应的部分。厚壁部619的壁厚比薄壁部618的壁厚大。厚壁部619是与各内周面部617对应的部分。
在芯体61的内周部还形成有至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)第一卡勾凹部6152A、和至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)第二卡勾凹部6151A。
在芯体61从芯体61的一端部侧安装于支承轴31的外周的情况下,各出没部316会卡勾在各第一卡勾凹部6152A中。各第一卡勾凹部6152A设在芯体61的靠近另一端部的位置,朝向芯体61的径向外侧凹陷。各第一卡勾凹部6152A具有面对芯体61的另一端部侧的台阶部615a。
各第一卡勾凹部6152A在芯体61的周向隔开角度间隔地设置。各第一卡勾凹部6152A在芯体61的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,两个第一卡勾凹部6152A在芯体61的周向以180°的间隔设置。而且在本实施方式中,在芯体61的周向,两个第一卡勾凹部6152A、6152A的每个作为第一个第一卡勾凹部及第二个第一卡勾凹部6152A、6152A,相对于两个内周面部617、617的每个设在相同的角度位置。从一端部侧观察芯体61时,在芯体61的周向,若使第一个一端部侧第一凹部6151的角度位置为0°,则第一个第一卡勾凹部及第二个第一卡勾凹部6152A、6152A的每个的角度位置在顺时针方向为90°、270°。
第一个第一卡勾凹部6152A与第二个另一端部侧第一凹部6152一体地形成。也就是说,在本实施方式中作为同一凹部形成。第一个第一卡勾凹部6152A还可以与第二个另一端部侧第一凹部6152分体地形成。第一个第一卡勾凹部6152A还可以设在比例如第二个另一端部侧第一凹部6152的位置靠近芯体61的轴向中央部侧。
第二个第一卡勾凹部6152A与第四个另一端部侧第一凹部6152一体形成。也就是说,在本实施方式中作为同一凹部形成。第二个第一卡勾凹部6152A也可以与第四个另一端部侧第一凹部6152分体地形成。第二个第一卡勾凹部6152A还可以设置在比例如第四个另一端部侧第一凹部6152的位置靠近芯体61的轴向中央部侧。
在芯体61从芯体61的另一端部侧安装在支承轴31的外周的情况下,各出没部316卡勾在各第二卡勾凹部6151A中。各第二卡勾凹部6151A被设置在靠近芯体61的一端部的位置,朝向芯体61的径向外侧凹陷。各第二卡勾凹部6151A具有面对芯体61的一端部侧的台阶部615a。
各第二卡勾凹部6151A在芯体61的周向隔开角度间隔地设置。各第二卡勾凹部6151A在芯体61的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,两个第二卡勾凹部6151A在芯体61的周向以180°的间隔设置。而且在本实施方式中,在芯体61的周向中,两个第二卡勾凹部6151A、6151A的每个作为第一个第二卡勾凹部及第二个第二卡勾凹部6151A、6151A,相对于两个内周面部617、617的每个设在相同的角度位置。在从一端部侧观察芯体61时,在芯体61的周向,若使第一个一端部侧第一凹部6151的角度位置为0°,则第一个第二卡勾凹部及第二个第二卡勾凹部6151A、6151A的每个的角度位置在顺时针方向为90°、270°。
第一个第二卡勾凹部6151A与第二个一端部侧第一凹部6151一体形成。也就是说,在本实施方式中作为同一凹部形成。第一个第二卡勾凹部6151A也可以与第二个一端部侧第一凹部6151分体形成。第一个第二卡勾凹部6151A还可以设置在比例如第二个一端部侧第一凹部6151的位置靠近芯体61的轴向中央部侧。
第二个第二卡勾凹部6151A与第四个一端部侧第一凹部6151一体形成。也就是说,在本实施方式中作为同一凹部形成。第二个第二卡勾凹部6151A还可以与第四个一端部侧第一凹部6151分体形成。第二个第二卡勾凹部6151A还可以设置在与例如第四个一端部侧第一凹部6151的位置相比靠近芯体61的轴向中央部侧。
芯体61上形成有至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为四个)一端部侧切缺部6111、和至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为四个)另一端部侧切缺部6112。各一端部侧切缺部6111及各另一端部侧切缺部6112发挥切缺部611的功能。
移动部314能够从芯体61的一端部侧进入到各一端部侧切缺部6111中。各一端部侧切缺部6111设置在芯体61的一端部的位置,从芯体61的一端面朝向芯体61的另一端部被切缺。各一端部侧切缺部6111在芯体61的径向贯穿芯体61。各一端部侧切缺部6111在芯体61的一端部沿芯体61的轴向延伸。
各一端部侧切缺部6111在芯体61的周向隔开角度间隔地设置。各一端部侧切缺部6111在芯体61的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,四个一端部侧切缺部6111在芯体61的周向以90°的间隔设置。而且在本实施方式中,在芯体61的周向,四个一端部侧切缺部6111~6111的每个相对于四个一端部侧第一凹部6151~6151的每个,设置在相同的角度位置。从一端部侧观察芯体61时,在芯体61的周向,若使第一个一端部侧第一凹部6151的角度位置为0°,则第一个一端部侧切缺部~第四个一端部侧切缺部6111~6111的每个的角度位置在顺时针方向上为0°、90°、180°、270°。该角度位置的关系与支承轴31中的四个第一突起部313~313的角度位置的关系相同。此外,第一个一端部侧切缺部及第三个一端部侧切缺部6111、6111不是必须的。还可以仅设置第二个一端部侧切缺部及第四个一端部侧切缺部6111、6111。
移动部314能够从芯体61的另一端部侧进入到各另一端部侧切缺部6112中。各另一端部侧切缺部6112设置在芯体61的另一端部的位置,从芯体61的另一端面朝向芯体61的一端部被切缺。各另一端部侧切缺部6112在芯体61的径向贯穿芯体61。各另一端部侧切缺部6112在芯体61的另一端部中沿芯体61的轴向延伸。
各另一端部侧切缺部6112在芯体61的周向隔开角度间隔地设置。各另一端部侧切缺部6112在芯体61的周向以等角度间隔设置。在本实施方式中,四个另一端部侧切缺部6112在芯体61的周向以90°的间隔设置。而且在本实施方式中,在芯体61的周向中,四个另一端部侧切缺部6112~6112的每个相对于四个另一端部侧第一凹部6152~6152的每个设置在相同的角度位置。在从一端部侧观察芯体61时,在芯体61的周向,若使第一个一端部侧第一凹部6151的角度位置为0°,则第一个另一端部侧切缺部~第四个另一端部侧切缺部6112~6112的每个的角度位置在顺时针方向为0°、90°、180°、270°。该角度位置的关系与支承轴31中的四个第一突起部313~313的角度位置的关系相同。此外,第一个另一端部侧切缺部及第三个另一端部侧切缺部6112、6112不是必须的。还可以仅设置第二个另一端部侧切缺部及第四个另一端部侧切缺部6112、6112。
芯体61上设有至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)一端部侧磁铁6131、和至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)另一端部侧磁铁6132。各一端部侧磁铁6131及各另一端部侧磁铁6132作为磁铁613发挥功能。
各一端部侧磁铁6131设置在芯体61的一端部的位置。各一端部侧磁铁6131在芯体61的周向中以第一位置关系设置。各一端部侧磁铁6131在芯体61的周向隔开角度间隔地设置。在本实施方式中,两个一端部侧磁铁6131、6131在芯体61的周向以90°的角度间隔设置。而且在本实施方式中,在芯体61的周向中,两个一端部侧磁铁6131的每个相对于四个一端部侧第一凹部6151~6151的每个设置在不同的角度位置。从一端部侧观察芯体61时,在芯体61的周向中,若使第一个一端部侧第一凹部6151的角度位置为0°,则第一个一端部侧磁铁及第二个一端部侧磁铁6131、6131的每个的角度位置在顺时针方向为45°、135°。
在芯体61的一端部形成有与一端部侧磁铁6131的个数相同数量的一端部侧保持部6141。各一端部侧保持部6141作为对磁铁613进行保持的磁铁保持部614发挥作用。各一端部侧保持部6141对各一端部侧磁铁6131进行保持。各一端部侧保持部6141在芯体61的外周部中朝向芯体61的径向内侧凹陷。在各一端部侧保持部6141嵌入有各一端部侧磁铁6131,并从其上粘贴有封印部件(未图示)。此外,一端部侧保持部6141的个数也可以比一端部侧磁铁6131的个数多。该情况下,一端部侧磁铁6131被选择性地嵌入各一端部侧保持部6141。
各另一端部侧磁铁6132设于芯体61的另一端部的位置。各另一端部侧磁铁6132在芯体61的周向中以与第一位置关系不同的第二位置关系设置。各另一端部侧磁铁6132在芯体61的周向隔开角度间隔地设置。在本实施方式中,两个另一端部侧磁铁6132、6132在芯体61的周向隔开180°的角度间隔设置。而且在本实施方式中,在芯体的周向中,两个另一端部侧磁铁6132、6132的每个相对于四个另一端部侧第一凹部6152~6152的每个设置在不同的角度位置。从一端部侧观察芯体61时,在芯体61的周向中,若使第一个一端部侧第一凹部6151的角度位置为0°,则第一个另一端部侧磁铁及第二个另一端部侧磁铁6132、6132的每个的角度位置在顺时针方向为45°、225°。
在芯体61的另一端部形成有与另一端部侧磁铁6132的个数相同数量的另一端部侧保持部6142。各另一端部侧保持部6142作为对磁铁613进行保持的磁铁保持部614发挥作用。各另一端部侧保持部6142对各另一端部侧磁铁6132进行保持。各另一端部侧保持部6142在芯体61的外周部中朝向芯体61的径向内侧凹陷。在各另一端部侧保持部6142嵌入有各另一端部侧磁铁6132,并从其上粘贴封印部件(未图示)。此外,另一端部侧保持部6142的个数还可以比另一端部侧磁铁6132的个数多。该情况下,另一端部侧磁铁6132被选择性地嵌入各另一端部侧保持部6142。
卷绕体与药剂包装装置的组合
如图4所示,在支承轴31的外周安装有芯体61。在支承轴31的外周安装有芯体61的状态下,支承轴31的一部分从芯体61突出。具体来说,支承轴31的前端部从芯体61突出。支承轴前端体31B的一部分从芯体61突出。此外,在支承轴31的外周安装有芯体61的状态下,支承轴31还可以不从芯体61突出。
如前所述,在卷绕体6中,在芯体61的外周卷绕有包装材料62。此外,在图4中,包装材料62被省略。在本实施方式中,关于包装材料62的密封温度被分为两种。属于第一种的包装材料62以第一密封温度被热封。属于第二种的包装材料62以与第一密封温度不同的第二密封温度被热封。
在本实施方式中,能够通过一种芯体61对应两种包装材料62。在本实施方式中,根据包装材料62的种类,能够选择芯体61相对于包装材料62的朝向。在卷绕有属于第一种的包装材料62时,以芯体61的一端部成为包装材料62的折痕侧的方式选择芯体61相对于包装材料62的朝向。以下,存在将卷绕有属于第一种的包装材料62而构成的卷绕体6称作第一卷绕体6的情况。在卷绕属于第二种的包装材料62时,以芯体61的另一端部成为包装材料62的折痕侧的方式选择芯体61相对于包装材料62的朝向。以下,存在将卷绕有属于第二种的包装材料62而构成的卷绕体6称作第二卷绕体6的情况。
在第一卷绕体6安装在支承轴31的情况下,芯体61从芯体61的一端部侧被安装在支承轴31的外周。该情况下,各第一突起部313与各一端部侧第一凹部6151嵌合。因此,支承轴31与芯体61能够在支承轴31的周向一体旋转。
芯体61能够以至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)角度位置安装于支承轴31。具体来说,芯体61以第一个一端部侧第一凹部6151与第一个第一突起部313一致的角度位置安装于支承轴31。或者,芯体61以第一个一端部侧第一凹部6151与第三个第一突起部313一致的角度位置安装于支承轴31。
在芯体61被安装于支承轴31的外周的状态下,各第一突起部313与各一端部侧第一凹部6151的端部抵接,各出没部316卡勾在各第一卡勾凹部6152A中,详细地说卡勾在各第一卡勾凹部6152A的台阶部615a上。因此,能够防止芯体61在支承轴31的轴向上相对于支承轴31的外周发生偏移,能够将芯体61可靠地安装在支承轴31的外周。各第一突起部313与各一端部侧第一凹部6151的端部抵接,因此,能够防止芯体61相对于支承轴31在安装方向上偏移。各出没部316卡勾在各第一卡勾凹部6152A中,因此,能够防止芯体61相对于支承轴31在拆除方向上偏移。
在第二卷绕体6被安装于支承轴31的情况下,芯体61从芯体61的另一端部侧安装于支承轴31的外周。在该情况下,各第一突起部313与各另一端部侧第一凹部6152嵌合。因此,支承轴31与芯体61能够在支承轴31的周向一体旋转。
芯体61能够以至少一个(在本实施方式中为多个,具体来说为两个)角度位置安装于支承轴31。具体来说,芯体61以第一个另一端部侧第一凹部6152与第一个第一突起部313一致的角度位置被安装于支承轴31。或者,芯体61以第一个另一端部侧第一凹部6152与第三个第一突起部313一致的角度位置安装于支承轴31。
在芯体61被安装于支承轴31的外周的状态下,各第一突起部313与各另一端部侧第一凹部6152的端部抵接,各出没部316卡勾在各第二卡勾凹部6151A中,详细地说卡勾在各第二卡勾凹部6151A的台阶部615a中。因此,能够防止芯体61相对于支承轴31的外周在支承轴31的轴向上偏移,能够可靠地将芯体61安装在支承轴31的外周。各第一突起部313与各另一端部侧第一凹部6152的端部抵接,由此,能够防止芯体61相对于支承轴31在安装方向上偏移。各出没部316卡勾在各第二卡勾凹部6151A中,由此,能够防止芯体61相对于支承轴31在拆除方向上偏移。
药剂包装装置1构成为,若各移动部314从后退位置移动到前进位置,则停止动作。各移动部314的位置通过传感器来检测。药剂包装装置1基于该传感器的检测结果,能够进行动作或不进行动作。药剂包装装置1在各移动部314位于后退位置时能够进行动作。药剂包装装置1在各移动部314位于前进位置时不能进行动作。
卷绕体6在被安装于支承轴31的状态下,各移动部314被卷绕体6中由卷绕状态的包装材料62构成的端面推压。因此,各移动部314位于后退位置。此时,药剂包装装置1能够进行动作。
在包装材料62被全部从卷绕体6卷出后,在支承轴31上仅剩芯体61。在卷绕体6中就不存在由包装材料62构成的端面。因此,各移动部314在从支承轴31的基端部朝向支承轴31的前端部的方向上移动。在第一卷绕体6被安装在支承轴31上的情况下,各移动部314进入到各一端部侧切缺部6111。在第二卷绕体6被安装在支承轴31上的情况下,各移动部314进入到各另一端部侧切缺部6112。这样,若各移动部314从后退位置向前进位置移动,则药剂包装装置1的动作停止。
药剂包装装置1构成为在支承轴31的基端部侧及支承轴31的前端部侧的至少一方(在本实施方式中为在两方)能够对磁性进行检测。用于对磁性进行检测的磁性检测部可以设于支承轴31的内部,或者还可以设于支承轴31的外部。
这样的药剂包装装置1,在卷绕体6安装于支承轴31的状态下,对各一端部侧磁铁6131及各另一端部侧磁铁6132的至少一方(在本实施方式中为双方)进行检测。在第一卷绕体6安装于支承轴31的情况下,在支承轴31的基端部侧对各一端部侧磁铁6131进行检测,在支承轴31的前端部侧对各另一端部侧磁铁6132进行检测。在第二卷绕体6安装于支承轴31的情况下,在支承轴31的基端部侧对各另一端部侧磁铁6132进行检测,在支承轴31的前端部侧对各一端部侧磁铁6131进行检测。药剂包装装置1基于该检测结果,对热封包装材料62时的密封温度进行设定。因此,药剂包装装置1能够以与该包装材料62的种类相应的密封温度对包装材料62进行热封。
基于作业者进行的对卷绕体的安装、及对芯体的拆除
下面,对作业者将卷绕体6安装于支承轴31的情况、以及包装材料62被全部从卷绕体6卷出后,作业者将残留在支承轴31上的芯体61从支承轴31上拆除的情况进行说明。
如图5所示,在支承轴31的外周安装芯体61时,支承轴31及芯体61在支承轴31的周向被相互对位。在图5中,第二突起部317及第三突起部由双点划线表示。此外,在图5中,为了容易理解,表示为支承轴31的第二突起部317相对于芯体61在芯体61的轴向上移动。但是,实际情况是相反的,是芯体61相对于支承轴31的第二突起部317在支承轴31的轴向上移动。
在芯体61被安装在支承轴31的外周时,可以是支承轴31在周向上不动,而芯体61相对于该支承轴31在周向上旋转,或者还可以是芯体61在周向上不动,而支承轴31相对于该芯体61在周向上旋转。或者还可以为,支承轴31与芯体61两者分别在周向上旋转。
这里,关于支承轴31及芯体61的对位,对第一卷绕体6被安装在支承轴31上的情况进行说明。与第一卷绕体6被安装在支承轴31上的情况相比,第二卷绕体6被安装在支承轴31上的情况,除了芯体61的朝向以外基本相同。因此,省略对第二卷绕体6被安装在支承轴31上的情况的说明。
作业者在将第一卷绕体6安装于支承轴31上时,首先,拿起第一卷绕体6并将该第一卷绕体6配置在比支承轴31的前端部靠前的位置。作业者使芯体61的一端部朝向支承轴31。作业者使芯体61的中心轴线与支承轴31的中心轴线一致。然后,作业者使第一卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上移动。
在作业者使第一卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上移动后,芯体61的一端部被外插于支承轴31的前端部。在芯体61的一端部的位置中,第二凹部616形成在芯体61的全周。因此,作业者不必刻意地在支承轴31的周向上对支承轴31与芯体61进行对位。因此,卷绕体6相对于支承轴31的安装作业变得容易。
由于包装材料62还没被消耗的新品卷绕体6比较重。因此,对于作业者来说,在拿起这样的卷绕体6的状态下,很难将支承轴31与芯体61在支承轴31的周向上进行对位。因此,不必刻意地在支承轴31的周向上对支承轴31与芯体61进行对位,这对作业者来说是很大的优点。
作业者在使第一卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上移动的过程中,各出没部316与各内周面部617抵接。但是,各出没部316被各内周面部617向支承轴31的径向内侧压入。因此,作业者能够没有妨碍地使卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上移动。
在作业者使第一卷绕体6相对于支承轴31进一步在安装方向上移动后,如图5所示,各第二突起部317会进入到各一端部侧诱导部6162。具体来说,第一个第二突起部317进入到第一个第二凹部616的一端部侧诱导部6162,第二个第二突起部317进入到第二个第二凹部616的一端部侧诱导部6162。或者,第一个第二突起部317进入到第二个第二凹部616的一端部侧诱导部6162,第二个第二突起部317进入到第一个第二凹部616的一端部侧诱导部6162。各第二突起部317进入到哪个各一端部侧诱导部6162中是由此时支承轴31的周向上的支承轴31与芯体61的位置关系所决定的。
在作业者使第一卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上进一步移动后,如图5所示,各第二突起部317被各一端部侧诱导部6162诱导。各一端部侧诱导部6162以使各第一突起部313与各一端部侧第一凹部6151在支承轴31的周向上被对位的方式对各第二突起部317进行诱导。因此,作业者只要使卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上移动即可。作业者不必刻意地在支承轴31的周向上对支承轴31与芯体61进行对位。因此,卷绕体6相对于支承轴31的安装作业变得容易。
在作业者使第一卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上进一步移动后,如图5所示,各第二突起部317进入到各引导部6161并被各引导部6161引导。各引导部6161以维持各第一突起部313与各一端部侧第一凹部6151在支承轴31的周向上被对位的状态的方式,对各第二突起部317进行引导。因此,作业者仅使卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上进行移动即可。作业者不必刻意维持支承轴31与芯体61在支承轴31的周向被对位的状态。因此,卷绕体6相对于支承轴31的安装作业变得容易。
在作业者使第一卷绕体6相对于支承轴31进一步在安装方向上移动后,第三突起部318进入到各引导部6161中的某一个,并被各引导部6161的某一个引导。在第一个第二突起部317被第一引导部6161引导的情况下,接下来第三突起部318会被该第一引导部6161引导。在第一个第二突起部317被第二引导部6161引导的情况下,接下来第三突起部318会被该第二引导部6161引导。第三突起部318以维持各第一突起部313与各一端部侧第一凹部6151在支承轴31的周向被对位的状态的方式被各引导部6161的某一个引导。因此,作业者只要使卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上移动即可。作业者不必刻意维持支承轴31与芯体61在支承轴31的周向上被对位的状态。因此,卷绕体6相对于支承轴31的安装作业变得容易。
在作业者使第一卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上进一步移动后,各第一突起部313进入到各一端部侧第一凹部6151。在第三突起部318被第一引导部6161引导的情况下,第一个第一突起部313进入到第一个一端部侧第一凹部6151,第二个第一突起部313进入到第二个一端部侧第一凹部6151,第三个第一突起部313进入到第三个一端部侧第一凹部6151,第四个第一突起部313进入到第四个一端部侧第一凹部6151。在第三突起部被第二引导部6161引导的情况下,第一个第一突起部313进入到第三个一端部侧第一凹部6151,第二个第一突起部313进入到第四个一端部侧第一凹部6151,第三个第一突起部313进入到第一个一端部侧第一凹部6151,第四个第一突起部313进入到第二个一端部侧第一凹部6151。
在作业者使第一卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上进一步移动后,在第一卷绕体6中由包装材料62构成的端面与位于前进位置的各移动部314抵接。
在作业者使第一卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上进一步移动后,各第一突起部313与各一端部侧第一凹部6151嵌合。各第一突起部313与各一端部侧第一凹部6151的端部抵接,各出没部316从内周面部617分离从而向支承轴31的径向外则突出,并卡勾在各第一卡勾凹部6152A中。各移动部314被第一卷绕体6中由包装材料62构成的端面推压,而从前进位置向后退位置移动。
这样,第一卷绕体6相对于支承轴31的安装结束。然后,作业者将包装材料62从卷绕体6卷出,并将该包装材料62设置于包装材料输送部4及包装体形成部5上。
在通过药剂包装装置1的动作而使卷绕材料62全部从卷绕体6被卷出后,在支承轴31上仅剩芯体61。作业者将该芯体61从支承轴31拆除。作业者在将芯体61从支承轴31上拆除时,拿起芯体61并使该芯体61在拆除方向上移动。此时,各出没部316虽被卡勾在各第一卡勾凹部6152A中,但伴随芯体61的移动,各出没部316被该芯体61的内周面部617向支承轴31的径向内侧压入。因此,作业者能够没有妨碍地使芯体61相对于支承轴31在拆除方向上移动。
虽有部分重复,但在上述那样的本实施方式中,如图2所示,包装材料供给部3具有支承轴31。支承轴31以从未图示的基台突出的方式设置。在该基台上还设有包装材料输送部4的一部分(图1所示的张力调整机构41)。支承轴31呈大致圆柱状。支承轴31具有圆筒状的外周部。支承轴31具有基端部(图示左侧部分)和前端部(图示右侧部分)。支承轴31的基端部被支承于基台。支承轴31具有主轴部311和基端轴部312,主轴部311具有规定的径向尺寸,基端轴部312与主轴部311相比位于基端侧,且径向尺寸大于主轴部311。在主轴部311与基端轴部312之间如图示那样形成有台阶部。
支承轴31被设置成相对于基台能够旋转,并对卷绕体6(芯体61)进行支承。支承轴31通过设于基台内部的未图示的步进电机等驱动部被驱动而进行旋转。支承轴31的旋转能够在包装材料62的卷出方向及收卷方向这两方向进行。另外,与包装材料62向包装体形成部5的供给对应地,支承轴31间歇地进行旋转。支承轴31被悬臂支承于基台,支承轴31的前端部开放。因此,如图2所示,将卷绕体6中的芯体61配置在支承轴31的开放侧的轴向延长位置,并通过将卷绕体6从前端侧朝向基端侧沿轴向插入,如图4所示,能够在支承轴31上安装卷绕体6(仅示出芯体61)。卷绕体6以相对不能旋转的方式安装于支承轴31。
本实施方式的支承轴31其轴向的长度形成得比卷绕体6长。因此,如图4所示,支承轴31的一部分(支承轴前端体31B)从安装状态(向支承轴主体31A的安装状态)下的芯体61突出。不过,不限于此,安装状态下的芯体61的另一端部(后述)与支承轴31的前端部还可以一致。
另外,从芯体61突出的支承轴31的前端侧的一部分(形成有导向用突起317的部分)作为与支承轴31的基端侧部分即支承轴主体31A分体的支承轴前端体31B而被安装于支承轴主体31A。该支承轴前端体31B能够与本实施方式的卷绕体6组合使用。支承轴前端体31B相对于支承轴主体31A的安装,例如,可以通过基于嵌合结构的转用(在除去前端盖后安装支承轴前端体31B)的嵌合、或向现有的支承轴进行接合来进行(不限于此,能够为各种安装方式),其中所述嵌合结构是用于安装前端盖的嵌合结构,所述前端盖是现有的药剂包装装置的支承轴所具备的部件。支承轴主体31A具有圆筒状的外周部。支承轴前端体31B在被安装于支承轴主体31A的状态下成为支承轴31的一部分即安装辅助部。该结构,例如以对设于较短的支承轴的前端的盖部件进行交换的方式来安装,由此,能够成为本实施方式的支承轴31。通过安装在支承轴主体31A的前端部的支承轴前端体(安装辅助部)31B,无需对现有的药剂包装装置所具有的支承轴进行大幅改造,就能够形成本实施方式的支承轴31。因此,能够以低成本实现本实施方式的卷绕体6与药剂包装装置1的组合。不过,例如在新制作的支承轴31中,还可以不是这样的分体结构,支承轴主体31A和支承轴前端体31B还可以为不可分的一体结构。此外,即使为新制作的支承轴31,也能够采用分体结构。例如,在将磁性检测部等配置于支承轴31的内部的情况下,能够根据需要而开放内部,因此,分体结构是有用的。
如图2所示,在支承轴31中的基端轴部312上形成有多个(在本实施方式中为四个)作为第一突起部的卡勾突起313。多个卡勾突起313~313在周向(旋转方向)隔开规定的距离(隔开间隔)设置。各卡勾突起313从支承轴31的基端部的外周面向径外方侧突出。各卡勾突起313从支承轴31的基端沿轴向向前端方向延伸规定距离的量。多个卡勾突起313~313中的一部分(在本实施方式中为周向上的每隔一个的卡勾突起313)上设有移动部。在本实施方式中,棒状的包装材料耗尽检测销314作为该移动部从该卡勾突起313~313中的一部分沿径向突出。包装材料耗尽检测销314的前端被设定为,比在支承轴31上安装了卷绕体6的情况下的芯体61的外周面位于径外。另外,在设有包装材料耗尽检测销314的卡勾突起313上设有在径向上贯穿且在轴向上延伸的切缺部315。
包装材料耗尽检测销314通过设于支承轴31的内部的未图示的弹簧的施力在支承轴31的轴向上朝向前端侧(图示右侧)被施力。在卷绕有包装材料62的卷绕体6安装于支承轴31的情况下,包装材料耗尽检测销314被在芯体61的外周沿径向层叠的包装材料62向侧方压出,由此,抵抗弹簧施力而向轴向基端侧移动。此外,在卷绕体6的芯体61中,在向支承轴31安装时与包装材料耗尽检测销314一致的部分上设有与支承轴31同样地在径向上贯穿且在轴向上延伸的切缺部611。切缺部611由设于芯体61的一端部侧的一端部侧切缺部6111与设于芯体61的另一端部侧的另一端部侧切缺部6112构成。一端部侧切缺部6111在芯体61的周向设在与一端部侧卡勾凹部6151A相同的位置,为从芯体61的一端部的端面朝向芯体61的另一端部被切缺的形状。另一端部侧切缺部6112在芯体61的周向上设于与另一端部侧卡勾凹部6152A相同的位置,为从芯体61的另一端部的端面朝向芯体的一端部被切缺的形状。切缺部611在位于支承轴31的基端部的情况下,能够供包装材料耗尽检测销314进入。
切缺部611以与支承轴31的切缺部315在周向上一致的方式配置。因此,为了进行切缺部611的对位,作业者会使芯体61相对于支承轴31在周向上旋转(对于这点后面说明)。若从卷绕体6将包装材料62全部拉出(也就是说,仅剩余芯体61),则基于包装材料62的所述推压消失,因此,被弹簧施力的包装材料耗尽检测销314向轴向前端侧移动并进入切缺部611(参照图4)。这样,通过传感器等对包装材料耗尽检测销314进入切缺部611的情况进行检测,由此,能够检测出包装材料耗尽。通过检测出包装材料62被全部从卷绕体6卷出,例如药剂包装装置1的动作停止。详细地说,能够使包装材料供给部3自动停止。
由于出没部316在支承轴31的外周部(详细地说外周面)突出。至少设有一个(图中虽未表示但在本实施方式中为两个)出没部316。在如本实施方式那样设有多个出没部316的情况下,这些多个出没部316在周向间隔规定的距离(隔开间隔)地设置。在本实施方式中,两个出没部316在周向以等间隔(也就是说,以180度的角度间隔)取位。另外,在本实施方式中,各出没部316在周向位置上被设置在与多个(在本实施方式中为四个)卡勾突起313~313的某一个相同的位置上。本实施方式的各出没部316被设置在与具有包装材料耗尽检测销314及切缺部315的卡勾突起313在周向上相同的位置上。另外,各出没部316被设置在周向上与各导向用突起317及副导向用突起318不同的位置上。在本实施方式中,以错开90度的角度设置。出没部316为例如球状或半球状,并通过设于支承轴31内部的弹簧被向径外方侧施力,一部分为从支承轴31的外周面突出的突起。出没部316被设置成能够相对于支承轴31的外周面突出、退后。
在芯体61的内周部,在以朝向径向外侧凹陷的方式形成的卡勾凹部615(在本实施方式中,由作为所述第一卡勾凹部6152A的另一端部侧卡勾凹部6152与作为所述第二卡勾凹部6151A的一端部侧卡勾凹部6151构成)中,出没部316被卡合在位于支承轴31的前端侧的台阶部615a(参照图3)中。在芯体61从一端部侧安装于支承轴31上的情况下,另一端部侧卡勾凹部6152与被弹簧施力的出没部316卡勾。在芯体61从另一端部侧安装于支承轴31的情况下,一端部侧卡勾凹部6151与被弹簧施力的出没部316卡勾。因此,在支承轴31的外周安装有芯体61的状态下,出没部316卡勾在卡勾凹部615中,由此,能够防止芯体61相对于支承轴31在从支承轴31的基端部朝向前端部的方向上错位。因此,能够将卷绕体6可靠地安装在支承轴31上。另一方面,由于出没部316被弹簧施力,因此,在例如从支承轴31拔下芯体61时,只要以大于该弹簧的施力的力使芯体61在轴向移动,则芯体61会相对于支承轴31移动。因此,在从支承轴31拔下芯体61时尤其能够没有妨碍地进行作业。也就是说,在将芯体61向支承轴31进行安装的过程中,在出没部316卡合在台阶部615a之前的阶段,出没部316与芯体61的内周面部617抵接。此时,出没部316由于被内周面部617推压而向径内方侧移动。
在支承轴31(主轴部311)的前端部形成有至少一个(在本实施方式中为两个)作为第二突起部的导向用突起317。在形成有多个导向用突起317的情况下,这些多个导向用突起317~317在周向隔开规定的距离(隔开间隔)地设置。在本实施方式中以角度180度隔开间隔。各导向用突起317从支承轴31的前端部的外周面向径外方向突出。各导向用突起317在周向上与所述多个卡勾突起313~313中的一部分(在本实施方式中为四个中的两个)在相同的位置处突出。具体来说,与不具有包装材料耗尽检测销314及切缺部315的卡勾突起313在周向上的相同的位置处突出。另外,各导向用突起317与各卡勾突起313相比其相对于支承轴主体31A的外周部的向径向外侧的突出量较小。
如图2所示,导向用突起317一体地具有形成为恒定宽度的主体部3171、和设于主体部3171的前端侧且随着趋向前端其宽度尺寸变小的前端窄部3172。前端窄部3172在宽度方向端部具有斜面。该斜面在本实施方式中从径向观察形成为直线状,但不限于此,还能够形成为曲线状等其他形状。另外,该斜面在本实施方式中相对于轴向呈对称形状,但还可以为非对称形状。
在支承轴31的外周部、且在支承轴31的基端部与前端部之间的中间位置形成有向径向外侧突出的作为第三突起部的副导向用突起318。副导向用突起318在主轴部311中与导向用突起317的基端侧连续地至少形成一个(在本实施方式中为一个)。如前所述,在本实施方式中,由于形成有两个导向用突起317,因此,在其中一个导向用突起317(图2中示出的导向用突起317)的基端侧的轴向延长线上并列有副导向用突起318。另外,卡勾突起313位于副导向用突起318的基端侧。
该副导向用突起318在围绕中心轴线的周向中设于与导向用突起317相同的位置,其相对于支承轴31的外周部的向径向外侧的突出量与导向用突起317相同。在支承轴31的外周安装芯体61时,副导向用突起318以维持卡勾突起313与卡勾凹部615在围绕中心轴线的周向上被对位的状态的方式被引导部6161引导。
伴随芯体61向支承轴31的插入,芯体61的内周面部617与导向用突起317抵接,由此,能够进行芯体61相对于支承轴31在周向上的对位(关于芯体61的对位后面说明)。图5中示出其状态。即,图5为了容易理解,示出了导向用突起317(双点划线)相对于芯体61在轴向移动的情况,但实际情况是相反的,是芯体61相对于导向用突起317在轴向上移动。此时,支承轴31与芯体61相对地在周向上旋转并进行对位。此外,在本实施方式中,随着芯体61向支承轴31插入的进行,芯体61的内周面部617若不与导向用突起317抵接,则接下来芯体61的内周面部617的周向端缘与副导向用突起318抵接,由此,能够继续芯体61相对于支承轴31在周向上的对位。因此,在插入芯体61的过程中能够进行稳定的对位。对位时,可以是支承轴31在周向上不动,而芯体61相对于该支承轴31在周向上旋转,或者还可以是芯体61在周向上不动,而是支承轴31相对于该芯体61在周向上旋转。还可以是支承轴31与芯体61两者分别在周向上旋转。
如图2所示,卷绕体6的芯体61为径向截面的形状为圆形的筒状(圆筒状)或管状(圆管状)。芯体61具有圆筒状的内周部。如图1所示,在芯体61的外周面卷绕重叠有包装材料62。芯体61的外径尺寸在轴向上是恒定的。因此,由于芯体61的外周面没有台阶部,故能够不使包装材料62产生折痕地对其进行卷绕。芯体61相对于包装材料供给部3的支承轴31的外周能够通过沿轴向移动而进行装拆(安装及拆除)。芯体61在支承轴31的周向被对位,从而被安装于支承轴31的外周。芯体61具有一端部及另一端部。一端部在图2中为接近支承轴31的部分(左内侧部分),另一端部在图2中为距支承轴31较远的部分(右近前部分)。不过,本实施方式的芯体61,除了多个磁铁保持部614~614以外,一端部的形状与另一端部的形状相同,相对于轴向中央呈对称形状。由于成为对称形状,故能够将芯体61相对于支承轴31从一端部侧进行安装,也能够从另一端部侧进行安装。因此,通过被安装在多个磁铁保持部614~614中的永久磁铁(磁铁613~613),能够区别是使一端部还是使另一端部朝向支承轴31进行安装的,因此,能够通过相同形状的一个芯体61对应至少两种包装材料62。因此,制造卷绕体6时的管理变得容易。
芯体61作为正规的朝向(安装方向),根据被卷绕的包装材料62的种类,有从一端部侧被安装在支承轴31的情况和从另一端部侧被安装在支承轴31的情况。安装时,芯体61从支承轴31的前端部朝向基端部在轴向上移动。芯体61在两端部具有切缺部611。切缺部611被设置在将芯体61安装在支承轴31上时与从支承轴31向径外方侧突出的包装材料耗尽检测销314对应的位置上。切缺部611在径向上贯穿芯体61,且具有向芯体61的端面开口的空间。在该空间中,包装材料耗尽检测销314能够在支承轴31的轴向上移动。该移动在包装材料62被全部从卷绕体6拉出后进行(图4表示移动后的状态)。
芯体61具有多个磁铁保持部614~614,该多个磁铁保持部614~614对永久磁铁(磁铁613~613)进行保持,该永久磁铁是与包装材料供给部3为了识别卷绕体6而具备的磁性传感器等磁性检测部对应的组合的永久磁铁。在本实施方式中,在芯体61的一端部,两个磁铁保持部614、614在周向以90度分隔地设置。而且,在芯体61的另一端部,两个磁铁保持部614、614在周向以180度分隔地设置。这样,在本实施方式中,设有磁铁保持部614的位置在一端部和另一端部不同。因此,若在全部多个磁铁保持部614~614中配置永久磁铁(磁铁613~613),则配置在各端部的永久磁铁(磁铁613~613)的位置关系不同。
还可以在多个磁铁保持部614~614中的被选择的规定个数的磁铁保持部614~614中配置永久磁铁(磁铁613~613)。所述“卷绕体6的识别”是指,具体来说,在通过热封对包装材料62进行接合时的、与适当地进行接合的密封温度相关的、对包装材料62的材质进行识别的情况。磁性检测部还可以通过对在多个磁铁保持部614~614中配置有永久磁铁(磁铁613~613)的磁铁保持部614的个数、永久磁铁(磁铁613~613)的极性或磁力的强度等进行检测来识别。此外,在下述药剂包装装置中不需要该磁铁保持部614,即该药剂包装装置为例如通过IC芯片等基于无线识别可能的RFID标签进行电磁检测、基于二维码的光学检测等磁性以外的手段进行卷绕体6的识别的药剂包装装置、或为通过改造而除去磁性检测部或使其无效化后的药剂包装装置。在进行所述电磁检测的结构中,例如在芯体61的内部空间配置有RFID标签等。还可以在芯体61的内周面或外周面配置RFID标签等。
多个一端部侧磁铁6131在芯体61的周向中以第一位置关系设于芯体61的一端部。另一方面,多个另一端部侧磁铁6132在芯体61的周向中以与所述第一位置关系不同的第二位置关系设于芯体61的另一端部。药剂包装装置1中,在支承轴31的外周安装有芯体61的状态下,通过磁性检测部对多个一端部侧磁铁6131及多个另一端部侧磁铁6132的至少一方进行检测,从而设定热封包装材料62时的密封温度。
芯体61在内周具有作为第一凹部的卡勾凹部615、作为第二凹部的导向用凹部616、内周面部617。卡勾凹部615、导向用凹部616、内周面部617在周向上设有多组。它们能够在周向上以等间隔设置。在本实施方式中,卡勾凹部615在周向上以等间隔设置有四组,导向用凹部616及内周面部617在周向上以等间隔设置有两组。不过还能够仅设置一组,或使多组以不等间隔设置。另外,如图2及图3所示,这些部分615~617在轴向上(以轴向中央为基准)对称地设置。
卡勾凹部615由设于芯体61的一端部侧的内周、且作为一端部侧第一凹部的一端部侧卡勾凹部6151和设于芯体61的另一端部侧的内周、且作为另一端部侧第一凹部的另一端部侧卡勾凹部6152构成。卡勾凹部615中的、在向支承轴31的安装状态下位于基端侧的部分由于与支承轴31所具有的卡勾突起313嵌合,因此,会在与支承轴31之间沿周向传递旋转力。也就是说,在支承轴主体31A的外周安装有芯体61的状态下,卡勾突起313与卡勾凹部615嵌合,由此,支承轴主体31A与芯体61能够围绕支承轴主体31A的外周部的中心轴线一体地旋转。卡勾凹部615的数量与支承轴31中的卡勾突起313的数量一致。另外,由导向用凹部616、内周面部617构成的组的数量与支承轴31中的导向用突起317的数量一致。不过,还能够使卡勾凹部615的数量比支承轴31中的卡勾突起313的数量多。另外,还能够使由导向用凹部616、内周面部617构成的组的数量比支承轴31中的导向用突起317的数量多。
导向用凹部616在芯体61的内周沿轴向设置。导向用凹部616的内径尺寸比支承轴31的外径尺寸大。与卡勾凹部615(一端部侧卡勾凹部6151、另一端部侧卡勾凹部6152)相比,导向用凹部616相对于芯体61的内周部(更详细地说为内周面,进一步详细地说,为内周面部617或厚壁部619的内周面)的向径向外侧的凹陷量小。因此,能够防止因凹陷导致的芯体61的强度降低。导向用凹部616在芯体61的一端部及另一端部的位置形成在芯体61的周向的全周(图3所示的部分6162a、6163a)。因此,在将芯体61相对于支承轴前端体31B进行外插时,无需围绕中心轴线对支承轴前端体31B与芯体61进行对位,因此,能够使其作业容易化。导向用凹部616在芯体61向支承轴31进行安装时与导向用突起317及副导向用突起318卡合,由此,进行相对于支承轴31的周向的定位。也就是说,在支承轴主体31A的外周安装芯体61时,导向用突起317及副导向用突起318与导向用凹部616卡合,由此,导向用突起317及副导向用突起318与导向用凹部616在围绕支承轴主体31A的外周部的中心轴线的周向上被对位。该导向用凹部616具有:位于轴向中央、且宽度尺寸(周向尺寸)恒定且沿轴向延伸的定位部6161;和与定位部6161的一端部侧或另一端部侧连续地沿轴向延伸、且宽度尺寸(周向尺寸)随着从轴向中央趋向一端部侧或另一端部侧而扩大的诱导部。该诱导部由设于靠近芯体61的一端部的位置的一端部侧诱导部6162和设于靠近芯体61的另一端部的位置的另一端部侧诱导部6163构成。定位部6161的宽度尺寸与导向用突起317的宽度尺寸大致相同。详细地说,定位部6161的宽度尺寸以能够容许芯体61相对于导向用突起317在轴向上的移动的程度而比导向用突起317的宽度尺寸大(稍大)。
各诱导部6162、6163由于其周向尺寸随着从一端部侧或另一端部侧趋向轴向中央逐渐缩小,因此,与这些缩小相应地能够使芯体61在周向移动(参照与一端部侧诱导部6162相关的图5,不过,图5中示出的关于芯体61与导向用突起317的动及不动的情况与实际相反)。而且,芯体61的卡勾凹部615与支承轴31的卡勾突起313一致。这样,芯体61相对于支承轴31进行旋转,并在周向上被对位。
这样,在支承轴31的外周安装芯体61时,各诱导部6162、6163以卡勾突起313与一端部侧卡勾凹部6151或另一端部侧卡勾凹部6152在围绕中心轴线的周向上被对位的方式对导向用突起317进行诱导(相反的视点下为各诱导部6162、6163被导向用突起317诱导)。
此外,在芯体61的内周部中,关于与芯体61的一端部的位置及芯体61的另一端部的位置对应的各部分6162a、6163a(参照图3),没有发挥通过与导向用突起317抵接而使芯体61在周向移动的作用。该各部分6162a、6163a的作用是用于使芯体61向支承轴31安装变得容易。也就是说,各部分6162a、6163a的内径尺寸比支承轴31的外径尺寸大。即,各部分6162a、6163a的内径相对于支承轴31的外径为有余量“松弛”的关系。因此,与在尺寸上没有余量的结构相比,卷绕体6(芯体61)向支承轴31的插入比较容易。即,因在芯体61上卷绕有包装材料62的状态的卷绕体6较重(尤其,新品的卷绕体6因包装材料62完全没有被消耗而尤其重),因此,容易插入这点对于药剂包装装置1的使用者来说是很大的优点。该作用也为后述的薄壁部618的作用。
这里,各部分6162a、6163a还能被称作不对芯体61的旋转进行限制而容许其旋转的“自由区域”。另外,定位部6161还能被称作“限制区域”,其以芯体61实质上不能旋转的方式(详细地说,仅存在使芯体61的导向用凹部616相对于支承轴31的导向用突起317及副导向用突起318在轴向上错位程度的周向的游隙)对其进行限制。另外,各诱导部6162、6163还能被称作“过渡区域”,与轴向一端侧及另一端侧相比,轴向中央侧的芯体61的能够旋转的范围变小。导向用凹部616从轴向一端侧朝向轴向中央,以自由区域、过渡区域、限制区域的顺序连续。而且,从轴向中央朝向轴向另一端侧进一步与过渡区域、自由区域连续。
内周面部617是在周向上与导向用凹部616相邻的部分。与导向用凹部616相比,内周面部617形成为厚壁(径向尺寸大)。内周面部617设于芯体61的轴向中央,在轴向两端侧未到达芯体61的端缘,前端位于轴向中心与轴向两端侧的端缘之间。内周面部617的前端部分成为与各诱导部6162、6163的形状对应的形状,随着从一端部侧趋向轴向中央其周向尺寸扩大,随着从轴向中央趋向另一端部侧其周向尺寸缩小。内周面部617的形状相对于轴向中央在轴向上呈对称形状。
内周面部617的表面成为在周向以一定曲率弯曲的曲面。内周面部617的表面在周向上的曲率与支承轴31的外周面在周向上的曲率相同(大致相同)。内周面部617的表面是具有较大面积的弯曲面,因此,在安装芯体61时内周面部617相对于支承轴31的外周面进行面接触。这里,例如,在芯体的内周面形成沿轴向延伸的多个突起的结构中,芯体相对于支承轴的外周面为线接触。这里,伴随卷绕体的制造,因卷绕后残留在包装材料上的应力(长边方向上收缩的力)、周围的温度或湿度而可能发生“卷绕收紧”的现象。因该“卷绕收紧”的原因,在相对于支承轴处于浮起状态的芯体的主体上可能产生变形(歪斜)。对此,在本实施方式中,因内周面部617的表面与支承轴31的外周面为面接触,因此,能够降低在芯体61上产生前述那样的变形(歪斜)的可能性。
由于内周面部617为厚壁而导向用凹部616为薄壁,所以,在内周面部617与导向用凹部616之间形成有台阶部。也就是说,导向用凹部616的定位部6161及各诱导部6162、6163的周向端缘通过内周面部617被规定。内周面部617具有对导向用凹部616的各诱导部6162、6163的宽度方向(周向)端缘进行规定的芯体侧斜面6171(参照图3)。
在将具有卡勾凹部615、导向用凹部616、内周面部617的芯体61从一端部侧安装在支承轴31的情况下,首先,芯体61的诱导部6162相对于支承轴31的导向用突起317取位。若进一步使芯体61在轴向移动,则以芯体61的定位部6161相对于导向用突起317取位的方式发生变化(参照图5中箭头所示的位置变化)。
定位部6161也为对导向用突起317进行引导的引导部。作为该引导部的定位部6161被设于芯体61的轴向中央的位置,也就是说,被设在一端部侧诱导部6162与另一端部侧诱导部6163之间,与各诱导部6162、6163相连,在支承轴主体31A的外周安装芯体61时,定位部6161以维持卡勾突起313与卡勾凹部615(一端部侧卡勾凹部6151或另一端部侧卡勾凹部6152)在支承轴主体31A的外周部的围绕中心轴线的周向上被对位的状态的方式对导向用突起317进行引导。由此,在将芯体61安装在支承轴主体31A上时,不必刻意维持支承轴主体31A与芯体61围绕中心轴线被对位的状态,因此,能够使该作业容易化。
另外,随着从芯体61的一端部向另一端部的方向推进,一端部侧诱导部6162的从一端部到轴向中央部的宽度尺寸(周向尺寸)缩小,在支承轴主体31A的外周安装芯体61时,一端部侧诱导部6162以卡勾突起313与卡勾凹部615在支承轴主体31A的外周部的围绕中心轴线的周向被对位的方式对导向用突起317进行诱导。由此,在将芯体61相对于支承轴主体31A进行安装时,不必刻意围绕中心轴线对支承轴主体31A与芯体61进行对位,能够使其作业容易化。此外,随着从芯体61的一端部向另一端部的方向推进,从轴向中央部到另一端部,副导向用突起318对芯体61进行诱导。
这里,在导向用突起317位于一端部侧诱导部6162的周向端部的情况下,一端部侧诱导部6162的端缘,也就是说,一端部侧的芯体侧斜面6171与导向用突起317抵接。由此,芯体61的定位部6161以与导向用突起317一致的方式被诱导。而且,若使芯体61进一步沿轴向移动,则导向用突起317会从芯体61的定位部6161脱离。这样,代替导向用突起317,定位部6161以与在导向用突起317的基端侧与其连续地形成的副导向用突起318一致的方式被诱导(参照图5)。通过导向用突起317与副导向用突起318进行诱导的结果,卡勾突起313与卡勾凹部615嵌合。若使芯体61进一步沿轴向移动,则导向用突起317的一部分从芯体61的另一端部突出,卡勾突起313与卡勾凹部615完全嵌合,最终成为图4所示的状态。
一端部侧诱导部6162的端缘(芯体侧斜面6171)会与导向用突起317的前端窄部3172中的斜面抵接(参照图5)。这里,一端部侧诱导部6162的端缘即芯体侧斜面6171与导向用突起317的前端窄部3172中的斜面在轴向上的倾斜大致相同。因此,所述抵接能够顺畅地进行。另一端部侧诱导部6163也相同。
根据本实施方式的芯体61,通过导向用凹部616,其向支承轴31进行的安装变得容易,并且通过内周面部617能够确保芯体61的强度。
另外,芯体61具有薄壁部618、厚壁部619。薄壁部618设于轴向一端侧及另一端侧的内周。另外,在芯体61向支承轴31的安装状态下,薄壁部618与支承轴31中的基端轴部312嵌合。在芯体61向支承轴31的安装状态下,厚壁部619与支承轴31中的主轴部311嵌合。厚壁部619的壁厚比薄壁部618厚。所述的导向用凹部616相当于薄壁部618,所述的内周面部617相当于厚壁部619。薄壁部618与所述的导向用凹部616的形成目的不同,但其在芯体61的内周中的形成范围与所述的导向用凹部616相同。此外,还能够使薄壁部618与导向用凹部616的形成范围不同。厚壁部619与所述的内周面部617的形成目的不同,但其在芯体61中的形成范围与所述的内周面部617相同。此外,还能够使厚壁部619与内周面部617的形成范围不同。
使用完芯体的再利用
在用尽包装材料62后通过对芯体61进行再利用,而能够反复多次对其进行使用。由此,例如能够对节约资源作出贡献。再利用是通过在从药剂包装装置1的使用者回收来的使用完的芯体61上卷绕新的包装材料62来进行的。通过向再利用的芯体61卷绕新的包装材料62,来制造新的卷绕体6。此外,为了顺利地进行回收,在向使用者交付的卷绕体6中,关于芯体61的部分采取借与的方式进行,由此,能够以使用者返还芯体61的形式督促芯体61的回收。
在所述使用完的芯体61上卷绕新的包装材料62还可以通过以下方法进行:例如,在具有比芯体61的外径尺寸大的内径尺寸的个别芯体(纸筒等)63上卷绕新的包装材料62(例如参照图19),将由此重新制作的包装材料卷筒(替换用卷绕体)安装在使用完的芯体61上。在采取该方法的情况下,通过在使用完的芯体61与所述个别的芯体之间夹装橡胶圈等垫圈,能够对芯体61的外径尺寸与所述个别的芯体的内径尺寸的差进行调整。
所述新的卷绕体6的制造可以由卷绕体6的供给者进行,也可以由卷绕体6的供给者对使用者进行指示,并由使用者进行与所述制造相关的作业。在后者的情况下,不对使用完的芯体61进行回收而将其留在使用者的手边。卷绕体6的供给者对使用者的所述指示可以为明确的指示,也可以为默示的指示。在后者默示的指示中还包含仅将替换用卷绕体向使用者交付的行为。
形态的变更可能性
以上,对本发明的一个实施方式进行了说明,但本发明不限于所述实施方式,在不脱离本发明的主旨的范围内能够追加各种变更。
支承轴31可以为例如图6及图7所示的形态。图6及图7所示的支承轴31基本上与所述实施方式的支承轴31相同,但在没有设置第三突起部(副导向用突起)318这点上与所述实施方式的支承轴31不同。也就是说,支承轴31还可以不设置第三突起部318。
该形态的支承轴31,是例如对现有的药剂包装装置所具有的支承轴进行改造后的支承轴。现有的药剂包装装置所具有的支承轴具有支承轴主体31A和前端盖。前端盖被安装在支承轴主体31A的前端部,对支承轴主体31A的前端部进行堵塞。图6及图7所示的支承轴31是从支承轴主体31A的前端部拆下前端盖,并在该支承轴主体31A的前端部安装了支承轴前端体(安装辅助部)31B的结构。这样的支承轴31不用对现有的药剂包装装置所具有的支承轴进行大幅改造就能够实现。因此,能够以低成本实现本实施方式的卷绕体6与药剂包装装置1的组合。
另外,芯体61还可以为例如图8~图18所示的变形例的形态。即,还可以在芯体61的内周部进一步形成至少一个(这里为一个)第三凹部6172。第三凹部6172在芯体61被安装在支承轴31的外周时与支承轴31的出没部316卡合。第三凹部6172被设在芯体61的一端部与芯体61的另一端部之间的中间位置,并向径向外侧凹陷。与各一端部侧第一凹部6151及各另一端部侧第一凹部6152相比,第三凹部6172的相对于芯体61的内周部(详细地说,芯体61的内周面)的向径向外侧的凹陷量较小。因此,能够防止因形成第三凹部6172而导致芯体61的强度降低。
第三凹部6172在芯体61的周向中被设在规定的角度位置。在本实施方式中,在芯体61的周向中,相对于两个第二凹部616中的一个第二凹部616,第三凹部6172被设置在错开90°的角度位置。在从一端部侧(图8中的左端侧)观察芯体61时,在芯体61的周向中,若使所述第一个一端部侧第一凹部6151(图13中示出了附图标记)的角度位置为0°,则第三凹部6172的角度位置在顺时针方向为270°。
在作业者使卷绕体相对于支承轴31在安装方向上移动时,这样的第三凹部6172以维持各第一突起部313与各第一凹部615(具体来说,所述各一端部侧第一凹部6151或各另一端部侧第一凹部6152)在支承轴31的周向被对位的状态的方式对出没部316进行引导。因此,假设即使在支承轴31上没有设置前述的第三突起部318,作业者也可以仅通过使卷绕体6相对于支承轴31在安装方向上移动即可。作业者不必刻意维持支承轴31与芯体61在支承轴31的周向上被对位的状态。因此,卷绕体相对于支承轴31的安装作业变得容易。
此外,该变形例的芯体61的轴向中央附近的部分的形状,不仅限于图8~图18所示的形态,能够为各种形态。另外,还可以不设置磁铁保持部614。另外,如前所述,设有两处内周面部617,但没有设置第三凹部6172的内周面部617的形状还可以为各种形状。
另外,无论有没有磁铁保持部614,都可以在芯体61上不设置磁铁613。该情况下,药剂包装装置1还可以使用其他手段设定密封温度。另外,该情况下,芯体61相对于包装材料62的朝向为哪个朝向都可以。芯体61的一端部及芯体61的另一端部的哪一端部成为包装材料62的折痕侧都可以。该情况下,由于能够不考虑朝向,因此,卷绕体6的制造变得容易。
以上,根据所述实施方式,第二突起部317与第二凹部616卡合,由此,第一突起部313与第一凹部615(一端部侧第一凹部6151或另一端部侧第一凹部6152)在围绕中心轴线的周向上被对位。因此,即使为卷绕有包装材料62的卷绕体6,也容易在周向上进行对位。因此,能够使卷绕体6相对于支承轴31安装作业容易化。
附图标记的说明
1药剂包装装置
2包装部
3包装材料供给部
31支承轴
31A支承轴主体
31B支承轴前端体
311主轴部
312基端轴部
313卡勾突起,第一突起部
314移动部,包装材料耗尽检测销
316出没部
317导向用突起,第二突起部
318副导向用突起,第三突起部
4包装材料输送部
5包装体形成部
6卷绕体
61芯体
611切缺部
6111一端部侧切缺部
6112另一端部侧切缺部
613磁铁
6131一端部侧磁铁
6132另一端部侧磁铁
614磁铁保持部
6141一端部侧保持部
6142另一端部侧保持部
615卡勾凹部,第一凹部
6151一端部侧第一凹部,第二卡勾凹部,一端部侧卡勾凹部
6152另一端部侧第一凹部,第一卡勾凹部,另一端部侧卡勾凹部
616第二凹部,导向用凹部
6161引导部,定位部
6162一端部侧诱导部
6163另一端部侧诱导部
617内周面部
618薄壁部
619厚壁部
62包装材料。

Claims (7)

1.一种卷绕体,是卷绕有细长的片材而构成的卷绕体,
所述卷绕体具有:
形成为圆筒状的芯体;以及
卷绕在所述芯体的外周的所述片材,
所述芯体具备圆筒状的内周部,并具有一端部及另一端部,
在所述芯体的所述内周部形成有:
一端部侧第一凹部,设于所述芯体的所述一端部的位置、且向径向外侧凹陷;
另一端部侧第一凹部,设于所述芯体的所述另一端部的位置、且向径向外侧凹陷;以及
第二凹部,设在从所述芯体的所述一端部的位置到所述芯体的所述另一端部的位置,并向径向外侧凹陷,与所述一端部侧第一凹部及所述另一端部侧第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述芯体的所述内周部的向径向外侧的凹陷量小,
所述芯体能够从所述芯体的所述一端部侧或所述芯体的所述另一端部侧安装在被设为能够旋转的支承轴的外周,
在所述芯体安装于所述支承轴的外周的状态下,通过所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部嵌合于设于所述支承轴的基端部的位置的第一突起部,所述芯体能够与所述支承轴一体地旋转,
在所述芯体安装于所述支承轴的外周时,通过所述第二凹部与设于所述支承轴的前端部的位置的第二突起部卡合,所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部构成为在所述支承轴的周向上被对位。
2.根据权利要求1所述的卷绕体,在所述芯体的所述一端部的位置及所述芯体的所述另一端部的位置,所述第二凹部形成在所述芯体的周向的全周。
3.根据权利要求1或2所述的卷绕体,所述第二凹部具有:
一端部侧诱导部,在所述芯体从所述芯体的所述一端部侧安装于所述支承轴的外周时,对所述第二突起部进行诱导;以及
另一端部侧诱导部,在所述芯体从所述芯体的所述另一端部侧安装于所述支承轴的外周时,对所述第二突起部进行诱导,
在所述芯体被安装于所述支承轴的外周时,所述一端部侧诱导部及所述另一端部侧诱导部以所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部在所述支承轴的周向上被对位的方式对所述第二突起部进行诱导。
4.根据权利要求3所述的卷绕体,所述一端部侧诱导部设在所述芯体的靠近所述一端部的位置,
所述另一端部侧诱导部设在所述芯体的靠近所述另一端部的位置。
5.根据权利要求3所述的卷绕体,所述第二凹部具有对所述第二突起部进行引导的引导部,
所述引导部设在所述一端部侧诱导部与所述另一端部侧诱导部之间,
在所述芯体被安装于所述支承轴的外周时,所述引导部以维持所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部在所述支承轴的周向上被对位的状态的方式对所述第二突起部进行引导。
6.根据权利要求5所述的卷绕体,
所述引导部在所述芯体被安装在所述支承轴的外周上时,以维持所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部在所述支承轴的周向上被对位的状态的方式对第三突起部进行引导,所述第三突起部设在所述支承轴的所述基端部与所述支承轴的所述前端部之间的中间位置、且在所述支承轴的周向上设在与所述第二突起部相同的位置。
7.一种芯体,形成为圆筒状,在外周能够卷绕细长的片材,
所述芯体具备圆筒状的内周部,并具有一端部及另一端部,
在所述内周部形成有:
一端部侧第一凹部,设于所述一端部的位置、且向径向外侧凹陷;
另一端部侧第一凹部,设于所述另一端部的位置、且向径向外侧凹陷;以及
第二凹部,设在从所述一端部的位置到所述另一端部的位置,向径向外侧凹陷,与所述一端部侧第一凹部及所述另一端部侧第一凹部相比,所述第二凹部相对于所述内周部的向径向外侧的凹陷量小,
所述芯体能够从所述一端部侧或所述另一端部侧安装在设为能够旋转的支承轴的外周,
在所述芯体安装于所述支承轴的外周时,通过所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部与设于所述支承轴的基端部的位置的第一突起部嵌合,所述芯体能够与所述支承轴一体地旋转,
在所述芯体安装于所述支承轴的外周时,通过所述第二凹部与设于所述支承轴的前端部的位置的第二突起部卡合,所述第一突起部与所述一端部侧第一凹部或所述另一端部侧第一凹部在所述支承轴的周向上被对位。
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