JP7333062B2

JP7333062B2 - 巻回体

Info

Publication number: JP7333062B2
Application number: JP2019198469A
Authority: JP
Inventors: 佳樹松久; 善之道端; 友宏吉村; 伸治岩崎
Original assignee: Takazono Corp
Current assignee: Takazono Corp
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2023-08-24
Anticipated expiration: 2039-10-31
Also published as: JP2023133593A; JP7548624B2; JP2021070569A

Description

本発明は、帯状のシートである包材を巻いた状態とした巻回体と、当該包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置との組み合わせ、また、前記巻回体、および、前記巻回体を構成する芯体に関するものである。

帯状のシートである包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置が存在する。このような薬剤包装装置が備える包材の支持装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の構成は、基台（特許文献１の記載では「機体」、以下のかっこ書きにつき同じ）から支持軸（給紙ドラム）が突出しており、基台により支持軸が回転可能に支持されている。支持軸の外周には芯体（芯筒）が装着される。芯体の外周には包材（包装用紙）が巻回されていてロール状の巻回体とされている。巻回体から順次引き出された包材に対して薬剤を包装することができる。

実公昭５６－４４７５７号公報

ここで、薬剤包装装置の支持軸への巻回体の差し込み作業を容易にするため、芯体の内径を支持軸の径寸法に比べて大きく形成する（余裕を持って形成する）ことが考えられる。しかし、芯体の外径を変更しない場合に、芯体の内径を大きくすると芯体の肉厚が薄くなるので、芯体の強度が低下してしまう。

そこで本発明は、支持軸への取り付けを容易にしつつ芯体の強度低下を抑制した、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、また、前記巻回体、および、前記巻回体を構成する芯体を提供することを課題とする。

本発明は、長尺シート状の包材が巻回されて構成された巻回体と、前記巻回体が装着され、前記巻回体から巻き出された前記包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置と、を備えた、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせであって、前記薬剤包装装置は、先端側から基端側に向かって差し込まれることで装着された前記巻回体を支持する支持軸を備え、前記支持軸は、前記基端側に、周方向に間隔を空けて突出した複数の引掛突起と、前記先端側に、周方向位置で前記複数の引掛突起の間に突出した、少なくとも１個のガイド用突起と、を備え、前記巻回体は、筒状に形成され、前記支持軸の外周に装着される芯体と、前記芯体の外周に巻回された前記包材と、を備え、前記芯体は、軸方向一端側の内周に設けられ、前記支持軸への装着状態で前記引掛突起に嵌合することで、前記支持軸との間で回転力を伝達する引掛凹部と、軸方向一端側の端部から軸方向他端側に向かうように内周に設けられ、前記支持軸の外径寸法よりも内径寸法が大きく、前記支持軸への装着を行う際に、前記ガイド用突起に係合することで前記支持軸に対する周方向の位置決めを行うガイド用凹部と、前記ガイド用凹部に周方向で隣接する、前記ガイド用凹部よりも厚肉とされた内周面部と、を備える、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、または、これに用いられる前記巻回体、または、これに用いられる前記芯体、である。

これらによると、芯体の軸方向一端側の端部に露出したガイド用凹部により支持軸への取り付けが容易であり、かつ、ガイド用凹部よりも厚肉とされた内周面部により芯体の強度が確保される。

本発明は、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせにて、支持軸への取り付けを容易にしつつ芯体の強度低下を抑制できる。

本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置における包装部の概略構成を示す斜視図である。前記包装部のうち支持軸と巻回体における芯体とを示す斜視図である。前記芯体の軸線に沿う半断面斜視図である。前記包装部のうち支持軸と装着状態とした前記芯体を示す斜視図である。前記支持軸に対して前記芯体の周方向の位置合わせが行われる様子を説明するための図である。

次に、本発明につき、巻回体６と薬剤包装装置１との組み合わせの一実施形態を取り上げて説明を行う。以下の説明において、「基端側」は図２における左側に対応し、「先端側」は図２における右側に対応している。また、以下の説明における「軸方向」とは、支持軸３１の軸方向のことである。

－包装部の概要－
図１に、薬剤包装装置１において薬剤の包装を行う部分である包装部２を概略的に示す。薬剤（図示しない）は、例えば錠剤または散剤である。この薬剤包装装置１で用いられる包材６２は、帯状であり長尺のシートである。包材６２の材質は、例えば紙または樹脂である。包材６２は長手方向（図示した矢印Ｆの方向）に搬送される。包材６２は芯体６１の外周に巻回されてロール状の巻回体（包材ロール）６とされている。すなわち、巻回体６は、長尺シート状の包材６２が巻回されて構成されている。巻回体６において、包材６２は、幅方向（短手方向）中央で半折りされた状態で芯体６１の外周に巻回されている。包材６２は巻回体６から巻き出される。薬剤包装装置１は、巻回体６から巻き出された包材６２を用いて薬剤を包装する。薬剤包装装置１における包装部２は、包材６２の搬送方向の上流側から下流側に向かって、包材供給部３、包材搬送部４、包装体形成部５の順に位置している。これらについて以下説明する。なお都合上、包材供給部３に関しては後で説明する。

－包材搬送部－
包材搬送部４は、包材６２を長手方向に搬送し、搬送方向下流側の包装体形成部５に供給する。包材搬送部４は、主に、張力調整機構４１と折り返しバー４２を備えている。張力調整機構４１は、軸間距離が変動する複数のローラ４１１～４１３の間に包材６２を折り返すように架け渡すことにより、張力を調整する機構である。本実施形態の張力調整機構４１は、例えば軸線の位置が不動である２本の固定ローラ４１１，４１２と、基台に対して軸線の位置が湾曲するように移動する１本のダンサローラ４１３が組み合わされている。折り返しバー４２は、張力調整機構４１から上方に搬送される包材６２の搬送方向を斜め下方向に転換する。包材搬送部４には、例えば包材６２の表面に薬剤の処方情報等を印刷する印刷部４３を設けることができる。

－包装体形成部－
包装体形成部５は、処方に応じて包材６２に薬剤を供給し、包材６２を接着することで１包ごとに包装する部分である。包装体形成部５は、主に、三角板５１、ホッパ５２、包材接着部５３を備えている。三角板５１は、折り返しバー４２の搬送方向下流側に位置し、幅方向で半折りされた状態の包材６２の一方側と他方側とを押し開くことで、長手方向視で断面Ｖ字状の形態にする部分である。ホッパ５２は、包材６２が三角板５１により押し開かれた断面Ｖ字状の空間６２Ｓに、上部５２１に比べて横断面積が縮小して形成された下部５２２の一部が挿入されている。ホッパ５２の上方に設けられた薬剤供給機構（図示しない）により、処方に応じて供給された薬剤が、ホッパ５２の内部を経由して包材６２に供給される。包材接着部５３は、包材６２を熱溶着する等して、薬剤が供給された包材６２を１包ずつ区画するように接着する部分である。包装体形成部５はこの他、例えば、包材接着部５３により接着された包材６２に切断を容易にするためのミシン目を形成するためのミシン目形成部（図示しない）を設けることができる。

－包材供給部－
包材供給部３は、包材６２を包材搬送部４以降に送る部分である。包材供給部３には巻回体６が周方向に回転可能なように配置される。巻回体６が回転することで、包材６２が巻回体６から長手方向に引き出される。

図２に示すように、包材供給部３は支持軸３１を備える。支持軸３１は図示しない基台から突出するように設けられている。この基台には包材搬送部４の一部（図１に示す張力調整機構４１）も設けられる。支持軸３１は略円柱状とされている。支持軸３１は円筒状の外周部を備える。支持軸３１は、基端部（図示左方部分）と先端部（図示右方部分）とを有する。支持軸３１の基端部は基台に支持される。支持軸３１は、一定の径寸法を有する主軸部３１１と、主軸部３１１よりも基端側に位置し、主軸部３１１より径寸法の大きい基端軸部３１２と、を備える。主軸部３１１と基端軸部３１２との間には図示のように段差が形成されている。

支持軸３１は、基台に対して回転可能に設けられ、巻回体６（芯体６１）を支持する。支持軸３１は、基台の内部に設けられた図示しないステッピングモータ等の駆動部により駆動されて回転する。支持軸３１の回転は包材６２の引き出し方向及び引き込み方向の両方向になされる。また、包材６２の包装体形成部５への供給に対応して、支持軸３１の回転は間欠的になされる。支持軸３１は基台に対して片持ち支持されていて、支持軸３１の先端部は開放されている。このため、図２に示されたように巻回体６における芯体６１を支持軸３１の開放された側の軸方向延長位置に配置し、先端側から基端側に向かって軸方向に巻回体６を差し込むことで、図４に示すように支持軸３１に巻回体６（芯体６１だけを図示）を装着できる。支持軸３１には巻回体６が相対回転不能に取り付けられる。

本実施形態の支持軸３１は巻回体６よりも軸方向の長さが長く形成されている。このため、図４に示すように、装着状態（支持軸本体３１Ａへの装着状態）における芯体６１から支持軸３１の一部（装着補助部３１Ｂ）が突出する。ただし、これには限定されず、装着状態における芯体６１の他端部（後述）と支持軸３１の先端部とが一致していてもよい。

また、芯体６１から突出する支持軸３１の先端側の一部（ガイド用突起３１７が形成された部分）は、支持軸３１の基端側部分である支持軸本体３１Ａとは別体である装着補助具３１Ｂとされていて、支持軸本体３１Ａに対して装着される。この装着補助具３１Ｂは、本実施形態の巻回体６と組み合わせて用いることができる。装着補助具３１Ｂの支持軸本体３１Ａに対する装着は、例えば、既存の薬剤包装装置が備える支持軸が備えていた先端蓋を取り付けるための嵌合構造の転用（先端蓋を除去した上で装着補助具３１Ｂを取り付ける）による嵌合や、既存の支持軸への接着によりなされる（これに限定されず、種々の装着態様とできる）。支持軸本体３１Ａは円筒状の外周部を備える。装着補助具３１Ｂは支持軸本体３１Ａに装着された状態で、支持軸３１の一部である装着補助部となる。この構成は、例えば短い支持軸の先端に設けられていた蓋部材を交換するように装着することで、本実施形態の支持軸３１とできる。支持軸本体３１Ａの先端部に取り付けられる装着補助部３１Ｂにより、既存の薬剤包装装置が備える支持軸を大幅に改造することなく、本実施形態の支持軸３１を形成できる。このため、低コストで本実施形態の巻回体６と薬剤包装装置１との組み合わせを実現できる。ただし、例えば新規製作の支持軸３１においては、このような別体構造ではなく、支持軸本体３１Ａと装着補助部３１Ｂとが不可分の一体構造としてよい。

図２に示すように、支持軸３１における基端軸部３１２には、複数（本実施形態では４個）の、第１突起部としての引掛突起３１３が形成されている。複数の引掛突起３１３～３１３は、周方向（回転方向）に一定の距離をおいて（間隔を空けて）設けられている。各引掛突起３１３は、支持軸３１の基端部の外周面から径外方向に突出している。各引掛突起３１３は支持軸３１の基端から先端方向の所定距離分、軸方向に延びている。複数の引掛突起３１３～３１３のうち一部（本実施形態では周方向における１個おきの引掛突起３１３）から径方向に、棒状の包材切れ検知ピン３１４が突出している。包材切れ検知ピン３１４の先端は、支持軸３１に巻回体６を装着した場合の芯体６１の外周面よりも径外に位置するように設定されている。また、包材切れ検知ピン３１４が設けられた引掛突起３１３には、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部３１５が設けられている。

包材切れ検知ピン３１４は、支持軸３１の内部に設けられた図示しないばねの付勢力により、支持軸３１の軸方向で先端側（図示右方）に向かって付勢されている。包材切れ検知ピン３１４は、包材６２の巻かれた巻回体６が支持軸３１に取り付けられている場合には、芯体６１の外周において径方向に積層されている包材６２により側方に押し出されることで、ばね付勢に抗して軸方向基端側に移動させられている。なお、巻回体６の芯体６１において、支持軸３１への装着時に包材切れ検知ピン３１４に一致する部分には、支持軸３１と同様に、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部６１１が設けられている。切欠部６１１は、支持軸３１の切欠部３１５と周方向に一致するように配置される。このため芯体６１は、切欠部６１１の位置合わせのため、作業者により支持軸３１に対して周方向に回転されることがある（この点については後で説明する）。巻回体６から包材６２が引き出されて無くなってしまうと（つまり、芯体６１だけになると）、包材６２による前記押し出しがされなくなるため、ばね付勢された包材切れ検知ピン３１４が軸方向先端側に移動して切欠部６１１に進入する（図４参照）。このように包材切れ検知ピン３１４が切欠部６１１に進入したことをセンサ等で検知することにより、包材切れを検出できる。巻回体６から包材６２がすべて巻き出されたことを検知することで、例えば包材供給部３を自動停止できる。

支持軸３１の外周面にはずれ規制部３１６が突出している。ずれ規制部３１６は、少なくとも１個（図には現れていないが、本実施形態では２個）設けられる。本実施形態のようにずれ規制部３１６が複数設けられた場合には、これら複数のずれ規制部３１６は、周方向に一定の距離をおいて（間隔を空けて）設けられる。本実施形態では、２個のずれ規制部３１６は、周方向に等間隔（つまり、角度で１８０度の間隔）で位置する。また、本実施形態では、ずれ規制部３１６は、周方向位置で複数（本実施形態では４個）の引掛突起３１３～３１３のいずれかと同一の位置に設けられる。ずれ規制部３１６は例えば球状または半球状で、支持軸３１の内部に設けられたばねにより径外方向に付勢され、一部が支持軸３１の外周面から突出した突起である。ずれ規制部３１６は、支持軸３１の外周面に出没可能に設けられている。このずれ規制部３１６は、芯体６１における後述の段差部６１２に係合する。このため、芯体６１が支持軸３１に対して軸方向にずれることを防止でき、支持軸３１に巻回体６を確実に装着できる。

支持軸３１（主軸部３１１）における先端部には、少なくとも１個（本実施形態では４個）の、第２突起部としてのガイド用突起３１７が形成されている。本実施形態のようにガイド用突起３１７が複数形成された場合には、これら複数のガイド用突起３１７～３１７は、周方向に一定の距離をおいて（間隔を空けて）設けられる。各ガイド用突起３１７は、支持軸３１の先端部の外周面から径外方向に突出している。各ガイド用突起３１７は、周方向位置で前記複数の引掛突起３１３～３１３の間に突出する。つまり、軸方向視で、各引掛突起３１３と各ガイド用突起３１７とは交互に位置する。本実施形態では、各引掛突起３１３と各ガイド用突起３１７とは、周方向に等間隔で交互に位置する。また、各ガイド用突起３１７は、各引掛突起３１３に比べて、支持軸本体３１Ａの外周部に対する径方向外方への突出量が小さい。

ガイド用突起３１７は、図２に示すように、一定幅とされた本体部３１７１と、本体部３１７１の先端側に設けられていて、先端に向かうにつれ幅寸法が絞られた縮小部３１７２とを一体に備える。縮小部３１７２は幅方向端部に斜面を有する。この斜面は本実施形態では径方向視で直線状に形成されているが、これに限られず、湾曲線状等の他の形状とすることもできる。また、この斜面は本実施形態では軸方向に対して対称形状とされているが、非対称形状であってもよい。

支持軸３１への芯体６１の差し込みに伴い、ガイド用突起３１７に対して芯体６１の内周面部６１７に当接することで、支持軸３１に対して芯体６１の周方向の位置合わせを行うことができる（芯体６１の位置合わせについては後で説明する）。図５にその様子を示す。ちなみに、図５は理解を容易にするため、芯体６１に対して、ガイド用突起３１７（二点鎖線）が軸方向に移動するように示しているが、実際には図示とは逆で、ガイド用突起３１７に対して芯体６１が軸方向に移動する。このとき、支持軸３１と芯体６１とが相対的に周方向に回転して位置合わせされていく。支持軸３１が周方向に不動であり、この支持軸３１に対して芯体６１が周方向に回転してもよく、あるいは、芯体６１が周方向に不動であり、この芯体６１に対して支持軸３１が周方向に回転してもよい。支持軸３１と芯体６１との両者がそれぞれ周方向に回転してもよい。

ガイド用突起３１７は引掛突起３１３とは軸方向で異なる位置に設けられている。具体的に、ガイド用突起３１７は支持軸３１の先端部に設けられており、引掛突起３１３は支持軸３１の基端部に設けられている。このように異なる位置に設けられたことにより、芯体６１の周方向の位置合わせが終わってから、時間的に余裕を持って芯体６１の引掛凹部６１５を支持軸３１の引掛突起３１３に嵌合させることができる。特に、本実施形態のガイド用突起３１７は支持軸３１の先端部に設けられていることから、芯体６１の位置合わせが挿入作業における最後ではなく初めの方になされる。よって、支持軸３１への巻回体６の装着に関し、操作性が良い。また、芯体６１の側でも、支持軸３１から回転力が伝達される機構（本実施形態では引掛凹部６１５）と、周方向の位置合わせのための機構（本実施形態ではガイド用凹部６１６）を芯体６１の軸方向のひとつの端部に集中させず、軸方向に分散して設けることができる。このため、芯体６１の軸方向のひとつの端部の強度が他の端部の強度よりも大きく低下することを抑制できる。

－巻回体の芯体－
図２に示すように、巻回体６の芯体６１は、径方向断面の形状が円形である筒状（円筒状）、または管状（円管状）である。芯体６１は円筒状の内周部を備える。図１に示すように、芯体６１の外周面に包材６２が巻き重ねられる。芯体６１の外径寸法は、軸方向において一定とされている。このため、芯体６１の外周面に段差が現れないので、包材６２を、折り目をつけることなく巻回させられる。芯体６１は、包材供給部３における支持軸３１の外周に対し、軸方向へ移動されることで脱着（装着及び取り外し）される。芯体６１は、支持軸３１の周方向に位置合わせされて、支持軸３１の外周に装着される。芯体６１は、一端部及び他端部を有する。一端部は、図２において支持軸３１に近い部分であり、他端部は、図２において支持軸３１から遠い部分である。芯体６１は、正規の向き（装着方向）として一端部側から支持軸３１に装着される。装着の際、芯体６１は支持軸３１の先端部から基端部に向かって軸方向に移動させられる。芯体６１は、支持軸３１への装着の際における方向（正規の装着方向）での基端部に切欠部６１１を備える。切欠部６１１は、芯体６１を支持軸３１に装着した際に、支持軸３１から径外方向に突出する包材切れ検知ピン３１４に対応する位置に設けられている。切欠部６１１は、芯体６１を径方向に貫通し、かつ、芯体６１における基端に開口した空間を有する。この空間において包材切れ検知ピン３１４が支持軸３１の軸方向に移動可能である。この移動は、巻回体６から包材６２が引き出されて無くなった後になされる（図４は移動後の状態を示す）。ちなみに、この切欠部６１１は、巻回体６の方向を作業者が識別する際の、視覚または触覚による手掛かりとして用いることもできる。

図２に示すように、芯体６１の内周部には、先端側に段差部６１２が形成されている。段差部６１２は、周方向に複数（本実施形態では４箇所）、断続的に設けられている。この段差部６１２には、支持軸３１から突出するずれ規制部３１６が係合する。このため、芯体６１が支持軸３１に対して軸方向にずれることを防止でき、支持軸３１に巻回体６を確実に装着できる。一方、ずれ規制部３１６はばね付勢されていることから、例えば支持軸３１から芯体６１を抜く際、このばねの付勢力に打ち勝つ力で芯体６１を軸方向に移動させれば、芯体６１は支持軸３１に対して移動する。このため、支持軸３１から芯体６１を抜く際には特に支障なく作業できる。

芯体６１は、包材供給部３が巻回体６の識別のために備えている磁気センサ等の磁気検知部に対応した組み合わせの永久磁石を保持する、複数の磁石保持部６１３～６１３を備える。複数の磁石保持部６１３のうち、選択された所定個数の磁石保持部６１３～６１３に永久磁石が配置される（図面では永久磁石が配置されていない状態の磁石保持部６１３が示されている）。前記「巻回体６の識別」とは、具体的には、包材６２の材質を識別することである。複数の磁石保持部６１３～６１３において、永久磁石が配置された磁石保持部６１３の個数、永久磁石の極性または磁力の強さ等を磁気検知部が検知して識別を行う。なお、巻回体６の識別を、例えばＩＣチップ等、無線識別可能なＲＦＩＤタグによる電磁的な検知、２次元コードによる光学的な検知等の、磁気以外の手段で行うように構成した薬剤包装装置や、改造によって磁気検知部を除去または無効化した薬剤包装装置では、この磁石保持部６１３は不要である。

芯体６１は、内周に第１凹部としての引掛凹部６１５、第２凹部としてのガイド用凹部６１６、内周面部６１７を備える。引掛凹部６１５、ガイド用凹部６１６、内周面部６１７は、周方向に複数組設けられている。これらは周方向に等間隔で設けることができる。本実施形態では、これらの部分６１５～６１７が４組、周方向に等間隔で設けられている。ただし、１組だけを設けたり、複数組を不等間隔に設けたりすることもできる。また、これらの部分６１５～６１７は、図２及び図３に示すように、軸方向で非対称に設けられている。

引掛凹部６１５は、芯体６１の一端部側における内周に設けられる。引掛凹部６１５は、支持軸３１への装着状態で支持軸３１が備える引掛突起３１３に嵌合することで、支持軸３１との間で周方向に回転力を伝達する。つまり、支持軸本体３１Ａの外周に芯体６１が装着された状態においては、引掛突起３１３と引掛凹部６１５とが嵌合することで、支持軸本体３１Ａと芯体６１とが、支持軸本体３１Ａの外周部の中心軸線まわりに一体的に回転可能となっている。引掛凹部６１５の数量は支持軸３１における引掛突起３１３の数量に一致している。また、ガイド用凹部６１６、内周面部６１７からなる組の数量は支持軸３１におけるガイド用突起３１７の数量に一致している。ただし、引掛凹部６１５の数量を支持軸３１における引掛突起３１３の数量に比べて多くすることもできる。また、ガイド用凹部６１６、内周面部６１７からなる組の数量を支持軸３１におけるガイド用突起３１７の数量に比べて多くすることもできる。

ガイド用凹部６１６は、芯体６１の内周に、軸方向一端側の端部から軸方向他端側に向かうように設けられる。ガイド用凹部６１６は、支持軸３１の外径寸法よりも内径寸法が大きい。ガイド用凹部６１６は、引掛凹部６１５に比べて、芯体６１の内周部（より詳しくは内周面、更に詳しくは、内周面部６１７または厚肉部６１９の内周面）に対する径方向外方への凹み量が小さい。このため、凹みによる芯体６１の強度低下を防ぐことができる。ガイド用凹部６１６は、芯体６１の一端部の位置において、芯体６１の周方向の全周にわたって形成されている（図３に示された部分６１６２ａ）。このため、装着補助部３１Ｂに対して芯体６１を外挿する際に、装着補助部３１Ｂと芯体６１とを中心軸線まわりに位置合わせする必要がないため、その作業を容易化できる。ガイド用凹部６１６は、芯体６１の支持軸３１への装着を行う際に、ガイド用突起３１７に係合することで支持軸３１に対する周方向の位置決めを行う。つまり、支持軸本体３１Ａの外周に芯体６１が装着される際には、ガイド用突起３１７とガイド用凹部６１６とが係合することで、ガイド用突起３１７とガイド用凹部６１６とが、支持軸本体３１Ａの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされる。このガイド用凹部６１６は、他端部側に位置し、幅寸法（周方向寸法）が一定であって軸方向に延びる位置決め部６１６１と、位置決め部６１６１の一端部側に連続して軸方向に延び、幅寸法（周方向寸法）が一端部側に向かうにつれ拡大する誘導部６１６２とを有する。位置決め部６１６１の幅寸法はガイド用突起３１７の幅寸法と略同一である。詳しくは、ガイド用突起３１７に対して芯体６１の軸方向への移動を許容できる程度に、ガイド用突起３１７の幅寸法よりも大きい（わずかに大きい）。

誘導部６１６２のうち、軸方向で内周面部６１７が重なっている部分では、一端部側から他端部側に向かうにつれ周方向寸法が縮小していくので、この縮小に応じて芯体６１を周方向に移動させられる（図５参照、ただし、図５は芯体６１とガイド用突起３１７の動及び不動に関し、実際とは逆に示している）。そして、支持軸３１の引掛突起３１３に芯体６１の引掛凹部６１５が一致する。こうして、支持軸３１に対して芯体６１が回転し、周方向に位置合わせされる。

なお、誘導部６１６２のうち、軸方向で内周面部６１７が重なっていない部分６１６２ａ（図３参照）については、ガイド用突起３１７との当接により芯体６１を周方向に移動させる作用は奏されない。この部分６１６２ａは、支持軸３１への芯体６１の取り付けを容易にするために作用する。つまり、誘導部６１６２は、支持軸３１の外径寸法よりも内径寸法が大きく、芯体６１の軸方向一端側の端部に露出している。本実施形態では、周方向の全周で露出している。すなわち、芯体６１の軸方向一端側の端部の内径が、露出する誘導部６１６２によって、支持軸３１の外径に対して余裕のある「緩い」関係になっている。このため、巻回体６（芯体６１）の支持軸３１への差し込みが、寸法的に余裕の無い構成と比較して容易である。ちなみに、芯体６１に包材６２が巻回された状態の巻回体６は重い（特に、新品の巻回体６は、包材６２が全く消費されていないから特に重い）ので、差し込みが容易であることは、薬剤包装装置１のユーザーにおいて大きな利点である。ちなみにこの作用は、後述する薄肉部６１８の作用でもある。

ここで、誘導部６１６２のうち、軸方向で内周面部６１７が重なっていない部分６１６２ａは、芯体６１の回転を制限せずに許容する「自由領域」とも言える。また、位置決め部６１６１は、芯体６１の回転が実質的に不可能なように（詳しくは、支持軸３１のガイド用突起３１７に対して芯体６１のガイド用凹部６１６を軸方向にずれさせる程度の周方向の遊びのみが存在する）制限される「制限領域」とも言える。また、誘導部６１６２のうち、軸方向で内周面部６１７が重なっている部分６１６２ｂは、軸方向一端側よりも他端側の方が芯体６１の回転可能な範囲が小さくなる「遷移領域」とも言える。ガイド用凹部６１６は、軸方向一端側から他端側に向かい、自由領域、遷移領域、制限領域の順に連続する。

内周面部６１７は、ガイド用凹部６１６に周方向で隣接する部分である。内周面部６１７は、ガイド用凹部６１６よりも厚肉（径方向寸法が大きい）とされている。内周面部６１７は、芯体６１の内周に、軸方向他端側の端部から軸方向一端側に向かうように設けられ、軸方向一端側では芯体６１の端縁まで至らず、先端が軸方向中心と軸方向一端側の端縁との間に位置する。本実施形態では、先端が引掛凹部６１５の軸方向他端側に隣接する位置に形成されている。内周面部６１７の先端部分は、誘導部６１６２の形状と反対で、他端部側から一端部側に向かうにつれ周方向寸法が縮小している。内周面部６１７の形状は、軸方向で非対称形状とされている。

内周面部６１７の表面は、周方向に一定曲率で湾曲する湾曲面となっている。内周面部６１７の表面の周方向の曲率は、支持軸３１の外周面の周方向の曲率と同一（略同一）である。内周面部６１７の表面が広がりを持った湾曲面であることから、芯体６１の装着時に支持軸３１の外周面に対して内周面部６１７は面接触する。ここで例えば、芯体の内周面に軸方向に延びる複数の突起を形成した構成では、支持軸の外周面に対して線接触するため、後で説明する「巻き締まり」が原因で、支持軸に対して浮いた状態である芯体の本体に変形（歪み）が生じる可能性がある。これに対し、本実施形態では内周面部６１７の表面が支持軸３１の外周面に面接触することから、前述のような変形（歪み）が芯体６１に生じる可能性を低減できる。

内周面部６１７が厚肉でガイド用凹部６１６が薄肉であることから、内周面部６１７とガイド用凹部６１６との間には段差が形成されている。つまり、ガイド用凹部６１６の位置決め部６１６１及び誘導部６１６２の周方向端縁は、内周面部６１７によって規定される。内周面部６１７は、ガイド用凹部６１６の誘導部６１６２の幅方向（周方向）端縁を規定する芯体側斜面６１７１を有する（図４、図５参照）。

以上、引掛凹部６１５、ガイド用凹部６１６、内周面部６１７を備える芯体６１を、一端部側から支持軸３１に装着しようとする場合、まず、支持軸３１のガイド用突起３１７に対し、芯体６１の誘導部６１６２が位置することになる。更に芯体６１を軸方向に移動させると、ガイド用突起３１７に対し、芯体６１の位置決め部６１６１が位置するように変化する（図５にて矢印で示した位置変化を参照）。

位置決め部６１６１は、ガイド用突起３１７を案内する案内部でもある。この案内部としての位置決め部６１６１は、芯体６１の他端部の位置に設けられ、誘導部６１６２に連なり、支持軸本体３１Ａの外周に芯体６１が装着される際に、引掛突起３１３と引掛凹部６１５とが支持軸本体３１Ａの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、ガイド用突起３１７を案内する。これによると、支持軸本体３１Ａに対して芯体６１を装着する際に、支持軸本体３１Ａと芯体６１とが中心軸線まわりに位置合わせされた状態を意図的に維持する必要がないため、その作業を容易化できる。

また、誘導部６１６２は、芯体６１の一端部から他端部に向かう方向に進むにつれて、幅寸法（周方向寸法）が縮小しており、支持軸本体３１Ａの外周に芯体６１が装着される際に、引掛突起３１３と引掛凹部６１５とが支持軸本体３１Ａの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされるように、ガイド用突起３１７を誘導する。これによると、支持軸本体３１Ａに対して芯体６１を装着する際に、支持軸本体３１Ａと芯体６１とを中心軸線まわりに意図的に位置合わせする必要がないため、その作業を容易化できる。

ここで、ガイド用突起３１７が誘導部６１６２の周方向端部に位置する場合、誘導部６１６２の端縁、つまり芯体側斜面６１７１がガイド用突起３１７に当接する。これにより、ガイド用突起３１７に対し芯体６１の位置決め部６１６１が一致するように誘導される。そして更に芯体６１を軸方向に移動させると、ガイド用突起３１７と芯体６１の位置決め部６１６１とが係合しながら、引掛突起３１３の一部と引掛凹部６１５の一部とが嵌合する。更に芯体６１を軸方向に移動させると、ガイド用突起３１７に対し芯体６１の位置決め部６１６１が外れ、引掛突起３１３と引掛凹部６１５とが完全に嵌合し、最終的に図４に示す状態となる。

誘導部６１６２の端縁（芯体側斜面６１７１）は、ガイド用突起３１７の縮小部３１７２における斜面に当接することがある（図５参照）。ここで、誘導部６１６２の端縁である芯体側斜面６１７１とガイド用突起３１７の縮小部３１７２における斜面の軸方向における傾斜は略同一とされている。このため、前記当接はスムーズになされる。

以上のように、本実施形態の芯体６１によると、ガイド用凹部６１６により支持軸３１への取り付けが容易であり、かつ、内周面部６１７により芯体の強度が確保される。

また、芯体６１は、薄肉部６１８、厚肉部６１９を備える。薄肉部６１８は、軸方向一端側の内周に設けられる。また、薄肉部６１８は、芯体６１の支持軸３１への装着状態で、支持軸３１における基端軸部３１２に嵌合する。厚肉部６１９は、軸方向他端側の内周に設けられ、支持軸３１への装着状態で、支持軸３１における主軸部３１１に嵌合する。厚肉部６１９は、薄肉部６１８よりも肉厚が大きい。薄肉部６１８は前述のガイド用凹部６１６が相当し、厚肉部６１９は前述の内周面部６１７が相当する。薄肉部６１８は、前述のガイド用凹部６１６とは形成された目的が異なるが、芯体６１の内周における形成範囲は前述のガイド用凹部６１６と同じである。なお、薄肉部６１８とガイド用凹部６１６とで形成範囲を異ならせることもできる。厚肉部６１９は、前述の内周面部６１７とは形成された目的が異なるが、芯体６１における形成範囲は前述の内周面部６１７と同じである。なお、厚肉部６１９と内周面部６１７とで形成範囲を異ならせることもできる。

ここで、巻回体の製造に伴い巻き付け後に包材に残留する応力（長手方向に縮む力）や周囲の温度または湿度によって「巻き締まり」という現象が発生することがある。この「巻き締まり」により、芯体には径方向への圧縮力がかかる。この圧縮力により、薄肉である部分が径内側に変形し、芯体の外周がいびつな形状になってしまうことがあった。そうなると、包材の送り出しが不均一になり、薬剤の包装が不安定になることがあった。

本実施形態の芯体６１によると、薄肉部６１８が支持軸３１の基端軸部３１２に嵌合し、厚肉部６１９が支持軸３１の主軸部３１１に嵌合する。支持軸３１の基端軸部３１２は主軸部３１１よりも大径とされている。そして、支持軸３１の基端軸部３１２の外径寸法と芯体６１の薄肉部６１８の内径寸法は、差し込み可能な程度で同一寸法とされている。また、支持軸３１の主軸部３１１の外径寸法と芯体６１の厚肉部６１９の内径寸法は、差し込み可能な程度で同一寸法とされている。支持軸３１に対し芯体６１が前記嵌合することで、支持軸３１と芯体との隙間を抑えられる。このため、包材６２の送り出しに影響が出る程度に芯体６１が変形することを許すような隙間を無くすことができる。よって、巻回された包材６２により生じる、巻き締まりの圧縮力に、支持軸３１に物理的にサポートされた芯体６１が対抗できる。特に、芯体６１の、軸方向中心よりも他端側の領域６１９ａでは、薄肉部６１８よりも厚肉部６１９の方が、周方向で占める割合が大きい。このため当該領域６１９ａは、巻き締まりの圧縮力への対抗につき大きく寄与している。

－使用済み芯体の再利用－
芯体６１は、例えば硬質樹脂から形成されている。このため、芯体６１は包材６２を使い切った後に再利用することで、多数回繰り返して使用することができる。これにより、例えば石油資源の節約に貢献できる。再利用は、薬剤包装装置１のユーザーから回収した使用済みの芯体６１に対し、新たな包材６２を巻回することによってなされる。再利用される芯体６１への新たな包材６２の巻回により、新たな巻回体６が製造されることになる。なお、回収を円滑に行うべく、ユーザーに対して引き渡す巻回体６のうち、芯体６１の部分については貸与した形をとることにより、ユーザーが芯体６１を返却するという形で芯体６１の回収を促すことができる。

前記使用済みの芯体６１に対する新たな包材６２の巻回は、例えば、芯体６１の外径寸法よりも大きな内径寸法を有する別個の芯体（紙筒等）に新たな包材６２を巻回することにより、あらかじめ製作された包材ロール（取換用巻回体）を、使用済みの芯体６１に取り付ける手法で行ってもよい。この手法をとる場合、使用済みの芯体６１と前記別個の芯体との間にゴムリング等のスペーサを介在させることで、芯体６１の外径寸法と前記別個の芯体の内径寸法の差を調整することもできる。

前記新たな巻回体６の製造は、巻回体６の供給者が行うこともできるし、巻回体６の供給者がユーザーに指示することにより、ユーザーが前記製造に係る作業を行うこともできる。後者の場合、使用済みの芯体６１は回収されずにユーザーの手元に留め置かれることになる。巻回体６の供給者からユーザーへの前記指示は明示的であってもよいし、黙示的であってもよい。後者の黙示的な指示には、単に取換用巻回体をユーザーに譲渡する行為も含まれる。

－形態の変更可能性－
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

１薬剤包装装置
２包装部
３包材供給部
３１支持軸
３１Ａ支持軸本体
３１Ｂ装着補助部（装着補助具）
３１１主軸部
３１２基端軸部
３１３引掛突起、第１突起部
３１７ガイド用突起、第２突起部
４包材搬送部
５包装体形成部
６巻回体
６１芯体
６１５引掛凹部、第１凹部
６１６ガイド用凹部、第２凹部
６１６１位置決め部、案内部
６１６２誘導部
６１７内周面部
６１８薄肉部
６１９厚肉部
６２包材

Claims

長尺のシートが巻回されて構成された巻回体であって、
前記巻回体は、支持軸によって支持可能であり、前記支持軸の先端側から基端側に向かって差し込まれることで前記支持軸に装着され、
前記支持軸は、
前記基端側に、周方向に間隔を空けて、径方向外方に突出した複数の引掛突起と、
前記先端側に、径方向外方に突出した、少なくとも１個のガイド用突起と、を備え、
前記巻回体は、
筒状に形成され、前記支持軸の外周に装着される芯体と、
前記芯体の外周に巻回された前記シートと、を備え、
前記芯体は、
軸方向一端側の内周に設けられ、前記支持軸への装着状態で前記引掛突起に嵌合することで、前記支持軸との間で回転力を伝達する引掛凹部と、
軸方向一端側の端部から軸方向他端側に向かうように内周に設けられ、前記支持軸の外径寸法よりも内径寸法が大きく、前記支持軸への装着を行う際に、前記ガイド用突起に係合することで前記支持軸に対する周方向の位置決めを行うガイド用凹部と、
前記ガイド用凹部に周方向で隣接する、前記ガイド用凹部よりも厚肉とされた内周面部と、を備え、
前記ガイド用凹部は、前記引掛凹部に比べて、前記内周面部の内周面に対する径方向外方への凹み量が小さい、巻回体。