CN118061856A - 动力电池的输出电流的确定方法、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种动力电池的输出电流的确定方法、电子设备及车辆，所述方法包括：响应于接收到动力电池的电流状态信息，则判断所述电流状态信息是否为电流状态无效信息；响应于确定所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为上高压状态，则获取电流相关信息；基于所述电流相关信息，确定替代电流，并将所述替代电流作为有效输出电流，如此在车辆在电流状态无效且上高压状态时，车辆控制器依然可以输出有效输出电流，确保车辆不会出现突然下高压以及车辆无可用放电功率的风险，进而避免出现车辆失控，提升车辆及用户的安全性。

Description

动力电池的输出电流的确定方法、设备及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种动力电池的输出电流的确定方法、设备及车辆。

背景技术

对于车企来说，由于电池、电流传感器等这些基本硬件大部分都是从外供应商处直接购买的。但是，车企对于这些基本硬件的质量及稳定性很难进行统一监控，因此个别硬件在运行过程中可能会出现故障，进而导致车辆的正常使用受到影响，严重时会影响车辆及用户的安全。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种动力电池的输出电流的确定方法、设备及车辆。

基于上述目的，本申请第一方面提供了一种动力电池的输出电流的确定方法，包括：

响应于接收到动力电池的电流状态信息，则判断所述电流状态信息是否为电流状态无效信息；

响应于所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为上高压状态，则获取电流相关信息；

基于所述电流相关信息，确定替代电流，并将所述替代电流作为有效输出电流。

可选地，所述电流相关信息包括电机功率和电池母线电压；

所述基于所述电流相关信息，确定替代电流，包括：

将所述电机功率与所述电池母线电压的比值确定为所述替代电流。

可选地，所述电流相关信息包括电机功率、电池母线电压和附件电流值；

所述基于所述电流相关信息，确定替代电流，包括：

将所述电机功率与所述电池母线电压的比值作为主电流值；

基于所述主电流值和所述附件电流值，确定替代电流。

可选地，所述基于所述主电流值和所述附件电流值，确定替代电流，包括：

响应于所述附件电流值与所述主电流值之比小于或等于预设值，则将所述主电流值确定为所述替代电流；

响应于所述附件电流值与所述主电流值之比大于预设值，则将所述主电流值和所述附件电流值之和确定为所述替代电流。

可选地，所述基于所述主电流值和所述附件电流值，确定替代电流，包括：

将所述主电流值和所述附件电流值之和确定为所述替代电流。

可选地，还包括：

接收电池电流值；

将所述电池电流值与所述替代电流进行对比以确定电流差值；

若所述电流差值大于预设电流阈值，则确定电流传感器和/或车辆电池为故障状态，发送故障提醒。

可选地，还包括：

接收电池电流值，并获取车辆的电池电压、电机功率和整车负载功率；

将所述电池电流值与所述电池电压之积作为电池功率，并将所述电机功率和所述整车负载功率之和作为整车功率；

将所述电池功率与所述整车功率进行对比以确定功率差值；

若所述功率差值大于预设功率阈值，则确定电流传感器和/或车辆电池为故障状态，发送故障提醒。

可选地，还包括：响应于所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为非高压状态，则禁止车辆上高压。

基于同一发明构思，本申请第二方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面任意一项所述的方法。

基于同一发明构思，本申请第三方面提供了一种车辆，包括上述第二方面所述的电子设备。

从上面所述可以看出，本申请提供的动力电池的输出电流的确定方法、设备及车辆，当确定电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为上高压状态时，获取电流相关信息，然后基于电流相关信息确定替代电流，并将所述替代电流作为有效输出电流进行输出，如此当车辆在电流状态无效且上高压状态时，车辆控制器依然可以输出有效输出电流，确保车辆不会因车辆控制器无法输出有效输出电流而导致出现突然下高压及车辆无可用放电功率的情况，进而避免车辆失控，提升车辆及用户的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的动力电池的输出电流的确定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的动力电池的输出电流的确定装置的结构示意图；

图3为本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

对于车企来说，由于电池、电流传感器等这些基本硬件大部分都是从外供应商处直接购买的。但是，车企对于这些基本硬件的质量及稳定性很难进行统一监控，因此个别硬件在运行过程中可能会出现故障，进而导致影响车辆的正常使用。

以电流传感器为例，电流传感器用于采集车辆的动力电池的输出电流值及电流状态，然后发送至车辆控制器，车辆控制器将该电流值输出至相关设备(例如电池管理系统等)，以进行当前可用电量、剩余能量及可用功率等数值的计算，进而便于用户及时获知车辆的当前情况。

但是，由于电流传感器可能存在采集不稳定的问题，导致车辆在各工况下运行时，极可能存在采集到的电流状态为无效的情况，当采集到的电流状态为无效时，与电流状态同时采集到的电流值也是无效地，此时车辆控制器不会将无效的电流值输出至相关设备，导致相关设备无法正常地对当前可用电量、剩余能量及可用功率等数值进行计算，导致无法预测车辆的未来行驶状态。

更有甚者，若车辆正在上高压状态时出现电流状态为无效的这种情况时，会导致车辆突然下高压以及车辆无可用放电功率，以致出现整车失控的情况，会给用户带来严重的安全隐患。

因此，在出现电流状态为无效时如何确定动力电池的有效输出电流，以使车辆控制器仍然可以将有效输出电流输出，确保车辆不会突然失控，保证车辆及用户安全是亟需解决的问题。

基于此，参见图1，本申请提供了一种动力电池的输出电流的确定方法，由车辆控制器执行，包括：

步骤S100、响应于接收到动力电池的电流状态信息，则判断所述电流状态信息是否为电流状态无效信息；

步骤S200、响应于确定所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为上高压状态，则获取电流相关信息；

步骤S300、基于所述电流相关信息，确定替代电流，并将所述替代电流作为有效输出电流。

具体地，所述电流状态信息由电流传感器采集，电流传感器在采集电流状态信息的同时还采集电池电流值，然后电流传感器将采集到的电流状态信息以及电池电流值发送至车辆控制器。

所述电流状态信息包括电流状态有效信息和电流状态无效信息。当所述电流状态信息为电流状态有效信息时，说明此时电流传感器为正常状态，电流传感器采集的电池电流值为有效电流值，车辆控制器可以直接将接收到的电流传感器发送的电池电流值作为有效输出电流输出至相关设备(例如电池管理系统等)，以进行当前可用电量、剩余能量及可用功率等数值的计算，进而便于用户及时获知车辆的当前情况。

当所述电流状态信息为电流状态无效信息时，说明此时电流传感器可能出现故障，此时电流传感器采集的电池电流值不可以作为有效输出电流输出，车辆控制器不可以将该电池电流值直接输出至相关设备，否则会出现当前可用电量、剩余能量及可用功率等数值计算的较大误差，容易引起危险。

因此，当车辆控制器接收到电流状态信息时，判断所述电流状态信息是否为电流状态无效信息，若所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为上高压状态，则获取电流相关信息。所述电流相关信息为与计算车辆当前的实际电流值相关的各个参数。

然后，基于所述电流相关信息，确定替代电流，并将所述替代电流作为有效输出电流并输出至相关设备(例如电池管理系统等)，以进行当前可用电量、剩余能量及可用功率等数值的计算，进而便于用户及时获知车辆的当前情况。

本申请中，当车辆在电流状态无效且上高压状态时，将基于电流相关信息确定出的替代电流作为有效输出电流并进行输出，确保在电流状态无效且上高压状态时车辆控制器依然可以输出有效输出电流，确保车辆不会因为车辆控制器无法输出有效输出电流而导致突然下高压或者车辆无可用放电功率的问题，避免出现车辆失控，可以极大地提升车辆及用户的安全性。

在一些实施例中，所述步骤S300中基于所述电流相关信息，确定替代电流，包括：将所述电机功率与所述电池母线电压的比值确定为所述替代电流。

具体地，如前所述，通常来说，动力电池输出的电流值是通过电流传感器来直接采集的，但是当电流传感器采集的电流状态信息为电流状态无效信息时，说明此时电流传感器可能出现故障，此时电流传感器采集的电池电流值不可以作为有效输出电流输出，那么此时为了避免出现没有有效输出电流输出而导致的车辆突然失控的情况，本申请中，基于所述电流相关信息，确定替代电流，并将替代电流作为有效输出电流并输出，以避免车辆突然失控。

所述电流相关信息包括电机功率、电池母线电压和/或附件电流值。

车辆包括动力电池，动力电池是通过母线将电网能量传输到电动汽车或混合动力汽车的电机驱动系统中，使车辆进行动力输出，因此动力电池输出的电流值大部分直接通过母线输出至电机驱动系统中，小部分通过其他支线输出至车辆的各个用电附件(主要包括直流变压器、空调和热泵等)，因此动力电池的输出电流为输出至电机的母线电流和输出至其他用电附件的支线电流之和。由于相较于母线电流来说，支线电流很小，某些情况下支线电流可以忽略不急。

因此，本申请中，由于电流传感器可能出现故障，那么此时通过如下两种方式来计算动力电池的有效输出电流：

第一种：分别计算母线电流和支线电流，然后基于二者的电流值差异来确定动力电池的替代电流，并将该替代电流作为有效输出电流；

第二中：将支线电流忽略，仅计算母线电流，然后将母线电流确定为动力电池的替代电流，并将该替代电流作为有效输出电流。

对于母线电流的计算，由于母线电流很难单独获取或监测，因此本申请首先获取电机功率与电池母线电压，然后通过电机功率和电池母线电压来计算母线电流，计算得到的母线电流较为接近车辆的当前实际电流，因此可以将计算得到的母线电流作为替代电流，将该替代电流作为有效输出电流输出至相关设备，以确保相关设备的运行及剩余电量等参数的计算不会受到影响，避免出现车辆突然高压下电的问题。

其中，电池母线电压是指车辆的动力电池中直接连接电机驱动系统的高压电缆的电压，电机功率是车辆的电机驱动系统的功率。

具体地，将所述电机功率与所述电池母线电压的比值确定为母线电流，将该母线电流确定为所述替代电流，然后将所述替代电流作为有效输出电流输出至相关设备，确保车辆不会因为车辆控制器无法输出有效输出电流而导致突然下高压或者车辆无可用放电功率的问题，避免出现车辆失控，可以极大地提升车辆及用户的安全性。

本申请中，基于电机功率和电池母线电压，可以准确的计算得到电池的母线电流，将该母线电流确定为替代电流并作为有效输出电流输出，使得即使在电流传感器发生故障的前提下，仍然可以通过计算得到有效输出电流并将其输出，确保车辆不会因为车辆控制器无法输出有效输出电流而导致突然下高压或者车辆无可用放电功率的问题，避免出现车辆失控。

在一些实施例中，所述步骤S300中所述基于所述电流相关信息，确定替代电流，包括：

步骤S310、将所述电机功率与所述电池母线电压的比值作为主电流值；

步骤S320、基于所述主电流值和所述附件电流值，确定替代电流。

具体地，所述附件电流值包括多个附件子电流值，所述附件电流值为多个附件子电流值之和。所述附件子电流值为车辆的各个附件(主要包括直流变压器、空调和热泵)的实际电流值。

为了进一步提升替代电流的准确性，使得确定的替代电流可以更加贴近车辆的当前实际电流，本实施例中，分别计算母线电流(即所述主电流值)和支线电流(即所述附件电流值)，然后基于二者的实际电流值大小，再确定动力电池的替代电流。

具体地，确定替代电流的方式可以有两种：

第一种方式：响应于所述附件电流值与所述主电流值之比大于预设值，则将所述主电流值和所述附件电流值之和确定为所述替代电流。响应于所述附件电流值与所述主电流值之比小于或等于预设值，则将所述主电流值确定为所述替代电流；

具体地，实际应用中，主电流值较大，而附件电流值相对较小，因此，若附件电流值与所述主电流值之比大于预设值，则说明此时相较于主电流值，附件电流值的数值仍然是不可被忽略的，否则会影响最终的替代电流的准确性。因此，将所述主电流值和所述附件电流值之和确定为所述替代电流，以确保替代电流与车辆当前的实际电流值基本一致，确保车辆控制器发送的有效输出电流是准确地。

若所述附件电流值与所述主电流值之比小于或等于预设值，说明此时附件电流值非常小以致相对主电流值可以忽略不计，此时可以直接将主电流值确定为所述替代电流，如此一方面确保替代电流与车辆当前的实际电流值差别很小，确保车辆控制器发送的有效输出电流是相对准确的，另一方面还可以减少车辆控制器的执行步骤，提高车辆控制器的运行效率。

所述预设值为依据实际测试经验预设的需要考虑附件电流值对替代电流带来的影响的最小阈值，当主电流值与附件电流值之比小于或等于该预设值时，说明此时无需考虑附件电流值对替代电流带来的影响，当主电流值与附件电流值之比大于该预设值时，说明此时需要考虑附件电流值对替代电流带来的影响。

第二种方式：直接将所述主电流值和所述附件电流值之和确定为所述替代电流，如此无需进行附件电流值与所述主电流值之比的计算和判断，在减少车辆控制器的执行步骤，提高车辆控制器运行效率的前提下，还能确保替代电流与车辆当前的实际电流值基本一致，确保车辆控制器发送的有效输出电流是准确的，便于后续相关设备进行准确有效地计算。

本申请中，基于电机功率、电池母线电压和附件电流值，可以更加准确的计算得到替代电流并将其作为有效输出电流输出，可以使得车辆控制器实际输出的有效输出电流基本等于动力电池的电流输出值，进而使得即使在电流传感器发生故障的前提下，仍然可以通过计算得到有效输出电流并将其输出，确保车辆不会因为车辆控制器无法输出有效输出电流而导致突然下高压或者车辆无可用放电功率的问题，避免出现车辆失控。

在确定电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为上高压状态后，将计算得到的替代电流作为有效输出电流输出，可以确保车辆正常行驶，避免出现车辆突然下高压的现象。

同时，还需将电流状态无效信息进行故障提醒，以使用户及时了解情况，提醒用户及时进行安全减速、靠边停车并进维修店作进一步的维修处理，确保车辆和用户安全。故障提醒的具体方式可以声音提醒的方式进行故障提醒，也可以警示灯闪烁或常亮的方式来进行故障提醒，还可以界面化展示的方式进行故障提醒。

在此之后，为了帮助用户可以更及时更准确地了解是哪些部件发生故障导致电流状态无效，此时可以对车辆的电流传感器以及车辆电池进行诊断，以确定是否是因为电流传感器及车辆电池的故障导致的电流状态无效。

在对电流传感器及车辆电池进行诊断，以判断电流传感器及车辆电池是否故障时，可以采取以下两种方式进行判断：

方式一：接收电池电流值；将所述电池电流值与所述替代电流进行对比以确定电流差值；若所述电流差值大于预设电流阈值，则确定电流传感器为故障状态，发送故障提醒。

具体地，所述电池电流值是电流传感器获取电流状态信息的同时进行获取的，所述电池电流值与所述电流状态信息一一对应。电流传感器将获取到的所述电流状态信息和所述电池电流值发送至车辆控制器。车辆控制器将接收到的电池电流值与计算得到的替代电流进行对比，以确定二者的电流差值。

值得注意的是，电池电流值为电流传感器获取的采集数据，替代电流为车辆控制器基于实际获取到的电流相关数据计算到的实际电流数据，这二者之间可能存在差值，也可能相等。

当这二者之间的差值即电流差值小于或等于预设电流阈值时，说明此时电流传感器获取的采集数据和车辆控制器计算得到的实际电流数据差别很小，说明此时电流传感器和车辆电池均没有出现故障，可以采集到真实有效的电流数据，电流状态无效并不是因为电流传感器和/或车辆电池故障导致的，可能是因为其他硬件的故障而导致的，那么此时可能就需要进行其他硬件的诊断，以判断到底是哪个部件的故障导致的电流状态无效。

当这二者之间的差值即电流差值大于预设电流阈值时，说明此时电流传感器获取的采集数据和车辆控制器计算得到的实际电流数据差别很大，说明此时可能是电流传感器出现了故障，无法采集到真实有效的电流数据，或者车辆电池出现故障，无法输出有效电流，电流状态无效可能就是因为电流传感器和/或车辆电池故障导致的，那么此时确定电流传感器和/或车辆电池为故障状态，发送故障提醒。具体可以声音提醒的方式来进行故障提醒，也可以警示灯闪烁或常亮的方式来进行故障提醒，还可以界面化展示的方式进行故障提醒。

所述预设电流阈值为预设的采集数据与实际电流数据之间差值的最大值，当预设的采集数据与实际电流数据之间差值小于或等于该预设电流阈值时，说明二者差别很小，这种差异是在被允许的范围之内；当预设的采集数据与实际电流数据之间差值大于该预设电流阈值时，说明二者差别很大，这种差异是不被允许的。其中，所述预设电流阈值可以为趋近于零的数值，示例性地，所述预设电流阈值可以为500mA或10mA等。

该方式中，通过将电流传感器获取的电流值与车辆控制器计算得到的替代电流进行对比，以二者的差值为判断标准，来准确地判断电流传感器和/或车辆电池是否发生故障，便于用户及时干预，确保行车安全。

方式二：接收电池电流值，并获取车辆的电池电压、电机功率和整车负载功率；将所述电流值与所述电池电压之积作为电池功率，并将所述电机功率和所述整车负载功率之和作为整车功率；将所述电池功率与所述整车功率进行对比以确定功率差值；若所述功率差值大于预设功率阈值，则确定电流传感器为故障状态，发送故障提醒。

具体地，所述电池电流值是电流传感器获取电流状态信息的同时进行获取的，所述电池电流值与所述电流状态信息一一对应。电流传感器将获取到的所述电流状态信息和所述电池电流值发送至车辆控制器。

车辆控制器获取车辆的电池电压、电机功率和整车负载功率。所述电池电压为车辆的蓄电池的电压，电机功率是驱动整车行驶的功率，整车负载功率是整车中空调、装饰灯、音响灯用电等负载的总功率。

车辆控制器基于获取到所述电池电流值、电池电压、电机功率和整车负载功率确定电池功率及整车功率，然后将所述电池功率与所述整车功率进行对比以确定功率差值。

电池功率是电池电流值与电池电压之积，是通过电流传感器获取到的电池电流值计算得到的，因此电池功率属于采集功率值，与电流传感器有关。整车功率是电机功率与整车负载功率之和，是车辆控制器直接获取并计算得到的，属于车辆的实际功率值。

在正常情况下，当车辆启动后，车辆的电池功率应当与整车功率相等或差别不大，但是，实际情况中，电池功率为与电流传感器相关的采集功率值，整车功率是车辆控制器基于实际获取到的数据计算到的实际功率值，这二者之间可能存在差值，也可能相等。

当这二者之间的差值即功率差值小于或等于预设功率阈值时，说明此时电流传感器获取的采集功率值和车辆控制器计算得到的实际功率值差别很小，说明此时电流传感器和车辆电池均没有出现故障，可以采集到真实有效的电池电流值，基于电池电流值可以得到真实有效的采集功率值，电流状态无效并不是因为电流传感器和/或电池故障导致的，可能是因为其他硬件的故障而导致的，那么此时就可能需要进行其他硬件的诊断，以判断到底是哪个部件的故障导致的电流状态无效。

当这二者之间的差值即功率差值大于预设功率阈值时，说明此时电流传感器获取的采集功率值和车辆控制器计算得到的实际功率值差别很大，说明此时电流传感器出现了故障，无法采集到真实有效的电池电流值的数据，导致基于电池电流值计算得到的采集功率值不准确，或者车辆电池出现故障，无法输出有效电流，电流状态无效可能就是因为电流传感器和/或车辆电池故障导致的，那么此时确定电流传感器和/或车辆电池为故障状态，发送故障提醒。具体可以声音提醒的方式来进行故障提醒，也可以警示灯闪烁或常亮的方式来进行故障提醒，还可以界面化展示的方式进行故障提醒。

所述预设功率阈值为预设的采集功率值与实际功率值之间差值的最大值，当采集功率值与实际功率值之间差值小于或等于该预设功率阈值时，说明二者差别很小，这种差异是在被允许的范围之内；当采集功率值与实际功率值之间差值大于该预设功率阈值时，说明二者差别很大，这种差异是不被允许的。其中，所述预设功率阈值可以为趋近于零的数值，示例性地，所述预设功率阈值可以为1W或0.5W等。

该方式中，通过将基于电流传感器获取的电流值计算得到的电池功率与车辆控制器计算得到的整车功率进行对比，以二者的差值为判断标准，来准确地判断电流传感器和/或车辆电池是否发生故障，便于用户及时干预，确保行车安全。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为非高压状态，则禁止车辆上高压。

具体地，当所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为非高压状态，则禁止车辆上高压，确保车辆及人员的安全。同时，还需将电流状态无效信息进行故障提醒，以使用户及时了解情况，提醒用户及时进行安全减速、靠边停车并进维修店作进一步的维修处理，进一步确保车辆和用户安全。

在一些实施例中，本申请所述的动力电池的输出电流的确定方法包括如下步骤：

当获取到的电流状态信息为电流状态无效信息时，判断当前的主正继电器和主负继电器是否闭合，若主正继电器和主负继电器均闭合，则确定车辆为上高压状态，否则为非高压状态。

在高压工况下(即车辆为上高压状态)：通过电机功率与母线电压计算出电流值，再加上附件电流值(主要为直流变压器、空调和热泵的电流值)，作为替代电流代替电流传感器采集的无效电流值，车辆控制器将该替代电流准确的输出至相关设备，保证可用电量、剩余能量及功率等功能估算的稳定性；此外，通过电流传感器无效故障及时响应降功率、点亮电池故障灯，提示乘客当前电池包发生故障，使得客户能安全减速靠边停车并作进一步的维修处理。

在非高压工况下(即车辆为非高压状态)，通过禁止上高压策略、点亮电池故障灯等方式提示客户需排查电池包故障，防止进一步行驶，并做进一步的维修。

本申请的动力电池的输出电流的确定方法，提供了一种在高压行车时发生电流状态无效的控制策略，可有效的避免整车状态失控，并为电流传感器发生无效故障时区分高压和非高压工况提供新的实施方案，保证了乘客的驾驶安全。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种动力电池的输出电流的确定装置。

参考图2，所述动力电池的输出电流的确定装置，包括：

判断模块100，被配置为响应于接收到动力电池的电流状态信息，则判断所述电流状态信息是否为电流状态无效信息；

获取模块200，被配置为响应于所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为上高压状态，则获取电流相关信息；

执行模块300，被配置为基于所述电流相关信息，确定替代电流，并将所述替代电流作为动力电池的有效输出电流。

在一些实施例中，所述电流相关信息包括电机功率和电池母线电压。

在一些实施例中，所述执行模块300还被配置为：将所述电机功率与所述电池母线电压的比值确定为所述替代电流。

在一些实施例中，所述电流相关信息包括电机功率、电池母线电压和附件电流值。

在一些实施例中，所述执行模块300还被配置为：

将所述电机功率与所述电池母线电压的比值作为主电流值；

基于所述主电流值和所述附件电流值，确定替代电流。

在一些实施例中，所述执行模块300还被配置为：

响应于所述附件电流值与所述主电流值之比小于或等于预设值，则将所述主电流值确定为所述替代电流；

响应于所述附件电流值与所述主电流值之比大于预设值，则将所述主电流值和所述附件电流值之和确定为所述替代电流。

在一些实施例中，所述执行模块300还被配置为：将所述主电流值和所述附件电流值之和确定为所述替代电流。

在一些实施例中，所述判断模块100还被配置为：接收电池电流值。

在一些实施例中，所述执行模块300还被配置为：将所述电池电流值与所述替代电流进行对比以确定电流差值；若所述电流差值大于预设电流阈值，则确定电流传感器和/或车辆电池为故障状态，发送故障提醒。

在一些实施例中，所述获取模块200还被配置为：接收电池电流值，并获取车辆的电池电压、电机功率和整车负载功率。

在一些实施例中，所述执行模块300还被配置为：将所述电池电流值与所述电池电压之积作为电池功率，并将所述电机功率和所述整车负载功率之和作为整车功率；

将所述电池功率与所述整车功率进行对比以确定功率差值；

若所述功率差值大于预设功率阈值，则确定电流传感器和/或车辆电池为故障状态，发送故障提醒。

在一些实施例中，所述执行模块300还被配置为：响应于所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为非高压状态，则禁止车辆上高压

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的动力电池的输出电流的确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的动力电池的输出电流的确定方法。

图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的动力电池的输出电流的确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的动力电池的输出电流的确定方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的动力电池的输出电流的确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上任一实施例所述的动力电池的输出电流的确定方法，具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括上述任意实施例所述的车辆控制装置、电子设备、非暂态计算机可读存储介质或计算机程序产品。所述车辆具有上述任意实施例的有益效果，在此不再赘述。

可以理解的是，在使用本公开中各个实施例的技术方案之前，均会通过恰当的方式对所涉及的个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户，并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确的提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主的选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定的实现方式，响应于接受到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其他满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池的输出电流的确定方法，其特征在于，包括：

响应于接收到动力电池的电流状态信息，则判断所述电流状态信息是否为电流状态无效信息；

响应于确定所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为上高压状态，则获取电流相关信息；

基于所述电流相关信息，确定替代电流，并将所述替代电流作为动力电池的有效输出电流。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述电流相关信息包括电机功率和电池母线电压；

所述基于所述电流相关信息，确定替代电流，包括：

将所述电机功率与所述电池母线电压的比值确定为所述替代电流。

3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述电流相关信息包括电机功率、电池母线电压和附件电流值；

所述基于所述电流相关信息，确定替代电流，包括：

将所述电机功率与所述电池母线电压的比值作为主电流值；

基于所述主电流值和所述附件电流值，确定替代电流。

4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述主电流值和所述附件电流值，确定替代电流，包括：

响应于所述附件电流值与所述主电流值之比小于或等于预设值，则将所述主电流值确定为所述替代电流；

响应于所述附件电流值与所述主电流值之比大于预设值，则将所述主电流值和所述附件电流值之和确定为所述替代电流。

5.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述主电流值和所述附件电流值，确定替代电流，包括：

将所述主电流值和所述附件电流值之和确定为所述替代电流。

6.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，还包括：

接收电池电流值；

将所述电池电流值与所述替代电流进行对比以确定电流差值；

若所述电流差值大于预设电流阈值，则确定电流传感器和/或车辆电池为故障状态，发送故障提醒。

7.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，还包括：

接收电池电流值，并获取车辆的电池电压、电机功率和整车负载功率；

将所述电池电流值与所述电池电压之积作为电池功率，并将所述电机功率和所述整车负载功率之和作为整车功率；

将所述电池功率与所述整车功率进行对比以确定功率差值；

若所述功率差值大于预设功率阈值，则确定电流传感器和/或车辆电池为故障状态，发送故障提醒。

8.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，还包括：响应于所述电流状态信息为电流状态无效信息且车辆为非高压状态，则禁止车辆上高压。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。