CN118056535A - 超声图像的采集方法、装置、超声设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种超声图像的采集方法、装置、超声设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以在确定用户进行扫查的超声图像的切面类型后，从预存的存储区域中选取能够反映该切面类型对应标准切面形态的模式图，以及能够表征扫查探头发射方向与目标对象相对位置的扫查指示图。以使实现在同一显示界面上显示模式图与扫查指示图以供扫查用户进行参考比对的目的。进而避免了相关技术中存在的，经验尚浅的业务用户无法快速找到切面的解剖点进而找到标准切面的问题。也达到了减轻医生用户的工作量从而提高扫查效率的目的。

Description

超声图像的采集方法、装置、超声设备及介质

技术领域

本申请中涉及图像处理技术，尤其是一种超声图像的采集方法、装置、超声设备及介质。

背景技术

随着医疗设备领域的快速发展，临床上越来越离不开医疗设备的辅助作用。超声检查设备作为常见的显影设备在临床使用上占据着重要地位。通常，在超声检查过程中，用户需要针对检测对象的多个组织进行扫查，并根据每个组织的超声图像进行标注和测量确定检查结果。

在相关技术中，由于每个待检查组织的特征不同，切面众多，医生需要记得每个切面上的解剖结构，才可以找出标准切面。因此，经验不足的医生如果在无人指导或者缺乏经验的情况下，打图手法并不熟练，快速准确找到标准切面就成为了一个难题。

发明内容

本申请实施例提供一种超声图像的采集方法、装置、超声设备及介质。用以解决相关技术中存在的，经验尚浅的业务用户仅凭自身的能力来获取标准切面所导致的获取效率较低的问题。

其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种超声图像的采集方法，其中：

获取用户实时对目标对象进行扫查而得到的超声图像，并确定所述超声图像的切面类型；

根据所述超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活所述超声图像的切面类型对应的模式图，所述模式图包含所述切面类型的标准解剖结构点，所述扫查指示图用于实时指导用户利用探头扫查所述目标对象；

在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述扫查指示图用于指示扫查探头的对应发射方向，以及指示所述扫查探头与所述目标对象的相对位置。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置，包括：

在所述模式图和所述扫查指示图的指导下实时扫查，计算所述当前超声图像的准确度；

当所述超声切面图像的准确度达到预设要求时，输出所述超声图像的准确度，并将所述标准切面存储到预设位置。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述根据所述超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活所述超声图像的切面类型对应的模式图之后，还包括：

在距离所述模式图的预设区域处显示文字信息，所述文字信息用于与所述模式图共同显示所述标准切面的解剖结构点。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置，包括：

将所述超声图像输入至预训练完毕的图像分割模型，识别所述超声图像中存在的至少一个解剖结构点的边界线；

根据所述至少一个解剖结构点的边界线，识别所述超声图像中的解剖点；

在所述模式图上标记出识别到的解剖点。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述在所述模式图上标记出识别到的解剖点，包括：

在文字信息中标识出识别到的解剖点，或在所述模式图与所述文字信息中共同标记出识别到的解剖点。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述当所述超声切面图像的准确度达到预设要求时，输出所述切面图像的准确度，并将所述标准切面存储到预设位置之后，还包括：

当检测到用户对下一个目标对象进行扫查而得到的下一张超声图像后，激活并显示与所述下一张超声图像相匹配的扫查指示图以及模式图。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述计算当前超声图像的准确度，包括：

识别所述超声图像中存在的至少一个解剖结构点；以及，获取所述模式图中存在的至少一个标准解剖结构点；

基于所述待比较解剖结构点与所述标准解剖结构点的比较分值，计算得到所述准确度值

其中，根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种超声图像的采集装置，其中：

选取模块，被配置为获取用户实时对目标对象进行扫查而得到的超声图像，并确定所述超声图像的切面类型；

生成模块，被配置为根据所述超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活所述超声图像的切面类型对应的模式图，所述模式图包含所述切面类型的标准解剖结构点，所述扫查指示图用于实时指导用户利用探头扫查所述目标对象；

存储模块，被配置为在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置。

根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种超声设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；以及

显示器，用于与所述存储器以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述超声图像的采集方法的操作。

根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述超声图像的采集方法的操作。

本申请中，可以获取用户实时对目标对象进行扫查而得到的超声图像，并确定超声图像的切面类型；根据超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活超声图像的切面类型对应的模式图，模式图包含切面类型的标准解剖结构点，扫查指示图用于实时指导用户利用探头扫查目标对象；在模式图和扫查指示图的指导下，获取超声图像的标准切面并存储到预设位置。通过应用本申请的技术方案，可以在确定用户进行扫查的超声图像的切面类型后，从预存的存储区域中选取能够反映该切面类型对应标准切面形态的模式图，以及能够表征扫查探头发射方向与目标对象相对位置的扫查指示图。以使实现在同一显示界面上显示模式图与扫查指示图以供扫查用户进行参考比对的目的。进而避免了相关技术中存在的，经验尚浅的业务用户无法快速找到切面的解剖点进而找到标准切面的问题。也达到了减轻医生用户的工作量从而提高扫查效率的目的。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种超声图像的采集方法的示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的模式图的示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的显示有模式图和扫查指示图的示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的扫查指示图的示意图；

图5a-图5d示出了本申请一实施例所提供的多种准确度值的显示示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种超声图像的采集方法的流程示意图；

图7示出了本申请一实施例所提供的一种电子装置的结构示意图；

图8示出了本申请一实施例所提供的一种超声设备的结构示意图；

图9示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应的随之改变。

下面结合图1-图6来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行超声图像的采集方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

本申请还提出一种超声图像的采集方法、装置、超声设备及介质。

图1示意性地示出了根据本申请实施方式的一种超声图像的采集方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

S101，获取用户实时对目标对象进行扫查而得到的超声图像，并确定超声图像的切面类型；

由于相关技术中存在有由于超声检查中存在有超声图像的切面类型众多，多达几十个切面，且每个切面类型都具有不同解剖结构点，医生需清楚的记得每一个切面上的解剖结构，才可找出标准切面，所以部分超声检查中资历尚浅，缺乏诊断经验，打图手法并不熟练，比较难打到标准切面图，在实际临床中资历较浅的医生会去翻阅参考病例书籍或向有经验的医生求助；另一方面，有经验的医生工作时也常因低年资医生的求教而被打断，导致工作效率降低。

针对上述问题，本申请提出一种超声图像的采集方法，其可以在确定超声图像的切面类型后，从预存的存储区域中选取能够反映该切面类型对应标准切面形态的模式图，以及能够表征扫查探头发射方向与目标对象相对位置的扫查指示图。以使实现在实时指导医生用户进行打图，找到关键解剖点，打出标准切面的目的。

具体来讲，本申请实施例可以首先由用户根据预设配置进行图像扫查，其中该切面类型即为用户当前正在扫查的目标对象的超声图像的切面类型。

例如，当用户需要检测被检测用户的心脏器官时，即扫查心脏对应的切面类型。又或，当用户需检测被检测用户的丘脑器官时，即可以扫查大脑对应的切面类型等等。

一种方式中，需要检查的切面可以提前预设配置。例如为由用户通过在超声图像采集设备的触摸屏中存在的某一交互界面上触摸的预设虚拟按键的方式，或者触摸屏固定位置上预设虚拟按键的方式，或者是超声诊断设备操作面板上的一个实体按键的方式来启动配置。

作为另一个示例的，用户也可以通过与超声图像采集设备相连接的外接设备，比如脚踏开关等来实现启动配置。

一种方式中，当用户点击超声图像采集设备的启动按键时即产生外部输入信号，启动该功能。预设的过程可以在机器出厂时完成，也可以在用户使用超声设备前由其他有权限的操作者完成，也可以由用户自己完成。

在进一步的，本申请实施例可以在设置界面上根据自身需求，选取一个或多个切面类型。且在切面类型为多个时，用户可以自由配置每一个切面类型的显示顺序。

举例来说，用户可根据自身需求增加或减少部分采集切面。比如产科筛查中需要50个切面类型，用户可根据实际情况进行配置，比如有其中一个切面类型不想采集，则可以通过配置的方式移除该切面类型。

可选的，用户可配置切面的采集顺序。比如在产科中孕检查中，一般的检查顺序是由头部切面类型到四肢切面类型。用户可根据习惯，配置成先四肢再头部，或者先胎心再其他切面等。

可选的，用户可配置每一个协议中的采集切面。比如胎儿正中矢状切面默认在早孕协议中，但用户想添加该切面到中孕或晚孕协议中。即可通过配置方式配置该切面。

进一步说明本申请实施例中提及的对目标对象进行扫查而得到的超声图像。可以理解的，超声图像是一种能够显示用户某个器官的切面结构及其动态变化的超声图像。其可以通过M型图像、二维图像、三维图像、多普勒图像等等所实现。

一种方式中，扫查用户可以根据实际需要扫查待检测用户的某个器官(即目标对象)，以使由扫查探头向目标对象发射超声波，并接收从目标对象返回的超声波，以获得超声回波信号。再经系统处理成包含目标对象的超声图像。

S102，根据超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活超声图像的切面类型对应的模式图，模式图包含切面类型的标准解剖结构点，扫查指示图用于实时指导用户利用探头扫查目标对象。

一种方式中，为了帮助扫查用户在后续对被测的目标对象进行切面扫查时能够快速获取标准切面，本申请实施例可以将该超声图像对应的模式图，以及，用于指导用户利用扫查探头扫查目标对象的扫查指示图同时显示在同一显示界面上，以实现实时指导医生用户进行打图，找到关键解剖点，扫查出标准切面的目的。

进一步的，对于模式图来说，该模式图可以清晰的表达出该标准切面的形状，结构以及该切面上的至少一个标准解剖结构点。

一种方式中，模式图的表现方式包括但不局限于简笔图，简易图或者具体的超声图。

一种方式中，本申请实施例中对于模式图来说，其可以包含有以第一标记方式标记的至少一个标准解剖结构点。其中，第一标记方式包括图像标记以及文字标记的其中至少一种。

作为示例的，对于图像标记来说，如图2所示，在该模式图上可以以不同颜色，和/或，不同大小，和/或，不同轮廓的图像分别对模式图上存在的，至少一个标准解剖结构点进行标记。

进一步的，对于模式图上的标准解剖结构点来说，本申请实施例中可以利用不同的形状、颜色、轮廓进行标记。作为示例的，标记方式包括但不局限于用不同颜色填充，或者用不同颜色的线条勾勒。或者用不同数字或文字标记等。可使扫查用户清晰的了解该切面需要的解剖结构点，以及各个解剖结构点的形状位置，便于其学习理解。

比如，以模式图为经侧脑室超声图像为例，其中标准解剖结构点有颅骨光环，大脑镰，透明隔腔，侧脑室前角，侧脑室后角，脉络丛6个。

其中，模式图需正确且明了的表现出这6个解剖结构的形状及相对位置，且对于形状不规则的解剖结构，需明确表明。比如，侧脑室切面中的侧脑室后角和脉络丛结构不易区分，但在模式图中，需要以不同颜色，和/或，不同大小，和/或，不同轮廓需清晰的表现出两者的位置。

作为另一个示例的，对于文字标记来说，如图3所示，在该模式图上可以对该标准解剖结构点的属性信息进行文字显示，和/或，对至少一个标准解剖结构点对应的测量项进行文字显示，和/或，对切面类型的属性信息进行文字显示。

进一步的，本申请实施例中的模式图上也可以包含该切面类型的文字信息。同样的，包含切面类型的文字信息包含切面类型以及该切面上的标准解剖结构点和该切面可以自动测量的测量项。

一种方式中，标准解剖结构点的显示顺序可根据解剖结构点的重要程度来排列，也可以根据用户观察顺序来排列。

另一种方式中，模式图与文字信息可单独显示，也可以一起显示。一起显示时，文字信息与模式图可一一对应。具体表现为，如图3所示，以丘脑为例模式图用颜色区分多个标准解剖结构点的结构以及位置信息后。再在该每个标准解剖结构点上显示数字，且该数字与文字信息的顺序及数字对应。作为示例的，也可以由文字的显示颜色与模式图的填充颜色一致。或者其他显示方式。以使文字信息配合模式图，更加方便用户理解切面信息。

进一步说明本申请实施例中的扫查指示图，其中扫查指示图是本申请提出的一种能够指导用户利用扫查探头扫查被检测用户的目标对象的图像。

一种方式中，扫查图像可以预先被配置。作为示例的，可以由用户预先为至少一个扫查对象(即各类目标对象)建立对应的切面协议，其中该切面协议需要包括有扫查对象的切面类型、需要扫查扫查对象的超声图像数量以及图像扫查顺序等等。

进一步的，用户还需要为每个切面协议建立对应的扫查指示图，并将每个切面协议与对应扫查指示图的映射关系进行存储。以使后续在检测到用户扫查的切面图像的切面类型后，能够供该预先存储的映射关系中，选取与该切面协议相匹配的扫查指示图。

一种方式中，扫查指示图可以为二维图或三维图或真实人体图。另一种方式中，扫查指示图的表现方式包括但不局限于简笔图，简易图或者具体的超声图或解剖图。

另一种方式中，本申请提出的扫查指示图至少包括以下两个部分：

第一部分：

如图4所示，扫查指示图中包括用于表征扫查探头对应发射方向的部分。可以理解的，由于超声设备的扫查探头方向是否摆放正确，是影响超声图像获取的重要因素。因此，本申请实施例中可以在扫查指示图中包括用于指导用户该如何摆放扫查探头发射方向的图像。以达到指导扫查用户其是否正确摆放探头的目的。

第二部分：

同样如图4所示，扫查指示图中还包括一个表征扫查探头与目标对象的相对位置的部分。可以理解的，超声设备的扫查探头与目标对象的位置远近大小，同样是影响标准切面获取的重要因素。因此，本申请实施例中可以在扫查指示图中添加一个用于告知用户扫查探头与扫查对象的相对位置的图像。以达到指导用户扫查器官与扫查探头的位置相对关系的目的。

S103，在模式图和扫查指示图的指导下，获取超声图像的标准切面并存储到预设位置。

一种方式中，本申请实施例可以通过在同一显示界面上显示该模式图和扫查指示图的方式来让扫查用户观看，以实现指导该用户按照图中显示的内容快速获取标准切面的目的。

作为示例的，本申请实施例中的模式图，和，扫查指示图可以显示在超声设备的显示屏上，也可以显示在与超声设备相连接的其他外接设备的显示界面中。

本申请中，可以获取用户实时对目标对象进行扫查而得到的超声图像，并确定超声图像的切面类型；根据超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活超声图像的切面类型对应的模式图，模式图包含切面类型的标准解剖结构点，扫查指示图用于实时指导用户利用探头扫查目标对象；在模式图和扫查指示图的指导下，获取超声图像的标准切面并存储到预设位置。通过应用本申请的技术方案，可以在确定用户进行扫查的超声图像的切面类型后，从预存的存储区域中选取能够反映该切面类型对应标准切面形态的模式图，以及能够表征扫查探头发射方向与目标对象相对位置的扫查指示图。以使实现在同一显示界面上显示模式图与扫查指示图以供扫查用户进行参考比对的目的。进而避免了相关技术中存在的，经验尚浅的业务用户无法快速找到切面的解剖点进而找到标准切面的问题。也达到了减轻医生用户的工作量从而提高扫查效率的目的。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述扫查指示图用于指示扫查探头的对应发射方向，以及指示所述扫查探头与所述目标对象的相对位置。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置，包括：

在所述模式图和所述扫查指示图的指导下实时扫查，计算当前超声图像的准确度；

当所述超声切面图像的准确度达到预设要求时，输出所述切面图像的准确度，并将所述标准切面存储到预设位置。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述计算当前超声图像的准确度，包括：

识别所述超声图像中存在的至少一个解剖结构点；以及，获取所述模式图中存在的至少一个标准解剖结构点；

基于所述待比较解剖结构点与所述标准解剖结构点的比较分值，计算得到所述准确度值。

进一步的，本申请实施例还可以通过识别超声图像中存在的解剖结构点情况与预存的模式图中存在的标准解剖结构点之间的相似度比较结果，来确定该超声图像是否为标准图像。

以超声图像为用于反映用户丘脑器官的丘脑超声图像为例。通常的，标准丘脑超声图像中包含有多个解剖结构点。具体为颅骨光环，大脑镰，透明隔腔，丘脑4个解剖结构点。

一种方式中，本申请实施例可以通过识别超声图像中存在的该4个解剖结构点(例如记为颅骨光环-1，大脑镰-1，透明隔腔-1，丘脑-1)与预存的标准丘脑超声图像中包含的4个标准解剖结构点(例如记为颅骨光环-2，大脑镰-2，透明隔腔-2，丘脑-2)进行一一比较，来确定二者的相似度指数，从而检测超声图像与标准切面之间的准确度值。

具体的，本申请可以首先比较每一个解剖结构点与对应的标准解剖结构点之间的形态对比差异，从而为每个解剖结构点确定用于表征其与标准解剖结构点之间形态差异的形态近似值。

也即，本申请实施例需要首先比较颅骨光环-1与颅骨光环-2之间的形态近似值，记为A。再比较大脑镰-1与大脑镰-2之间的形态近似值，记为B。再比较透明隔腔-1与透明隔腔-2之间的形态近似值，记为C。最后比较丘脑-1与丘脑-2之间的形态近似值，记为D。

在得到每个解剖结构点的形态近似值(即A、B、C、D)之后，即可以进一步获取预存的，每个解剖结构点对应的权重系数(也即颅骨光环对应的权重系数为a，大脑镰对应的权重系数为b，透明隔腔对应的权重系数为c，丘脑对应的权重系数为d)，其中该权重系数用于表征解剖结构点在超声图像中的权重占比，由预设算法生成。

最后，本申请实施例即可计算得到每个解剖结构点对应的形态近似值与权重系数的乘值，并将多个乘值的和值作为该超声图像与模式图之间的准确度值。具体公式如下：

S＝a*A+b*B+c*C+d*D。

其中，S为准确度值，A为解剖结构点(即颅骨光环)-1对应的形态近似值，a为颅骨光环对应的权重系数，B为解剖结构点(即大脑镰)-2对应的形态近似值，b为大脑镰对应的权重系数，C为解剖结构点(即透明隔腔)-3对应的形态近似值，c为透明隔腔对应的权重系数，D为解剖结构点(即丘脑)-4对应的形态近似值，d为丘脑对应的权重系数。

进一步的，本申请实施例可以根据准确度值与预设阈值的比较结果来确定该超声图像的准确度。并在当准确度达到一定阈值(即预设要求)后，认为该切面为标准切面。从而自动响应自动测量及存储功能等。

一种方式中，本申请可以通过可视化展示的方式在显示界面中显示准确度值，可视化展示方式包括以不同颜色，和，不同大小，和，不同轮廓对准确度值进行展示。

一种方式中，展示准确度值得结果可以使用户在扫图过程中直观的了解到目前切面与标准切面的差异，以便更好的调节探头角度获得更准确的切面。

其中，例如以图5a-图5d所示的可视化展示准确度值为例。展示准确度值可以包含但不局限于以下方式：以箱体表示准确度值，根据实时分析的情况实时更新箱体高度。同样的，箱体上方实时显示准确度值。

可选的，也可以以曲线条的形式显示。纵坐标显示准确度值，横坐标显示时间，在实时扫图过程中，获取不同时刻的准确度值曲线。

可选的，也可以以折线的方式显示准确度值，纵坐标显示准确度值，横坐标显示时间，在实时扫图过程中，获取不同时刻的准确度值曲线。

可选的，也可以以圆饼状显示准确度值，准确度值越高，代表准确度值的圆饼区域越大。

该准确度值曲线可以显示在图像上任意地方，也可以显示在回放条上方，在冻结后回放过程中，该准确度值曲线一直显示。便于医生在扫图结束后，迅速找到最优切面。

同样的，准确度值可单独显示，也可跟随模式图，文字提示区一起显示。具体的，模式图是指能够显示该切面解剖结构的简易图，文字提示区可配合体现该切面的解剖结构以及已经识别到的解剖结构。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述根据所述超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活所述超声图像的切面类型对应的模式图之后，还包括：

在距离所述模式图的预设区域处显示文字信息，所述文字信息用于与所述模式图共同显示所述标准切面的解剖结构点。

进一步的，文字信息可以使得用户更直接的了解该超声图像的解剖结构点，且文字信息还可以显示超声图像的测量项，其中测量项用于提醒用户在该切面上可以测得的测量项。便于用户理解测量项与切面之间的关系。

作为示例的，以丘脑为例，该切面需测量头围和双顶径，同时可测量枕额径。文字提示区显示这三个测量项，同时必测项和可测项有明显区分。可以用颜色区分重要程度，也可以通过字体大小区分。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置，包括：

将所述超声图像输入至预训练完毕的图像分割模型，识别所述超声图像中存在的至少一个解剖结构点的边界线；

根据所述至少一个解剖结构点的边界线，识别所述超声图像中的解剖点；

在所述模式图上标记出识别到的解剖点。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述在所述模式图上标记出识别到的解剖点，包括：

在文字信息中，标识出识别到的解剖点，或在所述模式图与所述文字信息中共同标记出识别到的解剖点。

进一步的，本申请实施例在得到某一帧的超声图像之后，还可以对该超声图像中存在的至少一个解剖结构点进行标记，进而得到对应的标记超声图像。可以理解的，该标记超声图像同样用于指导扫查用户对当前扫查到的超声图像进行进一步理解。

具体对于标记超声图像的过程来说，本申请实施例可以将超声图像输入至预训练完毕的图像分割模型，识别该超声图像中存在的至少一个解剖结构点的边界线。并利用第二标记方式，对至少一个边界线内的解剖结构点区域进行标记，得到标记超声图像，其中第二标记方式同一包括图像标记以及文字标记的其中至少一种。

具体的，本申请实施例在识别到切面类型后，可根据预设算法，对超声图像中每一个解剖结构点进行精细识别，通过图像分割，得到每一个解剖结构的边界数据。并在界面上显示已识别的解剖结构点。

一种方式中，本申请实施例可以识别出解剖结构点的边界信息，进而用不同颜色(和不同大小，和不同轮廓)对边界内的解剖结构进行填充，方便用户快速直观的识别到该切面已经识别的解剖结构。

本申请实施例中，可以以不同的标记方式对每个边界线内对应的解剖结构点区域进行标记。例如解剖结构点区域1用一种颜色的粗线条进行标记，解剖结构点区域2用另一种颜色的细线条进行标记等等。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述第二标记方式对应于图像标记时，以不同颜色，和，不同大小，和，不同轮廓的图像分别对所述至少一个解剖结构点区域进行标记；

所述第二标记方式对应于文字标记时，对所述至少一个解剖结构点区域的属性信息进行文字显示，和，对所述至少一个解剖结构点区域对应的测量项进行文字显示，和，对所述切面类型的属性信息进行文字显示。

一种方式中，标记超声图像上可以利用文字标记来对其中的一个或多个解剖结构点区域对应的测量项进行文字显示。其中，测量项的显示顺序可以根据解剖结构点的重要程度来排列，也可以根据用户观察顺序来排列。

另一种方式中，对于已识别的解剖结构点的具体显示方式包括但不局限于颜色填充。例如还可以用不同颜色勾勒边界，或者在边界上使用文字提示，也可以结合数字和文字显示的方式。目的是在不影响用户查看超声图像的基础上，使得用户快速获取超声图像的信息。比如，在中晚孕的经丘脑切面上，已经识别出颅骨光环，丘脑这两个解剖结构。超声图像上需显示出这两个解剖结构点。

可选的，超声图像与扫查指示图及文字提示可配置为分别在显示界面的多个单独区域显示，也可一起在显示界面的同一区域显示。之间可以一一对应，也可以彼此独立。一种方式中，若三者一一对应，则表现形式需一致。也可以不一致。

例如，扫查指示图显示的是颜色填充加数字的形式，文字显示的也是数字，则超声图像上的标记也可以显示为数字。即若扫查指示图和超声图像对于已识别的解剖结构显示数字，未识别的解剖结构不显示。则文字可以对已识别的解剖结构有特殊效果，包括但不局限于背景颜色或者字体颜色等。

以丘脑切面为例，若超声图像已识别出颅骨光环，丘脑这两个解剖结构，且这两个解剖结构的序号为1,2，则在超声图像对应的结构上需显示序号1,2。同样的，模式图上也仅显示1,2。文字提示区这两个已识别的解剖结构的数字序号用绿色填充，其他未识别到的解剖结构点不变。同样的，也可以在超声图像对应的结构上显示序号1,2。在模式图上显示1,2,3,4。文字提示区这三个已识别的解剖结构的数字序号用绿色填充，其他未识别到的解剖结构点不变。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述当所述超声切面图像的准确度达到预设要求时，输出所述切面图像的准确度，并将所述标准切面存储到预设位置之后，还包括：

当检测到用户对下一个目标对象进行扫查而得到的下一张超声图像后，激活并显示与所述下一张超声图像后相匹配的扫查指示图以及模式图。

一种方式中，若用户历史选取的切面类型数量有多个时，本申请实施例中可以在检测到当前扫查的超声图像为标准切面(即满足预设要求)后，即可对该超声图像进行保存，并在清除当前显示页面后，自动显示下一个切面类型相对应的模式图以及扫查指示图。以供用户进行下一阶段的超声图像扫查。从而减少了用户的额外操作。

需要说明的是，若检测到当前显示的扫查指示图为当初用户选取的最后一个切面类型对应的扫查指示图。则可以生成一个用于提示用户未找到下一切面类型的提示消息。进而达到及时告知用户所有切面类型均已显示完毕的目的。

一种方式中，考虑到不同的扫查用户对于显示界面的要求不同。因此本申请实施例可以在确定获取到扫查指示图后，基于用户的配置或预设配置，自动将其与超声图像(或标记超声图像)进行显示。另一种方式中，也可以只有在检测用户或系统下发的预设触发指令之后，才在同一显示界面上显示扫查指示图与超声图像(或标记超声图像)。

其中，预设触发指令可以为用户点击显示界面上的某一个虚拟按键来实现。也可以为系统检测到获取的超声图像的精确度值较低的情况下来实现。其中该精确度值可以为用于反映超声图像与模式图之间差异性大小。

一种方式中，本申请实施例在确定超声图像所对应的切面类型的过程中，可以通过根据预设算法来提取超声图像的切面特征的方式来确定对应的切面类型。

进一步的，本申请实施例可以将预处理后的超声图像传入到AI算法模块，AI算法模块包含了已经训练好的图像分割网络模型。基于该图像分割网络模型，可以分割出传入超声图像中的用于反映该切面特性的组织特征。

作为示例的，图像分割模型可以是FCN、Segnet、Unet、Deeplab等网络模型。一种方式中，所有具有分割功能的神经网络模型均可用于本设计的分割环节中。

作为示例的，本申请实施例可以将识别到的超声图像中存在的至少一个待比较切面特征，与，预存区域中的所有切面类型对应的模式图中存在的标准切面特征点去匹配，从而将得到的匹配度最高的切面类型(即目标标准切面特征对应的切面类型)作为超声图像的切面类型。

一种方式中，若匹配度均低于阈值，则判断为超声图像不在待采集切面中。若匹配度高于阈值，则可输出超声图像的切面类型。

一种方式中，本申请实施例在该超声图像为标准切面后，自动调用相应测量项，输出测量结果并存储图片到缩略图中相应位置。一种方式中，存储位置需与识别的切面名称一致。存储成功后，该缩略图中会显示已存储图片，且边框用特殊方式标注，比如用颜色或文字颜色提示当前存储的是哪张图片。以使后续由用户对已存储的超声图像进行分析，实时输出准确度，以方便客观评估方案的存储质量。

在获取超声图像之后，还包括：

对超声图像进行预处理，预处理包括去噪、滤波、平滑，边缘增强中的至少一种。

具体的，对于获取到超声图像，本申请实施可以首先对其见图像预处理。从而实现对超声图像进行去噪、滤波、平滑，边缘增强、ESRI等操作，进而提高图像质量。

进一步的，如图6所示，为本申请提出的超声图像的采集方法的流程示意图，其中包括：

步骤1、获取用户实时对目标对象进行扫查而得到的超声图像，并确定超声图像的切面类型。

步骤2、根据超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活超声图像的切面类型对应的模式图。

其中，模式图包含切面类型的标准解剖结构点，扫查指示图用于实时指导用户利用探头扫查目标对象

其中，该模式图中包含有以第一标记方式标记的至少一个标准解剖结构点，第一标记方式包括图像标记以及文字标记的其中至少一种。

一种方式中，对于第一标记方式为图像标记时，以不同颜色，和/或，不同大小，和/或，不同轮廓的图像分别对至少一个标准解剖结构点进行标记。

另一种方式中对于第一标记方式为文字标记时，对至少一个标准解剖结构点的属性信息进行文字显示，和/或，对至少一个标准解剖结构点对应的测量项进行文字显示，和/或，对切面类型的属性信息进行文字显示。

步骤3、将超声图像输入至预训练完毕的图像分割模型，识别超声图像中存在的至少一个解剖结构点的边界线。

步骤4、根据至少一个解剖结构点的边界线，识别超声图像中的解剖点。

步骤5、在模式图上标记出识别到的解剖点。

步骤6、计算当前超声图像的准确度。

步骤7、当超声切面图像的准确度达到预设要求时，输出切面图像的准确度，并将标准切面存储到预设位置。

通过应用本申请的技术方案，可以在确定用户进行扫查的超声图像的切面类型后，从预存的存储区域中选取能够反映该切面类型对应标准切面形态的模式图，以及能够表征扫查探头发射方向与目标对象相对位置的扫查指示图。以使实现在同一显示界面上显示模式图与扫查指示图以供扫查用户进行参考比对的目的。进而避免了相关技术中存在的，经验尚浅的业务用户无法快速找到切面的解剖点进而找到标准切面的问题。也达到了减轻医生用户的工作量从而提高扫查效率的目的。

可选的，在本申请的另外一种实施方式中，如图7所示，本申请还提供一种超声图像的采集装置。其中包括：

选取模块201，被配置为获取用户实时对目标对象进行扫查而得到的超声图像，并确定所述超声图像的切面类型；

生成模块202，被配置为根据所述超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活所述超声图像的切面类型对应的模式图，所述模式图包含所述切面类型的标准解剖结构点，所述扫查指示图用于实时指导用户利用探头扫查所述目标对象；

存储模块203，被配置为在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置。

通过应用本申请的技术方案，可以在确定用户进行扫查的超声图像的切面类型后，从预存的存储区域中选取能够反映该切面类型对应标准切面形态的模式图，以及能够表征扫查探头发射方向与目标对象相对位置的扫查指示图。以使实现在同一显示界面上显示模式图与扫查指示图以供扫查用户进行参考比对的目的。进而避免了相关技术中存在的，经验尚浅的业务用户无法快速找到切面的解剖点进而找到标准切面的问题。也达到了减轻医生用户的工作量从而提高扫查效率的目的。

在本申请的另外一种实施方式中，存储模块203，被配置执行的步骤包括：

所述扫查指示图用于指示扫查探头的对应发射方向，以及指示所述扫查探头与所述目标对象的相对位置。

在本申请的另外一种实施方式中，生成模块202，被配置执行的步骤包括：

在所述模式图和所述扫查指示图的指导下实时扫查，计算当前超声图像的准确度；

当所述超声切面图像的准确度达到预设要求时，输出所述切面图像的准确度，并将所述标准切面存储到预设位置。

在本申请的另外一种实施方式中，生成模块202，被配置执行的步骤包括：

在距离所述模式图的预设区域处显示文字信息，所述文字信息用于与所述模式图共同显示所述标准切面的解剖结构点。

在本申请的另外一种实施方式中，生成模块202，被配置执行的步骤包括：

将所述超声图像输入至预训练完毕的图像分割模型，识别所述超声图像中存在的至少一个解剖结构点的边界线；

根据所述至少一个解剖结构点的边界线，识别所述超声图像中的解剖点；

在所述模式图上标记出识别到的解剖点。

在本申请的另外一种实施方式中，生成模块202，被配置执行的步骤包括：

在文字信息中，标识出识别到的解剖点，或在所述模式图与所述文字信息中共同标记出识别到的解剖点。

在本申请的另外一种实施方式中，生成模块202，被配置执行的步骤包括：

当检测到用户对下一个目标对象进行扫查而得到的下一张超声图像后，激活并显示与所述下一张超声图像后相匹配的扫查指示图以及模式图。

在本申请的另外一种实施方式中，生成模块202，被配置执行的步骤包括：

识别所述超声图像中存在的至少一个解剖结构点；以及，获取所述模式图中存在的至少一个标准解剖结构点；

基于所述待比较解剖结构点与所述标准解剖结构点的比较分值，计算得到所述准确度值。

本申请实施方式还提供一种超声设备，以执行上述超声图像的采集方法。请参考图8，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种超声设备的示意图。如图8所示，超声设备3包括：处理器300，存储器301，总线302和通信接口303，所述处理器300、通信接口303和存储器301通过总线302连接；所述存储器301中存储有可在所述处理器300上运行的计算机程序，所述处理器300运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的超声图像的采集方法。

其中，存储器301可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口303(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线302可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器301用于存储程序，所述处理器300在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述数据识别的方法可以应用于处理器300中，或者由处理器300实现。

处理器300可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器300可以是通用处理器，包括处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器301，处理器300读取存储器301中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的超声设备与本申请实施例提供的超声图像的采集方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的超声图像的采集方法对应的计算机可读存储介质，请参考图9，其示出的计算机可读存储介质为光盘40，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的超声图像的采集方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的数据识别的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种超声图像的采集方法，其特征在于，其中：

获取用户实时对目标对象进行扫查而得到的超声图像，并确定所述超声图像的切面类型；

根据所述超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活所述超声图像的切面类型对应的模式图，所述模式图包含所述切面类型的标准解剖结构点，所述扫查指示图用于实时指导用户利用探头扫查所述目标对象；

在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述扫查指示图用于指示扫查探头的对应发射方向，以及指示所述扫查探头与所述目标对象的相对位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置，包括：

在所述模式图和所述扫查指示图的指导下实时扫查，计算所述当前超声图像的准确度；

当所述超声切面图像的准确度达到预设要求时，输出所述超声图像的准确度，并将所述标准切面存储到预设位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活所述超声图像的切面类型对应的模式图之后，还包括：

在距离所述模式图的预设区域处显示文字信息，所述文字信息用于与所述模式图共同显示所述标准切面的解剖结构点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置，包括：

将所述超声图像输入至预训练完毕的图像分割模型，识别所述超声图像中存在的至少一个解剖结构点的边界线；

根据所述至少一个解剖结构点的边界线，识别所述超声图像中的解剖点；

在所述模式图上标记出识别到的解剖点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述模式图上标记出识别到的解剖点，包括：

在文字信息中标识出识别到的解剖点，或在所述模式图与所述文字信息中共同标记出识别到的解剖点。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当所述超声切面图像的准确度达到预设要求时，输出所述切面图像的准确度，并将所述标准切面存储到预设位置之后，还包括：

当检测到用户对下一个目标对象进行扫查而得到的下一张超声图像后，激活并显示与所述下一张超声图像相匹配的扫查指示图以及模式图。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算当前超声图像的准确度，包括：

识别所述超声图像中存在的至少一个解剖结构点；以及，获取所述模式图中存在的至少一个标准解剖结构点；

基于所述待比较解剖结构点与所述标准解剖结构点的比较分值，计算得到所述准确度值。

9.一种超声图像的采集装置，其特征在于，包括：

选取模块，被配置为获取用户实时对目标对象进行扫查而得到的超声图像，并确定所述超声图像的切面类型；

生成模块，被配置为根据所述超声图像的切面类型生成扫查指示图以及激活所述超声图像的切面类型对应的模式图，所述模式图包含所述切面类型的标准解剖结构点，所述扫查指示图用于实时指导用户利用探头扫查所述目标对象；

存储模块，被配置为在所述模式图和所述扫查指示图的指导下，获取所述超声图像的标准切面并存储到预设位置。

10.一种超声设备，其特征在于，包括：

超声探头，用于向生物组织内的目标区域发射超声波，并接收所述超声波的回波，获得超声回波信号；

发射/接收控制电路，用于控制所述超声探头向目标区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置，用于接收用户的输入和输出可视化信息；

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述可执行指令从而完成权利要求1-8中任一所述超声图像的采集方法的操作。

11.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1-8中任一所述超声图像的采集方法的操作。