CN115778435A - 胎儿颜面部的超声成像方法和超声成像系统 - Google Patents

Abstract

一种胎儿颜面部的超声成像方法和超声成像系统，该方法包括：向待成像的胎儿颜面部发射超声波，接收超声波的回波，以获得超声波的回波信号；基于超声波的回波信号获得的超声体数据；在超声体数据中识别出胎儿颜面部区域以及至少一个组织类别对应的组织区域；根据组织区域与胎儿颜面部区域之间的相对位置关系，在组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域；根据遮挡区域确定超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域；对待隐藏区域和待显示区域进行不同的渲染处理或者只对待显示区域进行渲染处理，得到渲染图像，并显示渲染图像。本发明能够减少其他组织区域对胎儿颜面部的遮挡，以获得更好的胎儿颜面部超声成像效果。

Description

胎儿颜面部的超声成像方法和超声成像系统

技术领域

本发明涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种胎儿颜面部的超声成像方法和超声成像系统。

背景技术

超声检查由于其安全、方便、无辐射、廉价等优势，在临床检查上具有广泛的应用，成为医生进行疾病诊断的主要辅助手段之一。产前超声检查作为产前检查中的最主要的影像学检查，为胎儿的生长发育测量及结构异常筛查提供了最重要的影像学证据。产前超声检查已经是早孕、中孕及晚孕期必须要进行的检查之一。

目前胎儿颜面部三维成像是胎儿三维彩超中必做的检查项目。通过胎儿颜面部三维成像，可以辅助医务人员对胎儿颜面部畸形进行筛查。孕妇也可通过胎儿颜面部三维成像提前观察胎儿长相，增强检查信心与促进母子感情联系，具有非常重要的临床意义与价值。

在实际临床应用中，对胎儿颜面三维渲染成像时需医生手动选取感兴趣区域。然而，有些胎儿颜面部的三维超声数据中胎儿的颜面部会被其他组织结构遮挡，此时需要医生手动调整成像区域，以便获得更好的颜面部成像效果，操作繁琐耗时。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明实施例一方面提供了一种胎儿颜面部的超声成像方法，所述方法包括：

向待成像的胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；

基于所述超声波的回波信号获得所述的超声体数据；

在所述超声体数据中识别出胎儿颜面部区域以及至少一个组织类别对应的组织区域；

根据所述组织区域与所述胎儿颜面部区域之间的相对位置关系，在所述组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域；

根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域；

对所述待隐藏区域和所述待显示区域进行不同的渲染处理或者只对所述待显示区域进行渲染处理，得到渲染图像，并显示所述渲染图像。

在一些实施例中，所述组织区域包括第一组织区域；所述根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域，包括：

确定所述遮挡区域在所述第一组织区域中所占的比例；

若所述遮挡区域在所述第一组织区域中所占的比例高于或等于第一预设阈值，则将所述第一组织区域确定为所述待隐藏区域；

若所述遮挡区域在所述第一组织区域中所占的比例低于所述第一预设阈值，则将所述第一组织区域确定为所述待显示区域。

在一些实施例中，所述组织区域包括第一组织区域；所述根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域，包括：

将所述第一组织区域中属于所述遮挡区域的部分确定为所述待隐藏区域，将所述第一组织区域中所述遮挡区域以外的部分确定为所述待显示区域。

在一些实施例中，所述组织区域包括以下至少一个：胎儿手臂区域、胎儿脐带区域、胎儿身体区域和胎盘区域。

在一些实施例中，所述根据所述组织区域与所述胎儿颜面部区域之间的相对位置关系，在所述组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域，包括：

沿渲染方向对所述胎儿颜面部区域和所述组织区域进行投影，将所述组织区域中与所述胎儿颜面部区域重叠并且位于所述胎儿颜面部区域前方的部分确定为所述遮挡区域。

在一些实施例中，所述根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域，包括：

确定被所述遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量；

若所述被所述遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量高于或等于第二预设阈值，则将所述遮挡区域确定为所述待隐藏区域；

若所述被所述遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量低于所述第二预设阈值，则将所述遮挡区域确定为所述待显示区域。

在一些实施例中，所述组织区域还包括所述遮挡区域以外的非遮挡区域，所述方法还包括：

确定所述非遮挡区域的超声体数据质量；

若所述非遮挡区域的超声体数据质量高于或等于第三预设阈值，则将所述非遮挡区域确定为所述待显示区域；

若所述非遮挡区域的超声体数据质量低于所述第三预设阈值，则将所述非遮挡区域确定为所述待隐藏区域。

在一些实施例中，所述对所述待隐藏区域和所述待显示区域进行不同的渲染处理，得到渲染图像，包括：

在所述渲染图像中将所述待隐藏区域处理为不可见，或者，在所述渲染图像中将所述待隐藏区域处理为具有预设透明度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述超声体数据中提取二维超声数据，根据所述二维超声数据生成二维超声图像，并显示所述二维超声图像；

在所述二维超声图像中显示所述待隐藏区域和所述待显示区域的可调节的位置标识；

当接收到对所述位置标识的调节操作时，根据调节后的所述位置标识重新确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域。

在一些实施例中，所述在所述超声体数据中识别出胎儿颜面部区域以及至少一个组织类别对应的组织区域，包括：

对所述超声体数据进行目标检测，以确定所述胎儿颜面部区域和所述至少一个组织类别对应的组织区域；

或者，对所述超声体数据进行语义分割，以确定所述胎儿颜面部区域和所述至少一个组织类别对应的组织区域；

或者，将所述超声体数据与胎儿体数据模板进行匹配，以确定所述胎儿颜面部区域和所述至少一个组织类别对应的组织区域。

本发明实施例另一方面提供一种胎儿颜面部的超声成像方法，所述方法包括：

向待成像的胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；

基于所述超声波的回波信号获得所述胎儿的超声体数据；

在所述超声体数据中识别出至少一个组织区域，不同组织区域对应不同的组织类别；

对所述超声体数据进行渲染处理，得到渲染图像，并显示所述渲染图像；

接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作；

基于所述选择操作，在所述渲染图像中对所述目标组织区域进行隐藏处理，或者基于所述选择操作，对所述超声体数据重新进行渲染处理，以隐藏所述目标组织区域。

在一些实施例中，所述至少一个组织区域包括以下至少一个：胎儿手臂区域、胎儿脐带区域、胎儿身体区域和胎盘区域。

在一些实施例中，所述至少一个组织区域包括以下至少一个：遮挡胎儿颜面部的胎儿手臂区域、未遮挡胎儿颜面部的胎儿手臂区域、遮挡胎儿颜面部的胎儿脐带区域、未遮挡胎儿颜面部的胎儿脐带区域、遮挡胎儿颜面部的胎盘区域、未遮挡胎儿颜面部的胎盘区域、胎儿身体区域。

在一些实施例中，所述对所述超声体数据进行渲染处理，得到渲染图像，包括：将不同组织区域渲染为不同的颜色。

在一些实施例中，所述组织区域为至少两个，所述方法还包括：

通过所述渲染图像接收到对相邻两个所述组织区域之间的边界的调节操作；

根据所述调节操作重新确定相邻两个所述组织区域之间的边界。

在一些实施例中，所述组织区域为至少两个，所述方法还包括：

在所述超声体数据中提取二维超声数据，根据所述二维超声数据生成二维超声图像，并显示所述二维超声图像；

通过所述二维超声图像接收到对相邻两个所述组织区域之间的边界的调节操作；

根据所述调节操作重新确定相邻两个所述组织区域之间的边界。

在一些实施例中，所述接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作，包括：

在所述渲染图像中显示所述至少一个组织区域，基于所述渲染图像接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作，

或者，在所述超声体数据中提取二维超声数据，根据所述二维超声数据生成二维超声图像，在所述二维图像中显示所述至少一个组织区域，基于所述二维超声图像接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据不同组织区域对应的组织类别，显示代表所述组织类别的标识；

所述接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作，包括：

基于所述代表所述组织类别的标识接收对所述目标组织区域的选择操作。

本发明实施例第三方面提供一种超声成像系统，包括：

超声探头；

发射电路，用于激励所述超声探头向待成像的胎儿发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；

处理器，用于执行如上所述的胎儿颜面部的超声成像方法的步骤，以得到渲染图像；

显示器，用于显示所述渲染图像。

本发明实施例的胎儿颜面部的超声成像方法和超声成像系统在超声体数据中识别出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域，根据遮挡区域渲染确定处理时的待隐藏区域，能够减少其他组织区域对胎儿颜面部的遮挡，以获得更好的胎儿颜面部超声成像效果。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本发明一个实施例的超声成像系统的结构框图；

图2示出根据本发明一个实施例的胎儿颜面部的超声成像方法的示意性流程图；

图3A示出根据本发明一个实施例的未进行隐藏处理的渲染图像；

图3B示出根据本发明一个实施例的对胎盘区域进行隐藏处理后的渲染图像；

图3C示出根据本发明一个实施例的对胎盘区域和胎儿手臂区域进行隐藏处理后的渲染图像；

图4示出根据本发明另一个实施例的胎儿颜面部的超声成像方法的示意性流程图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

下面，首先参考图1描述根据本发明一个实施例的超声成像系统，图1示出了根据本发明实施例的超声成像系统100的示意性结构框图。

如图1所示，超声成像系统100包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116和显示器118。进一步地，超声成像系统还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，发射电路112和接收电路114可以通过发射/接收选择开关120与超声探头110连接。

超声探头110包括多个换能器阵元，多个换能器阵元可以排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个换能器阵元也可以构成凸阵列。换能器阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波转换为电信号，因此每个换能器阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向被测对象的目标区域的组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波回波。在进行超声检测时，可通过发射序列和接收序列控制哪些换能器阵元用于发射超声波，哪些换能器阵元用于接收超声波，或者控制换能器阵元分时隙用于发射超声波或接收超声波的回波。参与超声波发射的换能器阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者，参与超声波束发射的换能器阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。

在超声成像过程中，处理器116控制发射电路112将经过延迟聚焦的发射脉冲通过发射/接收选择开关120发送到超声探头110。超声探头110受发射脉冲的激励而向被测对象的目标区域的组织发射超声波束，经一定延时后接收从目标区域的组织反射回来的带有组织信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。接收电路114接收超声探头110转换生成的电信号，获得超声回波信号，并将这些超声回波信号送入波束合成模块122，波束合成模块122对超声回波数据进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后送入处理器116。处理器116对超声回波信号进行信号检测、信号增强、数据转换、对数压缩等处理形成超声图像。处理器116得到的超声图像可以在显示器118上显示，也可以存储于存储器124中。

可选地，处理器116可以实现为软件、硬件、固件或其任意组合，并且可以使用单个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件。并且，处理器116可以控制所述超声成像系统100中的其它组件以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。

显示器118与处理器116连接，显示器118可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者，显示器118可以为独立于超声成像系统100之外的液晶显示器、电视机等独立显示器；或者，显示器118可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器118的数量可以为一个或多个。

显示器118可以显示处理器116得到的超声图像。此外，显示器118在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用人机交互装置输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，在图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能，例如在超声图像上绘制出感兴趣区域框等。

可选地，超声成像系统100还可以包括显示器118之外的其他人机交互装置，其与处理器116连接，例如，处理器116可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置连接，外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于USB、如CAN等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。

其中，人机交互装置可以包括输入设备，用于检测用户的输入信息，该输入信息例如可以是对超声波发射/接收时序的控制指令，可以是在超声图像上绘制出点、线或框等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。输入设备可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(例如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合。人机交互装置还可以包括诸如打印机之类的输出设备。

超声成像系统100还可以包括存储器124，用于存储处理器执行的指令、存储接收到的超声回波、存储超声图像，等等。存储器可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。

应理解，图1所示的超声成像系统100所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。本发明对此不限定。

下面，将参考图2描述根据本发明实施例的胎儿颜面部的超声成像方法，该方法可以实现于上述的超声成像系统100中。图2是本发明实施例的胎儿颜面部的超声成像方法200的一个示意性流程图。

如图2所示，本发明一个实施例的胎儿颜面部的超声成像方法200包括如下步骤：

在步骤S210，向待成像的胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；

在步骤S220，基于所述超声波的回波信号获得所述胎儿的超声体数据；

在步骤S230，在所述超声体数据中识别出胎儿颜面部区域以及与胎儿颜面部相关的至少一个组织类别对应的组织区域；

在步骤S240，根据所述组织区域与所述胎儿颜面部区域之间的相对位置关系，在所述组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域；

在步骤S250，根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域；

在步骤S260，对所述待隐藏区域和所述待显示区域进行不同的渲染处理或者只对所述待显示区域进行渲染处理，得到渲染图像，并显示所述渲染图像。

本发明实施例的胎儿颜面部的超声成像方法200在超声体数据中识别出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域，根据遮挡区域确定渲染处理时的待隐藏区域，能够减少其他组织区域对胎儿颜面部的遮挡，以获得更好的胎儿颜面部超声成像效果。

首先，参照图1的超声成像系统100，在对胎儿颜面部进行超声成像的过程中，用户移动超声探头110选择合适的位置和角度，发射电路112将一组经过延迟聚焦的发射脉冲发送到超声探头110，以激励超声探头110沿二维扫描平面向目标组织发射超声波。接收电路114控制超声探头110接收到目标组织反射回的超声回波后，将其转化为电信号，由波束合成模块112对多次发射和接收得到的回波信号进行相应的延时与加权求和处理，实现波束合成，再送入处理器116对超声回波信号进行对数压缩、动态范围调整、数字扫描变换等处理。处理器116可以对超声探头110在一系列扫描平面内扫描得到的超声回波信号的三维空间关系进行整合，从而实现待成像的胎儿在三维空间的扫描以及超声体数据的重建。最后，经过去噪、平滑、增强等部分或全部图像后处理步骤后，获得胎儿的超声体数据。

超声体数据的获取可以是超声成像系统实时获取的，也可以是从超声成像系统的存储器中提取的。超声体数据是针对胎儿颜面部的方向进行扫查得到的超声体数据，用于对胎儿颜面部进行畸形筛查或观察胎儿长相；其可以是胎儿全身的超声体数据，也可以胎儿半身的超声体数据。

在步骤S230中，在超声体数据中识别出胎儿颜面部区域以及与胎儿颜面部相关的至少一个组织类别对应的组织区域。胎儿颜面部区域可以是头部区域或头部区域的一部分。示例性地，组织区域包括胎儿手臂区域、胎儿脐带区域、胎儿身体区域和胎盘区域等容易遮挡胎儿颜面部的组织区域。胎儿手臂区域可以分为胎儿左手区域和胎儿右手区域。此外，组织区域还可以包括胎儿躯干区域等不容易遮挡胎儿颜面部的组织区域。

在一些实施例中，可以对超声体数据进行目标检测，以确定胎儿颜面部区域和至少一个组织类别对应的组织区域。目标检测基于预先训练好的目标检测模型实现，示例性地，首先建立胎儿超声体数据的数据库，数据库中的每一个超声体数据均标记了胎儿颜面部区域和各组织区域的位置，之后，采用传统机器学习方法或深度学习方法，学习一个最优映射函数，用于从胎儿的超声体数据中获取胎儿颜面部区域或目标组织区域的位置，从而基于训练好的目标检测模型实现超声体数据中胎儿颜面部区域和各组织类别对应的组织区域的识别。

或者，可以对超声体数据进行语义分割，以确定胎儿颜面部区域和至少一个组织类别对应的组织区域。语义分割是根据超声体数据中的语义内容对超声体数据进行分割，对超声体数据中的每个像素进行分类。示例性地，可以采用全卷积神经网络对超声体数据进行语义分割，以胎儿颜面部区域和组织区域的人工标注结果作为标签，对全卷积神经网络进行点对点的网络训练，使训练好的全卷积神经网络直接预测像素类别，从而完成对超声体数据的分割。

或者，可以将超声体数据与胎儿体数据模板进行匹配，以确定胎儿颜面部区域和至少一个组织类别对应的组织区域。作为示例，将超声体数据的胎儿体数据模板相匹配，包括寻找一个最优的三维空间变换关系，使超声体数据与胎儿体数据模板相似度最高或相差最小。或者，也可以先对超声体数据与胎儿体数据模板进行图像特征提取，例如梯度特征、纹理特征等，再寻找一个最优的三维空间变换关系，使从超声体数据与胎儿体数据模板中所提取的图像特征之间的相似度最高或相差最小。完成匹配后，可以根据预先在胎儿体数据模板中标注好的各组织区域的位置以及匹配获得的三维空间变换关系，确定超声体数据中各组织区域对应的位置。

在超声体数据中识别胎儿颜面部区域和其他组织区域的方法还可以有多种。例如，先通过阈值分割等方法对超声体数据进行预分割，在超声体数据中获取一组候选的边界范围，再对每个组织区域进行特征提取，将提取到的特征和数据库中标记的胎儿颜面部区域和组织区域所提取的特征进行匹配，确定当前候选的边界范围对应的组织类别。本发明实施例对在超声体数据中识别出胎儿颜面部区域和其他组织区域的具体方法不做限制。

在步骤S240，根据组织区域与胎儿颜面部区域之间的相对位置关系，在组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域。其中，遮挡区域可以是胎儿手臂区域、胎儿脐带区域或胎盘区域，也可以是胎儿手臂区域、胎儿脐带区域或胎盘区域的一部分。

在一些实施例中，根据组织区域与胎儿颜面部区域之间的相对位置关系，在组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域，包括：沿渲染方向对胎儿颜面部区域和组织区域进行投影，将组织区域中与胎儿颜面部区域重叠并且位于胎儿颜面部区域前方的部分确定为遮挡区域。换句话说，在渲染方向上，某部分组织区域与胎儿颜面部区域重叠且距离观察者更近，则该部分组织区域将在渲染图像中遮挡胎儿颜面部，因此将该部分组织区域确定为遮挡区域。

在本发明实施例中，遮挡区域具体可以包括遮挡胎儿颜面部的胎盘区域、遮挡胎儿颜面部的手臂区域、遮挡胎儿颜面部的胎儿脐带区域中的至少一个。遮挡区域的确定是根据不同类别的组织区域与胎儿颜面部区域之间的相对位置关系来确定的，每个类别的遮挡区域可以包含一个或多个连通域，也可以是某个连通域的一部分。

确定遮挡区域后，在步骤S250，根据遮挡区域确定超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域。示例性地，待隐藏区域包括至少部分遮挡区域。

为了便于描述，将组织区域中的一个定义为第一组织区域，第一组织区域可以是胎儿手臂区域、胎儿脐带区域和胎盘区域中的任意一个。在一个实施例中，确定遮挡区域在第一组织区域中所占的比例，若遮挡区域在第一组织区域中所占的比例高于或等于第一预设阈值，即第一组织区域有较大部分遮挡了胎儿颜面部，则将第一组织区域整体上确定为待隐藏区域；反之，若遮挡区域在第一组织区域中所占的比例低于第一预设阈值，即第一组织区域只有较少一部分遮挡了胎儿颜面部区域，则将第一组织区域整体上确定为待显示区域。以第一组织区域为胎盘区域为例，若遮挡区域在胎盘区域中所占的比例高于或等于第一预设阈值，则将整个胎盘区域确定为待隐藏区域，若遮挡区域在胎盘区域所占的比例低于第一预设阈值，则将整个胎盘区域确定为待显示区域。后续在进行渲染处理时，整个第一组织区域将被隐藏或显示，避免剩余的部分第一组织区域对用户造成干扰。

在另一实施例中，可以直接将第一组织区域中属于遮挡区域的部分确定为待隐藏区域，将第一组织区域中遮挡区域以外的部分确定为待显示区域。如此，可以精确地隐藏遮挡胎儿颜面部的组织区域。以第一组织区域为胎儿手臂区域为例，可以将胎儿手臂区域分为两部分，将遮挡胎儿颜面部的部分确定为待隐藏区域，将未遮挡胎儿颜面部的部分确定为待显示区域。

在一些实施例中，组织区域还包括胎儿身体区域。由于胎儿身体区域遮挡胎儿颜面部的概率不大，因此，可以直接将胎儿身体区域确定为待显示区域。

除了基于遮挡区域确定待隐藏区域和待显示区域以外，还可以采用其他的分类规则对待隐藏区域和待显示区域的分类进行辅助。例如，可以确定被遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量；若被遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量高于或等于第二预设阈值，则将遮挡区域确定为待隐藏区域；若被所述遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量低于第二预设阈值，则将遮挡区域确定为待显示区域。其中，被遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量可以根据超声体数据的灰度值来计算，用于评估胎儿颜面部的图像是否清晰完整。如果胎儿颜面部区域的超声体数据质量较差，隐藏遮挡区域也无法使用户清晰地查看胎儿颜面部，则不必隐藏遮挡区域，而是选择保留遮挡区域，供用户查看其他组织区域。

在一些实施例中，还可以确定非遮挡区域的超声体数据质量；若非遮挡区域的超声体数据质量高于或等于第三预设阈值，则将非遮挡区域确定为待显示区域；若非遮挡区域的超声体数据质量低于第三预设阈值，则将非遮挡区域确定为待隐藏区域。非遮挡区域的超声体数据质量也可以根据超声体数据的灰度值计算，用于评估分遮挡区域的图像是否清晰完整。如果非遮挡区域的超声体数据质量较差，保留非遮挡区域不但不能使用户查看非遮挡区域的组织，还将影响整体的成像效果，此时可以选择隐藏非遮挡区域。

以上确定待隐藏区域和待显示区域的规则可相互结合使用，例如在每种规则下计算每个组织区域的隐藏得分和显示得分，将不同规则下的得分加权求和，对某个组织区域，如果总隐藏得分高于总显示得分，则将该组织区域确定为待隐藏区域，反之将该组织区域确定为待显示区域，综合多个规则能够得到更符合实际需要的分类结果。

例如，对于胎儿手臂区域来说，根据其中遮挡区域与非遮挡区域的比例得到第一隐藏得分和第一显示得分，根据被胎儿手臂的遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量得到第二隐藏得分和第二显示得分，根据胎儿手臂的非遮挡区域的超声体数据质量得到第三隐藏得分和第三显示得分，对第一隐藏得分、第二隐藏得分和第三隐藏得分进行加权求和，得到总隐藏得分，对第一显示得分、第二显示得分和第三显示得分进行加权求和，得到总显示得分，若总得隐藏得分高于总显示得分，则将胎儿手臂区域确定为待隐藏区域，反之则将胎儿手臂区域确定为待显示区域。

在步骤S260，对超声体数据的待隐藏区域和待显示区域进行不同的渲染处理或者只对待显示区域进行渲染处理，得到渲染图像，并显示渲染图像。对待隐藏区域和待显示区域进行的不同的渲染处理用于减少待隐藏区域对胎儿颜面部的遮挡，例如，可以在渲染图像中将待隐藏区域处理为不可见，或者，在渲染图像中将待隐藏区域处理为具有预设透明度，使得透过待隐藏区域可以查看到下方的胎儿颜面部。只对待显示区域进行渲染处理时，渲染图像中只显示待显示区域，而不显示待隐藏区域，同样能够避免待隐藏区域遮挡胎儿颜面部。通过对待隐藏区域和待显示区域进行的上述区别化的渲染处理或者只对待显示区域进行渲染处理，可以减少待隐藏区域对胎儿颜面部的遮挡，便于用户对胎儿颜面部畸形进行筛查或观察胎儿长相。

参照图3A至图3C，其中，图3A示出了未进行隐藏处理的渲染图像，其中部分胎盘区域和部分胎儿手臂区域对胎儿颜面部造成了遮挡，使得在渲染图像中无法查看到胎儿颜面部。图3B示出对遮挡胎儿颜面部的胎盘区域进行隐藏处理后的渲染图像，此时虽然胎儿手臂区域仍遮挡胎儿颜面部，但胎儿颜面部已经能够较为清晰地呈现出来。图3C示出对胎盘区域和胎儿手臂区域均进行隐藏处理后的渲染图像，该渲染图像能够呈现出胎儿颜面部的更多细节，但由于被胎儿手臂区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据的完整度不高，因此也可以选择不隐藏胎儿手臂区域。

示例性地，对超声体数据进行渲染的渲染模式可以为面绘制或体绘制。其中，面绘制的方法可以包括通过提取超声体数据中的等值面(即表面轮廓)信息，然后再结合光照模型进行立体渲染，其中光照模型包括环境光、散射光、高光等。体绘制主要为光线追踪算法，在体绘制的一个示例中，基于视线方向发射多根穿过超声体数据的光线，每一根光线按固定步长进行递进，对光线路径上的体数据进行采样，根据每个采样点的灰度值确定每个采样点的不透明度，再对每一根光线路径上各采样点的不透明度进行累积得到累积不透明度，最后通过累积不透明度与颜色的映射表将每一根光线路径上的累积不透明度映射为一个颜色值，再将该颜色值映射到二维图像的一个像素上，通过如此方式得到所有光线路径各自对应的像素的颜色值，即可得到渲染图像。

为了进一步满足用户需求，还可以允许用户手动调节待隐藏区域和待显示区域的边界。具体地，可以在超声体数据中提取二维超声数据，根据二维超声数据生成二维超声图像，并显示二维超声图像；在二维超声图像中显示待隐藏区域和待显示区域的可调节的位置标识；当接收到对位置标识的调节操作时，根据调节后的位置标识重新确定超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域。其中，二维超声图像可以包括至少一个切面的二维超声图像，在二维超声图像中，可以标记出每个组织区域的组织类别；待隐藏区域和待显示区域的可调节的位置标识可以是待隐藏区域和待显示区域的可调节的分界线。

综上所述，本发明实施例的胎儿颜面部的超声成像方法200在超声体数据中识别出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域，根据遮挡区域确定渲染处理时的待隐藏区域，能够减少其他组织区域对胎儿颜面部的遮挡，以获得更好的胎儿颜面部超声成像效果。

本发明实施例另一方面提供一种胎儿颜面部的超声成像方法，如图4所示，本发明另一个实施例的胎儿颜面部的超声成像方法400包括如下步骤：

在步骤S410，向待成像的胎儿颜面部发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；

在步骤S420，基于所述超声波的回波信号获得所述胎儿的超声体数据；

在步骤S430，在所述超声体数据中识别出至少一个组织区域，不同组织区域对应不同的组织类别；

在步骤S440，对所述超声体数据进行渲染处理，得到渲染图像，并显示所述渲染图像；

在步骤S450，接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作；

在步骤S460，基于所述选择操作，在所述渲染图像中对所述目标组织区域进行隐藏处理，或者基于所述选择操作，对所述超声体数据重新进行渲染处理，以隐藏所述目标组织区域。

在一些实施例中，在超声体数据中识别出的至少一个组织区域包括以下至少一个：胎儿手臂区域、胎儿脐带区域、胎儿身体区域和胎盘区域。例如，如果用户认为胎儿手臂区域遮挡胎儿颜面部，可以选择胎儿手臂区域，使得将胎儿手臂区域进行隐藏处理。用户手动选择进行隐藏处理的目标组织区域能够使目标组织区域的选择更满足用户需求，对于未遮挡胎儿颜面部、但用户认为需要隐藏的组织区域也可以进行隐藏处理；而对于遮挡胎儿颜面部、但用户认为需要保留的组织区域可以不进行隐藏处理。

在另一实施例中，在超声体数据中识别出的至少一个组织区域包括以下至少一个：遮挡胎儿颜面部的胎儿手臂区域、未遮挡胎儿颜面部的胎儿手臂区域、遮挡胎儿颜面部的胎儿脐带区域、未遮挡胎儿颜面部的胎儿脐带区域、遮挡胎儿颜面部的胎盘区域、未遮挡胎儿颜面部的胎盘区域和胎儿身体区域。在该实施例中，根据胎儿手臂区域、胎儿脐带区域和胎盘区域与胎儿颜面部区域之间的相对位置关系对胎儿手臂区域、胎儿脐带区域和胎盘区域进行进一步的划分。当接收到对遮挡胎儿颜面部的胎儿手臂区域的选择操作时，仅在渲染图像中对遮挡胎儿颜面部的胎儿手臂区域进行隐藏处理，而保留未遮挡胎儿颜面部的胎儿手臂区域。

在步骤S450中，可以在渲染图像中显示至少一个组织区域，并基于渲染图像接收对至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作。当接收到用户在渲染图像中输入的选择操作时，确定选择操作指示的位置所属的组织区域，将该组织区域确定为目标组织区域。例如，用户可以点击渲染图像中的胎盘区域，超声成像系统确定用户点击的位置为胎盘区域，则将渲染图像中的胎盘区域进行隐藏处理。隐藏处理可以包括将目标组织区域处理为不可见，或者，在渲染图像中将目标组织区域处理为具有预设透明度。

或者，可以在超声体数据中提取二维超声数据，根据二维超声数据生成二维超声图像，在二维超声图像中显示至少一个组织区域，并基于二维超声图像接收对至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作。当进行超声成像时，可以同时显示渲染图像和至少一个切面的二维超声图像，用户可以通过二维超声图像查看组织结构的细节。例如，用户可以点击二维超声图像中的胎盘区域，超声成像系统确定用户点击的位置为胎盘区域，则将渲染图像中的胎盘区域进行隐藏处理，而保留二维超声图像中的胎盘区域。

除了可以基于超声图像直接接收对目标组织区域的选择操作以外，还可以根据不同组织区域对应的组织类别，显示代表组织类别的标识，并基于代表组织类别的标识接收对目标组织区域的选择操作。代表组织类别的标识可以显示在渲染图像或二维超声图像中的相应组织区域内部，或者显示在相应组织区域附近；或者，可以将多个代表组织类别的标识可以显示在同一个表格中。当接收到对点击代表组织类别的标识的选择操作时，确定被选中的目标标识，并将被选中的目标标识对应的组织区域确定为目标组织区域。

确定目标组织区域后，在步骤S460，在渲染图像中对目标组织区域进行隐藏处理，或者对超声体数据重新进行渲染处理，以隐藏目标组织区域。如果在渲染图像中对目标组织区域进行隐藏处理，可以将待目标组织区域处理为不可见，或者，将目标组织区域处理为具有预设透明度，使得透过目标组织区域可以查看到下方的胎儿颜面部。如果对超声体数据重新进行渲染处理，可以只对除目标组织区域以外的其他组织区域进行渲染处理，使得在渲染图像中不显示目标组织区域，同样能够避免目标组织区域遮挡胎儿颜面部，以便于用户对胎儿颜面部畸形进行筛查或观察胎儿长相。

为了使用户更容易区分渲染图像中的不同组织区域，在对超声体数据进行渲染处理时，可以将不同组织区域渲染为不同的颜色。当将渲染图像中的不同组织区域显示为不同的颜色时，用户可以查看到相邻两个组织区域之间的边界，进一步地，当组织区域为至少两个时，还可以允许用户通过渲染图像调节相邻两个组织区域之间的边界。当通过渲染图像接收到对相邻两个组织区域之间的边界的调节操作时，可以根据接收到的调节操作重新确定相邻两个组织区域之间的边界，使得被隐藏处理的目标组织区域满足用户的要求。

可选地，还可以允许用户通过二维超声图像调节相邻两个组织区域之间的边界。具体地，在超声体数据中提取二维超声数据，根据二维超声数据生成二维超声图像，并显示二维超声图像；通过二维超声图像接收对相邻两个组织区域之间的边界的调节操作；根据接收到的调节操作重新确定相邻两个组织区域之间的边界。其中，可以在二维超声图像中显示至少一个组织区域的可调节的位置标识，通过位置标识接收对相邻两个组织区域之间的边界的调节操作。当用户认为自动识别的组织区域的边界不准确时，可以根据需要手动调节相邻两个组织区域之间的边界。

综上所述，本发明实施例的胎儿颜面部的超声成像方法400能够对用户选择的目标组织区域进行隐藏处理，减少目标组织区域对胎儿颜面部的遮挡，以获得更好的胎儿颜面部超声成像效果。

本发明实施例还提供一种超声成像系统，用于实现上述的胎儿颜面部的超声成像方法200或胎儿颜面部的超声成像方法400。现在重新参照图1，该超声成像系统可以实现为如图1所示的超声成像系统100，超声成像系统100可以包括超声探头110、发射电路112、接收电路114、处理器116以及显示器118，可选地，超声成像系统100还可以包括发射/接收选择开关120和波束合成模块122，发射电路112和接收电路114可以通过发射/接收选择开关120与超声探头110连接，各个部件的相关描述可以参照上文的相关描述，在此不做赘述。

其中，发射电路112用于激励超声探头110向目标组织发射超声波；接收电路112用于控制超声探头110接收超声波的回波，以获得超声波回波信号。处理器116可以执行胎儿颜面部的超声成像方法200的步骤，得到胎儿颜面部的渲染图像，并控制显示器118显示处理器116得到的渲染图像。

以上仅描述了超声成像系统各部件的主要功能，更多细节参见对胎儿颜面部的超声成像方法200和胎儿颜面部的超声成像方法400进行的相关描述，在此不做赘述。本发明实施例的超声成像系统能够对遮挡胎儿颜面部的组织区域进行遮挡，从而获得更好的胎儿颜面部的超声成像效果。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种胎儿颜面部的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：

向待成像的胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；

基于所述超声波的回波信号获得所述胎儿的超声体数据；

在所述超声体数据中识别出胎儿颜面部区域以及与胎儿颜面部相关的至少一个组织类别对应的组织区域；

根据所述组织区域与所述胎儿颜面部之间的相对位置关系，在所述组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域；

根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域；

对所述待隐藏区域和所述待显示区域进行不同的渲染处理或者只对所述待显示区域进行渲染处理，得到渲染图像，并显示所述渲染图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组织区域包括第一组织区域；所述根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域，包括：

确定所述遮挡区域在所述第一组织区域中所占的比例；

若所述遮挡区域在所述第一组织区域中所占的比例高于或等于第一预设阈值，则将所述第一组织区域确定为所述待隐藏区域；

若所述遮挡区域在所述第一组织区域中所占的比例低于所述第一预设阈值，则将所述第一组织区域确定为所述待显示区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组织区域包括第一组织区域；所述根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域，包括：

将所述第一组织区域中属于所述遮挡区域的部分确定为所述待隐藏区域，将所述第一组织区域中所述遮挡区域以外的部分确定为所述待显示区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组织区域包括以下至少一个：胎儿手臂区域、胎儿脐带区域、胎儿身体区域和胎盘区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述组织区域与所述胎儿颜面部区域之间的相对位置关系，在所述组织区域中确定出遮挡胎儿颜面部的遮挡区域，包括：

沿渲染方向对所述胎儿颜面部区域和所述组织区域进行投影，将所述组织区域中与所述胎儿颜面部区域重叠并且位于所述胎儿颜面部区域前方的部分确定为所述遮挡区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡区域确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域，包括：

确定被所述遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量；

若所述被所述遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量高于或等于第二预设阈值，则将所述遮挡区域确定为所述待隐藏区域；

若所述被所述遮挡区域遮挡的胎儿颜面部区域的超声体数据质量低于所述第二预设阈值，则将所述遮挡区域确定为所述待显示区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组织区域还包括所述遮挡区域以外的非遮挡区域，所述方法还包括：

确定所述非遮挡区域的超声体数据质量；

若所述非遮挡区域的超声体数据质量高于或等于第三预设阈值，则将所述非遮挡区域确定为所述待显示区域；

若所述非遮挡区域的超声体数据质量低于所述第三预设阈值，则将所述非遮挡区域确定为所述待隐藏区域。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待隐藏区域和所述待显示区域进行不同的渲染处理，得到渲染图像，包括：

在所述渲染图像中将所述待隐藏区域处理为不可见，或者，在所述渲染图像中将所述待隐藏区域处理为具有预设透明度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述超声体数据中提取二维超声数据，根据所述二维超声数据生成二维超声图像，并显示所述二维超声图像；

在所述二维超声图像中显示所述待隐藏区域和所述待显示区域的可调节的位置标识；

当接收到对所述位置标识的调节操作时，根据调节后的所述位置标识重新确定所述超声体数据中的待隐藏区域和待显示区域。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述超声体数据中识别出胎儿颜面部区域以及至少一个组织类别对应的组织区域，包括：

对所述超声体数据进行目标检测，以确定所述胎儿颜面部区域和所述至少一个组织类别对应的组织区域；

或者，对所述超声体数据进行语义分割，以确定所述胎儿颜面部区域和所述至少一个组织类别对应的组织区域；

或者，将所述超声体数据与胎儿体数据模板进行匹配，以确定所述胎儿颜面部区域和所述至少一个组织类别对应的组织区域。

11.一种胎儿颜面部的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：

向待成像的胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；

基于所述超声波的回波信号获得包含所述胎儿的超声体数据；

在所述超声体数据中识别出与胎儿颜面部关联的至少一个组织区域，不同组织区域对应不同的组织类别；

对所述超声体数据进行渲染处理，得到渲染图像，并显示所述渲染图像；

接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作；

基于所述选择操作，在所述渲染图像中对所述目标组织区域进行隐藏处理，或者基于所述选择操作，对所述超声体数据重新进行渲染处理，以隐藏所述目标组织区域。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个组织区域包括以下至少一个：胎儿手臂区域、胎儿脐带区域、胎儿身体区域和胎盘区域。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个组织区域包括以下至少一个：遮挡胎儿颜面部的胎儿手臂区域、未遮挡胎儿颜面部的胎儿手臂区域、遮挡胎儿颜面部的胎儿脐带区域、未遮挡胎儿颜面部的胎儿脐带区域、遮挡胎儿颜面部的胎盘区域、未遮挡胎儿颜面部的胎盘区域、胎儿身体区域。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述超声体数据进行渲染处理，得到渲染图像，包括：将不同组织区域渲染为不同的颜色。

15.根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述组织区域为至少两个，所述方法还包括：

通过所述渲染图像接收到对相邻两个所述组织区域之间的边界的调节操作；

基于所述调节操作重新确定相邻两个所述组织区域之间的边界。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述组织区域为至少两个，所述方法还包括：

在所述超声体数据中提取二维超声数据，根据所述二维超声数据生成二维超声图像，并显示所述二维超声图像；

通过所述二维超声图像接收到对相邻两个所述组织区域之间的边界的调节操作；基于所述调节操作重新确定相邻两个所述组织区域之间的边界。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作，包括：

在所述渲染图像中显示所述至少一个组织区域，基于所述渲染图像接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作；

或者，在所述超声体数据中提取二维超声数据，根据所述二维超声数据生成二维超声图像，在所述二维超声图像中显示所述至少一个组织区域，并基于所述二维超声图像接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域选择操作。

18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据不同组织区域对应的组织类别，显示代表所述组织类别的标识；

所述接收对所述至少一个组织区域中的目标组织区域的选择操作，包括：

基于所述代表所述组织类别的标识接收对所述目标组织区域的选择操作。

19.一种超声成像系统，其特征在于，包括：

超声探头；

发射电路，用于激励所述超声探头向待成像的胎儿发射超声波；

接收电路，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得所述超声波的回波信号；

处理器，用于执行权利要求1-18中任一项所述的胎儿颜面部的超声成像方法的步骤，以得到渲染图像；

显示器，用于显示所述渲染图像。

Images