CN118055608A - 辊压装置及辊压方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种辊压装置及辊压方法，其中，该辊压装置包括：机械臂；辊压组件，辊压组件包括辊轮，辊轮绕周向的侧面设置有凹槽；机械臂与辊轮连接，用于带动辊轮相对电池模组上的FPC移动。本申请提供的上述方案，当辊轮辊压在电池模组上时，辊轮上的凹槽能够避让电池模组上对应的防爆阀；同时，当辊轮经过FPC表面热敏电阻的一侧时，可以通过机械臂控制辊轮运动，以使得辊轮绕周向的侧面与FPC的表面呈预设角度，此时，辊轮一侧压在FPC表面没有热敏电阻的一侧，辊轮的另一侧相对FPC表面具有热敏电阻的一侧抬高，从而在辊压的过程中可以避开热敏电阻，规避辊压造成热敏电阻失效，提高辊压的优率。

Description

辊压装置及辊压方法

技术领域

本申请涉及电池模组技术领域，特别涉及一种辊压装置及辊压方法。

背景技术

在电池模组上的柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)进行粘接的过程中，FPC大多通过辊轮辊压粘接在电池模组上。

相关技术中的辊轮在辊压过程中，无法避开电池模组上的防爆阀和FPC表面上的热敏电阻，从而影响辊压的优率。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种辊压装置及辊压方法，能够解决现有辊轮在辊压过程中，无法避开电池模组上的防爆阀和FPC表面上的热敏电阻的问题，从而提高辊压的优率。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提出了一种辊压装置，包括：

机械臂；

辊压组件，所述辊压组件包括辊轮，所述辊轮绕周向的侧面设置有凹槽；

所述机械臂与所述辊轮连接，用于带动所述辊轮相对电池模组上的FPC移动，以使得所述辊轮绕周向的侧面与所述FPC的表面抵接，和，使得所述辊轮绕周向的侧面与所述FPC的表面呈预设角度。

本申请实施例的技术方案中，由于辊轮绕周向的侧面设置有凹槽，所以当辊轮辊压在电池模组上时，辊轮上的凹槽能够避让电池模组上对应的防爆阀；同时，当辊轮经过FPC表面热敏电阻的一侧时，可以通过机械臂控制辊轮运动，以使得辊轮绕周向的侧面与FPC的表面呈预设角度，此时，辊轮一侧压在FPC表面没有热敏电阻的一侧，辊轮的另一侧相对FPC表面具有热敏电阻的一侧抬高，从而在辊压的过程中可以避开热敏电阻，规避辊压造成热敏电阻失效，提高辊压的优率。

在一些实施例中，所述辊压组件还包括驱动件，所述驱动件的一端与所述机械臂连接，所述驱动件的另一端与所述辊轮连接，用于带动所述辊轮沿第一方向移动。驱动件的设置，方便带动辊轮沿第一方向移动。

在一些实施例中，所述辊压组件还包括比例阀，所述驱动件包括下压气缸，所述比例阀的一端与所述下压气缸的内腔连通，所述比例阀的另一端通过管道与气泵连接。

这样一来，通过调节比例阀给下压气缸输出一个较小的气压，下压气缸上的推杆伸出带动辊轮下压，在辊轮与FPC表面接触时，辊轮给下压气缸上的推杆施加一个反向作用力，该反向作用力略大于下压气缸作用在推杆上的推力，此时，辊轮就可以带动推杆回缩，从而使得辊轮具备弹性缓冲功能，有效避免硬性碰撞。

在一些实施例中，所述辊压组件还包括连接杆，所述连接杆能够沿所述第一方向伸缩；

所述连接杆的一端与所述驱动件连接，另一端与所述辊轮连接。这样一来，可以有效确保驱动件施加在辊轮上的力只能够沿第一方向。

在一些实施例中，所述辊压组件还包括连接槽和称重传感器；

所述辊轮转动设置在所述连接槽内，所述称重传感器设置在所述连接杆与所述连接槽之间。这样一来，通过称重传感器可以方便记录辊轮作用在FPC表面上的力。

在一些实施例中，所述辊压装置还包括控制台，所述机械臂设置于所述控制台，所述控制台上设置有显示器，所述显示器与所述称重传感器电连接。这样一来，可以方便显示称重传感器上的力，有利于工作人员观察。

在一些实施例中，所述辊压组件还包括第一检测件，所述第一检测件设置于所述驱动件，用于检测所述驱动件沿所述第一方向的运动距离。这样一来，方便检测驱动件沿第一方向的运动距离，避免驱动件沿第一方向的运动距离超过极限位置。

在一些实施例中，所述辊压组件还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述辊轮，用于检测所述辊轮的转动状态。这样一来，方便检测辊轮的转动状态，通过其转动状态就可以方便判断出辊轮是否正常工作。

在一些实施例中，所述第二检测件包括第一光纤传感器和第二光纤传感器，所述辊轮绕周向至少设置有一个通孔；

所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器对应位于所述辊轮沿轴向的两侧，所述第一光纤传感器发射的信号能够穿过所述通孔后被所述第二光纤传感器接收。这样一来，当辊轮在辊压过程中，同时第一光纤传感器持续发射信号时，在辊轮每转动一圈时，发射的信号就能够穿过对应的通孔被第二光纤传感器接收到，因此，第二光纤传感器就可以接收到间断的信号，这种情况下，则判定辊轮正常工作；当第二光纤传感器一直接收不到信号，或者，第二光纤传感器一直能够接收到信号时，则判定辊轮处于卡滞状态。

在一些实施例中，所述辊压组件还包括连接臂和拍摄件；

所述驱动件和所述拍摄件均设置于所述连接臂，所述机械臂与所述连接臂连接。拍摄件的设置，方便拍摄FPC的位置特征。

在一些实施例中，所述辊压组件还包括报警器，所述报警器设置于所述连接臂处；

在所述拍摄件拍摄到的所述电池模组上的FPC的位置与预设位置的偏移量大于阈值的条件下，所述报警器报警。这样一来，在FPC的位置与预设位置的偏移量大于阈值的条件下，方便提醒工作人员。

在一些实施例中，所述辊压组件还包括光源件，所述光源件设置于所述连接臂。光源件的设置，有利于拍摄件的拍摄。

在一些实施例中，所述光源件的位置与所述拍摄件的位置对应。这样一来，光源件可以更好的给拍摄件提供光源，更加有利于拍摄。

在一些实施例中，所述辊压装置还包括托盘，所述电池模组位于所述托盘内。这样一来，方便电池模组的放置。

在一些实施例中，所述辊压装置还包括识别模块，所述识别模块设置于所述托盘，用于识别所述电池模组上的条形码。这样一来，方便识别电池模组上的条形码。

在一些实施例中，所述辊压装置还包括输送线，所述托盘设置于所述输送线处。输送线的设置，方便了托盘的输送。

在一些实施例中，所述辊压装置还包括紧固件，所述紧固件设置于所述输送线，在所述托盘运动到预设位置的条件下，所述紧固件用于将所述托盘固定在所述输送线上。这样一来，方便将托盘固定到输送线上的预设位置。

在一些实施例中，所述辊压装置还包括第三检测件，所述第三检测件设置于所述输送线处，用于检测来料托盘。这样一来，方便检测来料托盘上是否存在电池模组。

在一些实施例中，所述辊压装置还包括计时器或计数器，所述计时器或计数器设置于所述辊轮，用于统计所述辊轮的工作时间或转动圈数。这样一来，方便统计辊轮的工作时间或转动圈数，有利于辊轮寿命的管控。

在一些实施例中，所述辊压装置还包括清洁器，所述清洁器设置于所述机械臂处，用于清洁所述辊轮。这样一来，方便清洁工作后的辊轮，避免辊轮上附着颗粒物。

在一些实施例中，所述辊轮内的轴承沿轴向的两侧设置有封装板。这样一来，可以避免异物掉入轴承内部。

第二方面，本申请提出了一种辊压方法，使用如本申请实施例中任意一项所述的辊压装置，该方法包括：

输送线将托盘连同托盘上的电池模组以及电池模组上的FPC进行输送；

在托盘运动到预设位置后，输送线停止运动，同时，紧固件将托盘固定在输送线上；

拍摄件拍摄电池模组上的FPC的位置，并判断FPC的位置与预设位置的偏移量；若偏移量大于阈值，则进行报警并调节FPC在电池模组上的位置，若偏移量小于等于阈值，则机械臂带动辊轮按照预定路线辊压电池模组上的FPC。

在一些实施例中，所述在紧固件将托盘固定在输送线上之后，该方法还包括：

识别模块识别电池模组上的条形码；

根据条形码获取电池模组的第一序列码；

扫描识别FPC上的第二序列码，并判断第二序列码和第一序列码是否相同；若相同，则进行下一步骤，若不相同，则进行报警并更换电池模组上的FPC，以使得更换后的FPC上的第二序列码与第一序列码相同。

在一些实施例中，在机械臂带动辊轮按照预定路线辊压电池模组上的FPC之后，该方法还包括：

记录辊压过程中预设位置的压力值；

判断所述压力值是否大于预设压力值，若大于，则重新处理电池模组上的FPC，若小于等于，则辊压后的FPC合格。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的辊压装置的结构示意图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3为图1中的辊压组件的结构示意图；

图4为本申请一些实施例的辊压装置的立体图；

图5为本申请一些实施例的辊压方法的流程示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

10、输送线；11、托盘；12、识别模块；13、第三检测件；14、紧固件；15、机械臂；16、辊压组件；161、连接臂；162、驱动件；163、连接槽；164、辊轮；1641、凹槽；1642、第一侧；1643、第二侧；165、称重传感器；166、连接杆；167、第一检测件；168、第二检测件；1681、第一光纤传感器；1682、第二光纤传感器；169、拍摄件；1610、光源件；17、控制台；18、电池模组；19、柔性电路板；20、热敏电阻。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面，对本申请进行详细说明。

目前，在电池模组的生产过程中，需要将柔性电路板(Flexible PrintedCircuit，FPC)粘接到电池模组上的顶盖。为了使得FPC更好的粘接到顶盖上，一般会使用辊轮在FPC上辊压。

然而，当辊轮辊压在FPC上时，由于FPC表面存在热敏电阻，且顶盖上存在防爆阀，这样在辊压的过程中，辊轮就无法避开热敏电阻和防爆阀，从而会影响辊压的优率。

为了解决现有辊轮辊压在电池模组上的FPC上时，辊轮无法避开热敏电阻和防爆阀的问题，本申请一实施例提供了一种辊压装置，该辊压装置不但可以应用于电池模组的生产，也可以应用于其它制作领域中FPC的粘接，本申请的下述描述均以电池模组上FPC的粘接为例进行说明。

如图1并结合图3所示，该辊压装置包括机械臂15和辊压组件16，其中，辊压组件16包括辊轮164，辊轮164绕周向的侧面设置有凹槽1641；机械臂15与辊轮164连接，用于带动辊轮164相对电池模组上的FPC移动，以使得辊轮164绕周向的侧面与FPC的表面抵接，和，使得辊轮164绕周向的侧面与FPC的表面呈预设角度。

在本实施例中，机械臂15可以为五自由度机器人、六自由度机器人等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

本实施例中的凹槽1641的宽度和深度均大于电池模组上防爆阀的宽度和高度，在辊轮164经过电池模组上防爆阀时，辊轮164上的凹槽1641完全能够避让对应的防爆阀。

在本实施例中，机械臂15可以通过转轴与辊轮164连接，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

在使用时，参考图2或图4所示，当电池模组18连同电池模组18上的柔性电路板19运动到指定位置后，机械臂15带动辊轮164移动到柔性电路板19上，同时，机械臂15带动辊轮164沿柔性电路板19上的长度运动。当辊轮164经过柔性电路板19表面热敏电阻20的一侧时，通过机械臂15控制辊轮164运动，以使得辊轮164绕周向的侧面与柔性电路板19的表面呈预设角度，即辊轮164相当于柔性电路板19的表面发生倾斜，此时，辊轮164上的第一侧1642压在柔性电路板19表面没有热敏电阻20的一侧，辊轮164上的第二侧1643相对柔性电路板19表面具有热敏电阻20的一侧抬高。

本申请实施例的技术方案中，由于辊轮164绕周向的侧面设置有凹槽1641，所以当辊轮164辊压在电池模组18上时，辊轮164上的凹槽1641能够避让电池模组18上对应的防爆阀；同时，当辊轮164经过柔性电路板19表面热敏电阻20的一侧时，可以通过机械臂15控制辊轮164运动，以使得辊轮164绕周向的侧面与柔性电路板19的表面呈预设角度，此时，辊轮164一侧压在柔性电路板19表面没有热敏电阻20的一侧，辊轮164的另一侧相对柔性电路板19表面具有热敏电阻20的一侧抬高，从而在辊压的过程中可以避开热敏电阻20，规避辊压造成热敏电阻20失效，提高辊压的优率。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，辊压组件16还包括驱动件162，该驱动件162的一端与机械臂15连接，驱动件162的另一端与辊轮164连接，用于带动辊轮164沿第一方向移动。

在本实施例中，驱动件162可以为气缸、电动伸缩杆等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

本实施例中的机械臂15可以通过螺栓与驱动件162连接，驱动件162可以通过转轴与辊轮164连接，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

本实施例中的第一方向可以参考如图3中的上下方向，在使用时，当机械臂15带动驱动件162运动到电池模组18上的FPC的上方后，驱动件162带动辊轮164向下运动，从而可以使得辊轮164与FPC的表面快速接触。

根据本申请的一些实施例，辊压组件16还包括比例阀（图中未标识），同时，驱动件162包括下压气缸，比例阀的一端与下压气缸的内腔连通，比例阀的另一端通过管道与气泵连接。

在使用时，通过调节比例阀给下压气缸输出一个较小的气压，例如：给下压气缸输出一个5N的气压，下压气缸作用在其上的推杆上，推杆上产生一个5N的推力，推杆带动辊轮164向下运动。在辊轮164与FPC表面接触时，辊轮164给下压气缸上的推杆施加一个反向作用力，该反向作用力略大于5N，例如5.5N、6N等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。此时，由于推杆向上的作用力大于向下的作用力，推杆就会向下压气缸内回缩，推杆同步带动辊轮164远离FPC表面，从而使得辊轮164具备弹性缓冲功能，有效避免硬性碰撞。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，辊压组件16还包括连接杆166，连接杆166能够沿第一方向伸缩；该连接杆166的一端与驱动件162连接，另一端与辊轮164连接。

本实施例中的连接杆166可以为伸缩杆、直线轴承组件等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

如图3所示，本实施例中包括有四个连接杆166，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。四个连接杆166均匀分布在驱动件162的周围，每个连接杆166的上端可以通过螺栓与驱动件162连接，下端可以通过螺纹与辊轮164连接。

当驱动件162在伸缩带动辊轮164运动时，驱动件162在连接杆166的限定作用下，只能够沿第一方向运动。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，辊压组件16还包括连接槽163和称重传感器165，其中，辊轮164转动设置在连接槽163内，称重传感器165设置在连接杆166与连接槽163之间。

如图3所示，本实施例中的连接槽163整体呈U型结构，辊轮164通过转轴连接在连接槽163内，同时，辊轮164部分位于连接槽163的下方，该辊轮164可以相对于转轴转动。

在使用时，当辊轮164作用在FPC的表面时，辊轮164上产生的反作用力就会通过称重传感器165转换成对应的压力值，这样就可以方便记录辊轮164作用在FPC表面上的力。

根据本申请的一些实施例，如图1或图4所示，该辊压装置还包括控制台17，机械臂15设置于控制台17，控制台17上设置有显示器，显示器与称重传感器165电连接。这样一来，可以方便显示称重传感器上的力，有利于工作人员观察。当作用在FPC表面上的力大于预设值时，控制辊轮164停止工作，避免辊轮164作用在FPC表面上的力过大而造成FPC损坏。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，该辊压组件16还包括第一检测件167，其中，第一检测件167设置于驱动件162，用于检测驱动件162沿第一方向的运动距离。

在本实施例中，第一检测件167可以为槽型光电传感器、距离检测传感器等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

在使用时，当驱动件162带动辊轮164沿第一方向运动时，通过第一检测件167就可以检测到驱动件162沿第一方向的伸缩距离，避免驱动件162沿第一方向的运动距离超过极限位置。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，辊压组件16还包括第二检测件168，该第二检测件168设置于辊轮164，用于检测辊轮164的转动状态。

本实施例中的第二检测件168包括第一光纤传感器1681和第二光纤传感器1682，同时，辊轮164绕周向至少设置有一个通孔，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

该通孔沿辊轮164的轴向贯通，第一光纤传感器1681和第二光纤传感器1682对应位于辊轮164沿轴向的两侧，第一光纤传感器1681可以用于发射或接收信号，第二光纤传感器1682也可以用于发射或接收信号。第一光纤传感器1681发射的信号能够穿过通孔后被第二光纤传感器1682接收。

在使用时，当辊轮164在辊压过程中，同时第一光纤传感器1681持续发射信号时，在辊轮164每转动一圈时，发射的信号就能够穿过对应的通孔被第二光纤传感器1682接收到，因此，第二光纤传感器1682就可以接收到间断的信号，这种情况下，则判定辊轮164正常工作；当第二光纤传感器1682一直接收不到信号，或者，第二光纤传感器1682一直能够接收到信号时，则判定辊轮164处于卡滞状态，从而就可以方便判断辊轮164的工作状态。

需要说明的是，上述第二检测件的结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，第二检测件为摄像头。本申请对第二检测件的具体结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，辊压组件16还包括连接臂161和拍摄件169，其中，驱动件162和拍摄件169均设置于连接臂161，机械臂15与连接臂161连接。

本实施例中的拍摄件169可以选用CCD相机等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

在本实施例中，机械臂15和连接臂161螺纹连接，拍摄件169和连接臂161螺纹连接，驱动件162和连接臂161螺纹连接，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

本实施例中由于在辊压组件16上设置有拍摄件169，所以方便拍摄FPC的位置特征和FPC的序列码。

根据本申请的一些实施例，辊压组件16还包括报警器，报警器设置于连接臂161处；在拍摄件169拍摄到的电池模组上的FPC的位置与预设位置的偏移量大于阈值的条件下，报警器报警。

本实施例中的报警器可以选用声光报警器、语音报警器等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

在使用时，当FPC的位置与预设位置的偏移量大于阈值的条件下，例如：FPC上的安装孔与预设位置偏差5mm，则报警器报警，这样一来，方便提醒工作人员。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，辊压组件16还包括光源件1610，该光源件1610设置于连接臂161。

本实施例中的光源件1610可以选用照明灯等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

当拍摄件169工作时，开启光源件1610，从而有利于拍摄件169的拍摄。

根据本申请的一些实施例，光源件1610的位置与拍摄件169的位置对应，例如，光源件1610位于拍摄件169的正下方，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。这样一来，光源件1610可以更好的给拍摄件169提供光源，更加有利于拍摄。

根据本申请的一些实施例，如图1或图4所示，该辊压装置还包括托盘11，电池模组18位于托盘11内，这样一来，方便电池模组的放置。

本实施例中的托盘11可以放置长度为100≤L1≤1050mm，宽度为100≤W1≤300mm，高度为50≤H1≤300mm的电池模组18，当然可以理解的是，该托盘11还可以放置其他尺寸类型的电池模组18，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，该辊压装置还包括识别模块12，该识别模块12设置于托盘11，用于识别电池模组上的条形码。

在本实施例中，识别模块12可以选用射频识别（Radio FrequencyIdentification，RFID）模块等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

本实施例中的识别模块12螺纹连接在托盘11，当电池模组18放置在托盘11上后，识别模块12就可以自动识别电池模组18上的条形码，然后，识别模块12将识别的结果发送给控制中心，控制中心将对应电池模组18上需要安装的FPC的序列码进行反馈。

根据本申请的一些实施例，如图1或图4所示，该辊压装置还包括输送线10，托盘11设置于输送线10处。

在本实施例中，输送线10可以为皮带输送线、滚筒输送线等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

在使用时，将托盘11连同托盘11上的电池模组18以及电池模组18上的FPC一起放置到输送线10，然后启动输送线10，输送线10就可以方便将托盘11输送到指定位置。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，辊压装置还包括紧固件14，紧固件14设置于输送线10，在托盘11运动到预设位置的条件下，紧固件14用于将托盘11固定在输送线10上。

在本实施例中，紧固件14可以为多个阻挡气缸，当输送线10将托盘11运动到预设位置后，输送线10停止运动，同时，多个阻挡气缸上升，托盘11四周在阻挡气缸的限定下位置固定。在完成对应工艺后，阻挡气缸回缩，输送线10继续带动托盘11运动。

当然可以理解的是，本实施中的紧固件14还可以为其它结构，例如电动伸缩杆，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，辊压装置还包括第三检测件13，该第三检测件13设置于输送线10处，用于检测来料托盘。

在本实施例中，第三检测件13可以选用物料检测光电测量仪、红外传感器等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

本实施例中的第三检测件13螺纹连接在输送线10上，当输送线10输送托盘11时，可以通过第三检测件13快速检测到托盘11上是否存在电池模组。

根据本申请的一些实施例，该辊压装置还包括计时器或计数器（图中未标识），该计时器或计数器设置于辊轮164，用于统计辊轮164的工作时间或转动圈数。这样一来，方便统计辊轮164的工作时间或转动圈数，有利于辊轮寿命的管控。

根据本申请的一些实施例，该辊压装置还包括清洁器，清洁器设置于机械臂15处，用于清洁辊轮164。

本实施例中的清洁器可以选用吹风机等，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

在使用时，当辊轮164停止工作时，可以通过清洁器对辊轮164进行清洁，避免辊轮164上附着颗粒物。

根据本申请的一些实施例，辊轮164内的轴承沿轴向的两侧设置有封装板（图中未标识）。这样一来，可以避免异物掉入轴承内部。

本申请还提供了一种辊压方法，使用如本申请实施例中任意一项的辊压装置，如图5所示，该方法包括：

输送线将托盘连同托盘上的电池模组以及电池模组上的FPC进行输送；

在托盘运动到预设位置后，输送线停止运动，同时，紧固件将托盘固定在输送线上；

拍摄件拍摄电池模组上的FPC的位置，并判断FPC的位置与预设位置的偏移量；若偏移量大于阈值，则进行报警并调节FPC在电池模组上的位置，若偏移量小于等于阈值，则机械臂带动辊轮按照预定路线辊压电池模组上的FPC。

本实施例中的辊压装置的具体结构参照上述实施例，由于该辊压方法中采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

根据本申请的一些实施例，在紧固件将托盘固定在输送线上之后，该方法还包括：

识别模块识别电池模组上的条形码；

根据条形码获取电池模组的第一序列码；

扫描识别FPC上的第二序列码，并判断第二序列码和第一序列码是否相同；若相同，则进行下一步骤，若不相同，则进行报警并更换电池模组上的FPC，以使得更换后的FPC上的第二序列码与第一序列码相同。

这样一来，可以确保电池模组上放置的FPC与电池模组匹配，避免在开始阶段，将错误的FPC放置到电池模组上。

根据本申请的一些实施例，在机械臂带动辊轮按照预定路线辊压电池模组上的FPC之后，该方法还包括：

记录辊压过程中预设位置的压力值；

判断压力值是否大于预设压力值，若大于，则重新处理电池模组上的FPC，若小于等于，则辊压后的FPC合格。

这样一来，可以准确记录FPC上的压力值，避免辊压后不合格的FPC连同电池模组进入下一工艺流程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (24)

1.一种辊压装置，其特征在于，包括：

机械臂（15）；

辊压组件（16），所述辊压组件（16）包括辊轮（164），所述辊轮（164）绕周向的侧面设置有凹槽（1641）；

所述机械臂（15）与所述辊轮（164）连接，用于带动所述辊轮（164）相对电池模组上的FPC移动，以使得所述辊轮（164）绕周向的侧面与所述FPC的表面抵接，和，使得所述辊轮（164）绕周向的侧面与所述FPC的表面呈预设角度。

2.根据权利要求1所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压组件（16）还包括驱动件（162），所述驱动件（162）的一端与所述机械臂（15）连接，所述驱动件（162）的另一端与所述辊轮（164）连接，用于带动所述辊轮（164）沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压组件（16）还包括比例阀，所述驱动件（162）包括下压气缸，所述比例阀的一端与所述下压气缸的内腔连通，所述比例阀的另一端通过管道与气泵连接。

4.根据权利要求3所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压组件（16）还包括连接杆（166），所述连接杆（166）能够沿所述第一方向伸缩；

所述连接杆（166）的一端与所述驱动件（162）连接，另一端与所述辊轮（164）连接。

5.根据权利要求4所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压组件（16）还包括连接槽（163）和称重传感器（165）；

所述辊轮（164）转动设置在所述连接槽（163）内，所述称重传感器（165）设置在所述连接杆（166）与所述连接槽（163）之间。

6.根据权利要求5所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压装置还包括控制台（17），所述机械臂（15）设置于所述控制台（17），所述控制台（17）上设置有显示器，所述显示器与所述称重传感器（165）电连接。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压组件（16）还包括第一检测件（167），所述第一检测件（167）设置于所述驱动件（162），用于检测所述驱动件（162）沿所述第一方向的运动距离。

8.根据权利要求2-5任意一项所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压组件（16）还包括第二检测件（168），所述第二检测件（168）设置于所述辊轮（164），用于检测所述辊轮（164）的转动状态。

9.根据权利要求8所述的辊压装置，其特征在于，所述第二检测件（168）包括第一光纤传感器（1681）和第二光纤传感器（1682），所述辊轮（164）绕周向至少设置有一个通孔；

所述第一光纤传感器（1681）和所述第二光纤传感器（1682）对应位于所述辊轮（164）沿轴向的两侧，所述第一光纤传感器（1681）发射的信号能够穿过所述通孔后被所述第二光纤传感器（1682）接收。

10.根据权利要求2-5任意一项所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压组件（16）还包括连接臂（161）和拍摄件（169）；

所述驱动件（162）和所述拍摄件（169）均设置于所述连接臂（161），所述机械臂（15）与所述连接臂（161）连接。

11.根据权利要求10所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压组件（16）还包括报警器，所述报警器设置于所述连接臂（161）处；

在所述拍摄件（169）拍摄到的所述电池模组上的FPC的位置与预设位置的偏移量大于阈值的条件下，所述报警器报警。

12.根据权利要求10所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压组件（16）还包括光源件（1610），所述光源件（1610）设置于所述连接臂（161）。

13.根据权利要求12所述的辊压装置，其特征在于，所述光源件（1610）的位置与所述拍摄件（169）的位置对应。

14.根据权利要求1所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压装置还包括托盘（11），所述电池模组位于所述托盘（11）内。

15.根据权利要求14所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压装置还包括识别模块（12），所述识别模块（12）设置于所述托盘（11），用于识别所述电池模组上的条形码。

16.根据权利要求14所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压装置还包括输送线（10），所述托盘（11）设置于所述输送线（10）处。

17.根据权利要求16所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压装置还包括紧固件（14），所述紧固件（14）设置于所述输送线（10），在所述托盘（11）运动到预设位置的条件下，所述紧固件（14）用于将所述托盘（11）固定在所述输送线（10）上。

18.根据权利要求16所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压装置还包括第三检测件（13），所述第三检测件（13）设置于所述输送线（10）处，用于检测来料托盘。

19.根据权利要求1所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压装置还包括计时器或计数器，所述计时器或计数器设置于所述辊轮（164），用于统计所述辊轮（164）的工作时间或转动圈数。

20.根据权利要求1所述的辊压装置，其特征在于，所述辊压装置还包括清洁器，所述清洁器设置于所述机械臂（15）处，用于清洁所述辊轮（164）。

21.根据权利要求1所述的辊压装置，其特征在于，所述辊轮（164）内的轴承沿轴向的两侧设置有封装板。

22.一种辊压方法，其特征在于，使用如权利要求1-21任意一项所述的辊压装置，该方法包括：

输送线将托盘连同托盘上的电池模组以及电池模组上的FPC进行输送；

在托盘运动到预设位置后，输送线停止运动，同时，紧固件将托盘固定在输送线上；

拍摄件拍摄电池模组上的FPC的位置，并判断FPC的位置与预设位置的偏移量；若偏移量大于阈值，则进行报警并调节FPC在电池模组上的位置，若偏移量小于等于阈值，则机械臂带动辊轮按照预定路线辊压电池模组上的FPC。

23.根据权利要求22所述的辊压方法，其特征在于，所述紧固件将托盘固定在输送线上之后，该方法还包括：

识别模块识别电池模组上的条形码；

根据条形码获取电池模组的第一序列码；

扫描识别FPC上的第二序列码，并判断第二序列码和第一序列码是否相同；若相同，则进行下一步骤，若不相同，则进行报警并更换电池模组上的FPC，以使得更换后的FPC上的第二序列码与第一序列码相同。

24.根据权利要求22或23所述的辊压方法，其特征在于，在机械臂带动辊轮按照预定路线辊压电池模组上的FPC之后，该方法还包括：

记录辊压过程中预设位置的压力值；

判断所述压力值是否大于预设压力值，若大于，则重新处理电池模组上的FPC，若小于等于，则辊压后的FPC合格。