CN118045943A - 一种电感线圈剪脚机构及剪脚方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电感制造领域，涉及电感线圈剪脚机构及剪脚方法，包括工作台、驱动装置、压脚组件和剪脚刀；工作台上设置用于插入线圈引脚的窗口；驱动装置驱动压脚组件压紧引脚并且保持压紧状态，直至驱动剪脚刀剪断引脚；压脚组件包括砧块、压块和夹块，砧块固定于两个窗口之间，且砧块的相对两侧都设置压块和夹块，压块与夹块分别具有互相配合的施压斜面和受压斜面；工作状态下，压块由驱动装置驱动沿着第一方向移动，其施压斜面挤压夹块的受压斜面沿着第二方向移动，压块、夹块和砧块同时夹紧引脚，第一方向和第二方向均为靠近砧块的方向，第二方向与第一方向垂直。本申请可以从同时四周压紧引脚，引脚的位置不会移位，提高了剪切精度。

Description

一种电感线圈剪脚机构及剪脚方法

技术领域

本发明属于电感线圈制造领域，特别涉及电感线圈剪脚机构及剪脚方法。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用。对产生电磁场的导线本身发生的作用，叫做“自感”，即导线自己产生的变化电流产生变化磁场，这个磁场又进一步影响了导线中的电流；对处在这个电磁场范围的其他导线产生的作用，叫做“互感”。

电感线圈是由导线一圈一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，为了方便绕线，电感线圈导线的两端会产生一截较长的引脚，并且引脚呈不规律的歪斜状，因此将电感的引脚焊接于电路板上之前，需要先将引脚截去一段并且整形为竖直状态。

例如公开号CN210172443U的实用新型专利公开了一种线圈整形剪脚机，包括整形机构、剪脚机构和废料槽，所述整形机构包括用于夹紧线圈的引脚的夹具组件、可升降地设置在夹具组件上方的整形组件，所述整形组件包括用于共同夹紧线圈的下定位板和上定位板，所述上定位板设置有与线圈形状匹配的第一凹槽，所述下定位板设置有供线圈的引脚通过的第一通过孔；所述剪脚机构包括第一定位组件、剪刀组件，所述第一定位组件包括支撑板和可升降地设置在支撑板上方的压板，所述支撑板上设置有供线圈的引脚通过的第二通过孔，所述剪刀组件设置在所述第二通过孔的下方；所述废料槽设置在剪刀组件下方。该设备的整形机构和剪脚机构是独立工作的，因此设备结构复杂，电感需要在两个机构之间移载，导致工序多，加工效率低；并且整形机构、剪脚机构上都是设置通过孔来定位引脚，上料时需要将引脚精确地插入各个通过孔中，费时费力。

发明内容

本发明提供一种电感线圈剪脚机构及剪脚方法，以解决现有的电感线圈剪脚机构需要在剪脚前先完成引脚整形，加工工序多，加工效率低，以及线圈的引脚不能被快速定位的问题。

一种电感线圈剪脚机构，包括工作台、驱动装置、压脚组件和剪脚刀；所述工作台上设置用于插入电感线圈的引脚的窗口，初始状态下，所述压脚组件隐藏于所述窗口下方；所述驱动装置被配置为驱动所述压脚组件压紧所述引脚并且保持压紧状态，直至驱动装置驱动所述剪脚刀剪断所述引脚，

所述压脚组件包括砧块、压块和夹块，所述砧块固定于两个窗口之间，且砧块的相对两侧都设置所述压块和所述夹块，所述夹块位于所述压块和所述砧块之间，所述压块与所述夹块分别具有互相配合的施压斜面和受压斜面；

工作状态下，所述压块由驱动装置驱动沿着第一方向移动，其施压斜面挤压所述夹块的受压斜面沿着第二方向移动，直至所述压块、所述夹块和砧块同时夹紧所述引脚，其中所述第一方向和第二方向均为靠近砧块的方向，所述第二方向与第一方向互相垂直。

优选的，所述压块设有向砧块一侧开口的敞口腔，所述敞口腔内具有向砧块一侧凸出的抵压部，两个所述施压斜面以所述抵压部为中心对称设置，所述施压斜面的末端倾斜地延伸至所述抵压部的根部而形成用于避让所述夹块的嵌入腔，所述抵压部的前端设置压嘴；

在夹紧状态下，所述夹块插入所述嵌入腔内，所述压嘴插入两个引脚之间，将两个所述引脚分别压紧于两个所述夹块上。

优选的，所述压嘴为三角形，所述压嘴的两条侧边分别抵接两个引脚；或者所述压嘴为半圆形，所述压嘴的弧形边的左右两侧分别抵接两个引脚。

优选的，所述窗口为扇形窗，其包括远离虚拟圆心的弧形边和连接于弧形边左右两侧的直线形的侧缘；

所述压块的抵压部的左右两侧配置推压肩，所述夹块靠近窗口的侧缘处配置引导斜面，工作状态下，所述推压肩和所述引导斜面逐渐进入所述窗口内，推动并引导所述引脚向砧块的中间移动聚集。

优选的，所述推压肩和所述引导斜面被配置为：当引脚以靠近所述弧形边的位置插入窗口内时，在所述推压肩和所述引导斜面进入所述窗口内并首次接触所述引脚的时刻，所述推压肩和所述引导斜面的最小间距小于所述引脚的直径，从而使所述引脚不会卡滞于所述推压肩和所述引导斜面之间；

所述推压肩和所述引导斜面的最小间距随着所述压块的移动而逐渐缩小。

优选的，所述砧块整体呈十字形且具有四个缺口，在夹紧状态下，四个所述夹块分别位于所述砧块的四个缺口内；

所述夹块还具有用于夹持引脚的夹紧面，该夹紧面连接于所述引导斜面的前端并且沿第一方向延伸；所述砧块具有与所述夹紧面配合的限位面，在夹紧状态下，所述夹块的夹紧面紧贴所述砧块的限位面；

夹紧面的前端还连接有与其垂直的导向面，该导向面内设置用于引导夹块沿第二方向移动的导槽一；所述砧块上设置与所述导槽一适配的导轨一，工作状态中，所述夹块的导向面沿着所述导轨一滑动。

进一步的，所述夹块的底部设置复位槽，所述复位槽内安装弹性体一，所述弹性体一的另一端固定于所述限位面上；当所述压块向后退复位时，所述弹性体一对所述夹块施加推力，使所述夹块远离所述限位面且紧贴所述压块的施压斜面，直至夹块被复位至初始状态；

或者另一种实现方式为，所述夹块为铁质材料，所述压块的施压斜面内嵌入式地安装磁铁块，当所述压块向后退复位时，所述磁铁块对所述夹块施加吸附力，使所述夹块随压块的移动而向外移动，直至所述压块后退到位时，所述施压斜面持续吸附夹块的受压斜面，使夹块被复位至初始状态。

进一步的，所述驱动装置的输出端安装所述剪脚刀，并且还通过弹性体二连接所述压块，所述剪脚刀与所述压块位于不同的平面内；

所述驱动装置被配置为：驱动所述压块沿着第一方向移动至夹紧引脚后，继续驱动所述剪脚刀沿着第一方向移动，直至与所述砧块配合切断引脚。

进一步的，所述工作台上的两窗口之间设置用于定位电感线圈的定位槽；所述工作台的上方还安装下压驱动件，所述下压驱动件的输出端安装用于将电感线圈压紧于所述定位槽上的压头。

上述剪脚机构的剪脚方法包括以下步骤：

电感线圈的引脚分别被插入相应的窗口内；

所述驱动装置基于控制指令驱动所述压块沿着第一方向移动，所述压块的施压斜面挤压所述夹块的受压斜面沿着第二方向移动，直至所述压块与所述夹块和砧块同时夹紧所述引脚；

所述驱动装置基于控制指令继续驱动所述剪脚刀沿着第一方向移动，直至切断所述引脚；

所述驱动装置基于控制指令复位所述压块和所述剪脚刀，所述夹块随着所述压块的后退而复位至初始状态。

本发明的有益效果为：

本发明的剪脚机构包括驱动装置、压脚组件和剪脚刀，驱动装置可以驱动压脚组件从四周压紧引脚，实现了对引脚的整形工作，同时还驱动剪脚刀剪断引脚，并且保持压脚组件一直压紧引脚，因此驱动装置的一个伸出动作同时完成了对引脚整形和剪脚，减少了加工工序，提高了加工效率，简化了设备结构。

本发明的工作台上设置面积较大的窗口，剪脚前可以将张开的引脚直接插入窗口中，不需要人为调整引脚后将引脚精确地插入通过孔内，操作方便，省时省力。

本发明的压脚组件包括压块与夹块和砧块，压块与夹块分别具有互相配合的施压斜面和受压斜面，因此工作时，压块沿着第一方向移动，其施压斜面挤压夹块的受压斜面沿着第二方向移动，直至压块、所述夹块和砧块同时从四周包围引脚并且夹紧引脚，将张开的引脚压成竖直状态，并且引脚的夹紧位置准确，围绕式的夹紧效果使其即使受到剪脚刀较大的冲击力时也不会发生位移，提高了对引脚的剪切精度，剪切面光滑均匀。本发明仅需驱动一个压块即可同时带动两个夹块移动而夹紧引脚，进一步简化了设备结构。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的工作台的俯视结构示意图；

图2是本发明的压脚组件处于初始状态时的俯视结构示意图；

图3是本发明的压脚组件处于夹紧状态时的俯视结构示意图；

图4是初始状态下，从图2中的A-A方向看本发明的结构示意图；

图5是本发明的驱动装置剪切引脚时的状态示意图；

图6是本发明的砧块的俯视结构示意图；

图7是本发明的夹块的俯视结构示意图；

图8是本发明的压块的俯视结构示意图；

图9是体现本发明的夹块的复位槽内的结构示意图；

图10是本发明的压块与夹块初始接触引脚时的状态示意图。

10、电感线圈；11、引脚；

20、工作台；21、窗口；211、弧形边；212、侧缘；22、导向条；23、定位槽；30、驱动装置；31、驱动板；

40、压脚组件；41、砧块；411、缺口；412、限位面；413、导轨一；42、压块；421、轨道；422、抵压部；4221、推压肩；423、施压斜面；424、嵌入腔；425、压嘴；43、夹块；431、尖凸；432、受压斜面；433、引导斜面；434、夹紧面；435、导向面；436、复位槽；437、弹性体一；44、弹性体二；

50、剪脚刀；

60、横梁；

70、下压驱动件；71、压头。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示，本实施例提供一种电感线圈剪脚机构，特别针对线圈的左右两侧都具有引脚的电感线圈，本申请对于每侧的引脚数量不作任何限制，可以是一个，也可以是两个及以上，为了便于理解，本实施例将以左右两侧都设有两个引脚的电感线圈为例进行说明。通常情况下，卷绕后的引脚是呈自由倾斜状张开的，本申请对于电感每侧引脚的张开角度亦不作过多限制，只需要引脚能插入工作台的窗口内即可。

请参考图1至图5，本实施例包括工作台20、驱动装置30、压脚组件40和剪脚刀50。工作台20上设置两个用于插入电感线圈10的引脚11的窗口21，该窗口21足够大，保证张开的引脚11可顺利地插入窗口21内。驱动装置30、压脚组件40和剪脚刀50都位于工作台20的下方，并且初始状态时都隐藏于窗口21的下方，即从窗口21俯视时看不到它们，因此不阻碍引脚11的插入动作。驱动装置30用于驱动压脚组件40压紧引脚11并保持压紧状态，直至驱动装置30驱动剪脚刀50剪断引脚11，由于张开的引脚11事先被压紧为竖直状态，因此可以更精准地被剪脚刀50切断。驱动装置30可选用气缸、直线模组等常规的直线驱动件。

请重点参考图2，具体来说，压脚组件40包括砧块41、压块42和夹块43，砧块41被固定于两个窗口21之间的位置上，砧块41整体呈十字形且具有四个缺口411，且砧块41的相对两侧都设置有压块42和夹块43，夹块43靠近砧块41，四个夹块43可以分别被挤压至砧块41的四个缺口411内。而压块42则距离砧块41较远。

请重点参考图4和图5，驱动装置30的输出端安装一个驱动板31，驱动板31上固定剪脚刀50和弹性体二44，剪脚刀50和弹性体二44沿着上下方向分布，弹性体二44可选用压缩弹簧，弹性体二44的另一端固定连接压块42，并且压块42的初始位置更靠近砧块41。当驱动装置30动作时，使压块42沿着第一方向移动后先接触引脚11，并且将引脚11压紧于砧块41上，然后驱动装置30继续动作，使剪脚刀50继续沿着第一方向移动，直至将引脚11剪断，由于该过程中引脚11是被竖直地压紧的，因此剪脚动作更精确，切面更光滑，剪断后的引脚11仍是保持竖直向下的，更方便电感线圈10后续的引脚11插装作业。

请参考图2和图3，为了使压块42和剪脚刀50更精确地移动，在机架上还固定有若干根带水平轨道421槽的导向条22，导向条22分别与压块42和剪脚刀50上的轨道421配合，对它们的水平移动进行精确地导向。

下面介绍压脚组件40中各部件的具体结构。

如图2、图3和图8所示，压块42靠近夹块43的一侧有一个呈近似M形的敞口腔，该敞口腔朝向砧块的一侧是开口的，压块42在该敞口腔内的中部设置前凸的抵压部422，用于压紧引脚11；并且在抵压部422的左右两侧分别对称地设置有施压斜面423，施压斜面423的末端倾斜地延伸至抵压部422的根部，形成用于避让夹块43的嵌入腔424，在夹紧状态下，夹块43被压块42挤压进该嵌入腔424内。

如图2、图3和图7所示，夹块43整体上近似呈不规则的四边形，其靠近压块42的一侧具有三角状的尖凸431，该尖凸431分别具有与压块42的施压斜面423配合的受压斜面432，以及用于引导线圈的引脚11向窗口21内的中部聚集的引导斜面433。

工作状态下，压块42由驱动装置30驱动沿第一方向移动，其施压斜面423挤压夹块43的受压斜面432沿第二方向移动，直至压块42与夹块43和砧块41三者同时从四周包围并且夹紧引脚11，使引脚11的固定位置准确且不会发生位移，提高了剪切精度。其中第一方向是沿前后方向靠近砧块41的方向，第二方向是沿左右方向靠近砧块41的方向。

抵压部422的前端设置压嘴425，在夹紧状态下，压嘴425插入两个引脚11之间，向左右两侧挤压引脚11，直至将两个引脚11分别压紧于两个夹块43上，避免了两个引脚11之间存在间隙导致引脚11的夹紧位置不固定，从而使引脚11出现轻微的左右倾斜状，影响切断位置的精度的现象，并且避免了由于引脚11抖动而导致切面不光滑的问题。

在一个具体实施方式中，压嘴425为三角形，压嘴425的两条侧边分别抵接两个引脚11。在另一个具体实施方式中，压嘴425为半圆形，压嘴425的弧形边211的左右两侧分别抵接两个引脚11。

如图1所示，窗口21为扇形窗，其包括远离虚拟圆心的弧形边211和连接于弧形边211左右两侧的直线形的侧缘212。请结合图3和图8，压块42的抵压部422的左右两侧配置推压肩4221，推压肩4221优选为弧形，夹块43靠近窗口21的侧缘212处配置引导斜面433，工作状态下，推压肩4221和引导斜面433逐渐进入窗口21内，推动并引导引脚11向砧块41的中间移动聚集，从而便于压块42和夹块43共同夹紧引脚11。

当引脚11以靠近弧形边211的位置插入窗口21内时，在推送引脚11的过程中，引脚11可能会卡入推压肩4221与引导斜面433之间的缝隙中，导致其难以被继续向前推进。为了解决此问题，请看图10，推压肩4221和引导斜面433的形状被配置为：在推压肩4221和引导斜面433进入窗口21内并首次接触到引脚11的时刻，推压肩4221和引导斜面433之间的最小间距a小于引脚11的直径b，从而使引脚11不会卡滞于推压肩4221和引导斜面433之间。而随着压块42继续向前移动，推压肩4221和引导斜面433的最小间距也逐渐缩小，因此杜绝了引脚11卡滞的现象。

如图2-3以及图6-7所示，为了使夹块43能更可靠地夹紧引脚11，夹块43还配置有用于夹持引脚11的夹紧面434，该夹紧面434连接于引导斜面433的前端并且沿水平方向延伸。而砧块41具有与夹紧面434配合的限位面412。在夹紧状态下，四个夹块43分别位于砧块41的四个缺口411内，并且夹块43的夹紧面434紧贴砧块41的限位面412。

夹块43的夹紧面434的前端还连接有与其垂直的导向面435，该导向面435内设置用于引导夹块43沿第二方向移动的导槽一；砧块41上设置与导槽一适配的导轨一413，工作状态中，夹块43的导向面435沿着导轨一413稳定地滑动。

请参考图4，工作台20上在两窗口21之间设置用于定位电感线圈10的定位槽23，便于将电感线圈10准确地放置于定位槽23内。工作台20的上方还安装横梁60，横梁60的底部安装下压驱动件70，下压驱动件70的输出端安装压头71，下压驱动件70收到动作指令后，驱动压头71下行，将电感线圈10压紧于定位槽23上，使电感线圈10在剪脚时保持固定状态。下压驱动件70可选用气缸。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上设置复位结构，用于在剪脚结束后使夹块43自动复位至初始状态。

请参考图9，在一个具体实施方式中，夹块43的底部设置复位槽436，复位槽436朝向砧块41的两侧均是贯穿的，复位槽436内固定安装弹性体一437，弹性体一437的另一端固定于砧块41的限位面412上；初始状态下，弹性体一437对夹块43施加推力，使夹块43远离限位面412且紧贴压块42的施压斜面423，夹紧状态中，弹性体一437受到压块42的压力而收缩。弹性体一437不限于压缩弹簧、弹片、橡胶垫等具有弹性复原力的弹性体。

在另一个具体实施方式中，夹块43为铁质材料，压块42的施压斜面423内嵌入式地安装磁铁块(未示出)，当压块42向后退复位时，磁铁块对夹块43同时施加向后和向外的吸附力，而由于夹块43是被砧块41上的导轨一413限位于第二方向上的，因此夹块43不可以向后移动，只能随压块42的移动而向外移动，直至压块42后退到位时，其施压斜面423保持对夹块43的受压斜面432的吸附固定效果，使夹块43被顺利复位至初始状态。

上述剪脚机构的剪脚方法包括以下步骤：

电感线圈10放置于工作台20的定位槽23内，其各个引脚11分别被插入相应的窗口21内；

两个驱动装置30基于控制指令同时驱动两个压块42沿着第一方向移动靠近砧块41，压块42的施压斜面423挤压夹块43的受压斜面432，使夹块43沿着第二方向移动靠近砧块41，直至压块42与夹块43和砧块41同时夹紧引脚11；

驱动装置30基于控制指令继续驱动剪脚刀50沿着第一方向移动，此时弹性体二44被压缩，压块42保持不动，直至剪脚刀50切断引脚11；

驱动装置30基于控制指令复位压块42和剪脚刀50，被剪断的引脚11部分自由落下，此过程中夹块43由弹性体一437向外推动紧贴压块42的施压斜面423，实现复位；或者当压块42向后退复位时，磁铁块对夹块43施加吸附力，使夹块43随压块42的移动而向外移动，直至压块42后退到位时，施压斜面423持续吸附夹块43的受压斜面432，使夹块43被复位至初始状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电感线圈剪脚机构，包括工作台、驱动装置、压脚组件和剪脚刀；所述工作台上设置用于插入电感线圈引脚的窗口，初始状态下，所述压脚组件隐藏于所述窗口下方；所述驱动装置被配置为驱动所述压脚组件压紧所述引脚并且保持压紧状态，直至驱动装置驱动所述剪脚刀剪断所述引脚，其特征在于：

所述压脚组件包括砧块、压块和夹块，所述砧块固定于两个窗口之间，且砧块的相对两侧都设置所述压块和所述夹块，所述夹块位于所述压块和所述砧块之间，所述压块与所述夹块分别具有互相配合的施压斜面和受压斜面；

工作状态下，所述压块由驱动装置驱动沿着第一方向移动，其施压斜面挤压所述夹块的受压斜面沿着第二方向移动，直至所述压块、所述夹块和砧块同时包围并且夹紧所述引脚，其中所述第一方向和第二方向均为靠近砧块的方向，所述第二方向垂直于第一方向。

2.根据权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：

所述压块设有向砧块一侧开口的敞口腔，所述敞口腔内具有向砧块一侧凸出的抵压部，两个所述施压斜面以所述抵压部为中心对称设置，所述施压斜面的末端倾斜地延伸至所述抵压部的根部而形成用于避让所述夹块的嵌入腔，所述抵压部的前端设置压嘴；

在夹紧状态下，所述夹块插入所述嵌入腔内，所述压嘴插入两个引脚之间，将两个所述引脚分别压紧于两个所述夹块上。

3.根据权利要求2所述的剪脚机构，其特征在于：

所述压嘴为三角形，所述压嘴的两条侧边分别抵接两个引脚；或者所述压嘴为半圆形，所述压嘴的弧形边的左右两侧分别抵接两个引脚。

4.根据权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于，

所述窗口为扇形窗，其包括远离虚拟圆心的弧形边和连接于弧形边左右两侧的直线形的侧缘；

所述压块的抵压部的左右两侧配置推压肩，所述夹块靠近窗口的侧缘处配置引导斜面，工作状态下，所述推压肩和所述引导斜面逐渐进入所述窗口内，推动并引导所述引脚向砧块的中间移动聚集。

5.根据权利要求4所述的剪脚机构，其特征在于：

所述推压肩和所述引导斜面被配置为：当引脚以靠近所述弧形边的位置插入窗口内时，在所述推压肩和所述引导斜面进入所述窗口内并首次接触所述引脚的时刻，所述推压肩和所述引导斜面的最小间距小于所述引脚的直径，从而使所述引脚不会卡滞于所述推压肩和所述引导斜面之间；

所述推压肩和所述引导斜面的最小间距随着所述压块的移动而逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：

所述砧块整体呈十字形且具有四个缺口，在夹紧状态下，四个所述夹块分别位于所述砧块的四个缺口内；

所述夹块还具有用于夹持引脚的夹紧面，该夹紧面连接于所述引导斜面的前端并且沿第一方向延伸；所述砧块具有与所述夹紧面配合的限位面，在夹紧状态下，所述夹块的夹紧面紧贴所述砧块的限位面；

所述夹紧面的前端还连接有与其垂直的导向面，该导向面内设置用于引导夹块沿第二方向移动的导槽一；所述砧块上设置与所述导槽一适配的导轨一，工作状态中，所述夹块的导向面沿着所述导轨一滑动。

7.根据权利要求6所述的剪脚机构，其特征在于：

所述夹块的底部设置复位槽，所述复位槽内安装弹性体一，所述弹性体一的另一端固定于所述限位面上；当所述压块向后退复位时，所述弹性体一对所述夹块施加推力，使所述夹块远离所述限位面且紧贴所述压块的施压斜面，直至夹块被复位至初始状态；

或者，所述夹块为铁质材料，所述压块的施压斜面内嵌入式地安装磁铁块，当所述压块向后退复位时，所述磁铁块对所述夹块施加吸附力，使所述夹块随压块的移动而向外移动，直至所述压块后退到位时，所述施压斜面持续吸附夹块的受压斜面，使夹块被复位至初始状态。

8.根据权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：

所述驱动装置的输出端安装所述剪脚刀，并且还通过弹性体二连接所述压块，所述剪脚刀与所述压块位于不同的平面内；

所述驱动装置被配置为：驱动所述压块沿着第一方向移动至夹紧引脚后，继续驱动所述剪脚刀沿着第一方向移动，直至与所述砧块配合切断引脚。

9.根据权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：

所述工作台上的两窗口之间设置用于定位电感线圈的定位槽；所述工作台的上方还安装下压驱动件，所述下压驱动件的输出端安装用于将电感线圈压紧于所述定位槽上的压头。

10.一种权利要求1至9中任一项所述剪脚机构的剪脚方法，其特征在于：包括以下步骤：

电感线圈的引脚分别被插入相应的窗口内；

所述驱动装置基于控制指令驱动所述压块沿着第一方向移动，所述压块的施压斜面挤压所述夹块的受压斜面沿着第二方向移动，直至所述压块与所述夹块和砧块同时夹紧所述引脚；

所述驱动装置基于控制指令继续驱动所述剪脚刀沿着第一方向移动，直至切断所述引脚；

所述驱动装置基于控制指令复位所述压块和所述剪脚刀，所述夹块随着所述压块的后退而复位至初始状态。