CN118041390A - 信号处理方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents

信号处理方法、装置、通信设备及存储介质 Download PDF

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CN118041390A CN202211430567.3A CN202211430567A CN118041390A CN 118041390 A CN118041390 A CN 118041390A CN 202211430567 A CN202211430567 A CN 202211430567A CN 118041390 A CN118041390 A CN 118041390A
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姜大洁
黄伟
谭俊杰
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Abstract

本申请公开了一种信号处理方法、装置、通信设备及存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的一种信号处理方法包括：第一通信设备获得第一信号，第一信号是基于第一通信设备的第一能力信息确定的，第一能力信息包括干扰消除能力信息；第一通信设备从第二通信设备接收第二信号，第二信号携带第二通信设备已调制的目标数据；第一通信设备在基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，获得目标数据。

Description

信号处理方法、装置、通信设备及存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信号处理方法、装置、通信设备及存储介质。
背景技术
反向散射通信(Backscatter Communication，BSC)，是指反向散射通信设备利用其它设备或者环境中的射频信号进行信号调制来传输自己的信息。在反向散射通信系统中，反向散射通信设备，如标签设备(tag)可以接收读取器(reader)的控制信令或载波信号，按照指示将待传数据调制到载波信号上生成反向散射信号并发送出去。
读取器接收反向散射信号，容易产生自干扰，如泄露干扰。泄露干扰是因为环形器或收发天线隔离不理想，导致发端信号泄露到收端产生的。
目前，需在读取器中增加额外硬件电路，将发射机的射频信号调整至接收机信号相同的幅度、相反的相位以进行射频干扰消除或抑制，这依赖对自干扰信道进行精确的信道估计，但信道估计很容易出现误差，信道估计的误差将会影响干扰消除的性能，降低信号处理效率。
发明内容
本申请实施例提供一种信号处理方法、装置、通信设备及存储介质，能够在不额外增加硬件电路的基础上进行干扰消除，提高信号处理效率。
第一方面，提供了一种信号处理方法，包括：
第一通信设备获得第一信号，所述第一信号是基于所述第一通信设备的第一能力信息确定的，所述第一能力信息包括干扰消除能力信息；
所述第一通信设备从第二通信设备接收第二信号，所述第二信号携带所述第二通信设备已调制的目标数据；
所述第一通信设备在基于所述第一信号和所述第二信号执行干扰消除操作后，对所述第二信号进行解调，获得所述目标数据。
第二方面，提供了一种信号处理装置，包括：
获得模块，用于获得第一信号，所述第一信号是基于所述第一通信设备的第一能力信息确定的，所述第一能力信息包括干扰消除能力信息；
接收模块，用于从第二通信设备接收第二信号，所述第二信号携带所述第二通信设备已调制的目标数据；
处理模块，用于在基于所述第一信号和所述第二信号执行干扰消除操作后，对所述第二信号进行解调，获得所述目标数据。
第三方面，提供了一种信号处理方法，包括：
第三通信设备基于第一通信设备的第一能力信息和/或第二通信设备的第二能力信息确定第一信号和/或第三信息，所述第一能力信息包括干扰消除能力信息；
所述第三通信设备将所述第一信号和/或所述第三信息发送给所述第一通信设备和/或所述第二通信设备。
第四方面，提供了一种信号处理装置，包括：
确定模块，用于基于第一通信设备的第一能力信息和/或第二通信设备的第二能力信息确定第一信号和/或第三信息，所述第一能力信息包括干扰消除能力信息；
发送模块，用于将所述第一信号和/或所述第一信息发送给所述第一通信设备和/或所述第二通信设备。
第五方面，提供了一种通信设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的信号处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的信号处理方法的步骤。
第六方面，提供了一种通信系统，包括：第一通信设备、第二通信设备及第三通信设备，所述第一通信设备可用于执行如第一方面所述的信号处理方法的步骤，所述第三通信设备可用于执行如第三方面所述的信号处理方法的步骤，所述第二通信设备分别与所述第一通信设备和所述第二通信设备通信连接。
第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的信号处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的信号处理方法的步骤。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的信号处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的信号处理方法的步骤。
在本申请实施例中，第一通信设备获得第一信号，并从第二通信设备接收第二信号，因为第一信号是基于第一通信设备的干扰消除能力信息确定的，所以第一通信设备利用自身的干扰消除能力，基于第一信号和第二信号可以执行干扰消除操作，然后再对第二信号进行解调，可以顺利获得目标数据，提高信息处理效率，而且第一通信设备利用自身的干扰消除能力即可执行干扰消除操作，不需要额外增加硬件，可以有效节省硬件成本。
附图说明
图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2为相关技术中反向散射通信过程的示意图；
图3为相关技术中反向散射通信原理示意图；
图4为相关技术中反向散射通信场景示意图；
图5为本申请实施例中一种信号处理方法的实施流程图；
图6为本申请实施例中第一干扰消除部分的结构示意图；
图7为本申请实施例中第二干扰消除部分的结构示意图；
图8为本申请实施例中一种双基地架构的示意图；
图9为本申请实施例中双基地架构下一种信号处理流程示意图；
图10为本申请实施例中第三干扰消除部分的结构示意图；
图11为本申请实施例中一种单基地架构的示意图；
图12为本申请实施例中与图5对应的信号处理装置的结构示意图；
图13为本申请实施例中另一种信号处理方法的实施流程图；
图14为本申请实施例中与图13对应的信号处理装置的结构示意图；
图15为本申请实施例中一种通信设备的结构示意图；
图16为本申请实施例中一种终端的结构示意图；
图17为本申请实施例中一种网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。
其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，本申请实施例并不限定终端11的具体类型。
网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备。
其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(BaseTransceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic ServiceSet，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(UnifiedData Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized networkconfiguration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
为方便理解，先对本申请实施例的应用场景、涉及到的相关技术及概念进行介绍。
一、关于应用场景
本申请实施例所提供的技术方案可以应用于反向散射通信场景。如可以应用于物品清点、物流盘点、火灾预警等场景。再如可以应用于无线射频识别技术(radio frequencyidentification，RFID)专用reader、WiFi传输场景、gNB传输场景等。
比如，第一通信设备为读取器，第二通信设备为标签设备，如无源标签设备、半无源标签设备或有源标签设备。读取器可以基于自身的第一能力信息确定第一信号，然后将第一信号发送给标签设备，标签设备将待传输的目标数据调制到第一信号上，生成第二信号，将第二信号发送给读取器，读取器即可基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作，然后对第二信号进行解调，获得目标数据。目标数据可以是物品信息、温湿度信息等。
再比如，第一通信设备为终端设备，第二通信设备为标签设备，如无源标签设备、半无源标签设备或有源标签设备。读取器可以基于终端设备的第一能力信息确定第一信号，然后将第一信号发送给标签设备和终端设备，标签设备将待传输的目标数据调制到第一信号上，生成第二信号，将第二信号发送给终端设备，终端设备可基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作，然后对第二信号进行解调，获得目标数据。
也就是说，第一通信设备获得的第一信号是基于第一通信设备的第一能力信息确定的，第一能力信息包括干扰消除能力信息，这样第一通信设备在接收到第二通信设备的第二信号后，即可基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作，然后再对第二信号进行解调，获得目标数据。这样不需要在第一通信设备中额外增加硬件电路即可实现干扰消除操作，实现方式更简单，可以有效节约硬件成本，提高信号处理效率。
二、关于反向散射通信
如前面所提到的，反向散射通信，是指反向散射通信设备利用其它设备或者环境中的射频信号进行信号调制来传输自己的信息。
在传统无线射频识别技术中，反向散射通信设备可以是属于无源物联网(Internet of Things，IoT)设备(Passive-IoT)的标签设备，或者是半无源(semi-passive)的标签设备，或者是有源标签设备(active tag)。
本申请实施例中的第二通信设备可以为反向散射通信设备，如可以是无源标签设备、半无源标签设备或有源标签设备。
如图2所示，为一种反向散射通信过程示意图，这个过程包括两条链路，一条是读取器到标签设备的链路，读取器可以向标签设备发送控制指令(command)/载波信号，该载波信号可以是连续波(continuous wave)，另一条是标签设备到读取器的链路，标签设备可以向读取器发送反向散射信号。
一种简单的实现方式为，标签设备在需要发送“1”时，对入射载波信号进行反射，在需要发送“0”时不进行反射。
图3所示为相关技术中一种反向散射通信原理示意图，读取器的发送端通过功率放大器(Power Amplifier，PA)发送载波信号，标签设备通过射频收集器(RF harvester)、解调器(Demod)、逻辑(Logic)电路、时钟(Clock)电路等进行信号调制，输出反向散射信号，读取器的接收端通过低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)接收反向散射信号进行相应解调处理。其中，TX BB表示读取器发送端基带处理模块，RX BB表示读取器接收端基带处理模块。
标签设备可以通过调节其内部阻抗来控制电路的反射系数Γ，从而改变入射的载波信号的幅度、频率、相位等，实现信号的调制。其中信号的反射系数可表征为：
其中，Z0为天线特性阻抗，Z1为负载阻抗。假设入射的载波信号为Sin(t)，则输出的反射信号为因此，通过合理的控制反射系数可实现对应的幅度调制、频率调制或相位调制。
此外，正常终端通信的最大功率至少为23dBm，当最大功率低于这个值较多时，比如-20dBm，属于极低功率通信。这种情况下可能需要使用不同于正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，OFDM)的调制方法，比如二进制振幅键控(即OOK)调制方法。
反向散射通信的一种应用场景如图4所示，基站(例如gNB)发送载波信号和控制信令给标签设备；其中，控制信令的类型，即control类型可以包括如下至少一项：选择(select)、盘点(inventory)、接入(access)。然后，标签设备可以发送反向散射信号。
三、关于RFID中读取器(Reader)侧自干扰消除/抑制技术
读取器通过单天线连接环形器或定向耦合器可实现RFID的频分双工(FrequencyDivision Duplexing，FDD)通信模式，也可以通过双天线实现频分双工通信模式。单天线使用时发端载波泄漏、双天线使用时发端天线耦合效应、电路之间的耦合、发射天线不匹配等因素都可能导致信号反射、环境信号反射等对反向散射信号造成干扰，需要通过RFID自干扰消除技术对上述干扰进行消除或者抑制，几种可能的方法包括：
天线域干扰消除/抑制：主要应用于多天线实现频分双工的场景。具体方法包括收发天线通过距离拉远达到隔离、收发天线之间通过挡板进行物理隔离等措施；
模拟域干扰消除/抑制：通过附加射频电路对RFID的自干扰进行消除/抑制；
数字域干扰消除/抑制：与模拟域类似，通过附加基带电路对RFID的自干扰进行消除/抑制；
非线性干扰消除/抑制：由于非线性器件及相位噪声导致的非线性干扰，可利用信号的极化状态对非线性器件的非线性及相位噪声不敏感的特性，构建极化失配矩阵/极化信号，在基带域消除/抑制非线性干扰；
其他：包括滤波器使用滤除带外噪声、通过给标签设备发射控制信令在固定时间段保持静默的方式、空间调制、功率控制等。
上面对本申请实施例可能应用的场景、涉及到的相关技术和概念进行了介绍，下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信号处理方法进行详细地说明。
参见图5所示，为本申请实施例所提供的一种信号处理方法的实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S510：第一通信设备获得第一信号，第一信号是基于第一通信设备的第一能力信息确定的，第一能力信息包括干扰消除能力信息。
在本申请实施例中，基于第一通信设备的第一能力信息确定第一信号，第一通信设备获得该第一信号，该第一能力信息包括干扰消除能力信息。干扰消除能力信息的一种可能表现方式为，通过比特位表示是否具有干扰消除能力，如通过“1”表示具有干扰消除能力，通过“0”表示不具有干扰消除能力。
在第一通信设备具备干扰消除能力的情况下，基于第一通信设备的第一能力信息确定出的第一信号可以包括调相载波信号。可选的，调相载波信号可以包括二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK)载波信号和/或正交相移键控(Quadrature PhaseShift Keying，QPSK)载波信号。
S520：第一通信设备从第二通信设备接收第二信号，第二信号携带第二通信设备已调制的目标数据。
在本申请实施例中，第二通信设备可以为第一终端设备、中继设备、标签设备等，标签设备可以为无源标签设备、或半无源标签设备、或有源标签设备。
针对第二通信设备为标签设备而言，可以将第二通信设备待传输的目标数据调制到目标信号上，生成第二信号。该目标信号为一个载波信号。然后第二通信设备可以将第二信号发送给第一通信设备。
第一通信设备作为接收者，接收第二通信设备发送的第二信号。该第二信号中即携带有第二通信设备已调制的目标数据。
值得注意的是，第一通信设备作为第一信号和第二信号的接收者，若第二通信设备为反向散射通信设备，且第二信号是基于第一信号调制而得，则第一通信设备接收到第一信号的能量强度可能要大于第二信号的能量强度，考虑到噪声等因素的影响，如果不进行干扰消除操作，第一通信设备可能无法正确解调第二信号，也就无法获取第二通信设备的目标数据。
S530：第一通信设备在基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，获得目标数据。
在本申请实施例中，第一通信设备获得的第一信号是基于第一通信设备的干扰消除能力信息确定的，第一通信设备接收到的第二信号携带有第二通信设备已调制的目标数据。
第一通信设备可以利用自身的干扰消除能力，基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作，在执行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，得到目标数据。
应用本申请实施例所提供的方法，第一通信设备获得第一信号，并从第二通信设备接收第二信号，因为第一信号是基于第一通信设备的干扰消除能力信息确定的，所以第一通信设备利用自身的干扰消除能力，基于第一信号和第二信号可以执行干扰消除操作，然后再对第二信号进行解调，可以顺利获得目标数据，提高信息处理效率，而且第一通信设备利用自身的干扰消除能力即可执行干扰消除操作，不需要额外增加硬件，可以有效节省硬件成本。
在本申请的一些实施例中，干扰消除能力信息可以包括干扰消除硬件能力信息。即通过干扰消除硬件能力信息可以获知第一通信设备的干扰消除能力。
可选的，干扰消除硬件能力信息可以包括以下至少一项：
射频前端是否配置有平方电路；
射频前端是否配置有直流滤波电路；
射频前端是否配置有平方电路和直流滤波电路；
直流滤波电路的能力。
其中，如果第一通信设备的干扰消除硬件能力信息中射频前端未配置有平方电路或直流滤波电路，则可以认为第一通信设备不具备干扰消除能力；
如果第一通信设备的干扰消除硬件能力信息中射频前端配置有平方电路、直流滤波电路，则可以认为第一通信设备具备干扰消除能力。
直流滤波电路的能力可以包括以下至少一项：
中心频率和截止频率；
通带带宽；
通带信号功率；
通带衰减量；
阻带抑制度。
其中，中心频率(Center Frequency)是指直流滤波电路通带的频率；截止频率(Cutoff Frequency)是指直流滤波电路的通带左边或右边频点；通带带宽是指需要通过直流滤波电路的频谱宽度；通带信号功率是指通带带宽范围内的信号功率；通带衰减量是指通带的衰减量；阻带抑制度是衡量直流滤波电路选择性能好坏的重要指标，该指标越高说明对带外干扰信号抑制的越好。
通过上述直流滤波电路的能力可以更准确地确定第一通信设备的干扰消除能力。
在本申请的一些实施例中，第二信号可以是基于第一信号调制生成的，或者，第二信号是基于第二通信设备生成的第三信号调制生成的。
在本申请实施例中，第二通信设备可以获得第一信号，在第二通信设备获得第一信号的情况下，第二通信设备将待传输的目标数据调制到第一信号上，生成第二信号，然后发送给第一通信设备。这样有助于第一通信设备基于第一信号和第二信号更有效地执行干扰消除操作，进而能够对第二信号进行正确解调，获得目标数据。
如果第二通信设备具备自主生成载波信号的能力，则可以不向第二通信设备发送第一信号，而是通过信息指示等方式指示第二通信设备生成第三信号，该第三信号为一个载波信号。第二通信设备生成第三信号后，可以将待传输的目标数据调制到第三信号上，生成第二信号，然后发送给第一通信设备。
在本申请的一些实施例中，第一通信设备获得第一信号，可以包括以下步骤：
第一通信设备从第三通信设备接收第一信号。
在本申请实施例中，第三通信设备可以获得第一通信设备的第一能力信息，基于第一通信设备的第一能力信息确定第一信号，然后将第一信号发送给第一通信设备。
也就是说，第一通信设备可以从第三通信设备接收第一信号，从第二通信设备接收第二信号，第一通信设备作为第一信号和第二信号的接收者，若第二通信设备为反向散射通信设备，且第二信号是基于第一信号调制而得，则第一通信设备接收到第一信号的能量强度可能要大于第二信号的能量强度，考虑到噪声等因素的影响，如果不进行直接链路干扰消除操作，则第一通信设备可能无法正确解调第二信号，也就无法获取第二通信设备的目标数据。所以，第一通信设备在获得第一信号并接收到第二信号后，可以在基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，获得目标数据。
第一通信设备可以为第二终端设备，第二通信设备可以为第一终端设备、中继设备或标签设备，第三通信设备可以为基站、读取器、无线联网设备等，无线联网设备如Wi-Fi设备。
可选的，在第一通信设备获得第一信号之前，第一通信设备可以将自身的第一能力信息发送给第三通信设备，第三通信设备从第一通信设备接收到第一能力信息后，可以基于第一能力信息确定第一信号，然后发送给第一通信设备。
可选的，通过出厂设置或者预先约定等方式，第三通信设备可以预先获知第一通信设备的第一能力信息，可以直接基于预先获知的第一能力信息确定第一信号，然后发送给第一通信设备。
第一通信设备从第三通信设备接收第一信号，也就是说，第一通信设备不是第一信号的生成者。第二通信设备基于目标信号调制生成第二信号，并将第二信号发送给第一通信设备，第一通信设备作为第二信号的接收者，可以避免同一设备因发送第一信号接收第二信号而产生的自干扰。该目标信号可以是第一信号，还可以是第二通信设备生成的一个载波信号，如第三信号。
在本申请的一些实施例中，在第一通信设备从第三通信设备接收第一信号之后、第一通信设备从第二通信设备接收第二信号之前，还包括：
第一通信设备基于第一信号，向第二通信设备发送第一信息；
其中，第一信息用于指示第二通信设备生成用于调制生成第二信号的载波信号。
在本申请实施例中，第三通信设备可以基于第一通信设备的第一能力信息确定第一信号，然后将第一信号发送给第一通信设备。
第一通信设备从第三通信设备接收第一信号后，可以基于该第一信号，向第二通信设备发送第一信息，该第一信息用于指示第二通信设备生成一个载波信号，该载波信号用于调制生成第二信号，如该载波信号可以是第三信号。
第二通信设备接收到第一信息后，可以基于第一信息生成一个载波信号。第二通信设备将待传输的目标数据调制到该载波信号上，生成第二信号，然后将第二信号发送给第一通信设备。
第一通信设备基于第一信号，向第二通信设备发送的第一信息为载波信号生成指示信息，第二通信设备基于该第一信息生成用于调制生成第二信号的载波信号，有助于第一通信设备基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作。
在本申请的一些实施例中，第一通信设备基于第一信号，向第二通信设备发送第一信息，可以包括以下步骤：
步骤一：第一通信设备基于第一信号和第二通信设备的第二能力信息，确定第一信息；
步骤二：第一通信设备将第一信息发送给第二通信设备。
为方便描述，将上述两个步骤结合起来进行说明。
在本申请实施例中，第一通信设备可以获得第二通信设备的第二能力信息。可选的，在第一通信设备向第二通信设备发送第一信息之前，第一通信设备可以从第二通信设备接收第二能力信息。可选的，通过出厂设置或者预先约定等方式，第一通信设备可以预先获知第二通信设备的第二能力信息。
第二能力信息可以包括是否具有生成载波信号的能力、调制能力中的至少一种。如果第二通信设备具有生成载波信号的能力，则可以指示第二通信设备自主生成用于调制第二信号的载波信号，如果第二通信设备不具有生成载波信号的能力，则可以向第二通信设备发送第一信号，用于调制生成第二信号。调制能力可以包括调幅、调相、调频能力中的一种或者几种组合。
第一通信设备从第三通信设备接收到第一信号后，可以基于第一信号和第二能力信息，确定第一信息。确定的第一信息可以包括以下至少一项：
第二通信设备的调制方式，如调幅、调频、调相或其组合中的至少一种；
第二通信设备发送的第二信号的时频资源，其中，第二信号与第一信号的频域资源可以相同。
第一通信设备将第一信息发送给第二通信设备，以明确指示第二通信设备的调制操作。
在本申请的一些实施例中，第一信号包括二进制相移键控载波信号，第一通信设备基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作，可以包括以下步骤：
第一通信设备将第一信号和第二信号输入到射频前端配置的第一干扰消除部分中，执行干扰消除操作。
在本申请实施例中，第三通信设备生成第一信号后发送给第一通信设备，第二通信设备生成第二信号后发送给第一通信设备，第一通信设备不作为第一信号的发送者，所以不会产生发端对收端的自干扰，但是会存在直接链路干扰，需进行直接链路干扰消除操作。
第一通信设备的射频前端配置有第一干扰消除部分，如图6所示，第一干扰消除部分可以包括依次连接的第一平方电路、第一直流滤波电路和第一模数转换电路。
第一通信设备获得第一信号，并从第二通信设备接收到第二信号后，可以将第一信号(BPSK载波信号)和第二信号输入到第一干扰消除部分中，执行干扰消除操作。如，第一通信设备可以将第一信号和第二信号输入到第一平方电路中，经过第一平方电路的平方处理后，第一平方电路的输出信号输入到第一直流滤波电路中，经过第一直流滤波电路的滤波处理，滤除直流信号后，第一直流滤波电路的输出信号输入到第一模数转换电路中，经过第一模数转换电路将模拟信号转换为数字信号，即可获得直接链路干扰消除后的第二信号。然后再对第二信号进行解调，可以得到目标数据。
即在第一信号包括二进制相移键控载波信号的情况下，通过第一干扰消除部分可以进行直接链路干扰消除操作，有助于后续对第二信号的正确解调，得到准确的目标数据。
在本申请的一些实施例中，第一信号包括正交相移键控载波信号，第一通信设备基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作，可以包括以下步骤：
第一个步骤：第一通信设备将第一信号和第二信号分为同向分量和正交分量；
第二个步骤：第一通信设备将同向分量输入到射频前端配置的第二干扰消除部分的第一分支中，将正交分量输入到第二干扰消除部分的第二分支中，执行干扰消除操作。
为方便描述，将上述两个步骤结合起来进行说明。
在本申请实施例中，第三通信设备生成第一信号后发送给第一通信设备，第二通信设备生成第二信号后发送给第一通信设备，第一通信设备不作为第一信号的发送者，所以不会产生发端对收端的自干扰，但是会存在直接链路干扰，需进行直接链路干扰消除操作。
第一通信设备的射频前端配置有第二干扰消除部分，如图7所示，第二干扰消除部分可以包括第一分支和第二分支，第一分支用于对同向分量进行干扰消除，第二分支用于对正交分量进行干扰消除。其中，第一分支可以包括依次连接的第二平方电路、第二直流滤波电路和第二模数转换电路，第二分支可以包括依次连接的第三平方电路、第三直流滤波电路和第三模数转换电路。
第一通信设备获得第一信号，并从第二通信设备接收到第二信号后，可以将第一信号(QPSK载波信号)和第二信号分为同向(in-phase，I)分量和正交(quadrature，Q)分量，然后分别将同向分量输入到第一分支中，将正交分量输入到第二分支中，执行干扰消除操作。
如，第一通信设备可以将同向分量输入到第二平方电路中，经过第二平方电路的平方处理后，第二平方电路的输出信号输入到第二直流滤波电路中，经过第二直流滤波电路的滤波处理，滤除直流信号后，第二直流滤波电路的输出信号输入到第二模数转换电路中，经过第二模数转换电路的转换处理，将模拟信号转换为数字信号，得到第一分支的输出信号；
同样，第一通信设备可以将正交分量输入到第三平方电路中，经过第三平方电路的平方处理后，第三平方电路的输出信号输入到第三直流滤波电路中，经过第三直流滤波电路的滤波处理，滤除直流信号后，第三直流滤波电路的输出信号输入到第三模数转换电路中，经过第三模数转换电路的转换处理，将模拟信号转换为数字信号，得到第二分支的输出信号。
第一分支的输出信号和第二分支的输出信号对应于直接链路干扰消除后的第二信号的同向分量和正交分量，对其进行解调，即可得到目标数据。
即在第一信号包括正交相移键控载波信号的情况下，通过第二干扰消除部分可以进行直接链路干扰消除操作，有助于后续对第二信号的正确解调，得到准确的目标数据。
为方便理解，下面对上述利用第一通信设备射频前端配置的第一干扰消除部分或第二干扰消除部分进行直接链路干扰消除操作的操作原理进行说明：
假设，第一通信设备为UE，第二通信设备为tag，第三通信设备为reader，s1(t)表示UE接收到的载波信号，即第一信号，i1(t)表示tag发送的第二信号，该第二信号携带已调制的目标数据，n1(t)表示噪声，h1()表示reader到UE的信道，h2()表示reader-tag-UE的级联信道。
UE接收到的信号可以表示为：
y1(t)＝s1(t)h1(t)+i1(t)s1(t)h2(t)+n1(t)；
经过平方电路后，上述表达式变为：
所得信号主要包括直接链路干扰信号的平方项直接链路干扰信号的平方项与第二信号的平方项的乘积/>以及第二信号与直接链路干扰信号的平方项的乘积/>
若reader到UE的信道变化属于慢衰落，使得平方后[s1(t)h1(t)]2的值为常数，则可以消除直接链路发送的载波信号。
上述信号经过直流滤波电路后，可得到：
其中，A1是常数。从上述表达式可以看出，若能估计得到级联信道h2(t)，则tag的第二信号可以在经过下变频分出的I路分量和Q路分量中被恢复。
若级联信道也具有慢衰落信道的性质，使得则在一定时间内，也可以不用估计级联信道即可恢复出tag的调制信号。
上述方案是假设信道条件属于慢衰落的场景，若在不属于慢衰落的信道场景中，只要reader发送给UE的第一信号在经历信道衰落后能保证为一个常数，则只需要估计级联信道便可恢复第二信号。此在近距离通信的场景中也适用。
UE实现干扰消除(BPSK载波信号)利用的第一干扰消除部分如图6所示，这里不需要使用乘法器便可以实现直接链路干扰消除。
此外，若reader发送的第一信号是QPSK调制的载波信号，UE接收第一信号和第二信号并利用第二干扰消除部分消除直接链路干扰的方案，存在以下特点：其一，reader发送的第一信号是经过QPSK调制的I、Q分量均等幅的信号；其二，UE接收第一信号和第二信号后的直接链路干扰消除方案与利用第一干扰消除部分进行的直接链路干扰消除操作略有不同，利用第一干扰消除部分进行的直接链路干扰消除操作可以在分出I、Q两路分量之前完成，而I、Q两路分量仅用于辅助调节tag的数据，利用第二干扰消除部分进行的直接链路干扰消除操作需先分出I、Q两路分量。
UE实现干扰消除(QPSK载波信号)的第二干扰消除部分如图7所示。从该图可以看出，若UE接收的第一信号是经过QPSK调制后发射的，则需要先将接收信号分成I分量和Q分量，I分量经过第二平方电路、第二直流滤波电路消除直接链路干扰，Q分量经过第三平方电路、第三直流滤波电路消除直接链路干扰后，再进行后续操作，此时进入第二模数转换电路和第三模数转换电路的信号中的直接链路干扰部分已经得到一定程度的滤除。
上面主要在发送第一信号的通信设备与接收第二信号的通信设备不同的情况下对本申请实施例所提供的技术方案进行的说明，即第三通信设备基于第一通信设备的第一能力信息确定第一信号，将第一信号发送给第一通信设备，第二通信设备调制生成第二信号，发送给第一通信设备。这种架构可以称为双基地架构，如图8所示。
概括来说，在双基地架构中，第三通信设备可以基于第一通信设备的第一能力信息和/或第二通信设备的第二能力信息确定第一信号和/或第三信息，第一能力信息包括干扰消除能力信息，第三通信设备将第一信号和/或第三信息发送给第一通信设备和/或第二通信设备。
具体的，可以有以下几种流程：
1)第三通信设备基于第一通信设备的第一能力信息确定第一信号，第三通信设备分别将第一信号发送给第一通信设备和第二通信设备；
第二通信设备接收第一信号，第一信号用于指示第二通信设备将待传输的目标数据调制到第一信号上，生成第二信号。即第二通信设备接收到第一信号后，可以将待传输的目标数据调制到第一信号上，生成第二信号，将第二信号发送给第一通信设备；
第一通信设备基于第一信号和第二信号进行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，获得目标数据；
其中，第三通信设备确定第一信号所基于的第一通信设备的第一能力信息可以是第一通信设备当前上报的，还可以是出厂设置的，或者预先约定获得的。
2)第三通信设备基于第一通信设备的第一能力信息确定第一信号，第三通信设备将第一信号发送给第一通信设备；
第一通信设备基于第一信号和第二通信设备的第二能力信息，确定第一信息，将第一信息发送给第二通信设备；
第二通信设备基于第一信息生成第三信号，将待传输的目标数据调制到第三信号上，生成第二信号，将第二信号发送给第一通信设备；
第一通信设备基于第一信号和第二信号进行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，获得目标数据；
其中，第三通信设备确定第一信号所基于的第一通信设备的第一能力信息可以是第一通信设备当前上报的，还可以是出厂设置的，或者预先约定获得的，同样，第一通信设备确定第一信息所基于的第二通信设备的第二能力信息可以是第二通信设备当前上报的，还可以是出厂设置的，或者预先约定获得的。
3)第三通信设备基于第一通信设备的第一能力信息确定第一信号，第三通信设备将第一信号发送给第一通信设备，第三通信设备基于第二通信设备的第二能力信息确定第三信息，第三通信设备将第三信息发送给第二通信设备，或者第三通信设备通过第一通信设备或第四通信设备将第三信息发送给第二通信设备；
第二通信设备接收第三信息，第三信息用于指示第二通信设备生成用于调制生成第二信号的载波信号，并将待传输的目标数据调制到该载波信号上，生成第二信号。即第二通信设备接收到第三信息后，可以基于第三信息生成一个载波信号，将待传输的目标数据调制到该载波信号上，生成第二信号，将第二信号发送给第一通信设备；
第一通信设备基于第一信号和第二信号进行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，获得目标数据；
其中，第三通信设备确定第一信号所基于的第一通信设备的第一能力信息可以是第一通信设备当前上报的，还可以是出厂设置的，或者预先约定获得的，同样，第三通信设备确定第二信息所基于的第二通信设备的第二能力信息可以是第二通信设备当前上报的，还可以是出厂设置的，或者预先约定获得的。
为方便理解，以图9所示流程为例对本申请一些实施例所提供的技术方案进行说明。
第一，UE(第一通信设备)向reader(第三通信设备)上报第一能力信息。可选的，UE向reader上报具有直接链路干扰消除能力，或者，UE向reader上报直接链路干扰消除硬件能力。
可选的，直接链路干扰消除硬件能力包括：
UE在射频前端配置有平方电路；
UE在射频前端配置有直流滤波电路；
UE在射频前端同时配置有平方电路和直流滤波电路；
直流滤波电路的性能参数，包括但不限于：中心频率与截止频率、通带带宽、通电信号功率、通带衰减量、阻带抑制度。
第二，tag(第二通信设备)向reader上报第二能力信息，如tag是不具有载波信号生成能力的设备，且其调制能力为幅度/相位/频率调制。
第三，reader接收第一能力信息和第二能力信息，发送第三信息和第一信号。比如，第三信息包括指示tag的调制方式为二进制启闭键控(On-Off Keying，OOK)调制、tag调制并发送的反向散射信号，即第二信号的时频资源。
第四，tag接收reader发送的基于BPSK调制的载波信号即第一信号，并将tag待发bit数据即目标数据调制到该载波信号上，反向散射给UE。值得注意的是，tag将待发bit数据调制到基于BPSK调制的载波信号上时，其调制方式不受限制，可以是调幅、调频、调相或其组合中的任意一种。此处基于reader发送的第三信息的指示内容，以OOK为例，调制tag的待发bit数据。
第五，UE接收tag发送的反向散射信号即第二信号和reader发送的载波信号即第一信号，执行直接链路干扰消除操作后，解调tag发送的信号，然后向tag或reader发送确认信息，如肯定确认(ACK)或否定确认(NACK)，以告知tag是否解调成功，是否需要tag重新发送第二信号。
需要说明的是，上述示例仅为一种可能实现方式，本申请实施例还有其他更多实现方式，不再一一举例说明。
在本申请的一些实施例中，第一通信设备获得第一信号，可以包括以下步骤：
第一通信设备生成第一信号。
在本申请实施例中，第一通信设备可以生成第一信号，即第一通信设备基于自身的第一能力信息，生成第一信号。第二通信设备生成第二信号后，发送给第一通信设备。第一通信设备基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作，然后对第二信号进行解调，获得目标数据。
即第一通信设备生成第一信号，并接收第二信号，会产生自干扰，基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作后，有助于对第二信号的顺利解调，从而获得准确的目标数据。
可选的，第二信号是基于第一信号调制生成的。第一通信设备生成第一信号后，可以将第一信号发送给第二通信设备，第二通信设备将待传输的目标数据调制到第一信号上，生成第二信号，然后发送给第一通信设备。第一通信设备既是第一信号的发送者，又是第二信号的接收者。
可选的，第二信号是基于第二通信设备生成的第三信号调制生成的。第二通信设备具有自主生成载波信号的能力，可以根据相应的指示信息生成一个载波信号，如第三信号，然后将待传输的目标数据调制到第三信号上，生成第二信号，发送给第一通信设备。
在本申请的一些实施例中，在第一通信设备从第二通信设备接收第二信号之前，该方法还可以包括以下步骤：
步骤一：第一通信设备基于第一信号和第二通信设备的第二能力信息，确定第二信息；
步骤二：第一通信设备将第二信息发送给第二通信设备，第二信息用于指示第二通信设备生成用于调制生成第二信号的载波信号。
为方便描述，将上述两个步骤结合起来进行说明。
在本申请实施例中，第一通信设备可以获得第二通信设备的第二能力信息。可选的，第一通信设备可以接收第二通信设备发送的第二能力信息。可选的，通过出厂设置或者预先约定等方式，第一通信设备可以预先获知第二通信设备的第二能力信息。
第二能力信息可以包括是否具有生成载波信号的能力、调制能力中的至少一种。如果第二通信设备具有生成载波信号的能力，则可以指示第二通信设备自主生成一个载波信号，如第三信号，该载波信号用于调制生成第二信号，如果第二通信设备不具有生成载波信号的能力，则可以向第二通信设备发送第一信号，第一信号即用于调制生成第二信号。调制能力可以包括调幅、调相、调频能力中的一种或者几种组合。
第一通信设备基于第一信号和第二能力信息，可以确定第二信息，然后将第二信息发送给第二通信设备。第二信息用于指示第二通信设备生成用于调制生成第二信号的载波信号。
可选的，第二信息可以包括以下至少一项：
第二通信设备的调制方式，如调幅、调频、调相或其组合中的一种；
第二通信设备发送给第一通信设备的第二信号的时频资源，其中，第二信号与第一信号的频域资源可以相同。
第一通信设备将第二信息发送给第二通信设备，以明确指示第二通信设备的调制操作。
在本申请的一些实施例中，第一通信设备基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作，可以包括以下步骤：
第一通信设备将第一信号和第二信号输入到射频前端配置的第三干扰消除部分中，执行干扰消除操作。
在本申请实施例中，第一通信设备生成第一信号，第二通信设备生成第二信号发送给第一通信设备，第一通信设备作为第一信号的发送者和第二信号的接收者，会产生发端对收端的自干扰，需进行自干扰消除操作。
第一通信设备的射频前端配置有第三干扰消除部分，如图10所示，第三干扰消除部分可以包括依次连接的第四平方电路、第四直流滤波电路、第四模数转换电路、乘法电路和第五模数转换电路，其中，乘法电路的输入信号包括第四模数转换电路的输出信号以及第一信号。
如，第一通信设备可以将第一信号和第二信号输入到第四平方电路中，经过第四平方电路的平方处理后，第四平方电路的输出信号输入到第四直流滤波电路中，经过第四直流滤波电路的滤波处理，可以滤除自干扰信号的平方，即直流信号，第四直流滤波电路的输出信号输入到第四模数转换电路中，经过第四模数转换电路的转换处理后，将第四模数转换电路的输出信号以及第一信号共同输入到乘法电路中，经过乘法电路的乘法处理后，恢复出有用信号，即第二信号，将该有用信号输入到第五模数转换电路中，再次经过模数转换处理，将模拟信号转换为数字信号，然后对第二信号解调，可以得到目标数据。
即通过第三干扰消除部分可以进行自干扰消除操作，不需要对自干扰信道进行估计即可实现基于BPSK或QPSK调制的全双工自干扰消除，减少进入模数转换电路中的自干扰信号，可以有效解决传统射频干扰消除操作对自干扰信道估计的依赖问题。
为方便理解，下面对上述利用第一通信设备射频前端配置的第三干扰消除部分进行自干扰消除操作的操作原理进行说明：
在全双工系统中，reader的发射机对信号可采用BPSK或QPSK调制。reader的接收机首先对接收到的信号进行平方，再下变频分出I路分量和Q路分量，或是对接收信号下变频后的I路分量和Q路分量分别进行平方；然后，接收机将平方运算后的信号通过直流滤波将信号中的自干扰成分进行消除，再将所得信号与发射机发射的基带信号，如第一信号相乘再进入模数转换电路，或者直接将信号进行模数转换再在数字域与发射的基带数字信号相乘，之后再进行解调。
接收到的信号包括第二信号、自干扰信号即第一信号、以及噪声。其中，自干扰信号的功率要远大于第二信号的功率，第二信号可为任意调制。如果是BPSK调制，则对接收到的信号进行平方再下变频分出I路分量和Q路分量，或是对接收到的信号下变频的I路分量和Q路分量分别平方。如果是QPSK调制，则还需要使下变频分出的I路分量和Q路分量分别与第一信号的I路分量和Q路分量的相位一致。
假设，s2(t)表示接收到的有用信号，即第二信号，i2(t)表示自干扰信号，即第一信号，n2(t)表示噪声，则下变频后的基带信号表示为：
y2(t)＝S2(t)+i2(t)+n2(t)；
平方后可得：
所得信号主要包括有用信号的平方项、自干扰信号的平方项、以及有用信号与自干扰信号的乘积项i2(t)s2(t)。
发射的载波信号如果先采用BPSK调制后再发射，则产生的信号码元幅值相等或是相反；如果先采用QPSK调制后再发射，则产生信号的I路分量或Q路分量中的任一分量的码元幅值相等或是相反。在接收端，对于基于BPSK调制的载波信号经过自干扰信道泄漏到接收端产生的自干扰信号的码元幅值也是相等或者相反的，同理，对于基于QPSK调制产生的自干扰信号的I路分量和Q路分量中任一分量的码元幅值相等或相反。
由于自干扰信号码元的上述特性，自干扰信号平方后会变成直流分量，经过直流滤波电路可以滤除，有用信号本身功率值很小，平方后的信号可以作为噪声处理。因此，经过直流滤波后的信号可以表示为：
y′2(t)≈2i2(t)s2(t)；
上述表达式相当于自干扰信号对有用信号的加扰。若载波信号经过了BPSK调制，则将发端的基带模拟信号与直流滤波后的信号相乘，相当于对有用信号的解扰，解扰后的信号可以表示为：
其中，A2为常数。
所得信号r(t)再通过自动增益控制(Auto Gain Control，AGC)进入模数转换电路中，或者将经直流滤波后的信号直接送入模数转换电路，再在数字域与发射机的基带数字信号相乘。如果载波信号是经过QPSK调制的，接收信号的I路分量和Q路分量经平方、直流滤波后的信号分别与自干扰信号的I路分量和Q路分量在模拟域或数字域相乘。其中自干扰信号的I路分量和Q路分量与基带发射信号的I路分量和Q路信号相乘为一常数，相当于对有用信号的解扰。此时进入模数转换电路的信号中的模拟自干扰部分已经得到了一定程度的滤除，而且此自干扰消除方案不需要进行信道的估计。
第一通信设备发送第一信号，并从第二通信设备接收第二信号，这种架构可以称为单基地架构，如图11所示。
概括来说，在单基地架构中，可以有以下几种流程：
1)第一通信设备基于自身的第一能力信息生成第一信号，第一通信设备将第一信号发送给第二通信设备；
第二通信设备将待传输的目标数据调制到第一信号上，生成第二信号，将第二信号发送给第一通信设备；
第一通信设备基于第一信号和第二信号进行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，获得目标数据；
2)第一通信设备基于自身的第一能力信息生成第一信号，第一通信设备基于第一信号和第二通信设备的第二能力信息确定第二信息，第一通信设备将第二信息发送给第二通信设备；
第二通信设备基于第二信息生成一个载波信号，将待传输的目标数据调制到该载波信号上，生成第二信号，将第二信号发送给第一通信设备；
第一通信设备基于第一信号和第二信号进行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，获得目标数据；
其中，第一通信设备确定第一信息所基于的第二通信设备的第二能力信息可以是第二通信设备当前上报的，还可以是出厂设置的，或者预先约定获得的。
3)第一通信设备基于自身的第一能力信息生成第一信号，第一通信设备基于第一信号和第二通信设备的第二能力信息确定第二信息，第一通信设备将第二信息发送给第五通信设备；
第五通信设备将第二信息发送给第二通信设备；
第二通信设备基于第二信息生成一个载波信号，将待传输的目标数据调制到该载波信号上，生成第二信号，将第二信号发送给第一通信设备；
第一通信设备基于第一信号和第二信号进行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，获得目标数据；
其中，第一通信设备确定第一信息所基于的第二通信设备的第二能力信息可以是第二通信设备当前上报的，还可以是出厂设置的，或者预先约定获得的。
在相关技术中，reader的自干扰包括泄露干扰及非线性干扰，前者是由于环形器或收发天线隔离不理想导致发端信号泄漏到收端产生的干扰，后者是硬件本身的非线性及量化噪声、相位噪声等引入的。没有特殊强调的话，自干扰多是指泄露干扰。
目前reader消除/抑制由于泄露干扰引入的自干扰时，需要额外增加隔离板或天线间距，或配置额外的射频干扰消除/抑制电路或基带电路，额外增加干扰消除/抑制电路会降低射频前端的功率效率，同时会增加硬件设计成本。另外，由于反向散射信号能量较弱，而泄露/耦合的载波信号能量较强，反向散射信号的频点与载波信号频点基本一致，很难通过增加射频/基带电路的方法消除/抑制自干扰。而双基地架构消除直接链路干扰时，可通过发射端波形设计的方式消除直接链路干扰，但往往需要发端和tag保持高精度同步性能。
再有，reader还需考虑非线性干扰，比如：非线性器件(如功放)引入的干扰、相位噪声及模数转换(Analog to Digital Converter，ADC)量化噪声引入的干扰。其中，相位噪声会对自干扰消除产生数十dB的影响，是制约自干扰消除的瓶颈问题之一。
上述射频干扰消除/抑制电路的配置是将发射机的射频信号调整至接收机信号相同的幅度、相反的相位，需要对自干扰信道进行精确的信道估计，但信道估计的误差将会影响射频自干扰消除的性能。
而本申请实施例提供的技术方案在单基地架构和双基地架构下均可适用，不需要信道估计便能消除自干扰或直接链路干扰，可以有效避免ADC饱和问题，而且不需要额外增加硬件电路，可以有效减少硬件资源的使用。
本申请实施例提供的信号处理方法，执行主体可以为信号处理装置。本申请实施例中以信号处理装置执行信号处理方法为例，说明本申请实施例提供的信号处理装置。
参见图12所示，信号处理装置1200可以包括以下模块：
获得模块1210，用于获得第一信号，第一信号是基于第一通信设备的第一能力信息确定的，第一能力信息包括干扰消除能力信息；
接收模块1220，用于从第二通信设备接收第二信号，第二信号携带第二通信设备已调制的目标数据；
处理模块1230，用于在基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作后，对第二信号进行解调，获得目标数据。
应用于本申请实施例所提供的装置，获得第一信号，并从第二通信设备接收第二信号，因为第一信号是基于第一通信设备的干扰消除能力信息确定的，所以利用自身的干扰消除能力，基于第一信号和第二信号可以执行干扰消除操作，然后再对第二信号进行解调，可以顺利获得目标数据，提高信息处理效率，而且利用自身的干扰消除能力即可执行干扰消除操作，不需要额外增加硬件，可以有效节省硬件成本。
在本申请的一些实施例中，干扰消除能力信息包括干扰消除硬件能力信息。
在本申请的一些实施例中，干扰消除硬件能力信息包括以下至少一项：
射频前端是否配置有平方电路；射频前端是否配置有直流滤波电路；射频前端是否配置有平方电路和直流滤波电路；直流滤波电路的能力。
在本申请的一些实施例中，直流滤波电路的能力包括以下至少一项：
中心频率和截止频率；通带带宽；通带信号功率；通信衰减量；阻带抑制度。
在本申请的一些实施例中，第一信号包括调相载波信号。
在本申请的一些实施例中，调相载波信号包括二进制相移键控载波信号和/或正交相移键控载波信号。
在本申请的一些实施例中，第二信号是基于第一信号调制生成的，或者，第二信号是基于第二通信设备生成的第三信号调制生成的。
在本申请的一些实施例中，获得模块1210，用于：
从第三通信设备接收第一信号。
在本申请的一些实施例中，信号处理装置1200还包括：
第一确定模块，用于在从第三通信设备接收第一信号之后、从第二通信设备接收第二信号之前，基于第一信号和第二通信设备的第二能力信息，确定第一信息；
第一发送模块，用于将第一信息发送给第二通信设备；
其中，第一信息用于指示第二通信设备生成用于调制生成第二信号的载波信号。
在本申请的一些实施例中，第一信息包括以下至少一项：
第二通信设备的调制方式；
第二通信设备发送的第二信号的时频资源。
在本申请的一些实施例中，第一信号包括二进制相移键控载波信号，处理模块1230，用于：
将第一信号和第二信号输入到射频前端配置的第一干扰消除部分中，执行干扰消除操作。
在本申请的一些实施例中，第一干扰消除部分包括依次连接的第一平方电路、第一直流滤波电路和第一模数转换电路。
在本申请的一些实施例中，第一信号包括正交相移键控载波信号，处理模块1230，用于：
第一通信设备将第一信号和第二信号分为同向分量和正交分量；
第一通信设备将同向分量输入到射频前端配置的第二干扰消除部分的第一分支中，将正交分量输入到第二干扰消除部分的第二分支中，执行干扰消除操作。
在本申请的一些实施例中，第一分支包括依次连接的第二平方电路、第二直流滤波电路和第二模数转换电路；
第二分支包括依次连接的第三平方电路、第三直流滤波电路和第三模数转换电路。
在本申请的一些实施例中，获得模块1210，用于：
生成第一信号。
在本申请的一些实施例中，信号处理装置1200还包括：
第二确定模块，用于在从第二通信设备接收第二信号之前，基于第一信号和第二通信设备的第二能力信息，确定第二信息；
第二发送模块，用于将第二信息发送给第二通信设备，第二信息用于指示第二通信设备生成用于调制生成第二信号的载波信号。
在本申请的一些实施例中，第二信息包括以下至少一项：
第二通信设备的调制方式；第二通信设备发送的第二信号的时频资源。
在本申请的一些实施例中，第二能力信息包括以下至少一项：
是否具有生成载波信号的能力；调制能力。
在本申请的一些实施例中，处理模块1230，用于：
将第一信号和第二信号输入到射频前端配置的第三干扰消除部分中，执行干扰消除操作。
在本申请的一些实施例中，第三干扰消除部分包括依次连接的第四平方电路、第四直流滤波电路、第四模数转换电路、乘法电路和第五模数转换电路，其中，乘法电路的输入信号包括第四模数转换电路的输出信号以及第一信号。
本申请实施例提供的信号处理装置1200能够实现图5至图11的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种信号处理方法，如图13所示，该方法可以包括以下步骤：
S1310：第三通信设备基于第一通信设备的第一能力信息和/或第二通信设备的第二能力信息确定第一信号和/或第三信息，第一能力信息包括干扰消除能力信息；
S1320：第三通信设备将第一信号和/或第三信息发送给第一通信设备和/或第二通信设备。
第二通信设备如果接收到第一信号，则可以将待传输的目标数据调制到第一信号上，生成第二信号，发送给第一通信设备，第一通信设备接收到第一信号和第二信号后，可以基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作后对第二信号进行解调获得目标数据；
第二通信设备如果接收到第三信息，则可以基于第三信息生成用于调制生成第二信号的载波信号，将待传输的目标数据调制到该载波信号上，生成第二信号，发送给第一通信设备，第一通信设备接收到第一信号和第二信号后，可以基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作后对第二信号进行解调获得目标数据；
第一通信设备如果接收到第一信号，则可以基于第一信号和第二通信设备的第二能力信息，生成第一信息，将第一信息发送给第二通信设备，第二通信设备基于第一信息生成用于调制生成第二信号的载波信号，将待传输的目标数据调制到该载波信号上，生成第二信号，发送给第一通信设备，第一通信设备接收到第一信号和第二信号后，可以基于第一信号和第二信号执行干扰消除操作后对第二信号进行解调获得目标数据。
应用本申请实施例所提供的方法，第三通信设备基于第一通信设备的第一能力信息和/或第二通信设备的第二能力信息确定第一信号和/或第三信息，将第一信号和/或第三信息发送给第一通信设备和/或第二通信设备，第一能力信息包括干扰消除能力信息，第一通信设备利用自身的干扰消除能力，可以执行干扰消除操作，然后再对第二信号进行解调，可以顺利获得目标数据，提高信息处理效率，而且第一通信设备利用自身的干扰消除能力即可执行干扰消除操作，不需要额外增加硬件，可以有效节省硬件成本。
在本申请的一些实施例中，干扰消除能力信息包括干扰消除硬件能力信息。
在本申请的一些实施例中，干扰消除硬件能力信息包括以下至少一项：
射频前端是否配置有平方电路；射频前端是否配置有直流滤波电路；射频前端是否配置有平方电路和直流滤波电路；直流滤波电路的能力。
在本申请的一些实施例中，直流滤波电路的能力包括以下至少一项：
中心频率和截止频率；通带带宽；通带信号功率；通带衰减量；阻带抑制度。
在本申请的一些实施例中，第一信号包括调相载波信号。
在本申请的一些实施例中，调相载波信号包括二进制相移键控载波信号和/或正交相移键控载波信号。
在本申请的一些实施例中，第二能力信息包括以下至少一项：
是否具有生成载波信号的能力；调制能力。
在本申请的一些实施例中，第三信息包括以下至少一项：
第二通信设备的调制方式；第二通信设备发送的第二信号的时频资源。
在本申请的一些实施例中，在第三通信设备将第一信号发送给第二通信设备的情况下，第一信号用于指示第二通信设备将待传输的目标数据调制到第一信号上，生成第二信号。
在本申请的一些实施例中，在第三通信设备将第三信息发送给第二通信设备的情况下，第三信息用于指示第二通信设备生成用于调制生成第二信号的载波信号，并将待传输的目标数据调制到该载波信号上，生成第二信号。
图13所示的方法实施例的具体实现过程可以参见对图5-图11所示的方法实施例的具体实现过程的描述，能够实现图5-图11所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供的信号处理方法，执行主体可以为信号处理装置。本申请实施例中以信号处理装置执行信号处理方法为例，说明本申请实施例提供的信号处理装置。
参见图14所示，信号处理装置1400可以包括以下模块：
第三确定模块1410，用于基于第一通信设备的第一能力信息和/或第二通信设备的第二能力信息确定第一信号和/或第三信息，第一能力信息包括干扰消除能力信息；
第三发送模块1420，用于将第一信号和/或第一信息发送给第一通信设备和/或第二通信设备。
应用本申请实施例所提供的装置，基于第一通信设备的第一能力信息和/或第二通信设备的第二能力信息确定第一信号和/或第三信息，将第一信号和/或第三信息发送给第一通信设备和/或第二通信设备，第一能力信息包括干扰消除能力信息，第一通信设备利用自身的干扰消除能力，可以执行干扰消除操作，然后再对第二信号进行解调，可以顺利获得目标数据，提高信息处理效率，而且第一通信设备利用自身的干扰消除能力即可执行干扰消除操作，不需要额外增加硬件，可以有效节省硬件成本。
在本申请的一些实施例中，干扰消除能力信息包括干扰消除硬件能力信息。
在本申请的一些实施例中，干扰消除硬件能力信息包括以下至少一项：
射频前端是否配置有平方电路；射频前端是否配置有直流滤波电路；射频前端是否配置有平方电路和直流滤波电路；直流滤波电路的能力。
在本申请的一些实施例中，直流滤波电路的能力包括以下至少一项：
中心频率和截止频率；通带带宽；通带信号功率；通带衰减量；阻带抑制度。
在本申请的一些实施例中，第一信号包括调相载波信号。
在本申请的一些实施例中，调相载波信号包括二进制相移键控载波信号和/或正交相移键控载波信号。
在本申请的一些实施例中，第二能力信息包括以下至少一项：
是否具有生成载波信号的能力；调制能力。
在本申请的一些实施例中，第三信息包括以下至少一项：
第二通信设备的调制方式；第二通信设备发送的第二信号的时频资源。
在本申请的一些实施例中，在将第一信号发送给第二通信设备的情况下，第一信号用于指示第二通信设备将待传输的目标数据调制到第一信号上，生成第二信号。
在本申请的一些实施例中，在将第三信息发送给第二通信设备的情况下，第三信息用于指示第二通信设备生成用于调制生成第二信号的载波信号，并将待传输的目标数据调制到该载波信号上，生成第二信号。
本申请实施例提供的信号处理装置1400能够实现图6-图10、图13所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图15所示，本申请实施例还提供一种通信设备1500，包括处理器1501和存储器1502，存储器1502上存储有可在所述处理器1501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述第一通信设备对应的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。或者，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述第三通信设备对应的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体地，图16为实现本申请实施例的一种终端的结构示意图。
该终端1600包括但不限于：射频单元1601、网络模块1602、音频输出单元1603、输入单元1604、传感器1605、显示单元1606、用户输入单元1607、接口单元1608、存储器1609以及处理器1610等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1604可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)16041和麦克风16042，图形处理器16041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1606可包括显示面板16061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板16061。用户输入单元1607包括触控面板16071以及其他输入设备16072中的至少一种。触控面板16071，也称为触摸屏。触控面板16071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备16072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1601接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1610进行处理；另外，射频单元1601可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1601包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1610中。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图17所示，该网络侧设备1700包括：天线1701、射频装置1702、基带装置1703、处理器1704和存储器1705。天线1701与射频装置1702连接。在上行方向上，射频装置1702通过天线1701接收信息，将接收的信息发送给基带装置1703进行处理。在下行方向上，基带装置1703对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1702，射频装置1702对收到的信息进行处理后经过天线1701发送出去。
以上实施例中第三通信设备为网络侧设备时，其执行的方法可以在基带装置1703中实现，该基带装置1703包括基带处理器。
基带装置1703例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图17所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1705连接，以调用存储器1705中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口1706，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备1700还包括：存储在存储器1705上并可在处理器1704上运行的指令或程序，处理器1704调用存储器1705中的指令或程序执行图14所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述第一通信设备或第三通信设备对应的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述第一通信设备或第三通信设备对应的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一通信设备、第二通信设备及第三通信设备，第一通信设备可用于执行如上所述的第一通信设备对应的信息传输方法的步骤，所述第三通信设备可用于执行如上所述的第三通信设备对应的信息传输方法的步骤，第二通信设备分别与第一通信设备和第三通信设备通信连接。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (34)

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
第一通信设备获得第一信号，所述第一信号是基于所述第一通信设备的第一能力信息确定的，所述第一能力信息包括干扰消除能力信息；
所述第一通信设备从第二通信设备接收第二信号，所述第二信号携带所述第二通信设备已调制的目标数据；
所述第一通信设备在基于所述第一信号和所述第二信号执行干扰消除操作后，对所述第二信号进行解调，获得所述目标数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干扰消除能力信息包括干扰消除硬件能力信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述干扰消除硬件能力信息包括以下至少一项：
射频前端是否配置有平方电路；
射频前端是否配置有直流滤波电路；
射频前端是否配置有平方电路和直流滤波电路；
直流滤波电路的能力。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述直流滤波电路的能力包括以下至少一项：
中心频率和截止频率；
通带带宽；
通带信号功率；
通信衰减量；
阻带抑制度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括调相载波信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调相载波信号包括二进制相移键控载波信号和/或正交相移键控载波信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号是基于所述第一信号调制生成的，或者，所述第二信号是基于所述第二通信设备生成的第三信号调制生成的。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备获得第一信号，包括：
所述第一通信设备从第三通信设备接收第一信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备从所述第三通信设备接收第一信号之后、所述第一通信设备从第二通信设备接收第二信号之前，还包括：
所述第一通信设备基于所述第一信号和所述第二通信设备的第二能力信息，确定第一信息；
所述第一通信设备将所述第一信息发送给所述第二通信设备；
其中，所述第一信息用于指示所述第二通信设备生成用于调制生成所述第二信号的载波信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：
所述第二通信设备的调制方式；
所述第二通信设备发送的所述第二信号的时频资源。
11.根据权利要求8至10之中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括二进制相移键控载波信号，所述第一通信设备基于所述第一信号和所述第二信号执行干扰消除操作，包括：
所述第一通信设备将所述第一信号和所述第二信号输入到射频前端配置的第一干扰消除部分中，执行干扰消除操作。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一干扰消除部分包括依次连接的第一平方电路、第一直流滤波电路和第一模数转换电路。
13.根据权利要求8至10之中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括正交相移键控载波信号，所述第一通信设备基于所述第一信号和所述第二信号执行干扰消除操作，包括：
所述第一通信设备将所述第一信号和所述第二信号分为同向分量和正交分量；
所述第一通信设备将所述同向分量输入到射频前端配置的第二干扰消除部分的第一分支中，将所述正交分量输入到所述第二干扰消除部分的第二分支中，执行干扰消除操作。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一分支包括依次连接的第二平方电路、第二直流滤波电路和第二模数转换电路；
所述第二分支包括依次连接的第三平方电路、第三直流滤波电路和第三模数转换电路。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备获得第一信号，包括：
所述第一通信设备生成第一信号。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备从第二通信设备接收第二信号之前，还包括：
所述第一通信设备基于所述第一信号和所述第二通信设备的第二能力信息，确定第二信息；
所述第一通信设备将所述第二信息发送给所述第二通信设备，所述第二信息用于指示所述第二通信设备生成用于调制生成所述第二信号的载波信号。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项：
所述第二通信设备的调制方式；
所述第二通信设备发送的所述第二信号的时频资源。
18.根据权利要求9或16所述的方法，其特征在于，所述第二能力信息包括以下至少一项：
是否具有生成载波信号的能力；
调制能力。
19.根据权利要求15至17之中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备基于所述第一信号和所述第二信号执行干扰消除操作，包括：
所述第一通信设备将所述第一信号和所述第二信号输入到射频前端配置的第三干扰消除部分中，执行干扰消除操作。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第三干扰消除部分包括依次连接的第四平方电路、第四直流滤波电路、第四模数转换电路、乘法电路和第五模数转换电路，其中，所述乘法电路的输入信号包括所述第四模数转换电路的输出信号以及所述第一信号。
21.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
获得模块，用于获得第一信号，所述第一信号是基于所述第一通信设备的第一能力信息确定的，所述第一能力信息包括干扰消除能力信息；
接收模块，用于从第二通信设备接收第二信号，所述第二信号携带所述第二通信设备已调制的目标数据；
处理模块，用于在基于所述第一信号和所述第二信号执行干扰消除操作后，对所述第二信号进行解调，获得所述目标数据。
22.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
第三通信设备基于第一通信设备的第一能力信息和/或第二通信设备的第二能力信息确定第一信号和/或第三信息，所述第一能力信息包括干扰消除能力信息；
所述第三通信设备将所述第一信号和/或所述第三信息发送给所述第一通信设备和/或所述第二通信设备。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述干扰消除能力信息包括干扰消除硬件能力信息。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述干扰消除硬件能力信息包括以下至少一项：
射频前端是否配置有平方电路；
射频前端是否配置有直流滤波电路；
射频前端是否配置有平方电路和直流滤波电路；
直流滤波电路的能力。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述直流滤波电路的能力包括以下至少一项：
中心频率和截止频率；
通带带宽；
通带信号功率；
通带衰减量；
阻带抑制度。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括调相载波信号。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述调相载波信号包括二进制相移键控载波信号和/或正交相移键控载波信号。
28.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二能力信息包括以下至少一项：
是否具有生成载波信号的能力；
调制能力。
29.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括以下至少一项：
所述第二通信设备的调制方式；
所述第二通信设备发送的第二信号的时频资源。
30.根据权利要求22至29之中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第三通信设备将所述第一信号发送给所述第二通信设备的情况下，所述第一信号用于指示所述第二通信设备将待传输的目标数据调制到所述第一信号上，生成第二信号。
31.根据权利要求22至29之中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第三通信设备将所述第三信息发送给所述第二通信设备的情况下，所述第三信息用于指示所述第二通信设备生成第三信号，并将待传输的目标数据调制到所述第三信号上，生成第二信号。
32.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
第三确定模块，用于基于第一通信设备的第一能力信息和/或第二通信设备的第二能力信息确定第一信号和/或第三信息，所述第一能力信息包括干扰消除能力信息；
第三发送模块，用于将所述第一信号和/或所述第一信息发送给所述第一通信设备和/或所述第二通信设备。
33.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至20之中任一项所述的信号处理方法的步骤，或者实现如权利要求22至31之中任一项所述的信号处理方法的步骤。
34.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至20之中任一项所述的信号处理方法的步骤，或者实现如权利要求22至31之中任一项所述的信号处理方法的步骤。
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