CN118038659A - 信息处理装置以及信息处理方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及信息处理装置以及信息处理方法。信息处理装置具有：取得部，其针对基于灾害信息的对象区域，取得人造卫星拍摄地面而得到的卫星图像；检测部，其基于由所述取得部取得的卫星图像，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍；以及输出部，其将没有由所述检测部检测到所述障碍的道路作为可通行的道路进行输出。

Description

信息处理装置以及信息处理方法
技术领域
本公开涉及信息处理装置以及信息处理方法。
背景技术
日本特开2010-176506号公报中公开了一种信息收发系统，该系统对移动体进行路径引导，并且在发生灾害时切换为基于灾害信息的路径引导方法。
该文献中提出了接收道路的行驶历史记录来推算可通行的道路。
在此，在日本特开2010-176506号公报所述的技术中，由于只有在车辆从受灾地区行驶过之后，才能够判断可否通行，因此关于迅速给出可通行道路的建议方面，尚有改善的余地。
发明内容
本发明考虑上述事实，目的在于提供能够俯瞰道路状态而迅速给出可通行道路的建议的信息处理装置以及信息处理方法。
本公开的第1技术方案涉及的信息处理装置具有：取得部，其针对基于灾害信息的对象区域，取得人造卫星拍摄地面而得到的卫星图像；检测部，其基于由所述取得部取得的卫星图像，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍；以及输出部，其将没有由所述检测部检测到所述障碍的道路作为可通行的道路进行输出。
在本公开的第1技术方案涉及的信息处理装置中，针对基于灾害信息的对象区域，取得人造卫星拍摄地面而得到的卫星图像。而且，基于所取得的卫星图像，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍，并将没有检测到障碍的道路作为可通行的道路进行输出。由此，在发生灾害时，即使在得不到对象区域的行驶实绩(实际行驶情况)的定时(timing)，也能够俯瞰道路状态，迅速给出可通行道路的建议。
本公开的第2技术方案涉及的信息处理装置为，在第1技术方案所述的构成中，所述取得部针对所述对象区域，取得灾害发生前拍摄到的卫星图像和灾害发生后拍摄到的卫星图像，所述检测部将灾害发生前拍摄到的卫星图像与灾害发生后拍摄到的卫星图像进行比较，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。
在本公开的第2技术方案涉及的信息处理装置中，针对对象区域取得灾害发生前拍摄到的卫星图像和灾害发生后拍摄到的卫星图像。而且，对灾害发生前拍摄到的卫星图像与灾害发生后拍摄到的卫星图像进行比较，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。由此，能够准确地捕捉灾害发生前后的道路状态的变化，能够更准确地给出可通行道路的建议。
本公开的第3技术方案涉及的信息处理装置为，在第1技术方案或者第2技术方案所述的构成中，所述取得部针对所述对象区域，取得白天拍摄到的卫星图像和夜间拍摄到的卫星图像，所述检测部基于夜间拍摄到的卫星图像，对所述对象区域的道路设定与表示道路的明亮度的亮度相应的优先级，基于白天拍摄到的卫星图像，从优先级高的道路起依次检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。
在本公开的第3技术方案涉及的信息处理装置中，针对对象区域取得白天拍摄到的卫星图像和夜间拍摄到的卫星图像。而且，基于夜间拍摄到的卫星图像，对所述对象区域的道路设定与表示道路的明亮度的亮度相应的优先级，基于白天拍摄到的卫星图像，从优先级高的道路起依次检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。在此，考虑到在夜间拍摄到的卫星图像中亮度低的道路上，道路照明少，可设想在夜间行驶时会注意不到道路上的障碍，发生二次灾害的风险高。于是，例如通过对于亮度低的道路，将优先级设定得高，优先地检测与车辆的通行有关的道路上的障碍，从而能够有效地降低灾害发生时的二次灾害的风险。
本公开的第4技术方案涉及的信息处理装置为，在第1技术方案或者第2技术方案所述的构成中，所述取得部针对所述对象区域的道路，取得与车辆的尺寸相关联的行驶实绩，所述输出部根据用户的请求，输出可通行的道路，在多条道路作为可通行的道路被输出的情况下，基于与所述用户所利用的车辆的尺寸对应的灾害发生后的行驶实绩，优先输出行驶实绩高的道路。
在本公开的第4技术方案涉及的信息处理装置中，根据用户的请求，输出可通行的道路。在此，信息处理装置针对对象区域的道路，取得与车辆的尺寸相关联的行驶实绩。而且，在检测与车辆的通行有关的道路上的障碍的结果为，多条道路作为可通行的道路被输出的情况下，信息处理装置基于与用户所利用的车辆的尺寸对应的灾害发生后的行驶实绩，优先提示行驶实绩高的道路。因此，用户容易选择具有与自身车辆对应的行驶实绩的道路。其结果，例如能抑制利用运输用卡车的用户等因由灾害引起的道路状态的变化而受到意想不到的阻碍，容易确保灾害时的物流。
如上所述，在本公开涉及的信息处理装置以及信息处理方法中，能够俯瞰道路状态，迅速给出可通行道路的建议。
附图说明
基于下述附图，对本发明的例示性的实施方式进行详细描述，其中：
图1是表示利用本实施方式涉及的信息处理装置所构建的系统的概略结构的图；
图2是表示信息处理装置的硬件结构的框图；
图3是表示信息处理装置的功能结构的例子的框图；
图4是表示输出处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，基于图1～图4，对本实施方式涉及的系统S进行说明。本实施方式涉及的系统S是俯瞰道路状态而给出可通行道路的建议的系统。
如图1所示，系统S包括服务器10、车辆20、灾害信息中心30和人造卫星40。在系统S中，服务器10、车辆20、灾害信息中心30经由网络N相连接。
服务器10是服务器计算机。服务器10从人造卫星40取得由人造卫星40拍摄到的图像(以下，也称为“卫星图像”)。此外，卫星图像例如可以设为以0.5km～20km见方的地面范围为拍摄对象的图像。服务器10是“信息处理装置”的一例。
车辆20具有经由网络N与服务器10连接的车载器50。在图1中，仅图示了一台车辆20，但实际上有多个车辆20经由网络N相连接。
灾害信息中心30是在发生灾害时经由广域通信网发布表示灾害发生地区和灾害发生状况等的灾害信息的公共机构。
人造卫星40以预定周期绕地球的卫星轨道运行，拍摄地面。人造卫星40一天绕地球运行的次数以及人造卫星40的轨道高度等是任意的。在图1中，仅图示了一台人造卫星40，但该人造卫星40优选由能够拍摄地面的相同地点的多台人造卫星构成。
对服务器10的硬件结构进行说明。图2是表示服务器10的硬件结构的框图。
如图2所示，服务器10具备CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read OnlyMemory)12、RAM(Random Access Memory)13、存储部14、输入部15、显示部16以及通信部17。各构成经由总线18相互能够通信地连接。
CPU11是中央运算处理单元，执行各种程序，控制各部(单元)。即，CPU11从ROM12或者存储部14读出程序，并将RAM13作为工作区域来执行程序。CPU11按照记录于ROM12或者存储部14的程序，进行上述各构成的控制以及各种运算处理。
ROM12存储各种程序以及各种数据。RAM13作为工作区域而临时存储程序或者数据。
存储部14由HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)或者闪速存储器等存储装置构成，存储各种程序以及各种数据。在存储部14中存储有用于使CPU11执行后述的输出处理的程序14A。
输入部15包括鼠标等定点设备、键盘、麦克风以及摄像头等，被用于进行各种输入。
显示部16例如是液晶显示器，显示各种信息。显示部16也可以采用触摸面板方式，作为输入部15发挥功能。
通信部17是用于与其他设备进行通信的接口。该通信中例如使用以太网(注册商标)或FDDI等有线通信标准、或者4G、5G、Bluetooth(注册商标)或Wi-Fi(注册商标)等无线通信标准。通信部17与网络N相连接。
接着，对服务器10的功能结构进行说明。图3是表示服务器10的功能结构的例子的第1框图。
取得部11A在发生灾害时取得从灾害信息中心30发送的灾害信息。该灾害信息包含灾害发生地区和灾害发生状况等。
取得部11A取得从车辆20的车载器50发送的用户信息。用户信息例如是在灾害发生时若由车载器50受理了来自寻求可通行的道路信息的用户的请求则从车载器50向服务器10发送的信息。用户信息包含与用户所利用的车辆20有关的信息，与车辆20有关的信息包含车辆20的位置信息和车辆20的车型(汽车种类)信息。此外，用户信息也可以预先存储于服务器10。
取得部11A取得人造卫星40拍摄地面而得到的卫星图像。具体而言是取得拍摄基于灾害信息的对象区域而得到的卫星图像。
由取得部11A取得的卫星图像中，针对基于灾害信息的对象区域，包含在灾害发生前拍摄到的卫星图像和在灾害发生后拍摄到的卫星图像。这是为了易于通过对在灾害发生前后拍摄同一区域而得到的卫星图像进行比较来确定道路状态有变化的地点。
另外，由取得部11A取得的卫星图像中，针对基于灾害信息的对象区域，包含在夜间拍摄到的卫星图像。这是为了对于对象区域内的道路，根据卫星图像来确定表示夜间道路的明亮度的亮度。已知表示道路的明亮度的亮度低的道路是夜间的交通量和道路照明少的道路。因此，关于表示道路的明亮度的亮度低的道路，可设想在夜间行驶时用户会注意不到道路上的障碍，发生二次灾害的风险高。
取得部11A取得基于灾害信息的对象区域的地图数据。该地图数据被参考以用于提取卫星图像所包含的道路区域。卫星图像所包含的道路区域虽然也可以通过仅基于卫星图像的图像解析来提取，但是通过参照地图数据，例如即使是道路划线的一部分被行道树等遮挡而无法拍摄的地点，也能够准确地提取道路区域，在这点上是优选的。此外，地图数据也可以预先存储于服务器10。
取得部11A针对基于灾害信息的对象区域的道路，取得与车辆的尺寸相关联的行驶实绩。作为一例，这些行驶实绩通过将从车载器50发送的车辆20的位置信息和车辆20的车型信息相关联而取得。此外，行驶实绩也可以预先存储于服务器10。
此外，基于灾害信息的对象区域例如是指由灾害信息中心30认定为灾害发生地区的区域。该对象区域也可以包括根据灾害的种类而被预测会发生灾害的区域。
检测部11B基于取得部11A取得的卫星图像，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。作为一例，检测部11B参照基于灾害信息的对象区域的地图数据，从拍摄该对象区域而得到的卫星图像中提取道路区域。检测部11B使用公知的图像识别技术，针对从卫星图像中作为道路区域而提取出的区域，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。此外，所谓与车辆的通行有关的道路上的障碍，例如可列举在道路上有倒塌物等障碍物的情况、道路被淹等。
在此，检测部11B基于夜间拍摄到的卫星图像，针对对象区域的道路，设定障碍检测的优先级，并从优先级高的道路起依次检测道路上的障碍。具体而言，对于对象区域的道路，确定表示夜间道路的明亮度的亮度，并以亮度越低的道路、则优先级越高的方式进行设定。由此，道路照明少、夜间行驶时发生二次灾害的风险高的道路的优先级设定得高。
此外，在本实施方式中，从获得提供信息的迅速性的观点出发，使用在灾害发生前的夜间拍摄到的卫星图像。但是也可以，在刚刚发生灾害后使用在灾害发生前的夜间拍摄到的卫星图像，之后使用在灾害发生后的夜间拍摄到的卫星图像。在该情况下，能够更准确地预测与灾害发生后的状况变化相应的二次灾害的风险。
检测部11B针对基于灾害信息的对象区域，将灾害发生前拍摄到的卫星图像与灾害发生后拍摄到的卫星图像进行比较，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。具体而言，检测部11B针对从卫星图像中提取出的道路区域，提取对灾害发生前的图像与灾害发生后的图像进行比较而得出的特征点的变化。由此，例如在灾害发生前的卫星图像中道路路线是连续的、但是在灾害发生后的卫星图像中该路线变为不连续的地方等被确定为检测到障碍的地点。由此，能够抑制将从灾害发生前该路线就因建筑物、行道树而不连续的地方误识别为在道路上检测到障碍的地点。另外，由于能够以检测到特征点的变化的地点的图像为中心进行图像解析，因此能确保图像解析的迅速性。
输出部11C将没有由检测部11B检测到障碍的道路作为可通行的道路进行输出。另外，输出部11C当在对象区域内有多条道路作为可通行的道路被输出的情况下，基于与用户所利用的车辆20的尺寸对应的灾害发生后的行驶实绩，优先提示行驶实绩高的道路。在一例中，发生灾害时，若由车载器50受理了来自寻求可通行的道路信息的用户的请求，则从车载器50向服务器10发送车辆20的车型信息。输出部11C基于车型信息，确定用户所利用的车辆20的尺寸，并基于对应的车辆的尺寸的行驶实绩，参照各道路的行驶实绩。此外，与用户所利用的车辆20的尺寸对应的行驶实绩是指与用户所利用的车辆相同尺寸的车辆的行驶实绩以及比用户所利用的车辆大的尺寸的车辆的行驶实绩。
输出部11C优先输出行驶实绩高的道路。由此，确认了输出信息的用户容易选择具有与自身车辆的尺寸对应的行驶实绩的道路。输出部11C将经由网络N输出的信息发送到用户的车载器50。
图4是表示服务器10向用户输出可通行的道路信息的输出处理的流程的流程图。作为一例，当由车载器50受理了来自寻求可通行的道路信息的用户的请求时，由服务器10经由车载器50受理用户的请求，执行输出处理。输出处理通过CPU11从存储部14读出程序14A而在RAM13中展开并执行来进行。
在图4所示的步骤S100中，CPU11通过取得部11A的功能，取得各种数据。具体而言，CPU11取得包括从灾害信息中心30发送的灾害信息、从车载器50发送的用户信息、人造卫星40拍摄地面而得到的卫星图像、地图数据以及道路的行驶实绩在内的各种数据。然后，CPU11进入步骤S101的处理。
在步骤S101中，CPU11针对基于所取得的灾害信息的对象区域，确定表示夜间道路的明亮度的亮度。具体而言，CPU11基于夜间拍摄到的卫星图像，针对基于灾害信息的对象区域的道路，确定表示道路的明亮度的亮度。然后，CPU11进入步骤S102的处理。
在步骤S102中，CPU11针对对象区域的道路，设定与表示道路的明亮度的亮度相应的优先级。具体而言，表示道路的明亮度的亮度越低的道路，则优先级设定得越高。然后，CPU11进入步骤S103的处理。
在步骤S103中，CPU11针对对象区域的道路，从根据亮度所设定的优先级高的道路起依次检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。在此，CPU11针对对象区域，对灾害发生前拍摄到的卫星图像与灾害发生后拍摄到的卫星图像进行比较，检测道路上的障碍。然后，CPU11进入步骤S104的处理。
在步骤S104中，CPU11将没有检测到道路上的障碍的道路识别为可通行的道路，并判定是否有多条可通行的道路。在有多条可通行的道路的情况下，步骤S104的判定为肯定，CPU11进入步骤S105的处理。另一方面，在可通行的道路为一个以下的情况下，步骤S104的判定为否定，CPU11进入步骤S106的处理。
在步骤S105中，CPU11针对可通行的多条道路，设定与灾害后的行驶实绩相应的优先级。具体而言，CPU11针对判断为能够通行的多条道路，取得与用户所利用的车辆的尺寸对应的灾害发生后的行驶实绩，根据取得的行驶实绩，设定向用户建议时的优先级。此外，在没有行驶实绩的情况下，将多条道路的优先级设定为相同。然后，CPU11进入步骤S106的处理。
在步骤S106中，CPU11输出可通行的道路信息。此时在进行了步骤S105的处理的情况下，对于可通行的多条道路，优先输出行驶实绩高的道路。此外，输出方式既可以是将多条道路按优先级顺序进行一览显示的方式，也可以是输出优先级最高的一条道路的方式。CPU11将输出的信息发送到车载器50，结束输出处理。
(作用和效果)
如上所述，在本实施方式涉及的服务器10中，针对基于灾害信息的对象区域，取得人造卫星40拍摄地面而得到的卫星图像。而且，基于所取得的卫星图像，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍，并将没有检测到障碍的道路作为可通行的道路进行输出。由此，在发生灾害时，即使在得不到对象区域的行驶实绩的定时，也能够俯瞰道路状态，迅速给出可通行道路的建议。
服务器10针对对象区域，取得灾害发生前拍摄到的卫星图像和灾害发生后拍摄到的卫星图像。而且，对灾害发生前拍摄到的卫星图像与灾害发生后拍摄到的卫星图像进行比较，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。由此，能够准确地捕捉灾害发生前后的道路状态的变化，能够更准确地给出可通行道路的建议。
服务器10针对对象区域，取得白天拍摄到的卫星图像和夜间拍摄到的卫星图像。而且，基于夜间拍摄到的卫星图像，对所述对象区域的道路设定与表示道路的明亮度的亮度相应的优先级，基于白天拍摄到的卫星图像，从优先级高的道路起依次检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。在此，考虑到在夜间拍摄到的卫星图像中亮度低的道路上，道路照明少，可设想在夜间行驶时会注意不到道路上的障碍，发生二次灾害的风险高。于是，在本实施方式中，通过对于亮度低的道路，将优先级设定得高，优先地检测与车辆的通行有关的道路上的障碍，从而能够有效地降低灾害发生时的二次灾害的风险。
服务器10根据用户的请求，输出可通行的道路。在此，服务器10针对对象区域的道路，取得与车辆的尺寸相关联的行驶实绩。而且，在检测与车辆的通行有关的道路上的障碍的结果为，多条道路作为可通行的道路被输出的情况下，服务器10基于与用户所利用的车辆20的尺寸对应的灾害发生后的行驶实绩，优先提示行驶实绩高的道路。因此，用户容易选择具有与自身车辆对应的行驶实绩的道路。其结果，例如能抑制利用运输用卡车的用户等因由灾害引起的道路状态的变化而受到意想不到的阻碍，容易确保灾害时的物流。
[补充说明]
在上述实施方式中，寻求可通行的道路信息的用户的请求由车载器50发送给服务器10，但不限于此，也可以设为从个人电脑、智能手机等用户终端向服务器10发送的构成。另外，在该情况下，由服务器10输出的可通行的道路信息也可以发送到用户终端。
此外，在上述实施方式中CPU11读入软件(程序)而执行的输出处理也可以由CPU以外的各种处理器执行。作为该情况下的处理器，可例示FPGA(Field-Programmable GateArray，现场可编程门阵列)等可在制造后变更电路结构的PLD(Programmable LogicDevice，可编程逻辑器件)、以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等作为具有为了执行特定的处理而专门设计出的电路结构的处理器的专用电气电路等。另外，既可以通过这些各种处理器中的一个来执行输出处理，也可以通过同种或者异种的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等)来执行。另外，更具体而言，这些各种处理器的硬件上的构造是组合半导体元件等电路元件而成的电气电路。
另外，在上述实施方式中，说明了程序14A预先存储(安装)于存储部14的技术方案，但不限定于此。程序14A也可以以记录于CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)以及USB(Universal Serial Bus)存储器等记录介质的形式来提供。另外，程序14A也可以设为经由网络N从外部装置下载的形式。

Claims (5)

1.一种信息处理装置，具有：
取得部，其针对基于灾害信息的对象区域，取得人造卫星拍摄地面而得到的卫星图像；
检测部，其基于由所述取得部取得的卫星图像，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍；以及
输出部，其将没有由所述检测部检测到所述障碍的道路作为可通行的道路进行输出。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
所述取得部针对所述对象区域，取得灾害发生前拍摄到的卫星图像和灾害发生后拍摄到的卫星图像，
所述检测部将灾害发生前拍摄到的卫星图像与灾害发生后拍摄到的卫星图像进行比较，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，
所述取得部针对所述对象区域，取得白天拍摄到的卫星图像和夜间拍摄到的卫星图像，
所述检测部，
基于夜间拍摄到的卫星图像，对所述对象区域的道路设定与表示道路的明亮度的亮度相应的优先级，
基于白天拍摄到的卫星图像，从优先级高的道路起依次检测与车辆的通行有关的道路上的障碍。
4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，
所述取得部针对所述对象区域的道路，取得与车辆的尺寸相关联的行驶实绩，
所述输出部，
根据用户的请求，输出可通行的道路，
在多条道路作为可通行的道路被输出的情况下，基于与所述用户所利用的车辆的尺寸对应的灾害发生后的行驶实绩，优先输出行驶实绩高的道路。
5.一种信息处理方法，包括：
针对基于灾害信息的对象区域，取得人造卫星拍摄地面而得到的卫星图像；
基于所取得的卫星图像，检测与车辆的通行有关的道路上的障碍；和将没有检测到所述障碍的道路作为可通行的道路进行输出。
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