CN118037996A - 基于扩展现实的控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例中提供基于扩展现实的控制方法、装置、电子设备和存储介质。基于扩展现实的控制方法，包括：获取现实环境的现实环境图像和空间位置关系，基于所述现实环境图像和所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间；在扩展现实空间中设置虚拟光源的光源参数；基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染，并展示渲染后的扩展现实空间。本公开实施例中的方法可以实现用户个性化的环境打光展示。

Description

基于扩展现实的控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于扩展现实的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

扩展现实技术，包括虚拟现实、增强现实、混合现实等技术。在扩展现实空间中，可以显示虚拟的物品，也可以显示虚拟物品与现实物品的结合，从而提高用户的使用体验。

发明内容

本公开提供一种基于扩展现实的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开提供一种基于扩展现实的控制方法，包括：

获取现实环境的现实环境图像和空间位置关系，基于所述现实环境图像和所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间；

在扩展现实空间中设置虚拟光源的光源参数；

基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染，并展示渲染后的扩展现实空间。

在一些实施例中，本公开提供一种基于扩展现实的控制装置，包括：

获取单元，用于获取现实环境的现实环境图像和空间位置关系；

处理单元，用于基于所述现实环境图像和所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间；

所述处理单元还用于在扩展现实空间中设置虚拟光源的光源参数；

所述处理单元还用于基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染；

显示单元，用于展示渲染后的扩展现实空间。

在一些实施例中，本公开提供一种电子设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。

在一些实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码在被处理器运行时，促使所述处理器执行上述方法。

在一些实施例中，本公开提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在被计算机设备执行时使得所述计算机设备执行根据本公开中任一项实施例所述的方法。

本公开实施例提供的基于扩展现实的控制方法，通过将现实环境映射到扩展现实空间，在扩展现实空间设置虚拟光源，实现真实环境在不同光照下的渲染，实现用户个性化的环境打光展示。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例的一种使用扩展现实设备的示意图。

图2是本公开实施例的一种基于扩展现实的控制方法的流程图。

图3是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

以下将结合附图，对本公开实施例提供的方案进行详细描述。

扩展现实可以是虚拟现实、增强现实或混合现实中的至少一种。以扩展现实为虚拟现实为例，如图1所示，用户可以通过例如头戴式VR眼睛等智能终端设备进入虚拟现实空间，并在虚拟现实空间中控制自己的虚拟角色(Avatar)与其他用户控制的虚拟角色进行社交互动、娱乐、学习、远程办公等。

其中，虚拟现实空间可以是对真实世界的仿真环境，也可以是半仿真半虚构的虚拟场景，还可以是纯虚构的虚拟场景。虚拟场景可以是二维虚拟场景、2.5维虚拟场景或者三维虚拟场景中的任意一种，本申请实施例对虚拟场景的维度不加以限定。例如，虚拟场景可以包括天空、陆地、海洋等，该陆地可以包括沙漠、城市等环境元素，用户可以控制虚拟对象在该虚拟场景中进行移动。

在一个实施例中，在虚拟现实空间中，用户可以通过操作设备来实现相关的交互操作，该操作设备可以为手柄，例如用户通过对手柄的按键的操作来进行相关的操作控制。当然在另外的实施例中，也可以不使用控制器而使用手势或者语音或者多模态控制方式来对虚拟现实设备中的目标对象进行控制。

在本公开的一些实施例中，提出的控制方法可以用于虚拟现实设备，虚拟现实设备是实现虚拟现实效果的终端，通常可以提供为眼睛、头盔式显示器(Head MountDisplay，HMD)、隐形眼睛的形态，以用于实现视觉感知和其他形式的感知，当然虚拟现实设备实现的形态不限于此，根据需要可以进一步小型化或大型化。

本公开实施例记载的虚拟现实设备可以包括但不限于如下几个类型：

电脑端虚拟现实(PCVR)设备，利用PC端进行虚拟现实功能的相关计算以及数据输出，外接的电脑端虚拟现实设备利用PC端输出的数据实现虚拟现实的效果。

移动虚拟现实设备，支持以各种方式(如设置有专门的卡槽的头戴式显示器)设置移动终端(如智能手机)，通过与移动终端有线或无线方式的连接，由移动终端进行虚拟现实功能的相关计算，并输出数据至移动虚拟现实设备，例如通过移动终端的APP观看虚拟现实视频。

一体机虚拟现实设备，具备用于进行虚拟功能的相关计算的处理器，因而具备独立的虚拟现实输入和输出的功能，不需要与PC端或移动终端连接，使用自由度高。

为了更好的理解本公开，对本公开中的涉及的部分名词进行介绍：

视频透视(VST)：目前用户在使用主流XR(扩展现实)设备(包含VR、AR或MR)时，可以通过设备上的眼镜直接或间接的查看到现实中的场景。AR设备通常能直接看到外界，而VR设备随着彩色see through技术的发展，可以通过RGB摄像头对捕捉画面进行反畸变处理从而生成现实场景画面投射在眼部显示器上。

see through技术：see through技术分光学透视技术和视频透视技术，光学透视以光学镜片直接看到外界。视频透视以摄像头采集周围环境的实时视图，通过反畸变算法处理对摄像头捕捉到的画面进行处理，然后输出在头戴显示器上模拟透视外界的画面。通过此项技术可以让非光学透视设备对现实环境中环境进行一比一的模拟。跟光学透视的直接看到外界相比视频透视是使用算法处理生成的并模拟透视的画面，因此可以和其他图像处理技术结合替换透视画面中的内容。

如图2所示，图2是本公开实施例的一种基于扩展现实的控制方法的流程图，包括如下步骤。

S11、获取现实环境的现实环境图像和空间位置关系，基于现实环境图像和空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间。

一些实施例中，方法可以用于扩展现实设备，例如用于VR(虚拟现实)设备或AR(增强现实)设备，可以通过扩展现实设备上的图像获取单元拍摄现实环境图像，图像获取设备例如是扩展现实设备上的摄像头。另一些实施例中，可以通过see through技术(可以采用光学透视或视频透视)获取真实环境图像，并传输到扩展现实设备的处理单元进行处理。真实环境可以包括环境场景和环境对象，环境场景可以是一个区域，环境对象可以是位于该区域内的人或物。空间位置关系例如包括用户所在环境场景以及环境内的环境对象的空间位置关系，例如包括环境场景的形状结构，环境对象在环境场景中的位置，以用户位于室内为例，空间位置关系可以用于描述室内的房间形状，房间内物品的摆放位置，即空间位置关系用于描述环境结构和环境中环境对象的位置，环境对象可以包括人或物。可以通过定位单元获取空间位置关系，定位单元例如可以包括视觉slam单元、惯性测量单元、激光测距单元等。在获取了现实环境图像和空间位置关系后，可以在扩展现实设备中生成与现实环境对应的二维或三维模型，从而在扩展现实空间中展示现实环境，包括展示现实环境的周围布局、物体和人物等，这样实现了将现实环境映射到扩展现实空间中，用户在使用扩展现实设备时能够看到现实环境。具体的，可以是将现实环境映射到扩展现实空间的坐标系上进行展示。

S12、在扩展现实空间中设置虚拟光源。

一些实施例中，虚拟光源是虚拟的，其是扩展现实设备生成的虚拟光源，对于虚拟光源具有对应的光源参数，光源参数包括：虚拟光源的光源位置、光源角度、光源强度、色调、焦距、柔光度、遮光度中的一个或多个。光源参数可以采用扩展现实设备默认的参数，例如扩展现实设备可以提供一些已有的虚拟光源模型，通过选取已有的虚拟光源模型使用已有的光源参数。另一些实施例中，用户可以根据自己的需要，自定义虚拟光源的光源参数，对于扩展现实空间中的虚拟光源，其用于在扩展现实空间中发射光。

S13、基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染。

S14、展示渲染后的扩展现实空间。

一些实施例中，对于扩展现实空间中的虚拟光源，其在扩展现实空间中发出光线，扩展现实空间中的这些光线照射在映射至扩展现实空间中的真实环境，将改变映射至扩展现实空间中的真实环境的显示情况，这样用户可以根据自己的需要，通过设置虚拟光源，从而能够查看到真实环境在不同的光照下的光照情况。

本公开一些实施例中，在扩展现实空间，通过将现实环境映射到扩展现实空间，在扩展现实空间设置虚拟光源，实现真实环境在不同光照下的渲染，实现用户个性化的环境打光展示。

举例而言，以真实环境为室内环境为例，真实环境中有房间和房间内的家具，通过获取房间和家具的图像以及空间位置关系，将家具映射至扩展现实空间中，在扩展现实空间中将显示房间和房间内的家具，并且其布局与真实环境一致，然后在扩展现实空间中设置虚拟光源，用户可以自定义虚拟光源，这样用户可以在扩展现实空间中查看到房间在不同的光源下的情况下，这样用户可以根据自己喜好确定满意的光源，然后在现实环境中购买与虚拟光源参数相同或相近的真实的光源。

在本公开的一些实施例中，基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染之前，还包括：获取现实环境中环境对象的形态数据、环境初始光照和/或环境对象初始光照；基于空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间，包括：基于空间位置关系、现实环境中环境对象的形态数据、环境初始光照和环境对象初始光照中的一个或多个，将现实环境映射至扩展现实空间。

一些实施例中，可以通过点云等技术获取现实环境中环境对象的形态数据，环境对象例如是现实环境中的人或者物体，形态数据用于描述环境对象的三维形状。环境初始光照和环境对象初始光照可以通过感光元件获取，包括但不限于色调、光照强度、明暗度等，环境初始光照和环境对象初始光照可以是指当前时刻环境的光照数据。通过该环境对象的形态数据、环境初始光照和环境对象初始光照可以更加真实的将真实环境映射到扩展现实空间，使得扩展现实空间所展示的真实环境与其真实状况更为贴近，这样用户在佩戴和取下扩展现实设备时，所看到的真实环境几乎一致，不会出现过于明显差异造成的用户不适感。

在本公开的一些实施例中，基于现实环境图像和空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间之后，基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染之前，还包括：标定映射至扩展现实空间中的环境对象的光学属性；基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染，包括：根据光源参数和环境对象的光学属性，对映射至扩展现实空间中的现实环境图像进行光效渲染。

一些实施例中，可以由用户手动标定环境对象的光学属性，也可以由扩展现实设备自动识别环境对象的材质并查找其对应的光学数据。光学属性例如可以包括环境对象的反光度等。不同的环境对象的光学属性不同，因此，在虚拟光源照射到扩展现实空间中不同的环境对象时，其显示状况是不同的。通过该为环境对象设置光学属性，从而在对映射到扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染时，更加真实。

在本公开的一些实施例中，基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染，包括：基于虚拟光源的光源参数以及参考数据，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染；其中，参考数据包括：现实环境的空间尺寸、现实环境中环境对象的位置关系、现实环境中环境对象的材质、用户位姿中的一个或多个。

一些实施例中，在对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染时，需要考虑参考数据，这些参考数据将影响渲染的效果，例如现实环境的空间尺寸越大，其墙面的反光影响越小，空间尺寸越小，墙面反光的影响越明显，现实环境中环境对象的位置关系会影响阴影面的亮度强弱，现实环境中环境对象的材质也会影响反光效果。用户的位姿例如包括用户的位置角度，从不同角度观察扩展现实空间中的图像可能会对显示效果产生影响。本公开实施例中，考虑到了各类型的参数对光效渲染的影响，从而保证渲染的效果。

在本公开的一些实施例中，基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染之前，还包括：在扩展现实空间中设置虚拟的反光物件；基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染，包括：根据反光物件的光学特性确定反光物件的反光，根据虚拟光源和反光物件的反光对映射至扩展现实空间中的现实环境图像进行渲染。

一些实施例中，通过提供虚拟光源可以实现对现实环境中在不同光照下的效果的模拟，在实际情况中，存在使用例如反光板等反光物件的情景，例如用户想要模拟在摄影棚中使用反光板的情况，此时仅靠虚拟光源无法很好的模拟这类场景。本公开实施例中考虑到了上述使用反光物件的场景，通过在扩展现实空间中设置虚拟的反光物件，可以模拟摄影棚等场景中的拍摄效果，用户无需在真实世界中设置反光板等反光物件，就可以得到现实环境中设置反光物件后的显示效果，从而降低成本，提高效率。

在本公开的一些实施例中，现实环境中包括：摄影场景和摄影对象，虚拟光源包括：摄影对象的打光光源。本公开实施例中提出的方法可以用于虚拟摄影或摄影辅助，通过将现实环境中的摄影场景、摄影对象(物品或人物)映射至扩展现实世界，并使用虚拟光源进行打光，从而输出现实环境中的情况下，用户无需在真实世界中进行打光就能查看到最终效果。

在本公开的一些实施例中，现实环境中包括：艺术品；虚拟光源包括：艺术品的光源。在扩展现实世界中展示真实世界中的艺术品(例如绘画)，并提供虚拟光源实现真实与虚幻的结合，从而可以进行艺术创作。

在本公开的一些实施例中，现实环境中包括：家具，虚拟光源包括：灯具。本实施例中，本公开提出的方法可以用于家具商家或者用户，对于商家可以提供使用虚拟光源拍摄家具在不同光源照射下的展示图，对于用户，可以在购买新的家具时，模拟不同布光下的效果，从而方便选择。

在本公开的一些实施例中，现实环境包括：现实游戏场景，虚拟光源包括：虚拟照明道具。一些实施例中，本公开提出的方法可以用于游戏场景，在现实环境中用户进行游戏，通过虚拟光源作为游戏中的虚拟道具，从而增加游戏玩法。

本公开一些实施例中还提出一种基于扩展现实的控制装置，包括：

获取单元，用于获取现实环境的现实环境图像和空间位置关系；

处理单元，用于基于现实环境图像和空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间；

处理单元还用于在扩展现实空间中设置虚拟光源的光源参数；

处理单元还用于基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染；

显示单元，用于展示渲染后的扩展现实空间。

一些实施例中，基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染之前，获取单元还用于：获取现实环境中环境对象的形态数据、环境初始光照和/或环境对象初始光照；

基于空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间，包括：基于空间位置关系、现实环境中环境对象的形态数据、环境初始光照和环境对象初始光照中的一个或多个，将现实环境映射至扩展现实空间。

一些实施例中，基于现实环境图像和空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间之后，基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染之前，处理单元还用于：标定映射至扩展现实空间中的环境对象的光学属性；

基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染，包括：根据光源参数和环境对象的光学属性，对映射至扩展现实空间中的现实环境图像进行光效渲染。

一些实施例中，基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染，包括：

基于虚拟光源的光源参数以及参考数据，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染；

其中，参考数据包括：现实环境的空间尺寸、现实环境中环境对象的位置关系、现实环境中环境对象的材质、用户位姿中的一个或多个。

一些实施例中，光源参数包括：虚拟光源的光源位置、光源角度、光源强度、色调、焦距、柔光度、遮光度中的一个或多个。

一些实施例中，基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染之前，处理单元还用于：在扩展现实空间中设置虚拟的反光物件；

基于虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的现实环境进行光效渲染，包括：根据反光物件的光学特性确定反光物件的反光，根据虚拟光源和反光物件的反光，对映射至扩展现实空间中的现实环境图像进行渲染。

一些实施例中，现实环境包括：摄影场景和摄影对象，虚拟光源包括：摄影对象的打光光源；或者，

现实环境包括：艺术品；虚拟光源包括：艺术品的光源；或者，

现实环境包括：家具，虚拟光源包括：灯具；或者，

现实环境包括：现实游戏场景，虚拟光源包括：虚拟照明道具。

对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的方法及装置。此外，本公开还提供一种电子设备及计算机可读存储介质，以下说明这些电子设备和计算机可读存储介质。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图中示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向环境对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，包括：

获取现实环境的现实环境图像和空间位置关系，基于所述现实环境图像和所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间；

在扩展现实空间中设置虚拟光源；

基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染，并展示渲染后的扩展现实空间。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染之前，还包括：获取所述现实环境中环境对象的形态数据、环境初始光照和/或环境对象初始光照；

基于所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间，包括：基于所述空间位置关系、所述现实环境中环境对象的形态数据、环境初始光照和环境对象初始光照中的一个或多个，将现实环境映射至扩展现实空间。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，基于所述现实环境图像和所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间之后，基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染之前，还包括：标定映射至扩展现实空间中的环境对象的光学属性；

基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染，包括：根据所述光源参数和所述环境对象的光学属性，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境图像进行光效渲染。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染，包括：

基于所述虚拟光源的光源参数以及参考数据，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染；

其中，所述参考数据包括：现实环境的空间尺寸、现实环境中环境对象的位置关系、现实环境中环境对象的材质、用户位姿中的一个或多个。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，所述光源参数包括：所述虚拟光源的光源位置、光源角度、光源强度、色调、焦距、柔光度、遮光度中的一个或多个。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染之前，还包括：在所述扩展现实空间中设置虚拟的反光物件；

基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染，包括：根据所述反光物件的光学特性确定反光物件的反光，根据虚拟光源和所述反光物件的反光，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境图像进行渲染。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，所述现实环境包括：摄影场景和摄影对象，所述虚拟光源包括：摄影对象的打光光源；或者，

所述现实环境包括：艺术品；所述虚拟光源包括：艺术品的光源；或者，

所述现实环境包括：家具，所述虚拟光源包括：灯具；或者，

所述现实环境包括：现实游戏场景，所述虚拟光源包括：虚拟照明道具。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制装置，包括：

获取单元，用于获取现实环境的现实环境图像和空间位置关系；

处理单元，用于基于所述现实环境图像和所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间；

所述处理单元还用于在扩展现实空间中设置虚拟光源的光源参数；

所述处理单元还用于基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染；

显示单元，用于展示渲染后的扩展现实空间。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码在被处理器运行时，促使所述处理器执行上述方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在被计算机设备执行时使得所述计算机设备执行根据本公开中任一项所述的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种基于扩展现实的控制方法，其特征在于，包括：

获取现实环境的现实环境图像和空间位置关系，基于所述现实环境图像和所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间；

在扩展现实空间中设置虚拟光源；

基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染，并展示渲染后的扩展现实空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染之前，还包括：获取所述现实环境中环境对象的形态数据、环境初始光照和/或环境对象初始光照；

基于所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间，包括：基于所述空间位置关系、所述现实环境中环境对象的形态数据、环境初始光照和环境对象初始光照中的一个或多个，将现实环境映射至扩展现实空间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

基于所述现实环境图像和所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间之后，基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染之前，还包括：标定映射至扩展现实空间中的环境对象的光学属性；

基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染，包括：根据所述光源参数和所述环境对象的光学属性，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境图像进行光效渲染。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染，包括：

基于所述虚拟光源的光源参数以及参考数据，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染；

其中，所述参考数据包括：现实环境的空间尺寸、现实环境中环境对象的位置关系、现实环境中环境对象的材质、用户位姿中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光源参数包括：所述虚拟光源的光源位置、光源角度、光源强度、色调、焦距、柔光度、遮光度中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染之前，还包括：在所述扩展现实空间中设置虚拟的反光物件；

基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染，包括：根据所述反光物件的光学特性确定反光物件的反光，根据虚拟光源和所述反光物件的反光，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境图像进行渲染。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述现实环境包括：摄影场景和摄影对象，所述虚拟光源包括：摄影对象的打光光源；或者，

所述现实环境包括：艺术品；所述虚拟光源包括：艺术品的光源；或者，

所述现实环境包括：家具，所述虚拟光源包括：灯具；或者，

所述现实环境包括：现实游戏场景，所述虚拟光源包括：虚拟照明道具。

8.一种基于扩展现实的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取现实环境的现实环境图像和空间位置关系；

处理单元，用于基于所述现实环境图像和所述空间位置关系将现实环境映射至扩展现实空间；

所述处理单元还用于在扩展现实空间中设置虚拟光源的光源参数；

所述处理单元还用于基于所述虚拟光源的光源参数，对映射至扩展现实空间中的所述现实环境进行光效渲染；

显示单元，用于展示渲染后的扩展现实空间。

9.一种电子设备，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码在被处理器运行时，促使所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在被计算机设备执行时使得所述计算机设备执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。