CN118030125B - 一种隧道施工用二衬砌台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道施工用二衬砌台车，包括沿隧道的延伸方向间隔设置的两个端部台车本体，于两所述端部台车本体之间沿隧道的延伸方向依次设置有多个中部台车本体，于相邻的端部台车本体和中部台车本体之间及相邻的中部台车本体之间设置有拱状连续型注浆件，所述端部台车本体和中部台车本体分别具有第一链板式模板总成和第二链板式模板总成，于端部台车本体上构造有脱合模驱动机构。本发明能够将混凝土连续地注入至浇筑腔内，提高了注浆效率，降低了作业强度，避免了注浆间断而导致混凝土出现断层的情况，并能够快速地进行脱合模作业，提高了整体转移的机动性，使得施工效率提升。本发明适用于隧道施工设备中二衬台车的技术领域。

Description

一种隧道施工用二衬砌台车

技术领域

本发明属于隧道施工相关设备的技术领域，具体地说，涉及一种隧道施工用二衬砌台车。

背景技术

目前，二衬台车是隧道施工过程中重要设备之一，其主要应用于隧道二次衬砌中隧道内壁的砼衬砌施工。在对隧道一个节段的内壁进行砼衬砌施工时，需要将混凝土进口接头接通二衬台车上注浆管系中不同位置的注浆管，而且注浆的原则为，先接通出浆口位于靠下位置的注浆管，先由浇筑腔的下部浇筑入混凝土，随着混凝土液面的上升，逐一更换注浆管，使得混凝土自下而上注浆注满浇筑腔。然而，此种浇筑方式，不仅操作麻烦、效率较低，而且在更换注浆管时，会出现间断的情况，致使混凝土的凝结发生细微的断层（即存在浇筑时间差，相邻浇筑面出现不连续凝结的情况）。而且现有的二衬台车在隧道一个节段施工完毕后，需要进行脱模作业，之后再通过动力极强的行走设备使之运动至下一个节段。这样，无法确保快速脱模，而且具有较差的机动性，致使施工效率降低。

发明内容

本发明提供一种隧道施工用二衬砌台车，用以将混凝土连续地注入至浇筑腔内，提高注浆效率，降低作业强度，避免注浆间断而导致混凝土出现断层的情况，并能够快速地进行脱合模作业，提高整体转移的机动性，使得施工效率提升。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种隧道施工用二衬砌台车，其特征在于：包括沿隧道的延伸方向间隔设置的两个端部台车本体，于两所述端部台车本体之间沿隧道的延伸方向依次设置有多个中部台车本体，于相邻的端部台车本体和中部台车本体之间及相邻的中部台车本体之间设置有拱状连续型注浆件，所述端部台车本体和中部台车本体分别具有第一链板式模板总成和第二链板式模板总成，于端部台车本体上构造有脱合模驱动机构，且当两端部台车本体与所有的中部台车本体接续时，各第一链板式模板总成和第二链板式模板总成被脱合模驱动机构驱动而自下而上做开合模运动；所述端部台车本体包括装配有第一导料轨的第一支撑架，所述第一导料轨沿隧道的延伸方向延伸，所述第一链板式模板总成包括多个第一模板，这些第一模板形成拱形结构，相邻的第一模板经第一铰接杆铰接，且各第一铰接杆与第二链板式模板总成的相对应位置可拆卸插装在一起，各第一模板与脱合模驱动机构的相对应滑动连接；于各所述第一模板靠近第一支撑架的一侧构造有第一滑块，于第一支撑架上滑动连接有第一拱形传动件，所述第一拱形传动件与脱合模驱动机构转动连接，于第一拱形传动件的外周面上间隔构造有多个第一导向条，各第一滑块滑动装配于第一导向条上，且第一导向条由第一拱形传动件的一端倾斜向内并延伸至第一拱形传动件的另一端，这些第一导向条的倾斜度由第一拱形传动件的顶端沿其弧面向其两端递增。

进一步地，所述中部台车本体包括装配有第二导料轨的第二支撑架，所述第二导料轨沿隧道的延伸方向延伸，所述第二链板式模板总成包括多个第二模板，这些第二模板形成拱形结构，相邻的第二模板经第二铰接杆铰接，且各第二铰接杆与相对应的第一铰接杆的端部可拆卸插装在一起，各第二模板与脱合模驱动机构的相对应滑动连接。

进一步地，于各所述第二模板靠近第二支撑架的一侧构造有第二滑块，于第二支撑架上滑动连接有第二拱形传动件，所述第二拱形传动件与脱合模驱动机构转动连接，于第二拱形传动件的外周面上间隔构造有多个第二导向条，各第二滑块滑动装配于第二导向条上，且第二导向条由第二拱形传动件的一端倾斜向内并延伸至第二拱形传动件的另一端，这些第二导向条的倾斜度由第二拱形传动件的顶端向其两侧递增，且第二导向条与相对应的第一导向条的倾斜度相同。

进一步地，所述脱合模驱动机构包括安装于第一支撑架上的驱动电机，于所述驱动电机的输出轴上装配有主动链轮，于第一支撑架上沿其周向间隔安装有多个第一限制轨，各所述第一限制轨沿隧道的延伸方向延伸，于各第一限制轨的一端构造有第一连接座，于第一连接座上转动连接有第一传动丝杠，所述第一传动丝杠与第一限制轨的延伸方向相同，于第一拱形传动件内周壁上间隔构造有多个第一滑动耳，各所述第一滑动耳滑动装配于相对应的第一限制轨内，且第一传动丝杠与相对应的第一滑动耳螺纹连接，于第一传动丝杠上装配有从动链轮，所述主动链轮与各从动链轮通过第一传动链条传动连接。

进一步地，于所述第二支撑架上沿其周向间隔安装有多个第二限制轨，各所述第二限制轨沿隧道的延伸方向延伸，于各第二限制轨的一端构造有第二连接座，于第二连接座上转动连接有第二传动丝杠，所述第二传动丝杠与第二限制轨的延伸方向相同，于第二拱形传动件内周壁上间隔构造有多个第二滑动耳，各所述第二滑动耳滑动装配于相对应的第二限制轨内，且第二传动丝杠与相对应的第二滑动耳螺纹连接；当两端部台车本体与所有的中部台车本体接续时，相邻的第一传动丝杠和第二传动丝杠相互接续，相邻的两个第二传动丝杠相互接续。

进一步地，所述拱状连续型注浆件包括与第一链板式模板总成或第二链板式模板总成弯曲形态相同的弧形料管，所述弧形料管为金属挠性管，于所述弧形料管朝向隧道壁的表面上开设有注浆豁口，所述注浆豁口沿弧形料管的弯曲方向延伸至弧形料管的两端，于弧形料管的两端分别构造有橡胶封堵件，于注浆豁口的两侧分别构造有弧形限制翼，各所述弧形限制翼沿弧形料管的弯曲方向延伸至弧形料管的两端，于弧形料管的上部连通有具有快速接头的进料接头管，于弧形料管的两端分别构造有排渣管，各所述排渣管经橡胶封堵件与弧形料管连通，于排渣管上安装有排渣控制阀。

进一步地，于各所述端部台车本体和各中部台车本体的下端分别安装有走行机构。

进一步地，所述走行机构包括通过支撑腿与端部台车本体或中部台车本体连接的装配座，于所述装配座上沿隧道的延伸方向间隔转动连接有多根装配轴，于各所述装配轴上安装有行走轮和第一链轮，且第一链轮之间通过第二传动链条传动连接，于装配座上安装有动力马达，所述动力马达的输出轴上装配有第二链轮，其中一根装配轴上装配有第三链轮，第二链轮和第三链轮通过第三传动链条传动连接。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明由两个端部台车本体和多个中部台车本体组成，在进行位置转移或者转运输送时，可将端部台车本体和中部台车本体拆分开来，进行单独位置转移或者转运输送作业，提高了机动性，而且为后期的维修保养提供空间上的便利。当端部台车本体和中部台车本体接续在一起后，可进行注浆作业，在注浆前先控制脱合模驱动机构使得第一链板式模板总成和第二链板式模板总成做合模动作，合模动作是自下而上逐渐完成的，避免一次性对位合模而出现与隧道内壁碰撞的情况，合模完毕后，将两个端头堵头板封闭在浇筑腔的两端，之后进行注浆作业。注浆时，将混凝土出口管接通相应的拱状连续型注浆件，混凝土进入拱状连续型注浆件内，并由拱状连续型注浆件的外周面呈连续的形态上下同步地对浇筑腔进行浇筑作业，随着混凝土液面的升高，拱状连续型注浆件淹没在混凝土液面下的部位在混凝土的被压下停止注浆，混凝土液面以上的部位继续进行注浆作业，这样，提高了浇筑的效率，无需频繁地更换接头，避免出现混凝土断层的情况。在混凝土成型后，控制脱合模驱动机构进行脱模作业，第一链板式模板总成和第二链板式模板总成自下而上做脱模运动，使得第一链板式模板总成和第二链板式模板总成顺利地、平滑地脱模。综上可知，本发明能够将混凝土连续地注入至浇筑腔内，提高了注浆效率，降低了作业强度，避免了注浆间断而导致混凝土出现断层的情况，并能够快速地进行脱合模作业，提高了整体转移的机动性，使得施工效率提升。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例端部台车本体和中部台车本体相互接续后的结构示意图；

图2为本发明实施例端部台车本体和中部台车本体阵列开来的结构示意图；

图3为本发明实施例端部台车本体的结构主视图；

图4本发明实施例去除第一链板式模板总成的端部台车本体与脱合模驱动机构连接的结构示意图；

图5为本发明实施例端部台车本体中第一拱形传动件的结构示意图；

图6本发明实施例端部台车本体中第一链板式模板总成的结构示意图；

图7为本发明实施例中部台车本体的结构示意图；

图8为本发明实施例中部台车本体去除第二链板式模板总成和第二拱形传动件后的结构示意图；

图9为本发明实施例中部台车本体中第二拱形传动件的结构示意图；

图10为本发明实施例中部台车本体中第二链板式模板总成的结构示意图；

图11为本发明实施例中部台车本体中第二拱形传动件的局部结构示意图；

图12为本发明实施例拱状连续型注浆件的结构示意图；

图13为本发明实施例拱状连续型注浆件的结构主视图；

图14为本发明实施例走行机构的结构示意图；

图15为本发明实施例走行机构另一角度的结构示意图。

标注部件：100-端部台车本体，101-第一支撑架，102-第一导料轨，103-第一拱形传动件，104-第一导向条，105-第一滑动耳，106-第一螺纹孔，107-第一模板，108-第一插孔，109-第一插头，110-第一滑块，200-中部台车本体，201-第二支撑架，202-第二导料轨，203-第二传动丝杠，204-插接孔，205-插接头，206-第二限制轨，207-第二连接座，208-第二拱形传动件，209-第二导向条，210-第二滑动耳，211-第二螺纹孔，212-第二模板，213-第二插孔，214-第二插头，215-第二滑块，300-走行机构，301-支撑腿，302-装配座，303-行走轮，304-装配轴，305-第一链轮，306-第二传动链条，307-动力马达，308-第二链轮，309-第三链轮，310-第三传动链条，400-脱合模驱动机构，401-驱动电机，402-主动链轮，403-第一传动丝杠，404-从动链轮，405-第一传动链条，406-第一限制轨，407-第一连接座，500-拱状连续型注浆件，501-弧形料管，502-弧形限制翼，503-注浆豁口，504-进料接头管，505-快速接头，506-连接孔，507-橡胶封堵件，508-排渣管，509-排渣控制阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种隧道施工用二衬砌台车，如图1-图15所示，包括两个端部台车本体100，这两个端部台车本体100沿隧道的延伸方向间隔设置，在这两个端部台车本体100之间设置有多个中部台车本体200，这些中部台车本体200沿隧道的延伸方向依次设置。在相邻的端部台车本体100和中部台车本体200之间设置有拱状连续型注浆件500，在相邻的中部台车本体200之间亦设置有拱状连续型注浆件500。本发明的端部台车本体100具有第一链板式模板总成，中部台车本体200具有第二链板式模板总成，在端部台车本体100上装配有脱合模驱动机构400。当两个端部台车本体100与所有的中部台车本体200接续时，每个第一链板式模板总成和每个第二链板式模板总成被脱合模驱动机构400驱动而自下而上做开合模运动。本发明的工作原理及优势在于：本发明由两个端部台车本体100和多个中部台车本体200组成，在进行位置转移或者转运输送时，可将端部台车本体100和中部台车本体200拆分开来，进行单独位置转移或者转运输送作业，提高了机动性，而且为后期的维修保养提供空间上的便利。当端部台车本体100和中部台车本体200接续在一起后，可进行注浆作业，在注浆前先控制脱合模驱动机构400使得第一链板式模板总成和第二链板式模板总成做合模动作，合模动作是自下而上逐渐完成的，避免一次性对位合模而出现与隧道内壁碰撞的情况，合模完毕后，将两个端头堵头板封闭在浇筑腔的两端，之后进行注浆作业。注浆时，将混凝土出口管接通相应的拱状连续型注浆件500，混凝土进入拱状连续型注浆件500内，并由拱状连续型注浆件500的外周面呈连续的形态上下同步地对浇筑腔进行浇筑作业，随着混凝土液面的升高，拱状连续型注浆件500淹没在混凝土液面下的部位在混凝土的被压下停止注浆，混凝土液面以上的部位继续进行注浆作业，这样，提高了浇筑的效率，无需频繁地更换接头，避免出现混凝土断层的情况。在混凝土成型后，控制脱合模驱动机构400进行脱模作业，第一链板式模板总成和第二链板式模板总成自下而上做脱模运动，使得第一链板式模板总成和第二链板式模板总成顺利地、平滑地脱模。综上可知，本发明能够将混凝土连续地注入至浇筑腔内，提高了注浆效率，降低了作业强度，避免了注浆间断而导致混凝土出现断层的情况，并能够快速地进行脱合模作业，提高了整体转移的机动性，使得施工效率提升。

作为本发明一个优选的实施例，如图3-图6所示，端部台车本体100包括第一支撑架101，在第一支撑架101上装配有第一导料轨102，该第一导料轨102沿隧道的延伸方向延伸。本实施例的第一链板式模板总成包括多个第一模板107，这些第一模板107拼接在一起并形成拱形结构，相邻的第一模板107通过第一铰接杆铰接，而且在每个第一铰接杆的两端分别构造有第一插孔108和第一插头109。如图10所示，本实施例的第二链板式模板总成包括多个第二模板212，这些第二模板212拼接在一起并形成拱形结构，相邻的第二模板212通过第二铰接杆铰接，而且在每个第二铰接杆的两端分别构造有第二插孔213和第二插头214。当第一链板式模板总成和第二链板式模板总成相互接续时，第一插头109和第二插头214插装在相对应的第二插孔213和第一插孔108内；当两个第二链板式模板总成相互接续时，第二插头214插装在相对应的第二插孔213内。这样，使得第一链板式模板总成和第二链板式模板总成连接在一起，并将拱状连续型注浆件500夹持在二者之间；使得两个第二链板式模板总成连接在一起，并将拱状连续型注浆件500夹持在二者之间。使得在通过拱状连续型注浆件500注浆时，避免出现漏浆的情况。本实施例的每个第一模板107与脱合模驱动机构400的相对应滑动连接。具体地，在每个第一模板107靠近第一支撑架101的一侧构造有第一滑块110，在第一支撑架101上滑动连接有第一拱形传动件103，第一拱形传动件103与脱合模驱动机构400转动连接，在第一拱形传动件103的外周面上间隔构造有多个第一导向条104，每个第一滑块110滑动装配在第一导向条104上，而且第一导向条104由第一拱形传动件103的一端倾斜向内并延伸至第一拱形传动件103的另一端，这些第一导向条104的倾斜度由第一拱形传动件103的顶端沿其弧面向其两端递增，即越靠近第一拱形传动件103顶端的第一导向条104的倾斜度越小，越远离第一拱形传动件103顶端的第一导向条104的倾斜度越大。如图7-图11所示，中部台车本体200包括第二支撑架201，在该第二支撑架201上装配有第二导料轨202，该第二导料轨202沿隧道的延伸方向延伸。当端部台车本体100与中部台车本体200接续时，第一导料轨102和第二导料轨202相互接续；当所有的中部台车本体200接续时，所有的第二导料轨202相互接续。进而可便于施工部件在第一导料轨102和第二导料轨202上转运、输送。本实施例在每个第二模板212靠近第二支撑架201的一侧构造有第二滑块215，在第二支撑架201上滑动连接有第二拱形传动件208，该第二拱形传动件208与脱合模驱动机构400转动连接，在第二拱形传动件208的外周面上间隔构造有多个第二导向条209，每个第二滑块215滑动装配在第二导向条209上，并且第二导向条209由第二拱形传动件208的一端倾斜向内并延伸至第二拱形传动件208的另一端，这些第二导向条209的倾斜度由第二拱形传动件208的顶端向其两侧递增，而且第二导向条209与相对应的第一导向条104的倾斜度相同。本实施例通过驱动第一拱形传动件103沿隧道的延伸方向运动，使得所有的第一导向条104随第一拱形传动件103运动，进而使得各第一导向条104通过相对应的第一滑块110驱动第一模板107做开合运动。而且由于这些第一导向条104的倾斜度由第一拱形传动件103的顶端沿其弧面向其两端递增，使得第一模板107自下而上依次递进的、连续的进行合模或者脱模作业，提高了脱合模效果，避免第一模板107脱模时硬性向外拔离而损失隧道内壁，同时避免第一模板107合模时，因操作问题而直接硬性接触隧道内壁，致使第一模板107损坏的情况发生。而且脱模是自下而上的，使得第一链板式模板总成下部逐渐弯曲，进而为第一链板式模板总成的上部脱模腾留出充足的空间余隙。同理第二链板式模板总成的脱合模原理及优势与第一链板式模板总成的脱合模原理及优势一致，在此不做赘述。而且本实施例的第一链板式模板总成和第二链板式模板总成均可根据需求更改成不同曲率半径的拱形结构，以适应不同的隧道的施工作业，提高了二者的适用性。

作为本发明一个优选的实施例，如图4、图5所示，脱合模驱动机构400包括驱动电机401，该驱动电机401安装在第一支撑架101上，在驱动电机401的输出轴上装配有主动链轮402，在第一支撑架101上沿其周向间隔安装有多个第一限制轨406，每根第一限制轨406沿隧道的延伸方向延伸，在第一限制轨406的一端构造有第一连接座407，在第一连接座407上转动连接有第一传动丝杠403，用以实现第一传动丝杠403的连接及位置限制，该第一传动丝杠403与第一限制轨406的延伸方向相同，在第一拱形传动件103内周壁上间隔构造有多个第一滑动耳105，每个第一滑动耳105滑动装配在相对应的第一限制轨406内，在每个第一滑动耳105上开设有第一螺纹孔106，而且第一传动丝杠403与相对应的第一滑动耳105通过第一螺纹孔106螺纹连接在一起。本实施例在第一传动丝杠403上装配有从动链轮404，主动链轮402与各个从动链轮404通过第一传动链条405传动连接。本实施例通过控制驱动电机401动作，使其上的主动链轮402通过第一传动链条405驱动所有的从动链轮404转动，进而使得所有的第一传动丝杠403同步自转；之后驱动第一拱形传动件103带动其上的第一导向条104运动，并通过第一滑块110驱动第一链板式模板总成上的各个第一模板107动作，实现脱合模作业。

作为本发明一个优选的实施例，如图8所示，在第二支撑架201上沿其周向间隔安装有多个第二限制轨206，每根第二限制轨206沿隧道的延伸方向延伸，在每根第二限制轨206的一端构造有第二连接座207，在第二连接座207上转动连接有第二传动丝杠203，第二连接座207与上述第一连接座407的作用相同，第二传动丝杠203与第二限制轨206的延伸方向相同。本实施例在第二拱形传动件208内周壁上间隔构造有多个第二滑动耳210，每个第二滑动耳210滑动装配在相对应的第二限制轨206内，在每个第二滑动耳210上开设有第二螺纹孔211，而且第二传动丝杠203与相对应的第二滑动耳210通过第二螺纹孔211螺纹连接在一起。本实施例在第一传动丝杠403的轴向两端分别构造有插接孔204和插接头205，在第二传动丝杠203的轴向两端亦分别构造有插接孔204和插接头205，当两端部台车本体100与所有的中部台车本体200接续时，相邻的第一传动丝杠403和第二传动丝杠203相互接续，相邻的两个第二传动丝杠203相互接续，并且在第一传动丝杠403被驱动而自转时，带动第二传动丝杠203转动，进而实现了第一链板式模板总成或第二链板式模板总成的同步脱合模的目的。

作为本发明一个优选的实施例，如图12、图13所示，拱状连续型注浆件500包括弧形料管501，该弧形料管501的形态与第一链板式模板总成或第二链板式模板总成弯曲形态相同，而且弧形料管501为金属挠性管。在弧形料管501朝向隧道壁的表面上开设有注浆豁口503，该注浆豁口503沿弧形料管501的弯曲方向延伸至弧形料管501的两端，在弧形料管501的两端分别构造有橡胶封堵件507。本实施例在注浆豁口503的两侧分别构造有弧形限制翼502，每个弧形限制翼502沿弧形料管501的弯曲方向延伸至弧形料管501的两端，而且弧形限制翼502为弹性硬质材料制成的，一般为橡胶材料或者布满波纹的弧形金属板，在弧形限制翼502上沿其延伸方向间隔开设有多个连接孔506，第一铰接杆或者第二铰接杆上的多个第一插头109或者多个第二插头214一一插入多个连接孔506内，实现拱状连续型注浆件500与端部台车本体100或者中部台车本体200的连接。在弧形料管501的上部连通有进料接头管504，该进料接头管504远离弧形料管501的一端构造有快速接头505。本实施例在弧形料管501的两端分别构造有排渣管508，每个排渣管508通过橡胶封堵件507与弧形料管501连通，在排渣管508上安装有排渣控制阀509。本实施例的工作原理及优势在于：当进行注浆前，先操纵两个端部台车本体100与所有的中部台车本体200接续，并使得各个拱状连续型注浆件500上的两个弧形限制翼502相互靠近至预定的距离，此时，注浆豁口503与浇筑腔连通，且注浆豁口503与外界隔断。之后将混凝土通入进料接头管504，使得混凝土由弧形的注浆豁口503上下同步并连续地浇筑入浇筑腔内，实现连续浇筑的目的。而且随着浇筑腔内混凝土液面的升高，浸没于液面下的部位在流量随深度的增大而降低，位于液面上的部位会持续地将混凝土注入浇筑腔。随着浇筑的进行，逐渐控制两个端部台车本体100与所有的中部台车本体200做相互靠近的动作，直至每根弧形料管501上的两个弧形限制翼502闭合，使得弧形料管501与浇筑腔隔断；在该过程中由于浇筑腔的体积会发生细微的减少，这样可使浇筑腔内的混凝土变得更加密实。之后，打开排渣控制阀509，将多余的混凝土由排渣管508排出，粘在弧形料管501内壁上的混凝土可通过清水进行清洗，即将压力水连接在进料接头管504上，开启排渣控制阀509，这样，压力水进入弧形料管501，并对弧形料管501进行清洗，最终由排渣管508排出。本实施例的拱状连续型注浆件500也可以作为喷淋养生的部件，即控制一个端部台车本体100和一个中部台车本体200相互靠近，使得位于二者之间的拱状连续型注浆件500的两个弧形限制翼502相互靠近，并靠近至预定的喷淋水所需的距离，并且控制脱合模驱动机构400动作，使得第一链板式模板总成和第二链板式模板总成处于脱模的状态，之后将压力水泵入弧形料管501内，使得压力水由两个弧形限制翼502之间呈连续的扇形雾化排出，与此同时，控制端部台车本体100和中部台车本体200同步、同向运动，实现了对隧道内壁充分喷淋养生的目的。

作为本发明一个优选的实施例，如图14、图15所示，为了便于各个端部台车本体100和各个中部台车本体200独立行走，所采取的措施为，在每个端部台车本体100和每个中部台车本体200的下端分别安装有走行机构300。其中，走行机构300包括支撑腿301、装配座302及动力马达307。支撑腿301与端部台车本体100上的第一支撑架101或中部台车本体200上的第二支撑架201连接，装配座302固定连接在支撑腿301的下端，在装配座302上沿隧道的延伸方向间隔转动连接有多根装配轴304，在每根装配轴304上安装有行走轮303和第一链轮305，并且第一链轮305之间通过第二传动链条306传动连接。本实施例的动力马达307安装在装配座302上，该动力马达307的输出轴上装配有第二链轮308，其中一根装配轴304上装配有第三链轮309，第二链轮308和第三链轮309通过第三传动链条310传动连接。本实施例通过控制动力马达307动作，使其通过链轮的传动方向驱动所有的行走轮303同步转动，进而实现端部台车本体100或中部台车本体200在隧道中行走的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种隧道施工用二衬砌台车，其特征在于：包括沿隧道的延伸方向间隔设置的两个端部台车本体，于两所述端部台车本体之间沿隧道的延伸方向依次设置有多个中部台车本体，于相邻的端部台车本体和中部台车本体之间及相邻的中部台车本体之间设置有拱状连续型注浆件，所述端部台车本体和中部台车本体分别具有第一链板式模板总成和第二链板式模板总成，于端部台车本体上构造有脱合模驱动机构，且当两端部台车本体与所有的中部台车本体接续时，各第一链板式模板总成和第二链板式模板总成被脱合模驱动机构驱动而自下而上做开合模运动；所述端部台车本体包括装配有第一导料轨的第一支撑架，所述第一导料轨沿隧道的延伸方向延伸，所述第一链板式模板总成包括多个第一模板，这些第一模板形成拱形结构，相邻的第一模板经第一铰接杆铰接，且各第一铰接杆与第二链板式模板总成的相对应位置可拆卸插装在一起，各第一模板与脱合模驱动机构的相对应滑动连接；于各所述第一模板靠近第一支撑架的一侧构造有第一滑块，于第一支撑架上滑动连接有第一拱形传动件，所述第一拱形传动件与脱合模驱动机构转动连接，于第一拱形传动件的外周面上间隔构造有多个第一导向条，各第一滑块滑动装配于第一导向条上，且第一导向条由第一拱形传动件的一端倾斜向内并延伸至第一拱形传动件的另一端，这些第一导向条的倾斜度由第一拱形传动件的顶端沿其弧面向其两端递增；所述中部台车本体包括装配有第二导料轨的第二支撑架，所述第二导料轨沿隧道的延伸方向延伸，所述第二链板式模板总成包括多个第二模板，这些第二模板形成拱形结构，相邻的第二模板经第二铰接杆铰接，且各第二铰接杆与相对应的第一铰接杆的端部可拆卸插装在一起，各第二模板与脱合模驱动机构的相对应滑动连接；于各所述第二模板靠近第二支撑架的一侧构造有第二滑块，于第二支撑架上滑动连接有第二拱形传动件，所述第二拱形传动件与脱合模驱动机构转动连接，于第二拱形传动件的外周面上间隔构造有多个第二导向条，各第二滑块滑动装配于第二导向条上，且第二导向条由第二拱形传动件的一端倾斜向内并延伸至第二拱形传动件的另一端，这些第二导向条的倾斜度由第二拱形传动件的顶端向其两侧递增，且第二导向条与相对应的第一导向条的倾斜度相同；所述脱合模驱动机构包括安装于第一支撑架上的驱动电机，于所述驱动电机的输出轴上装配有主动链轮，于第一支撑架上沿其周向间隔安装有多个第一限制轨，各所述第一限制轨沿隧道的延伸方向延伸，于各第一限制轨的一端构造有第一连接座，于第一连接座上转动连接有第一传动丝杠，所述第一传动丝杠与第一限制轨的延伸方向相同，于第一拱形传动件内周壁上间隔构造有多个第一滑动耳，各所述第一滑动耳滑动装配于相对应的第一限制轨内，且第一传动丝杠与相对应的第一滑动耳螺纹连接，于第一传动丝杠上装配有从动链轮，所述主动链轮与各从动链轮通过第一传动链条传动连接；于所述第二支撑架上沿其周向间隔安装有多个第二限制轨，各所述第二限制轨沿隧道的延伸方向延伸，于各第二限制轨的一端构造有第二连接座，于第二连接座上转动连接有第二传动丝杠，所述第二传动丝杠与第二限制轨的延伸方向相同，于第二拱形传动件内周壁上间隔构造有多个第二滑动耳，各所述第二滑动耳滑动装配于相对应的第二限制轨内，且第二传动丝杠与相对应的第二滑动耳螺纹连接；当两端部台车本体与所有的中部台车本体接续时，相邻的第一传动丝杠和第二传动丝杠相互接续，相邻的两个第二传动丝杠相互接续。

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用二衬砌台车，其特征在于：所述拱状连续型注浆件包括与第一链板式模板总成或第二链板式模板总成弯曲形态相同的弧形料管，所述弧形料管为金属挠性管，于所述弧形料管朝向隧道壁的表面上开设有注浆豁口，所述注浆豁口沿弧形料管的弯曲方向延伸至弧形料管的两端，于弧形料管的两端分别构造有橡胶封堵件，于注浆豁口的两侧分别构造有弧形限制翼，各所述弧形限制翼沿弧形料管的弯曲方向延伸至弧形料管的两端，于弧形料管的上部连通有具有快速接头的进料接头管，于弧形料管的两端分别构造有排渣管，各所述排渣管经橡胶封堵件与弧形料管连通，于排渣管上安装有排渣控制阀。

3.根据权利要求1所述的一种隧道施工用二衬砌台车，其特征在于：于各所述端部台车本体和各中部台车本体的下端分别安装有走行机构。

4.根据权利要求3所述的一种隧道施工用二衬砌台车，其特征在于：所述走行机构包括通过支撑腿与端部台车本体或中部台车本体连接的装配座，于所述装配座上沿隧道的延伸方向间隔转动连接有多根装配轴，于各所述装配轴上安装有行走轮和第一链轮，且第一链轮之间通过第二传动链条传动连接，于装配座上安装有动力马达，所述动力马达的输出轴上装配有第二链轮，其中一根装配轴上装配有第三链轮，第二链轮和第三链轮通过第三传动链条传动连接。