CN118029026B - 一种并条机用自动送桶装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于纺织机械技术领域，提供了一种并条机用自动送桶装置及其工作方法，包括输送架以及若干并条桶；输送架包括U形台；两挡板分别与U形台内壁两侧形成输入通道以及输出通道；输入通道内部固定有第一滑板；输出通道内部固定有第二滑板；贯通槽中滑动设置有与半环形导向板转动配合的换向组件。该装置通过输入通道、输出通道的斜面与并条桶的自重，实现并条桶的自动放桶以及自动送桶，通过控制调节件的工作状态，配合控制换向组件的升降以及转动换向，实现并条桶的自动定位固定以及解除固定限制，提高了装置的自动化程度，进一步地提高了工作效率。

Description

一种并条机用自动送桶装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，更具体地说，它涉及一种并条机用自动送桶装置及其工作方法。

背景技术

并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定，使不同种类或不同品质的原料混合均匀。

随着科技的进步，棉纺行业生产已经逐步实现自动化，从原料进入车间到棉纺成纱的各个工序都在提高自动化水平的基础上加快了纺纱速度、缩短了纺纱生产周期，并逐步实现了自动生产线，纺纱生产有的实现了无人车间、无人工厂、无人工序，虽然棉纺行业有了长足的进步，但是并条工序依然需要工人操作，并条机在并条后，将合并后的条子放置在接料筒内供后续的纺织工序使用，此操作过程需要保证并条机输料端与接料筒同轴心设置，同时需要保证接料筒在接料过程中的稳定性，现有技术中对于并条桶的放入、定位固定以及送桶过程自动化程度较低，依然需要人为操作，增加了用工成本，降低了生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种通过输入通道、输出通道的斜面与并条桶的自重，实现并条桶的自动放桶以及自动送桶，通过控制调节件的工作状态，配合控制换向组件的升降以及转动换向，实现并条桶的自动定位固定以及解除固定限制，提高了装置的自动化程度，进一步地提高了工作效率的并条机用自动送桶装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种并条机用自动送桶装置，包括置于并条机出料口下方的输送架以及若干滑动设置在所述输送架上的并条桶；所述输送架包括U形台；所述U形台表面对称固定有两挡板；两所述挡板分别与U形台内壁两侧形成输入通道以及输出通道；所述U形台侧面固定有半环形导向板；所述输入通道内部固定有第一滑板；所述第一滑板靠近输入口的侧面高于另一相对侧面；所述输出通道内部固定有第二滑板；所述第二滑板靠近输出口的侧面低于另一相对侧面；所述第一滑板、第二滑板以及U形台表面开设有同轴心设置的贯通槽；所述贯通槽中滑动设置有与半环形导向板转动配合的换向组件。

本发明进一步设置为：所述换向组件包括滑动设置在半环形导向板中的升降箱；所述升降箱表面固定有与其同轴心设置的半环形护板；所述升降箱表面位于半环形护板两侧对称固定有曲面导向板；所述并条桶与半环形导向板相适配。

本发明进一步设置为：所述升降箱周侧面开设有避让槽，且其表面开设有与避让槽相互连通的安装槽；所述安装槽内壁之间固定有连接杆；所述连接杆上转动设置有与安装槽相适配的扇形板；所述扇形板内部贯穿固定有与连接杆转动配合的套筒。

本发明进一步设置为：所述升降箱内顶面对称固定有耳板；一所述耳板侧面安装有伺服电机；所述伺服电机输出端设置有减速器；所述伺服电机输出端通过减速器固定有转轴；所述转轴端部转动设置在另一耳板侧面；所述转轴周侧面固定有限位条；所述转轴上设置有调节件；所述调节件包括套管；所述套管内壁开设有与限位条滑动配合的导向槽；所述套管周侧面依次固定有同轴心设置的第一扇形导板、第二扇形导板；所述第一扇形导板内径大于第二扇形导板内径。

本发明进一步设置为：所述半环形护板周侧面开设有安装口，且其周侧面固定有连接架；所述连接架侧面固定有置于安装口内部的电磁吸盘；所述并条桶周侧面固定有环形铁圈；所述并条桶底面呈圆周阵列分布设置有滚珠。

本发明进一步设置为：所述U形台表面以及两挡板表面均呈线性阵列分布固定有若干竖杆；各所述竖杆上均转动设置有导向辊；所述并条桶滑动设置在相对两导向辊之间；所述U形台底面固定有支撑腿；所述半环形导向板表面固定有连接法兰；所述半环形导向板通过连接法兰固定在并条机出料口相应安装位置处。

本发明进一步设置为：所述U形台底面固定有第一L形板；所述第一L形板表面贯穿转动设置有转杆；所述转杆端部固定有第一齿轮；所述第一L形板两相对侧面对称固定有支撑板；所述支撑板表面开设有滑槽；所述滑槽内壁之间固定有导杆；两所述滑槽之间均滑动设置有滑板；所述滑板侧面开设有与导杆滑动配合的滑孔；两所述滑板之间固定有与第一齿轮啮合配合的齿板；两所述支撑板侧面均固定有第二L形板；所述齿板一端与一第二L形板之间固定有复位弹簧，且其另一端固定有第一铁块；另一所述第二L形板另一端固定有第一电磁线圈。

本发明进一步设置为：所述第一L形板底面依次固定有第三L形板、第四L形板；所述第三L形板侧面固定有套环；所述升降箱底面固定有滑动设置在套环中的滑杆；所述滑杆上固定有与第一齿轮啮合配合的第二齿轮；所述第二齿轮高度大于第一齿轮的高度；所述第四L形板表面固定有第二电磁线圈；所述滑杆底部固定有安装板；所述安装板底面固定有第二铁块；所述安装板与第四L形板之间固定有套设在滑杆上的支撑弹簧。

本发明进一步设置为：一所述挡板侧面开设有两组安装孔；两所述挡板侧面开设有限位槽；所述限位槽内壁之间固定有限位杆；两所述安装孔中均滑动设置有导向杆；所述导向杆一端固定有导向球；所述导向杆与对应挡板之间固定有连接弹簧；所述限位槽中滑动设置有导向件；所述导向件包括滑动设置在限位槽中的限位板；所述限位板侧面开设有与导向杆滑动配合的导向孔；所述限位板侧面对称固定有与对应导向球相适配的弧形板；两所述弧形板侧面均固定有第五L形板；一所述挡板侧面固定有支板；所述支板侧面安装有第三电磁线圈；一所述弧形板上的第五L形板侧面固定有第三铁块，且其与支板之间固定有安装弹簧；所述第一L形板侧面安装有控制器；所述控制器输出端分别与第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈、伺服电机以及电磁吸盘通过电连接。

一种并条机用自动送桶装置的工作方法，包括以下步骤：

T1、将多组空的并条桶置于第一滑板上，初始状态下，靠近半环形导向板处的导向杆挡住最下层的并条桶，控制第三电磁线圈得电吸引第三铁块，拉动导向件朝着半环形导向板移动，使得靠近半环形导向板处的导向杆撤出，在重力作用力下，最下层的并条桶滑动进扇形板上，另一组导向杆伸出挡住相邻并条桶，实现并条桶的自动放桶；

T2、初始状态下，扇形板置于第二扇形导板上，此时，扇形板保持水平状态，当并条桶滑动至扇形板上时，控制伺服电机带动转轴连同调节件转动，使得第一扇形导板转动至扇形板下方，带动扇形板朝上转动使得并条桶朝向半环形护板滑动，控制转轴反向转动，使得扇形板转动复位，控制电磁吸盘得电，吸引环形铁圈，使得并条桶滑动进半环形护板并与其保持同轴心设置，实现对并条桶的定向固定，使得并条桶置于并条机输出口正下方；

T3、控制第一电磁线圈得电吸引第一铁块，带动齿板滑动，从而带动第一齿轮转动，继而带动第二齿轮转动，同时，控制第二电磁线圈失电，在支撑弹簧的弹性作用力下，带动换向组件上升，使得升降箱上升的过程中进行转动，最终使得升降箱上升至第二滑板的最高处，同时，扇形板朝向第二滑板，启动并条机实现并条桶的收纳工作；

T4、控制转轴反向转动，使得套管转动至扇形板下方，在重力作用力下，使得扇形板朝下转动，使得并条桶滑动进第二滑板上，实现并条桶的自动送桶。

本发明的优点是：

本发明通过输入通道、输出通道的斜面与并条桶的自重，实现并条桶的自动放桶以及自动送桶，代替传统复杂的输送带输送方式，结构简单，降低了投产成本。

本发明通过控制导向件，实现控制两组导向杆的工作状态，从而实现并条桶的自动放桶，提高了自动化程度，进而提高了工作效率。

本发明通过控制调节件的工作状态，配合控制换向组件的升降以及转动换向，实现并条桶的自动定位固定以及解除固定限制，进一步地提高了装置的自动化程度，同时进一步地提高了工作效率，保证了并条桶在接料过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的一种并条机用自动送桶装置的结构示意图。

图2为本发明的一种并条机用自动送桶装置俯视视角的结构示意图。

图3为本发明的图2的A区域放大图。

图4为本发明的输送架的结构示意图。

图5为本发明的图4的B区域放大图。

图6为本发明的输送架右视视角的结构示意图。

图7为本发明的输送架另一角度的结构示意图。

图8为本发明的并条桶的结构示意图。

图9为本发明的扇形板的结构示意图。

图10为本发明的调节件的结构示意图。

图11为本发明的换向组件的结构示意图。

图12为本发明的换向组件另一角度的结构示意图。

图13为本发明的导向杆的结构示意图。

图14为本发明的导向件的结构示意图。

图15为本发明的换向组件与调节件装配体的结构示意图。

图中：1、输送架；2、并条桶；3、U形台；4、挡板；5、输入通道；6、输出通道；7、半环形导向板；8、第一滑板；9、第二滑板；10、贯通槽；11、换向组件；12、升降箱；13、半环形护板；14、曲面导向板；15、避让槽；16、安装槽；17、连接杆；18、扇形板；19、套筒；20、耳板；21、伺服电机；22、减速器；23、转轴；24、限位条；25、调节件；26、套管；27、导向槽；28、第一扇形导板；29、第二扇形导板；30、安装口；31、连接架；32、电磁吸盘；33、环形铁圈；34、滚珠；35、竖杆；36、导向辊；37、支撑腿；38、连接法兰；39、第一L形板；40、转杆；41、第一齿轮；42、支撑板；43、滑槽；44、导杆；45、滑板；46、齿板；47、第二L形板；48、复位弹簧；49、第一铁块；50、第一电磁线圈；51、第三L形板；52、第四L形板；53、套环；54、滑杆；55、第二齿轮；56、第二电磁线圈；57、安装板；58、第二铁块；59、支撑弹簧；60、安装孔；61、限位槽；62、限位杆；63、导向杆；64、导向球；65、连接弹簧；66、导向件；67、限位板；68、导向孔；69、弧形板；70、支板；71、第三电磁线圈；72、第三铁块；73、安装弹簧；74、控制器；75、第五L形板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

实施例一，请参阅图1-15，本发明提供以下技术方案：

一种并条机用自动送桶装置，包括置于并条机出料口下方的输送架1以及若干滑动设置在输送架1上的并条桶2；输送架1包括U形台3；U形台3表面对称固定有两挡板4；两挡板4分别与U形台3内壁两侧形成输入通道5以及输出通道6；U形台3侧面固定有半环形导向板7；输入通道5内部固定有第一滑板8；第一滑板8靠近输入口的侧面高于另一相对侧面；输出通道6内部固定有第二滑板9；第二滑板9靠近输出口的侧面低于另一相对侧面；第一滑板8、第二滑板9以及U形台3表面开设有同轴心设置的贯通槽10；贯通槽10中滑动设置有与半环形导向板7转动配合的换向组件11。

本实施例一工作原理：通过输入通道5、输出通道6的斜面（分别为第一滑板8以及第二滑板9与并条桶2的自重，实现并条桶2的自动放桶以及自动送桶，通过控制调节件的工作状态，配合控制换向组件11的升降以及转动换向，实现并条桶2的自动定位固定以及解除固定限制，提高了装置的自动化程度，进一步地提高了工作效率。

实施例二，请参阅图1-15，本实施例二在实施例一的基础上作如下改进，具体地，换向组件11包括滑动设置在半环形导向板7中的升降箱12；升降箱12表面固定有与其同轴心设置的半环形护板13；升降箱12表面位于半环形护板13两侧对称固定有曲面导向板14；并条桶2与半环形导向板7相适配；升降箱12周侧面开设有避让槽15，且其表面开设有与避让槽15相互连通的安装槽16；安装槽16内壁之间固定有连接杆17；连接杆17上转动设置有与安装槽16相适配的扇形板18；扇形板18内部贯穿固定有与连接杆17转动配合的套筒19；半环形护板13周侧面开设有安装口30，且其周侧面固定有连接架31；连接架31侧面固定有置于安装口30内部的电磁吸盘32；并条桶2周侧面固定有环形铁圈33；并条桶2底面呈圆周阵列分布设置有滚珠34；U形台3表面以及两挡板4表面均呈线性阵列分布固定有若干竖杆35；各竖杆35上均转动设置有导向辊36；并条桶2滑动设置在相对两导向辊36之间；U形台3底面固定有支撑腿37；半环形导向板7表面固定有连接法兰38；半环形导向板7通过连接法兰38固定在并条机出料口相应安装位置处。

本实施例二工作原理：通过在并条桶2底面呈圆周阵列分布设置有滚珠34，减小并条桶2输送过程中的摩擦力，提高了输送效率；并条桶2滑动设置在相对两导向辊36之间，对应的导向辊36对并条桶2起到导向防护作用；通过紧固螺栓将半环形导向板7上的连接法兰38固定在并条机出料口相应安装位置处；初始状态下，扇形板18置于第二扇形导板29上，此时，扇形板18保持水平状态，当并条桶2滑动至扇形板18上时，控制伺服电机21带动转轴23连同调节件25转动，使得第一扇形导板28转动至扇形板18下方，从而带动扇形板18朝上转动使得并条桶2朝向半环形护板13滑动，控制转轴23反向转动，使得扇形板18转动复位，控制电磁吸盘32得电，吸引环形铁圈33，使得并条桶2滑动进半环形护板13并与其保持同轴心设置，实现对并条桶2的定向固定，使得并条桶2置于并条机输出口正下方。

实施例三，请参阅图1-15，本实施例三在实施例二的基础上作如下改进，具体地，升降箱12内顶面对称固定有耳板20；一耳板20侧面安装有伺服电机21；伺服电机21输出端设置有减速器22；伺服电机21输出端通过减速器22固定有转轴23；转轴23端部转动设置在另一耳板20侧面；转轴23周侧面固定有限位条24；转轴23上设置有调节件25；调节件25包括套管26；套管26内壁开设有与限位条24滑动配合的导向槽27；套管26周侧面依次固定有同轴心设置的第一扇形导板28、第二扇形导板29；第一扇形导板28内径大于第二扇形导板29内径。

本实施例三工作原理：通过控制转轴23的转动，实现调节件25的转动，当扇形板18置于第二扇形导板29上，此时，扇形板18保持水平状态；当扇形板18置于第一扇形导板28上时，扇形板18朝上设置；当扇形板18置于套管26时，扇形板18朝下设置。

实施例四，请参阅图1-15，本实施例四在实施例三的基础上作如下改进，具体地，U形台3底面固定有第一L形板39；第一L形板39表面贯穿转动设置有转杆40；转杆40端部固定有第一齿轮41；第一L形板39两相对侧面对称固定有支撑板42；支撑板42表面开设有滑槽43；滑槽43内壁之间固定有导杆44；两滑槽43之间均滑动设置有滑板45；滑板45侧面开设有与导杆44滑动配合的滑孔；两滑板45之间固定有与第一齿轮41啮合配合的齿板46；两支撑板42侧面均固定有第二L形板47；齿板46一端与一第二L形板47之间固定有复位弹簧48，且其另一端固定有第一铁块49；另一第二L形板47另一端固定有第一电磁线圈50；第一L形板39底面依次固定有第三L形板51、第四L形板52；第三L形板51侧面固定有套环53；升降箱12底面固定有滑动设置在套环53中的滑杆54；滑杆54上固定有与第一齿轮41啮合配合的第二齿轮55；第二齿轮55高度大于第一齿轮41的高度；第四L形板52表面固定有第二电磁线圈56；滑杆54底部固定有安装板57；安装板57底面固定有第二铁块58；安装板57与第四L形板52之间固定有套设在滑杆54上的支撑弹簧59；一挡板4侧面开设有两组安装孔60；两挡板4侧面开设有限位槽61；限位槽61内壁之间固定有限位杆62；两安装孔60中均滑动设置有导向杆63；导向杆63一端固定有导向球64；导向杆63与对应挡板4之间固定有连接弹簧65；限位槽61中滑动设置有导向件66；导向件66包括滑动设置在限位槽61中的限位板67；限位板67侧面开设有与导向杆63滑动配合的导向孔68；限位板67侧面对称固定有与对应导向球64相适配的弧形板69；两弧形板69侧面均固定有第五L形板75；一挡板4侧面固定有支板70；支板70侧面安装有第三电磁线圈71；一弧形板69上的第五L形板75侧面固定有第三铁块72，且其与支板70之间固定有安装弹簧73；第一L形板39侧面安装有控制器74；控制器74输出端分别与第一电磁线圈50、第二电磁线圈56、第三电磁线圈71、伺服电机21以及电磁吸盘32通过电连接。

本实施例四工作原理：将多组空的并条桶2置于第一滑板8上，初始状态下，靠近半环形导向板7处的导向杆63挡住最下层的并条桶2，控制第三电磁线圈71得电吸引第三铁块72，拉动导向件66朝着半环形导向板7移动，使得靠近半环形导向板7处的导向杆63撤出，在重力作用力下，最下层的并条桶2滑动进扇形板18上，另一组导向杆63伸出挡住相邻并条桶2，实现并条桶2的自动放桶；控制第一电磁线圈50得电吸引第一铁块49，带动齿板46滑动，从而带动第一齿轮41转动，继而带动第二齿轮55转动，同时，控制第二电磁线圈56失电，在支撑弹簧59的弹性作用力下，带动换向组件11上升，使得升降箱12上升的过程中进行转动，最终使得升降箱12上升至第二滑板9的最高处，同时，扇形板18朝向第二滑板9，启动并条机实现并条桶2的收纳工作。

一种并条机用自动送桶装置的工作方法，包括以下步骤：

T1、将多组空的并条桶2置于第一滑板8上，初始状态下，靠近半环形导向板7处的导向杆63挡住最下层的并条桶2，控制第三电磁线圈71得电吸引第三铁块72，拉动导向件66朝着半环形导向板7移动，使得靠近半环形导向板7处的导向杆63撤出，在重力作用力下，最下层的并条桶2滑动进扇形板18上，另一组导向杆63伸出挡住相邻并条桶2，实现并条桶2的自动放桶。

T2、初始状态下，扇形板18置于第二扇形导板29上，此时，扇形板18保持水平状态，当并条桶2滑动至扇形板18上时，控制伺服电机21带动转轴23连同调节件25转动，使得第一扇形导板28转动至扇形板18下方，带动扇形板18朝上转动使得并条桶2朝向半环形护板13滑动，控制转轴23反向转动，使得扇形板18转动复位，控制电磁吸盘32得电，吸引环形铁圈33，使得并条桶2滑动进半环形护板13并与其保持同轴心设置，实现对并条桶2的定向固定，使得并条桶2置于并条机输出口正下方。

T3、控制第一电磁线圈50得电吸引第一铁块49，带动齿板46滑动，从而带动第一齿轮41转动，继而带动第二齿轮55转动，同时，控制第二电磁线圈56失电，在支撑弹簧59的弹性作用力下，带动换向组件11上升，使得升降箱12上升的过程中进行转动，最终使得升降箱12上升至第二滑板9的最高处，同时，扇形板18朝向第二滑板9，启动并条机实现并条桶2的收纳工作。

T4、控制转轴23反向转动，使得套管26转动至扇形板18下方，在重力作用力下，使得扇形板18朝下转动，使得并条桶2滑动进第二滑板9上，实现并条桶2的自动送桶。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种并条机用自动送桶装置，包括置于并条机出料口下方的输送架（1）以及若干滑动设置在所述输送架（1）上的并条桶（2）；其特征在于：

所述输送架（1）包括U形台（3）；所述U形台（3）表面对称固定有两挡板（4）；两所述挡板（4）分别与U形台（3）内壁两侧形成输入通道（5）以及输出通道（6）；所述U形台（3）侧面固定有半环形导向板（7）；

所述输入通道（5）内部固定有第一滑板（8）；所述第一滑板（8）靠近输入口的侧面高于另一相对侧面；所述输出通道（6）内部固定有第二滑板（9）；所述第二滑板（9）靠近输出口的侧面低于另一相对侧面；所述第一滑板（8）、第二滑板（9）以及U形台（3）表面开设有同轴心设置的贯通槽（10）；

所述贯通槽（10）中滑动设置有与半环形导向板（7）转动配合的换向组件（11）；

所述换向组件（11）包括滑动设置在半环形导向板（7）中的升降箱（12）；所述升降箱（12）表面固定有与其同轴心设置的半环形护板（13）；所述升降箱（12）表面位于半环形护板（13）两侧对称固定有曲面导向板（14）；所述并条桶（2）与半环形导向板（7）相适配；

所述升降箱（12）周侧面开设有避让槽（15），且其表面开设有与避让槽（15）相互连通的安装槽（16）；所述安装槽（16）内壁之间固定有连接杆（17）；所述连接杆（17）上转动设置有与安装槽（16）相适配的扇形板（18）；所述扇形板（18）内部贯穿固定有与连接杆（17）转动配合的套筒（19）；

所述升降箱（12）内顶面对称固定有耳板（20）；一所述耳板（20）侧面安装有伺服电机（21）；所述伺服电机（21）输出端设置有减速器（22）；所述伺服电机（21）输出端通过减速器（22）固定有转轴（23）；所述转轴（23）端部转动设置在另一耳板（20）侧面；所述转轴（23）周侧面固定有限位条（24）；所述转轴（23）上设置有调节件（25）；所述调节件（25）包括套管（26）；所述套管（26）内壁开设有与限位条（24）滑动配合的导向槽（27）；所述套管（26）周侧面依次固定有同轴心设置的第一扇形导板（28）、第二扇形导板（29）；所述第一扇形导板（28）内径大于第二扇形导板（29）内径；

一所述挡板（4）侧面开设有两组安装孔（60）；两所述挡板（4）侧面开设有限位槽（61）；所述限位槽（61）内壁之间固定有限位杆（62）；两所述安装孔（60）中均滑动设置有导向杆（63）；所述导向杆（63）一端固定有导向球（64）；所述导向杆（63）与对应挡板（4）之间固定有连接弹簧（65）；所述限位槽（61）中滑动设置有导向件（66）；

所述导向件（66）包括滑动设置在限位槽（61）中的限位板（67）；所述限位板（67）侧面开设有与导向杆（63）滑动配合的导向孔（68）；所述限位板（67）侧面对称固定有与对应导向球（64）相适配的弧形板（69）；两所述弧形板（69）侧面均固定有第五L形板（75）；一所述挡板（4）侧面固定有支板（70）；所述支板（70）侧面安装有第三电磁线圈（71）；一所述弧形板（69）上的第五L形板（75）侧面固定有第三铁块（72），且其与支板（70）之间固定有安装弹簧（73）；

所述U形台（3）底面固定有第一L形板（39）；所述第一L形板（39）侧面安装有控制器（74）；所述控制器（74）输出端分别与第一电磁线圈（50）、第二电磁线圈（56）、第三电磁线圈（71）、伺服电机（21）以及电磁吸盘（32）通过电连接。

2.根据权利要求1所述的一种并条机用自动送桶装置，其特征在于：所述半环形护板（13）周侧面开设有安装口（30），且其周侧面固定有连接架（31）；所述连接架（31）侧面固定有置于安装口（30）内部的电磁吸盘（32）；所述并条桶（2）周侧面固定有环形铁圈（33）；所述并条桶（2）底面呈圆周阵列分布设置有滚珠（34）。

3.根据权利要求2所述的一种并条机用自动送桶装置，其特征在于：所述U形台（3）表面以及两挡板（4）表面均呈线性阵列分布固定有若干竖杆（35）；各所述竖杆（35）上均转动设置有导向辊（36）；所述并条桶（2）滑动设置在相对两导向辊（36）之间；所述U形台（3）底面固定有支撑腿（37）；所述半环形导向板（7）表面固定有连接法兰（38）；所述半环形导向板（7）通过连接法兰（38）固定在并条机出料口相应安装位置处。

4.根据权利要求3所述的一种并条机用自动送桶装置，其特征在于：所述第一L形板（39）表面贯穿转动设置有转杆（40）；所述转杆（40）端部固定有第一齿轮（41）；所述第一L形板（39）两相对侧面对称固定有支撑板（42）；所述支撑板（42）表面开设有滑槽（43）；所述滑槽（43）内壁之间固定有导杆（44）；两所述滑槽（43）之间均滑动设置有滑板（45）；所述滑板（45）侧面开设有与导杆（44）滑动配合的滑孔；两所述滑板（45）之间固定有与第一齿轮（41）啮合配合的齿板（46）；

两所述支撑板（42）侧面均固定有第二L形板（47）；所述齿板（46）一端与一第二L形板（47）之间固定有复位弹簧（48），且其另一端固定有第一铁块（49）；另一所述第二L形板（47）另一端固定有第一电磁线圈（50）。

5.根据权利要求4所述的一种并条机用自动送桶装置，其特征在于：所述第一L形板（39）底面依次固定有第三L形板（51）、第四L形板（52）；所述第三L形板（51）侧面固定有套环（53）；所述升降箱（12）底面固定有滑动设置在套环（53）中的滑杆（54）；所述滑杆（54）上固定有与第一齿轮（41）啮合配合的第二齿轮（55）；所述第二齿轮（55）高度大于第一齿轮（41）的高度；

所述第四L形板（52）表面固定有第二电磁线圈（56）；所述滑杆（54）底部固定有安装板（57）；所述安装板（57）底面固定有第二铁块（58）；所述安装板（57）与第四L形板（52）之间固定有套设在滑杆（54）上的支撑弹簧（59）。

6.根据权利要求5所述的一种并条机用自动送桶装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

T1、将多组空的并条桶（2）置于第一滑板（8）上，初始状态下，靠近半环形导向板（7）处的导向杆（63）挡住最下层的并条桶（2），控制第三电磁线圈（71）得电吸引第三铁块（72），拉动导向件（66）朝着半环形导向板（7）移动，使得靠近半环形导向板（7）处的导向杆（63）撤出，在重力作用力下，最下层的并条桶（2）滑动进扇形板（18）上，另一组导向杆（63）伸出挡住相邻并条桶（2），实现并条桶（2）的自动放桶；

T2、初始状态下，扇形板（18）置于第二扇形导板（29）上，此时，扇形板（18）保持水平状态，当并条桶（2）滑动至扇形板（18）上时，控制伺服电机（21）带动转轴（23）连同调节件（25）转动，使得第一扇形导板（28）转动至扇形板（18）下方，带动扇形板（18）朝上转动使得并条桶（2）朝向半环形护板（13）滑动，控制转轴（23）反向转动，使得扇形板（18）转动复位，控制电磁吸盘（32）得电，吸引环形铁圈（33），使得并条桶（2）滑动进半环形护板（13）并与其保持同轴心设置，实现对并条桶（2）的定向固定，使得并条桶（2）置于并条机输出口正下方；

T3、控制第一电磁线圈（50）得电吸引第一铁块（49），带动齿板（46）滑动，从而带动第一齿轮（41）转动，继而带动第二齿轮（55）转动，同时，控制第二电磁线圈（56）失电，在支撑弹簧（59）的弹性作用力下，带动换向组件（11）上升，使得升降箱（12）上升的过程中进行转动，最终使得升降箱（12）上升至第二滑板（9）的最高处，同时，扇形板（18）朝向第二滑板（9），启动并条机实现并条桶（2）的收纳工作；

T4、控制转轴（23）反向转动，使得套管（26）转动至扇形板（18）下方，在重力作用力下，使得扇形板（18）朝下转动，使得并条桶（2）滑动进第二滑板（9）上，实现并条桶（2）的自动送桶。