CN118025097A - 一种拖车防甩尾的制动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拖车防甩尾的制动控制系统，包括主控芯片、电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动器、电机行程检测电路以及LED灯；所述主控芯片与电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动器、电机行程检测电路以及LED灯相连接；所述电压检测保护电路与电源相连接。本发明能够通过加速度传感器有效检测房车左右摇摆的状态并控制制动器及时进行制动作业，使得房车能够较快摆脱左右摇摆状态，进而可有效的降低使用过程中房车出现失控侧翻的风险，从而降低安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及制动控制系统技术领域，尤其涉及一种拖车防甩尾的制动控制系统。
背景技术
目前拖挂式房车的制动系统大部分采用撞刹结构，撞刹的结构分为两大类，一是液压制动，二是机械制动，液压制动的原理是在牵引车与房车底盘连接位置设计活塞泵，牵引车制动时，房车在惯性力下冲击活塞缸使其压缩，推动刹车油往分泵传递压力，分泵得到压力后驱动制动器实现制动效果，机械制动的原理是通过牵引车与房车或拖车之间的连接器相对滑动，带动机械制动杆，将力分配至制动器实现制动效果，而机械制动结构相比较液压制动而言占有成本优势，且免维护，更受市场青睐；
但是现有技术中机械制动的方式，在使用过程中存在一些不足：撞刹结构能够对前后刹车进行有效刹车，但受胎压以及行驶路况等条件限制下，房车容易出现摇摆的状况，在房车出现状况时，机械制动的撞刹结构无法对此状况进行有效检测，进而无法采取有效的措施防止摇摆的状况出现，进而在使用过程中会造成失控侧翻的风险，安全性较低，综合上述情况，针对机械制动的撞刹结构进行改进，提出了一种拖车防甩尾的制动控制系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拖车防甩尾的制动控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种拖车防甩尾的制动控制系统，包括主控芯片、电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动器、电机行程检测电路以及LED灯；
所述主控芯片与电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动器、电机行程检测电路以及LED灯相连接；
所述电压检测保护电路与电源相连接；
所述电机内内置有电机驱动电路，电机与电流检测保护电路相连接；
所述加速度传感器内内置有加速度检测电路，制动器内内置有制动执行机构，制动执行机构包括制动片，制动片用于制动刹车动作；
所述电机与制动器以及电机行程检测电路相连接。
优选的，所述电源为12V蓄电池，通过电源为整个系统进行供电，电压检测保护电路对电源电压进行检测保护，当电源电压较低时，主控芯片会控制电源进行充电。
优选的，所述电机驱动电路是用于驱动电机的控制电路，主控芯片通过PWM波进行电机正反转以及转速控制。
优选的，所述电机行程检测电路用于检测电机的行程，同时对制动执行机构中的制动片的行程进行检测的电路，当制动片完全松开时，电机行程检测电路能检测到并通过主控芯片控制电机停止转动。
优选的，所述加速度检测电路是加速度传感器检测加速度的控制电路，电流检测电路是对电机进行堵转状态检测及保护的电路。
优选的，所述LED灯用于在系统出现故障以及系统运行的状态进行显示。
优选的，所述主控芯片用于对电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动执行机构、电机行程检测电路以及LED灯进行控制，从而完成对对应电路的检测以及保护。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够通过加速度传感器有效检测房车左右摇摆的状态并控制制动器及时进行制动作业，使得房车能够较快摆脱左右摇摆状态，进而可有效的降低使用过程中房车出现失控侧翻的风险，从而降低安全隐患。
附图说明
图1为本发明提出的一种拖车防甩尾的制动控制系统的系统框图；
图2为本发明提出的一种拖车防甩尾的制动控制系统的流程逻辑图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种拖车防甩尾的制动控制系统，包括主控芯片、电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动器、电机行程检测电路以及LED灯，其中LED灯用于在系统出现故障以及系统运行的状态进行显示；
主控芯片与电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动器、电机行程检测电路以及LED灯相连接，其中主控芯片用于对电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动执行机构、电机行程检测电路以及LED灯进行控制，从而完成对对应电路的检测以及保护；
电压检测保护电路与电源相连接，其中电源为12V蓄电池，通过电源为整个系统进行供电，电压检测保护电路对电源电压进行检测保护，当电源电压较低时，主控芯片会控制电源进行充电；
电机内内置有电机驱动电路，电机与电流检测保护电路相连接，其中电流检测电路是对电机进行堵转状态检测及保护的电路；
加速度传感器内内置有加速度检测电路，其中加速度检测电路是加速度传感器检测加速度的控制电路，制动器内内置有制动执行机构，制动执行机构包括制动片，制动片用于制动刹车动作；
电机与制动器以及电机行程检测电路相连接，其中电机行程检测电路用于检测电机的行程，同时对制动执行机构中的制动片的行程进行检测的电路，当制动片完全松开时，电机行程检测电路能检测到并通过主控芯片控制电机停止转动；本发明能够通过加速度传感器有效检测房车左右摇摆的状态并控制制动器及时进行制动作业，使得房车能够较快摆脱左右摇摆状态，进而可有效的降低使用过程中房车出现失控侧翻的风险，从而降低安全隐患。
本实施例在使用时，通过电源为整个系统进行供电，电压检测保护电路对电源电压进行检测保护，当电源电压较低时，主控芯片会控制电源进行充电，从而能够保证电源的稳定供电，在使用过程中，采用加速度传感器对房车的左右加速度进行检测，通过其检测的加速度判断摇摆状态的感应，当房车左右摇摆时，加速度传感器感应到左右的加速度产生加速度值，并将检测的加速度值传递给主控芯片，主控芯片通过采集加速度值控制电机的正反转，电机通过控制制动执行机构驱动制动器的动作，当房车左右摇摆时电机正转拉动制动执行机构上的制动片对房车进行刹车，此时利用牵引力强行拉直房车从而摆脱左右摇摆的状态，房车摆脱摇摆之后电机会反转使得制动片松动，解除刹车状态，同时电机行程检测电路是通过检测电机的行程进而对制动片的行程进行检测，当制动片完全松开时，电机行程检测电路能检测到并控制电机停止转动，且该过程刹车时，电机提供给制动器的制动力为轻微制动，不至于车轮抱死而烧胎，进而可以有效检测房车左右摇摆的状态并及时进行制动作业，使得房车能够较快摆脱左右摇摆状态，进而可有效的降低使用过程中房车出现失控侧翻的风险，从而降低安全隐患；
在房车出现摇摆的动作时，主控芯片还控制LED灯亮起，提醒人员，方便人员及时发现。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种拖车防甩尾的制动控制系统，其特征在于，包括主控芯片、电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动器、电机行程检测电路以及LED灯；
所述主控芯片与电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动器、电机行程检测电路以及LED灯相连接；
所述电压检测保护电路与电源相连接；
所述电机内内置有电机驱动电路，电机与电流检测保护电路相连接；
所述加速度传感器内内置有加速度检测电路，制动器内内置有制动执行机构，制动执行机构包括制动片，制动片用于制动刹车动作；
所述电机与制动器以及电机行程检测电路相连接。
2.根据权利要求1所述的一种拖车防甩尾的制动控制系统，其特征在于，所述电源为12V蓄电池，通过电源为整个系统进行供电，电压检测保护电路对电源电压进行检测保护，当电源电压较低时，主控芯片会控制电源进行充电。
3.根据权利要求1所述的一种拖车防甩尾的制动控制系统，其特征在于，所述电机驱动电路是用于驱动电机的控制电路，主控芯片通过PWM波进行电机正反转以及转速控制。
4.根据权利要求1所述的一种拖车防甩尾的制动控制系统，其特征在于，所述电机行程检测电路用于检测电机的行程，同时对制动执行机构中的制动片的行程进行检测的电路，当制动片完全松开时，电机行程检测电路能检测到并通过主控芯片控制电机停止转动。
5.根据权利要求1所述的一种拖车防甩尾的制动控制系统，其特征在于，所述加速度检测电路是加速度传感器检测加速度的控制电路，电流检测电路是对电机进行堵转状态检测及保护的电路。
6.根据权利要求1所述的一种拖车防甩尾的制动控制系统，其特征在于，所述LED灯用于在系统出现故障以及系统运行的状态进行显示。
7.根据权利要求1所述的一种拖车防甩尾的制动控制系统，其特征在于，所述主控芯片用于对电源、电压检测保护电路、电机、电流检测保护电路、加速度传感器、制动执行机构、电机行程检测电路以及LED灯进行控制，从而完成对对应电路的检测以及保护。
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