CN118024743A - 印刷装置以及印刷方法 - Google Patents
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Abstract
一种印刷装置,将喷出难以在测试图案中视觉确认的液体的喷嘴组所包括的不良喷嘴的信息与容易视觉确认的液体的测试图案一起以容易辨认的方式在印刷物中示出。印刷头具有包括能够向介质喷出第一液体的多个第一喷嘴的第一喷嘴组、以及包括能够向所述介质喷出所述视觉确认性比第一液体高的第二液体的多个第二喷嘴的第二喷嘴组。检测部能够不将示出各所述第一喷嘴的喷出状态的测试图案印刷于所述介质就从所述第一喷嘴组中检测喷出不良的第一不良喷嘴。控制部进行如下控制,使用所述第二液体将示出各所述第二喷嘴的喷出状态的第二喷嘴测试图案印刷于所述介质,并且使用所述第二液体将由所述检测部检测到的所述第一不良喷嘴的信息印刷于所述介质。
Description
技术领域
本发明涉及从印刷头喷出液体的印刷装置以及印刷方法。
背景技术
作为从印刷头喷出液体的印刷装置,周知有从喷墨头向介质喷出液滴的喷墨打印机。在喷墨打印机中,还包括将颜料油墨、染料油墨向布帛等喷出的印染机。在喷墨头中,设置有排列有多个喷嘴的喷嘴列。若喷嘴内的油墨的粘度增加、在喷嘴中有气泡混入、在喷嘴中有灰尘、纸粉附着等,则存在从喷嘴不喷出液滴、从喷嘴喷出的液滴不着墨于介质的正常的位置的情况。此处,将液滴未被正常喷出的喷嘴称为不良喷嘴。若产生不良喷嘴,则在印刷图像中产生漏点,印刷画质降低。
在专利文献1中,示出了以下情况,为了检查来自喷嘴列的油墨的喷出状态,将使用沿着主扫描方向的格线示出各喷嘴的喷出状态的测试图案印刷于印刷介质。
专利文献1:日本特开2022-11429号公报
例如,在印染机中,可以考虑从喷墨头喷出使油墨所包括的颜料凝集的处理液。此处,由于处理液为透明的,所以即便观察形成于布帛等测试图案,也难以掌握不良喷嘴的信息。另外,在从喷墨头喷出的液体的颜色与印刷介质的颜色相近的情况下,即使观察形成于印刷介质的测试图案,也难以掌握不良喷嘴的信息。因此,存在以下需求,通过印刷物的视觉确认,容易将喷出难以视觉确认的液体的喷嘴组所包括的不良喷嘴的信息与容易视觉确认的液体的测试图案一起掌握。
发明内容
本发明的印刷装置具有如下方式,具备:
印刷头,具有第一喷嘴组和第二喷嘴组,所述第一喷嘴组包括能够向介质喷出第一液体的多个第一喷嘴,所述第二喷嘴组包括能够向所述介质喷出视觉确认性比所述第一液体高的第二液体的多个第二喷嘴;
控制部,对来自所述印刷头的所述第一液体以及所述第二液体的喷出进行控制;以及
检测部,能够不将示出各所述第一喷嘴的喷出状态的测试图案印刷于所述介质就从所述第一喷嘴组中检测喷出不良的第一不良喷嘴,
所述控制部进行如下控制,使用所述第二液体将示出各所述第二喷嘴的喷出状态的第二喷嘴测试图案印刷于所述介质,并且,使用所述第二液体将由所述检测部检测到的所述第一不良喷嘴的信息印刷于所述介质。
另外,本发明的印刷方法通过使印刷头与介质的相对位置关系变化来进行印刷,所述印刷头具有第一喷嘴组以及第二喷嘴组,所述第一喷嘴组包括能够向所述介质喷出第一液体的多个第一喷嘴,所述第二喷嘴组包括能够向所述介质喷出视觉确认性比所述第一液体高的第二液体的多个第二喷嘴,所述印刷方法包括:
检测工序,不将示出各所述第一喷嘴的喷出状态的测试图案印刷于所述介质,就从所述第一喷嘴组中检测喷出不良的第一不良喷嘴;以及
印刷工序,使用所述第二液体将示出各所述第二喷嘴的喷出状态的第二喷嘴测试图案印刷于所述介质,并且,使用所述第二液体将在所述检测工序中检测到的所述第一不良喷嘴的信息印刷于所述介质。
附图说明
图1是示意性地示出印刷装置的例子的图。
图2是示意性地示出印刷头的喷嘴面与介质上的点图案的例子图。
图3是示意性地示出基于视觉确认性较高的第二液体的第二喷嘴测试图案的例子的图。
图4是示意性地示出印刷头以及不良喷嘴的检测部的结构例的框图。
图5是示意性地示出各部的波形的例子的波形图。
图6是示意性地示出除了第二喷嘴测试图案以外还具有能够喷出视觉确认性较低的第一液体的第一喷嘴组所包括的第一不良喷嘴的信息的印刷物的例子的图。
图7是示意性地示出喷嘴检验处理的例子的流程图。
图8是示意性地示出具有与能够喷出视觉确认性较低的第一液体的第一喷嘴组所包括的各第一正常喷嘴的位置对应的独立图案的模拟的第一喷嘴测试图案的例子的图。
图9是示意性地示出喷嘴组以及喷嘴的分类例的图。
图10是示意性地示出除了第二喷嘴测试图案以外还具有模拟的第一喷嘴测试图案的印刷物的例子的图。
图11是示意性地示出喷嘴检验处理的另外的例子的流程图。
图12是示意性地示出喷嘴检验处理的另外的例子的流程图。
图13是示意性地示出喷嘴检验处理的另外的例子的流程图。
图14是示意性地示出喷嘴组以及喷嘴的另外的分类例的图。
附图标记说明
1…印刷装置;2…打印机;10…控制器;30…印刷头;30a…喷嘴面;33…喷嘴列;33P…处理液喷嘴列;33C…青色喷嘴列;33M…品红色喷嘴列;33Y…黄色喷嘴列;33K…黑色喷嘴列;34…喷嘴;36…液体;37…液滴;38…点;39…振动板;50…驱动部;60…清洁部;D1…主扫描方向;D2…副扫描方向;D3…送出方向;D4…排列方向;HO1…主装置;IN0…第一不良喷嘴的信息;IM0…印刷图像;LQ1…第一液体;LQ2…第二液体;ME0…介质;NG1…第一喷嘴组;NG2…第二喷嘴组;NG21…第一有色喷嘴组;NG22…第二有色喷嘴组;NG23…第三有色喷嘴组;NZ1…第一喷嘴;NZ1d…第一不良喷嘴;NZ1n…第一正常喷嘴;NZ2…第二喷嘴;NZ2d…第二不良喷嘴;NZ2n…第二正常喷嘴;NZ21…第一有色喷嘴;NZ22…第二有色喷嘴;NZ23…第三有色喷嘴;ST1…检测工序;ST2…印刷工序;TP1…第一喷嘴测试图案;TP1d…欠缺图案;TP1i…独立图案;TP2…第二喷嘴测试图案;TP2d…第二欠缺图案;TP2i…第二独立图案;U1…控制部;U2…检测部。
具体实施方式
以下,说明本发明的实施方式。当然,以下的实施方式只不过是对本发明进行示例的实施方式,实施方式所示的特征的全部并非一定都成为发明的解决手段所必需的特征。
(1)本发明所包括的技术的概要:
首先,参照附图1~14所示的例子,对本发明所包括的技术的概要进行说明。需要说明的是,本申请的附图是示意性地示出例子的附图,将这些附图的各部设为能够认识的程度的大小,所以存在各部的尺度与实际不同的情况,存在这些附图所示的各方向的放大率不同的情况,存在各附图未整合的情况。当然,本技术的各要素不限定于使用附图标记示出的具体例。在“本发明所包括的技术的概要”中,括号内意为之前的词语的补充说明。
方式1
如图1所示例的那样,本技术的一方式所涉及的印刷装置1具备印刷头30、驱动部50、控制部U1、以及检测部U2。如图2所示例的那样,所述印刷头30具有包括能够向介质ME0喷出第一液体LQ1的多个第一喷嘴NZ1的第一喷嘴组NG1、以及包括能够向所述介质ME0喷出视觉确认性比所述第一液体LQ1高的第二液体LQ2的多个第二喷嘴NZ2的第二喷嘴组NG2。所述驱动部50使所述印刷头30与所述介质ME0的相对位置关系变化。所述控制部U1对来自所述印刷头30的所述第一液体LQ1以及所述第二液体LQ2的喷出、以及基于所述驱动部50的所述相对位置关系的变化进行控制。所述检测部U2能够不将示出各所述第一喷嘴NZ1的喷出状态的测试图案印刷于所述介质ME0就从所述第一喷嘴组NG1中检测喷出不良的第一不良喷嘴NZ1d。如图6、7等所示例的那样,所述控制部U1进行如下控制,使用所述第二液体LQ2将示出各所述第二喷嘴NZ2的喷出状态的第二喷嘴测试图案TP2印刷于所述介质ME0,并且,使用所述第二液体LQ2将由所述检测部U2检测到的所述第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0印刷于所述介质ME0。
针对能够喷出视觉确认性比第一液体LQ1高的第二液体LQ2的各第二喷嘴NZ2,将示出该各第二喷嘴NZ2的喷出状态的第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0。另一方面,多个第一喷嘴NZ1所包括的第一不良喷嘴NZ1d由检测部U2检测。使用视觉确认性比第一液体LQ1高的第二液体LQ2将由检测部U2检测到的第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0印刷于介质ME0。用户通过观察印刷物,除了示出喷出容易视觉确认的液体的各喷嘴的喷出状态的测试图案以外,还能够掌握喷出难以在测试图案中视觉确认的液体的喷嘴组所包括的不良喷嘴的信息IN0。从而,上述方式能够提供如下印刷装置,能够将喷出难以在测试图案中视觉确认的液体的喷嘴组所包括的不良喷嘴的信息和容易视觉确认的液体的测试图案一起以容易辨认的方式在印刷物中示出。
此处,在介质中,包括布帛、纸、膜等各种各样的介质。
本申请中的“第一”、“第二”、…是用于识别具有相似点的多个构成要素所包括的各构成要素的用语,并非顺序的意思。相对地决定多个构成要素中的哪个构成要素与“第一”、“第二”、…匹配。
例如,相对地确定第一液体与第二液体。在第一液体为透明的情况下,在视觉确认性比第一液体高的第二液体中,包括不透明的青色、不透明的品红色、不透明的黄色、不透明的黑色等液体。另外,在第一液体为与介质的底色的亮度差较小的黄色的情况下,在视觉确认性比第一液体高的第二液体中,包括青色、品红色、黑色等。
在印刷头与介质的相对位置关系变化的情况中,包括印刷头不移动而介质移动的情况、介质不移动而印刷头移动的情况、以及印刷头与介质的双方移动的情况。
在检测部中,包括基于构成对液体施加喷出用的压力的压力室的壁面的一部分的振动板的残留振动的检测电压的喷嘴喷出状态检测部、基于印刷头的喷嘴面的拍摄图像的喷嘴喷出状态检测部等。
需要说明的是,上述的附记也应用于以下的方式中。
方式2
如图6、7所示例的那样,也可以是,所述控制部U1进行如下控制,使用所述第二液体LQ2将由所述检测部U2检测到的所述第一不良喷嘴NZ1d的个数作为所述信息IN0印刷于所述介质ME0。
在以上的情况下,用户能够掌握喷出难以在测试图案中视觉确认的液体的喷嘴组所包括的不良喷嘴的个数,并基于该个数判断是否使印刷装置1执行印刷头30的清洁。从而,上述方式能够提供能够容易地判断印刷头的清洁的执行可否的印刷装置。
方式3
如图8~13所示例的那样,也可以是,所述控制部U1进行如下控制,使用所述第二液体LQ2将第一喷嘴测试图案TP1印刷于所述介质ME0,第一喷嘴测试图案TP1具有与所述多个第一喷嘴NZ1中的除了所述第一不良喷嘴NZ1d以外的第一正常喷嘴NZ1n的每一个的位置对应的独立图案TP1i。
在以上的情况下,使用容易视觉确认的液体,将具有与喷出难以视觉确认的液体的喷嘴组所包括的各正常喷嘴的位置对应的独立图案TP1i的模拟的测试图案印刷于介质ME0。从而,上述方式能够提供能够通过印刷物的视觉确认掌握喷出难以视觉确认的液体的喷嘴组所包括的不良喷嘴的位置的印刷装置。
方式4
如图9所示例的那样,也可以是,所述印刷头30具有包括多个第一有色喷嘴NZ21的第一有色喷嘴组NG21、以及包括多个第二有色喷嘴NZ22的第二有色喷嘴组NG22作为所述第二喷嘴组NG2。如图11所示例的那样,也可以是,所述控制部U1进行如下控制,为了将与各所述第一正常喷嘴NZ1n的位置对应的所述独立图案TP1i印刷于所述介质ME0,将从所述第一有色喷嘴NZ21喷出的所述第二液体LQ2与从所述第二有色喷嘴NZ22喷出的所述第二液体LQ2在所述介质ME0上重叠。
在以上的情况下,具有从第一有色喷嘴NZ21以及第二有色喷嘴NZ22喷出的第二液体LQ2在介质ME0上重叠而成的独立图案TP1i的第一喷嘴测试图案TP1被印刷于介质ME0,所以即使第一有色喷嘴NZ21与第二有色喷嘴NZ22的一方为不良喷嘴,独立图案TP1i也会被印刷。从而,上述方式能够提供能够将第二喷嘴组NG2所包括的不良喷嘴的影响较少的第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0的印刷装置。
进一步地,也可以是,印刷头30具有包括多个第三有色喷嘴NZ23的第三有色喷嘴组NG23等作为第二喷嘴组NG2。也可以是,控制部U1进行如下控制,为了将与各第一正常喷嘴NZ1n的位置对应的独立图案TP1i印刷于介质ME0,将从第一有色喷嘴NZ21喷出的第二液体LQ2、从第二有色喷嘴NZ22喷出的第二液体LQ2、从第三有色喷嘴NZ23喷出的第二液体LQ2等在介质ME0上重叠。
方式5
也可以是,所述检测部U2能够不将所述第二喷嘴测试图案TP2印刷于所述介质ME0就从所述第一有色喷嘴组NG21中检测喷出不良的第二不良喷嘴NZ2d。也可以是,如图12所示例的那样,在所述多个第一有色喷嘴NZ21中的除了所述第二不良喷嘴NZ2d以外的第二正常喷嘴NZ2n存在于与所述第一正常喷嘴NZ1n对应的各位置的情况下,所述控制部U1进行如下控制,使用从所述多个第一有色喷嘴NZ21喷出的所述第二液体LQ2将所述第一喷嘴测试图案TP1印刷于所述介质ME0。也可以是,在所述第一有色喷嘴组NG21所包括的所述第二不良喷嘴NZ2d存在于与所述第一正常喷嘴NZ1n对应的位置的任一个的情况下,该控制部U1能够执行如下控制,使用从所述多个第二有色喷嘴NZ22喷出的所述第二液体LQ2将所述第一喷嘴测试图案TP1印刷于所述介质ME0。
在以上的情况下,即使因为第一有色喷嘴组NG21所包括的第二不良喷嘴NZ2d而导致无法使用从第一有色喷嘴组NG21喷出的第二液体LQ2来印刷第一喷嘴测试图案TP1,也能够使用从第二有色喷嘴组NG22喷出的第二液体LQ2来印刷第一喷嘴测试图案TP1。另外,从第一有色喷嘴NZ21以及第二有色喷嘴NZ22喷出的第二液体LQ2在介质ME0上不重叠,从而抑制独立图案TP1i的洇墨。从而,上述方式能够提供能够抑制具有与喷出难以视觉确认的液体的喷嘴组所包括的各正常喷嘴的位置对应的独立图案的模拟的测试图案的洇墨的印刷装置。
进一步地,也可以是,所述检测部U2能够不将所述第二喷嘴测试图案TP2印刷于所述介质ME0就从所述第二有色喷嘴组NG22中检测喷出不良的第二不良喷嘴NZ2d。也可以是,在第二有色喷嘴组NG22所包括的第二不良喷嘴NZ2d存在于与第一正常喷嘴NZ1n对应的位置的任一个的情况下,控制部U1能够执行如下控制,使用从多个第三有色喷嘴NZ23喷出的第二液体LQ2将第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0。
方式6
此外,本技术的一方式所涉及的印刷方法通过使印刷头30与介质ME0的相对位置关系变化来进行印刷,印刷头30具有包括能够向所述介质ME0喷出第一液体LQ1的多个第一喷嘴NZ1的第一喷嘴组NG1、以及包括能够向所述介质ME0喷出视觉确认性比所述第一液体LQ1高的第二液体LQ2的多个第二喷嘴NZ2的第二喷嘴组NG2,印刷方法包括以下的工序。
(A1)检测工序ST1,不将示出各所述第一喷嘴NZ1的喷出状态的测试图案印刷于所述介质ME0,就从所述第一喷嘴组NG1中检测喷出不良的第一不良喷嘴NZ1d。
(A2)印刷工序ST2,使用所述第二液体LQ2将示出各所述第二喷嘴NZ2的喷出状态的第二喷嘴测试图案TP2印刷于所述介质ME0,并且,使用所述第二液体LQ2将在所述检测工序ST1中检测到的所述第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0印刷于所述介质ME0。
上述方式能够提供如下印刷方法,能够将喷出难以在测试图案中视觉确认的液体的喷嘴组所包括的不良喷嘴的信息和容易视觉确认的液体的测试图案一起以容易辨认的方式在印刷物中示出。
进一步地,本技术能够应用于包括上述的印刷装置的印刷系统、上述的印刷装置的控制方法、前述的印刷系统的控制方法、上述的印刷装置的控制程序、前述的印刷系统的控制程序、记录有前述的任一个的控制程序的计算机可读取的记录介质等。另外,也可以是,上述的印刷装置由分散的多个部分构成。
(2)印刷装置的具体例:
图1示意性地对印刷装置1进行示例。本具体例的印刷装置1设为打印机2自身,但是印刷装置1也可以是打印机2与主装置HO1的组合。需要说明的是,打印机2也可以包括未在图1中示出的附加要素。图2示意性地对印刷头30的喷嘴面30a与介质ME0上的点图案进行示例。图3示意性地对基于视觉确认性较高的第二液体LQ2的第二喷嘴测试图案TP2进行示例。
图1所示的打印机2是作为喷墨打印机的一种的串行打印机,是能够对作为介质ME0的布帛进行印刷的印染机。打印机2具备控制器10、作为半导体存储器的RAM21、通信I/F22、存储部23、操作面板24、印刷头30、驱动部50、清洁部60、以及不良喷嘴的检测部U2等。此处,RAM为随机存取存储器(Random Access Memory)的略称,I/F为接口的略称。将控制器10、RAM21、通信I/F22、存储部23、以及操作面板24设为与总线连接且能够相互输入输出信息。
控制器10具备作为处理器的CPU11、颜色转换部12、半色调处理部13、栅格化处理部14、以及驱动信号发送部15等。此处,CPU为中央处理器(Central Processing Unit)的略称。控制器10基于从主装置HO1、未图示的存储器卡等的任一个获取到的原图像数据DA1,对基于驱动部50的主扫描以及副扫描、以及基于印刷头30的液滴37的喷出进行控制。控制器10是用于对来自印刷头30的第一液体LQ1以及第二液体LQ2的喷出、以及基于驱动部50的印刷头30与介质ME0的相对位置关系的变化进行控制的控制部U1的例子。在原图像数据DA1中,例如,能够应用在各像素中具有R、G、以及B的28灰度、216灰度的整数值的RGB数据。此处,R意为红色,G意为绿色,B意为蓝色。
控制器10能够由SoC等构成。此处,SoC为片上系统(System on aChip)的略称。
CPU11是主要进行打印机2中的信息处理、控制的装置。
例如,颜色转换部12参照规定了R、G、以及B的灰度值与C、M、Y、以及K的灰度值之间的对应关系的颜色转换LUT,将RGB数据转换为在各像素中具有C、M、Y、以及K的28灰度、216灰度的整数值的油墨量数据DA2。此处,C意为青色,M意为品红色,Y意为黄色,K意为黑色,LUT为一览表(Lookup Table)的略称。油墨量数据DA2以像素PX0(参照图2)为单位表示C、M、Y、以及K的液体36的使用量。另外,在RGB数据的辨认率与输出辨认率不同的情况下,颜色转换部12先将RGB数据的辨认率转换为输出辨认率,或者将油墨量数据DA2的辨认率转换为输出辨认率。
半色调处理部13通过对构成油墨量数据DA2的各像素PX0的灰度值进行例如抖动法、误差扩散法、浓度图案法等预定的半色调处理,来减小所述灰度值的灰度数,生成半色调数据DA3。半色调数据DA3以像素PX0为单位表示点38的形成状态。半色调数据DA3也可以是表示点的形成有无的2值数据,也可以是能够与如小中大的各点这样的不同的尺寸的点对应的3灰度以上的多值数据。另外,半色调处理部13使半色调数据DA3包括配合C、M、Y、以及K的2值数据或多值数据而以像素PX0为单位表示处理液的点38的形成状态的2值数据或多值数据。处理液的详细内容将在后文叙述。
栅格化处理部14进行按照通过驱动部50形成点38的顺序将半色调数据DA3变换排列的栅格化处理,以此来生成栅格数据RA0。
驱动信号发送部15根据栅格数据RA0生成施加于印刷头30的驱动元件32的电压信号对应的驱动信号SG1,并对印刷头30的驱动电路31输出驱动信号SG1。例如,如果栅格数据RA0为“形成点”,则驱动信号发送部15输出使形成点用的液滴喷出的驱动信号SG1。另外,在栅格数据RA0为4值数据的情况下,如果栅格数据RA0为“形成大点”,则驱动信号发送部15输出使大点用的液滴喷出的驱动信号SG1,如果栅格数据RA0为“形成中点”,则驱动信号发送部15输出使中点用的液滴喷出的驱动信号SG1,如果栅格数据RA0为“形成小点”,则驱动信号发送部15输出使小点用的液滴喷出的驱动信号SG1。
上述各部11~15可以由ASIC构成,也可以从RAM21直接读入处理对象的数据、对RAM21直接写入处理后的数据。此处,ASIC为专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit)的略称。
被控制器10控制的驱动部50具备滑架驱动部51以及辊驱动部55。驱动部50基于滑架驱动部51的驱动使滑架52沿着主扫描方向D1往返动作,基于辊驱动部55的驱动将介质ME0沿着输送路径59向送出方向D3送出。如图2所示,主扫描方向D1是与喷嘴34的排列方向D4交叉的方向,例如,是与排列方向D4正交的方向。送出方向D3是与主扫描方向D1交叉的方向,例如,是与主扫描方向D1正交的方向。在图1中,送出方向D3为右方向,将左侧称为上游侧,将右侧称为下流侧。图2所示的副扫描方向D2是与送出方向D3相反的方向。滑架驱动部51遵循控制器10的控制,使滑架52沿着主扫描方向D1往返移动。可以说,滑架驱动部51进行使印刷头30与介质ME0的相对位置关系沿着主扫描方向D1变化的主扫描。辊驱动部55包括输送辊对56以及排出辊对57。辊驱动部55遵循控制器10的控制,进行通过使输送辊对56的驱动输送辊与排出辊对57的驱动排出辊旋转来将介质ME0向送出方向D3送出的副扫描。可以说,辊驱动部55进行使印刷头30与介质ME0的相对位置关系沿着与主扫描方向D1交叉的副扫描方向D2变化的副扫描。在印染机中使用的介质ME0为辊状的长条布帛。
滑架52搭载有印刷头30。也可以是,滑架52搭载有供作为液滴37喷出的液体36供给至印刷头30的液体盒35。当然,也可以是,从设置于滑架52外的液体盒35经由管向印刷头30供给液体36。滑架52固定于未图示的环形带,能够沿着引导件53向主扫描方向D1移动。引导件53是在长度方向上朝向主扫描方向D1的长条的部件。滑架驱动部51由伺服电动机构成,遵循来自控制器10的指令使滑架52沿着主扫描方向D1往返移动。搭载于滑架52的印刷头30能够在印刷区域外与清洁部60的盖相对。清洁部60能够对与盖相对的印刷头30实施清洁。
位于比印刷头30更靠上游侧的输送辊对56在副扫描时通过驱动输送辊的旋转将所夹持的介质ME0向印刷头30的方向送出。位于比印刷头30更靠下流侧的排出辊对57在副扫描时通过驱动排出辊的旋转将所夹持的介质ME0向未图示的介质卷取部的方向输送。辊驱动部55由伺服电动机构成,遵从来自控制器10的指令而使输送辊对56与排出辊对57动作,将介质ME0向送出方向D3送出。
介质支承部58位于输送路径59的下侧,通过与位于输送路径59的介质ME0接触而支承介质ME0。被控制器10控制的印刷头30朝向被支承于介质支承部58的介质ME0喷出液滴37,从而使液体36附着于介质ME0。
具备驱动电路31、驱动元件32等的印刷头30在喷嘴面30a中具有喷出液滴37的多个喷嘴34,通过对介质支承部58上的介质ME0喷出液滴37来进行印刷。此处,喷嘴意为供液滴喷射的小孔,喷嘴列意为多个喷嘴的排列。喷嘴面30a为液滴37的喷出面。驱动电路31遵循从驱动信号发送部15输入的驱动信号SG1,对驱动元件32施加电压信号。在驱动元件32中,能够使用经由振动板39对与喷嘴34连通的压力室内的液体36施加压力的压电元件(压电效应元件)、通过热量使压力室内产生气泡并从喷嘴34喷出液滴37的驱动元件等。从液体盒35对印刷头30的压力室供给液体36。通过驱动元件32将压力室内的液体36作为液滴37从喷嘴34朝向介质ME0喷出。由此,液滴37的点38形成于介质ME0。在印刷头30向主扫描方向D1移动的期间,形成基于栅格数据RA0的点38,介质ME0向送出方向D3被送出1次副扫描的距离,通过重复这一动作,来将印刷图像IM0形成于介质ME0。
RAM21保存从主装置HO1、未图示的存储器等接收的原图像数据DA1等。通信I/F22以有线或无线的方式连接于主装置HO1,对主装置HO1输入输出信息。在主装置HO1中,包括如个人计算机、平板终端这样的计算机、如智能手机这样的便携式电话等。在存储部23中,能够使用如闪存这样的非易失性半导体存储器、如硬盘这样的磁性存储装置等。操作面板24具备显示信息的如液晶面板这样的输出部25、接受对显示画面的操作的如触摸面板这样的输入部26等。
图2所示的印刷头30在喷嘴面30a中具有多个喷嘴列33,喷嘴列33包括向排列方向D4以预定的喷嘴间距的间隔排列为交错状即排列为2列的多个喷嘴34。此处,将排列为交错状的多个喷嘴34的排列方向设为着眼于2列的各列的喷嘴的排列的方向。当然,也可以是,一个喷嘴列33所包括的多个喷嘴34排列为一列。各喷嘴列33朝向介质ME0喷出液滴37。排列方向D4也可以与送出方向D3一致,也可以从送出方向D3在未满90°的范围内错开。
印刷头30除了C、M、Y、以及K的颜料油墨以外,还能够将使颜料油墨所包括的含量凝集的处理液作为液滴37喷出。在喷墨方式的印染机中,在使用颜料油墨对如布帛这样的介质进行印刷的情况下,如果没有处理液,则存在颜料油墨浸透到介质的深处,产生洇墨、显色降低的现象的情况。为了避免这样的现象,对颜料油墨进行包括使颜料凝集的成分的处理液的并用。此处,虽然可以考虑事先将处理液涂敷于介质整体后再使用颜料油墨进行印刷的离线进程,但是在该离线进程中,成为对印染区域外也涂敷处理液,产生处理液的浪费。另外,要在印染机中设置事先将处理液涂敷于介质整体的涂敷装置,从而装置大型化、废液多而导致环境负担升高。
因此,在本具体例中,处理液作为液滴37与颜料油墨同时从印刷头30喷出,从而只在印染所需要的区域使处理液附着于介质ME0。由此,对印染机而言,事先将处理液涂敷于介质整体的涂敷装置成为不需要的,环境负担也减轻。
然而,处理液一般为无色透明的。因此,如图3所示例的那样,在示出各喷嘴的喷出状态的测试图案(TP2)中,目视确认处理液用的喷嘴的喷出不良是困难的。另外,若考虑准备与处理液反应而显色的专用纸,则需要开发专用纸,而且对用户而言会产生购入高价的专用纸的不利。
因此,本具体例的印刷装置1使用容易视觉确认的液体将处理液用的喷嘴列所包括的不良喷嘴的信息与容易视觉确认的液体的测试图案一起印刷于介质ME0。
在图2所示的印刷头30的喷嘴面30a中,在主扫描方向D1上依次配置有处理液喷嘴列33P、黑色喷嘴列33K、品红色喷嘴列33M、黄色喷嘴列33Y、以及青色喷嘴列33C。处理液喷嘴列33P具有将处理液作为液滴37喷出的n个喷嘴34。若该液滴37着墨于介质ME0,则处理液的点38形成于介质ME0。需要说明的是,喷嘴数n为2以上的整数。黑色喷嘴列33K具有将K油墨作为液滴37喷出的n个喷嘴34。若该液滴37着墨于介质ME0,则K的点38形成于介质ME0。品红色喷嘴列33M具有将M油墨作为液滴37喷出的n个喷嘴34。若该液滴37着墨于介质ME0,则M的点38形成于介质ME0。黄色喷嘴列33Y具有将Y油墨作为液滴37喷出的n个喷嘴34。若该液滴37着墨于介质ME0,则Y的点38形成于介质ME0。青色喷嘴列33C具有将C油墨作为液滴37喷出的n个喷嘴34。若该液滴37着墨于介质ME0,则C的点38形成于介质ME0。
此处,处理液为第一液体LQ1的例子。C油墨、M油墨、Y油墨、以及K油墨为视觉确认性比第一液体LQ1高的第二液体LQ2的例子。需要说明的是,在第一液体LQ1为透明的情况下,C油墨、M油墨、Y油墨、以及K油墨为不透明,所以可以说视觉确认性比第一液体LQ1高。另外,介质ME0为包括白色的淡色,针对对附着于介质ME0的液体进行测色而得到的RGB值,在第二液体LQ2的RGB值比第一液体LQ1的RGB值小的情况下,可以说第二液体LQ2的视觉确认性比第一液体LQ1高。针对与前述的RGB值对应的CMYK值,在第二液体LQ2的CMYK值比第一液体LQ1的CMYK值大的情况下,可以说第二液体LQ2的视觉确认性比第一液体LQ1高。
处理液喷嘴列33P所包括的喷嘴34是能够向介质ME0喷出第一液体LQ1的第一喷嘴NZ1的例子。处理液喷嘴列33P为包括多个第一喷嘴NZ1的第一喷嘴组NG1的例子。剩余的喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)所包括的喷嘴34为能够向介质ME0喷出第二液体的第二喷嘴NZ2的例子。喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)为包括多个第二喷嘴NZ2的第二喷嘴组NG2的例子。在图2中,示意性地示出作为第一喷嘴组NG1的正常喷嘴的第一正常喷嘴NZ1n、作为第一喷嘴组NG1的不良喷嘴的第一不良喷嘴NZ1d、作为第二喷嘴组NG2的正常喷嘴的第二正常喷嘴NZ2n、以及作为第二喷嘴组NG2的不良喷嘴的第二不良喷嘴NZ2d。
为了便于说明,将各喷嘴列33所包括的n个喷嘴34按照排列方向D4的顺序识别为#1、#2、…、#n-1、#n。
需要说明的是,在视觉确认性较高的第二液体LQ2中,例如,能够使用包括如水这样的分散介质、颜料、表面活性剂等的颜料油墨。颜料可以是无机颜料,也可以是有机颜料。在表面活性剂中,能够使用乙炔甘醇系表面活性剂、氟系表面活性剂、硅酮系表面活性剂等。
在作为第一液体LQ1的处理液中,例如,能够使用包括如水这样的溶媒、阳离子型化合物、上述的表面活性剂等液体。阳离子型化合物使颜料凝集,抑制洇墨、显色降低。在阳离子型化合物中,能够使用多价金属盐、有机酸、阳离子型树脂、阳离子型表面活性剂等。
也可以是,印刷装置1还具备涂布用于将存在于介质ME0的表面的颜料定影的树脂的涂布机。
在图3中,将示出第二喷嘴组NG2所包括的各第二喷嘴NZ2的喷出状态的第二喷嘴测试图案TP2的例子示出。在印刷作业改变时、介质ME0的摞改变时,进行第二喷嘴测试图案TP2的印刷。第二喷嘴测试图案TP2通过视觉确认性较高的第二液体LQ2的点38形成于介质ME0。第二喷嘴测试图案TP2在排列方向D4上具有与各第二喷嘴NZ2的位置对应的第二独立图案TP2i。各第二独立图案TP2i是点38向主扫描方向D1相连的直线状的图案。为了以容易辨认的方式示出沿着主扫描方向D1的第二独立图案TP2i与第二喷嘴NZ2的对应关系,与在排列方向D4上相邻的第二喷嘴NZ2的每一个对应的第二独立图案TP2i在主扫描方向D1上位于错开的位置。在图3所示的第二喷嘴测试图案TP2中,多个第二喷嘴NZ2被均等地分为3组,并且多个第二独立图案TP2i以组与组在主扫描方向D1上的位置不重叠的方式配置。若将喷嘴编号设为i,则在第二喷嘴测试图案TP2中,最左的组对应将喷嘴编号i除以3后余数为1的第二喷嘴NZ2,中央的组对应将喷嘴编号i除以3后余数为2的第二喷嘴NZ2,最右的组对应喷嘴编号i被3整除的第二喷嘴NZ2。当然,多个第二独立图案TP2i的配置也可以是被分为4组以上的配置等。
此处,设在第二喷嘴组NG2所包括的喷嘴#1~#n之中,喷嘴#d为喷出不良的第二不良喷嘴NZ2d,剩余的喷嘴为喷出正常的第二正常喷嘴NZ2n。液滴37从各第二正常喷嘴NZ2n正常喷出,所以与各第二正常喷嘴NZ2n对应的第二独立图案TP2i形成于介质ME0。另一方面,液滴37不会从第二不良喷嘴NZ2d正常喷出,所以与第二不良喷嘴NZ2d对应的第二独立图案TP2i不会正常形成。在图3中,在介质ME0中,与第二不良喷嘴NZ2d对应的部位作为第二欠缺图案TP2d示出。用户能够通过视觉确认第二喷嘴测试图案TP2中的第二欠缺图案TP2d,来掌握第二喷嘴组NG2所包括的第二不良喷嘴NZ2d的位置以及个数。
需要说明的是,若印刷头30向布帛不喷出反应液就喷出第二液体LQ2,则虽然存在产生洇墨、显色降低的现象的情况,但是能够视觉确认第二独立图案TP2i。当然,也可以是,印刷头30以反应液与第二液体LQ2在布帛上重叠的方式进行喷出,从而将第二喷嘴测试图案TP2印刷于布帛。
针对包括用于喷出处理液的多个第一喷嘴NZ1的处理液喷嘴列33P,即使使用视觉确认性较低的处理液将喷嘴图案形成于介质ME0,掌握不良喷嘴的信息也是困难的。因此,在印刷头30中设置有检测部U2,检测部U2能够不将示出处理液喷嘴列33P所包括的各第一喷嘴NZ1的喷出状态的测试图案印刷于介质ME0就从处理液喷嘴列33P中检测喷出不良的第一不良喷嘴NZ1d。检测部U2基于构成对从喷嘴34喷出的液体36施加喷出用的压力的压力室的壁面的一部分的振动板39的残留振动的检测电压,检测喷嘴34的喷出状态。若喷嘴34内的液体36的粘度增加、喷嘴34混入气泡、灰尘、纸粉附着于喷嘴34等,则从残留振动为正常的情况变化。因此,检测部U2能够在残留振动为正常范围的情况下,判断为喷嘴34正常,在残留振动并非正常范围的情况下,判断为喷嘴34不良。
需要说明的是,所谓“能够不印刷就从处理液喷嘴列33P中检测喷出不良的第一不良喷嘴NZ1d”,意为检测部U2为了检测喷出不良的第一不良喷嘴NZ1d,不需要从处理液喷嘴列33P喷出的液体的喷出结果就能够检测第一不良喷嘴NZ1d,“能够不将示出各所述第一喷嘴的喷出状态的测试图案印刷于所述介质就从所述第一喷嘴组中检测喷出不良的第一不良喷嘴的检测部”与“能够不使用示出各所述第一喷嘴的喷出状态的测试图案就从所述第一喷嘴组中检测喷出不良的第一不良喷嘴的检测部”是相同含义。
图4示意性地示出印刷头30以及不良喷嘴的检测部U2的结构例。图5示意性地示出各部的波形的例子。
印刷头30具备驱动电路31、构成驱动元件32的压电式致动器32a~32e等。不良喷嘴的检测部U2具备功率晶体管44、模拟开关45、控制电路46、交流放大器47、比较器48、以及基准电压产生电路49等。需要说明的是,各压电式致动器被设置为对应与喷嘴34连通的压力室,压电式致动器的数量不限定为图4所示的5个,印刷头30具备多个压电式致动器。
驱动电路31将驱动电压、锁存信号、清除信号CLEAR、数据信号、时钟信号CLK等作为图1所示的驱动信号SG1输入。
例如,压电式致动器32a~32e包括压电元件,由于图5所示的驱动电压被施加于压电元件的电极间而位移。各压电式致动器32a~32e在通常时被施加为中间电位Vc附近,遵循驱动电压的变动经由振动板39对压力室内的液体36施加压力,从而从喷嘴34喷出液滴37。
驱动电路31具备移位寄存器421、锁存电路422、以及驱动器423。驱动电路31选择喷出液滴37的喷嘴34,对压电式致动器32a~32e中的与所选择的喷嘴34对应的压电式致动器供给驱动电压。
移位寄存器421从驱动信号发送部15依次输入与栅格数据RA0对应的数据信号。
锁存电路422配合重复的锁存信号,与喷嘴34的个数相应地将从移位寄存器421输出的数据信号暂时锁存。此处,在对锁存电路422输入了清除信号CLEAR的情况下,锁存状态被解除而锁存电路422的输出成为“0”,打印动作停止。在未对锁存电路422输入清除信号CLEAR的情况下,锁存电路422将锁存的数据信号向驱动器423输出。锁存电路422配合打印定时,重复将从移位寄存器421输出的数据信号锁存,并向驱动器423输出。
驱动器423对通过来自锁存电路422的数据信号选择的压电式致动器32a~32e供给驱动电压。因此,驱动器423具备与压电式致动器32a~32e连接的开关元件即开关423a~423e。各开关423a~423e根据来自锁存电路422的对应的数据信号进行开启关闭动作。
不良喷嘴的检测部U2在喷嘴34的检查时,对与振动板39的残留振动对应而产生的各压电式致动器32a~32e的起电压进行检测。检测部U2的输入部与各压电式致动器32a~32e的共通连接部连接。
功率晶体管44的集电极与压电式致动器32a~32e的共通连接部连接。功率晶体管44的发射极与接地线连接。对功率晶体管44的基极供给从控制电路46输出的驱动/检测切换信号S1。功率晶体管44是通过驱动/检测切换信号S1控制开启关闭的大电流容量的开关元件,使压电式致动器32a~32e的共通连接部与接地线连接或不连接。
模拟开关45的一方的端子与压电式致动器32a~32e的共通连接部连接。模拟开关45的另一方的端子与接地线连接。模拟开关45通过从控制电路46输出的检测定时信号S2控制开启关闭,是能够在压电式致动器32a~32e之中的1个被驱动时使充足的电流流过的小电流容量的开关元件。
控制电路46基于来自控制器10的指示,在印刷或冲洗时,或者在喷嘴34的检查时,生成驱动/检测切换信号S1与检测定时信号S2,并将这些信号(S1,S2)输出。
交流放大器47将压电式致动器32a~32e的起电压放大,即,将由于振动板39的机械性的变化而产生的残留振动波形的交流成分放大。交流放大器47包括电容器471以及放大器472,电容器471将压电式致动器32a~32e的产生电压中所包括的直流成分截止,放大器472将使用该电容器471截止了直流成分后的交流成分放大。
比较器48将来自交流放大器47的输出电压与基准电压产生电路49的基准电压Vref比较,将与该比较结果相应的脉冲波形电压作为残留振动波形输出。
基准电压产生电路49产生供给至比较器48的基准电压Vref。
在印刷或冲洗时,如图5所示,控制电路46将驱动/检测切换信号S1设为高电平,将检测定时信号S2设为低电平。由此,功率晶体管44成为开启,模拟开关45成为关闭,对与基于数据信号而选择的喷嘴34对应的压电式致动器32a~32e供给驱动电压。
在喷嘴34的检查时,控制电路46将驱动/检测切换信号S1设为低电平,将检测定时信号S2设为高电平。由此,功率晶体管44成为关闭,模拟开关45成为开启,对与第1个喷嘴34对应的压电式致动器32a供给驱动电压。其后,重复在间隔休止期间T1之后对与下一喷嘴34对应的压电式致动器供给驱动电压的动作。在各休止期间T1中,检测部U2检测振动板39的残留振动所导致的压电式致动器的起电压,比较器48输出残留振动波形。比较器48与未图示的波形判定部连接,该波形判定部基于残留振动波形,判定喷嘴34是正常喷嘴还是不良喷嘴。波形判定部也可以设置于控制器10。
本具体例的控制部U1进行如下控制,将基于视觉确认性较高的第二液体LQ2的第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0,并且,使用视觉确认性较高的第二液体LQ2将应当喷出视觉确认性较低的第一液体LQ1的第一不良喷嘴NZ1d的信息印刷于介质ME0。
以下,参照图6~13,对第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0和该信息IN0以及印刷控制的各种各样的具体例进行说明。
(3)第一具体例:
图6示意性地对印刷有处理液喷嘴列33P所包括的第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0与第二喷嘴测试图案TP2的介质ME0进行示例。
控制器10进行如下控制,在喷嘴34的检查时,使用对应的油墨将能够喷出视觉确认性较高的第二液体LQ2的各喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)的第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0。第二喷嘴测试图案TP2具有沿着主扫描方向D1的多个格线状的第二独立图案TP2i。另外,控制器10进行如下控制,使用视觉确认性较高的第二液体LQ2例如K油墨将由检测部U2检测到的第一不良喷嘴NZ1d的个数作为信息IN0印刷于介质ME0。例如,在检测部U2检测到8个第一不良喷嘴NZ1d的情况下,如图6所示,将示出第一不良喷嘴NZ1d的个数的“8”作为信息IN0印刷于介质ME0。需要说明的是,即使在用于印刷信息IN0的多个第二喷嘴NZ2的一部分中存在不良喷嘴,也能够读取印刷的信息IN0。
图7示意性地对为了形成图6所示的印刷物而由控制器10进行的喷嘴检验处理进行示例。控制器10在介质ME0的摞改变时、印刷作业改变时,使喷嘴检验处理开始。此处,步骤S102对应检测工序ST1,步骤S104~S112对应印刷工序ST2。以下,省略“步骤”的记载,存在在括号内示出步骤的附图标记的情况。另外,也参照图1~6进行说明。
若喷嘴检验处理开始,则控制器10使检测部U2执行从处理液喷嘴列33P中检测第一不良喷嘴NZ1d(参照图2)的处理液喷嘴检查处理(S102)。如参照图4、5说明的那样,检测部U2基于振动板39的残留振动的检测电压,检测处理液喷嘴列33P所包括的各第一喷嘴NZ1是第一正常喷嘴NZ1n还是第一不良喷嘴NZ1d。
在处理液喷嘴检查处理之后,控制器10对由检测部U2检测到的第一不良喷嘴NZ1d的个数进行计数(S104)。
接下来,控制器10创建示出第一不良喷嘴NZ1d的个数的临时栅格数据(S106)。临时栅格数据是对用于在介质ME0上表示个数的单色的点的形成状态进行表示的当作单色对待的数据。从而,若临时栅格数据被分配为K,则个数以黒色印刷于介质ME0,若临时栅格数据被分配为M,则个数以品红色印刷于介质ME0。
接下来,控制器10创建示出有色喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)的各第二喷嘴NZ2的喷出状态的第二喷嘴测试图案TP2的栅格数据(S108)。第二喷嘴测试图案TP2的栅格数据是以点的形成状态表示如图6所示那样的第二喷嘴测试图案TP2的数据。
接下来,控制器10将当作单色对待的临时栅格数据附加于K的栅格数据(S110)。需要说明的是,临时栅格数据的附加目标也可以是M的栅格数据、C的栅格数据等。
最后,控制器10在驱动信号发送部15中基于K、M、Y、以及C的栅格数据生成驱动信号SG1,一边控制驱动部50一边向印刷头30发送驱动信号SG1,以此来执行印刷(S112)。此时,控制器10使用K、M、Y、以及C的有色油墨将第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0,并且,使用K油墨将第一不良喷嘴NZ1d的个数印刷于介质ME0。由此,如图6所示,能够得到如下印刷物,在介质ME0上具有第二喷嘴测试图案TP2,并且在介质ME0上具有第一不良喷嘴NZ1d的个数作为信息IN0。
如以上说明的那样,针对能够喷出视觉确认性较高的第二液体LQ2的各第二喷嘴NZ2,示出该各第二喷嘴NZ2的喷出状态的第二喷嘴测试图案TP2被印刷于介质ME0。另一方面,针对能够喷出视觉确认性较低的第一液体LQ1的各第一喷嘴NZ1,由检测部U2检测是第一正常喷嘴NZ1n还是第一不良喷嘴NZ1d。使用视觉确认性较高的第二液体LQ2将所检测到的第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0印刷于介质ME0。如上文所述,即使在用于印刷信息IN0的多个第二喷嘴NZ2的一部分中存在不良喷嘴,也能够读取所印刷的信息IN0。用户能够通过观察如图6所示那样的印刷物,除了视觉确认性较高的第二液体LQ2的第二喷嘴测试图案TP2以外,还掌握能够喷出难以在测试图案中视觉确认的第一液体LQ1的第一喷嘴组NG1所包括的第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0。用户能够基于作为第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0的个数,判断是否使印刷装置1执行印刷头30的清洁。从而,第一具体例成为能够容易地判断印刷头的清洁的执行可否。
需要说明的是,根据需要实施了基于清洁部60的清洁之后,进行通常的印刷。在通常的印刷中,进行如下控制,将从处理液喷嘴列33P喷出的处理液与从有色喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)喷出的有色油墨在介质ME0上重叠。由此,有色油墨所包括的颜料由处理液凝集,洇墨、显色降低的现象受到抑制。
(4)第二具体例:
图8示意性地对具有与能够喷出视觉确认性较低的第一液体LQ1的第一喷嘴组NG1所包括的各第一正常喷嘴NZ1n的位置对应的独立图案TP1i的模拟的第一喷嘴测试图案TP1进行示例。
如上文所述,针对作为第一喷嘴组NG1的处理液喷嘴列33P,即使使用作为视觉确认性较低的第一液体LQ1的处理液将喷嘴图案形成于介质ME0,掌握第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0也是困难的。因此,如图8所示,考虑使用视觉确认性比第一液体LQ1高的第二液体LQ2印刷模拟的第一喷嘴测试图案TP1。
图8所示的第一喷嘴测试图案TP1具有与第一喷嘴组NG1所包括的多个第一喷嘴NZ1中的除了第一不良喷嘴NZ1d以外的第一正常喷嘴NZ1n的每一个的位置对应的独立图案TP1i。使用视觉确认性较高的第二液体LQ2将第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0。各独立图案TP1i是第二液体LQ2的点38向主扫描方向D1相连而成的直线状的图案。与第二喷嘴测试图案TP2的情况同样地,为了以容易辨认的方式示出沿着主扫描方向D1的独立图案TP1i与第一喷嘴NZ1之间的对应关系,与在排列方向D4上相邻的第一喷嘴NZ1的每一个对应的独立图案TP1i在主扫描方向D1上位于错开的位置。图8所示的第一喷嘴测试图案TP1也是多个第一喷嘴NZ1被均等地分为3组,并且多个独立图案TP1i以组与组在主扫描方向D1上的位置不重叠的方式配置。若将喷嘴编号设为i,则在第一喷嘴测试图案TP1中,最左的组对应将喷嘴编号i除以3后余数为1的第一喷嘴NZ1,中央的组对应将喷嘴编号i除以3后余数为2的第一喷嘴NZ1,最右的组对应喷嘴编号i被3整除的第一喷嘴NZ1。当然,多个独立图案TP1i的配置也可以是被分为4组以上的配置等。
此处,设在第一喷嘴组NG1所包括的喷嘴#1~#n之中,喷嘴#d为喷出不良的第一不良喷嘴NZ1d,剩余的喷嘴为喷出正常的第一正常喷嘴NZ1n。与各第一正常喷嘴NZ1n对应的独立图案TP1i形成于介质ME0,在与第一不良喷嘴NZ1d对应的位置不形成独立图案TP1i。在图8中,在介质ME0中,与第一不良喷嘴NZ1d对应的部位作为欠缺图案TP1d示出。用户能够通过视觉确认第一喷嘴测试图案TP1中的欠缺图案TP1d,来掌握第一喷嘴组NG1所包括的第一不良喷嘴NZ1d的位置以及个数。
需要说明的是,设为第一喷嘴测试图案TP1是由在介质ME0上与第一液体LQ1不重叠的第二液体LQ2形成的,但是也可以是由在介质ME0上与第一液体LQ1重叠的第二液体LQ2形成的。
图9示意性地对用于说明第二具体例的喷嘴组以及喷嘴的分类进行示例。
设印刷头30具有包括多个第一有色喷嘴NZ21的第一有色喷嘴组NG21、以及包括多个第二有色喷嘴NZ22的第二有色喷嘴组NG22作为第二喷嘴组NG2。也可以说,多个第二喷嘴组NG2包括第一有色喷嘴组NG21、以及与该第一有色喷嘴组NG21不同的第二有色喷嘴组NG22。在图9所示的例子中,黑色喷嘴列33K与第一有色喷嘴组NG21匹配,品红色喷嘴列33M与第二有色喷嘴组NG22匹配。另外,也可以说,多个第二喷嘴NZ2包括多个第一有色喷嘴NZ21、以及与该多个第一有色喷嘴NZ21不同的多个第二有色喷嘴NZ22。在图9所示的例子中,K的第二喷嘴NZ2与第一有色喷嘴NZ21匹配,M的第二喷嘴NZ2与第二有色喷嘴NZ22匹配。
当然,第一有色喷嘴组NG21以及第二有色喷嘴组NG22的匹配在多个第二喷嘴组NG2之中可以考虑各种各样的组合。例如,也可以是,品红色喷嘴列33M与第一有色喷嘴组NG21匹配,青色喷嘴列33C与第二有色喷嘴组NG22匹配,M的第一喷嘴NZ1与第一有色喷嘴NZ21匹配,C的第一喷嘴NZ1与第二有色喷嘴NZ22匹配。
进一步地,也可以是,印刷头30包括多个第三有色喷嘴NZ23的第三有色喷嘴组NG23等作为第二喷嘴组NG2。在该情况下,也可以说,多个第二喷嘴组NG2还包括第三有色喷嘴组NG23等。从而,也可以是,多个第二喷嘴NZ2包括与多个第一有色喷嘴NZ21以及多个第二有色喷嘴NZ22不同的多个第三有色喷嘴NZ23等。在图9所示的例子中,青色喷嘴列33C与第三有色喷嘴组NG23匹配,C的第二喷嘴NZ2与第三有色喷嘴NZ23匹配。
图10示意性地对印刷有模拟的第一喷嘴测试图案TP1与第二喷嘴测试图案TP2的介质ME0进行示例。
控制器10进行如下控制,在喷嘴34的检查时,使用对应的油墨将能够喷出视觉确认性较高的第二液体LQ2的各喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)的第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0。另外,控制器10为了将与作为第一喷嘴组NG1的处理液喷嘴列33P所包括的各第一正常喷嘴NZ1n的位置对应的独立图案TP1i印刷于介质ME0,进行至少将从第一有色喷嘴NZ21与第二有色喷嘴NZ22喷出的第二液体LQ2在介质ME0上重叠的控制。在图9所示的匹配例中,在介质ME0上至少重叠有从黑色喷嘴列33K喷出的K油墨与从品红色喷嘴列33M喷出的M油墨的模拟的第一喷嘴测试图案TP1被印刷于介质ME0。第一喷嘴测试图案TP1具有沿着主扫描方向D1的多个格线状的独立图案TP1i。通过将多个有色油墨在介质ME0上重叠并印刷第一喷嘴测试图案TP1,即使在有色喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)之中存在不良喷嘴,也能够形成各独立图案TP1i。
图10所示的第一喷嘴测试图案TP1通过K、M、Y、以及C的有色油墨在介质ME0上重叠而形成。例如,第一喷嘴测试图案TP1所包括的独立图案TP11如在图10中在K的第二喷嘴测试图案TP2中示出了欠缺图案TP2d那样,在黑色喷嘴列33K中与第二不良喷嘴NZ2d对应。从而,独立图案TP11由除了K油墨以外的M、Y、以及、C的有色油墨形成。另外,第一喷嘴测试图案TP1所包括的独立图案TP12如在图10中在C的第二喷嘴测试图案TP2中示出了欠缺图案TP2d那样,在青色喷嘴列33C中与第二不良喷嘴NZ2d对应。从而,独立图案TP12由除了C油墨以外的K、M、以及、Y的有色油墨形成。
根据以上所述,即使与处理液喷嘴列33P的第一正常喷嘴NZ1n对应的多个有色喷嘴的一部分是第二不良喷嘴NZ2d,独立图案TP1i也会被印刷。从而,有色喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)所包括的第二不良喷嘴NZ2d的影响较少的第一喷嘴测试图案TP1被印刷于介质ME0。
图11示意性地对为了形成图10所示的印刷物而由控制器10进行的喷嘴检验处理进行示例。此处,控制器10也在介质ME0的摞改变时、印刷作业改变时,使喷嘴检验处理开始。S202对应检测工序ST1,S204~S210对应印刷工序ST2。
若喷嘴检验处理开始,则控制器10使检测部U2执行与图7所示的S102同样的处理液喷嘴检查处理(S202)。如参照图4、5说明的那样,检测部U2基于振动板39的残留振动的检测电压,检测处理液喷嘴列33P所包括的各第一喷嘴NZ1是第一正常喷嘴NZ1n还是第一不良喷嘴NZ1d。
在处理液喷嘴检查处理之后,控制器10创建示出具有与由检测部U2检测到的各第一正常喷嘴NZ1n的位置对应的独立图案TP1i的第一喷嘴测试图案TP1的临时栅格数据(S204)。临时栅格数据是对用于表示模拟的第一喷嘴测试图案TP1的单色的点的形成状态进行表示的当作单色对待的数据。例如,若临时栅格数据被分配为K以及M,则成为通过K油墨与M油墨在介质ME0上重叠,来将第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0。
接下来,控制器10与图7所示的S108同样地,创建示出有色喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)的各第二喷嘴NZ2的喷出状态的第二喷嘴测试图案TP2的栅格数据(S206)。第二喷嘴测试图案TP2的栅格数据是通过点的形成状态表示如图10所示的第二喷嘴测试图案TP2的数据。
接下来,控制器10将当作单色对待的临时栅格数据附加于全有色喷嘴列的栅格数据,即,附加于K、M、Y、以及C的栅格数据(S208)。
最后,控制器10在驱动信号发送部15中基于K、M、Y、以及C的栅格数据生成驱动信号SG1,一边控制驱动部50一边向印刷头30发送驱动信号SG1,以此来执行印刷(S210)。此时,针对第二喷嘴测试图案TP2,控制器10分别以K、M、Y、以及C的颜色使用有色油墨将第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0。另外,针对模拟的第一喷嘴测试图案TP1,控制器10将K、M、Y、以及C的有色油墨在介质ME0上重叠而将第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0。由此,如图10所示,能够得到如下印刷物,在介质ME0上具有第二喷嘴测试图案TP2,并且在介质ME0上具有重叠有K、M、Y、以及C的有色油墨的模拟的第一喷嘴测试图案TP1作为信息IN0。
如以上说明的那样,使用视觉确认性较高的第二液体LQ2印刷于介质ME0的模拟的第一喷嘴测试图案TP1具有与能够喷出视觉确认性较低的第一液体LQ1的第一喷嘴组NG1所包括的各第一正常喷嘴NZ1n的位置对应的独立图案TP1i。从而,第二具体例成为能够通过印刷物的视觉确认掌握喷出难以视觉确认的液体的喷嘴组所包括的不良喷嘴的位置。另外,具有从不同的多个有色喷嘴喷出的第二液体LQ2在介质ME0上重叠而成的独立图案TP1i的第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0,所以即使多个有色喷嘴的一部分是第二不良喷嘴NZ2d,独立图案TP1i也会被印刷。从而,第二具体例成为能够将第二喷嘴组NG2所包括的第二不良喷嘴NZ2d的影响较少的第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0。
(5)第三具体例:
遵循第二具体例形成的第一喷嘴测试图案TP1由于多个有色油墨在介质ME0上重叠,可能会洇墨。因此,如图12、13所示例的那样,考虑通过将形成第一喷嘴测试图案TP1的有色油墨设为1种类,以此来抑制第一喷嘴测试图案TP1的洇墨。
图12、13示意性地对为了形成与图10所示的印刷物相似的印刷物而由控制器10进行的喷嘴检验处理进行示例。此处,控制器10也在介质ME0的摞改变时、印刷作业改变时,使喷嘴检验处理开始。S302对应检测工序ST1,S304~S320、S402~S412对应印刷工序ST2。需要说明的是,参照图8所示的第一喷嘴测试图案TP1、图9所示的分类例、以及图10所示的印刷物,对第三具体例的喷嘴检验处理进行说明。在图12、13所示的喷嘴检验处理中,黑色喷嘴列33K与第一有色喷嘴组NG21匹配,品红色喷嘴列33M与第二有色喷嘴组NG22匹配,青色喷嘴列33C与第三有色喷嘴组NG23匹配,K的喷嘴34与第一有色喷嘴NZ21匹配,M的喷嘴34与第二有色喷嘴NZ22匹配,C的喷嘴34与第三有色喷嘴NZ23匹配。
若喷嘴检验处理开始,则控制器10使检测部U2执行全喷嘴检查处理(S302),全喷嘴检查处理除了从处理液喷嘴列33P中检测第一不良喷嘴NZ1d以外,还从有色喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)检测第二不良喷嘴NZ2d。如参照图4、5说明的那样,检测部U2基于振动板39的残留振动的检测电压,检测全喷嘴列33所包括的各喷嘴34是正常喷嘴(NZ1n或NZ2n)还是不良喷嘴(NZ1d或NZ2d)。即,检测部U2不将示出各第一喷嘴NZ1的喷出状态的测试图案印刷于介质ME0,就检测各第一喷嘴NZ1是第一正常喷嘴NZ1n还是第一不良喷嘴NZ1d。另外,检测部U2不将第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0,就检测各第二喷嘴NZ2是第二正常喷嘴NZ2n还是第二不良喷嘴NZ2d。
需要说明的是,在图12、13所示的喷嘴检验处理中,Y油墨不使用于模拟的第一喷嘴测试图案TP1的印刷,所以检测部U2也可以省略黄色喷嘴列33Y所包括的各喷嘴34的检查。
在处理液喷嘴检查处理之后,控制器10与图11所示的S204同样地,创建示出具有与由检测部U2检测到的各第一正常喷嘴NZ1n的位置对应的独立图案TP1i的第一喷嘴测试图案TP1的临时栅格数据(S304)。如上文所述,临时栅格数据是对用于表示模拟的第一喷嘴测试图案TP1的单色的点的形成状态进行表示的当作单色对待的数据。
接下来,控制器10与图11所示的S206同样地,创建示出有色喷嘴列(33K、33M、33Y、以及33C)的各第二喷嘴NZ2的喷出状态的第二喷嘴测试图案TP2的栅格数据(S306)。如上文所述,第二喷嘴测试图案TP2的栅格数据是通过点的形成状态表示如图10所示那样的第二喷嘴测试图案TP2的数据。
接下来,控制器10判断黑色喷嘴列33K的多个第一有色喷嘴NZ21中的除了第二不良喷嘴NZ2d以外的第二正常喷嘴NZ2n是否存在于与处理液喷嘴列33P的第一正常喷嘴NZ1n对应的各位置(S308)。在第二正常喷嘴NZ2n存在于与第一正常喷嘴NZ1n对应的各位置的情况下,控制器10将当作单色对待的临时栅格数据附加于K的栅格数据(S310),最后,与图11所示的S210同样地执行印刷(S320)。在该情况下,针对第二喷嘴测试图案TP2,控制器10分别以K、M、Y、以及C的颜色使用有色油墨将第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0。另外,针对模拟的第一喷嘴测试图案TP1,控制器10使用从多个第一有色喷嘴NZ21喷出的K油墨将第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0。由此,能够得到如下印刷物,在介质ME0上具有如图10所示那样的第二喷嘴测试图案TP2,并且在介质ME0上具有使用黑色表示图10所示的全独立图案TP1i的K的模拟的第一喷嘴测试图案TP1作为信息IN0。
在S308中,在黑色喷嘴列33K所包括的第二不良喷嘴NZ2d存在于与第一正常喷嘴NZ1n对应的位置的任一个的情况下,控制器10将处理向S312推进。在S312中,控制器10判断品红色喷嘴列33M的多个第二有色喷嘴NZ22中的除了第二不良喷嘴NZ2d以外的第二正常喷嘴NZ2n是否存在于与处理液喷嘴列33P的第一正常喷嘴NZ1n对应的各位置。在第二正常喷嘴NZ2n存在于与第一正常喷嘴NZ1n对应的各位置的情况下,控制器10将当作单色对待的临时栅格数据附加于M的栅格数据(S314),最后,执行印刷(S320)。在该情况下,针对第二喷嘴测试图案TP2,控制器10分别以K、M、Y、以及C的颜色使用有色油墨将第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0。另外,针对模拟的第一喷嘴测试图案TP1,控制器10使用从多个第二有色喷嘴NZ22喷出的M油墨将第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0。由此,能够得到如下印刷物,在介质ME0上具有如图10所示那样的第二喷嘴测试图案TP2,并且,在介质ME0上具有使用品红色表示图10所示的全独立图案TP1i的M的模拟的第一喷嘴测试图案TP1作为信息IN0。
在S312中,品红色喷嘴列33M所包括的第二不良喷嘴NZ2d存在于与第一正常喷嘴NZ1n对应的位置的任一个的情况下,控制器10将处理向S316推进。在S316中,控制器10判断青色喷嘴列33C的多个第三有色喷嘴NZ23中的除了第二不良喷嘴NZ2d以外的第二正常喷嘴NZ2n是否存在于与处理液喷嘴列33P的第一正常喷嘴NZ1n对应的各位置。在第二正常喷嘴NZ2n存在于与第一正常喷嘴NZ1n对应的各位置的情况下,控制器10将当作单色对待的临时栅格数据附加于C的栅格数据(S318),最后,执行印刷(S320)。在该情况下,针对第二喷嘴测试图案TP2,控制器10分别以K、M、Y、以及C的颜色使用有色油墨将第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0。另外,针对模拟的第一喷嘴测试图案TP1,控制器10使用从多个第三有色喷嘴NZ23喷出的C油墨将第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0。由此,能够得到如下印刷物,在介质ME0上具有图10所示的那样的第二喷嘴测试图案TP2,并且在介质ME0上具有使用青色表示图10所示的全独立图案TP1i的C的模拟的第一喷嘴测试图案TP1作为信息IN0。
在S316中,青色喷嘴列33C所包括的第二不良喷嘴NZ2d存在于与第一正常喷嘴NZ1n对应的位置的任一个的情况下,控制器10将处理向图13所示的S402推进。在第三具体例中,之所以不印刷Y的模拟的第一喷嘴测试图案TP1,是因为在介质ME0上,K、M、或C的测试图案比Y的测试图案更加容易辨认。此处,在进行S402以后的处理的情况下,无法在1次主扫描中使用K油墨、M油墨、或C油墨形成第一喷嘴测试图案TP1。因此,需要间隔副扫描而进行多次主扫描。在图13所示的例子中,示出了黑色喷嘴列33K所包括的喷嘴#1~#n中的最长连续的M个第二正常喷嘴NZ2n被使用于第一喷嘴测试图案TP1的印刷。
在S402中,控制器10将变量M设置为K的最大连续可打印喷嘴数,将变量N设置为处理液喷嘴列33P的总喷嘴数,将变量i设置1。K的最大连续可打印喷嘴数是黑色喷嘴列33K所包括的喷嘴#1~#n中的最长连续的第二正常喷嘴NZ2n的数量。处理液喷嘴列33P的总喷嘴数是图9所示的喷嘴数n。
接下来,控制器10将示出处理液喷嘴列33P的第一喷嘴测试图案TP1的临时栅格数据分割为相当于M喷嘴以下的L个(S404)。分割数L在N/M为整数的情况下为L=N/M,在N/M不是整数的情况下为将N/M的小数点进位而得到的整数。另外,将i<L的情况的分割临时栅格数据设为与M喷嘴相当,将i=L的情况的分割临时栅格数据设为相当于成为剩余的M喷嘴以下。
接下来,控制器10将第i个当作单色对待的分割临时栅格数据附加于K的栅格数据(S406),附加M喷嘴数量以下的副扫描(S408)。S408的处理可以是单纯地附加与M喷嘴数量相应的副扫描的处理,也可以是在第L个分割临时栅格数据比M喷嘴数量少的情况且i=L的情况下附加比M喷嘴数量少的副扫描的处理。
接下来,控制器10判断变量i是否比分割数L小(S410)。
在变量i比分割数L小的情况下,控制器10使变量i增加1(S412),将处理返回S406。由此,分割数L的分割临时栅格数据被全部附加于K的栅格数据。另一方面,在S410中,在变量i为分割数L以上的情况下,控制器10将处理向图12所示的S320推进,执行印刷。在该情况下,针对第二喷嘴测试图案TP2,控制器10分别以K、M、Y、以及C的颜色使用有色油墨将第二喷嘴测试图案TP2印刷于介质ME0。另外,针对模拟的第一喷嘴测试图案TP1,控制器10使用从多个第一有色喷嘴NZ21喷出的K油墨将第一喷嘴测试图案TP1印刷于介质ME0。由此,能够得到如下印刷物,在介质ME0上具有图10所示的那样的第二喷嘴测试图案TP2,并且在介质ME0上具有使用黒色表示图10所示的全独立图案TP1i的K的模拟的第一喷嘴测试图案TP1作为信息IN0。
如以上说明的那样,第三具体例也能够通过印刷物的视觉确认来掌握喷出难以视觉确认的液体的喷嘴组所包括的不良喷嘴的位置。另外,从多个有色喷嘴喷出的有色油墨在介质ME0上不重叠,所以模拟的第一喷嘴测试图案TP1的洇墨受到抑制。从而,第三具体例成为能够抑制具有与喷出难以视觉确认的液体的喷嘴组所包括的各正常喷嘴的位置对应的独立图案的模拟的测试图案的洇墨。
需要说明的是,只要使用K油墨将与处理液喷嘴列33P所包括的各第一正常喷嘴NZ1n的位置对应的独立图案TP1i印刷于介质ME0,则S402~S412的处理就能够进行各种各样的变更。例如,控制器10可以进行如下控制,在第一次的主扫描中形成与全第一正常喷嘴NZ1n的位置对应的独立图案TP1i中的与黑色喷嘴列33K所包括的第二正常喷嘴NZ2n的位置对应的独立图案。接下来,控制器10也可以进行如下控制,在进行副扫描之后在另外的主扫描中形成尚未形成的独立图案TP1i,以使得尚未形成的独立图案TP1i由从黑色喷嘴列33K所包括的第二正常喷嘴NZ2n喷出的K油墨形成。
(6)第四具体例:
如图14所示例的那样,能够向介质ME0喷出视觉确认性较低的第二液体LQ2的第一喷嘴组NG1也可以是黄色喷嘴列33Y。图14示意性地对用于说明第四具体例的喷嘴组以及喷嘴的分类进行示例。
介质ME0的底色通常亮度较高。附着于介质ME0上的Y油墨由于亮度较高,所以与介质ME0的底色之间的亮度差少,视觉确认性低。因此,若黄色喷嘴列33Y与第一喷嘴组NG1匹配,则黄色喷嘴列33Y的不良喷嘴的信息IN0以容易辨认的方式在印刷物中示出。
图14所示的印刷头30具有能够喷出K油墨的黑色喷嘴列33K、能够喷出M油墨的品红色喷嘴列33M、能够喷出Y油墨的黄色喷嘴列33Y、以及能够喷出C油墨的青色喷嘴列33C。此处,Y油墨为第一液体LQ1的例子。C油墨、M油墨、以及K油墨是第二液体LQ2的例子。黄色喷嘴列33Y所包括的喷嘴34是第一喷嘴NZ1的例子。黄色喷嘴列33Y是第一喷嘴组NG1的例子。剩余的喷嘴列(33K、33M、以及33C)所包括的喷嘴34是第二喷嘴NZ2的例子。喷嘴列(33K、33M、以及33C)是第二喷嘴组NG2的例子。
也可以是,遵循图7所示的喷嘴检验处理,如图6所示那样使用K油墨、M油墨、或C油墨将由检测部U2检测的第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0作为个数印刷。另外,也可以是,遵循图11所示的喷嘴检验处理,如图10所示那样使用K油墨、M油墨、以及C油墨将该信息IN0作为第一喷嘴测试图案TP1印刷。进一步地,也可以是,遵循图12、13所示的喷嘴检验处理,使用K油墨、M油墨、或C油墨将该信息IN0作为第一喷嘴测试图案TP1印刷。
用户能够通过观察印刷物,除了视觉确认性较高的第二液体LQ2的第二喷嘴测试图案TP2以外,还掌握能够喷出难以在测试图案中视觉确认的Y油墨的黄色喷嘴列33Y所包括的第一不良喷嘴NZ1d的信息IN0。
需要说明的是,图14所示的印刷头30也可以具有处理液喷嘴列33P。在该情况下,也可以是,处理液喷嘴列33P与黄色喷嘴列33Y匹配第一喷嘴组NG1。
(7)变形例:
本发明可以考虑各种变形例。
例如,除了处理液以外的液体的颜色的组合不限定于C、M、Y、以及K,也可以包括橙色、绿色、比C更低浓度的淡青色,比M更低浓度的淡品红色,比Y更高浓度的深黄色,比K更低浓度的淡黑色等。当然,在印刷装置1不使用C、M、Y、以及K的任一个的液体的情况下,也能够应用本技术。
视觉确认性较低的第一液体LQ1不限定为处理液、Y油墨,也可以是淡青色油墨、淡品红色油墨、淡黑色等。
视觉确认性较高的第二液体LQ2不限定为颜料油墨,也可以是染料油墨等。
打印机2不限定为印染机,也可以是对纸等进行印刷的喷墨打印机。另外,打印机2不限定于串行打印机,也可以是具有喷嘴横跨介质的宽度方向的几乎整体而排列的喷嘴列的行式打印机等。
不良喷嘴的检测部U2不限定为利用了振动板的残留振动的检测电压的喷嘴喷出状态检测部。例如,也可以是,检测部U2使用相机拍摄印刷头30的喷嘴面30a,基于所得到的拍摄图像与喷嘴面的基准图像,判别各喷嘴34是正常喷嘴还是不良喷嘴。
进行上述的处理的主体不限定于CPU,也可以是ASIC等这样的CPU以外的电子构件。当然,也可以是,多个CPU协作而进行上述的处理,也可以是,CPU与其他电子构件(例如ASIC)协作而进行上述的处理。
上述的处理能够适宜替换、变更顺序等。例如,在图7所示的处理中,创建第二喷嘴测试图案TP2的栅格数据的S108的处理能够在S102、S104、S106的任一个的处理之前进行。
另外,上述的处理的一部分也可以由主装置HO1进行。在该情况下,控制器10与主装置HO1的组合成为控制部U1的例子,打印机2与主装置HO1的组合成为印刷装置1的例子。
(8)总结:
如以上说明的那样,若根据本发明,则通过各种方式,能够提供如下技术,能够将喷出难以在测试图案中视觉确认的液体的喷嘴组所包括的不良喷嘴的信息和容易视觉确认的液体的测试图案一起以容易辨认的方式在印刷物中示出的印刷装置等技术。当然,仅由独立权利要求涉及的构成要件组成的技术也能够得到上述的基本的作用、効果。
另外,也能够实施将上述的例子中公开的各结构相互置换、变更组合而得到的结构、以及将公知技术及上述的例子中公开的各结构相互置换、变更组合而得到的结构等。本发明也包括这些结构等。
Claims (6)
1.一种印刷装置,其特征在于,具备:
印刷头,具有第一喷嘴组和第二喷嘴组,所述第一喷嘴组包括能够向介质喷出第一液体的多个第一喷嘴,所述第二喷嘴组包括能够向所述介质喷出视觉确认性比所述第一液体高的第二液体的多个第二喷嘴;
控制部,对来自所述印刷头的所述第一液体以及所述第二液体的喷出进行控制;以及
检测部,能够不将示出各所述第一喷嘴的喷出状态的测试图案印刷于所述介质就从所述第一喷嘴组中检测喷出不良的第一不良喷嘴,
所述控制部进行如下控制,使用所述第二液体将示出各所述第二喷嘴的喷出状态的第二喷嘴测试图案印刷于所述介质,并且,使用所述第二液体将由所述检测部检测到的所述第一不良喷嘴的信息印刷于所述介质。
2.根据权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
所述控制部进行如下控制,使用所述第二液体将由所述检测部检测到的所述第一不良喷嘴的个数作为所述信息印刷于所述介质。
3.根据权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
所述控制部进行如下控制,使用所述第二液体将第一喷嘴测试图案印刷于所述介质,所述第一喷嘴测试图案具有与所述多个第一喷嘴中的除了所述第一不良喷嘴以外的第一正常喷嘴的每一个的位置对应的独立图案。
4.根据权利要求3所述的印刷装置,其特征在于,
所述印刷头具有第一有色喷嘴组以及第二有色喷嘴组作为所述第二喷嘴组,所述第一有色喷嘴组包括多个第一有色喷嘴,所述第二有色喷嘴组包括多个第二有色喷嘴,
所述控制部进行如下控制,为了将与各所述第一正常喷嘴的位置对应的所述独立图案印刷于所述介质,将从所述第一有色喷嘴喷出的所述第二液体与从所述第二有色喷嘴喷出的所述第二液体在所述介质上重叠。
5.根据权利要求3所述的印刷装置,其特征在于,
所述印刷头具有第一有色喷嘴组以及第二有色喷嘴组作为所述第二喷嘴组,所述第一有色喷嘴组包括多个第一有色喷嘴,所述第二有色喷嘴组包括多个第二有色喷嘴,
所述检测部能够不将所述第二喷嘴测试图案印刷于所述介质就从所述第一有色喷嘴组中检测喷出不良的第二不良喷嘴,
在所述多个第一有色喷嘴中的除了所述第二不良喷嘴以外的第二正常喷嘴存在于与所述第一正常喷嘴对应的各位置的情况下,所述控制部进行如下控制,使用从所述多个第一有色喷嘴喷出的所述第二液体将所述第一喷嘴测试图案印刷于所述介质,
在所述第一有色喷嘴组所包括的所述第二不良喷嘴存在于与所述第一正常喷嘴对应的位置的任一个的情况下,所述控制部能够执行如下控制,使用从所述多个第二有色喷嘴喷出的所述第二液体将所述第一喷嘴测试图案印刷于所述介质。
6.一种印刷方法,其特征在于,
所述印刷方法通过使印刷头与介质的相对位置关系变化来进行印刷,所述印刷头具有第一喷嘴组以及第二喷嘴组,所述第一喷嘴组包括能够向所述介质喷出第一液体的多个第一喷嘴,所述第二喷嘴组包括能够向所述介质喷出视觉确认性比所述第一液体高的第二液体的多个第二喷嘴,所述印刷方法包括:
检测工序,不将示出各所述第一喷嘴的喷出状态的测试图案印刷于所述介质,就从所述第一喷嘴组中检测喷出不良的第一不良喷嘴;以及
印刷工序,使用所述第二液体将示出各所述第二喷嘴的喷出状态的第二喷嘴测试图案印刷于所述介质,并且,使用所述第二液体将在所述检测工序中检测到的所述第一不良喷嘴的信息印刷于所述介质。
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