CN118023984B - 多工位数控机床的刀库单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床设备技术领域，提供多工位数控机床的刀库单元，包括：内部包含动力输出模组的封装壳体；分置导向架，其上对称设置在存储区内；储刀架，其两侧设置定位滑块，储刀架滑动放置在分置导向架的引导口内；离合传动机构，分布设置封装壳体内且与动力输出模组动力输出端连接；保持器，设置在封装壳体内部；电动伸缩器，与保持器连接。本发明在通过在存储区内存放大量刀架并通过配置离合传动机构、保持器和电动伸缩器之间相互配合实现将存放在存储区内的刀架抬升送刀区，刀库容量提升的同时，将刀架所占用的空间转移到非送刀区的其他区域内，使得刀库在使用时不会干涉到机床的加工主轴。

Description

多工位数控机床的刀库单元

技术领域

本公开涉及机床设备技术领域，具体而言，涉及一种多工位数控机床的刀库单元。

背景技术

多工位的数控机床通常是用于例如一些3C零件、铝合金结构件、亚克力板、PC内饰等生产加工，多工位的设置形式也有所不同，有的是采用并行加工的方式，多个旋转主轴连接在同一组横纵轴上实现同步加工；有的是采用旋转加工台上设置多组固定加工位，每个旋转主轴各自连接不同的主轴系统并在该工位完成指定的加工步骤，这种一般是组合式多工位；现有的多工位机床通常都会加工到不同的材质的工件，例如在金属转塑料时，必须要对刀库中的刀具进行替换，而现有的多工位机床上只存在一个刀库，存刀量十分有限，随着加工材料的变更进而需要对加工刀具进行更换，常见的多工位加工机床上的刀库主要为圆盘刀库和直排刀库，所有刀具均放置在刀架上，没有设置相应的存储仓，如此就会使得刀库会随着容刀量的增加进而在换刀区域需要占据更大的空间，这样就容易对加工主轴造成一定的干涉，使得加工主轴的加工灵活性降低，导致部分产品会出现无法加工的情况。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术中存在的技术问题，为此，本发明提供一种多工位数控机床的刀库单元。

为实现上述目的，本发明提供了这样一种多工位数控机床的刀库单元，包括：内部包含动力输出模组的封装壳体，其内部分为存储区和送刀区；分置导向架，其上均匀开有引导口、且对称设置在所述存储区内；储刀架，其两侧设置定位滑块，所述储刀架滑动放置在所述分置导向架的引导口内；离合传动机构，分布设置所述封装壳体内且与所述动力输出模组动力输出端连接，所述离合传动机构设置同所述分置导向架引导口数量一致的分支动力输出端；保持器，设置在所述封装壳体内部、保持所述离合传动机构的分支动力输出端处于切断状态；电动伸缩器，与所述保持器连接，驱动所述保持器打开所述离合传动机构的分支动力输出端；抵块，设置在所述离合传动机构的分支动力输出端上，与所述定位滑块接触并做上/下方向移动；传动引导架，安装在所述封装壳体内顶部、传动部分与所述离合传动机构的分支动力输出端通过锥齿轮组啮合传动；推动块，其上设置弹性卡块，所述推动块连接在所述传动引导架的传动丝杆上并与所述定位滑块配合接触；所述分置导向架顶部开有楔形安装槽，楔形安装槽内滑动连接延伸板；导向滑板，布置在所述封装壳体的送刀区两侧并与所述分置导向架衔接；电动推杆，安装在送刀区内靠近所述导向滑板一侧；自适应卡钩；设置在所述电动推杆的活动杆端部与所述定位滑块配合接触。

作为方案进一步地改进，所述离合传动机构包括：直角传动器，其上设主动盘，所述直角传动器依照所述分置导向架上的引导口数量均匀布置在所述存储区内两侧；传动轴，从所述动力输出模组中连接动力输出端并将多个所述直角传动器串联；抬升丝杆，设置在所述直角传动器上；从动盘，滑动安装在所述抬升丝杆底部且与所述主动盘配合接触。

作为方案进一步地改进，所述自适应卡钩包括：安装块，固定设置在所述电动推杆活动杆端部；外框，滑动连接在所述安装块上，且在所述安装块与所述外框之间设有弹簧；卡齿，对称铰接在所述外框内，并由扭簧保持所述卡齿立起的状态；所述卡齿之间的间距不短于所述定位滑块的侧边长度。

作为方案进一步地改进，所述保持器包括：管状壳体，设置在所述封装壳体内侧壁上；活动滑块，滑动安设于所述管状壳体内、且从内向外延伸出部分凸起所述从动盘连接；拉簧，其两端分别与所述活动滑块和所述管状壳体连接；出线接头，连接在所述管状壳体底部；活动拉索，连接在所述出线接头上，所述活动拉索内的索芯与所述活动滑块连接。

作为方案进一步地改进，所述分置导向架上的引导口内开有一滑道，所述定位滑块两侧设置凸起的滚珠，所述滚珠能够在引导口内的滑道滚动。

作为方案进一步地改进，所述延伸板一侧设有摩擦凸纹，所述定位滑块与延伸板接触的一侧设有与摩擦凸纹匹配的凹纹。

作为方案进一步地改进，所述储刀架上的存刀筒上对称设置所述弹性卡块。

作为方案进一步地改进，还包括：固定柱，连接在所述外框侧壁；限制架，其上具有一倾斜引导限制板，所述限制架设置在所述封装壳体内且与所述固定柱滑动配合接触。

作为方案进一步地改进，还包括：限制钩板，滑动设于所述导向滑板上并与所述定位滑块配合接触。

作为方案进一步地改进，还包括：定位推块，固定在所述安装块上；所述限制钩板侧壁开有一滑槽以容纳所述定位推块滑动、并令所述限制钩板跟随所述安装块移动而移动。

本发明至少带来如下效果：

1、本发明在通过在存储区内存放大量刀架后，通过配置离合传动机构、保持器和电动伸缩器之间相互配合，实现将存放在存储区内的刀架抬升至送刀区，而需要使用的刀架则可以通过电动推杆直接从送刀区内推出即可使用，由此实现刀库容量提升的同时，将刀架所占用的空间转移到非送刀区的其他区域内，如此便可使得刀库在使用时不会干涉到机床的加工主轴。

2、本发明所设的自适应卡钩能够在刀架处于非固定安装的情况下实现刀架的来回拉动，有效的避免了刀架推出去之后无法收回的问题，结构简单易用，无需额外的夹持设备。

3、本发明中定位滑块上所设滚珠能够令刀架在分置导向架上滑动的更加顺畅，避免在抬升的过程中出现卡停的情况发生。

4、本发明所设的限制钩板能够避免刀架在被推出后加工主轴在夹持刀架上的刀具时出现侧翻或被拉起的情况。

附图说明

图1为本发明隐去部分封装壳体的示意图。

图2为本发明隐去送刀区域的示意图。

图3为本发明的储刀架被推动后处于限制钩板上的示意图。

图4为本发明部分构件的详细示意图。

图5为本发明的两个保持器与同一个电动伸缩器连接的示意图。

图6为本发明的分置导向架和定位滑块的示意图。

图7为本发明的外框、固定柱、限制架和限制钩板示意图。

图8为本发明的完整示意图。

其中，附图中附图标记与各部件名称之间的对应关系为：

1、封装壳体，2、动力输出模组，3、分置导向架，31、引导口，32、滑道，33、滚珠，34、楔形安装槽，35、延伸板，36、摩擦凸纹，37、凹纹，4、储刀架，40、存刀筒，41、刀具，5、定位滑块，51、推动槽，6、直角传动器，61、传动轴，62、主动盘，7、抬升丝杆，8、保持器，81、管状壳体，82、活动滑块，83、拉簧，84、出线接头，86、活动拉索，87、索芯，71、从动盘，9、电动伸缩器，10、抵块，11、传动引导架，12、传动丝杆，13、推动块，131、弹性卡块，14、导向滑板，15、电动推杆，16、安装块，17、外框，171、卡齿，18、固定柱，19、限制架，20、限制钩板，21、定位推块，201、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明具体提供一种多工位数控机床的刀库单元，如图1-图8所示，它包括：内部包含动力输出模组2的封装壳体1，动力输出模组2中设置有驱动电机，驱动电机为双轴电机，动力输出模组2中的动力输出部分通过减速器将电机输出轴设置在模组两侧，封装壳体1整体呈L型，并且内部分为存储区和送刀区，存储区域用于存储备用刀具41，而送刀区则用于放置常用加工刀具41；其中存储区内对称固定安装分置导向架3，分置导向架3上均匀开有引导口31，引导口31为纵向开口，储刀架4的两侧固定连接定位滑块5，并且储刀架4共同滑动放置在两个分置导向架3的引导口31内，以此令储刀架4能够在分置导向架3上进行上下滑动，定位滑块5的主要作用是用于限制储刀架4移动到分置导向架3顶部后进行平移时可以保持在固定的位置，定位滑块5在跟随储刀架4移动时需要和分置导向架3侧壁接触滑动，储刀架4上间隔均匀的布置有多个存刀筒40，机床加工所需的刀具41放置在存刀筒40内，本实施例中示出的储刀架4为三组，三组储刀架4可以存放不同加工类型的刀具41，例如加工塑料、玻璃或金属专用的刀具41，依照图1所示，当从左往右数第三组储刀架4需要使用时，则可以将处于第三组储刀架4抬升后通过出刀区横移推出进行换刀，在不需要更换刀具41类型的情况下，可以使该抬升的储刀架4存留在出刀区内等待换刀，需要注意的是，在更换储刀架4的过程中要保证所有的储刀架4均回到了存储区内，而采用此方式，使出刀区和传统的直排刀库设计构造基本一致，不同的是增加了额外的刀具41存储区，并配合相应的机械动作完成储刀架4的更换操作，令刀库的容量增加的同时，也不会影响到刀库对机床主轴；

而关于对不同位置上的储刀架4实现有序更换是这样设置，其中包括离合传动机构，离合传动机构分布设置封装壳体1内且与动力输出模组2动力输出端连接，离合传动机构的动力均来自与动力输出模组2，在离合传动机构上设置多个分支动力输出端，分支动力输出端的数量和分置导向架3引导口31数量一致，离合传动机构的主要功能是在只有一个动力输出模组2工作下还可以有选择地对每个分支动力输出端进行动力输送控制；具体地，依照图2-图4所示，离合传动机构包括：将锥齿轮组或蜗轮蜗杆封装成一体的直角传动器6，直角传动器6的输出端上设主动盘62，直角传动器6的数量依照分置导向架3上的引导口31数量均匀布置在存储区内两侧，两侧的分置导向架3旁边均有布置，并且安装位置上与分置导向架3上的引导口31对应，布置在两侧的直角传动器6分别通过一根传动轴61串联在一起，串联后的每一个主动盘62就是一个分支动力输出端，传动轴61与动力输出模组2中连接动力输出端连接后，动力输出模组2能够借助传动轴61将多个直角传动器6一起驱动；在直角传动器6上转动连接抬升丝杆7，抬升丝杆7底部滑动连接从动盘71，从动盘71位于主动盘62正上方，当主动盘62和从动盘71之间相互接触后，主动盘62转动即可带着抬升丝杆7转动，而主动盘62和传动盘之间的相互接触面具有的摩擦糙面，这样能够使得主动盘62和传动盘之间相互接触后不会出现打滑的情况；

为了保持主动盘62和从动盘71之间一直处于非接触的状态，在每一个离合传动机构中的从动盘71上设置有保持器8，保持器8固定安装在封装壳体1内部；具体地，依照图4和图5所示，保持器8包括：固定安装在封装壳体1内侧壁上的管状壳体81，管状壳体81的安装数量和从动盘71的数量一致，管状壳体81上开有条形缺口，在管状壳体81内滑动连接有活动滑块82，活动滑块82上有部分突出从管状壳体81条形缺口穿出并通过转动连接的方式连接在从动盘71上，活动滑块82和管状壳体81之间共同连接拉簧83，拉簧83拉着活动滑块82令从动盘71和主动盘62之间保持分离的状态，在管状壳体81的底部旋接有出线接头84，活动拉索86连接在出线接头84上，活动拉索86内的索芯87穿过出线接头84与活动滑块82固定连接，因此当索芯87抽动时即可拉动活动滑块82移动，进而可以使得主动盘62和从动盘71相互接触，而实现拉动索芯87的部件是电动伸缩器9，电动伸缩器9可以是电动伸缩推杆，也可以是由电机实现的卷扬装置，活动拉索86的另一端连接在电动伸缩器9上，并且活动拉索86内部的索芯87与电动伸缩器9内的驱动部件连接；需要说明的是，保持器8和离合传动机构在存储区中是属于对称设置的，而两侧对称布设的保持器8所对应的离合传动机构上的分支动力输出端是作用在同一个储刀架4上，因此可以两个保持器8共用一个电动伸缩器9；

依照图3所示，抵块10通过螺纹连接在抬升丝杆7上，抵块10依据抬升丝杆7的转动方向进而实现上升或下降，而抵块10需要抵在定位滑块5的底部，这样才能够在抵块10上升的同时将出储刀架4一起抬升；在封装壳体1内顶部对称安装传动引导架11，传动引导架11上的传动部分是一根可以转动的传动丝杆12，传动丝杆12通过锥齿轮组与离合传动机构的分支动力输出端啮合传动，并在该分支动力输出端上同样设置保持器8和对应的电动伸缩器9；在传动丝杆12上连接有推动块13，推动块13上固定连接弹性卡块131，弹性卡块131是由一张弹簧片和固定在弹簧片上的曲面楔形块构成，推动块13依据传动丝杆12的旋转方向而进行向左或右方向的移动，在定位滑块5上开有一推动槽51，推动槽51能够令弹性卡块131上的曲面楔形块卡入，这样就能够将定位滑块5推动的同时还能拉回，并在一定的外力下还能够使得曲面楔形块脱离推动槽51；

依照图3和图6所示，为了解决分置导向架3上开的引导口31会阻碍排在后面的定位滑块5移出的问题，为此还在分置导向架3顶部开有楔形安装槽34，楔形安装槽34内滑动连接延伸板35，延伸板35进行横向的滑动，这样在定位滑块5向左移动时，会与延伸板35接触并将其推动，进而将引导口31的缺口补上，以此令定位滑块5能够无干涉的向左移动；依照图7所示，在定位滑块5向左移动后会滑到布置在封装壳体1的送刀区两侧、并与分置导向架3衔接的导向滑板14上，此时的储刀架4就存留在导向滑板14上，在储刀架4需要推出时，可以通过安装在送刀区内靠近导向滑板14一侧电动推杆15将储刀架4推动；

同时为了保障定位滑块5被推出后还能够收回，在电动推杆15上设置有自适应卡钩；自适应卡钩与定位滑块5配合接触；具体地，依照图1、图3和图7所示，自适应卡钩包括：固定设置在电动推杆15活动杆端部的安装块16，滑动连接在安装块16上的外框17，并且在安装块16与外框17之间设有弹簧，该弹簧用于保持外框17处于弹起的状态，在外框17内对称铰接卡齿171，两个卡齿171由扭簧保持立起的状态；而卡齿171之间的间距不短于定位滑块5的侧边长度，使用是这样的状态，在电动推杆15推动着自适应卡钩移动时，卡齿171倾斜翻转使得定位滑块5卡入两个卡齿171之间，此时的储刀架4就会被电动推杆15推着移动。

工作原理：在所有的储刀架4都位于存储区内后，依照图1所示，当需要将处于最右边的储刀架4移出时，此时的动力输出模组2开始工作，提供动力支持，接着是位于最右侧的电动伸缩器9驱动保持器8工作，通过索芯87拉动活动滑块82带着从动盘71与主动盘62贴合接触，此时处于最右侧的抬升丝杆7开始转动，进而使得抵块10抬着定位滑块5上升，上升到最顶部的高度后，电动伸缩器9松开保持器8进而将抬升丝杆7的动力切断，随后与传动引导架11连接的电动伸缩器9启动，使得离合传动机构的分支动力输出端驱动传动丝杆12工作，推动块13推动着定位滑块5移动，并且推动块13上的弹性卡块131会卡入定位滑块5上的推动槽51中，在储刀架4滑动到导向滑板14上后，电动推杆15可以驱动着自适应卡钩卡住定位滑块5，通过电动推杆15就可以将储刀架4推出，至此完成储刀架4的移出过程。

在某一较佳的实施方式中，如图3和图6所示，为了方便储刀架4在分置导向架3上能够滑动的更加顺畅，分置导向架3上的引导口31内开有一滑道32，定位滑块5两侧设置凸起的滚珠33，滚珠33能够在引导口31内的滑道32滚动，通过此方式使得储刀架4的上下滑动更加顺畅，避免出现卡住的情况发生；同时为了保障延伸板35能够更好的滑动，延伸板35一侧设有摩擦凸纹36，摩擦凸纹36可以是通过橡胶垫实现，在定位滑块5与延伸板35接触的一侧同样设有与摩擦凸纹36匹配的凹纹37，在定位滑块5与延伸板35接触的过程中摩擦凸纹36和凹纹37接触，定位滑块5平移的同时会先将延伸板35推动，当延伸板35无法推动后，接触摩擦凸纹36和凹纹37会被强行错开，而在定位滑块5平移回来时，则会先滑动到延伸板35上，并促使延伸板35滑动到无法移动的状态后再次使得摩擦凸纹36和凹纹37强行错开；需要说明的是，摩擦凸纹36和凹纹37的布置位置是需要根据定位滑块5的平移方向确定的，依照图3所示，定位滑块5是向左移动的，那么延伸板35上的摩擦凸纹36是处于延伸板35左侧位置，而定位滑块5上设置的凹纹37则是处于定位滑块5右侧的位置，也可以设置在中间位置，也可以使得延伸板35上的摩擦凸纹36和定位滑块5的凹纹37都居中，这样设置的目的在于，只要定位滑块5即将要与延伸板35接触时，都不是摩擦凸纹36和凹纹37先接触或同时接触，只有在定位滑块5移动到延伸板35上后摩擦凸纹36和凹纹37才会接触。

在某一较佳的实施方式中，如图4所示，为了避免储刀架4上的存刀筒40存放刀具41时容易出现刀具41脱离的情况，在存刀筒40上还对称设置弹性卡块131，弹性卡块131上设置的曲面楔形块能够卡入刀具41的夹持槽中，以此来保持刀具41在存刀筒40中的稳定，而在施加外力后，又足以令刀具41从弹性卡块131的夹持中脱离。

在某一较佳的实施方式中，如图7所示，为了避免自适应卡钩卡住定位滑块5拉回的过程中不会与定位滑块5分离或出现分离困难的情况，为此还增设了固定柱18与限制架19，固定柱18固定连接在外框17侧壁，限制架19上具有一倾斜引导限制板，限制架19固定安装在封装壳体1内，并且与固定柱18滑动配合接触，在电动推杆15将自适应卡钩完全收起的状态下，固定柱18在倾斜引导限制板的作用下将外框17下压，此时的卡齿171则和定位滑块5之间存在间隙并无法卡住定位滑块5，而在电动推杆15将自适应卡钩推出的过程中，固定柱18开始脱离限制架19的限制，外框17抬升，此时的卡齿171就能够将定位滑块5卡住，同样的，在将自适应卡钩拉回的过程中会再次通过固定柱18和限制架19的配合将外框17下压，这样就能够避免定位滑块5无法脱离卡齿171限制的问题；需要说明的是，电动推杆15推着自适应卡钩拉回的过程中，能够将定位滑块5上的推动槽51重新推到推动块13的位置处，并使弹性卡块131卡入推动槽51内。

在某一较佳的实施方式中，如图7所示，为了避免刀具41在存刀筒40中受到弹性卡块131的限制，进而使得机床旋转主轴在夹住刀具41抬升的过程中将储刀架4拉起，为此还增设有限制钩板20，限制钩板20滑动设于导向滑板14上，在电动推杆15将出刀架推出的过程中，定位滑块5会滑动卡入限制钩板20的钩槽内，并跟着储刀架4一起被推出，这样在机床旋转主轴夹住刀具41后抬升时就不会将储刀架4一起拉起。

在某一较佳的实施方式中，如图7所示，为了使限制钩板20滑出后能够收回，还包括：固定在安装块16上的定位推块21，在限制钩板20侧壁开有一滑槽201以容纳定位推块21滑动，定位推块21跟随安装块16移动，而定位推块21在滑槽201内滑到终点后会推着限制钩板20滑动，进而将限制钩板20推出，而在安装块16收回时，定位推块21先在滑槽201内滑动一段距离，并在滑动到终点后再推着限制钩板20移动，以此实现了限制钩板20推出后能够收回。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.多工位数控机床的刀库单元，包括：内部包含动力输出模组（2）的封装壳体（1），其内部分为存储区和送刀区；其特征在于，还包括：分置导向架（3），其上均匀开有引导口（31）、且对称设置在所述存储区内；储刀架（4），其两侧设置定位滑块（5），所述储刀架（4）滑动放置在所述分置导向架（3）的引导口（31）内；离合传动机构，分布设置所述封装壳体（1）内且与所述动力输出模组（2）动力输出端连接，所述离合传动机构设置同所述分置导向架（3）引导口（31）数量一致的分支动力输出端；保持器（8），设置在所述封装壳体（1）内部、保持所述离合传动机构的分支动力输出端处于切断状态；电动伸缩器（9），与所述保持器（8）连接，驱动所述保持器（8）打开所述离合传动机构的分支动力输出端；抵块（10），设置在所述离合传动机构的分支动力输出端上，与所述定位滑块（5）接触并做上/下方向移动；传动引导架（11），安装在所述封装壳体（1）内顶部、传动部分与所述离合传动机构的分支动力输出端通过锥齿轮组啮合传动；推动块（13），其上设置弹性卡块（131），所述推动块（13）连接在所述传动引导架（11）的传动丝杆（12）上并与所述定位滑块（5）配合接触；所述分置导向架（3）顶部开有楔形安装槽（34），楔形安装槽（34）内滑动连接延伸板（35）；导向滑板（14），布置在所述封装壳体（1）的送刀区两侧并与所述分置导向架（3）衔接；电动推杆（15），安装在送刀区内靠近所述导向滑板（14）一侧；自适应卡钩，设置在所述电动推杆（15）的活动杆端部与所述定位滑块（5）配合接触。

2.根据权利要求1所述的多工位数控机床的刀库单元，其特征在于，所述离合传动机构包括：直角传动器（6），其上设主动盘（62），所述直角传动器（6）依照所述分置导向架（3）上的引导口（31）数量均匀布置在所述存储区内两侧；传动轴（61），从所述动力输出模组（2）中连接动力输出端并将多个所述直角传动器（6）串联；抬升丝杆（7），设置在所述直角传动器（6）上；从动盘（71），滑动安装在所述抬升丝杆（7）底部且与所述主动盘（62）配合接触。

3.根据权利要求2所述的多工位数控机床的刀库单元，其特征在于，所述自适应卡钩包括：安装块（16），固定设置在所述电动推杆（15）活动杆端部；外框（17），滑动连接在所述安装块（16）上，且在所述安装块（16）与所述外框（17）之间设有弹簧；卡齿（171），对称铰接在所述外框（17）内，并由扭簧保持所述卡齿（171）立起的状态；所述卡齿（171）之间的间距不短于所述定位滑块（5）的侧边长度。

4.根据权利要求3所述的多工位数控机床的刀库单元，其特征在于，所述保持器（8）包括：管状壳体（81），设置在所述封装壳体（1）内侧壁上；活动滑块（82），滑动安设于所述管状壳体（81）内、且从内向外延伸出部分凸起所述从动盘（71）连接；拉簧（83），其两端分别与所述活动滑块（82）和所述管状壳体（81）连接；出线接头（84），连接在所述管状壳体（81）底部；活动拉索（86），连接在所述出线接头（84）上，所述活动拉索（86）内的索芯（87）与所述活动滑块（82）连接。

5.根据权利要求4所述的多工位数控机床的刀库单元，其特征在于，所述分置导向架（3）上的引导口（31）内开有一滑道（32），所述定位滑块（5）两侧设置凸起的滚珠（33），所述滚珠（33）能够在引导口（31）内的滑道（32）滚动。

6.根据权利要求5所述的多工位数控机床的刀库单元，其特征在于，所述延伸板（35）一侧设有摩擦凸纹（36），所述定位滑块（5）与延伸板（35）接触的一侧设有与摩擦凸纹（36）匹配的凹纹（37）。

7.根据权利要求6所述的多工位数控机床的刀库单元，其特征在于，所述储刀架（4）上的存刀筒（40）上对称设置所述弹性卡块（131）。

8.根据权利要求7所述的多工位数控机床的刀库单元，其特征在于，还包括：固定柱（18），连接在所述外框（17）侧壁；限制架（19），其上具有一倾斜引导限制板，所述限制架（19）设置在所述封装壳体（1）内且与所述固定柱（18）滑动配合接触。

9.根据权利要求8所述的多工位数控机床的刀库单元，其特征在于，还包括：限制钩板（20），滑动设于所述导向滑板（14）上并与所述定位滑块（5）配合接触。

10.根据权利要求9所述的多工位数控机床的刀库单元，其特征在于，还包括：定位推块（21），固定在所述安装块（16）上；所述限制钩板（20）侧壁开有一滑槽（201）以容纳所述定位推块（21）滑动、并令所述限制钩板（20）跟随所述安装块（16）移动而移动。