CN118019017A

CN118019017A - 一种通信方法及装置

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Publication number: CN118019017A
Application number: CN202211393968.6A
Authority: CN
Inventors: 林游思; 淦明; 郭宇宸; 李云波
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-11-08
Filing date: 2022-11-08
Publication date: 2024-05-10
Also published as: WO2024098792A1

Abstract

本申请涉及WLAN技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置，可应用于支持802.11be或EHT制式的无线通信系统。该方法中，由第一MLD或其中的站点生成第一单播帧，并向第二MLD或其中的站点发送第一单播帧。该第一单播帧用于在第一链路上的第一受限的目标唤醒时间R‑TWT调度不可用的情况下，向第二MLD(或第二MLD中与第一链路对应的站点)指示在第二链路上建立第二R‑TWT调度。第二MLD或其中的站点收到第一单播帧后，可以发送确认信息，以确认其收到第一单播帧。基于此，通过单播帧发送R‑TWT调度不可用时新建R‑TWT调度的相关信息，使得业务可以在新的R‑TWT调度中传输，降低对业务传输的影响。此外，确认信息使得第一单播帧的接收情况能够被感知，从而可以减少资源浪费。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

802.11ax标准中引入了目标唤醒时间(target wakeup time，TWT)机制。该机制下，接入点(access point，AP)站点(station，STA)与非接入点(non-access point，non-AP)站点协商建立TWT服务时间(service period，SP)。在TWT SP外，non-AP STA保持休眠(sleep)，在TWT SP内，non-AP STA醒来进行数据交互。802.11be标准在原先TWT机制的基础之上，新定义了受限的TWT(restricted TWT，R-TWT)用于低时延业务的传输。

在多链路通信中，AP多链路设备(multi-link device，MLD)和non-AP MLD之间可以通过多条链路进行通信。此外，由于AP维护或AP节能等因素，AP MLD可能会禁用(disable)多条链路中的一条链路。

在某条链路被禁用后，该链路上的R-TWT调度(schedule)将被暂停(suspend)，即R-TWT schedule不能再用于数据传输，从而影响低时延业务的传输。

发明内容

本申请提供一种通信方法及装置，能够降低R-TWT调度不可用对业务传输的影响。

第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一MLD执行，也可以由第一MLD的部件，例如第一MLD的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一MLD功能的逻辑模块或软件实现。或者，该方法可以由第一MLD中的站点执行，也可以由该站点的部件，例如该站点的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分该站点功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：

生成第一单播帧，并向第二MLD(或第二MLD中的站点)发送第一单播帧。其中，第一单播帧用于在第一链路上的第一受限的目标唤醒时间R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD(或第二MLD中与第一链路对应的站点)指示在第二链路上建立第二R-TWT调度。其中，第二MLD中与第一链路对应的站点是第一R-TWT调度的成员。第一链路和第二链路为第一MLD和第二MLD之间的链路。

基于该方案，第一通信装置通过第一单播帧指示在源链路上的源R-TWT调度不可用的情况下，在另一链路上建立新的R-TWT调度，使得业务可以在新的R-TWT调度中传输，降低对业务传输的影响。此外，第一通信装置通过单播帧进行指示，使得第二通信装置在成功接收第一单播帧时，至少需要向第一通信装置回复确认信息，以指示其收到了第一单播帧。因此，使得第一通信装置能够感知第二通信装置是否成功接收第一单播帧，从而根据感知情况进行后续处理，减少因无法感知第一单播帧的接收情况而导致的资源浪费。

在一种可能的设计中，第二R-TWT调度的标识和第二链路上已经使用的广播TWT标识不同。

基于该可能的设计，在第二R-TWT调度的标识和第二链路上已经使用的广播TWT标识不同的情况下，可以避免第二链路上出现重复的广播TWT标识，从而提高业务传输效率。

在一种可能的设计中，第一单播帧包括：第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、第二链路的标识信息、以及指示第二R-TWT调度的开始时间的信息。

基于该可能的设计，可以使得第二通信装置明确不可用的R-TWT调度、新建的R-TWT调度、以及新建的R-TWT调度的开始时间，从而进行后续处理。

在一种可能的设计中，第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、以及第二链路的标识信息承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

在一种可能的设计中，第二R-TWT调度对应的业务标识TID包括：在第二链路上满足TID到链路映射关系的TID。或者，第一TID集合与第二TID集合的交集中的TID，第一TID集合包括在第二链路上满足TID到链路映射关系的TID，第二TID集合包括第一R-TWT调度对应的TID。或者，non-AP MLD上报的低时延业务的TID，non-AP MLD为第一MLD或第二MLD。

基于该可能的设计，能够明确在第二链路上的第二R-TWT调度中传输的业务，并且能够遵循TID到链路映射规则，避免non-AP MLD或第二链路对应的STA因无法确定第二R-TWT调度中传输的业务而不在第二R-TWT调度中进行传输所导致的资源浪费。

或者，可以使得原本在第一R-TWT调度中传输的部分或全部业务，能够在第一R-TWT调度不可用后继续传输，从而提高业务连续性和用户体验，降低R-TWT调度不可用对业务的影响。

或者，可以在新建的第二R-TWT调度中传输non-AP MLD(或STA)上报的低时延业务，从而保证non-AP MLD(或STA)上报过的低时延业务的传输，降低第一R-TWT调度不可用对业务的影响。

在一种可能的设计中，第一单播帧还包括以下至少一项：TWT请求信息、TWT命令信息、存在指示信息、或第二R-TWT调度的参数。其中，TWT请求信息用于指示第一单播帧为请求帧；TWT命令信息用于指示TWT命令的类型；存在指示信息用于指示第二R-TWT调度的参数是否存在。

基于该可能的设计，可以对第二R-TWT调度进行更加详细的设计。此外，基于TWT命令信息，可以使得第一通信装置和第二通信装置能够对第二R-TWT调度的参数进行协商，提高第二R-TWT调度建立的灵活性。

在一种可能的设计中，TWT请求信息、TWT命令信息、或存在指示信息承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

在一种可能的设计中，第二R-TWT调度的参数包括以下至少一项：第二R-TWT调度的开始时间、第二R-TWT调度的服务时间SP的最短时长、第二R-TWT调度的两个连续SP的起始时间之间的间隔、第二R-TWT调度对应的上行业务标识TID、或第二R-TWT调度对应的下行TID。

在一种可能的设计中，第二R-TWT调度的开始时间承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段；或者，第二R-TWT调度的参数承载于第一单播帧的广播TWT参数设置字段。

在一种可能的设计中，R-TWT链路替代信息字段承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息元素。

在一种可能的设计中，第一单播帧还包括TWT元素。TWT元素包括指示信息，指示信息用于指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度，且第一单播帧包括R-TWT链路替代信息元素。R-TWT链路替代信息字段承载于R-TWT链路替代信息元素。

在一种可能的设计中，TWT元素还包括第二R-TWT调度的参数。

在一种可能的设计中，第一R-TWT调度的标识信息和第一链路的标识信息承载于第一单播帧的第一TWT元素，第二R-TWT调度的标识信息和第二链路的标识信息承载于第一单播帧的第二TWT元素。第一TWT元素和第二TWT元素包括指示信息，指示信息用于指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度。

在一种可能的设计中，第一链路的标识信息承载于第一TWT元素的链路标识比特位图字段或链路标识字段；和/或，第二链路的标识信息承载于第二TWT元素的链路标识比特位图字段或链路标识字段。

在一种可能的设计中，第一TWT元素和/或第二TWT元素还包括第二R-TWT调度的参数，第二R-TWT调度的参数包括以下至少一项：第二R-TWT调度的SP的最短时长、第二R-TWT调度的两个连续SP的起始时间之间的间隔、第二R-TWT调度对应的上行TID、或第二R-TWT调度对应的下行TID。

在一种可能的设计中，第一单播帧为TWT建立帧。

在一种可能的设计中，该方法还包括：接收来自第二MLD的确认信息，确认信息用于确认第二MLD收到第一单播帧。

基于该可能的设计，使得第一通信装置能够感知第二通信装置成功接收第一单播帧，从而根据感知情况进行后续处理，减少因无法感知第一单播帧的接收情况而导致的资源浪费。

在一种可能的设计中，该方法还包括：接收来自第二MLD的第二单播帧。其中，第二单播帧用于再次确认第二MLD收到第一单播帧，或者，第二单播帧用于协商建立第二R-TWT调度。

基于该可能的设计，使得第一通信装置能够感知第二通信装置成功接收第一单播帧，从而根据感知情况进行后续处理，减少因无法感知第一单播帧的接收情况而导致的资源浪费。或者，使得第一通信装置和第二通信装置能够对第二R-TWT调度的参数进行协商，提高第二R-TWT调度建立的灵活性。

在一种可能的设计中，第一MLD为AP MLD的情况下，该方法还包括：在第一链路被禁用后，拆除第一链路上的第一R-TWT调度。

基于该可能的设计，在第一链路被禁用，第一链路上的第一R-TWT调度不可用的情况下，AP MLD或AP MLD中与第一链路对应的AP拆除该第一R-TWT调度，不再管理该不可用的第一R-TWT调度，从而可以减少不可用的R-TWT调度的管理，降低AP MLD的系统资源浪费以及AP MLD的处理复杂度。

第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第二MLD执行，也可以由第二MLD的部件，例如第二MLD的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第二MLD功能的逻辑模块或软件实现。或者，该方法可以由第二MLD中的站点执行，也可以由该站点的部件，例如该站点的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分该站点功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：

接收来自第一MLD(或第一MLD中的站点)的第一单播帧，向第一MLD(或第一MLD中的站点)发送确认信息，该确认信息用于确认收到第一单播帧。其中，第一单播帧用于在第一链路上的第一受限的目标唤醒时间R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD(或第二MLD中与第一链路对应的站点)指示在第二链路上建立第二R-TWT调度。第二MLD中与第一链路对应的站点是第一R-TWT调度的成员。第一链路和第二链路为第一MLD和第二MLD之间的链路。

基于该方案，第一通信装置通过第一单播帧指示在源链路上的源R-TWT调度不可用的情况下，在另一链路上建立新的R-TWT调度，使得业务可以在新的R-TWT调度中传输，降低对业务传输的影响。此外，第一通信装置通过单播帧进行指示，第二通信装置在成功接收第一单播帧时，向第一通信装置回复确认信息，以指示其收到了第一单播帧。因此，使得第一通信装置能够感知第二通信装置是否成功接收第一单播帧，从而根据感知情况进行后续处理，减少因无法感知第一单播帧的接收情况而导致的资源浪费。

在一种可能的设计中，该方法还包括：向第一MLD(或第一MLD中的站点)发送第二单播帧。其中，第二单播帧用于再次确认第二MLD收到第一单播帧，或者，第二单播帧用于协商建立第二R-TWT调度。

在一种可能的设计中，第二单播帧包括：第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、第二链路的标识信息、以及指示第二R-TWT调度的开始时间的信息。

在一种可能的设计中，第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、以及第二链路的标识信息承载于第二单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

在一种可能的设计中，第二单播帧还包括以下至少一项：TWT请求信息、TWT命令信息、存在指示信息、或第二R-TWT调度的参数。其中，TWT请求信息用于指示第二单播帧为响应帧；TWT命令信息用于指示TWT命令的类型；存在指示信息用于指示第二R-TWT调度的参数是否存在。

在一种可能的设计中，TWT请求信息、TWT命令信息、或存在指示信息承载于第二单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

在一种可能的设计中，第二R-TWT调度的开始时间承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段；或者，第二R-TWT调度的参数承载于第二单播帧的广播TWT参数设置字段。

在一种可能的设计中，R-TWT链路替代信息字段承载于第二单播帧的R-TWT链路替代信息元素。

在一种可能的设计中，第二单播帧还包括TWT元素；TWT元素包括指示信息，指示信息用于指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度，且第二单播帧包括R-TWT链路替代信息元素。R-TWT链路替代信息字段承载于R-TWT链路替代信息元素。

在一种可能的设计中，TWT元素还包括第二R-TWT调度的参数。

在一种可能的设计中，第一R-TWT调度的标识信息和第一链路的标识信息承载于第二单播帧的第一TWT元素，第二R-TWT调度的标识信息和第二链路的标识信息承载于第二单播帧的第二TWT元素。第一TWT元素和第二TWT元素的控制字段包括链路替代指示，链路替代指示用于指示：TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度。

在一种可能的设计中，第二单播帧为TWT建立帧。

在一种可能的设计中，第二MLD为AP MLD时，该方法还包括：在第一链路被禁用后，拆除第一链路上的第一R-TWT调度。

其中，第二方面中任一可能的设计所带来的技术效果可参考上述第一方面中的相应设计所带来的技术效果，在此不再赘述。

应理解，上述本申请提供的帧结构、以及技术方案，也可以应用于其他场景，例如，可以应用于有更新的R-TWT调度需要通知给对端的场景，无论R-TWT调度更新的原因是否是发生了链路被禁用或不可用的情况。

第三方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为第一方面中的第一MLD，或者第一MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第一方面中第一MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中的第二MLD，或者第二MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中第二MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片。

所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

在一些可能的设计中，该通信装置可以包括处理模块和收发模块。该收发模块，可以包括发送模块和接收模块，分别用以实现上述任一方面及其任意可能的设计中的发送类和接收类的功能。该处理模块，可以用于实现上述任一方面及其任意可能的设计中的处理功能。

第四方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面中的第一MLD，或者第一MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第一方面中第一MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中的第二MLD，或者第二MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中第二MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片。

第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器和通信接口；该通信接口，用于与该通信装置之外的模块通信；所述处理器用于执行计算机程序或指令，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面中的第一MLD，或者第一MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第一方面中第一MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中的第二MLD，或者第二MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中第二MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片。

第六方面，提供一种通信装置，包括：逻辑电路和接口电路；该接口电路，用于输入信息和/或输出信息；该逻辑电路用于执行上述任一方面所述的方法，根据输入的信息进行处理和/或生成输出的信息。该通信装置可以为第一方面中的第一MLD，或者第一MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第一方面中第一MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中的第二MLD，或者第二MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中第二MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片。

结合第六方面，在第六方面的一种实施方式中，该通信装置用于实现上述第一方面所述的第一MLD或第一MLD中的站点的功能时：

在一种可能的设计中，输出的信息包括：第一单播帧，其中，第一单播帧用于在第一链路上的第一受限的目标唤醒时间R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD(或第二MLD中与第一链路对应的站点)指示在第二链路上建立第二R-TWT调度。其中，第二MLD中与第一链路对应的站点是第一R-TWT调度的成员。第一链路和第二链路为第一MLD和第二MLD之间的链路。

在一种可能的设计中，输入的信息包括：确认信息。其中，确认信息用于确认第二MLD收到第一单播帧。

在一种可能的设计中，输入的信息包括：第二单播帧。其中，第二单播帧用于再次确认第二MLD收到第一单播帧，或者，第二单播帧用于协商建立第二R-TWT调度。

结合第六方面，在第六方面的一种实施方式中，该通信装置用于实现上述第二方面所述的第二MLD或第二MLD中的站点的功能时：

在一种可能的设计中，输入的信息包括：第一单播帧，其中，第一单播帧用于在第一链路上的第一受限的目标唤醒时间R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD(或第二MLD中与第一链路对应的站点)指示在第二链路上建立第二R-TWT调度。其中，第二MLD中与第一链路对应的站点是第一R-TWT调度的成员。第一链路和第二链路为第一MLD和第二MLD之间的链路。

在一种可能的设计中，输出的信息包括：确认信息。其中，确认信息用于确认第二MLD收到第一单播帧。

在一种可能的设计中，输出的信息包括：第二单播帧。其中，第二单播帧用于再次确认第二MLD收到第一单播帧，或者，第二单播帧用于协商建立第二R-TWT调度。

第七方面，提供了一种通信装置，包括：接口电路和处理器，该接口电路为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器；处理器用于执行计算机执行指令以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面中的第一MLD，或者第一MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第一方面中第一MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中的第二MLD，或者第二MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中第二MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片。

第八方面，提供了一种通信装置，包括：至少一个处理器；所述处理器用于执行计算机程序或指令，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面中的第一MLD，或者第一MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第一方面中第一MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中的第二MLD，或者第二MLD中包括的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为第二方面中第二MLD中的站点，或者该站点中包括的装置，比如芯片。

在一些可能的设计中，该通信装置包括存储器，该存储器，用于保存必要的计算机程序或指令。该存储器可以与处理器耦合，或者，也可以独立于该处理器。

在一些可能的设计中，该通信装置可以是芯片或芯片系统。该装置是芯片系统时，芯片系统可以包括芯片，也可以包含芯片和其他分立器件。

第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被处理器执行时，使得上述任一方面所述的方法被执行。

第十方面，提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被处理器执行时，使得上述任一方面所述的方法被执行。

可以理解的是，第三方面至第十方面中任一方面提供的通信装置是芯片时，上述的发送动作/功能可以理解为输出信息，上述的接收动作/功能可以理解为输入信息。

其中，第三方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，在此不再赘述。

第十一方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述第一方面所述的第一MLD和第二方面所述的第二MLD。或者，该通信系统包括上述第一方面所述的第一MLD中的站点和第二方面所述的第二MLD中的站点。

附图说明

图1为本申请提供的一种多链路通信的示意图；

图2为本申请提供的一种TWT SP的时序示意图；

图3为本申请提供的一种广播TWT元素的结构示意图；

图4为本申请提供的一种R-TWT元素的结构示意图；

图5为本申请提供的一种TWT建立帧的结构示意图；

图6为本申请提供的一种链路被禁用时该链路上的R-TWT调度不可用的场景示意图；

图7为本申请提供的一种R-TWT链路替代元素的结构示意图；

图8为本申请提供的一种通信系统的结构示意图；

图9为本申请提供的一种WLAN设备的结构示意图；

图10a为本申请提供的一种R-TWT链路替代信息字段的结构示意图；

图10b为本申请提供的一种R-TWT链路替代信息字段的结构示意图；

图11为本申请提供的一种R-TWT链路替代信息字段的结构示意图；

图12为本申请提供的一种R-TWT链路替代信息字段和广播TWT参数设置字段的结构示意图；

图13为本申请提供的一种R-TWT链路替代信息字段和广播TWT参数设置字段的结构示意图；

图14为本申请提供的一种R-TWT链路替代信息字段的结构示意图；

图15为本申请提供的一种R-TWT链路替代元素的结构示意图；

图16为本申请提供的一种TWT元素的结构示意图；

图17为本申请提供的一种R-TWT链路替代元素中的R-TWT链路替代信息字段的结构示意图；

图18为本申请提供的一种TWT元素的结构示意图；

图19为本申请提供的一种TWT元素的结构示意图；

图20为本申请提供的一种通信方法的流程示意图；

图21为本申请提供的一种第一通信装置的结构示意图；

图22为本申请提供的一种第二通信装置的结构示意图；

图23为本申请提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

可以理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。可以理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

可以理解，在本申请中，“…时”以及“若”均指在某种客观情况下会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求实现时要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

可以理解，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

本申请中，除特殊说明外，各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。以下所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

为了方便理解本申请实施例的技术方案，首先给出本申请相关技术的简要介绍如下。

1、多链路、多链路设备(multi-link device，MLD)：

电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronicsengineers，IEEE)的下一代无线局域网(wireless local area network，WLAN)标准802.11be将极高吞吐率(extremely high throughput，EHT)作为技术目标，其中一个已有的关键技术即为多链路(multi-link，ML)通信。

多链路通信的核心思想是支持下一代IEEE 802.11标准的WLAN设备(也称为EHT设备)拥有在多个频段上发送和接收的能力，从而可以使用更大的带宽进行传输，进而提升吞吐率。其中，支持多链路通信的WLAN设备可以称为MLD。示例性的，上述多个频段包括但不限于：2.4GHz频段、5GHz频段、以及6GHz频段。

本申请中，MLD包括至少两个隶属的(affiliated)站点(station，STA)，即affiliated STA。其中，该隶属的站点可以为接入点站点(access point station，AP STA)或非接入点站点(non-access point station，non-AP STA)。

为描述方便，本申请下述实施例将AP STA简称为AP，将non-AP STA简称为STA。隶属的站点为AP的多链路设备称为AP多链路设备(AP multi-link device，AP MLD)；隶属的站点为non-AP STA的多链路设备可以称为non-AP多链路设备(non-access point multi-link device，non-AP MLD)。

本申请中，MLD中的每一个隶属的站点可以建立一个链路进行通信，从而多个隶属的站点建立的链路便称为多链路。

示例性的，如图1所示，以AP MLD包括隶属的AP1和AP2，non-AP MLD包括隶属的non-AP STA1和non-AP STA2为例，AP1和non-AP STA1之间可以建立链路1，AP2和non-APSTA2之间可以建立链路2，AP MLD和non-AP MLD可以通过链路1和链路2通信。

在多链路通信中，由于AP维护或AP节能(power save)等因素，AP MLD可能会禁用(disable)某条链路。该场景下，AP MLD需要告知与其关联的non-AP MLD：某条链路将被禁用，以及多长时间后链路禁用发生。在链路被禁用后，不允许在该链路上传输任何单播帧。

2、目标唤醒时间(target wake time，TWT)：

TWT是Wi-Fi 6定义的一种用于节能的机制。该机制下，AP与STA协商建立TWT服务时间(service period，SP)，即TWT SP。在TWT SP内，STA醒来保持活跃状态，在TWT SP外，STA可以进行休眠(sleep)，从而达到节能的目的。

需要说明的是，本申请实施例中，TWT服务时间也可以称为TWT服务阶段，TWT服务时段，三者可以相互替换，不予限制。

3、单播TWT(individual TWT)：

在单播TWT中，一个STA可以单独与AP建立一个TWT协议，因此，不同STA对应的活跃时间段(即TWT SP)和休眠时间段可以不同。

需要说明的是，本申请实施例中，TWT协议和TWT可以相互替换，建立TWT协议也可以称为建立TWT，加入TWT协议也可以称为加入TWT。

单播TWT中，TWT请求站点(TWT Requesting STA，简称请求站点)向TWT应答站点(TWT Responding STA，简称应答站点)发送TWT请求消息，用于请求设定TWT SP。应答站点在接收到TWT请求消息之后向请求站点发送TWT应答消息，用于告知TWT SP的信息。在交互成功后，请求站点与应答站点之间即建立了一个TWT协议。当TWT协议达成后，请求站点与应答站点都应该在TWT SP保持活跃状态，以便进行数据的收发。在TWT SP之外，STA可进行休眠以达到节能的目的。

通常情况下，由STA向AP发送TWT请求消息，即STA为请求站点，AP为应答站点。当然AP也可以向STA发送TWT请求消息。可选的，如图2所示，每个TWT协议可以包括一个或多个周期性出现的等长的TWT SP。

4、广播TWT(broadcast TWT)：

广播TWT提供一种“批量管理”机制，AP可以与多个STA建立TWT协议，该TWT协议包括一系列周期性出现的TWT SP。在TWT SP中，该多个STA保持活跃状态。

可选的，AP可以在信标(Beacon)帧中携带一个或多个广播TWT的信息，每个广播TWT由广播TWT标识符和AP的介质接入控制(medium access control，MAC)地址表示。STA在收到信标帧后，若要加入某个广播TWT，可以向AP发送广播TWT请求消息，在该广播TWT请求消息中携带广播TWT标识符(identifier，ID)(Broadcast TWT ID)，以请求加入该广播TWT标识符对应的广播TWT。加入广播TWT后，STA可以按照TWT参数集所指示的TWT SP唤醒，从而与AP进行通信。若STA支持广播TWT，但在广播TWT请求消息中未携带广播TWT标识符，则默认STA请求加入Broadcast TWT ID＝0的广播TWT。

可选的，广播TWT的参数集可以指示TWT SP的周期以及持续时长。此外，还可以包括广播TWT的生命周期，指示广播TWT的持续时长。其中，广播TWT的生命周期可以信标帧间隔为单位。

可选的，广播TWT的参数集可以携带在TWT信息元素(information element，IE)中。需要说明的是，本申请下述实施例中的TWT IE也可以称为TWT元素(TWT element)，二者可以相互替换。示例性的，一种广播TWT元素的格式可以如图3所示。

参见图3，广播TWT元素包括元素标识(element identifier，element ID)字段、长度(length)字段、控制(control)字段、以及TWT参数信息字段。其中，长度字段指示TWT元素的长度，控制字段用于承载TWT控制信息，TWT参数信息字段的长度可变，用于承载TWT参数。

进一步的，控制字段可以包括空数据寻呼指示(null data PPDUPagingIndicator，NDP Paging Indicator)字段、响应端电量管理模式(Responder powermanagement mode，Responder PM Mode)字段、协商类型(Negotiation Type)字段、TWT信息帧禁用(TWT Information Frame Disabled)字段、唤醒时长单元(Wake Duration Unit)字段、链路标识比特位图存在(Link ID Bitmap Present)字段、以及预留(reserved)字段。其中，PPDU指物理层协议数据单元(physical protocol data unit，PPDU)。

进一步的，TWT参数信息字段可以包括一个或多个广播TWT参数设置(BroadcastTWT Parameter Set)字段。广播TWT参数设置字段可以包括请求类型(Request Type)字段、目标唤醒时间(Target Wake Time)字段、标量最小TWT唤醒持续时间(Nominal MinimumTWT Wake Duration)字段、TWT唤醒间隔小数(TWT Wake Interval Mantissa)字段、以及广播TWT信息(Broadcast TWT Info)字段。

其中，请求类型字段可以进一步包括TWT请求(TWT Request)字段、TWT建立命令(TWT Setup Command)字段、触发(Trigger)字段、最后一个广播参数集(Last BroadcastParameter Set)字段、流类型(Flow Type)字段、TWT唤醒间隔指数(TWT Wake IntervalExponent)字段、以及预留(Reserved)字段。

其中，广播TWT信息字段可以进一步包括预留(Reserved)字段、广播TWT标识(Broadcast TWT ID)字段、以及广播TWT保持(Broadcast TWT Persistence)字段。

下面对广播TWT元素的部分字段的功能进行介绍，其余字段的介绍可参见801.11ax标准中的定义，在此不予赘述。

TWT请求(TWT Request)字段：用于指示当前TWT元素是AP发送的还是STA发送的。需要说明的是，当前TWT元素为STA发送的TWT元素时，可以用于STA请求加入某个广播TWTSP。

目标唤醒时间(Target Wake Time)字段、标量最小TWT唤醒持续时间(NominalMinimum TWT Wake Duration)字段、TWT唤醒间隔小数(TWT Wake Interval Mantissa)字段分别表示TWT SP的开始时刻、持续时间、和相邻TWT SP之间的间隔。

广播TWT标识(Broadcast TWT ID)字段用来唯一标识一个TWT。示例性的，一个TWT用<Broadcast TWT ID,MAC Address>二元组来识别，其中，MAC Address是AP的MAC地址。

5、受限的目标唤醒时间(restricted TWT，R-TWT)：

随着WLAN技术的不断升级，越来越多的业务要求极低的通信时延(称为低时延业务)。为了尽可能满足不同类型的流量需求，WLAN进行了业务优先级的划分。例如，在信道竞争接入过程中，设备可以使用四个不同的接入等级(Access Category)，通过不同的竞争参数实现传输优先级的划分。其中，每个接入等级可以包括两个业务标识(trafficidentifier，TID)对应两种不同的业务。

然而，仅通过竞争参数的区分，难以保证低时延和低时延抖动。但是，由于低时延业务的数据包通常是周期性产生的，TWT定义的TWT SP也是周期性出现的，从而，利用TWT技术来服务低时延业务是一个可行的思路。基于此，R-TWT应运而生。

R-TWT是一种特殊的广播TWT，其定义的R-TWT SP用于服务低时延业务。AP可以在信标帧中携带TWT元素来声明R-TWT SP。R-TWT对应的TWT元素的结构可以如图4所示。

参见图4，TWT元素包括元素标识(element identifier，element ID)字段、长度(length)字段、控制(control)字段、以及TWT参数信息字段。

TWT参数信息字段可以包括一个或多个广播TWT参数设置(Broadcast TWTParameter Set)字段。广播TWT参数设置字段可以包括请求类型(Request Type)字段、目标唤醒时间(Target Wake Time)字段、标称最小TWT唤醒持续时间(Nominal Minimum TWTWake Duration)字段、TWT唤醒间隔小数(TWT Wake Interval Mantissa)字段、广播TWT信息(Broadcast TWT Info)字段、以及受限的TWT业务信息(Restricted TWT Traffic Info)字段。

其中，请求类型字段可以进一步包括TWT请求(TWT Request)字段、TWT建立命令(TWT Setup Command)字段、触发(Trigger)字段、最后一个广播参数集(Last BroadcastParameter Set)字段、流类型(Flow Type)字段、广播TWT推荐(Broadcast TWTRecommendation)字段、TWT唤醒间隔指数(TWT Wake Interval Exponent)字段、以及预留(Reserved)字段。

其中，广播TWT信息字段可以进一步包括受限的业务信息存在(RestrictedTraffic Info Present)字段、预留(Reserved)字段、广播TWT标识(Broadcast TWT ID)字段、以及广播TWT保持(Broadcast TWT Persistence)字段。

需要说明的是，图4中与图3相同的字段，具体含义与结构可以与图3相同。当然，也可以有其他含义与结构，本申请对此不做具体限制。图4中以控制字段的结构与图3相同为例进行说明。

需要说明的是，本申请涉及的“存在(Present)字段”也可以称为“展示字段”或“出现字段”，可以相互替换，本申请对此不作具体限定。

通常，可以将TWT元素中的请求类型字段中的广播TWT推荐字段的值设置为4，表示当前TWT为R-TWT。AP在信标帧中声明R-TWT之后，STA可以向AP发送请求帧(例如TWT建立帧(TWT setup frame))，以请求加入R-TWT，以便在R-TWT SP中传输低时延业务。

以STA向AP发送TWT建立帧请求加入R-TWT为例，该TWT建立帧可以携带受限的TWT业务信息(Restricted TWT Traffic Info)字段。如图5所示，受限的TWT业务信息字段可以包括业务信息控制(Traffic Info Control)字段、受限的TWT下行(downlink，DL)业务标识(traffic identifier，TID)比特位图(bitmap)、以及受限的TWT上行(uplink，UL)TID比特位图。

进一步的，业务信息控制字段可以包括下行TID比特位图有效字段、上行TID比特位图有效字段、以及预留字段。下行TID比特位图有效字段和上行TID比特位图有效字段分别指示受限的TWT下行TID比特位图和受限的TWT上行TID比特位图是否有效。受限的TWT下行TID比特位图和受限的TWT上行TID比特位图分别指示请求在R-TWT SP中传输的低时延业务。

然而，在多链路通信中，R-TWT可能存在一些问题。如图6所示，假设AP MLD和non-AP MLD之间存在三联链路，链路1上建立有R-TWT调度(schedule)A和R-TWT调度B。其中，R-TWT调度可以理解为R-TWT协议，即R-TWT调度规定了R-TWT SP的开始时刻、R-TWT SP的持续时长、R-TWT的持续时长等。

若链路1将在t1时刻被禁用，那么在链路1被禁用后，R-TWT调度A和R-TWT调度B将被暂停(suspend)，不能再用于数据传输，从而影响低时延业务的传输。

为了不影响non-AP MLD的低时延业务的传输，目前提出了一种将禁用链路上的R-TWT调度转移到另一链路上的方案。基于图6所示的示例，该方案中，可以在链路2或链路3上建立R-TWT调度A和R-TWT调度B的替代R-TWT调度。例如，可以在链路2上建立R-TWT调度B的替代R-TWT调度，在链路3行建立R-TWT调度A的替代R-TWT调度。可选的，替代R-TWT调度的开始时间和链路1上被暂停的R-TWT调度的开始时间一致。

示例性的，以链路1上的R-TWT调度A为例，当链路1即将被禁用时，AP MLD可以在信标帧或探测响应(probe response)帧中携带R-TWT链路替代元素(R-TWT LinkReplacement element)，用于通知关联的non-AP MLD链路1上的R-TWT调度A即将不可用，因此在链路3上建立了替代的R-TWT调度1，同时告知该R-TWT调度1在链路3上的建立时间。

示例性的，R-TWT链路替代元素的结构可以如图7所示。参见图7，R-TWT链路替代元素包括元素标识(Element ID)字段、长度(Length)字段、以及链路替代信息(LinkReplacement Information)字段。

进一步的，链路替代信息字段包括广播TWT标识(Broadcast TWT ID)字段、链路替代时间(Link Replacement Time)字段、最小TWT唤醒持续时间(Minimum TWT WakeDuration)字段、源链路标识(From Link ID)字段、目的链路标识(To Link ID)字段、以及预留字段。

其中，广播TWT标识字段用于指示R-TWT调度A的标识。链路替代时间字段用于指示R-TWT调度1在链路3上的建立时间。最小TWT唤醒持续时间用于指示R-TWT调度1的SP的最小持续时长。源链路标识字段用于指示即将被禁用的链路(即链路1)。目的链路标识字段用于指示替代R-TWT调度所在的链路(即链路3)。

non-AP MLD收到R-TWT链路替代元素后，若non-AP MLD是R-TWT调度A的成员(member)，且non-AP MLD和AP MLD在链路3上也进行了关联，则在链路替代时间字段指示的时间之后，non-AP MLD在链路3上自动加入R-TWT调度1，成为R-TWT调度1的成员。链路1上的R-TWT调度A在链路替代时间字段指示的时间之后将被暂停。若non-AP MLD没有在链路3上和AP MLD关联则不加入R-TWT调度1。

基于该方案，原本需要在R-TWT调度A和R-TWT调度B内传输的低时延业务，可以在其他链路上的替代R-TWT调度内传输，降低链路禁用对业务传输的影响。但是，该方案仍然存在一些问题：

AP MLD通过广播帧(例如信标帧或探测响应帧)向关联的non-AP MLD发送R-TWT链路替代元素。但是，由于non-AP MLD不用对广播帧进行回复，因此，AP MLD无法确认non-APMLD是否成功接收R-TWT链路替代元素。non-AP MLD未成功接收R-TWT链路替代元素的情况下，AP MLD在R-TWT SP内触发non-AP MLD进行数据传输时可能发生失败，从而造成资源浪费。

基于此，本申请提供一种通信方法，AP MLD可以通过单播帧通知non-AP MLD链路禁用以及R-TWT调度替换的相关信息，可以降低链路禁用对业务传输的影响。

进一步的，由于non-AP MLD需要对单播帧进行回复，因此使得AP MLD可以根据是否收到non-AP MLD的确认回复以确定non-AP MLD是否成功接收该单播帧。从而，AP MLD可以在non-AP MLD成功接收单播帧的情况下进行后续的触发，减少资源浪费。

此外，本申请实施例提供的通信方法还可以为替代R-TWT调度重新设置广播TWTID，从而避免新链路上广播TWT ID的重复。还可以减少AP MLD对不可用的R-TWT调度的管理，降低AP MLD的处理复杂度。

下面将结合附图对本申请的方案进行说明。本申请实施例可以适用于WLAN的场景，可以适用于IEEE 802.11系统标准，例如802.11a/b/g标准、802.11n标准、802.11ac标准、802.11ax标准，或其下一代，例如802.11be标准，又称为Wi-Fi 7或极高吞吐量(extremely high-throughput，EHT)标准或更下一代的标准中。或者，本申请实施例也可以适用于物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(Vehicle to X，V2X)网络等无线局域网系统中。当然，本申请实施例还可以适用于其他可能的通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、以及未来的第五代(5th generation，5G)通信系统等。

首先，本申请提供一种本申请实施例适用的WLAN通信系统，如图8所示，该WLAN通信系统包括第一MLD和第二MLD。

其中，第一MLD和第二MLD是不同类型的MLD。示例性的，第一MLD可以为AP MLD，相应的，第二MLD为non-AP MLD；或者，第一MLD可以为non-AP MLD，相应的的，第二MLD为APMLD。

可选的，第一MLD和第二MLD分别至少包括两个站点(图8中以三个站点为例进行说明)。其中，MLD为AP MLD时，其包括的站点为AP。MLD为non-AP MLD时，其包括的站点为STA。

可选的，第一MLD和第二MLD中的AP MLD可以建立至少两条链路，non-AP MLD的不同站点可以关联到AP MLD建立的不同链路上。也就是说，第一MLD和第二MLD之间可以存在至少两条链路。本申请以第一MLD和第二MLD之间至少存在第一链路和第二链路为例进行说明。

可选的，该通信系统还可以包括至少一个第三MLD，该第三MLD为non-AP MLD。该第三MLD的站点可以关联到第一MLD和第二MLD中的AP MLD建立的链路上，即第一MLD和第二MLD中的AP MLD和第三AP MLD之间也可以存在至少一条链路。

本申请实施例涉及的non-AP MLD或non-AP MLD包括的STA可以为无线通讯芯片、无线传感器或无线通信终端。例如支持Wi-Fi通讯功能的用户终端、用户装置，接入装置，订户站，订户单元，移动站，用户代理，用户装备，其中，用户终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、物联网(internet of things，IoT)设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端(terminal)，终端设备(terminal equipment)，便携式通信设备，手持机，便携式计算设备，娱乐设备，游戏设备或系统，全球定位系统设备或被配置为经由无线介质进行网络通信的任何其他合适的设备等。此外，non-AP MLD可以支持802.11be或者802.11be下一代制式。STA也可以支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b及802.11a等多种WLAN制式。

本申请实施例涉及的AP MLD或AP MLD包括的AP可以为一种部署在无线通信网络中为其关联的non-AP MLD提供无线通信功能的装置，主要部署于家庭、大楼内部以及园区内部，典型覆盖半径为几十米至上百米，当然，也可以部署于户外。AP MLD相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。具体的，AP MLD可以是带有Wi-Fi芯片的基站、路由器、网关、中继器，通信服务器，交换机或网桥等通信设备，其中，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等。此外，AP MLD可以支持802.11be制式或者802.11be下一代制式。AP也可以支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b及802.11a等WLAN制式。

在一些实施例中，本申请涉及的AP MLD和non-AP MLD可以统称为WLAN设备，具体实现时，WLAN设备可以采用图9所示的组成结构，或者包括图9所示的部件。

参见图9，为本申请实施例提供的一种WLAN设备900的组成示意图，该WLAN设备900可以为non-AP MLD或者non-AP MLD中的芯片或者芯片系统(或称为片上系统)；也可以为APMLD或者AP MLD中的芯片或者芯片系统(或称为片上系统)。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

如图9所示，该WLAN设备900包括处理器901和收发器902。进一步的，该WLAN设备900还可以包括存储器904。其中，处理器901，存储器904以及收发器902之间可以通过通信线路903连接。

可选的，处理器901可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器901还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。

在一种示例中，处理器901可以包括一个或多个CPU，例如图9中的CPU0和CPU1。WLAN设备900可以包括多个处理器，例如，除图9中的处理器901之外，还可以包括其他处理器(图9中未示出)。

收发器902，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，WLAN等。收发器902可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

通信线路903，用于在WLAN设备900所包括的各部件之间传送信息。

存储器904，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。存储器904可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。

需要指出的是，存储器904可以独立于处理器901存在，也可以和处理器901集成在一起。存储器904可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器904可以位于WLAN设备900内，也可以位于WLAN设备900外，不予限制。处理器901，可以执行存储器904中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的方法。

作为一种可选的实现方式，WLAN设备900还包括输出设备905和输入设备906。示例性地，输入设备906是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备905是显示屏、扬声器(speaker)等设备。

可以理解的是，图9中示出的组成结构并不构成对该WLAN设备的限定，除图9所示部件之外，该WLAN设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面将对本申请实施例提供的方法进行展开说明。可以理解的，本申请实施例中，执行主体可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

在对本申请提供的通信方法的流程进行介绍之前，首先对本申请提供的单播帧的帧结构进行介绍。

需要说明的是，本申请下述实施例提供的各个字段的名称仅是示例性说明，各个字段还可以有其他名称，本申请对字段的名称不作具体限定。

需要说明的是，本申请涉及到的各个字段长度仅为示例性说明，本申请并不限定各个字段的长度一定为本申请给出的长度，其长度可以比本申请给出的长度更长或更短。

需要说明的是，本申请下述实施例提供的各个字段的前后顺序、各个字段的位置、以及字段间的包含关系仅是示例性说明，本申请不限定各个字段的前后顺序、位置、包含关系一定为本申请给出的顺序、位置、和包含关系，还可以存在其他实现，本申请对此不作具体限定。

本申请提供的单播帧可以包括：源广播TWT标识(From Broadcast TWT ID)字段、目的广播TWT标识(To Broadcast TWT ID)字段、源链路标识字段(From Link ID)、目的链路标识(To Link ID)字段、以及目标唤醒时间(Target Wakeup Time)字段。

其中，源链路标识字段用于承载即将被禁用的链路的标识信息。源广播TWT标识字段用于承载即将被禁用的链路上的R-TWT调度的标识信息。目的广播TWT标识字段用于承载另一链路上新建的替代R-TWT调度的标识信息。目的链路标识字段用于承载替代R-TWT调度所在链路的标识信息。目标唤醒时间字段用于指示替代R-TWT调度的开始时间，或者说，用于指示替代R-TWT调度的下一个SP(或最近一个SP)的开始时间。

可选的，本申请实施例中的替代R-TWT调度也可以称为新建R-TWT调度，二者可以相互替换。当然，替代R-TWT调度也可以有其他名称，本申请对此不作具体限定。

可选的，如图10a所示，源广播TWT标识字段、目的广播TWT标识字段、源链路标识字段、以及目的链路标识字段可以作为R-TWT链路替代信息(R-TWT Link Replacement Info)字段的子字段。

可选的，如图10b所示，目标唤醒时间字段也可以作为R-TWT链路替代信息字段的子字段。当然，目标唤醒时间字段也可以作为其他字段的子字段，将在后续实施例中说明，在此不予赘述。

也就是说，示例性的，该单播帧可以包括如下表1所示的字段。其中，类别、SIGAction、以及对话令牌为单播帧的固有字段。R-TWT链路替代信息字段包括的子字段可以如图10a或图10b所示。其中，表1中的SIG action字段还可以替换为EHT action字段。

表1

在单播帧中的顺序	字段
		1	类别(Category)
2	信令(signal，SIG)行动(Action)
		3	对话令牌(Dialog Token)
4	R-TWT链路替代信息(R-TWT Link Replacement Info)

可选的，R-TWT链路替代信息字段还可能包括预留字段，该预留字段可以用于填充，使得R-TWT链路替代信息字段的长度为整数字节。

上述图10a或图10b所示的结构可以理解为本申请实施例提供的一种单播帧的基础结构。下面介绍在该基础结构上对单播帧的进一步扩展。

扩展一：

可选的，单播帧还可以包括以下至少一项：TWT请求(TWT Request)字段、TWT命令(TWT Command)字段、存在比特位图(Presence Bitmap)、或广播TWT参数设置(PartialBroadcast TWT Parameter Set)字段。

可选的，该广播TWT参数设置字段也可以称为部分广播TWT参数设置(PartialBroadcast TWT Parameter Set)字段，或广播TWT参数信息字段，或部分广播TWT参数信息字段。当然，广播TWT参数设置字段还可以有其他名称，本申请对此不作具体限定。

可选的，如图11所示，TWT请求字段、TWT命令字段、存在比特位图可以作为R-TWT链路替代信息字段的子字段。广播TWT参数设置字段可以作为与R-TWT链路替代信息字段并列的字段。

也就是说，该单播帧可以包括如下表2所示的字段。其中，类别、SIG Action、以及对话令牌为单播帧的固有字段，R-TWT链路替代信息字段包括的子字段可以如图11所示。其中，表2中的SIG action字段还可以替换为EHT SIG字段。

表2

其中，TWT请求字段用于指示该单播帧是否为请求帧，或者说指示单播帧为请求帧或响应帧。示例性的，该字段的取值置为1时，表示单播帧为请求帧，相应的，置为0时，表示单播帧为响应帧；或者，该字段的取值置为0时，表示单播帧为请求帧，相应的，置为1时，表示单播帧为响应帧。本申请下述实施例中以置1表示请求帧，置0表示响应帧为例进行说明。

其中，TWT命令字段用于指示TWT命令的类型，或者，用于指示发送端或接收端的行为，或者，用于协商建立替代R-TWT调度，或者，用于协商替代R-TWT调度的参数。

示例性的，本申请实施例中的“TWT命令”字段也可以称为“TWT替代命令”字段，二者可以相互替换。

示例性的，TWT命令字段的各个取值对应的TWT命令，以及TWT命令的描述可以参见表3。表3中涉及的替代R-TWT调度的参数例如可以包括：替代R-TWT调度的开始时间、替代R-TWT调度的SP的最短时长、替代R-TWT调度的两个连续SP的起始时间之间的间隔、替代R-TWT调度对应的下行TID、替代R-TWT调度对应的上行TID中的一项或多项等。

表3

需要说明的是，表3中TWT命令字段的取值与TWT命令的对应关系仅是示例性说明，二者之间还可以存在其他对应关系，例如TWT命令字段的取值为0时，对应建议TWT，本申请对此不作具体限定。

其中，如图12所示，广播TWT参数设置字段可以包括以下至少一项：目标唤醒时间(Target Wakeup Time)字段(即区别于图10b所示的结构，目标唤醒时间字段位于广播TWT参数设置字段，而不是R-TWT链路替代信息字段)、标量最小TWT唤醒持续时间(NominalMinimum TWT Wake Duration)字段、TWT唤醒间隔指数(TWT Wake Interval Exponent)字段、TWT唤醒间隔小数(TWT Wake Interval Mantissa)字段、下行TID比特位图(DL TIDBitmap)、上行TID比特位图(UL TID Bitmap)。其中：

目标唤醒时间字段可参考前述说明，在此不再赘述。

标量最小TWT唤醒持续时间字段用于指示替代R-TWT调度的SP的最短时长。

TWT唤醒间隔指数字段和TWT唤醒间隔小数字段用于指示替代R-TWT调度的两个连续SP的起始时间之间的间隔。

下行TID比特位图用于指示替代R-TWT调度对应的下行TID。示例性的，替代R-TWT调度对应的下行TID可以理解为请求(或要求或调度或通知)在替代R-TWT调度的SP中传输的下行TID。

上行TID比特位图用于指示替代R-TWT调度对应的上行TID。示例性的，替代R-TWT调度对应的上行TID可以理解为请求(或要求或调度或通知)在替代R-TWT调度的SP中传输的上行TID。

其中，存在比特位图用于指示广播TWT参数设置字段是否存在以及存在形式，或者说，用于指示广播TWT参数设置字段中的各个字段是否存在。

示例性的，以广播TWT参数设置字段的结构如图12所示为例，存在比特位图可以包括6个比特，该6个比特与广播TWT参数设置字段中除预留字段外的6个字段一一对应。当存在比特位图的某个比特设置为1(或0)时，可以表示该比特对应的字段不存在，或者说，广播TWT参数设置字段不包括该比特对应的字段；当存在比特位图的某个比特设置为0(或1)时，可以表示该比特对应的字段存在，或者说，广播TWT参数设置字段包括该比特对应的字段。

扩展二：

与扩展一类似，如图13所示，二者的区别在于：单播帧还可以包括全零(All zero)字段。当全零字段置1(或0)时，表示存在比特位图和广播TWT参数设置字段不存在；否则，表示存在比特位图存在，广播TWT参数设置字段的存在形式由存在比特位图指示。其余说明可参考扩展二中的相关描述，在此不再赘述。

可选的，在上述扩展一或扩展二中，也可以不新增广播TWT参数设置字段，而是将广播TWT参数设置字段中包括的部分或全部字段携带在R-TWT链路替代信息字段内。

示例性的，一种可能的帧结构可以如图14所示。参见图14，将目标唤醒时间字段、标量最小TWT唤醒持续时间字段、下行TID比特位图、以及上行TID比特位图携带在R-TWT链路替代信息字段内。当然，也可以将广播TWT参数设置字段中的其他字段携带在R-TWT链路替代信息字段中，本申请对此不作具体限定。

以上图10a至图14以字段直接携带在单播帧中为例进行说明，此外，上述字段可以携带在R-TWT链路替代信息元素中。

示例性的，上述图10a至图14中的R-TWT链路替代信息字段可以包含于R-TWT链路替代信息元素中。即该单播帧可以包括如下表4所示的字段。其中，表4中的SIG action字段还可以替换为EHT SIG字段。

表4

可选的，如图15所示，R-TWT链路替代信息元素可以包括元素标识(Element ID)字段、长度(Length)字段、以及R-TWT链路替代信息字段。其中，元素标识字段用于指示该R-TWT链路替代信息元素的标识。长度字段用于指示该R-TWT链路替代信息元素的长度。R-TWT链路替代信息字段、广播TWT参数设置字段可参考上述图10a至图14中的相关说明，在此不再赘述。

可选的，包括图10a至图15所示帧结构的单播帧可以理解为行动帧(actionfreme)。

除上述图10a至图15所示的单播帧为行动帧(action freme)的帧结构外，本申请实施例还提供另一种单播帧的结构。示例性的，该单播帧可以为TWT建立帧(TWT SetupFrame)。在该结构中，单播帧可以包括如下表5所示的字段。其中，表5中的SIG action字段还可以替换为EHT SIG字段。

表5

其中，TWT元素可以包括链路替代指示(Link Replacement Indication)字段。链路替代指示字段用于指示该TWT元素是否用于通知或协商建立替代R-TWT调度。

可选的，链路替代指示字段也可以称为R-TWT调度替代指示字段或R-TWT调度转移指示字段。当然，链路替代指示字段还可以有其他名称，本申请对此不作具体限定。

可选的，链路替代指示字段可以位于TWT元素的控制字段中。当然，链路替代指示字段也可以位于TWT元素的其他字段，本申请对此不作具体限定。

示例性的，以链路替代指示字段位于TWT元素的控制字段中为例，一种TWT元素的结构可以如图16所示。参见图16，TWT元素可以包括元素标识(Element ID)字段、长度(Length)字段、控制(Control)字段、以及TWT参数信息字段。其中，控制字段可以包括链路替代指示字段。TWT参数信息字段可以包括广播TWT参数设置字段。

在链路替代指示字段指示TWT元素用于通知或协商建立替代R-TWT调度(例如链路替代指示字段置1)的情况下，单播帧中携带R-TWT链路替代信息元素，且TWT元素的控制字段后的TWT参数信息字段中的广播TWT参数设置字段可以包括替代R-TWT调度的部分参数，例如可以包括目标唤醒时间字段、标量最小TWT唤醒持续时间字段、TWT唤醒间隔指数字段、TWT唤醒间隔小数字段、下行TID比特位图、或上行TID比特位图中的至少一项。可参考图12的相关描述，在此不再赘述。该场景下，TWT参数信息字段也可以称为部分参数信息字段。

或者，在链路替代指示字段指示TWT元素用于通知或协商建立替代R-TWT调度的情况下，单播帧中携带R-TWT链路替代信息元素，且TWT元素的控制字段后的TWT参数信息字段可以参考图3或图4中TWT参数信息字段的描述，在此不再赘述。

在链路替代指示字段指示TWT元素不用于通知或协商建立替代R-TWT调度(例如链路替代指示字段置0)的情况下，单播帧中不携带R-TWT链路替代信息元素，且TWT元素的控制字段后的TWT参数信息字段可以参考图3或图4中TWT参数信息字段的描述，在此不再赘述。

可选的，控制字段还可以包括NDP寻呼指示字段、响应端电量管理模式字段、协商类型字段、TWT信息帧禁用字段、唤醒时长单元字段、链路标识比特位图存在字段中的至少一项。可参考图3或图4中控制字段的相关描述，在此不再赘述。

如图17所示，R-TWT链路替代信息元素可以包括元素标识(Element ID)字段、长度(Length)字段、以及R-TWT链路替代信息字段。

其中，R-TWT链路替代信息字段可以包括：源广播TWT标识(From Broadcast TWTID)字段、目的广播TWT标识(To Broadcast TWT ID)字段、源链路标识字段(From LinkID)、以及目的链路标识(To Link ID)字段。

可选的，R-TWT链路替代信息字段还可以包括TWT请求(TWT Request)字段或TWT命令(TWT Command)字段。各个字段的说明可参考图10a至图14中的相关描述，在此不再赘述。

除上述图10a至图17所示的帧结构外，本申请实施例还提供一种单播帧的结构。示例性的，该单播帧可以为TWT建立帧(TWT Setup Frame)。在该结构中，单播帧可以包括两个TWT元素。示例性的，该单播帧包括的字段可以如下表6所示。其中，表6中的SIG action字段还可以替换为EHT SIG字段。

表6

在单播帧中的顺序	字段
		1	类别(Category)
2	信令(signal，SIG)行动(Action)
		3	对话令牌(Dialog Token)
4	两个TWT元素(Two TWT element)

其中，两个TWT元素中的每个TWT元素可以包括链路替代指示(Link ReplacementIndication)字段。链路替代指示字段用于指示该TWT元素是否用于通知或协商建立替代R-TWT调度。

以链路替代指示字段位于TWT元素的控制字段中为例，一种TWT元素的结构可以如图18所示。参见图18，TWT元素可以包括元素标识(Element ID)字段、长度(Length)字段、控制(Control)字段、以及TWT参数信息字段。进一步的，TWT参数信息字段可以包括一个广播TWT参数设置(Broadcast TWT Parameter Set)字段。

在链路替代指示字段指示TWT元素用于通知或协商建立替代R-TWT调度(例如链路替代指示字段置1)的情况下，前一个TWT元素中的广播TWT标识字段可以作为源广播TWT标识字段，承载即将被禁用的链路上的R-TWT调度的标识信息；后一个TWT元素中的广播TWT标识字段可以作为目的广播TWT标识字段，承载另一链路上新建的替代R-TWT调度的标识信息。

示例性的，如图18所示，广播TWT标识字段可以位于广播TWT参数设置字段的广播TWT信息字段。

可选的，如图18所示，广播TWT参数设置字段还可以包括链路标识比特位图或链路标识字段，用于承载链路的标识信息。示例性的，在链路替代指示字段指示TWT元素用于通知或协商建立替代R-TWT调度的情况下，前一个TWT元素中的链路标识比特位图或链路标识字段可以作为源链路标识字段，承载即将被禁用的链路的标识信息；后一个TWT元素中的链路标识比特位图或链路标识字段可以作为目的链路标识字段，承载替代R-TWT调度所在链路的标识信息。

可选的，如图18所示，广播TWT参数设置字段还可以包括受限的TWT业务信息(Restricted TWT Traffic Info)字段。该受限的TWT业务信息字段可以用于指示替代R-TWT调度对应的下行TID和/或上行TID。示例性的，该受限的TWT业务信息字段的一种可能的结构可以如图5所示。

此外，广播TWT参数设置字段还可以包括请求类型字段、目标唤醒时间字段、标量最新TWT唤醒持续时间字段、TWT唤醒间隔小数字段中的至少一项。请求类型字段可以包括TWT请求字段、TWT命令字段、TWT唤醒间隔指数字段中的至少一项。各个字段的说明可参考前述相关描述，在此不再赘述。

除上述图10a至图18所示的结构外，本申请实施例还提供一种单播帧的结构。示例性的，该单播帧可以为TWT建立帧(TWT Setup Frame)。在该结构中，单播帧可以包括一个TWT元素。示例性的，该单播帧包括的字段可以如下表7所示。其中，表7中的SIG action字段还可以替换为EHT SIG字段。

表7

在单播帧中的顺序	字段
		1	类别(Category)
2	信令(signal，SIG)行动(Action)
		3	对话令牌(Dialog Token)
4	一个TWT元素(One TWT element)

其中，TWT元素可以包括链路替代指示(Link Replacement Indication)字段。链路替代指示字段用于指示该TWT元素是否用于通知或协商建立替代R-TWT调度。示例性的，链路替代指示字段可以位于TWT元素的控制字段中。可参考前述相关说明，在此不再赘述。

其中，TWT元素的TWT参数信息字段可以包括两个广播TWT参数设置(BroadcastTWT Parameter Set)字段。每个广播TWT参数设置字段可以包括广播TWT标识字段和链路标识比特位图字段(或链路标识字段)。在链路替代指示字段指示TWT元素用于通知或协商建立替代R-TWT调度的情况下，前一个广播TWT参数设置字段可以用于指示源R-TWT调度的参数，后一个广播TWT参数设置字段可以用于指示替代R-TWT调度的参数。例如：

前一个广播TWT参数设置字段中的广播TWT标识字段可以作为源广播TWT标识字段，承载即将被禁用的链路上的R-TWT调度的标识信息。前一个广播TWT参数设置字段中的链路标识比特位图或链路标识字段可以作为源链路标识字段，承载即将被禁用的链路的标识信息。

后一个广播TWT参数设置字段中的广播TWT标识字段可以作为目的广播TWT标识字段，承载另一链路上新建的替代R-TWT调度的标识信息。后一个广播TWT参数设置字段中的链路标识比特位图或链路标识字段可以作为目的链路标识字段，承载替代R-TWT调度所在链路的标识信息。

可选的，广播TWT参数设置字段还可以包括最后一个广播参数集(Last BroadcastParameter Set)字段。该字段可以用于指示当前广播TWT参数设置字段是否为最后一个广播TWT参数设置字段。

示例性的，前一个广播TWT参数设置字段中的最后一个广播参数集字段可以指示该广播TWT参数设置字段不是最后一个广播TWT参数设置字段。后一个广播TWT参数设置字段中的最后一个广播参数集字段可以指示该广播TWT参数设置字段是最后一个广播TWT参数设置字段。

可选的，广播TWT参数设置字段还可以包括目标唤醒时间字段、标量最新TWT唤醒持续时间字段、TWT唤醒间隔指数字段、TWT唤醒间隔小数字段中的至少一项。

由上所述，作为一种可能的示例，本申请提供的一种TWT元素的结构可以如图19所示。各个字段的说明可参考前述相关描述，在此不再赘述。

需要说明的是，上述仅是示例性的对单播帧为行动帧(action frame)或TWT建立帧的结构进行了说明，本申请并不限定单播帧的具体类型。进一步地，本申请并不限定上述设计的结构只能用于单播帧。例如，上述图10a至图19所示的结构还可以携带在广播帧或其他类型的帧中，本申请对此不作具体限定。

下面，对本申请提供的通信方法进行说明。如图20所示，该通信方法包括如下步骤：

S2001、第一通信装置生成第一单播帧。

可选的，第一通信装置可以为第一MLD。或者，第一通信装置可以为第一MLD中对应的链路(或称为工作链路)可用的任意站点(记为发送站点)。示例性的，如图8所示，以第一MLD包括站点11、站点12、站点13，这三个站点分别对应第一链路、第二链路、和第三链路为例，在第一链路、第二链路、和第三链路均可用的情况下，发送站点可以是站点11、站点12、或站点13中的任意一个站点；在第一链路和第二链路可用，第三链路不可用的情况下，发送站点可以是站点11和站点12中的一个站点。

其中，第一单播帧用于在第一链路上的第一R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD指示在第二链路上建立第二R-TWT调度。或者，第一单播帧用于在第一链路上的第一R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD中与第一链路对应的站点指示在第二链路上建立第二R-TWT调度。

可选的，第二R-TWT调度可以理解为第一R-TWT调度的替代R-TWT，或者说，第二R-TWT调度可以作为第一R-TWT调度的替代。

其中，第一链路和第二链路是第一MLD和第二MLD之间的链路。示例性的，如图8所示，以第一MLD包括站点11、站点12、站点13，第二MLD包括站点21、站点22、站点23为例，第一链路可以是站点11和站点21之间的链路，第二链路可以是站点12和站点22之间的链路，此时，第一MLD中与第一链路对应的站点(记为第一站点)即为站点11，第二MLD中与第一链路对应的站点(记为第二站点)即为站点21。

其中，第二MLD中与第一链路对应的站点(即第二站点)是第一R-TWT调度的成员。示例性的，第一R-TWT调度可以是在步骤S2001之前建立的，且第二站点可以在步骤S2001之前加入第一R-TWT调度，成为第一R-TWT调度的成员。

可选的，第二R-TWT调度的标识和第二链路上已经使用的广播TWT标识不同。示例性的，若第二链路上已经使用的广播TWT标识包括广播TWT标识1、广播TWT标识2、和广播TWT标识3，那么第二R-TWT调度的标识可以为广播TWT标识4。

可选的，在第二链路上的广播TWT标识已经全部用完的情况下，步骤S2001可以暂时不执行，待第二链路上有空闲的广播TWT标识(例如某些广播TWT的生命周期结束)后，再执行步骤S2001。或者，可以换一条链路建立第二R-TWT调度，例如，在第三链路上建立第二R-TWT调度。

由于R-TWT调度的标识是链路级别的信息，在图6所示的方案中，将链路1上的R-TWT调度A的标识转移到链路3上的R-TWT调度1(即R-TWT调度A和R-TWT调度1使用相同的TWT标识)，可能导致链路2上出现重复的TWT标识。若链路2上出现重复的TWT标识，相当于一个TWT对应多套参数配置，从而导致non-AP MLD无法判断使用哪套参数配置进行传输，降低业务传输效率。

在本申请的方案中，可以限制第二R-TWT调度的标识和第二链路上已经使用的广播TWT标识不同，相比于图6所示的方案，可以避免第二链路上出现重复的广播TWT标识导致无法在第二链路上使用R-TWT调度，从而提高业务传输效率。

S2002、第一通信装置向第二通信装置发送第一单播帧。相应的，第二通信装置接收来自第一通信装置的第一单播帧。

可选的，在第一通信装置为第一MLD的情况下，第二通信装置可以为第二MLD。在第一通信装置为发送站点的情况下，第二通信装置可以为第二MLD中与发送站点对应的站点(记为接收站点)。

可选的，接收站点与发送站点对应可以理解为：接收站点与发送站点之间存在链路，或者，接收站点关联在发送站点建立(或对应的)链路上。示例性的，如图8所示，在发送站点为站点11的情况下，接收站点可以为站点21；在发送站点为站点12的情况下，接收站点可以为站点22；在发送站点为站点13的情况下，接收站点可以为站点23。

可选的，第一单播帧可以包括：第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、第二链路的标识信息、以及指示第二R-TWT调度的开始时间的信息。

可选的，指示第二R-TWT调度的开始时间的信息可以称为目标唤醒时间。第二R-TWT调度的开始时间也可以理解为第二R-TWT调度的下一个SP(或最近一个SP)的开始时间。

基于上述参数，可以使得第二通信装置明确不可用的R-TWT调度、新建的R-TWT调度、以及新建的R-TWT调度的开始时间，从而进行后续处理。

进一步的，第一单播帧还可以包括以下至少一项：TWT请求信息、TWT命令信息、存在指示信息、或第二R-TWT调度的参数。

其中，所述TWT请求信息用于指示第一单播帧为请求帧。TWT命令信息用于指示TWT命令的类型，TWT命令的类型可参考上述表3的相关描述，在此不再赘述。存在指示信息用于指示第二R-TWT调度的参数是否存在。

可选的，第二R-TWT调度的参数包括以下至少一项：第二R-TWT调度的SP的最短时长、第二R-TWT调度的两个连续SP的起始时间之间的间隔、第二R-TWT调度对应的上行TID、或第二R-TWT调度对应的下行TID。

可选的，第二R-TWT调度对应的TID可以理解为：请求(或通知或要求或计划)在第二R-WTW调度的SP中传输的业务的TID。

可选的，第二R-TWT调度的开始时间也可以理解为第二R-TWT调度的一种参数。

基于上述参数，可以对第二R-TWT调度进行更加详细的设计。此外，基于TWT命令信息，可以使得第一通信装置和第二通信装置能够对第二R-TWT调度的参数进行协商，提高第二R-TWT调度建立的灵活性。

S2003、第二通信装置向第一通信装置发送确认信息。相应的，第一通信装置接收来自第二通信装置的确认信息。

其中，确认信息用于确认第二通信装置收到第一单播帧。示例性的，该确认信息可以为确认(acknowledge，ACK)帧。

可选的，第二通信装置可以在成功接收第一单播帧后向第一通信装置发送该第一单播帧。若第二通信装置未成功接收第一单播帧，则第二通信装置可以不向第一通信装置发送未成功接收第一单播帧的反馈信息。

可选的，在步骤S2003之后，本申请提供的通信方法还可以包括下述步骤S2004：

S2004、第二通信装置向第一通信装置发送第二单播帧。相应的，第一通信装置接收来自第二通信装置的第二单播帧。

其中，第二单播帧用于再次确认第二通信装置收到第一单播帧，或者，第二单播帧用于协商建立第二R-TWT调度。

可选的，第二单播帧可以包括第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、第二链路的标识信息、以及指示第二R-TWT调度的开始时间的信息。进一步的，第二单播帧还可以包括以下至少一项：TWT请求信息、TWT命令信息、存在指示信息、或第二R-TWT调度的参数。

其中，TWT请求信息用于指示第二单播帧为响应帧。其余参数可参考第一单播帧中相关参数的描述，在此不再赘述。

可选的，第二单播帧中携带的第二R-TWT调度的某个参数的取值和第一单播帧中携带的该参数的取值可以相同也可以不同，将在后续实施例中进行说明。

可选的，在第一链路被禁用后，AP MLD或AP MLD中与第一链路对应的AP可以拆除(tear down)第一链路上的第一R-TWT调度。示例性的，拆除第一链路上的第一R-TWT调度可以理解为：删除第一链路上的第一R-TWT调度的相关信息。

在图6所示的方案中，源链路上的R-TWT调度被转移到新链路后，该R-TWT调度在源链路上只是被暂停，意味着AP MLD仍然需要管理源链路上的该R-TWT调度的参数，增加APMLD的处理复杂度。

本申请的方案中，在第一链路被禁用，第一链路上的第一R-TWT调度不可用的情况下，AP MLD或AP MLD中与第一链路对应的AP拆除该第一R-TWT调度，不再管理该不可用的第一R-TWT调度，相比于图6所示的方案，可以减少不可用的R-TWT调度的管理，降低AP MLD的系统资源浪费以及AP MLD的处理复杂度。

基于上述方案，第一通信装置通过第一单播帧指示在源链路上的源R-TWT调度不可用的情况下，在另一链路上建立新的R-TWT调度，使得业务可以在新的R-TWT调度中传输，降低对业务传输的影响。此外，第一通信装置通过单播帧进行指示，使得第二通信装置在成功接收第一单播帧时，至少需要向第一通信装置回复确认信息，以指示其收到了第一单播帧。因此，使得第一通信装置能够感知第二通信装置是否成功接收第一单播帧，从而根据感知情况进行后续处理，减少因无法感知第一单播帧的接收情况而导致的资源浪费。

示例性的，在第一MLD为AP MLD的情况下，若AP MLD(或其中的AP)收到确认信息，则后续可以发送触发帧以触发non-AP MLD(或non-AP MLD中与第二链路对应的站点)在第二R-TWT调度中进行数据传输。若AP MLD(或其中的AP)收到确认信息，AP MLD可以不发送触发帧，从而减少资源浪费。

在第一MLD为non-AP MLD的情况下，若non-AP MLD(或其中的STA)收到确认信息，即可获知AP MLD(或AP)同意建立新的R-TWT调度，从而可以在第二链路上的新建R-TWT调度中进行数据传输。若non-AP MLD(或其中的STA)未收到确认信息，可以不在第二链路上的新建R-TWT调度中进行数据传输，从而减少资源浪费。

可以理解的是，在第一链路上的第一R-TWT调度具有多个成员的情况下，上述图20所示的方法可以应用于该多个成员。示例性的，以第三MLD的站点31(第三MLD为non-APMLD，站点31为STA)也是第一链路上的第一R-TWT调度的成员为例，第三MLD或站点31可以执行上述第一通信装置的动作，此时，上述第二通信装置为AP MLD或AP MLD中的AP。或者，上述第一通信装置可以为AP MLD或AP MLD中的AP，第二通信装置为第三MLD或站点31。

可选的，第二R-TWT调度的建立可能存在如下两种情况：

情况一，由AP MLD(或AP)向通知non-AP MLD(或STA)，二者不进行协商。

该场景下，第一MLD可以为AP MLD，相应的，第二MLD为non-AP MLD，即第一通信装置为AP MLD或发送AP，第二通信装置为non-AP MLD或接收STA。

此时，第一单播帧也可以理解为：用于在第一链路上的第一R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD或第二站点通知在第二链路上建立第二R-TWT调度，或者，用于通知第一链路上的第一R-TWT调度即将不可用，且在第二链路上建立第二R-TWT调度作为第一R-TWT调度的替代。

情况二，AP MLD(或AP)和non-AP MLD(或STA)可以协商建立第二R-TWT调度。

该场景下，第一MLD可以为AP MLD，相应的，第二MLD为non-AP MLD，即第一通信装置为AP MLD或发送AP，第二通信装置为non-AP MLD或接收STA。此时，可以认为协商由APMLD(或AP)发起。或者，第一MLD可以为non-AP MLD，相应的，第二MLD为AP MLD，即第一通信装置为non-AP MLD或发送STA，第二通信装置为AP MLD或接收AP。此时，可以认为协商由non-AP MLD(或STA)发起。

此外，该场景下，第一单播帧也可以理解为：用于在第一链路上的第一R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD或第二站点请求在第二链路上建立第二R-TWT调度。

下面，分别对上述两种情况下第一单播帧携带的信息以及第一单播帧的结构进行详细介绍。

对于情况一：

作为第一种可能的实现，第一单播帧可以包括：第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、第二链路的标识信息、以及指示第二R-TWT调度的开始时间的信息。

在该第一种可能的实现中，第一单播帧可以包括如图10a或图10b或图15所示的结构，即第一单播帧可以包括R-TWT链路替代信息字段。在如图15所示的结构中，R-TWT链路替代信息字段可以位于R-TWT链路替代元素中。

进一步的，第一R-TWT调度的标识信息可以承载于源广播TWT标识字段，第二R-TWT调度的标识信息可以承载于目的广播TWT标识字段，第一链路的标识信息可以承载于源链路标识字段，第二链路的标识信息可以承载于目的链路标识字段，指示第二R-TWT调度的开始时间的信息可以承载于目标唤醒时间字段。

在该第一种可能的实现中，上述步骤S2004中，non-AP MLD(或接收STA)回复的第二单播帧用于再次确认non-AP MLD(或接收STA)收到第一单播帧。示例性的，该第二单播帧也可以包括如图10a或图10b或图15所示的结构，携带与第一单播帧相同的信息。各个字段的说明可参考图10a或图10b或图15的相关描述，在此不再赘述。non-AP MLD(或接收STA)发送确认信息或第二单播帧后，non-AP MLD中与第二链路对应的STA自动成为第二R-TWT调度的成员。

在该第一种可能的实现中，第二R-TWT调度对应的TID，可以包括：

1)在第二链路上满足TID到链路映射关系的TID。

示例性的，以第二链路的TID到链路映射关系为：第二链路映射TID1、TID2、和TID3为例，第二R-TWT调度对应的TID包括TID1、TID2、和TID3。

基于该方案，能够明确在第二链路上的第二R-TWT调度中传输的业务，并且能够遵循TID到链路映射规则，避免non-AP MLD或第二链路对应的STA因无法确定第二R-TWT调度中传输的业务而不在第二R-TWT调度中进行传输所导致的资源浪费。

2)第一TID集合与第二TID集合的交集中的TID。其中，第一TID集合包括在第二链路上满足TID到链路映射关系的TID。第二TID集合包括第一R-TWT调度对应的TID。

也就是说，第二R-TWT调度对应的TID可以包括：在第二链路上满足TID到链路映射关系，且与第一R-TWT调度对应的TID相同的TID。或，在第二链路上满足TID到链路映射关系的TID中，与第一R-TWT调度对应的TID相同的TID。

示例性的，以第二链路的TID到链路映射关系为：第二链路映射TID1、TID2、和TID3，且第一R-TWT调度对应的TID为TID1、TID2、和TID4为例，则第二R-TWT调度对应的TID包括TID1和TID2。

基于该方案，可以使得原本在第一R-TWT调度中传输的部分或全部业务，能够在第一R-TWT调度不可用后继续传输，从而提高业务连续性和用户体验，降低R-TWT调度不可用对业务的影响。

3)non-AP MLD(或STA)上报的低时延业务的TID。

示例性的，在步骤non-AP MLD(或STA)和AP MLD(或AP)建立连接的过程中，或连接建立完成后，non-AP MLD(或STA)可以上报低时延业务的TID，以指示其需要传输的低时延业务。

示例性的，non-AP MLD(或STA)可以通过服务质量(quality of service，QoS)特征元素(QoS characteristic element)上报低时延业务的TID。

基于该方案，可以在新建的第二R-TWT调度中传输non-AP MLD(或STA)上报的低时延业务，从而保证non-AP MLD(或STA)上报过的低时延业务的传输，降低第一R-TWT调度不可用对业务的影响。

在该第一种可能的实现中，第二R-TWT调度的其他参数，例如，第二R-TWT调度的SP的最短时长，两个相邻SP的起始时间之间的间隔等，可以和第一R-TWT调度保持一致。

作为第二种可能的实现，第一单播帧可以包括：第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、第二链路的标识信息、以及第二R-TWT调度的参数。该第二R-TWT调度的参数包括第二R-TWT调度的开始时间。进一步的，第二R-TWT调度的参数还可以包括第二R-TWT调度的SP的最短时长、两个相邻SP的起始时间之间的间隔、第二R-TWT调度对应的TID等。

此外，第一单播帧不包括TWT命令信息。第一单播帧可以包括TWT请求信息，也可以不包括TWT请求信息。

在该第二种可能的实现中，第一单播帧可以包括类似于图11或图12或图13所示的结构，区别在于：该结构中不包括TWT命令字段。TWT请求字段、存在比特位图字段、以及广播TWT参数设置字段中除目标唤醒时间字段外的其他字段为可选字段。各个字段的说明可参考图11或图12或图13的相关描述，在此不再赘述。

也就是说，第一单播帧可以包括R-TWT链路替代信息字段和广播TWT参数设置字段。进一步的，第一R-TWT调度的标识信息可以承载于源广播TWT标识字段，第二R-TWT调度的标识信息可以承载于目的广播TWT标识字段，第一链路的标识信息可以承载于源链路标识字段，第二链路的标识信息可以承载于目的链路标识字段，第二R-TWT调度的开始时间可以承载于广播TWT参数设置字段中的目标唤醒时间字段。

可选的，TWT请求信息承载于TWT请求字段。示例性的，该TWT请求字段可以设置为1，指示第一单播帧为请求帧。第二R-TWT调度的SP的最短时长可以承载于标量最小TWT唤醒持续时间字段。第二R-TWT调度的两个连续SP的起始时间之间的间隔可以通过TWT唤醒间隔指数字段和TWT唤醒间隔小数字段指示。第二R-TWT调度对应的上行TID可以通过上行TID比特位图字段指示。第二R-TWT调度对应的下行TID可以通过上行TID比特位图字段指示。

在该第二种可能的实现中，第一单播帧也可以包括类似于图14所示的结构，具体包括或不包括的字段以及字段承载的信息可参考前述相关说明，在此不再赘述。

在该第二种可能的实现中，R-TWT链路替代信息字段可以承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息元素。

在该第二种可能的实现中，上述步骤S2003之后，上述步骤S2004中，non-AP MLD(或接收STA)回复的第二单播帧用于再次确认non-AP MLD(或接收STA)收到第一单播帧。

示例性的，该第二单播帧也可以包括类似于图11或图12或图13或图14所示的结构，携带与第一单播帧类似的信息，区别在于：第二单播帧中的TWT请求字段承载的TWT请求信息指示第二单播帧为响应帧。此外，第二单播帧中可以不携带第二R-TWT调度的参数，或者，第二单播帧中携带的第二R-TWT调度的参数和第一单播帧携带的第二R-TWT调度的参数的类型和取值完全相同。

在该第二种可能的实现中，non-AP MLD(或接收STA)发送确认信息或第二单播帧后，non-AP MLD中与第二链路对应的STA自动成为第二R-TWT调度的成员。第二R-TWT调度的参数可以为第一单播帧中携带的参数。对于第一单播帧中未携带的参数，可以和第一R-TWT调度保持一致，或参考上述第一种可能实现中的相关说明，在此不再赘述。

作为第三种可能的实现，第一单播帧可以包括：TWT元素和R-TWT链路替代元素。其中，TWT元素包括指示信息，该指示信息用于指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度，且第一单播帧包括R-TWT链路替代信息元素。

其中，R-TWT链路替代信息元素包括R-TWT链路替代信息字段。第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、第二链路的标识信息可以承载于该R-TWT链路替代信息字段。具体承载方式可参考前述第二种可能的实现方式中的先相关说明。

此外，第一单播帧不包括TWT命令信息。第一单播帧可以包括TWT请求信息，也可以不包括TWT请求信息。第一单播帧中的TWT元素还可以包括第二R-TWT调度的参数，该第二R-TWT调度的参数包括第二R-TWT调度的开始时间。进一步的，第二R-TWT调度的参数还可以包括第二R-TWT调度的SP的最短时长、两个相邻SP的起始时间之间的间隔、第二R-TWT调度对应的TID等。

在该第三种可能的实现中，第一单播帧可以包括类似于图16或图17所示的结构，区别在于：该结构中不包括TWT命令字段，TWT请求字段、以及TWT参数信息字段中除目标唤醒时间字段外的其他字段为可选字段。各个字段的说明可参考图16或图17的相关描述，在此不再赘述。

示例性的，基于该结构，指示信息可以承载于TWT元素中的链路替代指示字段，例如，可以将链路替代指示字段置为1指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度。第二R-TWT调度的参数承载于TWT元素的TWT参数信息字段。第一单播帧中的其他信息可以承载于R-TWT链路替代信息元素中的R-TWT链路替代信息字段。在TWT请求字段存在时，该TWT请求字段可以设置为1，指示第一单播帧为请求帧。可参考上述第二种可能的实现中的相关说明，在此不再赘述。

在该第三种可能的实现中，上述步骤S2004中，non-AP MLD(或接收STA)回复的第二单播帧用于再次确认non-AP MLD(或接收STA)收到第一单播帧。

可选的，该第二单播帧也可以包括类似于图16或图17所示的结构，携带与第一单播帧类似的信息，区别在于：第二单播帧中的TWT请求字段承载的TWT请求信息指示第二单播帧为响应帧。此外，第二单播帧中可以不携带第二R-TWT调度的参数，或者，第二单播帧中携带的第二R-TWT调度的参数和第一单播帧携带的第二R-TWT调度的参数的类型和取值完全相同。

在该第三种可能的实现中，non-AP MLD(或接收STA)发送确认信息或第二单播帧后，non-AP MLD中与第二链路对应的STA自动成为第二R-TWT调度的成员。第二R-TWT调度的参数可以为第一单播帧中携带的参数。对于第一单播帧中未携带的参数，可以和第一R-TWT调度保持一致，或参考上述第一种可能实现中的相关说明，在此不再赘述。

作为第四种可能的实现，第一单播帧可以包括：第一TWT元素和第二TWT元素。第一TWT元素和第二TWT元素包括指示信息，该指示信息用于指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度。第一TWT元素还包括第一R-TWT调度的标识信息和第一链路的标识信息，第二TWT元素还包括第二R-TWT调度的标识信息和第二链路的标识信息。

可选的，第一TWT元素和/或第二TWT元素还可以包括第二R-TWT调度的参数，该第二R-TWT调度的参数包括第二R-TWT调度的开始时间。进一步的，第二R-TWT调度的参数还可以包括第二R-TWT调度的SP的最短时长、两个相邻SP的起始时间之间的间隔、第二R-TWT调度对应的TID等。

可选的，第一链路的标识信息可以承载于第一TWT元素的链路标识比特位图字段或链路标识字段。和/或，第二链路的标识信息可以承载于第二TWT元素的链路标识比特位图字段或链路标识字段。

在该第四种可能的实现中，第一单播帧中的第一TWT元素和/或第二TWT元素的结构可以如图18所示。各个字段的说明可参考图18的相关描述，在此不再赘述。

示例性的，基于该结构，指示信息可以承载于TWT元素中的链路替代指示字段，例如，可以将链路替代指示字段置为1指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度。R-TWT调度的标识信息可以承载于TWT元素的广播TWT标识字段，链路的标识信息可以承载于TWT元素的链路标识比特位图字段或链路标识字段。第二R-TWT的参数可以承载于TWT元素的广播参数设置字段。在TWT请求字段存在时，该TWT请求字段可以设置为1，指示第一单播帧为请求帧。

可选的，在第一TWT元素和第二TWT元素均携带第二R-TWT调度的参数时，可以以第一TWT元素中的参数为准，或者，可以以第二TWT元素中的参数为准，本申请对此不作具体限定。

在该第四种可能的实现中，上述步骤S2004中，non-AP MLD(或接收STA)回复的第二单播帧用于再次确认non-AP MLD(或接收STA)收到第一单播帧。

可选的，该第二单播帧也可以包括第一TWT元素和第二TWT元素，该第一TWT元素和第二TWT元素和第一单播帧中携带的第一TWT元素和第二TWT元素的结构类似，区别在于：TWT请求字段存在时，第二单播帧中的TWT请求字段承载的TWT请求信息指示第二单播帧为响应帧。

在该第四种可能的实现中，non-AP MLD(或接收STA)发送确认信息或第二单播帧后，non-AP MLD中与第二链路对应的STA自动成为第二R-TWT调度的成员。第二R-TWT调度的参数可以为第一单播帧中携带的参数。对于第一单播帧中未携带的参数，可以和第一R-TWT调度保持一致，或参考上述第一种可能实现中的相关说明，在此不再赘述。

作为第五种可能的实现，第一单播帧可以包括：TWT元素。该TWT元素可以包括指示信息，该指示信息用于指示该TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度。该TWT元素还可以包括第一广播TWT参数设置字段和第二广播TWT参数设置字段。第一广播TWT参数设置字段可以承载第一R-TWT调度的标识信息和第一链路的标识信息，第二广播TWT参数设置字段可以承载第二R-TWT调度的标识信息和第二链路的标识信息。

可选的，第一广播TWT参数设置字段和/或第二广播TWT参数设置字段还可以承载第二R-TWT调度的参数，该第二R-TWT调度的参数包括第二R-TWT调度的开始时间。进一步的，第二R-TWT调度的参数还可以包括第二R-TWT调度的SP的最短时长、两个相邻SP的起始时间之间的间隔、第二R-TWT调度对应的TID等。

在该第五种可能的实现中，第一单播帧中的TWT元素的结构可以如图19所示。各个字段的说明可参考图19的相关描述，在此不再赘述。

示例性的，基于该结构，指示信息可以承载于TWT元素中的链路替代指示字段，例如，可以将链路替代指示字段置为1指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度。第一R-TWT调度的标识信息可以承载于TWT元素的第一个广播TWT参数设置字段中的广播TWT标识字段，第二R-TWT调度的标识信息可以承载于TWT元素的第二个广播TWT参数设置字段中的广播TWT标识字段。第一链路的标识信息可以承载于TWT元素的第一个广播TWT参数设置字段中的链路标识比特位图字段或链路标识字段。第二链路的标识信息可以承载于TWT元素的第二个广播TWT参数设置字段中的链路标识比特位图字段或链路标识字段。第二R-TWT的参数可以承载于TWT元素的第一个和/或第二个广播参数设置字段。在TWT请求字段存在时，该TWT请求字段可以设置为1，指示第一单播帧为请求帧。

可选的，在第一个广播TWT参数设置字段和第二个广播TWT参数设置字段均携带第二R-TWT调度的参数时，可以以第一个广播TWT参数设置字段中的参数为准，或者，可以以第二个广播TWT参数设置字段中的参数为准，本申请对此不作具体限定。

在该第五种可能的实现中，上述步骤S2004中non-AP MLD(或接收STA)回复的第二单播帧用于再次确认non-AP MLD(或接收STA)收到第一单播帧。

可选的，该第二单播帧也可以包括两个广播TWT参数设置字段，该两个广播TWT参数设置字段和第一单播帧中携带的两个广播TWT参数设置字段的结构类似，区别在于：TWT请求字段存在时，第二单播帧中的TWT请求字段承载的TWT请求信息指示第二单播帧为响应帧。

在该第五种可能的实现中，non-AP MLD(或接收STA)发送确认信息或第二单播帧后，non-AP MLD中与第二链路对应的STA自动成为第二R-TWT调度的成员。第二R-TWT调度的参数可以为第一单播帧中携带的参数。对于第一单播帧中未携带的参数，可以和第一R-TWT调度保持一致，或参考上述第一种可能实现中的相关说明，在此不再赘述。

对于情况二：

第一单播帧可以包括：第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、第二链路的标识信息、TWT请求信息、以及TWT命令信息。

可选的，第一单播帧还可以包括第二R-TWT调度的参数。第二R-TWT调度的参数可以包括第二R-TWT调度的开始时间。进一步的，第二R-TWT调度的参数还可以包括第二R-TWT调度的SP的最短时长、两个相邻SP的起始时间之间的间隔、第二R-TWT调度对应的TID等。

作为第一种可能的实现，第一单播帧可以包括如图11或图12或图13或图14所示的结构。其中，TWT命令信息可以承载于TWT命令字段，其他各个字段分别承载的信息可参考上述情况一的第二种可能的实现、以及图11或图12或图13或图14的相关说明，在此不再赘述。

在该第一种可能的实现中，上述步骤S2004中，第二通信装置回复的第二单播帧也可以包括如图11或图12或图13或图14所示的结构，携带与第一单播帧类似的信息。区别在于：第二单播帧携带的TWT请求信息指示第二单播帧为响应帧。此外，第二单播帧携带的TWT命令信息指示的TWT命令的类型和第一单播帧携带的TWT命令的类型不同，第二R-TWT调度的参数取值和第一单播帧携带的参数取值可能不同。

示例性的，第一通信装置为AP MLD或发送AP，第二通信装置为non-AP MLD或接收STA(即协商由AP MLD(或AP)发起)的情况下，第一单播帧和第二单播帧中的TWT命令信息指示的TWT命令的类型可以如表8所示。

表8

示例性的，第二通信装置为AP MLD或发送AP，第一通信装置为non-AP MLD或接收STA(即协商由non-AP MLD(或STA)发起)的情况下，第一单播帧和第二单播帧中的TWT命令信息指示的TWT命令的类型可以如表9所示。

表9

作为第二种可能的实现，第一单播帧可以包括如图16或图17所示的结构。其中，TWT命令信息可以承载于TWT命令字段，其他各个字段分别承载的信息可参考上述情况一的第三种可能的实现、以及图16或图17的相关说明，在此不再赘述。

在该第二种可能的实现中，上述步骤S2004中，第二通信装置回复的第二单播帧也可以包括如图16或图17所示的结构，携带与第一单播帧类似的信息。区别在于：第二单播帧携带的TWT请求信息指示第二单播帧为响应帧。此外，第二单播帧携带的TWT命令信息指示的TWT命令的类型和第一单播帧携带的TWT命令的类型的关系，最终建立的第二R-TWT调度的参数取值可参考上述情况二的第一种可能的实现中的相关说明，在此不再赘述。

作为第三种可能的实现，第一单播帧可以包括如图18所示的结构。其中，TWT命令信息可以承载于TWT命令字段，其他各个字段分别承载的信息可参考上述情况一的第四种可能的实现、以及图18的相关说明，在此不再赘述。

在该第三种可能的实现中，上述步骤S2004中，第二通信装置回复的第二单播帧也可以包括如图18所示的结构，携带与第一单播帧类似的信息。区别在于：第二单播帧携带的TWT请求信息指示第二单播帧为响应帧。此外，第二单播帧携带的TWT命令信息指示的TWT命令的类型和第一单播帧携带的TWT命令的类型的关系，最终建立的第二R-TWT调度的参数取值可参考上述情况二的第一种可能的实现中的相关说明，在此不再赘述。

作为第四种可能的实现，第一单播帧可以包括如图19所示的结构。其中，TWT命令信息可以承载于TWT命令字段，其他各个字段分别承载的信息可参考上述情况一的第五种可能的实现、以及图19的相关说明，在此不再赘述。

在该第四种可能的实现中，上述步骤S2004中，第二通信装置回复的第二单播帧也可以包括如图19所示的结构，携带与第一单播帧类似的信息。区别在于：第二单播帧携带的TWT请求信息指示第二单播帧为响应帧。此外，第二单播帧携带的TWT命令信息指示的TWT命令的类型和第一单播帧携带的TWT命令的类型的关系，最终建立的第二R-TWT调度的参数取值可参考上述情况二的第一种可能的实现中的相关说明，在此不再赘述。

上述情况二中，第一通信装置和第二通信装置协商完成之后，non-AP MLD中与第二链路对应的STA成为第二R-TWT调度的成员。第二R-TWT调度的参数为第一通信装置和第二通信装置协商的参数。

可以理解的是，以上各个实施例中，由MLD实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该MLD的部件(例如处理器、芯片、芯片系统、电路、逻辑模块、或软件例如芯片或者电路)实现。由MLD中的站点实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该站点的部件(例如处理器、芯片、芯片系统、电路、逻辑模块、或软件例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个设备之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。相应的，本申请还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的MLD，或者包含上述MLD的装置，或者为可用于MLD的部件；或者，该通信装置可以为上述方法实施例涉及的MLD中的站点，或者包含该站点的装置，或者为可用于该站点的部件。

可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一种实施场景下，以通信装置为上述方法实施例中的第一通信装置为例，图21示出了一种第一通信装置210的结构示意图。该第一通信装置可以为第一MLD，或者第一MLD中的站点。其中，该第一通信装置210包括处理模块2101和收发模块2102。

在一些实施例中，该第一通信装置210还可以包括存储模块(图21中未示出)，用于存储程序指令和数据。

在一些实施例中，收发模块2102，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能。该收发模块2102可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。

在一些实施例中，收发模块2102，可以包括接收模块和发送模块，分别用于执行上述方法实施例中由第一通信装置执行的接收和发送类的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块2101，可以用于执行上述方法实施例中由第一通信装置执行的处理类(例如确定、生成等)的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

处理模块2101，用于生成第一单播帧。收发模块2102，用于向第二MLD(或第二MLD中的站点)发送第一单播帧。其中，第一单播帧用于在第一链路上的第一受限的目标唤醒时间R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD(或第二MLD中与第一链路对应的站点)指示在第二链路上建立第二R-TWT调度。其中，第二MLD中与第一链路对应的站点是第一R-TWT调度的成员。第一链路和第二链路为第一MLD和第二MLD之间的链路。

可选的，第二R-TWT调度的标识和第二链路上已经使用的广播TWT标识不同。

可选的，第一单播帧包括：第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、第二链路的标识信息、以及指示第二R-TWT调度的开始时间的信息。

可选的，第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、以及第二链路的标识信息承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

可选的，第二R-TWT调度对应的业务标识TID包括：在第二链路上满足TID到链路映射关系的TID。或者，第一TID集合与第二TID集合的交集中的TID，第一TID集合包括在第二链路上满足TID到链路映射关系的TID，第二TID集合包括第一R-TWT调度对应的TID。或者，non-AP MLD上报的低时延业务的TID，non-AP MLD为第一MLD或第二MLD。

可选的，第一单播帧还包括以下至少一项：TWT请求信息、TWT命令信息、存在指示信息、或第二R-TWT调度的参数。其中，TWT请求信息用于指示第一单播帧为请求帧；TWT命令信息用于指示TWT命令的类型；存在指示信息用于指示第二R-TWT调度的参数是否存在。

可选的，TWT请求信息、TWT命令信息、或存在指示信息承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

可选的，第二R-TWT调度的参数包括以下至少一项：第二R-TWT调度的开始时间、第二R-TWT调度的服务时间SP的最短时长、第二R-TWT调度的两个连续SP的起始时间之间的间隔、第二R-TWT调度对应的上行业务标识TID、或第二R-TWT调度对应的下行TID。

可选的，第二R-TWT调度的开始时间承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段；或者，第二R-TWT调度的参数承载于第一单播帧的广播TWT参数设置字段。

可选的，R-TWT链路替代信息字段承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息元素。

可选的，第一单播帧还包括TWT元素。TWT元素包括指示信息，指示信息用于指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度，且第一单播帧包括R-TWT链路替代信息元素。R-TWT链路替代信息字段承载于R-TWT链路替代信息元素。

可选的，TWT元素还包括第二R-TWT调度的参数。

可选的，第一R-TWT调度的标识信息和第一链路的标识信息承载于第一单播帧的第一TWT元素，第二R-TWT调度的标识信息和第二链路的标识信息承载于第一单播帧的第二TWT元素。第一TWT元素和第二TWT元素包括指示信息，指示信息用于指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度。

可选的，第一链路的标识信息承载于第一TWT元素的链路标识比特位图字段或链路标识字段；和/或，第二链路的标识信息承载于第二TWT元素的链路标识比特位图字段或链路标识字段。

可选的，第一TWT元素和/或第二TWT元素还包括第二R-TWT调度的参数，第二R-TWT调度的参数包括以下至少一项：第二R-TWT调度的SP的最短时长、第二R-TWT调度的两个连续SP的起始时间之间的间隔、第二R-TWT调度对应的上行TID、或第二R-TWT调度对应的下行TID。

可选的，第一单播帧为TWT建立帧。

可选的，收发模块2102，还用于接收来自第二MLD的确认信息，确认信息用于确认第二MLD收到第一单播帧。

可选的，收发模块2102，还用于接收来自第二MLD的第二单播帧。其中，第二单播帧用于再次确认第二MLD收到第一单播帧，或者，第二单播帧用于协商建立第二R-TWT调度。

可选的，第一MLD为AP MLD的情况下，处理模块2101，还用于在第一链路被禁用后，拆除第一链路上的第一R-TWT调度。

在本申请中，该第一通信装置210以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

在一些实施例中，在硬件实现上，本领域的技术人员可以想到该第一通信装置210可以采用图9所示的WLAN设备900的形式。

作为一种示例，图21中的处理模块2101的功能/实现过程可以通过图9所示的WLAN设备900中的处理器901调用存储器904中存储的计算机执行指令来实现。图21中的收发模块2102的功能/实现过程可以通过图9所示的WLAN设备900中的收发器902来实现。

在一些实施例中，当图21中的第一通信装置210是芯片或芯片系统时，收发模块2102的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的输入输出接口(或通信接口)实现，处理模块2101的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的处理器(或者处理电路)实现。

由于本实施例提供的第一通信装置210可执行上述方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在另一种实施场景下，以通信装置为上述方法实施例中的第二通信装置为例，图22示出了一种第二通信装置220的结构示意图。该第二通信装置可以为第二MLD，或者第二MLD中的站点。其中，该第二通信装置220包括处理模块2201和收发模块2202。

在一些实施例中，该第二通信装置220还可以包括存储模块(图22中未示出)，用于存储程序指令和数据。

在一些实施例中，收发模块2202，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能。该收发模块2202可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。

在一些实施例中，收发模块2202，可以包括接收模块和发送模块，分别用于执行上述方法实施例中由第二通信装置执行的接收和发送类的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块2201，可以用于执行上述方法实施例中由第二通信装置执行的处理类(例如确定、生成等)的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发模块2202，用于接收来自第一MLD(或第一MLD中的站点)的第一单播帧；收发模块2202，还应用于向第一MLD(或第一MLD中的站点)发送确认信息，该确认信息用于确认收到第一单播帧。其中，第一单播帧用于在第一链路上的第一受限的目标唤醒时间R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD(或第二MLD中与第一链路对应的站点)指示在第二链路上建立第二R-TWT调度。第二MLD中与第一链路对应的站点是第一R-TWT调度的成员。第一链路和第二链路为第一MLD和第二MLD之间的链路。

可选的，收发模块2202，还用于向第一MLD(或第一MLD中的站点)发送第二单播帧。其中，第二单播帧用于再次确认第二MLD收到第一单播帧，或者，第二单播帧用于协商建立第二R-TWT调度。

可选的，第二单播帧包括：第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、第二链路的标识信息、以及指示第二R-TWT调度的开始时间的信息。

可选的，第一R-TWT调度的标识信息、第二R-TWT调度的标识信息、第一链路的标识信息、以及第二链路的标识信息承载于第二单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

可选的，第二单播帧还包括以下至少一项：TWT请求信息、TWT命令信息、存在指示信息、或第二R-TWT调度的参数。其中，TWT请求信息用于指示第二单播帧为响应帧；TWT命令信息用于指示TWT命令的类型；存在指示信息用于指示第二R-TWT调度的参数是否存在。

可选的，TWT请求信息、TWT命令信息、或存在指示信息承载于第二单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

可选的，第二R-TWT调度的开始时间承载于第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段；或者，第二R-TWT调度的参数承载于第二单播帧的广播TWT参数设置字段。

可选的，R-TWT链路替代信息字段承载于第二单播帧的R-TWT链路替代信息元素。

可选的，第二单播帧还包括TWT元素；TWT元素包括指示信息，指示信息用于指示TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度，且第二单播帧包括R-TWT链路替代信息元素。R-TWT链路替代信息字段承载于R-TWT链路替代信息元素。

可选的，TWT元素还包括第二R-TWT调度的参数。

可选的，第一R-TWT调度的标识信息和第一链路的标识信息承载于第二单播帧的第一TWT元素，第二R-TWT调度的标识信息和第二链路的标识信息承载于第二单播帧的第二TWT元素。第一TWT元素和第二TWT元素的控制字段包括链路替代指示，链路替代指示用于指示：TWT元素用于通知或协商建立第二R-TWT调度。

可选的，第二单播帧为TWT建立帧。

可选的，第二MLD为AP MLD时，处理模块2201，用于在第一链路被禁用后，拆除第一链路上的第一R-TWT调度。

在本申请中，该第二通信装置220以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

在一些实施例中，在硬件实现上，本领域的技术人员可以想到该第二通信装置220可以采用图9所示的WLAN设备900的形式。

作为一种示例，图22中的处理模块2201的功能/实现过程可以通过图9所示的WLAN设备900中的处理器901调用存储器904中存储的计算机执行指令来实现。图22中的收发模块2202的功能/实现过程可以通过图9所示的WLAN设备900中的收发器902来实现。

在一些实施例中，当图22中的第二通信装置220是芯片或芯片系统时，收发模块2202的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的输入输出接口(或通信接口)实现，处理模块2201的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的处理器(或者处理电路)实现。

由于本实施例提供的第二通信装置220可执行上述方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

作为一种可能的产品形态，本申请实施例所述的MLD或MLD中的站点，还可以使用下述来实现：一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

作为另一种可能的产品形态，本申请实施例所述的MLD或MLD中的站点，可以由一般性的总线体系结构来实现。为了便于说明，参见图23，图23是本申请实施例提供的通信装置2300的结构示意图，该通信装置2300包括处理器2301和收发器2302。该通信装置2300可以为MLD，或其中的芯片或模块；或者，该通信装置2300可以为MLD中的站点，或该站点中的芯片或模块。图23仅示出了通信装置2300的主要部件。除处理器2301和收发器2302之外，所述通信装置还可以进一步包括存储器2303。

可选的，处理器2301主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器2303主要用于存储软件程序和数据。收发器2302可以包括射频电路和天线，射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。

可选的，处理器2301、收发器2302、以及存储器2303可以通过通信总线连接。

当通信装置开机后，处理器2301可以读取存储器2303中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器2301对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器2301，处理器2301将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

在一些实施例中，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的MLD，或者为MLD中的站点。

作为一种可能的实现方式，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的计算机程序和数据。该计算机程序可以包括指令，处理器可以调用存储器中存储的计算机程序中的指令以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。

作为另一种可能的实现方式，该通信装置还包括接口电路，该接口电路为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器。

作为又一种可能的实现方式，该通信装置还包括通信接口，该通信接口用于与该通信装置之外的模块通信。

可以理解的是，该通信装置可以是芯片或芯片系统，该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本领域普通技术人员可以理解，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

可以理解，本申请中描述的系统、装置和方法也可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，本申请实施例所述的全部或部分流程(或功能)被实现。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。本申请实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

生成第一单播帧，所述第一单播帧用于在第一链路上的第一受限的目标唤醒时间R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD指示在第二链路上建立第二R-TWT调度，所述第二MLD中与所述第一链路对应的站点是所述第一R-TWT调度的成员；

向所述第二MLD发送所述第一单播帧，所述第一链路和所述第二链路为第一MLD和所述第二MLD之间的链路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二R-TWT调度的标识和所述第二链路上已经使用的广播TWT标识不同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一单播帧包括：所述第一R-TWT调度的标识信息、所述第二R-TWT调度的标识信息、所述第一链路的标识信息、所述第二链路的标识信息、以及指示所述第二R-TWT调度的开始时间的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一R-TWT调度的标识信息、所述第二R-TWT调度的标识信息、所述第一链路的标识信息、以及所述第二链路的标识信息承载于所述第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二R-TWT调度对应的业务标识TID包括：

在所述第二链路上满足TID到链路映射关系的TID；或者，

第一TID集合与第二TID集合的交集中的TID，所述第一TID集合包括在所述第二链路上满足TID到链路映射关系的TID，所述第二TID集合包括所述第一R-TWT调度对应的TID；或者，

non-AP MLD上报的低时延业务的TID，所述non-AP MLD为所述第一MLD或所述第二MLD。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一单播帧还包括以下至少一项：TWT请求信息、TWT命令信息、存在指示信息、或所述第二R-TWT调度的参数；

其中，所述TWT请求信息用于指示所述第一单播帧为请求帧；所述TWT命令信息用于指示TWT命令的类型；所述存在指示信息用于指示所述第二R-TWT调度的参数是否存在。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述TWT请求信息、所述TWT命令信息、或所述存在指示信息承载于所述第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第二R-TWT调度的参数包括以下至少一项：

所述第二R-TWT调度的开始时间、所述第二R-TWT调度的服务时间SP的最短时长、所述第二R-TWT调度的两个连续SP的起始时间之间的间隔、所述第二R-TWT调度对应的上行业务标识TID、或所述第二R-TWT调度对应的下行TID。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二R-TWT调度的开始时间承载于所述第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段；或者，

所述第二R-TWT调度的参数承载于所述第一单播帧的广播TWT参数设置字段。

10.根据权利要求4、7、或9所述的方法，其特征在于，所述R-TWT链路替代信息字段承载于所述第一单播帧的R-TWT链路替代信息元素。

11.根据权利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述第一单播帧还包括TWT元素；

所述TWT元素包括指示信息，所述指示信息用于指示所述TWT元素用于通知或协商建立所述第二R-TWT调度，且所述第一单播帧包括R-TWT链路替代信息元素；

所述R-TWT链路替代信息字段承载于所述R-TWT链路替代信息元素。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述TWT元素还包括所述第二R-TWT调度的参数。

13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一R-TWT调度的标识信息和所述第一链路的标识信息承载于所述第一单播帧的第一TWT元素，所述第二R-TWT调度的标识信息和所述第二链路的标识信息承载于所述第一单播帧的第二TWT元素；

所述第一TWT元素和所述第二TWT元素包括指示信息，所述指示信息用于指示TWT元素用于通知或协商建立所述第二R-TWT调度。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一链路的标识信息承载于所述第一TWT元素的链路标识比特位图字段或链路标识字段；和/或，所述第二链路的标识信息承载于所述第二TWT元素的链路标识比特位图字段或链路标识字段。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一TWT元素和/或所述第二TWT元素还包括所述第二R-TWT调度的参数，所述第二R-TWT调度的参数包括以下至少一项：

所述第二R-TWT调度的SP的最短时长、所述第二R-TWT调度的两个连续SP的起始时间之间的间隔、所述第二R-TWT调度对应的上行TID、或所述第二R-TWT调度对应的下行TID。

16.根据权利要求11-15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一单播帧为TWT建立帧。

17.根据权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第二MLD的确认信息，所述确认信息用于确认所述第二MLD收到所述第一单播帧。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述第二MLD的第二单播帧；

其中，所述第二单播帧用于再次确认所述第二MLD收到所述第一单播帧，或者，所述第二单播帧用于协商建立所述第二R-TWT调度。

19.根据权利要求1-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一MLD为AP MLD，所述方法还包括：

在所述第一链路被禁用后，拆除所述第一链路上的所述第一R-TWT调度。

20.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自第一多链路设备MLD的第一单播帧，所述第一单播帧用于在第一链路上的第一受限的目标唤醒时间R-TWT调度不可用的情况下，向第二MLD指示在第二链路上建立第二R-TWT调度，所述第二MLD中与所述第一链路对应的站点是所述第一R-TWT调度的成员；所述第一链路和所述第二链路为所述第一MLD和所述第二MLD之间的链路；

向所述第一MLD发送确认信息，所述确认信息用于确认所述第二MLD收到所述第一单播帧。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二R-TWT调度的标识和所述第二链路上已经使用的广播TWT标识不同。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第一MLD发送第二单播帧；

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二单播帧包括：所述第一R-TWT调度的标识信息、所述第二R-TWT调度的标识信息、所述第一链路的标识信息、所述第二链路的标识信息、以及指示所述第二R-TWT调度的开始时间的信息。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一R-TWT调度的标识信息、所述第二R-TWT调度的标识信息、所述第一链路的标识信息、以及所述第二链路的标识信息承载于所述第二单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述第二R-TWT调度对应的业务标识TID包括：

在所述第二链路上满足TID到链路映射关系的TID；或者，

26.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述第二单播帧还包括以下至少一项：TWT请求信息、TWT命令信息、存在指示信息、或所述第二R-TWT调度的参数；

其中，所述TWT请求信息用于指示所述第二单播帧为响应帧；所述TWT命令信息用于指示TWT命令的类型；所述存在指示信息用于指示所述第二R-TWT调度的参数是否存在。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述TWT请求信息、所述TWT命令信息、或所述存在指示信息承载于所述第二单播帧的R-TWT链路替代信息字段。

28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述第二R-TWT调度的参数包括以下至少一项：

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二R-TWT调度的开始时间承载于所述第一单播帧的R-TWT链路替代信息字段；或者，

所述第二R-TWT调度的参数承载于所述第二单播帧的广播TWT参数设置字段。

30.根据权利要求24或27所述的方法，其特征在于，所述第二单播帧还包括TWT元素；

所述TWT元素包括指示信息，所述指示信息用于指示所述TWT元素用于通知或协商建立所述第二R-TWT调度，且所述第二单播帧包括R-TWT链路替代信息元素；

31.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一R-TWT调度的标识信息和所述第一链路的标识信息承载于所述第二单播帧的第一TWT元素，所述第二R-TWT调度的标识信息和所述第二链路的标识信息承载于所述第二单播帧的第二TWT元素；

所述第一TWT元素和所述第二TWT元素的控制字段包括链路替代指示，所述链路替代指示用于指示：TWT元素用于通知或协商建立所述第二R-TWT调度。

32.根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述第二单播帧为TWT建立帧。

33.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器；

所述处理器用于执行计算机执行指令，以使如权利要求1-19中任一项所述的方法被实现，或者，以使如权利要求20-32中任一项所述的方法被实现。

34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令被运行时，以使如权利要求1-19中任一项所述的方法被实现，或者，以使如权利要求20-32中任一项所述的方法被实现。

35.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令；当部分或全部所述计算机指令被运行时，使得如权利要求1-19任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求20-32任一项所述的方法被执行。