CN118013306A - 一种车辆充电设备管理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆充电设备管理方法和装置，属于自动充电技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于车辆上报的充电数据包含的位置特征进行聚类操作得到多个聚类簇，分析聚类簇与充电相关的特征，并将聚类簇的特征与充电数据源中存储的对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比，以判断是否存在新增或异常的充电设备。本发明的实施例通过利用车辆上报的充电数据分析充电设备变更情况，提高了确定充电设备变更情况的实时性；在较大程度上提高了存储于数据源中的充电设备信息的准确性，提高了车辆充电效率和乘员的用车体验。

Description

一种车辆充电设备管理方法和装置

技术领域

本发明涉及自动充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电设备管理方法和装置。

背景技术

针对新能源车辆，存在需要利用充电设备为车辆充电的多种用车场景，随着新能源车辆的数量增多，设置充电设备的数量也在对应地逐渐地增加。

现有的方法通常利用人工统计充电设备信息形成充电设备数据源，或者由充电设备上报自身信息至充电数据源，在充电设备变更(新增或异常)较频繁或者一些类型的充电设备不具有上报功能的情况下，现有的方法存在无法及时更新充电设备数据源的问题，使得通过充电设备数据源存储的充电设备信息为车辆确定充电设备的准确性较低，降低了车辆的充电效率，影响了乘员的用车体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆充电设备管理方法和装置，能够基于车辆上报的充电数据包含的位置特征进行聚类操作得到多个聚类簇，分析聚类簇与充电相关的特征，并将聚类簇的特征与充电数据源中存储的对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比，以判断是否存在新增或异常的充电设备。本发明的实施例通过利用车辆上报的充电数据分析充电设备的变更情况，提高了确定充电设备变更情况的实时性，在较大程度上提高了存储于数据源中的充电设备信息的准确性，提高了车辆充电效率和乘员的用车体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种车辆充电设备管理方法，其特征在于，包括：接收多个车辆上报的充电数据；从所述充电数据中提取车辆充电的位置特征，并根据所述位置特征，对所述充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇；分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比；根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，如果存在，基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源。

可选地，所述车辆充电设备管理方法，还包括：从多个所述聚类簇中选取一个或多个目标聚类簇；所述分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比，包括：针对每一个所述目标聚类簇，执行分析所述目标聚类簇的特征，并将所述目标聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述目标聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比；所述聚类簇的特征包括下述特征中的一种或多种：地点类型、充电器数量、充电事件频率、停车时间长度及与充电车辆相关的统计值。

可选地，所述从多个所述聚类簇中选取一个或多个目标聚类簇，包括：针对每一个所述聚类簇，统计所述聚类簇包含的数据点数量；从多个所述聚类簇中选取数据点数量超过设定密度阈值的一个或多个聚类簇作为所述目标聚类簇。

可选地，所述根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，包括：根据所述聚类簇包含的各个数据点对应的充电数据包含的特征，分析所述聚类簇中是否存在新增的充电设备，和/或，分析是否存在充电异常的异常充电设备。

可选地，所述分析所述聚类簇中是否存在新增的充电设备，包括：获取所述聚类簇的数据点覆盖的位置区域；从充电数据源中过滤出归属于所述位置区域内的多个已知充电设备；将所述聚类簇中包含的各个数据点的特征与所述已知充电设备的特征进行对比；在对比结果指示所述聚类簇包含的各个数据点的特征与所述已知充电设备的特征之间存在差异的情况下，确定存在新增的充电设备。

可选地，所述分析是否存在充电异常的异常充电设备，包括：针对每一个所述已知充电设备，执行下述操作：将所述已知充电设备的特征与所述聚类簇包含的匹配于所述已知充电设备的数据点的特征进行对比；在对比结果指示所述已知充电设备的特征与所述数据点的特征之间存在差异的情况下，确定所述已知充电设备存在异常。

可选地，所述基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源，包括：针对确定出的新增充电设备，为所述新增充电设备设置唯一标识；将所述唯一指标以及对应于所述充电设备的充电设备信息存储至所述充电数据源；针对确定出的异常充电设备，从充电数据源中定位出所述异常充电设备的唯一标识，基于所述异常充电设备对应的唯一标识移除所述异常充电设备的充电设备信息或者将所述充电设备信息标记为异常。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆充电设备管理装置，包括：聚类模块、分析模块以及确定模块；其中，

所述聚类模块，用于接收多个车辆上报的充电数据；从所述充电数据中提取车辆充电的位置特征，并根据所述位置特征，对所述充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇；

所述分析模块，用于分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的充电设备的特征进行对比；

所述确定模块，用于根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，如果存在，基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源。

可选地，所述车辆充电设备管理装置，还用于从多个所述聚类簇中选取一个或多个目标聚类簇；所述分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比，包括：针对每一个所述目标聚类簇，执行分析所述目标聚类簇的特征，并将所述目标聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述目标聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比；所述聚类簇的特征包括下述特征中的一种或多种：地点类型、充电器数量、充电事件频率、停车时间长度及与充电车辆相关的统计值。

可选地，所述车辆充电设备管理装置，用于从多个所述聚类簇中选取一个或多个目标聚类簇，包括：针对每一个所述聚类簇，统计所述聚类簇包含的数据点数量；从多个所述聚类簇中选取数据点数量超过设定密度阈值的一个或多个聚类簇作为所述目标聚类簇。

可选地，所述车辆充电设备管理装置，用于根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，包括：根据所述聚类簇包含的各个数据点对应的充电数据包含的特征，分析所述聚类簇中是否存在新增的充电设备，和/或，分析是否存在充电异常的异常充电设备。

可选地，所述车辆充电设备管理装置，用于分析所述聚类簇中是否存在新增的充电设备，包括：获取所述聚类簇的数据点覆盖的位置区域；从充电数据源中过滤出归属于所述位置区域内的多个已知充电设备；将所述聚类簇中包含的各个数据点的特征与所述已知充电设备的特征进行对比；在对比结果指示所述聚类簇包含的各个数据点的特征与所述已知充电设备的特征之间存在差异的情况下，确定存在新增的充电设备。

可选地，所述车辆充电设备管理装置，用于分析是否存在充电异常的异常充电设备，包括：针对每一个所述已知充电设备，执行下述操作：将所述已知充电设备的特征与所述聚类簇包含的匹配于所述已知充电设备的数据点的特征进行对比；在对比结果指示所述已知充电设备的特征与所述数据点的特征之间存在差异的情况下，确定所述已知充电设备存在异常。

可选地，所述车辆充电设备管理装置，用于基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源，包括：针对确定出的新增充电设备，为所述新增充电设备设置唯一标识；将所述唯一指标以及对应于所述充电设备的充电设备信息存储至所述充电数据源；针对确定出的异常充电设备，从充电数据源中定位出所述异常充电设备的唯一标识，基于所述异常充电设备对应的唯一标识移除所述异常充电设备的充电设备信息或者将所述充电设备信息标记为异常。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆充电设备管理的电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述本发明实施例的一种车辆充电设备管理方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆充电设备管理方法的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种车辆充电设备管理方法。

上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：能够基于车辆上报的充电数据包含的位置特征进行聚类操作得到多个聚类簇，分析聚类簇与充电相关的特征，并将聚类簇的特征与充电数据源中存储的对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比，根据对比结果判断是否存在新增或异常的充电设备。本发明的实施例通过利用车辆上报的充电数据分析充电设备的变更情况，提高了确定充电设备变更情况的实时性，在较大程度上提高了存储于数据源中的充电设备信息的准确性，提高了车辆充电效率和乘员的用车体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种车辆充电设备管理方法的主要流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种车辆充电设备管理方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种车辆充电设备管理装置的主要结构示意图；

图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性车辆系统架构图；

图5是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

另外，本发明实施例的术语中所包含的“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的个数或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。

此外，本发明实施例所涉及的车辆可以是将引擎作为动力源的内燃机车辆、将引擎和电动马达作为动力源的混合动力车辆、将电动马达作为动力源的电动汽车等。

图1是根据本发明实施例的一种车辆充电设备管理方法的主要步骤的示意图。如图1所示，该车辆充电设备管理方法主要包括以下步骤：

步骤S101：接收多个车辆上报的充电数据；从所述充电数据中提取车辆充电的位置特征，并根据所述位置特征，将对所述充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇。

具体地，接收多个车辆上报的充电数据，其中充电数据可以包括车辆的充电事件、充电位置、充电位置的地点类型(例如购物中心、街道等)、充电频率、停车时长、车辆类型等；在车辆可以获取到充电时所使用的充电设备信息的情况下，也可以上报关于充电设备的各种信息(例如充电设备型号、充电设备具体位置坐标等)。

进一步地，从所述充电数据中提取车辆充电的位置特征，并根据所述位置特征，将对所述充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇。具体地，位置特征可以为地理位置信息(例如经纬度等)，进一步地，可以将各个位置特征输入DBSCAN算法进行密度聚类得到多个聚类簇；DBSCAN算法为基于密度的聚类算法可以确定出密度较高的聚类簇(区域)，优选地，在执行聚类的过程中，通过调整DBSCAN算法的半径参数ε和最小样本数MinPts来控制聚类的粒度，以提高针对充电数据的聚类效果。

步骤S102：分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比。

具体地，分析聚类簇的特征，在本发明的实施例中，所述分析的聚类簇有两种：

第一种：通过聚类得到的全部聚类簇。

第二种：从全部聚类簇中筛选出的一个或多个密度超过设定密度阈值的目标聚类簇。即从多个所述聚类簇中选取一个或多个目标聚类簇。

具体地，所述从多个所述聚类簇中选取一个或多个目标聚类簇，包括：针对每一个所述聚类簇，统计所述聚类簇包含的数据点数量；从多个所述聚类簇中选取数据点数量超过设定密度阈值的一个或多个聚类簇作为所述目标聚类簇。即通过DBSCAN聚类结果进行后处理，剔除样本数据点较少的聚类簇(数据点数量小于设定密度阈值的聚类簇)而筛选出密度较高(数据点数量超过设定密度阈值)的聚类簇(即车辆充电聚集区域)。

优选地，针对第二种聚类簇进行分析，即为从多个所述聚类簇中选取一个或多个目标聚类簇；分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的充电设备的特征进行对比，包括：针对每一个所述目标聚类簇，执行分析所述目标聚类簇的特征，并将所述目标聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述目标聚类簇所对应的位置区域包含的充电设备的特征进行对比。

进一步地，聚类簇(例如为任意聚类簇或者选取出的目标聚类簇)的特征包括下述特征中的一种或多种：地点类型、充电器数量、充电事件频率、停车时间长度及与充电车辆相关的统计值。其中，地点类型例如为：购物中心、街道等，充电器数量可以为该聚类簇中数据点的数量；充电事件频率可以通过各个车辆上报的充电次数计算出的统计值；停车时间长度可以通过各个车辆上报的停车时间长度计算出的统计值，充电车辆相关的统计值例如为针对充电车辆类型的统计值，可以理解的是，新增或异常的充电设备可能为常规充电设备，也可能为与特定车辆类型匹配的特定充电设备，本发明的实施例通过统计车辆相关的统计值提高了为特定车辆类型判断更新的充电设备的个性化程度。其中，车辆上报的各个充电数据可以存储于充电数据源(例如数据库)的数据表1中，充电数据源还可以包含用于存储充电设备信息的数据表2，充电数据源还可以包含已经确定的已知充电设备的充电数据的数据表3，该数据表3中可以包含各个车辆在不同时间范围内上报的充电数据的历史数据。本发明对充电数据源的具体内容和形式不做限定，对充电设备信息的具体数据内容不做限定。

在本发明的实施例中，已知充电设备为已经确定出充电设备信息且工作正常的充电设备。可以理解的是，获取已知充电设备信息的方法可以通过智能充电设备自行上报、人工采集充电设备信息等。在已知充电设备信息数据源中，每一个已知充电设备具有唯一标识(例如充电设备ID)以及对应的信息(位置坐标、型号、类型等多种)。在本发明的实施例中，未知充电设备为未存储于已知充电设备数据源中的充电设备。

进一步地，将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比，以分析该聚类簇对应的位置区域是否存在变更的充电设备，变更的充电设备例如为：新增的未存储于充电数据源中的充电设备(未知充电设备)，或者已移除或发生异常的异常充电设备(异常充电设备通常为已知充电设备)。具体地，例如充电数据源中存储的充电设备信息的数据表2中包含了多个已知的充电设备信息；充电设备信息包括充电设备的位置特征、充电设备自身的基本特征(类型、型号、功率等)。

进一步地，聚类簇的特征可以通过聚类簇(例如目标聚类簇)中的各个数据点对应的充电数据所确定，根据聚类簇覆盖的地理区域范围从已知充电设备的数据源中筛选出该地理区域范围内的已知充电设备，获取各个已知充电设备的充电数据以聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征，以分析该聚类簇对应的位置区域是否存在变更的充电设备。聚类簇所对应的位置区域包含多个已知充电设备的特征的类型与聚类簇的特征的类型的相同，包括下述特征中的一种或多种：地点类型、充电器数量、充电事件频率、停车时间长度及与充电车辆相关的统计值。

进一步地，在本发明的实施例中，可以按照设定周期分析车辆上报的充电数据，从而可以及时判断充电设备的变更情况，提高了乘员的用户体验。

步骤S103：根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，如果存在，基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源。

具体地，根据对比的结果判断是否存在变更的充电设备，包括：根据所述聚类簇包含的各个数据点对应的充电数据包含的特征，分析所述聚类簇中是否存在新增的充电设备，和/或，分析是否存在充电异常的异常充电设备。

下面分别说明分析所述聚类簇中是否存在新增的充电设备的方法和是否存在充电异常的异常充电设备的方法：

1)针对是否存在新增的充电设备的判断：所述分析所述聚类簇中是否存在新增的充电设备，包括：获取所述聚类簇的数据点覆盖的位置区域；从充电数据源中过滤出归属于所述位置区域内的多个已知充电设备；将所述聚类簇中包含的各个数据点的特征与所述已知充电设备的特征进行对比；在对比结果指示所述聚类簇包含的各个数据点的特征与所述已知充电设备的特征之间存在差异的情况下，确定存在新增的充电设备。

在本发明的一个实施例中，例如通过分析得到聚类簇1的地点类型为购物中心，其覆盖的地理范围为位置区域1，其包含的位于不同位置的数据点的数量为N；进一步地，从充电数据源中过滤出归属于所述位置区域内的多个已知充电设备并计算已知充电设备的数量，例如得到的已知充电设备数量为M，在N>M的情况下，可以初步确定存在新增的充电设备。

在本发明的另一个实施例中，可以获取聚类簇1的各个数据点的特征包括的充电事件频率或停车时间长度，将充电事件频率或停车时间长度与充电数据源中关联于已知充电设备的充电事件频率或停车时间长度进行对比，例如通过对比得到聚类簇1的充电事件频率统计值(例如总和)超过已知充电设备的充电事件频率统计值(例如总和)和/或聚类簇1的停车时间长度的统计值(例如总和)超过已知充电设备的停车时间长度统计值(例如总和)，且超出的数值大于设定阈值，则可以初步确定存在新增的充电设备。可以理解的是，在同一区域，如果存在新增充电设备为车辆提供充电服务，车辆上报的充电数据中的充电时间频率和车辆充电时的车辆停车时间长度则对应地增加，因此通过充电时间频率和充电时的车辆停车时间长度判断是否存在新增充电设备；在进行特征对比时可以基于相同的时间段内的充电数据，例如当前聚类簇的数据点对应的充电数据为1天(或1周)，则从充电数据源中获取关联于已知充电设备的1天内(或1周)的历史充电数据。本发明对具体的时间段不做限定。

在本发明的另一个实施例中，可以从聚类簇1的各个数据点中划分出匹配于某种特定的车辆型号的多个数据点，利用多个数据点的特征结合已知充电设备中匹配于该车辆型号的充电设备的特征(数量、充电事件频率、停车时间长度等)进行对比。

在对比结果指示所述聚类簇包含的各个数据点的特征与所述已知充电设备的特征之间存在差异(例如数量差异、充电时间频率差异、停车时间长度差异等一种或多种)的情况下，确定存在新增充电设备。

进一步地，在初步确定出存在新增的充电设备的情况下，确定具体的未存储于充电数据源中的充电设备(即未知充电设备)，具体地可以基于充电数据源中存储的已知充电设备以及聚类簇(目标聚类簇)中的各个数据点中筛选出未存储于充电数据源的数据点；获取筛选出的数据点对应的充电设备作为新增充电设备，优选地，对筛选出的数据点进行有效性判断，例如可以通过数据点对应的充电数据中提取充电事件频率和/或停车时间长度特征来判断车辆的行为符合充电的正常行为特征，即根据所述车辆的充电行为特征分析所述数据点对应的充电设备是否为有效充电设备，在确定所述充电设备为有效的情况下，将所述充电设备确定为新增充电设备。

2)针对是否存在异常充电设备的判断：所述分析是否存在充电异常的异常充电设备，包括：针对每一个所述已知充电设备，执行下述操作：将所述已知充电设备的特征与所述聚类簇包含的匹配于所述已知充电设备的数据点的特征进行对比；在对比结果指示所述已知充电设备的特征与所述数据点的特征之间存在差异的情况下，确定所述已知充电设备存在异常。

在本发明的另一个实施例，例如通过分析得到聚类簇1的地点类型为购物中心，其覆盖的地理范围为位置区域1，其包含的位于不同位置的数据点的数量为N；进一步地，从充电数据源中过滤出归属于所述位置区域内的多个已知充电设备，计算已知充电设备的数量例如为M，在N<M的情况下，可以初步确定在该位置区域存无法使用或者已经移除的异常充电设备。进一步地，针对每一个所述已知充电设备，执行下述操作：将所述已知充电设备的特征与所述聚类簇包含的匹配于所述已知充电设备的数据点的特征进行对比，从而确定出未包含于聚类簇1中的异常充电设备。

进一步地，在数量N＝M的情况下，基于每一个已知充电设备的特征充电事件频率和/或停车时间长度，与聚类簇包含的匹配于所述已知充电设备的数据点的充电事件频率和/或所述停车时间长度进行对比，在确定出存在一个数据点的充电事件频率的统计值(例如总和)降低幅度较大并低于预设频率阈值，或者停车时间长度(即充电时长)的统计值(例如总和)降低幅度较大并低于预设时长阈值，可以确定该数据点对应的已知充电设备存在异常(例如已知充电设备无法充电的故障状态)，在根据所述充电事件频率和/或所述停车时间长度分析出所述数据点对应的充电设备无效的情况下，确定所述数据点对应的充电设备为异常充电设备。

进一步地，在判断出存在新增或者异常的充电设备的情况下，对应地更新充电数据源中包含的充电设备信息，例如为新增的充电设备添加唯一标识并存储该充电设备的详细信息，为异常的充电设备加标记或者从充电数据源中移除等；即，所述基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源，包括：针对确定出的新增充电设备，为所述新增充电设备设置唯一标识；将所述唯一指标以及对应于所述充电设备的充电设备信息存储至所述充电数据源；针对确定出的异常充电设备，从充电数据源中定位出所述异常充电设备的唯一标识，基于所述唯一标识移除所述异常充电设备的充电设备信息或者将所述充电设备信息标记为异常。

图2是根据本发明实施例的一种车辆充电设备管理方法的主要流程的示意图。如图2所示，该车辆充电设备管理方法主要包括以下步骤：

步骤S201：接收多个车辆上报的充电数据；

步骤S202：从所述充电数据中提取车辆充电的位置特征，并根据所述位置特征，对所述充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇；

步骤S203：针对每一个所述聚类簇，统计所述聚类簇包含的数据点数量；从多个所述聚类簇中选取数据点数量超过设定密度阈值的一个或多个聚类簇作为所述目标聚类簇。

步骤S204：分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比。

步骤S205：根据对比的结果，分析所述聚类簇中是否存在新增/更新的充电设备，和/或，分析是否存在充电异常的异常充电设备。

步骤S206：在分析出所述聚类簇中存在新增充电设备的情况下，为所述新增充电设备设置唯一标识；将所述唯一指标以及对应于所述充电设备的充电设备信息存储至所述充电数据源。

步骤S207：在分析出所述聚类簇中存在充电异常的异常充电设备的情况下，针对确定出的异常充电设备或者更新充电设备，从充电数据源中定位出所述异常充电设备或者更新充电设备的唯一标识，基于所述异常充电设备对应的唯一标识移除所述异常充电设备的充电设备信息或者将所述充电设备信息标记为异常，或者，基于所述更新充电设备对应的唯一标识变更所述充电设备信息。

在本发明的实施例中，可以按照设定周期循环执行步骤S201～步骤S207，以实时确定新增或异常的充电设备，提高了确定变更的充电设备的实时性和效率，并提高了确定变更的充电设备的智能化程度

图3示出了可以应用本发明实施例的车辆充电设备管理装置300，其特征在于，包括：聚类模块301、分析模块302以及确定模块303；其中，

所述聚类模块301，用于接收多个车辆上报的充电数据；从所述充电数据中提取车辆充电的位置特征，并根据所述位置特征，对所述充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇；

所述分析模块302，用于分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的充电设备的特征进行对比；

所述确定模块303，用于根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，如果存在，基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源。

图4示出了可以应用本发明实施例的车辆充电设备管理方法或车辆充电设备管理装置的示例性车辆系统架构400。

如图4所示，该车辆系统架构400可包括各种系统，例如车辆充电设备管理装置401、动力系统402、传感器系统403、控制系统404、一个或多个外围设备405、电源406、计算机系统407和用户接口408。可选地，车辆系统架构400可包括更多或更少的系统，并且每个系统可包括多个元件。另外，车辆系统架构400的每个系统和元件可以通过有线或者无线互连。

车辆充电设备管理装置401可用于接收多个车辆上报的充电数据；从所述充电数据中提取车辆充电的位置特征，并根据所述位置特征，对所述充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇；分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比；根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，如果存在，基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源。

动力系统402可包括为车辆提供动力运动的组件。比如，动力系统402可包括引擎、能量源、传动装置、车轮、轮胎等。其中，引擎可以是内燃引擎、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如气油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎将能量源转换成机械能量提供给传动装置。能量源的示例可包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源也可以为车辆的其他系统提供能量。此外，传动装置可包括变速箱、差速器、驱动轴和离合器等。

传感器系统403可包括车辆内部或者车辆外部的传感器。例如传感器系统403可以感测车辆是否进入充电区域。例如，定位系统(该定位系统可以是全球定位系统(globalpositioning system，GPS)系统)，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、雷达、激光测距仪、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)以及摄像头。定位系统可用于定位车辆的地理位置。IMU用于基于惯性加速度来感测车辆的位置和朝向变化。在一个实施例中，IMU可以是加速度计和陀螺仪的组合。雷达可利用无线电信号来感测车辆的周边环境内的其他目标(例如无线充电设备等)。在一些实施例中，除了感测物体以外，雷达还可用于感测物体的速度和/或前进方向等。其中，为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的环境信息、对象等，雷达、摄像头等可配置在车辆的外部的适当的位置。例如，为了获取车辆前方道路的影像，摄像头可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，摄像头可配置在前保险杠或散热器格栅周边。例如，为了获取车辆后方的影像，摄像头可在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，摄像头可配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。为了获取车辆侧方的影像，摄像头可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，摄像头可配置在侧镜、挡泥板或车门周边等。

激光测距仪可利用激光来感测车辆所位于的环境中的物体。

摄像头可用于捕捉车辆前方或车辆的周边环境的多个图像。摄像头可以是静态或视频摄像头。

通过传感器系统403可以获取车辆位置等。

控制系统404可包括有实现车辆充电的软件系统，控制系统404也可包括油门、方向盘、安全带系统等硬件系统。另外，该控制系统404可以增加或替换地包括除了所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件。

控制系统404通过外围设备405与车辆内部传感器、外部传感器、车辆充电装置、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备405可包括无线通信系统、车载电脑、麦克风和/或扬声器。

在一些实施例中，外围设备405提供控制系统404的用户与用户接口交互的手段。例如，车载电脑可向车辆的可视化展示地图以及标注的已知充电设备信息以及上传充电数据等。用户接口还可操作车载电脑来执行针对地图的操作。车载电脑可以通过触摸屏进行操作。在其他情况中，外围设备可提供用于与位于车内的其它设备通信的手段。例如，麦克风可从控制系统404的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，扬声器可向控制系统404的用户输出音频。

无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用蜂窝网络、WiFi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)等网络通信，也可以使用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。

电源406可向车辆的各种组件提供电力。该电源406可以为可再充电锂离子或铅酸电池。

实现车辆充电设备管理方法的部分或所有功能受计算机系统407控制。计算机系统407可包括至少一个处理器，处理器执行存储在例如存储器这样的非暂态计算机可读介质中的指令。计算机系统407为上述车辆充电设备管理方法提供实现车辆充电设备管理方法的执行代码。

处理器可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理器(centralprocessing unit，CPU)。替选地，该处理器可以是诸如专用集成电路(applica tionspecific integrated circuits，ASIC)或其它基于硬件的处理器的专用设备。本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

用户接口408，用于向车辆的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口408可包括在外围设备405的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线通信系统、车载电脑、麦克风和扬声器、车载通信单元等。

应该理解的，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块或系统中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图4不应理解为对本申请实施例的限制。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统500的结构示意图。图5示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括处理聚类模块、分析模块以及确定模块；其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该组件本身的限定，例如，聚类模块还可以被描述为“对车辆上报的充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：接收多个车辆上报的充电数据；从所述充电数据中提取车辆充电的位置特征，并根据所述位置特征，对所述充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇；分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比；根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，如果存在，基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源。

根据本发明实施例的技术方案，能够基于车辆上报的充电数据包含的位置特征进行聚类操作得到多个聚类簇，分析聚类簇与充电相关的特征，并将聚类簇的特征与充电数据源中存储的对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比；判断是否存在新增或异常的充电设备。本发明的实施例通过利用车辆上报的充电数据分析充电设备的变更情况，提高了确定充电设备变更情况的实时性，在较大程度上提高了存储于数据源中的充电设备信息的准确性，提高了车辆充电效率和乘员的用车体验。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆充电设备管理方法，其特征在于，包括：

接收多个车辆上报的充电数据；

从所述充电数据中提取车辆充电的位置特征，并根据所述位置特征，对所述充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇；

分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比；

根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，如果存在，基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源。

2.根据权利要求1所述的车辆充电设备管理方法，其特征在于，还包括：

从多个所述聚类簇中选取一个或多个目标聚类簇；

所述分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比，包括：

针对每一个所述目标聚类簇，执行分析所述目标聚类簇的特征，并将所述目标聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述目标聚类簇所对应的位置区域包含的已知充电设备的特征进行对比；

所述聚类簇的特征包括下述特征中的一种或多种：

地点类型、充电器数量、充电事件频率、停车时间长度及与充电车辆相关的统计值。

3.根据权利要求2所述的车辆充电设备管理方法，其特征在于，

所述从多个所述聚类簇中选取一个或多个目标聚类簇，包括：

针对每一个所述聚类簇，统计所述聚类簇包含的数据点数量；

从多个所述聚类簇中选取数据点数量超过设定密度阈值的一个或多个聚类簇作为所述目标聚类簇。

4.根据权利要求1所述的车辆充电设备管理方法，其特征在于，

根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，包括：

根据所述聚类簇包含的各个数据点对应的充电数据包含的特征，

分析所述聚类簇中是否存在新增的充电设备，和/或，分析是否存在充电异常的异常充电设备。

5.根据权利要求4所述的车辆充电设备管理方法，其特征在于，

所述分析所述聚类簇中是否存在新增的充电设备，包括：

获取所述聚类簇的数据点覆盖的位置区域；从充电数据源中过滤出归属于所述位置区域内的多个已知充电设备；

将所述聚类簇中包含的各个数据点的特征与所述已知充电设备的特征进行对比；

在对比结果指示所述聚类簇包含的各个数据点的特征与所述已知充电设备的特征之间存在差异的情况下，确定存在新增的充电设备。

6.根据权利要求4所述的车辆充电设备管理方法，其特征在于，

所述分析是否存在充电异常的异常充电设备，包括：

针对每一个所述已知充电设备，执行下述操作：

将所述已知充电设备的特征与所述聚类簇包含的匹配于所述已知充电设备的数据点的特征进行对比；

在对比结果指示所述已知充电设备的特征与所述数据点的特征之间存在差异的情况下，确定所述已知充电设备存在异常。

7.根据权利要求4所述的车辆充电设备管理方法，其特征在于，

所述基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源，包括：

针对确定出的新增充电设备，为所述新增充电设备设置唯一标识；将所述唯一指标以及对应于所述充电设备的充电设备信息存储至所述充电数据源；

针对确定出的异常充电设备，从充电数据源中定位出所述异常充电设备的唯一标识，基于所述异常充电设备对应的唯一标识移除所述异常充电设备的充电设备信息或者将所述充电设备信息标记为异常。

8.一种车辆充电设备管理装置，其特征在于，包括：聚类模块、分析模块以及确定模块；其中，

所述聚类模块，用于接收多个车辆上报的充电数据；从所述充电数据中提取车辆充电的位置特征，并根据所述位置特征，对所述充电数据进行聚类操作得到多个聚类簇；

所述分析模块，用于分析所述聚类簇的特征，并将所述聚类簇的特征与充电数据源中存储的所述聚类簇所对应的位置区域包含的充电设备的特征进行对比；

所述确定模块，用于根据对比的结果，判断是否存在变更的充电设备，如果存在，基于变更的充电设备信息更新所述充电数据源。

9.一种车辆充电设备管理的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆充电设备管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆充电设备管理的计算机程序，其特征在于，包括：

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆充电设备管理方法。