CN118010409B - 一种沥青路面打孔检测取样装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沥青路面打孔检测取样装置及方法，涉及岩土取样技术领域，包括底板四侧转动设置的行走轮，底板的一侧设置有两块支撑板，支撑板之间转动设置有旋柱；旋柱上设置有升降驱动机构，升降驱动机构上设置有钻入动力机构，钻入动力机构的底部连接有钻管，钻入动力机构上还设置有样芯推抵机构，样芯推抵机构用于将钻管内的样芯抵出；样芯推抵机构上设置有压力数据测量机构；底板的另一侧设置有推旋机构；钻管下钻速度会因上反馈压力值变化而受到控制，下钻压力变化灵活，因此钻管下钻取芯过程中稳定性高，对整体设备保护性好；能够按照一定的倾斜角度进行样芯的顶推，更好的将样芯推抵出钻管。

Description

一种沥青路面打孔检测取样装置及方法

技术领域

本发明属于岩土取样技术领域，具体涉及一种沥青路面打孔检测取样装置及方法。

背景技术

在沥青路面铺设完成或者试运行一段时间后，为了对沥青路面铺设层面进行检测，此时，就需要借助钻管取样机构在相应沥青路面区域进行钻孔取芯。检测时，可通过对钻孔内壁以及样芯层面分析。

目前，钻管取样机构分为两种，第一种是由手持钻机和钻管组成，使用时，将钻管对准路面，启动手持钻机，钻管旋转，下压钻机，在钻管底部耐磨合金锯齿高速旋转下，钻管不断深入底层，直至钻头至路面土基层，拔出钻管，通过敲击钻管，使得样芯从钻管排出；第二种与第一种不同的是，由电机提供钻管旋转动力，并由伸降平台驱动电机向下匀速移动，钻孔完成后，在进行第一种相同的样芯取出工作。

然而，由于第一种采用手持推进的方式，钻管下钻沥青路面过程中稳定性不高，在钻管高速旋转下，容易在钻孔内出现卡管现象；第二种虽然下钻稳定性较高，但是，当钻入层面硬度较高时，由于钻管仍然保持匀速下行，这种情况下就容易造成电机负载较大，严重时，容易造成电机和伸降平台的损坏。两种钻管取样机构在实际操作过程中，将样芯从钻管内取出较为不便。

为此，有必要设置一种下钻压力变换灵活，且将样芯从钻管内取出更加方便的沥青路面打孔检测取样装置，以及更好的使用该取样装置进行样芯取样的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种沥青路面打孔检测取样装置及方法，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种沥青路面打孔检测取样装置，包括底板四侧转动设置的行走轮，所述底板的一侧设置有两块支撑板，所述支撑板之间转动设置有旋柱；

所述旋柱上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置有钻入动力机构，所述钻入动力机构的底部连接有钻管，所述钻入动力机构用于为钻管提供旋转动力，所述钻入动力机构上还设置有样芯推抵机构，所述样芯推抵机构用于将钻管内的样芯抵出，所述升降驱动机构用于带动钻入动力机构和样芯推抵机构上下移动；

所述样芯推抵机构上设置有压力数据测量机构，所述压力数据测量机构用于实时测量钻管下钻沥青路面的压力；

所述底板的另一侧设置有推旋机构，所述推旋机构用于带动旋柱在支撑板内旋转，从而带动升降驱动机构、样芯推抵机构和钻入动力机构翻转；

所述推旋机构的顶部设置有撑架，所述撑架的底部一侧设置有把手，所述撑架的顶部设置有控制箱，所述控制箱内设置有运行控制机构，所述运行控制机构用于结合压力数据测量机构实时上传的压力数据，自动控制升降驱动机构、样芯推抵机构和推旋机构运行。

为了能够有效带动钻管按照相应的钻入速度向下移动，优选的，所述升降驱动机构包括前后对称设置在旋柱上的支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有顶板，所述顶板的顶部设置有电机一，所述电机一的转子轴贯穿顶板并连接有丝杠；

所述支撑杆上均套设有滑套，所述滑套之间设置有活动板，所述丝杠螺接活动板一侧设有丝孔。

为了实现对钻管提供旋转动力，优选的，所述钻入动力机构包括设置在活动板上的撑板，所述撑板与活动板的夹角处设置有加强板，所述撑板上设置有传动箱，所述撑板的一侧转动设置有旋立管且旋立管的一端贯穿传动箱，所述旋立管位于传动箱的位置设置有齿轮一，所述撑板的另一侧转动设置有旋轴，所述旋轴上设置有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述传动箱的顶部一侧设置有电机二，所述电机二的转子轴贯穿传动箱并连接在旋轴的顶部中心位置；

所述旋立管的一端插接有滑管，所述滑管的一端连接有钻管。

为了实现将钻管内的沥青路面样芯推抵而出，优选的，所述样芯推抵机构包括设置在传动箱上的顶撑，所述顶撑的顶部设置有液压缸一，所述液压缸一的顶杆连接有压杆，所述压杆贯穿旋立管和滑管至钻管内，所述压杆穿入钻管的一端连接有压板。

为了能够在钻入动力机构、升降驱动机构和样芯推抵机构高效运行基础上，实现对钻管旋钻压力的实时测量，优选的，所述压力数据测量机构包括连接在活动板一端的支撑盘一，所述支撑盘一套设在旋立管上，所述支撑盘一内设置有轴承一且旋立管贯穿轴承一的内圈；

所述滑管上套设有轴承二，所述轴承二上套设有支撑盘二且滑管贯穿支撑盘二，所述滑管上且位于支撑盘一和支撑盘二之间的位置套设有压力传感器，所述压力传感器的底座固定设置在支撑盘二上，所述支撑盘一的底部外缘环向均匀连接有螺柱，所述螺柱贯穿支撑盘二的外缘，所述螺柱穿出支撑盘二的一端套设有垫片并螺接有螺母。

为了方便从钻管内推出沥青路面样芯，优选的，所述推旋机构包括设置在支撑板另一侧的支撑架，所述支撑架的一端设置有液压缸二，所述液压缸二顶杆穿出支撑架并连接有顶撑板，所述顶撑板的两侧均连接有齿条；

所述旋柱的两端中心位置连接有连接轴，所述连接轴穿出支撑板并连接有齿轮三，所述齿条与齿轮三啮合。

为了能够对液压缸一和液压缸二提供运行动力，优选的，所述支撑架的顶部设置有液压泵，所述液压泵的进出液端均连接有三通，三通的两分支端均通过压油管连接有电磁换向阀，电磁换向阀的另一侧进出油端通过压油管连接液压缸一和液压缸二的进出油端。

优选的，所述运行控制机构包括设置在控制箱内的驱动器、集成继电器和保护盒，所述保护盒内设置有开发板，所述开发板上设置有实测控制模组。

为了高效实现钻管钻入、取出、脱芯和复位的操作，优选的，所述实测控制模组包括压力数值接收模块，所述压力数值接收模块用于实时接收压力数据测量机构上传的信号，并直接转化成压力数值；所述压力数值接收模块传输连接有处理分析模块，所述处理分析模块用于实时分析压力数值，并将上传的压力数值与各控制节点压力阈值对比，获得控制信号的门限； 所述处理分析模块分别传输连接有定量数据输入模块和控制信号处理模块，所述定量数据输入模块用于通过外设电脑向处理分析模块输入各控制节点压力阈值，而控制信号处理模块用于接收处理分析模块通过各门限信息，并通过门限通过情况输出继电控制信号和转向转数控制信号，所述控制信号处理模块传输连接有启动信号接收模块，所述启动信号接收模块用于通过外设电脑实时控制控制信号处理模块的控制信号输出的运行；所述控制信号处理模块传输连接有继电控制模块一、继电控制模块二和转向转数控输模块，所述继电控制模块一用于控制样芯推抵机构运行，所述继电控制模块二用于控制推旋机构运行，所述转向转数控输模块用于控制升降驱动机构运行。

为了高效使用上述取样装置，提供了一种使用沥青路面打孔检测取样装置的取样方法，包括以下步骤：

步骤一：将沥青路面打孔检测取样装置推移至需要打孔的路面区域；

步骤二：运行控制机构控制升降驱动机构带动钻管下移，并控制钻入动力机构带动钻管旋转；

步骤三：待钻管钻透沥青路面后，运行控制机构控制升降驱动机构带动钻管上移，并持续控制钻入动力机构带动钻管旋转；

步骤四：待钻管上移脱离地面并距离地面10-15厘米后，运行控制机构控制升降驱动机构停止运行，并控制钻入动力机构停止运行；延时10-20秒，运行控制机构控制推旋机构运行，直至钻管与底板呈46度夹角停止；延时10-20秒，运行控制机构控制样芯推抵机构对钻管内沥青路面样芯进行推抵，直至沥青路面样芯完全脱出钻管而停止运行；

步骤五：在步骤四完成后，延时20-30秒，运行控制机构控制样芯推抵机构复位运行；样芯推抵机构复位完成后，延时5秒，运行控制机构控制推旋机构复位运行；

步骤六：重复上述步骤一至五，完成对下一个沥青路面打孔取样。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该沥青路面打孔检测取样装置，通过升降驱动机构带动钻入动力机构和样芯推抵机构上下移动；在钻管下钻过程中，压力数据测量机构实时测量钻管下钻沥青路面的压力，并将该压力值实时反馈至运行控制机构中，钻管下钻速度会因上反馈压力值变化而受到控制，下钻压力变化灵活，因此钻管下钻取芯过程中稳定性高，对整体设备保护性好；当钻管脱出沥青路面时，推旋机构和样芯推抵机构配合下，能够按照一定的倾斜角度进行样芯的顶推，更好的将样芯推抵出钻管。

该使用沥青路面打孔检测取样装置的方法，操作方便，便于重复对沥青路面多个位置进行打孔取样。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为图1的局部剖切示意图；

图3为图2的支撑盘一和支撑盘二连接处放大结构示意图；

图4为本发明的整体结构示意图；

图5为本发明中开发板内模块连接示意图。

图中：1底板、2行走轮、3支撑板、4旋柱、5支撑杆、6顶板、7电机一、8丝杠、9滑套、10活动板、11撑板、12加强板、13传动箱、14旋立管、15齿轮一、16旋轴、17齿轮二、18电机二、19顶撑、20液压缸一、21压杆、22支撑盘一、23轴承一、24滑管、25支撑盘二、26轴承二、27压力传感器、28螺柱、29垫片、30螺母、31钻管、32压板、33支撑架、34液压缸二、35齿条、36齿轮三、37液压泵、38撑架、39把手、40控制箱、41驱动器、42集成继电器、43保护盒、44开发板、101顶撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1、图2、图3和图4，一种沥青路面打孔检测取样装置，包括底板1四侧转动设置的行走轮2，底板1的四侧焊接有支撑轴，支撑轴上过盈套入承接轴承，承接轴承的外圈过盈套入行走轮2，这样的设置，可实现在路面上移动该装置，底板1的右侧前后位置均螺栓固定有支撑板3，支撑板3之间转动设置有旋柱4；

旋柱4上设置有升降驱动机构，升降驱动机构上设置有钻入动力机构，钻入动力机构的底部连接有钻管31，钻入动力机构用于为钻管31提供旋转动力，钻入动力机构上还设置有样芯推抵机构，样芯推抵机构用于将钻管31内的样芯抵出，升降驱动机构用于带动钻入动力机构和样芯推抵机构上下移动；

样芯推抵机构上设置有压力数据测量机构，压力数据测量机构用于实时测量钻管31下钻沥青路面的压力；

底板1的左侧设置有推旋机构，推旋机构用于带动旋柱4在支撑板3内旋转，从而带动升降驱动机构、样芯推抵机构和钻入动力机构翻转；

推旋机构的顶部安装有撑架38，撑架38的底部左侧螺栓固定有把手39，通过手持把手39，实现推动该取样装置在地面上移动。撑架38的顶部螺丝固定有控制箱40，控制箱40内设置有运行控制机构，运行控制机构用于结合压力数据测量机构实时上传的压力数据，自动控制升降驱动机构、样芯推抵机构和推旋机构运行。

参阅图1、图2和图4，升降驱动机构包括前后对称焊接在旋柱4上的支撑杆5，支撑杆5的顶部螺栓固定有顶板6，顶板6的顶部螺栓固定有电机一7，电机一7的转子轴贯穿顶板6并法兰连接有丝杠8；

支撑杆5上均滑动套设有滑套9，滑套9之间螺栓固定有活动板10，丝杠8螺接活动板10左侧设有丝孔。

电机一7为步进电机，电机一7的电源受控端通过线缆连接驱动器41的电控输出端，驱动器41的主电源输入端通过线缆连接外设电源。

因此，通过电机一7的运行，丝杠8旋转，从而带动活动板10上下移动，满足驱动钻管31上下移动，而通过驱动器41控制电机一7停止运行或者降速运行，能够在钻管31碰触在较硬的层面时，保护钻管31和电机一7。

参阅图1、图2和图4，钻入动力机构包括焊接在活动板10右侧上部的撑板11，撑板11与活动板10的夹角处焊接有加强板12，撑板11的顶部螺丝固定有传动箱13，撑板11的左侧转动设置有旋立管14且旋立管14的一端贯穿传动箱13，旋立管14位于传动箱13的位置过盈键连接有齿轮一15，撑板11的右侧转动设置有旋轴16，旋轴16上过盈键连接有齿轮二17，齿轮一15与齿轮二17啮合，传动箱13的顶部右侧螺栓固定有电机二18，电机二18的转子轴贯穿传动箱13并键连接在旋轴16的顶部中心位置；

旋立管14的下端滑动插接有滑管24，旋立管14与滑管24插接截面为方形，因此滑管24不可在旋立管14内转动，滑管24的下端法兰连接有钻管31。

电机二18运行时，齿轮二17带动齿轮一15旋转，从而带动旋立管14以及下部的钻管31旋转。

参阅图1、图2、图3和图4，样芯推抵机构包括螺栓固定在传动箱13顶部左侧的顶撑19，顶撑19的顶部螺栓固定有液压缸一20，液压缸一20的顶杆法兰连接有压杆21，压杆21为圆杆结构，压杆21滑动贯穿旋立管14和滑管24至钻管31内，压杆21穿入钻管31的下端螺接有压板32。

液压缸一20的顶杆伸缩，能够带动压板32在钻管31内向下或者向上移动，满足将钻管31内的样芯完全推抵出钻管31，或者让压板32复位至接触钻管31的内部顶端。

参阅图1、图2、图3和图4，压力数据测量机构包括螺栓固定在活动板10右端的支撑盘一22，支撑盘一22套设在旋立管14上，支撑盘一22内过盈插入轴承一23且旋立管14过盈插入贯穿轴承一23的内圈；

滑管24上过盈套设有轴承二26，轴承二26上过盈套设有支撑盘二25且滑管24贯穿支撑盘二25，滑管24上且位于支撑盘一22和支撑盘二25之间的位置套设有压力传感器27，压力传感器27为环形压力传感器，压力传感器27的底座螺丝固定在支撑盘二25上，支撑盘一22的底部外缘环向均匀连接有螺柱28，螺柱28贯穿支撑盘二25的外缘，螺柱28穿出支撑盘二25的一端套设有垫片29并螺接有螺母30。

由于旋立管14与滑管24的插接配合，为压力传感器27感压面下移提供条件，在钻管31未与地面接触时，螺母30锁紧程度，需满足压力传感器27上传压力为40牛顿。而通过螺母30螺接螺柱28，使得压力传感器27的感压面始终保持与支撑盘一22的下面接触，受到轴承一23与轴承二26的转动承接，支撑盘一22、支撑盘25和压力传感器27不伴随旋立管14与滑管24旋转而旋转，通过压力传感器27测量钻管31下钻压力。

参阅图1、图2和图4，推旋机构包括焊接在支撑板2左侧的支撑架33，支撑架33的右端螺栓固定有液压缸二34，液压缸二34顶杆穿出支撑架33并法兰连接有顶撑板101，顶撑板101的前后两侧均螺栓固定有齿条35；

旋柱4的前后两端中心位置过盈键连接连接轴，连接轴过盈穿入支撑板3前后端过盈插入的保持轴承的内圈，并过盈键连接有齿轮三36，齿条35与齿轮三36啮合。

通过液压缸二34的顶杆驱动齿条35向左移动，在齿条35与齿轮三36的配合下，可带动升降驱动机构、样芯推抵机构和钻入动力机构向左翻转，同理，通过液压缸二34的顶杆驱动齿条35向右移动可带动升降驱动机构、样芯推抵机构和钻入动力机构向右翻转复位。

参阅图1、图2和图4，支撑架33的顶部螺栓固定有液压泵37，液压泵37的进出液端均连接有三通，三通的两分支端均通过压油管连接有电磁换向阀，电磁换向阀的另一侧进出油端通过压油管连接液压缸一20和液压缸二34的进出油端。

通过控制电磁换向阀的油向换向，从而可分别实现对液压缸一20和液压缸二34的顶杆伸缩控制。

参阅图2，运行控制机构包括螺丝固定在控制箱40内的驱动器41、集成继电器42和保护盒43，三者从上至下分布，保护盒43内螺丝固定有开发板44，开发板44上设置有实测控制模组。

参阅图5，实测控制模组包括压力数值接收模块，更具体地，压力传感器27的传输线连接在开发板44的压力数值接收模块的信号接入端，压力数值接收模块用于实时接收压力数据测量机构上传的信号，并直接转化成压力数值；压力数值接收模块传输连接有处理分析模块，处理分析模块用于实时分析压力数值，并将上传的压力数值与各控制节点压力阈值对比，获得控制信号的门限；处理分析模块分别传输连接有定量数据输入模块和控制信号处理模块，定量数据输入模块用于通过外设电脑向处理分析模块输入各控制节点压力阈值，而控制信号处理模块用于接收处理分析模块通过各门限信息，并通过门限通过情况输出继电控制信号和转向转数控制信号，在实际操作过程中，通过外设电脑向定量数据输入模块上传相应的压力阈值对应的每秒转数值和相应的转向，并输入钻透沥青路面层面后压力阈值对应的每秒转数值和相应的转向，因此，在钻管31下钻过程中，遇到较硬的层面时，能够自动控制其停止下移或者降速下移；控制信号处理模块传输连接有启动信号接收模块，启动信号接收模块用于通过外设电脑实时控制控制信号处理模块的控制信号输出的运行，通过外设电脑配合信号接收模块输出控制，实现对继电控制模块一、继电控制模块二和转向转数控输模块的移动和复位运行控制；控制信号处理模块传输连接有继电控制模块一、继电控制模块二和转向转数控输模块，继电控制模块一用于控制样芯推抵机构运行，继电控制模块二用于控制推旋机构运行，继电控制模块一和继电控制模块二的信号输出引脚通过传输线与集成继电器42的信号接入端连接，集成继电器42的电源接线上桩通过线缆连接外设电源，集成继电器42电源控输下桩通过线缆分别连接控制液压缸一20和液压缸二34伸缩的电磁换向阀各个控点电源接入端，通过启动信号接收模块实时接收电脑输入的继电控制信号，可实现控制液压缸一20和液压缸二34的伸缩运行；转向转数控输模块用于控制升降驱动机构运行，转向转数控输模块的信号输出引脚通过传输线连接驱动器41的信号输入端，由转向转数控输模块实时将每秒运行转数和转向控制信息输入至驱动器41中，并通过驱动器41按照输入的每秒运行转数和转向控制信息控制电机一7运行。

一种使用沥青路面打孔检测取样装置的取样方法，包括以下步骤：

步骤一：将沥青路面打孔检测取样装置推移至需要打孔的路面区域；

步骤二：运行控制机构控制升降驱动机构带动钻管31下移，并控制钻入动力机构带动钻管31旋转；

步骤三：待钻管31钻透沥青路面后，运行控制机构控制升降驱动机构带动钻管31上移，并持续控制钻入动力机构带动钻管31旋转；

步骤四：待钻管31上移脱离地面并距离地面15厘米后，运行控制机构控制升降驱动机构停止运行，并控制钻入动力机构停止运行；延时20秒，运行控制机构控制推旋机构运行，直至钻管31与底板呈46度夹角停止；延时10秒，运行控制机构控制样芯推抵机构对钻管31内沥青路面样芯进行推抵，直至沥青路面样芯完全脱出钻管31而停止运行；

步骤五：在步骤四完成后，延时30秒，运行控制机构控制样芯推抵机构复位运行；样芯推抵机构复位完成后，延时5秒，运行控制机构控制推旋机构复位运行；

步骤六：重复上述步骤一至五，完成对下一个沥青路面打孔取样。

整个使用过程中，由于钻管31下钻速度会因上反馈压力值变化而受到控制，下钻压力变化灵活。因此，会因钻管31钻压层面硬度不同进行灵活的下钻压力变换；当钻管31脱出沥青路面时，能够按照一定的倾斜角度进行样芯的顶推，更好的将样芯推抵出钻管31。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种沥青路面打孔检测取样装置，包括底板（1）四侧转动设置的行走轮（2），其特征在于：所述底板（1）的一侧设置有两块支撑板（3），所述支撑板（3）之间转动设置有旋柱（4）；

所述旋柱（4）上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置有钻入动力机构，所述钻入动力机构的底部连接有钻管（31），所述钻入动力机构用于为钻管（31）提供旋转动力，所述钻入动力机构上还设置有样芯推抵机构，所述样芯推抵机构用于将钻管（31）内的样芯抵出，所述升降驱动机构用于带动钻入动力机构和样芯推抵机构上下移动；

所述样芯推抵机构上设置有压力数据测量机构，所述压力数据测量机构用于实时测量钻管（31）下钻沥青路面的压力；

所述底板（1）的另一侧设置有推旋机构，所述推旋机构用于带动旋柱（4）在支撑板（3）内旋转，从而带动升降驱动机构、样芯推抵机构和钻入动力机构翻转；

所述推旋机构的顶部设置有撑架（38），所述撑架（38）的底部一侧设置有把手（39），所述撑架（38）的顶部设置有控制箱（40），所述控制箱（40）内设置有运行控制机构，所述运行控制机构用于结合压力数据测量机构实时上传的压力数据，自动控制升降驱动机构、样芯推抵机构和推旋机构运行；

所述升降驱动机构包括前后对称设置在旋柱（4）上的支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶部连接有顶板（6），所述顶板（6）的顶部设置有电机一（7），所述电机一（7）的转子轴贯穿顶板（6）并连接有丝杠（8）；

所述支撑杆（5）上均套设有滑套（9），所述滑套（9）之间设置有活动板（10），所述丝杠（8）螺接活动板（10）一侧设有丝孔；

所述钻入动力机构包括活动板（10）上设置的撑板（11），所述撑板（11）与活动板（10）的夹角处设置有加强板（12），所述撑板（11）上设置有传动箱（13），所述撑板（11）的一侧转动设置有旋立管（14）且旋立管（14）的一端贯穿传动箱（13），所述旋立管（14）位于传动箱（13）的位置设置有齿轮一（15），所述撑板（11）的另一侧转动设置有旋轴（16），所述旋轴（16）上设置有齿轮二（17），所述齿轮一（15）与齿轮二（17）啮合，所述传动箱（13）的顶部一侧设置有电机二（18），所述电机二（18）的转子轴贯穿传动箱（13）并连接在旋轴（16）的顶部中心位置；

所述旋立管（14）的一端插接有滑管（24），所述滑管（24）的一端连接有钻管（31）；

所述样芯推抵机构包括设置在传动箱（13）上的顶撑（19），所述顶撑（19）的顶部设置有液压缸一（20），所述液压缸一（20）的顶杆连接有压杆（21），所述压杆（21）贯穿旋立管（14）和滑管（24）至钻管（31）内，所述压杆（21）穿入钻管（31）的一端连接有压板（32）；

所述压力数据测量机构包括连接在活动板（10）一端的支撑盘一（22），所述支撑盘一（22）套设在旋立管（14）上，所述支撑盘一（22）内设置有轴承一（23）且旋立管（14）贯穿轴承一（23）的内圈；

所述滑管（24）上套设有轴承二（26），所述轴承二（26）上套设有支撑盘二（25）且滑管（24）贯穿支撑盘二（25），所述滑管（24）上且位于支撑盘一（22）和支撑盘二（25）之间的位置套设有压力传感器（27），所述压力传感器（27）的底座固定设置在支撑盘二（25）上，所述支撑盘一（22）的底部外缘环向均匀连接有螺柱（28），所述螺柱（28）贯穿支撑盘二（25）的外缘，所述螺柱（28）穿出支撑盘二（25）的一端套设有垫片（29）并螺接有螺母（30）；

所述推旋机构包括设置在支撑板（3）另一侧的支撑架（33），所述支撑架（33）的一端设置有液压缸二（34），所述液压缸二（34）顶杆穿出支撑架（33）并连接有顶撑板（101），所述顶撑板（101）的两侧均连接有齿条（35）；

所述旋柱（4）的两端中心位置连接有连接轴，所述连接轴穿出支撑板（3）并连接有齿轮三（36），所述齿条（35）与齿轮三（36）啮合；

所述支撑架（33）的顶部设置有液压泵（37），所述液压泵（37）的进出液端均连接有三通，三通的两分支端均通过压油管连接有电磁换向阀，电磁换向阀的另一侧进出油端通过压油管连接液压缸一（20）和液压缸二（34）的进出油端；

所述运行控制机构包括设置在控制箱（40）内的驱动器（41）、集成继电器（42）和保护盒（43），所述保护盒（43）内设置有开发板（44），所述开发板（44）上设置有实测控制模组；

所述实测控制模组包括压力数值接收模块，所述压力数值接收模块用于实时接收压力数据测量机构上传的信号，并直接转化成压力数值；所述压力数值接收模块传输连接有处理分析模块，所述处理分析模块用于实时分析压力数值，并将上传的压力数值与各控制节点压力阈值对比，获得控制信号的门限； 所述处理分析模块分别传输连接有定量数据输入模块和控制信号处理模块，所述定量数据输入模块用于通过外设电脑向处理分析模块输入各控制节点压力阈值，而控制信号处理模块用于接收处理分析模块通过各门限信息，并通过门限通过情况输出继电控制信号和转向转数控制信号，所述控制信号处理模块传输连接有启动信号接收模块，所述启动信号接收模块用于通过外设电脑实时控制控制信号处理模块的控制信号输出的运行；所述控制信号处理模块传输连接有继电控制模块一、继电控制模块二和转向转数控输模块，所述继电控制模块一用于控制样芯推抵机构运行，所述继电控制模块二用于控制推旋机构运行，所述转向转数控输模块用于控制升降驱动机构运行。

2.一种使用权利要求1任一项所述的一种沥青路面打孔检测取样装置的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将沥青路面打孔检测取样装置推移至需要打孔的路面区域；

步骤二：运行控制机构控制升降驱动机构带动钻管（31）下移，并控制钻入动力机构带动钻管（31）旋转；

步骤三：待钻管（31）钻透沥青路面后，运行控制机构控制升降驱动机构带动钻管（31）上移，并持续控制钻入动力机构带动钻管（31）旋转；

步骤四：待钻管（31）上移脱离地面并距离地面10-15厘米后，运行控制机构控制升降驱动机构停止运行，并控制钻入动力机构停止运行；延时10-20秒，运行控制机构控制推旋机构运行，直至钻管（31）与底板呈46度夹角停止；延时10-20秒，运行控制机构控制样芯推抵机构对钻管（31）内沥青路面样芯进行推抵，直至沥青路面样芯完全脱出钻管（31）而停止运行；

步骤五：在步骤四完成后，延时20-30秒，运行控制机构控制样芯推抵机构复位运行；样芯推抵机构复位完成后，延时5秒，运行控制机构控制推旋机构复位运行；

步骤六：重复上述步骤一至五，完成对下一个沥青路面打孔取样。