CN118009814A - 一种高强度、轻量化、后掠角可调的弹翼机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于制导弹药飞行器技术领域，公开了一种高强度、轻量化、后掠角可调的弹翼机构，包括两组沿着舱体(5)轴线旋转对称设置的弹翼组件；所述舱体(5)上旋转对称设置有两组导轨(6)。本发明结构简单紧凑、占用空间小；展开机构定位准确，展开冲击性小，对弹身干扰小，传动平稳且高效；弹翼展开后掠角度可调节，进而适应不同飞行工况。
Description
技术领域
本发明属于制导弹药飞行器技术领域，尤其涉及一种高强度、轻量化、后掠角可调的弹翼机构。
背景技术
针对导弹作战环境及性能，综合考量运输贮存、以及作战发射的工况，小型化、轻量化作为一种发展趋势。换言之，减少导弹的横向尺寸，会增加导弹的储存空间、增加运输能力，提高作战能力。
为满足此需求，多采用折叠弹翼机构，且表现为弹翼一次性张开，但无法满足多种复杂工况下的飞行，导致强度低等问题。通常将两侧弹翼对称布置，所占用的空间位置较大，导致整个弹体结构尺寸也较大，增加贮存运输等成本，降低作战能力。除此以外，目前国内导弹折叠弹翼机构存在展开瞬间冲击大，可能对弹体造成较大的干扰，甚至可能破坏锁定机构，从而造成弹翼展开后无法锁紧，造成严重影响等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：导弹弹翼机构占用空间大、展开时间太过迅速、冲击大、无法适应多工况下飞行的问题。
为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
一种高强度、轻量化、后掠角可调的弹翼机构，包括两组沿着舱体5轴线旋转对称设置的弹翼组件；所述舱体5上旋转对称设置有两组导轨6；每组弹翼组件包括电机1、曲柄3、连杆4、滑块7、伸缩杆8和弹翼9；所述电机1固定设置在舱体内部；曲柄3的一端与电机1的输出轴固定连接，另一端与连杆4一端连接，连杆4另一端与滑块7连接，滑块7与相应的导轨6滑动连接；滑块7的底部设置有一凹孔，所述伸缩杆8设置在滑块7的一侧，伸缩杆8的一端与舱体相对固定，另一端为伸缩端与滑块7底部的凹孔配合；连杆4另一端的端部与弹翼9固定连接。
进一步，所述伸缩杆8为电动伸缩杆。
进一步，所述导轨处的舱体上设置有长槽。
进一步，电机1通过电机座2固接于舱体内部。
本发明具有以下优点：
1、结构简单紧凑、占用空间小；
2、展开机构定位准确，展开冲击性小，对弹身干扰小，传动平稳且高效；
3、弹翼展开后掠角度可调节，进而适应不同飞行工况。
附图说明
图1为本发明弹翼机构的俯视图；
图2为本发明弹翼机构的全剖视图；
图3为本发明弹翼展开的任意位置图；
图4为本发明弹翼机构的收缩状态图。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
如图1所示，本发明的一种高强度、轻量化、后掠角可调的弹翼机构。具体包括：电机1、电机座2、曲柄3、连杆4、舱体5、导轨6、滑块7、伸缩杆8、弹翼9。
如图2，电机1通过电机座2固接于舱体内部，电机1转轴与曲柄3固定连接，曲柄另一端与连杆4转动连接，连杆4另一端与滑块7转动连接，且连杆4的尾部与弹翼9镶嵌连接。舱体5内部固接有导轨6，滑块7在导轨6内移动连接，且滑块7下表面有一凹孔，用于伸缩杆8顶部插入此凹孔后自锁，进而锁紧滑块7，结合电机1自锁，实现弹翼机构的锁紧。
所述导轨处的舱体上设置有长槽，用于避免弹翼与舱体发生干涉。
装配阶段，弹翼9处于收缩状态，如图4，滑块7处于下极限位置，装入弹筒。发射状态，弹翼机构随全弹出筒，电机1接收信号，开始正转，带动曲柄3、连杆4以及滑块7运动，带动弹翼9开始展开。飞行状态，调整电机1正反转，控制弹翼9展开后掠角度，适应不同的飞行工况，如图3弹翼展开在任意位置；锁紧状态，电机1转动待弹翼9张开相应角度自锁，同时伸缩杆8自锁，实现整个弹翼机构的锁紧。
工作过程：外围设备发出信号，传输至电机，电机转动带动曲柄运动，进而带动连杆摆动，同时带动滑块在导轨内移动，带动弹翼展开到位，电机自锁，同时伸缩杆接受信号自锁，进而锁紧滑块，进而达到弹翼展开后锁紧效果。电机可实现正反转，带动整个弹翼机构实现展开和收缩至任意位置，并通过电信号控制电机和伸缩杆自锁，实现弹翼展开后掠角度的调节，进而适应不同工况下的飞行。
虽然结合了附图描述了本发明的实施方式，但是对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种高强度、轻量化、后掠角可调的弹翼机构，其特征在于，包括两组沿着舱体(5)轴线旋转对称设置的弹翼组件；所述舱体(5)上旋转对称设置有两组导轨(6)；
每组弹翼组件包括电机(1)、曲柄(3)、连杆(4)、滑块(7)、伸缩杆(8)和弹翼(9)；所述电机(1)固定设置在舱体内部；曲柄(3)的一端与电机(1)的输出轴固定连接，另一端与连杆(4)一端连接，连杆(4)另一端与滑块(7)连接，滑块(7)与相应的导轨(6)滑动连接；滑块(7)的底部设置有一凹孔，所述伸缩杆(8)设置在滑块(7)的一侧，伸缩杆(8)的一端与舱体相对固定，另一端为伸缩端与滑块(7)底部的凹孔配合；连杆(4)另一端的端部与弹翼(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的高强度、轻量化、后掠角可调的弹翼机构，其特征在于，所述伸缩杆(8)为电动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的高强度、轻量化、后掠角可调的弹翼机构，其特征在于，所述导轨处的舱体上设置有长槽。
4.根据权利要求1所述的高强度、轻量化、后掠角可调的弹翼机构，其特征在于，电机(1)通过电机座(2)固接于舱体内部。
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