CN118004961A - 一种移动式铁路专用收发油车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输油设备技术领域的移动式铁路专用收发油车，旨在解决现有技术中收发油车的末节鹤管进出油罐口的操作复杂，容易与罐口发生干涉磕碰的问题。其包括底盘，底盘顶部设有副车架，副车架顶部转动设置有多个转台，转台顶部设有机械臂，机械臂上设有输油机构；本发明控制第一曲臂、第二曲臂、伸缩臂和垂直臂的工作，使得潜油泵运动至油罐口的正上方并与油罐口垂直，而后通过第一驱动机构、第二驱动机构和变幅油缸配合，控制潜油泵进行垂直升降，从而将潜油泵伸入铁路油罐车的内部，并通过潜油泵和输油机构配合，完成铁路油罐车的收发油工作，方便潜油泵进出油罐口，避免潜油泵与油罐口发生干涉磕碰。

Description

一种移动式铁路专用收发油车

技术领域

本发明涉及一种移动式铁路专用收发油车，属于输油设备技术领域。

背景技术

目前我国有60％～70％的成品油依靠铁路油罐车来输送、转运。铁路运输具有机动灵活、流向范围广、安全可靠、受自然因素影响小等优点。一般需要在铁路沿线建立固定卸油栈台来实现油料的输转。固定卸油栈台包括设在铁路沿线上的高于铁路油罐车顶部的栈台建筑物、设在栈台上的卸油鹤管、连接汽车油罐或固定油库与卸油鹤管之间的输油泵机组及管路系统、卸油鹤管及其之间连接的回转器构成。固定卸油栈台建站费用高，不具备机动性，战时或自然灾害导致固定卸油栈台遭到破坏时，油料无法输转。目前，虽有铁路应急抢收抢发装置，但由于其单元复杂、主要靠人工作业、费时费力、展开撤收速度低、需要的操作人员多、作业面积大等缺点，直接影响铁路运输油料的反应速度和应急保障能力，所以一直难以推广应用。现有技术中通常使用收发油车用于铁路来油的应急接收和应急向铁路油罐车发油，以及在泵房、铁路栈桥等固定设施设备受损或不满足规模化保障需求时，开设临时铁路油罐车收发油点。实现铁路油罐车油料的快速收发功能，也可以直接向汽车油罐发油，提高应急机动能力，满足机动作战部队或民用应急油料的快速补给要求。

现有技术中的收发油车，如CN101332970B一种铁路槽车收发油装备，其在对于铁路油罐车进行收发油工作时，需要将末节鹤管伸入油罐口中，其末节鹤管进出油罐口的操作复杂，容易与罐口发生干涉磕碰，影响装置的安全性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种移动式铁路专用收发油车，解决现有技术中的收发油车的末节鹤管进出油罐口的操作复杂，容易与罐口发生干涉磕碰的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供了一种移动式铁路专用收发油车，包括底盘，所述底盘顶部设有副车架，所述副车架顶部转动设置有多个转台，所述转台顶部设有机械臂，所述机械臂上设有输油机构；

所述机械臂包括第一曲臂，所述第一曲臂一端通过第一驱动机构与所述转台转动连接，所述第一曲臂另一端转动连接有第二曲臂，所述第一曲臂与所述第二曲臂之间设有变幅油缸，所述第二曲臂一端通过第二驱动机构转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端通过第三驱动机构转动连接有垂直臂，所述垂直臂底部通过连接管设有潜油泵。

进一步的，所述转台的数量为两个并分设于所述底盘顶部两侧。

进一步的，所述副车架顶部于所述转台一侧设有回转底座，所述回转底座与所述转台转动连接，所述回转底座上设有用于带动所述转台转动的回转机构。

进一步的，所述底盘外壁转动连接有多个支腿，所述支腿底部设有垂直油缸，所述底盘上设有带动所述支腿转动的油缸。

进一步的，所述输油机构包括输油管，所述输油管同时固定于所述第一曲臂、所述第二曲臂和所述伸缩臂的外壁，所述副车架顶部设有主输油泵机组，所述输油管一端与所述连接管连通，所述输油管另一端与所述主输油泵机组连通。

进一步的，位于所述伸缩臂外壁一侧的所述输油管为复合软管。

进一步的，所述底盘上设有液压系统、电气系统和发电机系统；

所述液压系统用于驱动所述机械臂、所述垂直油缸、所述油缸和散热系统进行工作，所述液压系统为变量泵电液比例遥控负载敏感控制系统；

所述电气系统用于实现双臂一键自动展收、伸缩臂一键水平、潜油泵一键垂直和一键转场；

所述发电机系统包括设于所述副车架顶部的发电机，所述发电机通过发电机控制器给所述潜油泵供电。

进一步的，所述散热系统设于所述底盘上，用于对所述发电机系统和所述液压系统进行散热工作。

进一步的，所述底盘外壁一侧设有多个附件箱，所述底盘外壁设有多个快插接头，所述快插接头通过工艺管路与所述主输油泵机组连接。

进一步的，所述潜油泵外壁设有触底接近开关。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、该移动式铁路专用收发油车，首先控制第一曲臂、第二曲臂、伸缩臂和垂直臂的工作，使得潜油泵运动至油罐口的正上方并与油罐口垂直，而后通过第一驱动机构、第二驱动机构和变幅油缸配合，从而带动第一曲臂和第二曲臂摆动，以控制潜油泵进行垂直升降，从而将潜油泵伸入铁路油罐车的内部，并通过潜油泵和输油机构配合，完成铁路油罐车的收发油工作，方便潜油泵进出油罐口，避免潜油泵与油罐口发生干涉磕碰，保证了装置的安全性；

2、本发明的电气系统自动化程度高，可实现双臂一键自动展收、伸缩臂一键水平、潜油泵一键垂直、一键转场等功能；采用一键转场技术，机械臂不完全收回即可进行行驶，转场至下一工作位置，转场效率高，更适用铁路油罐车的收发油；控制稳定性强、系统展开撤收用时短、收发油作业适用性强；

3、本发明的潜油泵上配置潜油泵触底接近开关，智能检测潜油泵是否触底，有效保护潜油泵。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种移动式铁路专用收发油车的立体结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种移动式铁路专用收发油车的主视结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种移动式铁路专用收发油车的俯视结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的机械臂的立体结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的一种移动式铁路专用收发油车采用折叠式臂架时的立体结构示意图。

图中：1、底盘；2、转台；3、机械臂；31、第一曲臂；32、第二曲臂；33、变幅油缸；34、伸缩臂；35、垂直臂；36、连接管；37、潜油泵；4、副车架；5、快插接头；6、回转机构；7、支腿；8、垂直油缸；9、油缸；10、输油管；11、主输油泵机组；12、液压系统；13、电气系统；14、散热系统；15、发电机；16、电机控制器；17、附件箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，本发明提供了一种移动式铁路专用收发油车，包括底盘1，所述底盘1顶部设有副车架4，所述副车架4顶部转动设置有多个转台2，所述转台2顶部设有机械臂3，所述机械臂3上设有输油机构；所述机械臂3包括第一曲臂31，所述第一曲臂31一端通过第一驱动机构与所述转台2转动连接，所述第一曲臂31另一端转动连接有第二曲臂32，所述第一曲臂31与所述第二曲臂32之间设有变幅油缸33，所述第二曲臂32一端通过第二驱动机构转动连接有伸缩臂34，所述伸缩臂34一端通过第三驱动机构转动连接有垂直臂35，所述垂直臂35底部通过连接管36设有潜油泵37；所述转台2的数量为两个并分设于所述底盘1顶部两侧。

具体地，工作时，当需要对于铁路油罐车进行收发油工作时，可根据实际的工作需要，转动转台2，从而带动对应的机械臂3进行转动，以将机械臂3转动至所需的角度，而后通过第一驱动机构控制第一曲臂31与转台2的相对角度，通过变幅油缸33控制第一曲臂31与第二曲臂32之间的相对角度，通过第二驱动机构控制第二曲臂32与伸缩臂34的相对角度，而后通过第三驱动机构控制伸缩臂34与垂直臂35的相对角度，从而确保潜油泵37位于铁路油罐车油罐口的正上方，具体工作时，本申请通过第一驱动机构、变幅油缸33和第二驱动机构的配合，以实现伸缩臂34、垂直臂35和潜油泵37高度方向的平动，通过伸缩臂34的伸缩工作，以实现垂直臂35和潜油泵37水平方向的平动，通过第三驱动机构以确保潜油泵37与油罐口的垂直，本申请首先控制第一曲臂31、第二曲臂32、伸缩臂34和垂直臂35的工作，使得潜油泵37运动至油罐口的正上方并与油罐口垂直，而后通过第一驱动机构、第二驱动机构和变幅油缸33配合，从而带动第一曲臂31和第二曲臂32摆动，以控制潜油泵37进行垂直升降，从而将潜油泵37伸入铁路油罐车的内部，并通过潜油泵37和输油机构配合，完成铁路油罐车的收发油工作，避免潜油泵37与油罐口发生干涉磕碰，保证了装置的安全性；可选的，转台2与机械臂3均为两组，使得本装置可同时对于两个铁路油罐车进行工作，保证了装置的工作效率，同时，本申请通过潜油泵37进行工作，不容易出现气阻断流，保证了装置的工作效果，且本申请通过第一曲臂31、第二曲臂32和伸缩臂34调整垂直臂35的位置，扩大了工作范围，保证了装置的实用性。

本申请首先控制第一曲臂31、第二曲臂32、伸缩臂34和垂直臂35的工作，使得潜油泵37运动至油罐口的正上方并与油罐口垂直，而后通过第一驱动机构、第二驱动机构和变幅油缸33配合，从而带动第一曲臂31和第二曲臂32摆动，以控制潜油泵37进行垂直升降，从而将潜油泵37伸入铁路油罐车的内部，并通过潜油泵37和输油机构配合，完成铁路油罐车的收发油工作，方便潜油泵37进出油罐口，避免潜油泵37与油罐口发生干涉磕碰，保证了装置的安全性。

一种实施例，所述副车架4顶部于所述转台2一侧设有回转底座，所述回转底座与所述转台2转动连接，所述回转底座上设有用于带动所述转台2转动的回转机构6；回转底座通过回转支承与转台2转动连接，回转机构6能够驱动转台2进行360°回转，实现全方位输出，同时其下部固定在底盘1上，实现上装固定于底盘1上。

如图2-3所示，一种实施例，所述底盘1外壁转动连接有多个支腿7，所述支腿7底部设有垂直油缸8，所述底盘1上设有带动所述支腿7转动的油缸9，具体的，当需要对于铁路油罐车进行收发油工作时，此时需要对于底盘1的位置进行固定，可通过油缸9，控制支腿7向着底盘1的外侧进行摆动一定角度，使得垂直油缸8随之运动至底盘1的外侧，而后垂直油缸8伸长与地面进行接触，将整个油车撑起，使得底盘1上的轮胎脱离地面，从而为油车提供稳定的支撑；可选的，位于底盘1后侧的支腿7位置固定，无法进行摆动。

如图3所示，一种实施例，所述输油机构包括输油管10，所述输油管10同时固定于所述第一曲臂31、所述第二曲臂32和所述伸缩臂34的外壁，所述副车架4顶部设有主输油泵机组11，所述输油管10一端与所述连接管36连通，所述输油管10另一端与所述主输油泵机组11连通，位于所述伸缩臂34外壁一侧的所述输油管10为复合软管。

具体地，当第一曲臂31、所述第二曲臂32和所述伸缩臂34运动时，输油管10随之进行运动，以构建输油通道，即连接管36通过输油管10与主输油泵机组11连通；其中，位于所述伸缩臂34外壁一侧的所述输油管10为复合软管，以满足伸缩臂34伸缩动作的要求；从铁路油罐车卸油时，潜油泵37把油料输送给主输油泵机组11，主输油泵机组11接力通过外接集油输送管路把油料转至油库；发油时，潜油泵37和主输油泵机组11可作为管路的一部分，使用外动力或自流方式应急发油至铁路油罐车。

如图1-3所示，一种实施例，所述底盘1上设有液压系统12、电气系统13和发电机系统；所述液压系统12用于驱动所述机械臂3、所述垂直油缸8、所述油缸9和散热系统14进行工作，所述液压系统12为变量泵电液比例遥控负载敏感控制系统；所述电气系统13用于实现双臂一键自动展收、伸缩臂一键水平、潜油泵一键垂直和一键转场；所述发电机系统包括设于所述副车架4顶部的发电机15，所述发电机15通过发电机控制器16给所述潜油泵37供电；所述散热系统14设于所述底盘1上，用于对所述发电机系统和所述液压系统12进行散热工作，所述潜油泵37外壁设有触底接近开关。

使用时，本申请采用液压驱动，液压系统12设置两套柱塞泵串联安装，通过传动轴与变速器侧取力器联接，用于驱动机械臂3、支腿7、散热系统14等机构，液压系统12采用变量泵电液比例遥控负载敏感控制系统，并配合先导式双向平衡阀，使机械臂3操纵更方便、灵活、微动性好、功率损失小，机械臂3运行平稳、振动小；本申请设置电气系统13，实现对整机执行元件的控制及信息采集传输等功能，本收发油车的电气系统13自动化程度高，可实现双臂一键自动展收、伸缩臂一键水平、潜油泵一键垂直、一键转场等功能；通过第一驱动机构、第二驱动机构和变幅油缸33配合，实现第一曲臂31和第二曲臂32自动展收，通过第二驱动机构控制伸缩臂34一键水平，通过第三驱动机构控制潜油泵37一键垂直；采用一键转场技术，机械臂3不完全收回即可进行行驶，转场至下一工作位置，转场效率高，更适用铁路油罐车的收发油；控制稳定性强、系统展开撤收用时短、收发油作业适用性强；配置潜油泵37触底接近开关，智能检测潜油泵37是否触底，有效保护潜油泵37；配置防溢油控制系统，防止发油时油料溢出；配有液晶显示屏，可动态实时显示和记录设备各种工作参数，并可储存设备工作各种历史记录；本收发油车设置车载发电机系统，发电机15安装在副车架4前部，通过传动轴连接底盘1变速箱侧取力器，驱动发电机15发电，并通过发电机控制器16给潜油泵37供电，驱动潜油泵37工作，所述底盘1外壁设置有多个附件箱17，可以收纳存放外接集油输送管路的软管、接头等零部件；收发油作业时，从附件箱17中取出上述零部件组装成外接集油输送管路、接通主输油泵机组11和油库；散热系统14采用自动冷却技术，根据油冷却器上的感应器检测的温度，自动控制散热系统14的启停。

一种实施例，所述底盘1外壁设有多个快插接头5，所述快插接头5通过工艺管路与所述主输油泵机组11连接，使用时可根据实际工况选用，收发油作业时可快速连接外接集油输送管路；可选的，如图5所示，机械臂3可采用混凝土泵车产品的折叠式臂架，并同步调整输油管路及整机布置，可作为本专利的替代技术方案；整机重量会更轻、便于整机轻量化，但对于铁路油罐车收发油作业的适用性会降低。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式铁路专用收发油车，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)顶部设有副车架(4)，所述副车架(4)顶部转动设置有多个转台(2)，所述转台(2)顶部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设有输油机构；

所述机械臂(3)包括第一曲臂(31)，所述第一曲臂(31)一端通过第一驱动机构与所述转台(2)转动连接，所述第一曲臂(31)另一端转动连接有第二曲臂(32)，所述第一曲臂(31)与所述第二曲臂(32)之间设有变幅油缸(33)，所述第二曲臂(32)一端通过第二驱动机构转动连接有伸缩臂(34)，所述伸缩臂(34)一端通过第三驱动机构转动连接有垂直臂(35)，所述垂直臂(35)底部通过连接管(36)设有潜油泵(37)。

2.根据权利要求1所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述转台(2)的数量为两个并分设于所述底盘(1)顶部两侧。

3.根据权利要求1所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述副车架(4)顶部于所述转台(2)一侧设有回转底座，所述回转底座与所述转台(2)转动连接，所述回转底座上设有用于带动所述转台(2)转动的回转机构(6)。

4.根据权利要求1所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述底盘(1)外壁转动连接有多个支腿(7)，所述支腿(7)底部设有垂直油缸(8)，所述底盘(1)上设有带动所述支腿(7)转动的油缸(9)。

5.根据权利要求1所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述输油机构包括输油管(10)，所述输油管(10)同时固定于所述第一曲臂(31)、所述第二曲臂(32)和所述伸缩臂(34)的外壁，所述副车架(4)顶部设有主输油泵机组(11)，所述输油管(10)一端与所述连接管(36)连通，所述输油管(10)另一端与所述主输油泵机组(11)连通。

6.根据权利要求5所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，位于所述伸缩臂(34)外壁一侧的所述输油管(10)为复合软管。

7.根据权利要求4所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述底盘(1)上设有液压系统(12)、电气系统(13)和发电机系统；

所述液压系统(12)用于驱动所述机械臂(3)、所述垂直油缸(8)、所述油缸(9)和散热系统(14)进行工作，所述液压系统(12)为变量泵电液比例遥控负载敏感控制系统；

所述电气系统(13)用于实现双臂一键自动展收、伸缩臂一键水平、潜油泵一键垂直和一键转场；

所述发电机系统包括设于所述副车架(4)顶部的发电机(15)，所述发电机(15)通过发电机控制器(16)给所述潜油泵(37)供电。

8.根据权利要求7所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述散热系统(14)设于所述底盘(1)上，用于对所述发电机系统和所述液压系统(12)进行散热工作。

9.根据权利要求5所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述底盘(1)外壁一侧设有多个附件箱(17)，所述底盘(1)外壁设有多个快插接头(5)，所述快插接头(5)通过工艺管路与所述主输油泵机组(11)连接。

10.根据权利要求1所述的移动式铁路专用收发油车，其特征在于，所述潜油泵(37)外壁设有触底接近开关。