CN118004906A - 轻型分体式深基坑作业一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑技术领域，具体为轻型分体式深基坑作业一体机；包括安全围挡和机架，所述机架上设置有基坑作业器；所述机架上安装有软梯挂点；所述基坑作业器包括设置于机架上的送风机；所述机架上设有应急救援卷扬机；所述机架上安装有监控摄像头；所述机架上设置有位移轨道，位移轨道通过辅动位移单元与提土卷扬机连接设置，提土卷扬机上设有线缆，线缆上的挂钩与提土桶配合连接设置；所述位移轨道上设有若干位移斜槽，位移斜槽上连接有阻位自锁机构；通过旋向吸能组件，将线缆摆动所造成的冲击力进行吸收，使其摆动的范围较小，避免因惯性使得线缆大幅度摆动导致力传至整个机架处并晃动，提升了装置在使用时的稳定性，使得安全性得到保障。

Description

轻型分体式深基坑作业一体机

技术领域

本发明属于建筑技术领域，具体为轻型分体式深基坑作业一体机。

背景技术

深基坑作业一体机是一种专门用于深基坑工程的施工设备，它通常包括了挖土、支撑、运输和其他相关功能的一体化设备；这种设备通常用于城市高层建筑和地铁站等深基坑工程的施工中；而深基坑是指在城市建设或土木工程中，为了建造地下结构或进行地下工程施工而在地面以下开挖的大型坑洼；深基坑的开挖通常需要考虑地下水位、周围建筑物的稳定性、土壤的承载能力等因素，因此在施工过程中需要进行严格的支护和监测；深基坑的施工对工程安全和周边环境保护有着很高的要求，因此需要专门的设备和技术来进行施工和管理。

在深基坑作业时，通常将安装有卷扬装置的机架设立在基坑旁，通过操作卷扬装置对物料进行搬送，在使用的同时与轨道进行搭配；但现有的装置在使用时，此时物料已经吊装在卷扬装置上进行搬送操作，当装置在轨道上移动时，会带动物料同步移动，但当装置将物料移动至所需位置后便停止移动时，导致物料因惯性的作用下出现摆动的现象，这股力会传导至整个机架处，使得机架发生晃动，从而降低了装置在使用时的稳定性，使得装置在使用时的安全性难以保证。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供轻型分体式深基坑作业一体机，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：轻型分体式深基坑作业一体机，包括安全围挡和机架，所述机架上设置有基坑作业器；所述机架上安装有软梯挂点；所述基坑作业器包括设置于机架上的送风机；所述机架上设有应急救援卷扬机；所述机架上安装有监控摄像头，监控摄像头用于实时监控并记录深基坑作业情况；所述机架上设置有位移轨道，位移轨道通过辅动位移单元与提土卷扬机连接设置，提土卷扬机上设有线缆，线缆上的挂钩与提土桶配合连接设置；所述位移轨道上设有若干位移斜槽，位移斜槽上连接有阻位自锁机构；所述机架上设有气体检测报警器，气体检测报警器与控制柜配合连接设置；所述机架上安装有缓降器挂点。

优选的，所述辅动位移单元包括设置于提土卷扬机上的U型滑块，U型滑块上对称设有位移电机，位移电机的输出端与位移滑轮连接设置，若干位移滑轮与位移轨道上的横槽滑动连接设置。

优选的，所述U型滑块上安装有U型联杆，U型联杆上对称设有导向方块，导向方块上滑动设置有导向方杆，导向方杆的两端与位移轨道上设有的导向基板连接设置，导向基板上连接有向复止偏单元。

优选的，所述阻位自锁机构包括与位移斜槽配合连接设置的位移斜块，位移斜块上对称设有定位杆，定位杆穿过U型滑块上安装有的定位基座与定向限板连接设置；所述定位杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与位移斜块连接设置，另一端与定位基座连接设置。

优选的，所述定位杆上设有若干锁止方槽，锁止方槽与锁止方杆配合连接设置，两个锁止方杆共同连接锁止方板，锁止方板上设置有旋向吸能组件；所述锁止方板的侧面与电动伸缩杆的输出端连接设置，电动伸缩杆与自锁方槽连接设置，自锁方槽设置于U型滑块上的辅助方槽内；所述电动伸缩杆与控制柜配合连接设置。

优选的，所述向复止偏单元包括设置于导向基板上的固定联座，固定联座上设有绳索，绳索穿过导向基板上设有的导向滑轮与绕线轮连接设置，绕线轮上安装有驱动转轴，驱动转轴的两端穿过U型联杆上设有的驱动基座与驱动锥齿轮连接设置；所述驱动转轴上设有发条弹簧。

优选的，所述驱动锥齿轮啮合连接联动锥齿轮，联动锥齿轮上安装有联动转轴，联动转轴的两端穿过U型滑块上设有的联动基座与联动凸轮连接设置；所述联动凸轮配合连接异形方杆，异形方杆上对称设有限位块，限位块上安装有限位杆，限位杆与联动基座上设有的限位基板滑动连接设置；所述限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位基板连接设置，另一端与限位圆板连接设置。

优选的，所述旋向吸能组件包括设置于锁止方板上的双边齿条，双边齿条穿过辅助方槽与两个旋向齿轮啮合连接设置，旋向齿轮上安装有旋向转轴，旋向转轴的一端与伸缩方柱连接设置，另一端穿过U型滑块上设有的旋向基座与旋向转块连接设置，旋向转块上滑动设置有旋向环杆，旋向环杆的端点与辅助基座连接设置；所述旋向环杆上套设有旋向弹簧，旋向弹簧的一端与旋向转块连接设置，另一端与辅助基座连接设置。

优选的，所述伸缩方柱上设有折弯异杆，折弯异杆与折弯方板连接设置，折弯方板上对称设有定向套筒，定向套筒上滑动连接有定向套杆，两个定向套杆共同连接U形方板，U形方板上安装有吸能垫；所述定向套杆和定向套筒之间通过吸能弹簧连接设置。

优选的，所述异形方杆的侧面上对称安装有延长L杆，两个延长L杆共同连接止位方板，止位方板上滑动安装有止位滑柱，止位滑柱的端点处与止位环板连接设置，止位环板上设有缓冲橡胶垫；所述止位滑柱上套设有止位弹簧，止位弹簧的一端与止位环板连接设置，另一端与止位方板连接设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）双边齿条移动，并啮合两个旋向齿轮转动，继而使得旋向转轴在旋向基座上转动，使得旋向转轴上的旋向转块在旋向环杆处限位转动，旋向弹簧处于缓冲的状态，避免旋向转轴带动伸缩方柱在转动时出现晃动的现象，提升了伸缩方柱在使用时的稳定性，使得伸缩方柱通过折弯异杆带动折弯方板移动，使得两个折弯方板相向转动，继而使得两个U形方板接触，将线缆包裹，对其进行限位设置，当装置将物料移动至指定位置便停止移动后，会因为惯性的作用下，使得线缆发生摆动的现象，此时由于两个U形方板将线缆进行限位设置，使其摆动的范围有限，当线缆的摆动幅度过大导致超出限度时，使其接触到U形方板，通过在U形方板上设的有吸能垫，能够将该股冲击力进行吸收，同时通过设有的定向套杆、吸能弹簧和定向套筒所带来的缓冲力，能够将线缆摆动所造成的冲击力进行吸收，使其摆动的范围较小，从而避免因惯性使得线缆大幅度摆动导致力传至整个机架处并晃动，提升了装置在使用时的稳定性，避免U型滑块在位移轨道上晃动带动整个机架晃动使得出现侧翻的现象，提升了装置在使用时的安全性；

（2）将所需搬送的物体放置在提土桶内，而提土桶设置在线缆上的挂钩处，当操作完成后，通过使用提土卷扬机，即可带动提土桶上移，随即通过启动位移电机，使其输出端带动若干位移滑轮移动，位移滑轮设置在位移轨道上的横槽内，即可带动U型滑块在位移轨道上限位移动，而提土卷扬机设置在U型滑块上，从而带动提土桶位移，从而能够将深基坑内的物料或杂料进行搬送操作，同时当U型滑块在移动时，通过设有的U型联杆和导向方块，使得导向方块在导向方杆上限位移动，从而提升了U型滑块在移动时的稳定性，避免U型滑块在移动并带动提土卷扬机和提土桶移动时因发生晃动导致前两者也发生晃动的现象，从而使得提土桶在搬送物料时是稳定的，使得装置在搬送时的安全性能够得到保证，从而降低了装置在使用时的局限性；

（3）通过伸缩方柱，能够根据提土桶的升降程度带动U形方板移动至合适的区域，必要时也可直接将U形方板移动至与提土桶相同的高度，将其限位避免装置在停止位移时出现晃动的现象并带动机架整体晃动，降低了装置在使用时的局限性；

（4）将安全围挡放置于深基坑外围，起警示和阻挡作用，机架位于安全围挡内，为本装置的主体结构，各零部件均安装在主体结构上；通过设有的送风机，外界连接的管道，能够将空气送入深基坑底部，实现深基坑内通风换气；同时应急救援卷扬机能够当发生紧急情况时，控制柜发出指令，可自动提升深基坑内作业人员，提升了装置在使用时的安全性；而控制柜能够实现人机交互，控制各装置的运行，并能实时上传数据，并将监控摄像头所监控和记录的深基坑作业情况进行上传；同时控制柜与气体检测报警器配合连接，能够检测气体浓度，当气体浓度不符合报警设定范围时能够声光报警，值得一提的是检测的气体包括氧气、一氧化碳、硫化氢和甲烷等；通过设有的软梯挂点和缓降器挂点，一个是软梯与机架之间的连接点，用于悬挂软梯，另一个是缓降器与机架之间的连接点，用于悬挂缓降器，提升了装置在使用时的安全性；同时当装置需要对深基坑内搬送物料或杂物时，通过位移轨道和提土卷扬机的配合，能够进行该操作，操作人员可将物体或其他杂物等放置在提土桶内即可，从而完成对深基坑内的物料和杂物的搬送操作；

（5）当两个止位环板相向移动时与线缆接触，使得止位环板不断的与线缆接触，由于U型滑块在移动时因提土桶的存在会导致线缆震动或晃动，通过两个止位环板与线缆接触，再次通过设有的缓冲橡胶垫和止位弹簧，所带来的缓冲力能够避免线缆出现大幅度的振幅，震动所带来的冲击力能够与上述缓冲力抵消，提升了装置在搬送物料时的稳定性，同时通过缓冲橡胶垫，能够加强止位环板与线缆接触时的摩擦力，能够避免线缆出现大幅度摆动位移的情况，避免在通过提土桶搬送物料时的摆动幅度过大导致物料出现漏撒等；由于止位环板的移动是往复的，导致其与线缆的接触频率也是相同的，使得U型滑块带动提土卷扬机和提土桶在位移轨道上移动时，使得两个止位环板不断的与线缆接触，使得上述效果得以发生，同时使得线缆能够处于居中位置；

（6）U型滑块在位移轨道上移动时，会使得定位弹簧不断处于缓冲、复位的状态，使得位移斜块不断的移动与位移轨道上的若干位移斜槽接触，为U型滑块在移动时提供一定程度的阻尼，避免在搬送物料时因提土桶内的重量过重导致U型滑块在位移轨道处移动时的速度不受控制而过快，起到了限速的作用，避免造成安全事故，提升了装置在使用时的安全性；同时装置将物料搬送至指定区域时，控制柜会发出信号至位移电机处，停止U型滑块的移动，同时同步的发出信号至电动伸缩杆处，使其输出端带动锁止方板移动，使得锁止方板上的两个锁止方杆位移并进入到锁止方槽内，将定位杆限位在当前位置，使得位移斜块无法移动，此时位移斜块处于任一处的位移斜槽内，使得位移斜块无法离开位移斜槽处，从而将U型滑块限位在当前位置，避免其因非人为的因素导致产生移动，同时能够避免装置将物料移动至所需位置便停止移动后因线缆上的物料因惯性的作用带动U型滑块摆动导致出现位移的情况发生，提升了装置在使用时的安全性和稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明位移轨道结构示意图；

图3为本发明位移斜槽结构示意图；

图4为本发明止位环板结构示意图；

图5为本发明提土卷扬机结构示意图；

图6为本发明电动伸缩杆结构示意图；

图7为本发明联动凸轮结构示意图；

图8为本发明旋向转块结构示意图；

图9为本发明绕线轮结构示意图；

图10为本发明U形方板结构示意图。

图中：1、安全围挡；2、送风机；3、机架；4、应急救援卷扬机；5、监控摄像头；6、位移轨道；7、提土卷扬机；8、提土桶；9、软梯挂点；10、气体检测报警器；11、控制柜；12、缓降器挂点；13、线缆；14、位移斜槽；15、U型滑块；16、位移电机；17、位移滑轮；18、U型联杆；19、导向方块；20、导向方杆；21、导向基板；22、位移斜块；23、定位杆；24、定位基座；25、定位弹簧；26、锁止方槽；27、锁止方杆；28、锁止方板；29、电动伸缩杆；30、自锁方槽；31、辅助方槽；32、固定联座；33、绳索；34、导向滑轮；35、绕线轮；36、驱动转轴；37、驱动基座；38、驱动锥齿轮；39、发条弹簧；40、联动锥齿轮；41、联动转轴；42、联动基座；43、联动凸轮；44、异形方杆；45、限位块；46、限位杆；47、限位基板；48、限位弹簧；49、双边齿条；50、旋向齿轮；51、旋向转轴；52、伸缩方柱；53、旋向基座；54、旋向转块；55、旋向环杆；56、辅助基座；57、旋向弹簧；58、折弯异杆；59、折弯方板；60、定向套筒；61、定向套杆；62、U形方板；63、吸能垫；64、吸能弹簧；65、延长L杆；66、止位方板；67、止位滑柱；68、止位环板；69、缓冲橡胶垫；70、止位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图10给出，本发明包括安全围挡1和机架3，其特征在于：所述机架3上设置有基坑作业器；所述机架3上安装有软梯挂点9；所述基坑作业器包括设置于机架3上的送风机2；所述机架3上设有应急救援卷扬机4；所述机架3上安装有监控摄像头5，监控摄像头5用于实时监控并记录深基坑作业情况；所述机架3上设置有位移轨道6，位移轨道6通过辅动位移单元与提土卷扬机7连接设置，提土卷扬机7上设有线缆13，线缆13上的挂钩与提土桶8配合连接设置；所述位移轨道6上设有若干位移斜槽14，位移斜槽14上连接有阻位自锁机构；所述机架3上设有气体检测报警器10，气体检测报警器10与控制柜11配合连接设置；所述机架3上安装有缓降器挂点12；

操作人员在使用本装置时，通过将安全围挡1放置于深基坑外围，起警示和阻挡作用，机架3位于安全围挡1内，为本装置的主体结构，各零部件均安装在主体结构上；通过设有的送风机2，外界连接的管道，能够将空气送入深基坑底部，实现深基坑内通风换气；同时应急救援卷扬机4能够当发生紧急情况时，控制柜11发出指令，可自动提升深基坑内作业人员，提升了装置在使用时的安全性；而控制柜11能够实现人机交互，控制各装置的运行，并能实时上传数据，并将监控摄像头5所监控和记录的深基坑作业情况进行上传；同时控制柜11与气体检测报警器10配合连接，能够检测气体浓度，当气体浓度不符合报警设定范围时能够声光报警，值得一提的是检测的气体包括氧气、一氧化碳、硫化氢和甲烷等；通过设有的软梯挂点9和缓降器挂点12，一个是软梯与机架之间的连接点，用于悬挂软梯，另一个是缓降器与机架之间的连接点，用于悬挂缓降器，提升了装置在使用时的安全性；同时当装置需要对深基坑内搬送物料或杂物时，通过位移轨道6和提土卷扬机7的配合，能够进行该操作，操作人员可将物体或其他杂物等放置在提土桶8内即可，从而完成对深基坑内的物料和杂物的搬送操作。

本实施例的辅动位移单元包括设置于提土卷扬机7上的U型滑块15，U型滑块15上对称设有位移电机16，位移电机16的输出端与位移滑轮17连接设置，若干位移滑轮17与位移轨道6上的横槽滑动连接设置；所述U型滑块15上安装有U型联杆18，U型联杆18上对称设有导向方块19，导向方块19上滑动设置有导向方杆20，导向方杆20的两端与位移轨道6上设有的导向基板21连接设置，导向基板21上连接有向复止偏单元；

当需要搬送物体时，操作人员将所需搬送的物体放置在提土桶8内，而提土桶8设置在线缆13上的挂钩处，当操作完成后，通过使用提土卷扬机7，即可带动提土桶8上移，随即通过启动位移电机16，使其输出端带动若干位移滑轮17移动，位移滑轮17设置在位移轨道6上的横槽内，即可带动U型滑块15在位移轨道6上限位移动，而提土卷扬机7设置在U型滑块15上，从而带动提土桶8位移，从而能够将深基坑内的物料或杂料进行搬送操作，同时当U型滑块15在移动时，通过设有的U型联杆18和导向方块19，使得导向方块19在导向方杆20上限位移动，从而提升了U型滑块15在移动时的稳定性，避免U型滑块15在移动并带动提土卷扬机7和提土桶8移动时因发生晃动导致前两者也发生晃动的现象，从而使得提土桶8在搬送物料时是稳定的，使得装置在搬送时的安全性能够得到保证，从而降低了装置在使用时的局限性。

本实施例的阻位自锁机构包括与位移斜槽14配合连接设置的位移斜块22，位移斜块22上对称设有定位杆23，定位杆23穿过U型滑块15上安装有的定位基座24与定向限板连接设置；所述定位杆23上套设有定位弹簧25，定位弹簧25的一端与位移斜块22连接设置，另一端与定位基座24连接设置；所述定位杆23上设有若干锁止方槽26，锁止方槽26与锁止方杆27配合连接设置，两个锁止方杆27共同连接锁止方板28，锁止方板28上设置有旋向吸能组件；所述锁止方板28的侧面与电动伸缩杆29的输出端连接设置，电动伸缩杆29与自锁方槽30连接设置，自锁方槽30设置于U型滑块15上的辅助方槽31内；所述电动伸缩杆29与控制柜11配合连接设置；

当U型滑块15带动提土卷扬机7在移动时，使得位移斜块22不断的在若干位移斜槽14处移动，每当U型滑块15移动一端距离时，都会使得位移斜块22处于移动、复位移动的状态，当U型滑块15在移动时，使得位移斜块22上的斜面接触到位移斜槽14上的斜面，使得位移斜块22通过定位杆23在定位基座24上限位移动，使得定位弹簧25处于缓冲的状态；由于位移斜槽14为若干的排列设置，会使得位移后的位移斜块22接触到下一个位移斜槽14，通过定位弹簧25的复位带动位移斜块22复位移动并与位移斜槽14连接，通过上述描述，使得U型滑块15在位移轨道6上移动时，会使得定位弹簧25不断处于缓冲、复位的状态，使得位移斜块22不断的移动与位移轨道6上的若干位移斜槽14接触，为U型滑块15在移动时提供一定程度的阻尼，避免在搬送物料时因提土桶8内的重量过重导致U型滑块15在位移轨道6处移动时的速度不受控制而过快，起到了限速的作用，避免造成安全事故，提升了装置在使用时的安全性；同时装置将物料搬送至指定区域时，控制柜11会发出信号至位移电机16处，停止U型滑块15的移动，同时同步的发出信号至电动伸缩杆29处，使其输出端带动锁止方板28移动，使得锁止方板28上的两个锁止方杆27位移并进入到锁止方槽26内，将定位杆23限位在当前位置，使得位移斜块22无法移动，此时位移斜块22处于任一处的位移斜槽14内，使得位移斜块22无法离开位移斜槽14处，从而将U型滑块15限位在当前位置，避免其因非人为的因素导致产生移动，同时能够避免装置将物料移动至所需位置便停止移动后因线缆13上的物料因惯性的作用带动U型滑块15摆动导致出现位移的情况发生，提升了装置在使用时的安全性和稳定性。

本实施例的向复止偏单元包括设置于导向基板21上的固定联座32，固定联座32上设有绳索33，绳索33穿过导向基板21上设有的导向滑轮34与绕线轮35连接设置，绕线轮35上安装有驱动转轴36，驱动转轴36的两端穿过U型联杆18上设有的驱动基座37与驱动锥齿轮38连接设置；所述驱动转轴36上设有发条弹簧39；所述驱动锥齿轮38啮合连接联动锥齿轮40，联动锥齿轮40上安装有联动转轴41，联动转轴41的两端穿过U型滑块15上设有的联动基座42与联动凸轮43连接设置；所述联动凸轮43配合连接异形方杆44，异形方杆44上对称设有限位块45，限位块45上安装有限位杆46，限位杆46与联动基座42上设有的限位基板47滑动连接设置；所述限位杆46上套设有限位弹簧48，限位弹簧48的一端与限位基板47连接设置，另一端与限位圆板连接设置；所述异形方杆44的侧面上对称安装有延长L杆65，两个延长L杆65共同连接止位方板66，止位方板66上滑动安装有止位滑柱67，止位滑柱67的端点处与止位环板68连接设置，止位环板68上设有缓冲橡胶垫69；所述止位滑柱67上套设有止位弹簧70，止位弹簧70的一端与止位环板68连接设置，另一端与止位方板66连接设置；

当U型滑块15在位移轨道6上移动时，无论在何方向移动，都会通过固定联座32、绳索33和导向滑轮34的作用下带动绕线轮35转动，使得驱动转轴36两端上的驱动锥齿轮38转动，使得发条弹簧39处于缓冲的状态，进而使得驱动锥齿轮38啮合联动锥齿轮40转动，通过联动转轴41使得两个联动凸轮43转动，并不断的接触到异形方杆44处，使其通过限位块45在限位杆46上往复移动，限位弹簧48不断的处于缓冲、复位的状态，并通过两个延长L杆65使得止位方板66往复移动，在止位滑柱67和止位弹簧70的作用下带动止位环板68移动，使得两个止位环板68不断处于相向、相对移动的状态，当两个止位环板68相向移动时与线缆13接触，使得止位环板68不断的与线缆13接触，由于U型滑块15在移动时因提土桶8的存在会导致线缆13震动或晃动，通过两个止位环板68与线缆13接触，再次通过设有的缓冲橡胶垫69和止位弹簧70，所带来的缓冲力能够避免线缆13出现大幅度的振幅，震动所带来的冲击力能够与上述缓冲力抵消，提升了装置在搬送物料时的稳定性，同时通过缓冲橡胶垫69，能够加强止位环板68与线缆13接触时的摩擦力，能够避免线缆13出现大幅度摆动位移的情况，避免在通过提土桶8搬送物料时的摆动幅度过大导致物料出现漏撒等；由于止位环板68的移动是往复的，导致其与线缆13的接触频率也是相同的，使得U型滑块15带动提土卷扬机7和提土桶8在位移轨道6上移动时，使得两个止位环板68不断的与线缆13接触，使得上述效果得以发生，同时使得线缆13能够处于居中位置。

本实施例的旋向吸能组件包括设置于锁止方板28上的双边齿条49，双边齿条49穿过辅助方槽31与两个旋向齿轮50啮合连接设置，旋向齿轮50上安装有旋向转轴51，旋向转轴51的一端与伸缩方柱52连接设置，另一端穿过U型滑块15上设有的旋向基座53与旋向转块54连接设置，旋向转块54上滑动设置有旋向环杆55，旋向环杆55的端点与辅助基座56连接设置；所述旋向环杆55上套设有旋向弹簧57，旋向弹簧57的一端与旋向转块54连接设置，另一端与辅助基座56连接设置；所述伸缩方柱52上设有折弯异杆58，折弯异杆58与折弯方板59连接设置，折弯方板59上对称设有定向套筒60，定向套筒60上滑动连接有定向套杆61，两个定向套杆61共同连接U形方板62，U形方板62上安装有吸能垫63；所述定向套杆61和定向套筒60之间通过吸能弹簧64连接设置；

当锁止方板28在移动时会带动双边齿条49移动，使其啮合两个旋向齿轮50转动，继而使得旋向转轴51在旋向基座53上转动，使得旋向转轴51上的旋向转块54在旋向环杆55处限位转动，旋向弹簧57处于缓冲的状态，避免旋向转轴51带动伸缩方柱52在转动时出现晃动的现象，提升了伸缩方柱52在使用时的稳定性，使得伸缩方柱52通过折弯异杆58带动折弯方板59移动，使得两个折弯方板59相向转动，继而使得两个U形方板62接触，将线缆13包裹，对其进行限位设置，当装置将物料移动至指定位置便停止移动后，会因为惯性的作用下，使得线缆13发生摆动的现象，此时由于两个U形方板62将线缆13进行限位设置，使其摆动的范围有限，当线缆13的摆动幅度过大导致超出限度时，使其接触到U形方板62，通过在U形方板62上设的有吸能垫63，能够将该股冲击力进行吸收，同时通过设有的定向套杆61、吸能弹簧64和定向套筒60所带来的缓冲力，能够将线缆13摆动所造成的冲击力进行吸收，使其摆动的范围较小，从而避免因惯性使得线缆13大幅度摆动导致力传至整个机架处并晃动，提升了装置在使用时的稳定性，避免U型滑块15在位移轨道6上晃动带动整个机架晃动使得出现侧翻的现象，提升了装置在使用时的安全性；同时通过伸缩方柱52，能够根据提土桶8的升降程度带动U形方板62移动至合适的区域，必要时也可直接将U形方板62移动至与提土桶8相同的高度，将其限位避免装置在停止位移时出现晃动的现象并带动机架整体晃动，降低了装置在使用时的局限性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.轻型分体式深基坑作业一体机，包括安全围挡（1）和机架（3），其特征在于：所述机架（3）上设置有基坑作业器；所述机架（3）上安装有软梯挂点（9）；

所述基坑作业器包括设置于机架（3）上的送风机（2）；所述机架（3）上设有应急救援卷扬机（4）；所述机架（3）上安装有监控摄像头（5），监控摄像头（5）用于实时监控并记录深基坑作业情况；

所述机架（3）上设置有位移轨道（6），位移轨道（6）通过辅动位移单元与提土卷扬机（7）连接设置，提土卷扬机（7）上设有线缆（13），线缆（13）上的挂钩与提土桶（8）配合连接设置；所述位移轨道（6）上设有若干位移斜槽（14），位移斜槽（14）上连接有阻位自锁机构；

所述机架（3）上设有气体检测报警器（10），气体检测报警器（10）与控制柜（11）配合连接设置；所述机架（3）上安装有缓降器挂点（12）。

2.根据权利要求1所述的轻型分体式深基坑作业一体机，其特征在于：所述辅动位移单元包括设置于提土卷扬机（7）上的U型滑块（15），U型滑块（15）上对称设有位移电机（16），位移电机（16）的输出端与位移滑轮（17）连接设置，若干位移滑轮（17）与位移轨道（6）上的横槽滑动连接设置。

3.根据权利要求2所述的轻型分体式深基坑作业一体机，其特征在于：所述U型滑块（15）上安装有U型联杆（18），U型联杆（18）上对称设有导向方块（19），导向方块（19）上滑动设置有导向方杆（20），导向方杆（20）的两端与位移轨道（6）上设有的导向基板（21）连接设置，导向基板（21）上连接有向复止偏单元。

4.根据权利要求3所述的轻型分体式深基坑作业一体机，其特征在于：所述阻位自锁机构包括与位移斜槽（14）配合连接设置的位移斜块（22），位移斜块（22）上对称设有定位杆（23），定位杆（23）穿过U型滑块（15）上安装有的定位基座（24）与定向限板连接设置；所述定位杆（23）上套设有定位弹簧（25），定位弹簧（25）的一端与位移斜块（22）连接设置，另一端与定位基座（24）连接设置。

5.根据权利要求4所述的轻型分体式深基坑作业一体机，其特征在于：所述定位杆（23）上设有若干锁止方槽（26），锁止方槽（26）与锁止方杆（27）配合连接设置，两个锁止方杆（27）共同连接锁止方板（28），锁止方板（28）上设置有旋向吸能组件；所述锁止方板（28）的侧面与电动伸缩杆（29）的输出端连接设置，电动伸缩杆（29）与自锁方槽（30）连接设置，自锁方槽（30）设置于U型滑块（15）上的辅助方槽（31）内；所述电动伸缩杆（29）与控制柜（11）配合连接设置。

6.根据权利要求3所述的轻型分体式深基坑作业一体机，其特征在于：所述向复止偏单元包括设置于导向基板（21）上的固定联座（32），固定联座（32）上设有绳索（33），绳索（33）穿过导向基板（21）上设有的导向滑轮（34）与绕线轮（35）连接设置，绕线轮（35）上安装有驱动转轴（36），驱动转轴（36）的两端穿过U型联杆（18）上设有的驱动基座（37）与驱动锥齿轮（38）连接设置；所述驱动转轴（36）上设有发条弹簧（39）。

7.根据权利要求6所述的轻型分体式深基坑作业一体机，其特征在于：所述驱动锥齿轮（38）啮合连接联动锥齿轮（40），联动锥齿轮（40）上安装有联动转轴（41），联动转轴（41）的两端穿过U型滑块（15）上设有的联动基座（42）与联动凸轮（43）连接设置；所述联动凸轮（43）配合连接异形方杆（44），异形方杆（44）上对称设有限位块（45），限位块（45）上安装有限位杆（46），限位杆（46）与联动基座（42）上设有的限位基板（47）滑动连接设置；所述限位杆（46）上套设有限位弹簧（48），限位弹簧（48）的一端与限位基板（47）连接设置，另一端与限位圆板连接设置。

8.根据权利要求5所述的轻型分体式深基坑作业一体机，其特征在于：所述旋向吸能组件包括设置于锁止方板（28）上的双边齿条（49），双边齿条（49）穿过辅助方槽（31）与两个旋向齿轮（50）啮合连接设置，旋向齿轮（50）上安装有旋向转轴（51），旋向转轴（51）的一端与伸缩方柱（52）连接设置，另一端穿过U型滑块（15）上设有的旋向基座（53）与旋向转块（54）连接设置，旋向转块（54）上滑动设置有旋向环杆（55），旋向环杆（55）的端点与辅助基座（56）连接设置；所述旋向环杆（55）上套设有旋向弹簧（57），旋向弹簧（57）的一端与旋向转块（54）连接设置，另一端与辅助基座（56）连接设置。

9.根据权利要求8所述的轻型分体式深基坑作业一体机，其特征在于：所述伸缩方柱（52）上设有折弯异杆（58），折弯异杆（58）与折弯方板（59）连接设置，折弯方板（59）上对称设有定向套筒（60），定向套筒（60）上滑动连接有定向套杆（61），两个定向套杆（61）共同连接U形方板（62），U形方板（62）上安装有吸能垫（63）；所述定向套杆（61）和定向套筒（60）之间通过吸能弹簧（64）连接设置。

10.根据权利要求7所述的轻型分体式深基坑作业一体机，其特征在于：所述异形方杆（44）的侧面上对称安装有延长L杆（65），两个延长L杆（65）共同连接止位方板（66），止位方板（66）上滑动安装有止位滑柱（67），止位滑柱（67）的端点处与止位环板（68）连接设置，止位环板（68）上设有缓冲橡胶垫（69）；所述止位滑柱（67）上套设有止位弹簧（70），止位弹簧（70）的一端与止位环板（68）连接设置，另一端与止位方板（66）连接设置。