CN118004085A - 安全带装置、车辆座椅、车辆和安全带装置的调节方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种安全带装置、车辆座椅、车辆和安全带装置的调节方法，涉及车辆技术领域。其中，安全带装置包括安全带织带、穿设在安全带织带上的安全带插板以及用于与安全带插板卡合连接的安全带插扣；安全带织带包括安全带主体、设置在安全带主体上的压力检测组件和压力调节组件，在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，压力检测组件用于检测安全带织带上的压力值，压力调节组件用于调节安全带织带上的压力值。该技术方案中，安全带织带上压力值能够基于不同体型特征进行自适应调节，减低对驾乘人员佩戴安全带时对身体部位的压迫感，提升驾乘人员佩戴安全带时的舒适度，从而在一定程度上降低了不愿佩戴安全带的概率。

Description

安全带装置、车辆座椅、车辆和安全带装置的调节方法

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种安全带装置、车辆座椅、车辆和安全带装置的调节方法。

背景技术

安全带是一种交通工具上的主动式安全装备，其在机动车行驶过程中，对于驾驶员、乘坐人员的安全保护至关重要。例如，汽车安全带可以在碰撞中约束乘员，防止乘员与方向盘、仪表盘等发生二次碰撞，或避免碰撞时乘员冲出车外出现人员伤亡的问题。

现阶段，车辆座椅上配备的安全带通常是三点式的安全带结构，具有斜向延伸的带部，该带部从乘员一侧肩部向下倾斜延伸至另一侧的腰部附近。当驾乘人员坐到座椅、佩戴上安全带后，安全带会自动收紧，容易造成肩部等突出部位的压迫感，长时间佩戴不适甚至是疼痛的问题，用户的使用体验差。

发明内容

本申请实施例提供一种安全带装置、车辆座椅、车辆和安全带装置的调节方法，以解决用户佩戴安全带时由于安全带会对肩部等突出部位造成压迫感存在用户不舒服、使用体验差的问题。

本申请第一方面提供一种安全带装置，包括：安全带织带、穿设在安全带织带上的安全带插板，以及用于与安全带插板卡合连接的安全带插扣；其中，安全带织带包括安全带主体、设置在安全带主体上的压力检测组件和压力调节组件；这样，在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，压力检测组件用于检测安全带织带上的压力值，压力调节组件用于调节安全带织带上的压力值。

在本实施例中，通过在安全带织带上设置压力检测组件和压力调节组件，这样安全带装置在被佩戴过程中具有识别安全带织带上压力值的能力，并且能够针对压力值超出人体承受阈限的区域进行压力调节，从而使得安全带装置在被佩戴时，安全带织带上的压力值可以基于不同体型特征进行自适应调节，从而减低对驾乘人员佩戴安全带时对身体部位的压迫感，提升驾乘人员佩戴安全带时的舒适度，提高了用户体验。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述安全带织带上分区域设置有多个压力检测组件和多个压力调节组件；所述多个压力检测组件和所述多个压力调节组件的区域分布规律与所述安全带装置被佩戴时接触的人体部位有关；所述多个压力检测组件和所述多个压力调节组件的分布密集度与所述人体部位对压力的感受敏感度正相关。在该可能实现方式中，安全带织带上分区域设置的多个压力检测组件和多个压力调节组件与安全带织带所接触的人体部位有关，从而能够获取到肩部、腰部等不同人体部位的压力信息，同时可以基于需求进行压力调节，解决了当前驾乘人员佩戴安全带不舒适(勒紧等)的问题，针对肩部、腰部等不同人体部位能够承受压力阈值的差异性，可以分区域进行监测及调节，实现了差异化调节及控制安全带织带上压力的目的，提高了安全带佩戴时的舒适度。

在第一方面的一种可能实现方式中，压力检测组件还用于将所述压力值发送给第一控制器；所述压力调节组件还用于从所述第一控制器接收调节指令，并根据所述调节指令调节所述安全带织带上的压力值，所述调节指令是所述第一控制器根据接收到的压力值确定的。

在该种可能实现方式中，压力检测组件和压力调节组件分别与第一控制器进行通信，第一控制器基于获取到的压力值指示压力调组件进行压力调节，提高了压力调节的精度。

作为一种示例，第一控制器设置在所述安全带装置所属车辆的车机系统内。在该示例中，第一控制器复用设置在车机系统内的控制器，实现了对安全带织带上压力值进行调节的目的。

作为另一种示例，第一控制器设置在所述安全带插板内。

可选的，所述第一控制器分别与所述压力检测组件和所述压力调节组件电连接；所述第一控制器用于根据从所述压力检测组件接收到的压力值和所述压力检测组件的位置，利用所述压力调节组件来调节所述安全带织带上的压力值。在该示例中，设置在安全带插板内的第一控制器能够与安全带织带上的压力检测组件和压力调节组件实现电连接，进一步提高了压力调节的控制精度。

可选的，所述第一控制器具体用于：根据所述压力检测组件的位置，确定所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值；在确定接收到的所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，通过控制所述压力调节组件的状态来调节所述安全带织带上所述压力检测组件所在位置的压力值。在本示例中，通过分区域检测安全带织带上的压力值，并基于身体不同部位的压力阈值调节安全带织带的压力值，从而可实现差异化舒适度调节的目的，降低用户不愿意佩戴安全带的现象。

可选的，所述第一控制器还用于：在所述安全带插板与所述安全带插扣卡合连接时，将从所述压力检测组件获取到的压力值和所述压力调节组件的状态，发送给第二控制器，所述第二控制器设置在所述安全带装置所属车辆的车机系统内。这样，设置在安全带插板内的第一控制器可以将获取到的压力值和压力调节组件的状态发送给车机系统内的第二控制器，以便第二控制器能够实现全局控制，也为后续通过车机系统供用户自行调节织带压力值或记忆织带压力值奠定了基础。

可选的，所述第一控制器还用于：在所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，但所述压力值仍大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，向所述第二控制器发送导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置。这样，在安全带上的气囊压力无法满足人体需求时，向车机系统内的第二控制器发送请求，以使得第二控制器可调节安全带织带与导向板调节装置的固定连接位置，从而可以满足特殊场景下安全带舒适性佩戴的需求。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述第一控制器还用于：获取所述安全带织带上的多个压力检测组件检测到的多个织带压力值；若所述多个织带压力值大于对应压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，且所述多个织带压力值的分布规律与所述安全带装置正常佩戴时的压力分布规律不一致，则确定所述安全带装置未被正确佩戴，并输出告警信息。

在该种可能实现方式中，安全带装置还可以针对部分驾乘人员不规范佩戴安全带装置的现象，例如，车主仅插上插扣，安全带未绕过身体场景，发出告警信息，以提醒驾乘人员正确佩戴安全带，可有效减少驾乘人员不规范佩戴安全带装置的现象。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述压力检测组件设置在所述安全带主体的第一面；所述第一面是所述安全带装置被佩戴时与用户身体接触的一面；所述压力调节组件包括设置在所述安全带主体第二面的充气组件和设置在所述安全带主体与所述压力检测组件之间的气囊；所述安全带主体上还开设有连通所述充气组件和所述气囊的气孔，所述气孔用于供所述充气组件对所述气囊进行充放气。

在本实施例中，压力检测组件可以是压力传感器，充气组件可以是气泵，通过设置压力传感器、气泵和气囊的位置关系，为实现差异化的安全带舒适度调节和控制奠定了基础。

可选的，所述安全带主体上布设有第一线路，所述第一线路用于电连接所述充气组件、设置在所述安全带插板内的供电组件。通过第一线路电连接充气组件和供电组件，这样在安全带装置被解开时，供电组件可以为充气组件充电，进而可实现安全带织带上压力值的放气。

可选的，所述安全带织带还包括气囊包裹层，所述压力检测组件设置在所述气囊包裹层上，所述气囊设置在所述安全带主体与所述气囊包裹层之间。

其中，在所述安全带插板内设置有第一控制器时，所述气囊包裹层上还布设有连接所述压力检测组件和所述第一控制器的第二线路；所述压力检测组件用于通过所述第二线路，将检测到的所述压力值传输给所述第一控制器。

在本示例中，气囊包裹层可以将气囊包裹住，并将其依附在安全带主体上，使得充气组件能够通过安全带主体上开设的气孔为气囊进行充放气。安全带主体上设置的第二线路能够连通设置在安全带主体上的多个压力检测组件以及压力检测组件与设置在安全带插板内的第一控制器，实现压力信号的传递。

在第一方面的一种可能实现方式中，所述安全带插板的端部设置有第一卡合部，所述第一卡合部上设置有电连接组件，所述安全带插扣内包括与所述第一卡合部匹配的第二卡合部；

在所述第一卡合部和所述第二卡合部卡合连接时，所述电连接组件用于电连接所述安全带插板和所述安全带插扣。

在该可能实现方式中，安全带插扣内的第二卡合部可以包括内弹片，当安全带插板内的金属插板和安全带插扣卡合连接时，内弹片与电连接组件导通，这样，第一控制器便可以将获取到的压力值和压力调节组件的状态通过电连接传输至车机系统。本技术方案中的安全带插板和安全带插扣的结构能够实现检测安全带装置是否系上或解开的功能，也能够实现传输电信号的功能，还能够实现供电功能。

本申请第二方面提供一种车辆座椅，包括：上述第一方面以及任意一种可能实现方式所述的安全带装置。

在第二方面的一种可能实现方式中，该车辆座椅还包括：第一固定部；所述第一固定部位于所述车辆座椅的坐垫的第一侧，所述第一固定部用于固定所述安全带装置包括的安全带织带的第一端，所述安全带织带的第二端连接在车辆立柱的导向板调节装置上，所述第一侧是靠近所述车辆立柱的一侧。

在第二方面的一种可能实现方式中，该车辆座椅还包括：第二固定部；所述第二固定部位于所述车辆座椅的坐垫的第二侧，所述第二固定部用于固定所述安全带装置的安全带插扣，所述第二侧是远离车辆立柱的一侧。

在本申请可能实现方式中，用于固定安全带装置的第一固定部和/或第二固定部可以设置车辆座椅上或者车辆中，利用第一固定结构和/或第二固定部，将安全带装置与车辆座椅或车辆配合使用，提高了安全带装置设置的灵活性。

本申请第三方面提供一种车辆，包括：上述第一方面以及任意一种可能实现方式中所述的安全带装置。

在第三方面的一种可能实现方式中，该车辆还包括导向板调节装置、第一固定部和第二固定部；其中，所述导向板调节装置设置在车辆立柱的第一位置，所述第一固定部设置在所述车辆立柱的第二位置，所述第二固定部与座椅坐垫连接，所述第一位置高于座椅靠背，所述第二位置低于或与座椅坐垫平齐；所述导向板调节装置用于固定所述安全带装置所包括安全带织带的第一端，所述第一固定部用于固定所述安全带装置所包括安全带织带的第二端，所述第二固定部用于固定所述安全带装置的安全带插扣。

在该种可能实现方式中，固定安全带织带的导向板调节装置、第一固定部和第二固定部均固定在车辆上，这样在调节车辆座椅时安全带装置不受影响，提高了安全带织带的独立性。

可选的，该车辆还包括设置在车机系统内的第二控制器；所述第二控制器用于接收所述压力检测组件检测到的压力值和所述压力调节组件的状态，并根据所述压力值和所述压力调节组件的状态，调节所述安全带织带上的压力值。

在该可能实现方式中，设置在车机系统内的第二控制器可以基于接收到压力值和压力调节组件的状态，通过压力调节组件调节安全带织带上的压力值，可控制高。

可选的，所述第二控制器还用于在满足第一条件时，调节所述安全带织带与所述导向板调节装置的固定连接位置。

作为一种示例，所述第一条件为所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，且，所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值。在该种示例中，第二控制器直接与压力检测组件和压力调节组件通信，若第二控制器基于接收到压力值和压力调节组件的状态对安全带织带上的压力值调节多次后，安全带织带上的压力值仍不能满足要求，可确定可能是由于安全带织带与导向板调节装置的固定连接位置过高造成的，这时，第二控制器可调节安全带织带与导向板调节装置的固定连接位置，以满足不同场景的需求。

作为另一种示例，所述第一条件为接收到导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置。在该示例中，当安全带插板与安全带插扣卡合连接后，第二控制器可以与设置在安全带插板内的第一控制器进行通信，这样，在接收导向调节请求时，触发第二控制器调节安全带织带与导向板调节装置的固定连接位置，以满足不同场景的需求。

在第三方面的一种可能实现方式中，所述车机系统还用于显示所述安全带织带上至少一个区域的压力调节控件；所述第二控制器，还用于在检测到针对所述压力调节控件的操作时，调节所述安全带织带上对应区域的压力值。可选的，压力调节控件可以包括压力增大控件和压力减小控件，其中，压力增加控件用于增加对应区域处的织带压力值，压力减小控件用于减小对应区域处的织带压力值。因而，在本实施例中，驾乘人员可在车机系统上设定各个区域的织带压力情况，满足了驾乘人员的差异化诉求。

可选的，所述车机系统还用于显示针对所述安全带织带的压力设定控件；所述第二控制器，还用于在检测到针对所述压力设定控件的操作时，确定是否记忆所述安全带织带的当前压力状态，并执行对应的操作。可选的，压力设定控件可以包括记忆控件和取消控件。其中，记忆控件用于记忆该区域处当前织带的压力值，取消控件用于退出当前流程。在该实施例中，驾乘人员在车机系统上设定好各个区域的织带压力情况后，可以使用车机系统的记忆功能，这样可提高驾乘人员的个性化需求，提高了使用体验。

本申请第四方面提供一种安全带装置的调节方法，应用于车辆中的控制器，所述控制器与上述第一方面以及任意一种可能实现方式中所述安全带装置通信连接，所述方法包括：

在所述安全带插板与所述安全带插扣卡合连接时，获取所述压力检测组件检测到的压力值和所述压力调节组件的状态；基于所述压力值，利用所述压力调节组件调节所述安全带织带上的压力值。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述基于所述压力值，利用所述压力调节组件调节所述安全带织带上的压力值，包括：

根据所述压力检测组件的位置，确定所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值；

在确定接收到的所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，通过控制所述压力调节组件的状态来调节所述安全带织带上所述压力检测组件所在位置的压力值。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述方法还包括：

获取所述安全带织带上的多个压力检测组件检测到的多个织带压力值；

若所述多个织带压力值大于对应压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，且所述多个织带压力值的分布规律与所述安全带装置正常佩戴时的压力分布规律不一致，则确定所述安全带装置未被正确佩戴，并输出告警信息。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述控制器设置在安全带插板内，所述获取所述压力检测组件检测到的压力值和所述压力调节组件的状态，包括：接收来自于所述压力检测组件的压力值和来自于所述压力调节组件的状态；

所述方法还包括：在所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，但所述压力值仍大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，向第二控制器发送导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置，所述第二控制器是设置所述车辆的车机系统内的控制器。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述控制器设置在所述车辆的车机系统内，所述获取所述压力检测组件检测到的压力值和所述压力调节组件的状态，包括：

接收来自于所述压力检测组件的压力值和来自于所述压力调节组件的状态；或者，

从第一控制器接收所述压力检测组件的压力值和所述压力调节组件的状态；所述第一控制器是设置在安全带插板内的控制器。

可选的，所述方法还包括：在满足第一条件时，根据所述压力值和所述压力调节组件的状态，调节所述安全带织带与所述导向板调节装置的固定连接位置。

作为一种示例，所述第一条件为所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，且，所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值。

作为另一种示例，所述第一条件为接收到导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述方法还包括：在检测到针对压力调节控件的操作时，调节所述安全带织带上对应区域的压力值，所述压力调节控件通过所述车辆的车机系统显示。

在第四方面的一种可能实现方式中，所述方法还包括：在检测到针对压力设定控件的操作时，确定是否记忆所述安全带织带的当前压力状态，并执行对应的操作，所述压力设定组件通过所述车辆的车机系统显示。

本申请第五方面提供一种安全带装置的调节装置，该装置与上述第一方面以及任意一种可能实现方式中所述安全带装置通信连接，所述装置包括：

获取模块，用于在所述安全带插板与所述安全带插扣卡合连接时，获取所述压力检测组件检测到的压力值和所述压力调节组件的状态；

处理模块，用于基于所述压力值，利用所述压力调节组件调节所述安全带织带上的压力值。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述处理模块，具体用于：

根据所述压力检测组件的位置，确定所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值；

在确定接收到的所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，通过控制所述压力调节组件的状态来调节所述安全带织带上所述压力检测组件所在位置的压力值。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述获取模块，还用于获取所述安全带织带上的多个压力检测组件检测到的多个织带压力值；

所述处理模块，还用于在所述多个织带压力值大于对应压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，且所述多个织带压力值的分布规律与所述安全带装置正常佩戴时的压力分布规律不一致时，确定所述安全带装置未被正确佩戴，并输出告警信息。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述装置设置在安全带插板内；

所述获取模块，具体用于通过接收模块接收来自于所述压力检测组件的压力值和来自于所述压力调节组件的状态；

所述处理模块，还用于在所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，但所述压力值仍大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，通过发送模块向第二控制器发送导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置，所述第二控制器是设置所述车辆的车机系统内的控制器。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述装置设置在所述车辆的车机系统内；

所述获取模块，具体用于通过接收模块接收来自于所述压力检测组件的压力值和来自于所述压力调节组件的状态；或者，从第一控制器接收所述压力检测组件的压力值和所述压力调节组件的状态；所述第一控制器是设置在安全带插板内的控制器。

可选的，所述处理模块，还用于在满足第一条件时，根据所述压力值和所述压力调节组件的状态，调节所述安全带织带与所述导向板调节装置的固定连接位置。

作为一种示例，所述第一条件为所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，且，所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值。

作为另一种示例，所述第一条件为接收到导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述处理模块，还用于在检测到针对压力调节控件的操作时，调节所述安全带织带上对应区域的压力值，所述压力调节控件通过所述车辆的车机系统显示。

在第五方面的一种可能实现方式中，所述处理模块，还用于在检测到针对压力设定控件的操作时，确定是否记忆所述安全带织带的当前压力状态，并执行对应的操作，所述压力设定组件通过所述车辆的车机系统显示。

本申请第六方面提供一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行第四方面或第四方面的任意一种可能实现方式中描述的方法。

本申请第七方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第四方面或第四方面的任意一种可能实现方式中描述的方法。

本申请第八方面提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行第四方面或第四方面的任意一种可能实现方式中描述的方法。

本申请第九方面提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行第四方面或第四方面的任意一种可能实现方式中描述的方法。其中，芯片中的通信接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。

在一种可能的实现中，本申请中上述描述的芯片或者芯片系统还包括至少一个存储器，该至少一个存储器中存储有指令。该存储器可以为芯片内部的存储单元，例如，寄存器、缓存等，也可以是该芯片的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

应当理解的是，本申请的第四方面至第九方面与本申请的第一方面至第三方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

本申请实施例提供的安全带装置、车辆座椅、车辆和安全带装置的调节方法，涉及车辆技术领域。其中，安全带装置包括安全带织带、穿设在安全带织带上的安全带插板以及用于与安全带插板卡合连接的安全带插扣；安全带织带包括安全带主体、设置在安全带主体上的压力检测组件和压力调节组件，在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，压力检测组件用于检测安全带织带上的压力值，压力调节组件用于调节安全带织带上的压力值。该技术方案中，为了降低安全带装置被佩戴过程中对驾乘人员造成压迫感，改进了安全带的结构，例如，在安全带织带上应用压力检测技术和压力调节技术，这样安全带装置在被佩戴过程中具有识别安全带织带上压力值的能力，并且能够针对压力值超出人体承受阈限的区域进行压力调节，从而实现了织带压力值基于不同体型特征进行自适应调节的目的，从而减低对驾乘人员佩戴安全带时对身体部位的压迫感，提升驾乘人员佩戴安全带时的舒适度，从而在一定程度上降低了不愿佩戴安全带的概率。

附图说明

图1是三点式安全带的结构示意图；

图2是安全带使用的全流程示意图；

图3是加装有安全带护套的安全带织带；

图4是本申请实施例提供的安全带装置的结构示意图；

图5是图4中安全带织带的侧视示意图；

图6是安全带装置被驾乘人员佩戴时的示意图；

图7是安全带织带上压力检测组件和压力调节组件的分布示意图；

图8是安全带装置被佩戴时的信号流向示意图；

图9是安全带织带的结构示意图；

图10是安全带插板与安全带插扣的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种车辆座椅的结构示意图；

图12是车辆立柱的结构示意图；

图13是车辆中车机系统的位置示意图；

图14是本申请实施例提供的安全带装置的调节方法的流程示意图；

图15是本申请实施例提供的安全带装置的调节装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

车辆安全带是车辆中必不可少的安全装置，是用于保护驾乘人员(乘客和/或司机)生命安全的重要工具，在车辆发生碰撞时，车辆安全带通过约束驾乘人员的上身可以减小对驾乘人员造成的伤害，因而，驾驶中驾乘人员应当按规定使用安全带。

现阶段，车辆中使用的安全带，其标准形式是三点式安全带的结构，具体如图1所示。图1是三点式安全带的结构示意图。如图1所示，三点式安全带包括安全带织带1、安全带插板2和安全带插扣3，安全带插板2穿设在安全带织带1上，安全带织带1的第一端固定在导向板4上，安全带织带1的第二端固定在车辆座椅5或车辆的固定部(图1中未示出)上。其中，导向板4可以设置在车辆座椅5上，也可以设置在车辆的B柱上。该固定部和导向板4位于车辆座椅5的同一侧，且导向板4的位置高于固定部的位置，在三点式安全带被佩戴时，安全带插板2和安全带插扣3卡合连接。

在实际应用中，三点式安全带还包括卷收器(未示出)，卷收器隐藏在车辆的B柱内。

可选的，图2是安全带使用的全流程示意图。如图2所示，安全带使用全流程可以包括三个阶段，分别是上车阶段、驾乘阶段(驾驶或乘坐)阶段和下车阶段。

其中，在上车阶段，驾乘人员上车坐到车辆座椅后，伸手抓安全带的带头(安全带插板)，然后拉扯安全带织带到合适长度，最后将安全带的带头插到带扣(安全带插扣)内，松手后安全带自动收紧。

在驾乘阶段，驾乘人员佩戴安全带，并在安全带勒紧时，发出“安全带勒紧”的提示。

在下车阶段，当驾乘人员按压带扣解开安全带时，安全带织带自动收起。

但是，在上述安全带的使用过程中存在多种问题，例如，上车阶段，在驾乘人员伸手抓安全带的带头时，驾乘人员需要侧过身体，伸手去抓左侧或右侧上方的带扣，操作不方便；在驾乘人员拉扯安全带织带到合适长度的过程中拉扯不方便，需要一定力气，有时需要拉很多下才能调整到合适的长度；在将安全带的带头插到带扣内时，存在寻找安全带卡扣不方便、卡扣插入对准不方便的问题；在安全带自动收紧的过程中，由于安全带突然勒紧造成不适；以及，在驾乘阶段，佩戴安全带过程中会存在安全带佩戴不舒适的问题，而且安全带突然勒紧时的提示方式突兀，容易造成驾乘人员紧张等。

其中，通常所述的安全带佩戴不舒适可以包括驾乘人员反馈的安全带太紧、安全带太勒、冬天穿的多更难受、孕妇佩戴时会勒肚子，以及在安全带佩戴过程中容易造成肩部等突出部位的压迫感，长时间佩戴不适甚至是疼痛的问题。

由上述分析可知，由于在安全带使用过程中存在上述各种问题，会造成多数乘客和司机不愿意佩戴安全带。

但是，在实际应用中，安全带对于驾驶安全至关重要，例如，当车辆发生正面撞车时，系安全带可以使死亡率降低45％，而当车辆发生翻车时，系安全带可以使死亡率降低75％等等。所以，在安全保护的基础上，需要进一步思考如何提升驾乘人员舒适度。

现阶段，对于安全带容易造成驾乘人员肩部等突出部位的压迫感、长时间佩戴不适甚至是疼痛的问题，因而，驾乘人员意于通过加装安全带护套、夹子等设备来辅助固定安全带，以改善佩戴安全带时的压迫感。

示例性的，图3是加装有安全带护套的安全带织带。如图3所示，安全带护套穿套在安全带织带上，利用安全带护套的柔软特性可以在一定程度上改善安全带对驾乘人员的压迫感，尤其是突出部位的压迫感。但是，该方式未从安全带本身的设计上改善压力大小，仍然会存在佩戴不舒适的问题，而且由于需要加装其他设备辅助，并未与安全带融合，存在用户使用体验差的问题。

本申请实施例提供了一种安全带装置，包括安全带织带、穿设在安全带织带上的安全带插板以及用于与安全带插板卡合连接的安全带插扣；其中，安全带织带包括安全带主体、设置在安全带主体上的压力检测组件和压力调节组件，这样在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，压力检测组件可以用于检测安全带织带上的压力值，压力调节组件可以用于调节安全带织带上的压力值。该技术方案中，通过改进了安全带的结构，降低了安全带装置被佩戴过程中对驾乘人员造成压迫感，例如，在安全带织带上应用压力检测技术和压力调节技术，这样安全带装置在被佩戴过程中具有识别安全带织带上压力值的能力，并且能够针对压力值超出人体承受阈限的区域进行压力调节，从而使得安全带装置在被佩戴时，安全带织带上的压力值可以基于不同体型特征进行自适应调节，从而减低对驾乘人员佩戴安全带时对身体部位的压迫感，提升驾乘人员佩戴安全带时的舒适度，从而在一定程度上降低了不愿佩戴安全带的概率。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图4是本申请实施例提供的安全带装置的结构示意图。图5是图4中安全带织带的侧视示意图。图6是安全带装置被驾乘人员佩戴时的示意图。如图4至图6所示，该安全带装置包括：安全带织带1、穿设在安全带织带1上的安全带插板2，以及用于与安全带插板2卡合连接的安全带插扣3。

参照图4和图5所示，安全带织带1包括安全带主体11、设置在安全带主体11上的压力检测组件12和压力调节组件13。

其中，在安全带插板2与安全带插扣3卡合连接时，压力检测组件12用于检测安全带织带1上的压力值，压力调节组件13用于调节安全带织带1上的压力值。

参照图6所示，在安全带装置被佩戴时，的位置关系，安全带织带1被安全带插板2划分为斜向延伸部和腰腹约束部。其中，位于安全带插板2一侧的斜向延伸部从驾乘人员的一侧(图6的示例中为左侧)肩部倾斜延伸至另一侧(图6的示例中为右侧)腰部的安全带插板2附近。位于安全带插板2另一侧的腰腹约束部从驾乘人员的一侧腰部(安全带插板2)沿左右方向延伸至另一侧腰部。可选的，斜向延伸部的第一端固定在导向板调节装置301上。

可理解，安全带织带1的材质可以是编织物，或其他材质，本申请中不对其进行限定。

在本申请的实施例中，为了解决驾乘人员在佩戴安全带装置时安全带织带1对人体部位造成的压迫感，可以在安全带织带1上分别设置压力检测组件12和压力调节组件13。

在安全带装置被佩戴时，通过压力检测组件12检测安全带织带1上的压力值，即安全带织带1对人体部位的压力值，并在安全带织带1的压力值大于人体部位的压力阈值时，通过压力调节组件13调节安全带织带1上的压力值，以降低安全带织带1对人体部位的压迫感，提高驾乘人员佩戴安全带装置时的舒适度。

可理解，在概念上，安全带装置除了包括安全带织带1、安全带插板2和安全带插扣3外，还可以包括用于卷收安全带织带1的卷收器等结构要素，此处不作赘述。

可选的，在本申请的一种可选实施例中，安全带织带1上分区域设置有多个压力检测组件12和多个压力调节组件13。

其中，多个压力检测组件12和多个压力调节组件13的区域分布规律与安全带装置被佩戴时接触的人体部位有关；多个压力检测组件12和多个压力调节组件13的分布密集度与人体部位对压力的感受敏感度正相关。

可选的，作为一种示例，压力检测组件12和压力调节组件13可以成对设置，如图5所示；作为另一种示例，压力检测组件12和压力调节组件13也可以非成对设置，例如，一个压力检测组件12配置至少两个压力调节组件13，本申请实施例并不对其进行限定，其可以根据实际需求设定。

示例性的，图7是安全带织带上压力检测组件和压力调节组件的分布示意图。如图7所示，压力检测组件12和压力调节组件13在安全带织带1上可以是分区域的差异化设计。这是因为，人体的不同部位对压力的感知辨别能力不同，能够承受的压力阈值也不同。

在日常生活中，驾乘人员在佩戴安全带装置的过程中，往往肩部、腰部会比其他位置感受到明显的压力感。因此，可以依据人体不同部位的承受阈值差异确定压力检测组件12和压力调节组件13的区域分布规律和分布密集度，例如，接触人体肩部、腰部等敏感部位的安全带织带1上相对于其他位置的安全带织带1上可以设置更多的压力检测组件12和压力调节组件13，而且，接触人体肩部、腰部等敏感部位的安全带织带1上设置的压力检测组件12具有不同的压力阈值。

示例性的，针对人体肩部、腹部、腰部、腿侧等不同部位设定不同的压力阈值。例如：肩部的压力阈值＜aN、腰部的压力阈值＜bN、腹部的压力阈值＜cN、腿部的压力阈值＜dN等。可理解，本申请实施例并不限定人体部位可承受的压力阈值，其可以根据实际场景确定，此处不作赘述。

示例性的，在图7所示的示意图中，接触肩部位置的安全带织带1上可以设置3对压力检测组件12和压力调节组件13，接触腰部1位置的安全带织带1上可以设置3对和2对压力检测组件12和压力调节组件13，接触腰部2位置的安全带织带1上可以设置2对压力检测组件12和压力调节组件13等。关于接触不同部位的安全带织带1上设置的压力检测组件12和压力调节组件13的数量可以根据实际需求设定，此处不作限定。

在本申请的实施例中，安全带织带1上的分布式压力监测方法，不同于整体的压力识别，其可监测不同区域的压力分布情况，差异化设定压力标准值，例如，重点针对肩部等当前觉得高压迫感的区域进行压力控制。在结合安全带织带上的分布式压力调节方法，分布式的压力调节可保证不同区域的独立性，而且分区域进行压力调节能够满足不同部位的压力需求，而且，易于控制。

通过在安全带织带上分区域设置多个压力检测组件和多个压力调节组件，其与安全带织带所接触的人体部位有关，从而能够获取到肩部、腰部等不同人体部位的压力信息，同时可以基于需求进行压力调节，解决了当前驾乘人员佩戴安全带不舒适(勒紧等)的问题，针对肩部、腰部等不同人体部位能够承受压力阈值的差异性，可以分区域进行监测及调节，实现了差异化调节及控制安全带织带上压力的目的，提高了安全带佩戴时的舒适度。

在本申请的一种可选实施例中，压力检测组件12和压力调节组件13还可以与第一控制器通信，该第一控制器可以是设置在安全带插板2内的控制器，也可以是设置在安全带装置所属车辆的车机系统内的控制器，本申请实施例不对其进行限定。

相应的，压力检测组件12还用于将该压力值发送给第一控制器，压力调节组件13还用于从第一控制器接收调节指令，并根据该调节指令调节安全带织带1上的压力值，该调节指令是第一控制器根据接收到的压力值确定的。

在本实施例中，压力检测组件12在检测到安全带上的压力值后，其便可以将该压力值传输至第一控制器，这样，第一控制器便可以基于接收到的压力值，通过压力调节组件13来调节安全带织带1上的压力值。

作为一种示例，第一控制器设置在安全带装置所属车辆的车机系统内，这时，第一控制器可以通过无线方式与压力检测组件12、压力调节组件13进行通信。

作为另一种示例，第一控制器设置在安全带插板2内，此时，第一控制器可以分别与压力检测组件12和压力调节组件13电连接。

示例性的，图8是安全带装置被佩戴时的信号流向示意图。在该示意图中，安全带插板2内设置有电路板22，第一控制器220被部署在电路板22上，如图8所示，第一控制器220用于从压力检测组件12接收压力值，并根据从压力检测组件12接收到的压力值和压力检测组件12的位置，利用压力调节组件13来调节安全带织带1上的压力值，即通过向压力调节组件13发送调节指令，以调节压力调节组件13的状态。

在实际应用中，当安全带织带1上分区域设置有压力检测组件12和压力调节组件13时，第一控制器220可以具体用于根据压力检测组件12的位置，确定该压力检测组件12所接触人体部位的压力阈值，进而在确定接收到的压力值大于压力检测组件12所接触人体部位的压力阈值时，通过控制压力调节组件13的状态来调节安全带织带1上该压力检测组件12所在位置的压力值。

在本实施例中，通过分区域设置的压力检测组件来检测安全带织带上不同区域的压力值，并基于安全带装置被佩戴时安全带织带所接触的人体部位的压力阈值来分区域调节安全带织带上的压力值，可实现差异化调节驾乘人员佩戴安全带装置时的舒适度的目的，降低了用户不愿意佩戴安全带的现象。

在本实施例中，参照图8所示，第一控制器220还用于：在安全带插板2与安全带插扣3卡合连接时，将从压力检测组件12获取到的压力值和压力调节组件13的状态，发送给第二控制器401，该第二控制器401设置在安全带装置所属车辆的车机系统400内。

在实际应用中，安全带插板2与安全带插扣3卡合连接时，安全带装置与车机系统400实现电连接，为了使得车机系统400可以显示安全带织带1上各个区域的压力值和/或进行压力调节，第一控制器220便可以将获取到的压力值以及压力调节组件13的状态发送给车机系统400内的第二控制器401。

作为一种示例，第一控制器220还用于：在压力检测组件12所在安全带织带1处的压力值已被调整至压力调节组件13的调节阈值，但压力值仍大于压力检测组件12所接触人体部位的压力阈值时，向第二控制器401发送导向调节请求，该导向调节请求用于请求调节安全带织带1与导向板调节装置301的连接位置，其中，该导向板调节装置301设置在车辆立柱300上。

在实际应用中，对于某些极端人群(例如，人群体型差异，大概占总人群的5％)和/或极端场景(例如，特殊佩戴情况)，可能存在安全带装置的固定位置无法满足驾乘人员的需求，这时可以向车机系统400内的第二控制器401发送导向调节请求，以使得车机系统400内的第二控制器401调节安全带织带与导向板调节装置301的连接位置，以满足特殊场景下的安全带舒适性佩戴。

在本申请的实施例中，借助第二控制器能够调节安全带织带与导向板调节装置的连接位置，其作为改善佩戴安全带装置时舒适度的辅助措施，能够实现安全带织带的位置调节，辅助改善了佩戴舒适度。

可选的，在本申请的一种可选实施例中，第一控制器220还用于：

获取安全带织带1上的多个压力检测组件12检测到的多个织带压力值；

若多个织带压力值大于对应压力检测组件12所接触人体部位的压力阈值，且多个织带压力值的分布规律与安全带装置正常佩戴时的压力分布规律不一致，则确定安全带装置未被正确佩戴，并输出告警信息。

在实际应用中，本实施例的安全带装置还可以通过安全带织带1上压力检测组件12实现的压力监测技术实现特殊场景下的安全预警，例如，驾乘人员未规范佩戴安全带(部分车主仅插上插扣，安全带未绕过身体场景)，这时可以通过安全带织带1上设置的压力检测组件12识别安全带织带1上多个区域的多个织带压力值。

可选的，若多个织带压力值大于对应压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，且多个织带压力值的分布规律与安全带装置正常佩戴时的压力分布规律不一致，例如，正常佩戴时肩部处的压力值大于腹部处的压力值，因而，在肩部处的织带压力值大于肩部的压力阈值，腰部处的织带压力值大于腰部的压力阈值，且腹部处的织带压力值大于肩部处的织带压力值(正常情况下，腹部处的织带压力值小于肩部处的织带压力值)时，则确定安全带装置未被正确佩戴，并输出告警信息，提醒车主正确佩戴安全带装置，以对驾乘人员规范佩戴安全带起到监督作用。

可选的，上述对安全带装置的整体功能进行了介绍，下述结合安全带织带1的结构对安全带装置改善驾乘人员佩戴安全带装置的舒适度原理进行解释说明。

图9是安全带织带的结构示意图。其中，图9的(a)是安全带主体的第一面的示意图，图9的(b)是安全带主体的第二面的示意图，图9的(c)是安全带主体的第一面中A-A’的截面示意图，图9的(d)是安全带主体的爆炸示意图。

参照图9的(a)至图9的(d)所示，压力检测组件12设置在安全带主体11的第一面；该第一面是安全带装置被佩戴时与用户身体接触的一面。压力调节组件13包括设置在安全带主体11第二面的充气组件131和设置在安全带主体11与压力检测组件12之间的气囊132。

其中，安全带主体11上还开设有连通充气组件131和气囊132的气孔133，该气孔133用于供充气组件131对气囊132进行充放气。

在本申请的实施例中，参照图9的(a)所示，压力检测组件12可以通过压力传感器实现，并分区域的设置在安全带主体11的第一面上，站在驾乘人员的角度来说，压力检测组件12位于安全带主体11的内侧，可与用户身体直接接触，实现压力监测，即压力检测组件12可以通过电连接实现信号传递。

可选的，压力检测组件12，例如压力传感器，可采用柔性电路板(FlexiblePrinted Circuit，FPC)材质，具有质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等特性，能够内嵌在织带表面，形变后通过电容变化实现压力检测的目的。

参照图9的(b)、(c)和(d)所示，充气组件131可以是气泵，例如，微型气泵，其分区域的设置在安全带主体11的第二面上，站在驾乘人员的角度来说，充气组件131位于安全带主体11的外侧。气囊132分区域的设置在安全带主体11中，气囊132可进行空气填充，舒缓身体压力，放气后气囊132可恢复薄片状态。可选的，当调节指令对应的信号传递到充气组件131后，便可以对气囊132进行进气及放气。

示例性的，充气组件131通过压力原理实现，控制功能简单且不耗电。充气组件131上有止逆阀(未示出)，可控制进气后不外泄。

可选的，参照图8所示，安全带插板2内还设置有供电组件23，参照图9的(c)和(d)所示，安全带主体11上布设有第一线路14，该第一线路14用于电连接充气组件131和设置在安全带插板2内的供电组件23。

在本申请的实施例中，安全带插板2内设置的供电组件23用于为设置在安全带主体11上的压力调节组件13供电。参照图9的(d)所示，第一线路14可以电连接设置在安全带主体11上的充气组件131以及设置在安全带插板2内的供电组件23。

可选的，该供电组件23可以是充电电池，其可以在安全带插板2与安全带插扣3卡合连接时，通过车机系统400对充电电池进行充电，同时实现充气组件131与供电组件之间的电连接。

可选的，参照上述图9的(c)所示，安全带织带1还包括气囊包裹层15，压力检测组件12设置在气囊包裹层15上，气囊132设置在安全带主体11与气囊包裹层15之间。

示例性的，在安全带插板2内设置有第一控制器时，该气囊包裹层15上还布设有连接压力检测组件12和第一控制器的第二线路16。

压力检测组件12用于通过第二线路16，将检测到的压力值传输给第一控制器。

在本申请的实施例中，气囊包裹层15可以将气囊132包裹住，并将其依附在安全带主体11上，使得充气组件131能够通过安全带主体11上开设的气孔为气囊132进行充放气。可选的，安全带主体11上设置的第二线路16能够连通设置在安全带主体11上的多个压力检测组件12以及压力检测组件12与设置在安全带插板2内的第一控制器，实现压力信号的传递。

示例性的，图10是安全带插板与安全带插扣的结构示意图。其中，图10的(a)是安全带插板2与安全带插扣3未卡合时第二面的示意图，图10的(b)是安全带插板2的爆炸示意图，图10的(c)是图10的(a)中区域B的放大示意图；图10的(d)是安全带插板2与安全带插扣3卡合时第一面的示意图。可理解，站在驾乘人员的角度来说，第一面是安全带主体11的内侧，在安全带装置被正确佩戴时，其可与用户身体直接接触，第二面是安全带主体11的外侧，在安全带装置被正确佩戴时，其通常不会直接与用户身体接触。

参照图10的(a)至(d)所示，安全带插板2的端部设置有第一卡合部21，该第一卡合部21上设置有电连接组件211，安全带插扣3内包括与第一卡合部21匹配的第二卡合部(未示出)。在第一卡合部21和第二卡合部卡合连接时，电连接组件211用于电连接安全带插板2和安全带插扣3。

示例性的，参照图10的(b)和(c)所示，第一卡合部21可以包括插板连接器210、与该插板连接器210固定连接的金属插板212以及设置在金属插板212上的电连接组件211。其中，插板连接器210可以设置在安全带插板2内部，例如，包裹在外壳241和外壳242之间，而且，外壳241和外壳242之间的安全带插板2内部还可以设置电路板22和供电组件23，该电路板22上部署有实现第一控制器220功能的器件和/或组件。

可选的，安全带插扣3内的第二卡合部可以包括内弹片，参照图10的(d)所示，当安全带插板2内的金属插板212和安全带插扣3卡合连接时，内弹片与电连接组件211导通，这样，第一控制器220便可以将获取到的压力值和压力调节组件13的状态通过电连接传输至车机系统。

在本申请的实施例中，图10所示安全带插板2和安全带插扣3的结构能够实现检测安全带装置是否系上或解开的功能，也能够实现传输电信号的功能，还能够实现供电功能。

例如，在监测到安全带被佩戴上时，可以触发安全带织带1上分区域设置的压力检测组件12进行压力检测，以检测人体不同部位所接触的安全带织带1上的压力值，并判断是否达到各区域的压力阈值。在安全带插板2内部，内置有单片处理器和/或芯片，即第一控制器，其作为安全带装置的控制单元，在接收到压力检测组件12传输的压力值时，可以根据压力值，通过电信号向充气组件131传输调节指令，以控制充气组件131启动，以对气囊132进行空气填充。

可选的，第一控制器220还可以通过与车机系统400内的第二控制器401进行通信，以实现调节安全带织带1与导向板调节装置301的连接位置，即，当压力检测组件12和压力调节组件13配合工作一段时间，压力调节组件13调节多次后，若压力检测组件12检测到的织带压力值仍未达到标准，这时，便可以向车机系统400内的第二控制器401发送导向调节请求，以调节安全带织带1与导向板调节装置301的连接位置。

可选的，在安全带装置被解开时，安全带插板2内的供电组件23便可以为连接的充气组件131进行供电，以使得充气组件131控制气囊132进行放气，在气囊132放气后，安全带织带1的厚度恢复正常尺寸，回收回卷收器。

由上述分析可知，本申请实施例提供的安全带装置包括安全带织带、穿设在安全带织带上的安全带插板以及用于与安全带插板卡合连接的安全带插扣；通过在安全带织带的安全带主体上设置压力检测组件和压力调节组件，在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，利用压力检测组件检测安全带织带上的压力值，利用压力调节组件调节安全带织带上的压力值。这样，安全带织带上的压力值可以基于不同体型特征进行自适应调节，从而减低对驾乘人员佩戴安全带时对身体部位的压迫感，提升驾乘人员佩戴安全带时的舒适度，从而在一定程度上降低了不愿佩戴安全带的概率。

结合上述实施例提供的安全带装置，本申请实施例还提供了一种车辆座椅。

示例性的，图11是本申请实施例提供的一种车辆座椅的结构示意图。如图11所示，该车辆座椅可以包括上述图4至图10所示实施例的安全带装置100。关于安全带装置100的结构和实现原理可参见上述图4至图10所示实施例中的记载，本实施例不再赘述。

可选的，参照图11所示，车辆座椅是具有坐垫101(也可称为椅座)、靠背102和头枕103。坐垫101主要用于支撑驾乘人员的臀部。靠背102以可前后倾摆的方式连接在椅座101的后部，主要用于支撑驾乘人员的背部。另外，可以通过靠背角度调节机构(未示出)来调节靠背102相对于坐垫101的角度，例如，使靠背102向前倾、向后倾或者放倒。头枕103安装在靠背102的顶部，主要用于支撑驾乘人员的头颈部。

可理解，坐垫101、靠背102和头枕103属于座椅本体，除了座椅本体外，车辆座椅还可以包括其他结构要素，例如设置在车辆地板与座椅本体之间的座椅导轨等。本申请实施例不对其进行限定。

可理解，该车辆座椅可以是主驾座椅，也可以是副驾座椅或者设置在二者后方的其他座椅，例如，第二排的座椅，或者第三排的座椅等。当车辆座椅为多个座位连接在一起的座椅时，可以以座位为单元来设定用于配置安全带装置的结构要素，以座位为单元配置相应的安全带装置。各单元的安全带装置的结构可以相同，也可以不同，此处不作赘述。

在本实施例的一种可能实现设计中，该车辆座椅还可以包括第一固定部；该第一固定部位于车辆座椅的坐垫的第一侧，该第一固定部用于固定安全带装置包括的安全带织带1的第一端，该安全带织带1的第二端连接在车辆立柱300的导向板调节装置301上，该第一侧是靠近车辆立柱300的一侧。

在本实施例的一种可能实现设计中，该车辆座椅还可以包括第二固定部；该第二固定部位于车辆座椅的坐垫的第二侧，该第二固定部用于固定安全带装置的安全带插扣3，第二侧是远离车辆立柱300的一侧。

可理解的，当车辆座椅为主驾驶座椅或副驾驶座椅时，安全带织带1第二端连接的车辆立柱300是车辆B柱。当车辆座椅为第二排的座椅或者第三排的座椅时，安全带织带1第二端连接的车辆立柱300是车辆C柱。

在本申请的一种实施例中，用于固定安全带装置的第一固定部和第二固定部可以设置在车辆中，通过车辆中的固定结构将安全带装置与车辆座椅或车辆配合使用。

在本申请的再一种实施例中，图11所示的示意图中，车辆座椅包括了安全带装置，然而，可以理解，作为一种中间产品形态，车辆座椅也可以不包含安全带装置，但是其在车辆中需要与安全带装置配合使用。

进一步的，本申请的实施例还提供了一种车辆，包括上述图4至图10任一实施例所示的安全带装置100。关于安全带装置100的结构和实现原理可参见上述图4至图10所示实施例中的记载，本实施例不再赘述。

可选的，图12是车辆立柱的结构示意图。如图12所示，该车辆还包括导向板调节装置301、第一固定部302和第二固定部(未示出)；该导向板调节装置301设置在车辆立柱300的第一位置，该第一固定部302设置在车辆立柱300的第二位置，第二固定部与座椅坐垫连接，第一位置高于座椅靠背，第二位置低于或与座椅坐垫平齐。

其中，导向板调节装置301用于固定安全带装置100所包括安全带织带1的第一端，第一固定部302用于固定安全带装置100所包括安全带织带1的第二端，第二固定部用于固定安全带装置100的安全带插扣3。

在本申请的实施例中，导向板调节装置301、第一固定部302和第二固定部可以设置在车辆上，这样车辆座椅在调节时，安全带装置的连接位置不受影响。

在本申请的一种可能实现方式中，该车辆还包括设置在车机系统400内的第二控制器401；该第二控制器401用于接收压力检测组件12检测到的压力值和压力调节组件13的状态，并根据该压力值和压力调节组件13的状态，调节安全带织带1上的压力值。

在本申请的实施例中，第二控制器401可以直接与安全带织带1上设置的压力检测组件12和压力调节组件13无线通信，这样，在安全带插板2与安全带插扣3卡合连接时，压力检测组件12可以直接将检测到的压力值发送给第二控制器，压力调节组件13可以将其当前的状态发送给第二控制器，相应的，第二控制器便可以基于接收到压力值和压力调节组件13的状态，通过压力调节组件13调节安全带织带1上的压力值。

可理解，关于压力调节组件13和压力检测组件12的实现原理可参见上述实施例中的记载，此处不作赘述。

在本申请的该种可能实现方式中，第二控制器401还用于在满足第一条件时，调节安全带织带1与导向板调节装置301的固定连接位置。

作为一种示例，第一条件为压力检测组件12所在安全带织带1处的压力值已被调整至所述压力调节组件13的调节阈值，且，压力值大于压力检测组件12所接触人体部位的压力阈值。

在该种示例中，第二控制器401直接与压力检测组件12和压力调节组件13通信时，若第二控制器基于接收到压力值和压力调节组件13的状态对安全带织带1上的压力值调节多次后，安全带织带1上的压力值仍不能满足要求，即，压力检测组件12所在安全带织带1处的压力值已被调整至压力调节组件13的调节阈值，但压力值仍大于压力检测组件12所接触人体部位的压力阈值，这可能是由于安全带织带1与导向板调节装置的固定连接位置过高造成的，这时，便可以触发第二控制器调节安全带织带1与导向板调节装置的固定连接位置，以满足不同场景的需求。

作为另一种示例，第一条件为接收到导向调节请求，该导向调节请求用于请求调节安全带织带1与导向板调节装置的连接位置。

在该种示例中，当安全带插板2与安全带插扣3卡合连接后，第二控制器可以与设置在安全带插板2内的第一控制器进行通信，例如，从第一控制器接收其获取到的压力值以及压力调节组件13的状态，以及从第一控制器接收导向调节请求，从而可以在接收导向调节请求时，触发第二控制器调节安全带织带1与导向板调节装置的固定连接位置，以满足不同场景的需求。

可理解，第一控制器向第二控制器发送导向调节请求的触发条件是：第一控制器在确定压力检测组件12所在安全带织带1处的压力值已被调整至压力调节组件13的调节阈值，且，压力值大于压力检测组件12所接触人体部位的压力阈值。

在本申请的实施例中，车辆中的安全带装置与车辆中的第二控制器进行配合可以实现自动调节安全带织带1上压力值的目的，无需驾乘人员手动操作，同时降低了安全带织带1对驾乘人员身体上不同部位的压迫感，提高了安全带佩戴时的舒适度。

示例性的，图13是车辆中车机系统的位置示意图。如图13所示，在本实施例中，车辆中还可以包括车机系统400。

在本申请的一种实施例中，车辆的车机系统400还用于显示安全带织带1上至少一个区域的压力调节控件；相应的，第二控制器还用于在检测到针对压力调节控件的操作时，调节安全带织带1上对应区域的压力值。

参照图13所示，车机系统400可以显示各个区域的织带压力值的压力调节控件，例如，1号区域的织带压力值的压力调节控件。可选的，压力调节控件可以包括压力增大控件和压力减小控件，其中，压力增加控件用于增加该1号区域处的织带压力值，压力减小控件用于减小该1号区域处的织带压力值。也即，在该实施例中，驾乘人员可在车机系统400上设定各个区域的织带压力情况，满足了驾乘人员的差异化诉求。

在本申请的另一种实施例中，车辆的车机系统400还用于显示针对安全带织带1的压力设定控件；相应的，第二控制器，还用于在检测到针对压力设定控件的操作时，确定是否记忆安全带织带1的当前压力状态，并执行对应的操作。

参照图13所示，车机系统400还可以显示各个区域的织带压力状态，例如，在驾乘人员调整好某个区域的织带压力值后，可以在车机系统400中显示一个弹窗，该弹窗中可以包括压力设定控件。可选的，压力设定控件可以包括记忆控件和取消控件。其中，记忆控件用于记忆该区域处当前织带的压力值，取消控件用于退出当前流程。

也即，在该实施例中，驾乘人员在车机系统上设定好各个区域的织带压力情况后，可以使用车机系统的记忆功能，这样可提高驾乘人员的个性化需求，提高了使用体验。

示例性的，驾乘人员首次佩戴安全带时，可通过车机系统设定不同区域的织带压力值，若驾乘人员在佩戴安全带装置的过程中觉得不舒适，可以主动拉长织带，此时压力检测组件可监测到织带上的压力值变小，车机系统提供设定记忆功能。

本申请实施例提供的车辆，能够满足不同驾乘人员差异化感知的诉求，若驾乘人员在佩戴过程中觉得不舒适想再次调节，便可以通过车机系统上显示的压力调节组件进行调节。压力检测组件在监测到安全带织带上的压力值变化时，车机系统可提供是否设定记忆的功能，即，通过显示压力设定控件以提醒驾乘人员是否记忆此时安全带状态，若驾乘人员操作记忆控件时，车辆则记忆此时织带的压力状态，并保存到当前车主账号。也即，驾乘人员可通过车机系统设定各区域的织带压力值，并且在行车过程中自行调节后使得车机系统可记忆，进一步满足了个体自定义调节并记忆的诉求。

上述介绍了安全带装置、车辆座椅以及车辆，下述以车辆内的控制器为执行主体介绍安全带装置的调节方案。关于安全带装置、车辆座椅以及车辆中未提到的内容可参见上述实施例中的记载，下述不作赘述。

示例性的，图14是本申请实施例提供的安全带装置的调节方法的流程示意图。该方法应用于车辆中的控制器，该控制器与上述实施例中的安全带装置通信连接。参照图14所示，该方法可以包括如下步骤：

S1401、在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，获取压力检测组件检测到的压力值和压力调节组件的状态。

在本申请的实施例中，驾乘人员佩戴上安全带装置，即安全带插板与安全带插扣实现卡合连接，便可以触发安全带织带上设置的压力检测组件开始检测其所处区域的织带压力值。相应的，压力检测组件在检测到其所处区域的压力值后，将其传输至车辆的控制器，这样控制器能够在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，获取压力检测组件检测到的压力值。

可理解，在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，控制器可以基于对压力调节组件下发的调节指令，确定压力调节组件的状态，或者，若压力调节组件与控制器之间可直接通信，控制器也可接收压力检测组件上报的压力调节组件的状态。

S1402、控制器分区域检测压力值是否小于对应区域的压力阈值。若是，不做响应，若否，执行S1403。

S1403、在确定第一区域的压力值超过压力阈值时，利用第一区域处的压力调节组件调节安全带织带上第一区域处的压力值。

控制器在从压力检测组件获取到各个区域的压力值和压力调节组件的状态时，可以判断各个区域的压力值是否满足用户的舒适度需求。

作为一种示例，若安全带织带上各区域的压力值小于对应区域的压力阈值时，此时，表明安全带织带上的压力值满足用户的舒适度需求，此时无需做压力调整，因而，不做响应。

作为另一种示例，若安全带织带上某些区域的压力值大于对应区域的压力阈值时，例如，第一区域的压力值超过压力阈值，这时，控制器便可以基于压力值，利用压力调节组件调节安全带织带上的压力值。例如，控制器向压力调节组件发送调节指令，以改变压力调节组件的当前状态，从而调节安全带织带上第一区域处的压力值。

可理解，第一区域可以是安全带织带上的任一区域，本实施例不对其进行限定。

可选的，控制器可以根据压力检测组件的位置，确定压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，并在确定接收到的压力值大于压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，通过控制压力调节组件的状态来调节安全带织带上压力检测组件所在位置的压力值。

在实际应用中，由于人体不同部位对压力分布的感知能力不同，能够承受的最大舒适压力也不同，例如，肩部、腰部能更明显感受到压迫感。因而，在控制器内可以分别设置人体不同部位的压力阈值，同时在安全带织带上分区域设置多个压力检测组件和多个压力调节组件。所以，在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，各区域的压力检测组件可以检测其所处区域的织带压力值。

在本实施例中，控制器在获取到压力检测组件的压力值时，可以确定出该压力检测组件的位置，并可根据压力检测组件的位置，确定压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，判断该压力值是否小于该压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，若是，则启动控制压力调节组件来调节安全带织带上压力检测组件所在位置的压力值，若否，则不做响应。

S1404、判断第一区域的压力值是否小于压力阈值；若是，执行S1405；若否，执行S1406。

S1405、停止调节第一区域处的压力调节组件，维持第一区域处的压力值不变。

示例性的，压力调节组件包括充气组件和气囊，在第一区域处的压力值小于第一区域处的压力阈值，控制器可以利用第一区域处的充气组件对第一区域处的气囊进行气体填充，并在第一区域处的压力值小于压力阈值时，停止填充，维持第一区域处的气囊填充量不变。

S1406、利用第一区域处的压力调节组件继续调节第一区域处的压力值。

S1407、若第一区域处的压力值已被调整至压力调节组件的调节阈值，但第一区域的压力值仍大于压力阈值，则调整安全带织带与导向板调节装置的连接位置。

可理解，控制器在利用压力调节组件调节第一区域处压力值的过程中，可以周期或实时性检测第一区域的压力值是否小于压力阈值，并在第一区域的压力值小于压力阈值时，停止调节第一区域处的压力调节组件，维持第一区域处的压力值不变，否则，继续调节第一区域处的压力值，直到第一区域的压力值已被调整至压力调节组件的调节阈值。

可选的，在第一区域的压力值已被调整至压力调节组件的调节阈值时，若第一区域的压力值仍不能满足驾乘人员的舒适度需求，则可以通过安装在车辆立柱上的导向板调节装置调节安全带织带与导向板调节装置的连接位置。

在本申请的实施例中，在安全带插板与安全带插扣卡合连接时，安全带织带上设置的压力检测组件检测安全带织带上的压力值，控制器分区域检测压力值是否小于对应区域的压力阈值；若第一区域的压力值小于压力阈值时，停止调节第一区域处的压力调节组件，维持第一区域处的压力值不变；若第一区域的压力值超过压力阈值，则利用第一区域处的压力调节组件调节安全带织带上第一区域处的压力值，以及在第一区域处的压力值已被调整至压力调节组件的调节阈值，但第一区域的压力值仍大于压力阈值，则调整安全带织带与导向板调节装置的连接位置。该技术方案中，安全带织带上的压力值可以基于不同驾乘人员、不同部位的需求进行调节，提高了驾乘人员佩戴安全带装置时的舒适度。

在本申请的一种可选实施例中，该安全带装置的调节方法还可以包括如下步骤：

获取安全带织带上的多个压力检测组件检测到的多个织带压力值；

若多个织带压力值大于对应压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，且多个织带压力值的分布规律与安全带装置正常佩戴时的压力分布规律不一致，则确定安全带装置未被正确佩戴，并输出告警信息。

可选的，安全带织带上设置有多个压力检测组件(例如，分区域设置)，每个压力检测组件可以检测对应区域或位置的织带压力值并传输给控制器。相应的，控制器可以获取到安全带织带上多个区域的织带压力值，并对压力值的分布规律进行分析。

示例性的，在驾乘人员未规范佩戴安全带装置的场景下，控制器可以通过安全带织带上的压力监测实现特殊场景下的安全预警。例如，针对部分驾乘人员仅插上插扣，安全带织带未绕过身体的场景，若多个织带压力值大于对应压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，且多个织带压力值的分布规律与安全带装置正常佩戴时的压力分布规律不一致(例如，腹部的压力值通常＜肩部)，这时便可认为安全带装置未被正确佩戴，并输出告警信息，以提醒驾乘人员需要正确佩戴安全带装置。

在本申请实施例的一种可能实现方式中，控制器可以设置在安全带插板内，这时，控制器获取压力检测组件检测到的压力值和压力调节组件的状态，具体是：接收来自于压力检测组件的压力值和来自于压力调节组件的状态。也即，控制器在安全带插板内可以通过安全带织带上设置的第一线路获取压力调节组件的状态，通过安全带织带上设置的第二线路获取压力检测组件的状态。

相应的，在该种可能实现方式中，在压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至压力调节组件的调节阈值，但压力值仍大于压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，该控制器向第二控制器发送导向调节请求，该导向调节请求用于请求调节安全带织带与导向板调节装置的连接位置，该第二控制器是设置所述车辆的车机系统内的控制器。

可理解，若安全带装置通过自身的调节功能不能使安全带织带上的压力值满足驾乘人员的舒适度需求，即压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至压力调节组件的调节阈值，但压力值仍大于压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，这时，可以借助于车机系统内的第二控制器以及设置在车辆立柱上的导向板调节装置进行辅助调节。

示例性的，第二控制器在接收到导向调节请求后，可以调节安全带织带与导向板调节装置的连接位置，例如，自动下降或上移安全带织带与导向板调节装置的连接位置，以满足不同人群或特殊场景的安全带舒适性需求。

本申请实施例的一种可能实现方式中，控制器设置在车辆的车机系统内，这时，控制器获取压力检测组件检测到的压力值和压力调节组件的状态，具体是：接收来自于压力检测组件的压力值和来自于压力调节组件的状态；或者，从第一控制器接收压力检测组件的压力值和压力调节组件的状态，其中，第一控制器是设置在安全带插板内的控制器。

作为一种示例，设置在车辆车机系统内的控制器可以通过无线方式与压力检测组件、压力调节组件进行通信，因而，控制器可以直接从压力检测组件接收其检测到的压力值，从压力调节组件接收其当前的状态。

作为另一种示例，在安全带插板内设置有第一控制器时，设置在车辆车机系统内的控制器可以与第一控制器进行通信，这样，在第一控制器获取到压力检测组件的压力值和压力调节组件的状态后，便可以将其传输至车机系统内的控制器，从而使得该控制器可以从第一控制器接收压力检测组件的压力值和压力调节组件的状态。

在该种可能实现方式中，控制器可以在满足第一条件时，根据压力值和压力调节组件的状态，调节安全带织带与所述导向板调节装置的固定连接位置。

在一种示例中，第一条件为压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至压力调节组件的调节阈值，且，压力值大于压力检测组件所接触人体部位的压力阈值。

可选的，控制器可以基于接收到的压力值和压力调节组件的状态，判断是否需要调节安全带织带与导向板调节装置的连接位置。例如，在压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至压力调节组件的调节阈值，且，压力值大于压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，控制器便可根据压力值和压力调节组件的状态调节安全带织带与导向板调节装置的固定连接位置。

在另一种示例中，第一条件为接收到导向调节请求，该导向调节请求用于请求调节安全带织带与导向板调节装置的连接位置。

可选的，设置在安全带插板内的第一控制器在确定安全带装置自身的调节无法满足驾乘人员的舒适度需求时，便可以向设置在车机系统内的控制器发送导向调节请求，因而，在该控制器接收到第一控制器的导向调节请求时，便可触发调节安全带织带与导向板调节装置的固定连接位置。

在本申请的一种可选实施例中，该安全带装置的调节方法还可以包括如下步骤：

在检测到针对压力调节控件的操作时，调节安全带织带上对应区域的压力值，该压力调节控件通过车辆的车机系统显示；和/或，在检测到针对压力设定控件的操作时，确定是否记忆安全带织带的当前压力状态，并执行对应的操作，该压力设定组件通过车辆的车机系统显示。

可选的，参照上述图13所示的示意图，在压力调节过程中，可以通过车机系统显示安全带织带上至少一个区域的压力调节控件，相应的，驾乘人员可以基于自身需求对压力调节组件进行操作，例如，若驾乘人员触控或点击了压力增大控件，控制器便增大对应区域处的织带压力值，若驾乘人员触控或点击了压力减小控件，控制器便减小对应区域处的织带压力值。

在该实施例中，驾乘人员可在车机系统上设定各个区域的织带压力情况，满足了驾乘人员的差异化诉求。

可选的，参照上述图13所示的示意图，在压力调节过程结束之后，还可以通过车机系统显示安全带织带的压力设定控件，以提示驾乘人员是否记忆针对安全带织带的压力设定信息，例如，若驾乘人员触控或点击了记忆控件，控制器便保存安全带织带的当前织带压力值，而若驾乘人员触控或点击了取消控件，控制器则退出当前过程，并不保存安全带织带的当前织带压力值。

在该实施例中，驾乘人员在车机系统上设定好各个区域的织带压力情况后，可以使用车机系统的记忆功能，这样可提高驾乘人员的个性化需求，提高了使用体验。

本申请的实施例还可以对实现图14所示安全带装置的调节方法的装置进行功能模块的划分，例如可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

示例性的，图15是本申请实施例提供的安全带装置的调节装置的结构示意图。该安全带装置的调节装置可以通过车机系统内的控制器实现，也可以通过设置在安全带插板内的控制器实现。在本申请的实施例中，该安全带装置的调节装置与上述实施例中所述安全带装置通信连接，如图15所示，该安全带装置的调节装置1500包括：

获取模块1501，用于在所述安全带插板与所述安全带插扣卡合连接时，获取所述压力检测组件检测到的压力值和所述压力调节组件的状态；

处理模块1502，用于基于所述压力值，利用所述压力调节组件调节所述安全带织带上的压力值。

在本申请实施例的一种可能实现方式中，所述处理模块1502，具体用于：

根据所述压力检测组件的位置，确定所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值；

在确定接收到的所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，通过控制所述压力调节组件的状态来调节所述安全带织带上所述压力检测组件所在位置的压力值。

在本申请实施例的一种可能实现方式中，所述获取模块1501，还用于获取所述安全带织带上的多个压力检测组件检测到的多个织带压力值；

所述处理模块1502，还用于在所述多个织带压力值大于对应压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，且所述多个织带压力值的分布规律与所述安全带装置正常佩戴时的压力分布规律不一致时，确定所述安全带装置未被正确佩戴，并输出告警信息。

在本申请实施例的一种可能实现方式中，所述装置设置在安全带插板内；

所述获取模块1501，具体用于通过接收模块接收来自于所述压力检测组件的压力值和来自于所述压力调节组件的状态；

所述处理模块1502，还用于在所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，但所述压力值仍大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，通过发送模块向第二控制器发送导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置，所述第二控制器是设置所述车辆的车机系统内的控制器。

在本申请实施例的一种可能实现方式中，所述装置设置在所述车辆的车机系统内；

所述获取模块1501，具体用于通过接收模块接收来自于所述压力检测组件的压力值和来自于所述压力调节组件的状态；或者，从第一控制器接收所述压力检测组件的压力值和所述压力调节组件的状态；所述第一控制器是设置在安全带插板内的控制器。

可选的，所述处理模块1502，还用于在满足第一条件时，根据所述压力值和所述压力调节组件的状态，调节所述安全带织带与所述导向板调节装置的固定连接位置。

作为一种示例，所述第一条件为所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，且，所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值。

作为另一种示例，所述第一条件为接收到导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置。

在本申请实施例的一种可能实现方式中，所述处理模块1502，还用于在检测到针对压力调节控件的操作时，调节所述安全带织带上对应区域的压力值，所述压力调节控件通过所述车辆的车机系统显示。

在本申请实施例的一种可能实现方式中，所述处理模块1502，还用于在检测到针对压力设定控件的操作时，确定是否记忆所述安全带织带的当前压力状态，并执行对应的操作，所述压力设定组件通过所述车辆的车机系统显示。

本申请实施例提供的安全带装置的调节装置可用于执行上述安全带装置的调节方法的技术方案，其实现原理和有效效果可参见上述实施例中的记载，此处不作赘述。

本申请实施例还提供了一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行上述安全带装置的调节方法的技术方案。

在一些实施方式中，存储器存储了如下的元素：可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

上述本申请实施例描述的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各处理相关的方法、步骤及逻辑框图。

结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。其中，软件模块可以位于随机存储器、只读存储器、可编程只读存储器或带电可擦写可编程存储器(electricallyerasable programmable read only memory，EEPROM)等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

在上述实施例中，存储器存储的供处理器执行的指令可以以计算机程序产品的形式实现。其中，计算机程序产品可以是事先写入在存储器中，也可以是以软件形式下载并安装在存储器中。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述安全带装置的调节方法的技术方案。

上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在计算机可读介质上传输。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。

一种可能的实现方式中，计算机可读介质可以包括RAM，ROM，只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁存储设备，或目标于承载的任何其它介质或以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码，并且可由计算机访问。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘，激光盘，光盘，数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

本申请实施例还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述安全带装置的调节方法的技术方案。

可选的，该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。例如，可用介质可以包括磁性介质(例如，软盘、硬盘或磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid statedisk，SSD))等。

本申请实施例还提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行第四方面或第四方面的任意一种可能实现方式中描述的方法。其中，芯片中的通信接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。

在一种可能的实现中，本申请中上述描述的芯片或者芯片系统还包括至少一个存储器，该至少一个存储器中存储有指令。该存储器可以为芯片内部的存储单元，例如，寄存器、缓存等，也可以是该芯片的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程图像处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程图像处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (36)

1.一种安全带装置，其特征在于，包括：安全带织带、穿设在所述安全带织带上的安全带插板，以及用于与所述安全带插板卡合连接的安全带插扣；

所述安全带织带包括安全带主体、设置在所述安全带主体上的压力检测组件和压力调节组件；

在所述安全带插板与所述安全带插扣卡合连接时，所述压力检测组件用于检测所述安全带织带上的压力值，所述压力调节组件用于调节所述安全带织带上的压力值。

2.根据权利要求1所述的安全带装置，其特征在于，所述安全带织带上分区域设置有多个压力检测组件和多个压力调节组件；

所述多个压力检测组件和所述多个压力调节组件的区域分布规律与所述安全带装置被佩戴时接触的人体部位有关；

所述多个压力检测组件和所述多个压力调节组件的分布密集度与所述人体部位对压力的感受敏感度正相关。

3.根据权利要求1或2所述的安全带装置，其特征在于，所述压力检测组件还用于将所述压力值发送给第一控制器；

所述压力调节组件还用于从所述第一控制器接收调节指令，并根据所述调节指令调节所述安全带织带上的压力值，所述调节指令是所述第一控制器根据接收到的压力值确定的。

4.根据权利要求3所述的安全带装置，其特征在于，所述第一控制器设置在所述安全带装置所属车辆的车机系统内。

5.根据权利要求3所述的安全带装置，其特征在于，所述第一控制器设置在所述安全带插板内。

6.根据权利要求5所述的安全带装置，其特征在于，所述第一控制器分别与所述压力检测组件和所述压力调节组件电连接；

所述第一控制器用于根据从所述压力检测组件接收到的压力值和所述压力检测组件的位置，利用所述压力调节组件来调节所述安全带织带上的压力值。

7.根据权利要求6所述的安全带装置，其特征在于，所述第一控制器具体用于：

根据所述压力检测组件的位置，确定所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值；

在确定接收到的所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，通过控制所述压力调节组件的状态来调节所述安全带织带上所述压力检测组件所在位置的压力值。

8.根据权利要求7所述的安全带装置，其特征在于，所述第一控制器还用于：

在所述安全带插板与所述安全带插扣卡合连接时，将从所述压力检测组件获取到的压力值和所述压力调节组件的状态，发送给第二控制器，所述第二控制器设置在所述安全带装置所属车辆的车机系统内。

9.根据权利要求8所述的安全带装置，其特征在于，所述第一控制器还用于：

在所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，但所述压力值仍大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，向所述第二控制器发送导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置。

10.根据权利要求5至9任一项所述的安全带装置，其特征在于，所述第一控制器还用于：

获取所述安全带织带上的多个压力检测组件检测到的多个织带压力值；

若所述多个织带压力值大于对应压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，且所述多个织带压力值的分布规律与所述安全带装置正常佩戴时的压力分布规律不一致，则确定所述安全带装置未被正确佩戴，并输出告警信息。

11.根据权利要求1至10任一项所述的安全带装置，其特征在于，所述压力检测组件设置在所述安全带主体的第一面；所述第一面是所述安全带装置被佩戴时与用户身体接触的一面；

所述压力调节组件包括设置在所述安全带主体第二面的充气组件和设置在所述安全带主体与所述压力检测组件之间的气囊；

所述安全带主体上还开设有连通所述充气组件和所述气囊的气孔，所述气孔用于供所述充气组件对所述气囊进行充放气。

12.根据权利要求11所述的安全带装置，其特征在于，所述安全带主体上布设有第一线路，所述第一线路用于电连接所述充气组件、设置在所述安全带插板内的供电组件。

13.根据权利要求11或12所述的安全带装置，其特征在于，所述安全带织带还包括气囊包裹层，所述压力检测组件设置在所述气囊包裹层上，所述气囊设置在所述安全带主体与所述气囊包裹层之间。

14.根据权利要求13所述的安全带装置，其特征在于，在所述安全带插板内设置有第一控制器时，所述气囊包裹层上还布设有连接所述压力检测组件和所述第一控制器的第二线路；

所述压力检测组件用于通过所述第二线路，将检测到的所述压力值传输给所述第一控制器。

15.根据权利要求1至14任一项所述的安全带装置，其特征在于，所述安全带插板的端部设置有第一卡合部，所述第一卡合部上设置有电连接组件，所述安全带插扣内包括与所述第一卡合部匹配的第二卡合部；

在所述第一卡合部和所述第二卡合部卡合连接时，所述电连接组件用于电连接所述安全带插板和所述安全带插扣。

16.一种车辆座椅，其特征在于，包括：权利要求1至15任一项所述的安全带装置。

17.根据权利要求16所述的车辆座椅，其特征在于，还包括：第一固定部；

所述第一固定部位于所述车辆座椅的坐垫的第一侧，所述第一固定部用于固定所述安全带装置包括的安全带织带的第一端，所述安全带织带的第二端连接在车辆立柱的导向板调节装置上，所述第一侧是靠近所述车辆立柱的一侧。

18.根据权利要求16或17所述的车辆座椅，其特征在于，还包括：第二固定部；

所述第二固定部位于所述车辆座椅的坐垫的第二侧，所述第二固定部用于固定所述安全带装置的安全带插扣，所述第二侧是远离车辆立柱的一侧。

19.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1至15任一项所述的安全带装置。

20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，还包括导向板调节装置、第一固定部和第二固定部；

所述导向板调节装置设置在车辆立柱的第一位置，所述第一固定部设置在所述车辆立柱的第二位置，所述第二固定部与座椅坐垫连接，所述第一位置高于座椅靠背，所述第二位置低于或与座椅坐垫平齐；

所述导向板调节装置用于固定所述安全带装置所包括安全带织带的第一端，所述第一固定部用于固定所述安全带装置所包括安全带织带的第二端，所述第二固定部用于固定所述安全带装置的安全带插扣。

21.根据权利要求20所述的车辆，其特征在于，还包括设置在车机系统内的第二控制器；

所述第二控制器用于接收所述压力检测组件检测到的压力值和所述压力调节组件的状态，并根据所述压力值和所述压力调节组件的状态，调节所述安全带织带上的压力值。

22.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述第二控制器还用于在满足第一条件时，调节所述安全带织带与所述导向板调节装置的固定连接位置。

23.根据权利要求22所述的车辆，其特征在于，所述第一条件为所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，且，所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值。

24.根据权利要求22所述的车辆，其特征在于，所述第一条件为接收到导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置。

25.根据权利要求21至24任一项所述的车辆，其特征在于，所述车机系统还用于显示所述安全带织带上至少一个区域的压力调节控件；

所述第二控制器，还用于在检测到针对所述压力调节控件的操作时，调节所述安全带织带上对应区域的压力值。

26.根据权利要求25所述的车辆，其特征在于，所述车机系统还用于显示针对所述安全带织带的压力设定控件；

所述第二控制器，还用于在检测到针对所述压力设定控件的操作时，确定是否记忆所述安全带织带的当前压力状态，并执行对应的操作。

27.一种安全带装置的调节方法，其特征在于，应用于车辆中的控制器，所述控制器与上述权利要求1至15任一项所述安全带装置通信连接，所述方法包括：

在所述安全带插板与所述安全带插扣卡合连接时，获取所述压力检测组件检测到的压力值和所述压力调节组件的状态；

基于所述压力值，利用所述压力调节组件调节所述安全带织带上的压力值。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述基于所述压力值，利用所述压力调节组件调节所述安全带织带上的压力值，包括：

根据所述压力检测组件的位置，确定所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值；

在确定接收到的所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，通过控制所述压力调节组件的状态来调节所述安全带织带上所述压力检测组件所在位置的压力值。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述安全带织带上的多个压力检测组件检测到的多个织带压力值；

若所述多个织带压力值大于对应压力检测组件所接触人体部位的压力阈值，且所述多个织带压力值的分布规律与所述安全带装置正常佩戴时的压力分布规律不一致，则确定所述安全带装置未被正确佩戴，并输出告警信息。

30.根据权利要求27至29任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器设置在安全带插板内，所述获取所述压力检测组件检测到的压力值和所述压力调节组件的状态，包括：

接收来自于所述压力检测组件的压力值和来自于所述压力调节组件的状态；

所述方法还包括：

在所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，但所述压力值仍大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值时，向第二控制器发送导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置，所述第二控制器是设置所述车辆的车机系统内的控制器。

31.根据权利要求27至29任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器设置在所述车辆的车机系统内，所述获取所述压力检测组件检测到的压力值和所述压力调节组件的状态，包括：

接收来自于所述压力检测组件的压力值和来自于所述压力调节组件的状态；或者，

从第一控制器接收所述压力检测组件的压力值和所述压力调节组件的状态；所述第一控制器是设置在安全带插板内的控制器。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足第一条件时，根据所述压力值和所述压力调节组件的状态，调节所述安全带织带与导向板调节装置的固定连接位置。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一条件为所述压力检测组件所在安全带织带处的压力值已被调整至所述压力调节组件的调节阈值，且，所述压力值大于所述压力检测组件所接触人体部位的压力阈值。

34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一条件为接收到导向调节请求，所述导向调节请求用于请求调节所述安全带织带与导向板调节装置的连接位置。

35.根据权利要求27至34任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到针对压力调节控件的操作时，调节所述安全带织带上对应区域的压力值，所述压力调节控件通过所述车辆的车机系统显示。

36.根据权利要求27至35任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到针对压力设定控件的操作时，确定是否记忆所述安全带织带的当前压力状态，并执行对应的操作，所述压力设定组件通过所述车辆的车机系统显示。