CN118004034A - 用于自动调节车辆的外后视镜的方法、计算机程序产品、用于车辆的外后视镜系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种用于自动调节车辆的外后视镜的方法，所述方法包括以下步骤：获取步骤，在所述获取步骤中，获取车路信息，所述车路信息包括所述车辆的转向信息和/或导航信息；调节步骤，在所述调节步骤中，根据在所述获取步骤中所获取的车路信息来自动调节所述外后视镜，以消减驾驶员从所述外后视镜观察对应的相邻车道时的视野盲区。本申请还涉及相应的计算机程序产品、用于车辆的外后视镜系统以及车辆。本申请的优点在于：通过外后视镜的自动调节，能有效地消减对相邻车道的视野盲区，以提高安全性；通过根据驾驶员的身高、体重和/或坐姿设定方向盘转动角度阈值和外后视镜偏转角度的值，可以使驾驶员获得最佳用户体验。

Description

用于自动调节车辆的外后视镜的方法、计算机程序产品、用于 车辆的外后视镜系统以及车辆

技术领域

本申请涉及一种用于自动调节车辆的外后视镜的方法、一种计算机程序产品、一种用于车辆的外后视镜系统以及一种车辆。

背景技术

现有的车辆外后视镜在车辆的行驶中无法自动调节。尤其是在车辆进出匝道和转向时，驾驶员对相邻车道会存在较大的视野盲区，容易造成危险。在驾驶员对相邻车道存在视野盲区时，驾驶员通常需要调整坐姿、例如完全侧身来观察，容易顾此失彼，有很大的安全风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于自动调节车辆的外后视镜的方法，使得能智能地自动调节外后视镜，以消减驾驶员对相邻车道的视野盲区。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于自动调节车辆的外后视镜的方法，所述方法包括以下步骤：

获取步骤，在所述获取步骤中，获取车路信息，所述车路信息包括所述车辆的转向信息和/或导航信息；

调节步骤，在所述调节步骤中，根据在所述获取步骤中所获取的车路信息来自动调节所述外后视镜，以消减驾驶员从所述外后视镜观察对应的相邻车道时的视野盲区。

根据本申请的一个可选实施例，在所述调节步骤中，如果根据所述获取步骤而得出所述车辆的方向盘从零位朝一个方向的转动角度超过第一阈值，则至少使对应一侧的外后视镜的视野向外偏转第一角度，尤其是使两侧的外后视镜的视野均向外偏转第一角度。

根据本申请的一个可选实施例，在所述调节步骤中，如果根据所述获取步骤而得出所述车辆的方向盘从零位朝一个方向的转动角度小于第一阈值、但大于第二阈值，则至少使对应一侧的外后视镜的视野向外偏转第二角度，尤其是使两侧的外后视镜的视野均向外偏转第二角度。

根据本申请的一个可选实施例，在所述调节步骤中，如果根据所述获取步骤而得出所述车辆的方向盘相对于零位的转动角度小于第二阈值并且所述车辆并非从匝道进入主车道也并非从主车道进入匝道，则使所述外后视镜处于预设正常位置。

根据本申请的一个可选实施例，在所述调节步骤中，如果根据所述获取步骤而得出所述车辆从主车道进入匝道或从匝道进入主车道，则至少使与进入方向对应的外后视镜的视野向外偏转第三角度，尤其是两侧的外后视镜的视野均向外偏转第三角度。

根据本申请的一个可选实施例，所述第一阈值是180度。

根据本申请的一个可选实施例，所述第二阈值是90度。

根据本申请的一个可选实施例，所述第一角度是10度。

根据本申请的一个可选实施例，所述第二角度是5度。

根据本申请的一个可选实施例，所述第三角度是5度。

根据本申请的一个可选实施例，所述方法包括设定步骤，在所述设定步骤中，

由所述车辆的车机系统根据所述车辆的驾驶员的身高、体重和/或坐姿自主设定所述第一阈值、所述第二阈值、所述第一角度、所述第二角度和/或所述第三角度；或者，

由所述车辆的驾驶员手动设定所述第一阈值、所述第二阈值、所述第一角度、所述第二角度和/或所述第三角度。

根据本申请的一个可选实施例，所述外后视镜是外反光镜，外后视镜的视野向外偏转是指外反光镜的镜面相对于外反光镜的壳体向外偏转或是指外反光镜整体相对于车身向外偏转。

根据本申请的一个可选实施例，所述外后视镜是电子外后视镜，外后视镜的视野向外偏转是指电子外后视镜的摄像头相对于电子外后视镜的壳体向外偏转或是指电子外后视镜整体相对于车身向外偏转。

根据本申请的第二方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算器程序指令，当所述计算机程序指令被一个或多于一个处理器执行时，所述处理器能够执行前述的用于自动调节车辆的外后视镜的方法。

根据本申请的第三方面，提供了一种用于车辆的外后视镜系统，所述外后视镜系统包括：

外后视镜；

用于控制所述外后视镜的控制装置；

其中，所述控制装置构造为用于执行前述的用于自动调节车辆的外后视镜的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括前述的用于车辆的外后视镜系统。

本申请的积极效果在于：通过外后视镜的自动调节，能有效地消减对相邻车道的视野盲区，以提高安全性；通过根据驾驶员的身高、体重和/或坐姿设定方向盘转动角度阈值和外后视镜偏转角度的值，可以使驾驶员获得最佳用户体验。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本申请，可以更好地理解本申请的原理、特点和优点。附图包括：

图1示意性示出了车辆从匝道进入主车道时处于预设正常位置的外后视镜的视野范围。

图2示意性示出了车辆在转弯时处于预设正常位置的外后视镜的视野范围。

图3示意性示出了本发明的用于自动调节车辆的外后视镜的方法的流程的一个示例。

图4示意性示出了本发明的车辆的外后视镜的一个示例。

图5示意性示出了本发明的车辆的外后视镜的另一示例。

图6示意性示出了本申请的外后视镜系统的一个示例。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而不是用于限定本申请的保护范围。

图1示意性示出了车辆2从匝道4进入主车道5时处于预设正常位置的外后视镜20的视野范围。在此，以虚线标识出了车辆2的驾驶员能借助外后视镜20看到的视野范围。从图1中可识别到，车辆2的驾驶员此时并不能通过外后视镜20看到主车道5上的后方车辆3。也即后方车辆3处于驾驶员的视野盲区。这造成以下问题：驾驶员需要完全侧身向后才能观察到主车道5上的后方车辆3，但此时驾驶员就不可能观察车辆2的前方，从而顾此失彼，容易出事故。

图2示意性示出了车辆2在转弯时处于预设正常位置的外后视镜20的视野范围。与图1类似地，从图2中也可识别到，车辆2的驾驶员并不能通过外后视镜20看到相邻车道上的后方车辆3。

为了解决这样的问题，本申请提出一种用于自动调节车辆2的外后视镜20的方法。

图3示意性示出了本发明的用于自动调节车辆2的外后视镜20的方法的流程的一个示例。

如图3所示，所述方法包括以下步骤：

获取步骤103，在所述获取步骤103中，获取车路信息，所述车路信息包括所述车辆2的转向信息和/或导航信息；

调节步骤105，在所述调节步骤105中，根据在所述获取步骤103中所获取的车路信息来自动调节所述外后视镜20，以消减驾驶员从所述外后视镜20观察对应的相邻车道时的视野盲区。

图1和图2中后方车辆3所在的车道可看作驾驶员通过左侧的后视镜20观察的相邻车道。

根据本申请的一个示例性实施例，在所述调节步骤105中，如果根据所述获取步骤103而得出所述车辆2的方向盘25(参见图6)从零位(也即转动角度为0度，此时车辆2直行)朝一个方向的转动角度超过第一阈值，则至少使对应一侧的外后视镜20的视野向外偏转第一角度，尤其是使两侧的外后视镜20的视野均向外偏转第一角度。由此能扩宽驾驶员通过外后视镜20看到的视野范围，从而有利地消减对相邻车道的视野盲区，加强行驶安全性。此时，通过外后视镜20看车辆2自身的视野例如减小或甚至可以消失。

示例性地，所述第一阈值是180度，所述第一角度是10度。举例而言，如果方向盘25被向左打了200度，则使至少左侧的外后视镜20的视野向外偏转10度，或者使左右两侧的外后视镜20的视野均向外偏转10度。向右打方向盘25时也类似。

根据本申请的一个示例性实施例，在所述调节步骤105中，如果根据所述获取步骤103而得出所述车辆2的方向盘25从零位朝一个方向的转动角度小于第一阈值、但大于第二阈值，则至少使对应一侧的外后视镜20的视野向外偏转第二角度，尤其是使两侧的外后视镜20的视野均向外偏转第二角度。示例性地，所述第二阈值是90度，所述第二角度是5度。举例而言，如果方向盘25被向左打了100度，则使至少左侧的外后视镜20的视野向外偏转5度，或者使左右两侧的外后视镜20的视野均向外偏转5度。向右打方向盘25时也类似。

根据本申请的一个示例性实施例，在所述调节步骤105中，如果根据所述获取步骤103而得出所述车辆2的方向盘25相对于零位的转动角度小于第二阈值并且所述车辆2并非从匝道4进入主车道5也并非从主车道5进入匝道4，则使所述外后视镜20处于预设正常位置。尤其是在方向盘25从大于第二阈值的转动角度回正到小于第二阈值时，则外后视镜20从向外偏转的位置又回到预设正常位置。

根据本申请的一个示例性实施例，在所述调节步骤105中，如果根据所述获取步骤103而得出所述车辆2从主车道5进入匝道4或从匝道4进入主车道5，则至少使与进入方向对应的外后视镜20的视野向外偏转第三角度，尤其是使两侧的外后视镜20的视野均向外偏转第三角度。示例性地，所述第三角度是5度。举例而言，参见图1，车辆2此时从匝道4进入主车道5，则进入方向为向左，因而可至少使左侧的外后视镜20的视野向外偏转5度。在完全进入主车道5或完全进入匝道4之后，则可使外后视镜20又回到预设正常位置。在车辆2从主车道5进入匝道4时，则进入方向为向右。

在调节步骤中105中，可设想，先判断车辆2是否处于进出匝道4的特定工况，如果是，则以第三角度进行偏转，如果否，则根据方向盘转动角度与阈值的关系来自动调节外后视镜20。

在上述实施例中，设置了两个方向盘转动角度阈值(第一阈值和第二阈值)和特定工况(进出匝道工况)以及相应的外后视镜调节方式。

显然，也可设想这些实施例的以下变型形式：

-仅存在这些实施例中的一个实施例或一部分实施例；

-方向盘转动角度阈值和外后视镜20的偏转角度设置为与上述值不同的值，尤其是方向盘转动角度阈值和偏转角度可具有与上述不同的比例关系；

-仅设置一个方向盘转动角度阈值或设置更多的方向盘转动角度阈值以及设置相应的外后视镜调节方式，比如在方向盘转动角度超过90度之后每30度设定一个外后视镜偏转角度；

-设置成随方向盘转动角度而连续调节外后视镜20；

-取代于或者说类似于方向盘转动角度，根据车辆2的车轮转向角度、由导航信息获得的道路走向和/或在车辆2的自动驾驶模式中所规划的行驶轨迹来进行外后视镜20的调节。

在上述实施例中，方向盘转动角度阈值和偏转角度示例性地是预设的固定值。

与此不同地，根据本申请的一个示例性实施例，如图3所示，所述方法包括设定步骤101，在所述设定步骤101中，

由所述车辆2的车机系统26根据所述车辆2的驾驶员的身高、体重和/或坐姿自主设定所述第一阈值、所述第二阈值、所述第一角度、所述第二角度和/或所述第三角度；或者，

由所述车辆2的驾驶员手动设定所述第一阈值、所述第二阈值、所述第一角度、所述第二角度和/或所述第三角度。

在由车机系统26进行设定时，可设想，车机系统26首先按照初始设定根据所述车辆2的驾驶员的身高、体重和/或坐姿来设定这些参数值。随后根据驾驶员是否仍调整坐姿以观察视野盲区来确定所设置的这些参数值是否合适，如果不合适，则进行补充调整。

图4示意性示出了本发明的车辆2的外后视镜20的一个示例。在此，该外后视镜20是车辆2的左侧的外后视镜20。

根据本申请的一个示例性实施例，如图4所示，所述外后视镜20是外反光镜，外后视镜20的视野向外偏转是指外反光镜的镜面200相对于外反光镜的壳体201向外偏转或是指外反光镜整体相对于车身向外偏转。示例性地，参见图4，镜面200例如可相对于壳体201绕第一轴线21向外偏转，或者外后视镜20整体相对于车身沿第二轴线22向外偏转。在此以箭头示出了向外偏转的方向。但也可设想，这两种偏转的组合。对于左侧的外后视镜20而言，从上向下看，向外偏转例如是沿顺时针；对于右侧的外后视镜20而言，向外偏转则例如是沿逆时针。

图5示意性示出了本发明的车辆2的外后视镜20的另一示例。

如图5所示，在此还可设想以下的变型形式：

-所述车辆2的外后视镜20包括第一区域23和能相对于第一区域23运动的第二区域24。第一区域23例如是靠近车身的区域，而第二区域24例如是远离车身的区域。在所述调节步骤105中，仅调节第二区域24。在此同样可设想两种变型方式：仅第二区域24的镜面偏转，而第二区域24的外后视镜壳体不动；或，第二区域24的镜面连同壳体在整体上相对于第一区域23的镜面和壳体偏转。第二区域24尤其是在面积上小于第一区域23。

根据本申请的一个示例性实施例，所述外后视镜20是电子外后视镜，外后视镜20的视野向外偏转是指电子外后视镜的摄像头相对于电子外后视镜的壳体向外偏转或是指电子外后视镜整体相对于车身向外偏转。这可类似于图4地进行理解。

在此还可设想以下的变型形式：

-在调节步骤105中，在有需要时，使电子外后视镜20的摄像头的水平视场角变大，由此获得更大的视野范围，从而也能够消减对相邻车道的视野盲区；

-电子外后视镜20具有附加摄像头，在调节步骤105中，在有需要时，通过附加摄像头来拍摄视野盲区，并附加地向驾驶员显示视野盲区的图像。

此外，调节步骤105还可以与车辆2是否处于自动驾驶模式中相关联。可设置成：如果车辆2处于自动驾驶模式中，才允许执行调节步骤105。如果在手动驾驶过程中自动调节外后视镜20，则驾驶员可能会分心或因为外后视镜20的转动而暂时难以通过其观察相邻车道。这可能对安全不利。但也可以设置成：如果车辆2处于手动驾驶模式中，才允许执行调节步骤105。因为在手动驾驶模式下才需要驾驶员通过外后视镜20来观察相邻车道，而例如在高级别自动驾驶中，可能一般也无需驾驶员观察外后视镜20，由此可能没有必要调节外后视镜20。

还可设想，外后视镜20的调节与视野盲区内的潜在碰撞对象相关联。可设想，如果车辆2的雷达系统探测到在对相邻车道的视野盲区内存在与车辆2有潜在碰撞可能的对象，则在调节步骤105中外后视镜20被调节成使得驾驶员至少能看到该潜在碰撞对象的一部分。还可设想，如果在对相邻车道的视野盲区内不存在潜在碰撞对象，则也可不进行调节步骤105。

也可设想，外后视镜20的调节与车辆2的速度相关联。比如在车辆2的速度快时，可将外后视镜20的偏转角度设置得较小，而在车辆2的速度慢时，则可将偏转角度设置得较大。

图6示意性示出了本申请的外后视镜系统的一个示例。所述外后视镜系统包括外后视镜20和用于控制外后视镜20的控制装置。所述控制装置构造为用于执行前述的用于自动调节车辆2的外后视镜20的方法。

控制装置例如包括用于获取车路信息和输出控制命令的控制器和用于驱动外后视镜20的执行机构27。所述控制器例如是车机系统26。所述执行机构27例如包括电动马达和相应的传动机构。举例而言，如图6所示，车机系统26能接收方向盘转动角度信号并且根据方向盘转动角度信号向执行机构27输出控制命令。执行机构27根据控制命令来调整外后视镜20。

所述外后视镜系统例如还包括开关，驾驶员能通过所述开关来选择性地开启或关闭外后视镜20的自动调节功能。

在上下文中，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法不应局限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对方法的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

相邻车道尤其是理解为汽车道(包括正常车道和应急车道)，但也可以涉及自行车道。

在上下文中，外后视镜20的视野向外偏转应理解为外后视镜20的视野相对于预设正常位置的视野向外偏转，此时假定驾驶员的眼睛不动。

应理解，在上下文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。

只要技术上是可能的，则所举出的各个特征都可以当作是独立的并且可以与其他特征以任意形式组合，而不说说明书中的描述和引用关系的限制。

尽管这里详细描述了本申请的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本申请的范围构成限制。在不脱离本申请精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

附图标记列表

101 设定步骤

103 获取步骤

105 调节步骤

2 车辆

20 外后视镜

200 镜面

201 壳体

21 第一轴线

22 第二轴线

23 第一区域

24 第二区域

25 方向盘

26 车机系统

27 执行机构

3 后方车辆

4 匝道

5 主车道

Claims (9)

1.一种用于自动调节车辆(2)的外后视镜(20)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取步骤(103)，在所述获取步骤(103)中，获取车路信息，所述车路信息包括所述车辆(2)的转向信息和/或导航信息；

调节步骤(105)，在所述调节步骤(105)中，根据在所述获取步骤(103)中所获取的车路信息来自动调节所述外后视镜(20)，以消减驾驶员从所述外后视镜(20)观察对应的相邻车道时的视野盲区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节步骤(105)包括以下特征中的至少一项：

如果根据所述获取步骤(103)而得出所述车辆(2)的方向盘(25)从零位朝一个方向的转动角度超过第一阈值，则至少使对应一侧的外后视镜(20)的视野向外偏转第一角度，尤其是使两侧的外后视镜(20)的视野均向外偏转第一角度；

如果根据所述获取步骤(103)而得出所述车辆(2)的方向盘(25)从零位朝一个方向的转动角度小于第一阈值、但大于第二阈值，则至少使对应一侧的外后视镜(20)的视野向外偏转第二角度，尤其是使两侧的外后视镜(20)的视野均向外偏转第二角度；

如果根据所述获取步骤(103)而得出所述车辆(2)的方向盘(25)相对于零位的转动角度小于第二阈值并且所述车辆(2)并非从匝道(4)进入主车道(5)也并非从主车道(5)进入匝道(4)，则使所述外后视镜(20)处于预设正常位置；

如果根据所述获取步骤(103)而得出所述车辆(2)从主车道(5)进入匝道(4)或从匝道(4)进入主车道(5)，则至少使与进入方向对应的外后视镜(20)的视野向外偏转第三角度，尤其是两侧的外后视镜(20)的视野均向外偏转第三角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下特征中的至少一项：

所述第一阈值是180度；

所述第二阈值是90度；

所述第一角度是10度；

所述第二角度是5度；

所述第三角度是5度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括设定步骤(101)，在所述设定步骤(101)中，

由所述车辆(2)的车机系统(26)根据所述车辆(2)的驾驶员的身高、体重和/或坐姿自主设定所述第一阈值、所述第二阈值、所述第一角度、所述第二角度和/或所述第三角度；或者，

由所述车辆(2)的驾驶员手动设定所述第一阈值、所述第二阈值、所述第一角度、所述第二角度和/或所述第三角度。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述外后视镜(20)是外反光镜，外后视镜(20)的视野向外偏转是指外反光镜的镜面相对于外反光镜的壳体向外偏转或是指外反光镜整体相对于车身向外偏转。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述外后视镜(20)是电子外后视镜，外后视镜(20)的视野向外偏转是指电子外后视镜的摄像头相对于电子外后视镜的壳体向外偏转或是指电子外后视镜整体相对于车身向外偏转。

7.一种计算机程序产品，其包括计算器程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被一个或多于一个处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于自动调节车辆(2)的外后视镜(20)的方法。

8.一种用于车辆(2)的外后视镜系统，其特征在于，所述外后视镜系统包括：

外后视镜(20)；

用于控制所述外后视镜(20)的控制装置；

其中，所述控制装置构造为用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于自动调节车辆(2)的外后视镜(20)的方法。

9.一种车辆(2)，其特征在于，所述车辆(2)包括根据权利要求8所述的用于车辆(2)的外后视镜系统。