CN118002971B - 一种网架杆件组装焊接用定位装置 - Google Patents
一种网架杆件组装焊接用定位装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种网架杆件组装焊接用定位装置,包括底座,所述底座的上方设有升降座,底座的顶部固定连接有固定架,升降座的顶部和固定架通过第一液压伸缩杆连接,底座的顶部固定连接有焊接球托架,焊接球托架的上方设有焊接球按压架,焊接球按压架贯穿升降座,且焊接球按压架的顶端和固定架通过第二液压伸缩杆连接,升降座的下方设有若干安装座,安装座的底端安装有杆件夹持结构,安装座的上方设有水平调整架,水平调整架的底端固定连接有控制箱,控制箱安装有用于驱动安装座旋转的旋转驱动器;不需要工作人员一直扶住杆件与焊接球,不需要两个人配合焊接,提高了焊接质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种网架杆件组装焊接用定位装置。
背景技术
网架的主要结构分为上弦杆、下弦杆、腹杆和焊接球组成,杆件与焊接球之间通过焊接的形式加以固定,其中,杆件与焊接球进行组装焊接时,大都是通过一个工作人员驱动杆件的端部与焊接球相接触,另一个工作人员通过焊接设备对杆件与焊接球的连接处进行焊接,焊接过程中需要工作人员一直扶住杆件与焊接球,人工扶持下的杆件与焊接球其对接连接稳定性显然会受到很多方面的影响,例如长时间扶持人员疲劳产生的晃动、掉落,以及焊接产生的废物对人体扶持的影响等其他因素,影响焊接质量和效率,存在一定的局限性。
通过对现有技术检索,我们发现了可供参考的专利文献,其为公开号CN117655639A的一种用于整体网架拼装的钢球承托装置,该文献所要求解决问题涉及到了关于网架拼装的钢球承托问题,其中通过底座、支撑座和升降组件的组合,实现网架钢球的稳定调节和定位,更具体的,功能杆被驱动的在导向套内升降,以使得底座和支撑座靠近或远离,提升底座和支撑座被驱动运行过程中的结构稳定性和可靠性,保证位于支撑座顶面的网架钢球能够稳定的被顶升或下降至预设高度;对于网架钢球的支撑稳定,且利于调整网架钢球的焊接高度,使得网架钢球能处于预设的焊接位置,提升网架钢球组装成整体网架的焊接质量。
但值得思考的是,该方案对于当杆件与焊接球相接触时,无法满足杆件和焊接球同时固定安装于预设位置,并对若干个杆件的位置进行限位,进而导致的工作人员需要一直扶住杆件与焊接球,甚至还可能需要两个或两个人以上的配合焊接,影响焊接可操作空间性的同时,还降低降了焊接稳定性所带来的质量和效率保证。
因而,为了解决上述问题需要一种更为符合使用需求的相关设施的出现。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种网架杆件组装焊接用定位装置,以解决上述焊接过程中需要工作人员一直扶住杆件与焊接球,影响焊接质量和效率的问题。
基于上述目的,本发明提供了一种网架杆件组装焊接用定位装置,包括底座,所述底座的上方设有升降座,底座的顶部固定连接有固定架,升降座的顶部和固定架通过第一液压伸缩杆连接,底座的顶部固定连接有焊接球托架,焊接球托架的上方设有焊接球按压架,焊接球按压架贯穿升降座,且焊接球按压架的顶端和固定架通过第二液压伸缩杆连接,升降座的下方设有若干安装座,安装座的底端安装有杆件夹持结构,安装座的上方设有水平调整架,水平调整架的底端固定连接有控制箱,控制箱安装有用于驱动安装座旋转的旋转驱动器,水平调整架的顶部设有支撑板,支撑板安装有用于驱动水平调整架水平方向移动的间距调整机构,升降座的底部设有用于驱动若干个支撑板转动的角度调整组件。
可选的,所述角度调整组件包括设置于升降座下方的第一活动环,第一活动环的底部开设有第一环形槽,支撑板的顶部固定连接有第一滑块,且第一滑块位于第一环形槽内,第一活动环的顶部和升降座的底部通过若干第一连接柱连接,第一活动环安装有用于按压支撑板的锁死单元。
可选的,所述锁死单元包括设置于第一活动环下方的按压环,按压环的顶部和支撑板的底部相接触,第一活动环的上方设有至少两个第一活动板,第一活动板和按压环通过第二连接柱连接,且第二连接柱贯穿第一活动环,第一活动板和第一活动环通过第三液压伸缩杆连接。
需要调节相邻两个杆件夹持结构水平方向之间的初始间距时,工作人员通过支撑板驱动第一滑块在第一环形槽内滑动,以使支撑板、水平调整架、安装座和杆件夹持结构围绕焊接球按压架旋转,当杆件夹持结构的位置调整完毕后,通过第三液压伸缩杆驱动第一活动板、第二连接柱和按压环上移,以使按压环的顶部按压支撑板的底部,使得支撑板相对第一活动环固定,便于对相邻两个杆件夹持结构水平方向之间的间距进行调整。
可选的,所述间距调整机构包括设置于支撑板下方的丝杆,丝杆贯穿水平调整架,且丝杆和水平调整架的连接方式为螺纹连接,丝杆的外部套设有转动连接的支撑部,支撑部和支撑板固定连接,水平调整架和支撑板通过导向件连接,第一活动环安装有与若干个丝杆相配合的同步旋转件。
可选的,所述同步旋转件包括固定安装于丝杆上的第一伞齿轮,升降座的底部转动连接有旋转套,且旋转套套设于焊接球按压架的外部,第一活动环和按压环均套设于旋转套的外部,旋转套的底端与位于按压环下方的第二伞齿轮固定连接,且焊接球按压架贯穿第二伞齿轮,第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合,旋转套的外部固定套设有齿圈,第一活动环的顶部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有与齿圈相啮合的第一齿轮。
可选的,所述导向件包括固定安装于水平调整架顶部的第一导向块,支撑板的底部开设有第一导向槽,且第一导向块位于第一导向槽内。
可选的,所述旋转驱动器包括固定安装于安装座上的转轴,转轴和控制箱转动连接,且转轴与位于控制箱内的第二齿轮固定连接,控制箱内设有与第二齿轮相啮合的齿板,齿板上固定连接有活动架,活动架的外部套设有支撑套,且支撑套和水平调整架固定连接,升降座的底部安装有用于驱动活动架竖直方向移动的高度调整器。
可选的,所述高度调整器包括设置于升降座下方的第二活动环,第二活动环和升降座通过第四液压伸缩杆连接,第二活动环的底部开设有第二环形槽,活动架远离齿板的一端设有第二活动板,第二活动板靠近活动架的一侧开设有第二导向槽,活动架远离齿板的一端固定连接有第二导向块,且第二导向块位于第二导向槽内,第二活动板远离活动架的一侧固定连接有第二滑块,且第二滑块位于第二环形槽内。
可选的,所述杆件夹持结构包括固定安装于安装座底端的第一夹板,第一夹板远离安装座的一侧设有第二夹板,且第二夹板和第一夹板转动连接,第二夹板固定连接有第一固定板,第一夹板固定连接有第二固定板,第一固定板安装有与第二固定板相配合的限位结构。
可选的,所述限位结构包括设置于第一固定板远离第二固定板一侧的第三活动板,第三活动板靠近第一固定板的一侧固定连接有两个定位柱,定位柱分别贯穿第一固定板和第二固定板,定位柱的外部套设有拉伸弹簧,拉伸弹簧的两端分别与第三活动板和第一固定板固定连接。
本发明的有益效果:工作人员将需要焊接的焊接球放置于焊接球托架的顶端,通过第二液压伸缩杆驱动焊接球按压架下移,以使焊接球按压架和焊接球托架对焊接球进行夹持固定,通过杆件夹持结构将需要焊接的杆件固定安装于安装座上,通过旋转驱动器驱动安装座和杆件相对控制箱旋转,以使杆件的倾斜角度处于预设值,通过第一液压伸缩杆驱动升降座竖直方向移动,以使杆件处于预设高度,通过间距调整机构驱动水平调整架和安装座水平方向移动,以使安装于安装座上的杆件朝向焊接球移动,当杆件与焊接球相接触时,间距调整机构停止驱动杆件移动,可以将杆件相对焊接球固定安装于预设位置,对若干个杆件的位置进行限位,不需要工作人员一直扶住杆件与焊接球,不需要两个人配合焊接,提高了焊接质量和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为本发明实施例角度调整组件的结构示意图;
图3为本发明实施例锁死单元的结构示意图;
图4为本发明实施例升降座底部的结构示意图;
图5为本发明实施例按压环的结构示意图;
图6为本发明实施例旋转套的结构示意图;
图7为本发明实施例支撑板底部朝上的结构示意图;
图8为本发明实施例安装座底端朝上的结构示意图。
图中标记为:1、底座;2、固定架;3、升降座;4、第一液压伸缩杆;5、焊接球托架;6、焊接球按压架;7、第二液压伸缩杆;8、安装座;9、控制箱;10、水平调整架;11、支撑板;12、第一活动环;13、第一环形槽;14、第一滑块;15、第一连接柱;16、按压环;17、第一活动板;18、第二连接柱;19、第三液压伸缩杆;20、丝杆;21、第一导向槽;22、第一导向块;23、支撑部;24、第一伞齿轮;25、第二伞齿轮;26、旋转套;27、齿圈;28、电机;29、第一齿轮;30、转轴;31、第二齿轮;32、齿板;33、活动架;34、支撑套;35、第二活动板;36、第二导向块;37、第二导向槽;38、第二滑块;39、第二活动环;40、第二环形槽;41、第四液压伸缩杆;42、第一夹板;43、第二夹板;44、第一固定板;45、第二固定板;46、第三活动板;47、定位柱;48、拉伸弹簧。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本发明进一步详细说明。
本实施例提出的一种网架杆件组装焊接用定位装置,如图1至图8所示,包括底座1,底座1的上方设有升降座3,底座1的顶部固定连接有固定架2,升降座3的顶部和固定架2通过第一液压伸缩杆4连接,底座1的顶部固定连接有焊接球托架5,焊接球托架5的上方设有焊接球按压架6,焊接球按压架6贯穿升降座3,且焊接球按压架6的顶端和固定架2通过第二液压伸缩杆7连接,升降座3的下方设有若干安装座8,安装座8的底端安装有杆件夹持结构,安装座8的上方设有水平调整架10,水平调整架10的底端固定连接有控制箱9,控制箱9安装有用于驱动安装座8旋转的旋转驱动器,水平调整架10的顶部设有支撑板11,支撑板11安装有用于驱动水平调整架10水平方向移动的间距调整机构,升降座3的底部设有用于驱动若干个支撑板11转动的角度调整组件;工作人员将需要焊接的焊接球放置于焊接球托架5的顶端,通过第二液压伸缩杆7驱动焊接球按压架6下移,以使焊接球按压架6和焊接球托架5对焊接球进行夹持固定,通过杆件夹持结构将需要焊接的杆件固定安装于安装座8上,通过旋转驱动器驱动安装座8和杆件相对控制箱9旋转,以使杆件的倾斜角度处于预设值,通过第一液压伸缩杆4驱动升降座3竖直方向移动,以使杆件处于预设高度,通过间距调整机构驱动水平调整架10和安装座8水平方向移动,以使安装于安装座8上的杆件朝向焊接球移动,当杆件与焊接球相接触时,间距调整机构停止驱动杆件移动,可以将杆件相对焊接球固定安装于预设位置,对若干个杆件的位置进行限位,不需要工作人员一直扶住杆件与焊接球,不需要两个人配合焊接,提高了焊接质量和效率。
在一些可选的具体实施例中,如图2、图3、图4、图5和图7所示,角度调整组件包括设置于升降座3下方的第一活动环12,第一活动环12的底部开设有第一环形槽13,支撑板11的顶部固定连接有第一滑块14,且第一滑块14位于第一环形槽13内,第一活动环12的顶部和升降座3的底部通过若干第一连接柱15连接,第一活动环12安装有用于按压支撑板11的锁死单元,锁死单元包括设置于第一活动环12下方的按压环16,按压环16的顶部和支撑板11的底部相接触,第一活动环12的上方设有至少两个第一活动板17,第一活动板17和按压环16通过第二连接柱18连接,且第二连接柱18贯穿第一活动环12,第一活动板17和第一活动环12通过第三液压伸缩杆19连接;需要调节相邻两个杆件夹持结构水平方向之间的初始间距时,工作人员通过支撑板11驱动第一滑块14在第一环形槽13内滑动,以使支撑板11、水平调整架10、安装座8和杆件夹持结构围绕焊接球按压架6旋转,当杆件夹持结构的位置调整完毕后,通过第三液压伸缩杆19驱动第一活动板17、第二连接柱18和按压环16上移,以使按压环16的顶部按压支撑板11的底部,使得支撑板11相对第一活动环12固定,便于对相邻两个杆件夹持结构水平方向之间的间距进行调整。
在一些可选的具体实施例中,如图2、图3、图4、图6和图7所示,间距调整机构包括设置于支撑板11下方的丝杆20,丝杆20贯穿水平调整架10,且丝杆20和水平调整架10的连接方式为螺纹连接,丝杆20的外部套设有转动连接的支撑部23,支撑部23和支撑板11固定连接,水平调整架10和支撑板11通过导向件连接,第一活动环12安装有与若干个丝杆20相配合的同步旋转件,同步旋转件包括固定安装于丝杆20上的第一伞齿轮24,升降座3的底部转动连接有旋转套26,且旋转套26套设于焊接球按压架6的外部,第一活动环12和按压环16均套设于旋转套26的外部,旋转套26的底端与位于按压环16下方的第二伞齿轮25固定连接,且焊接球按压架6贯穿第二伞齿轮25,第一伞齿轮24和第二伞齿轮25相啮合,旋转套26的外部固定套设有齿圈27,第一活动环12的顶部固定连接有电机28,电机28的输出端固定连接有与齿圈27相啮合的第一齿轮29,导向件包括固定安装于水平调整架10顶部的第一导向块22,支撑板11的底部开设有第一导向槽21,且第一导向块22位于第一导向槽21内;当支撑板11围绕焊接球按压架6旋转时,第一伞齿轮24在第二伞齿轮25上滚动,通过电机28驱动第一齿轮29旋转,第一齿轮29通过齿圈27驱动旋转套26和第二伞齿轮25旋转,第二伞齿轮25通过第一伞齿轮24驱动丝杆20旋转,丝杆20即可驱动水平调整架10相对支撑板11水平方向滑动,且第一导向块22在第一导向槽21内滑动,通过第一导向块22和第一导向槽21的配合,以使水平调整架10相对支撑板11平稳的滑动。
在一些可选的具体实施例中,如图3、图4、图7和图8所示,旋转驱动器包括固定安装于安装座8上的转轴30,转轴30和控制箱9转动连接,且转轴30与位于控制箱9内的第二齿轮31固定连接,控制箱9内设有与第二齿轮31相啮合的齿板32,齿板32上固定连接有活动架33,活动架33的外部套设有支撑套34,且支撑套34和水平调整架10固定连接,升降座3的底部安装有用于驱动活动架33竖直方向移动的高度调整器,高度调整器包括设置于升降座3下方的第二活动环39,第二活动环39和升降座3通过第四液压伸缩杆41连接,第二活动环39的底部开设有第二环形槽40,活动架33远离齿板32的一端设有第二活动板35,第二活动板35靠近活动架33的一侧开设有第二导向槽37,活动架33远离齿板32的一端固定连接有第二导向块36,且第二导向块36位于第二导向槽37内,第二活动板35远离活动架33的一侧固定连接有第二滑块38,且第二滑块38位于第二环形槽40内;当支撑板11围绕焊接球按压架6旋转时,水平调整架10驱动支撑套34和活动架33同步旋转,活动架33通过第二导向块36和第二活动板35驱动第二滑块38在第二环形槽40内滑动,当间距调整机构驱动水平调整架10相对支撑板11滑动时,水平调整架10通过支撑套34和活动架33驱动第二导向块36在第二导向槽37内滑动,当水平调整架10的位置调整完毕后,通过第四液压伸缩杆41驱动第二活动环39竖直方向移动,第二活动环39通过第二滑块38、第二活动板35和第二导向块36驱动活动架33竖直方向移动,活动架33即可通过齿板32驱动第二齿轮31和转轴30旋转,转轴30即可驱动安装座8相对控制箱9旋转,改变安装座8和杆件夹持结构的倾斜角度。
在一些可选的具体实施例中,如图7和图8所示,杆件夹持结构包括固定安装于安装座8底端的第一夹板42,第一夹板42远离安装座8的一侧设有第二夹板43,且第二夹板43和第一夹板42转动连接,第二夹板43固定连接有第一固定板44,第一夹板42固定连接有第二固定板45,第一固定板44安装有与第二固定板45相配合的限位结构,限位结构包括设置于第一固定板44远离第二固定板45一侧的第三活动板46,第三活动板46靠近第一固定板44的一侧固定连接有两个定位柱47,定位柱47分别贯穿第一固定板44和第二固定板45,定位柱47的外部套设有拉伸弹簧48,拉伸弹簧48的两端分别与第三活动板46和第一固定板44固定连接;工作人员将需要焊接的杆件放置于第一夹板42上,工作人员驱动第三活动板46移动,第三活动板46驱动定位柱47相对第一固定板44滑动,拉伸弹簧48处于拉伸状态,且工作人员驱动第二夹板43旋转,以使第二夹板43和第一夹板42夹持住杆件,且第一固定板44移动至第二固定板45的一侧,工作人员松开第三活动板46,拉伸弹簧48驱动第三活动板46和定位柱47移动,以使定位柱47贯穿第二固定板45,即可使得第二夹板43相对第一夹板42固定,避免第二夹板43相对第一夹板42旋转,当不需要夹持杆件时,工作人员驱动第三活动板46移动,以使定位柱47脱离第二固定板45,即可解除第二固定板45和第一固定板44之间固定的关系,第二夹板43即可相对第一夹板42转动,解除对杆件的固定,第一液压伸缩杆4驱动升降座3上移,以使安装座8和第一夹板42相对杆件上移,解除对杆件的固定,通过第二液压伸缩杆7驱动焊接球按压架6上移,以使焊接球按压架6和焊接球托架5不再夹持住焊接球,即可解除对焊接球的固定。
工作原理:根据焊接需求,通过角度调整组件驱动支撑板11围绕焊接球按压架6旋转,改变相邻两个水平调整架10之间的间距,当杆件通过杆件夹持结构安装于安装座8上时,即可改变相邻两个杆件水平方向之间的间距,在进行焊接时,工作人员将需要焊接的焊接球放置于焊接球托架5的顶端,通过第二液压伸缩杆7驱动焊接球按压架6下移,以使焊接球按压架6和焊接球托架5对焊接球进行夹持固定,通过杆件夹持结构将需要焊接的杆件固定安装于安装座8上,通过旋转驱动器驱动安装座8和杆件相对控制箱9旋转,以使杆件的倾斜角度处于预设值,通过第一液压伸缩杆4驱动升降座3竖直方向移动,以使杆件处于预设高度,通过间距调整机构驱动水平调整架10和安装座8水平方向移动,以使安装于安装座8上的杆件朝向焊接球移动,当杆件与焊接球相接触时,间距调整机构停止驱动杆件移动,可以将杆件相对焊接球固定安装于预设位置,对若干个杆件的位置进行限位,不需要工作人员一直扶住杆件与焊接球,不需要两个人配合焊接,提高了焊接质量和效率。
需要调节相邻两个杆件夹持结构水平方向之间的初始间距时,工作人员通过支撑板11驱动第一滑块14在第一环形槽13内滑动,以使支撑板11、水平调整架10、安装座8和杆件夹持结构围绕焊接球按压架6旋转,当杆件夹持结构的位置调整完毕后,通过第三液压伸缩杆19驱动第一活动板17、第二连接柱18和按压环16上移,以使按压环16的顶部按压支撑板11的底部,使得支撑板11相对第一活动环12固定,便于对相邻两个杆件夹持结构水平方向之间的间距进行调整。
当支撑板11围绕焊接球按压架6旋转时,第一伞齿轮24在第二伞齿轮25上滚动,通过电机28驱动第一齿轮29旋转,第一齿轮29通过齿圈27驱动旋转套26和第二伞齿轮25旋转,第二伞齿轮25通过第一伞齿轮24驱动丝杆20旋转,丝杆20即可驱动水平调整架10相对支撑板11水平方向滑动,且第一导向块22在第一导向槽21内滑动,通过第一导向块22和第一导向槽21的配合,以使水平调整架10相对支撑板11平稳的滑动。
当支撑板11围绕焊接球按压架6旋转时,水平调整架10驱动支撑套34和活动架33同步旋转,活动架33通过第二导向块36和第二活动板35驱动第二滑块38在第二环形槽40内滑动,当间距调整机构驱动水平调整架10相对支撑板11滑动时,水平调整架10通过支撑套34和活动架33驱动第二导向块36在第二导向槽37内滑动,当水平调整架10的位置调整完毕后,通过第四液压伸缩杆41驱动第二活动环39竖直方向移动,第二活动环39通过第二滑块38、第二活动板35和第二导向块36驱动活动架33竖直方向移动,活动架33即可通过齿板32驱动第二齿轮31和转轴30旋转,转轴30即可驱动安装座8相对控制箱9旋转,改变安装座8和杆件夹持结构的倾斜角度。
工作人员将需要焊接的杆件放置于第一夹板42上,工作人员驱动第三活动板46移动,第三活动板46驱动定位柱47相对第一固定板44滑动,拉伸弹簧48处于拉伸状态,且工作人员驱动第二夹板43旋转,以使第二夹板43和第一夹板42夹持住杆件,且第一固定板44移动至第二固定板45的一侧,工作人员松开第三活动板46,拉伸弹簧48驱动第三活动板46和定位柱47移动,以使定位柱47贯穿第二固定板45,即可使得第二夹板43相对第一夹板42固定,避免第二夹板43相对第一夹板42旋转,当不需要夹持杆件时,工作人员驱动第三活动板46移动,以使定位柱47脱离第二固定板45,即可解除第二固定板45和第一固定板44之间固定的关系,第二夹板43即可相对第一夹板42转动,解除对杆件的固定,第一液压伸缩杆4驱动升降座3上移,以使安装座8和第一夹板42相对杆件上移,解除对杆件的固定,通过第二液压伸缩杆7驱动焊接球按压架6上移,以使焊接球按压架6和焊接球托架5不再夹持住焊接球,即可解除对焊接球的固定。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本发明的范围被限于这些例子;在本发明的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
Claims (6)
1.一种网架杆件组装焊接用定位装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上方设有升降座(3),底座(1)的顶部固定连接有固定架(2),升降座(3)的顶部和固定架(2)通过第一液压伸缩杆(4)连接,底座(1)的顶部固定连接有焊接球托架(5),焊接球托架(5)的上方设有焊接球按压架(6),焊接球按压架(6)贯穿升降座(3),且焊接球按压架(6)的顶端和固定架(2)通过第二液压伸缩杆(7)连接,升降座(3)的下方设有若干安装座(8),安装座(8)的底端安装有杆件夹持结构,安装座(8)的上方设有水平调整架(10),水平调整架(10)的底端固定连接有控制箱(9),控制箱(9)安装有用于驱动安装座(8)旋转的旋转驱动器,水平调整架(10)的顶部设有支撑板(11),支撑板(11)安装有用于驱动水平调整架(10)水平方向移动的间距调整机构,升降座(3)的底部设有用于驱动若干个支撑板(11)转动的角度调整组件;
所述角度调整组件包括设置于升降座(3)下方的第一活动环(12),第一活动环(12)的底部开设有第一环形槽(13),支撑板(11)的顶部固定连接有第一滑块(14),且第一滑块(14)位于第一环形槽(13)内,第一活动环(12)的顶部和升降座(3)的底部通过若干第一连接柱(15)连接,第一活动环(12)安装有用于按压支撑板(11)的锁死单元;
所述锁死单元包括设置于第一活动环(12)下方的按压环(16),按压环(16)的顶部和支撑板(11)的底部相接触,第一活动环(12)的上方设有至少两个第一活动板(17),第一活动板(17)和按压环(16)通过第二连接柱(18)连接,且第二连接柱(18)贯穿第一活动环(12),第一活动板(17)和第一活动环(12)通过第三液压伸缩杆(19)连接;
所述间距调整机构包括设置于支撑板(11)下方的丝杆(20),丝杆(20)贯穿水平调整架(10),且丝杆(20)和水平调整架(10)的连接方式为螺纹连接,丝杆(20)的外部套设有转动连接的支撑部(23),支撑部(23)和支撑板(11)固定连接,水平调整架(10)和支撑板(11)通过导向件连接,第一活动环(12)安装有与若干个丝杆(20)相配合的同步旋转件;
所述同步旋转件包括固定安装于丝杆(20)上的第一伞齿轮(24),升降座(3)的底部转动连接有旋转套(26),且旋转套(26)套设于焊接球按压架(6)的外部,第一活动环(12)和按压环(16)均套设于旋转套(26)的外部,旋转套(26)的底端与位于按压环(16)下方的第二伞齿轮(25)固定连接,且焊接球按压架(6)贯穿第二伞齿轮(25),第一伞齿轮(24)和第二伞齿轮(25)相啮合,旋转套(26)的外部固定套设有齿圈(27),第一活动环(12)的顶部固定连接有电机(28),电机(28)的输出端固定连接有与齿圈(27)相啮合的第一齿轮(29)。
2.根据权利要求1所述的网架杆件组装焊接用定位装置,其特征在于,所述导向件包括固定安装于水平调整架(10)顶部的第一导向块(22),支撑板(11)的底部开设有第一导向槽(21),且第一导向块(22)位于第一导向槽(21)内。
3.根据权利要求1所述的网架杆件组装焊接用定位装置,其特征在于,所述旋转驱动器包括固定安装于安装座(8)上的转轴(30),转轴(30)和控制箱(9)转动连接,且转轴(30)与位于控制箱(9)内的第二齿轮(31)固定连接,控制箱(9)内设有与第二齿轮(31)相啮合的齿板(32),齿板(32)上固定连接有活动架(33),活动架(33)的外部套设有支撑套(34),且支撑套(34)和水平调整架(10)固定连接,升降座(3)的底部安装有用于驱动活动架(33)竖直方向移动的高度调整器。
4.根据权利要求3所述的网架杆件组装焊接用定位装置,其特征在于,所述高度调整器包括设置于升降座(3)下方的第二活动环(39),第二活动环(39)和升降座(3)通过第四液压伸缩杆(41)连接,第二活动环(39)的底部开设有第二环形槽(40),活动架(33)远离齿板(32)的一端设有第二活动板(35),第二活动板(35)靠近活动架(33)的一侧开设有第二导向槽(37),活动架(33)远离齿板(32)的一端固定连接有第二导向块(36),且第二导向块(36)位于第二导向槽(37)内,第二活动板(35)远离活动架(33)的一侧固定连接有第二滑块(38),且第二滑块(38)位于第二环形槽(40)内。
5.根据权利要求1所述的网架杆件组装焊接用定位装置,其特征在于,所述杆件夹持结构包括固定安装于安装座(8)底端的第一夹板(42),第一夹板(42)远离安装座(8)的一侧设有第二夹板(43),且第二夹板(43)和第一夹板(42)转动连接,第二夹板(43)固定连接有第一固定板(44),第一夹板(42)固定连接有第二固定板(45),第一固定板(44)安装有与第二固定板(45)相配合的限位结构。
6.根据权利要求5所述的网架杆件组装焊接用定位装置,其特征在于,所述限位结构包括设置于第一固定板(44)远离第二固定板(45)一侧的第三活动板(46),第三活动板(46)靠近第一固定板(44)的一侧固定连接有两个定位柱(47),定位柱(47)分别贯穿第一固定板(44)和第二固定板(45),定位柱(47)的外部套设有拉伸弹簧(48),拉伸弹簧(48)的两端分别与第三活动板(46)和第一固定板(44)固定连接。
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