CN118001983A - 一种配药用震荡混药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种配药用震荡混药装置，包括：机壳、载物台、用于为载物台提供水平往复驱动力的水平震荡平台、用于为载物台提供水平往复驱动力的竖直运动组件；本发明采用震荡式混药装置，通过电机产生可调频率的震荡力，能够有效促进药品的混合，大大提高了配药效率，节约了人力和时间成本；采用水平运动震荡及上下运动震荡的混合式震荡方式，能够确保药品混合均匀，提高了药品的稳定性和治疗效果；水平运动震荡与竖直运动震荡相互独立控制又能协同作用，可以根据具体需求调整混合的震荡参数需求，满足不同药品的混合要求。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种配药用震荡混药装置。
背景技术
在医药制药和医疗领域，配药是一个常见的工作环节，要求将不同药物按照一定比例混合制成药品。传统的配药方式主要是通过手工操作或简单的机械搅拌方式，这种方式存在着配药不均匀、工作效率低下等问题。
针对传统配药方式存在的问题，已经出现了一些自动化的配药设备，其中一种常见的设备采用旋转搅拌的方式进行混合。然而，旋转搅拌方式普遍存在着混合不均匀、药品粉末易产生静电等问题，影响了配药的质量和效率。
另一种常见的配药设备是采用震荡混药的方式，通过震荡将药品混合，相比于旋转搅拌，震荡混药更能保证混合的均匀性，且不易产生静电。然而，现有的震荡混药装置配置有单向震荡模式及双向震荡模式，震荡平台通过在水平方向的往复运动对药剂进行混合，多种药剂在药瓶内存在上下分层现象，仅通过水平震荡方式需要花费较长时间才能实现药剂的充分混匀，导致花费时间长，影响使用的问题。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种配药用震荡混药装置，促进药品的混合效果，提高配药效率，节约人力和时间成本。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种配药用震荡混药装置，包括：
机壳，内部设置有空腔，顶部设置有与空腔连通的开口，外侧面固定设置有操控台；
载物台，设置在机壳顶部开口的上方；上端面安装有药瓶夹，下端面固定设置有导向筒和导向杆；
水平震荡平台，安装在机壳内，位于导向杆的下方，上端固定设置有导向套，所述导向杆的下部可滑动的插接在导向套中，用于为载物台提供水平往复驱动力；
竖直运动组件，设置在水平震荡平台和载物台之间，包括竖直电机、传动杆和传动环；竖直电机固定在水平震荡平台的顶部，传动杆的底部与竖直电机的输出轴传动连接；传动环安装在导向筒中；传动杆的上部可转动的插接在导向筒中，并与传动环传动连接；竖直电机启动后带动传动杆转动，通过传动杆与传动环的传动配合，推动导向筒、载物台在竖直方向做运动；
水平震荡平台、竖直电机分别与控制台电连接。
优选地，所述水平震荡平台包括两个上下垂直交错设置的水平运动组件；所述水平运动组件包括滑块、导轨、水平电机、转盘和拉杆；导轨与所述机壳固定连接设置，两个水平运动组件的导轨的轴线在空间内相垂直；滑块可滑动的安装在导轨上；转盘安装在水平电机的输出轴上；转盘上远离水平电机的一侧固定设置有立柱，立柱的轴线与转盘的轴线不重合；拉杆的一端铰接于立柱上，另一端铰接于滑块的下端；下方的水平电机固定在机壳上，上方的水平电机固定在下方的滑块上。
优选地，所述导向筒上固定设置有定位块；定位块的中部设置有水平贯通孔，所述水平贯通孔与导向筒连通；所述传动环可滑动的安装在水平贯通孔中；传动环的形状为椭圆形，所述传动杆可转动的贯穿传动环设置；传动环的内侧面一侧固定设置有限位凸起，传动杆上设置有与限位凸起相适配的螺旋槽，限位凸起可活动的置于螺旋槽内；传动环的外侧面靠近限位凸起的一侧固定设置有下限位杆，远离限位凸起的一侧固定设置有上限位杆，上限位杆和下限位杆的轴线相重合且垂直于传动杆的轴线；上限位杆、下限位杆的端部穿过水平贯通孔并延伸至定位块的外部；水平震荡平台上安装有上限位座和下限位座；上限位座位于上限位杆的一侧，下限位座位于下限位杆的一侧；上限位座上朝向上限位杆设置有上限位坡面；下限位座上朝向下限位杆设置有下限位坡面；上限位坡面位于下限位坡面上方，传动环在上限位坡面和下限位坡面之间运动。
优选地，所述上限位杆上设置有与所述上限位坡面相对应的上斜面；下限位杆上设置有与所述下限位坡面相对应的下斜面；在所述传动环于上升状态下，上斜面贴合上限位坡面向上滑动时，上限位杆推动传动环向下限位杆的方向运动，所述限位凸起自所述螺旋槽内滑出脱离与所述传动杆的接触；在传动环于下降状态下，下斜面贴合下限位坡面向下滑动时，下限位杆推动传动环向上限位杆的方向运动，限位凸起卡接进螺旋槽内。
优选地，所述竖直运动组件还包括第一调节单元；所述第一调节单元包括第一调节板和第一调节螺钉；第一调节板固定在所述水平震荡平台的顶部；第一调节板的截面形状为T字形；所述上限位座的下部设置有与第一调节板相适配的第一调节槽，上限位座通过第一调节槽可滑动的安装在第一调节板上；上限位座的内部设置有第一竖直贯通螺孔；第一调节螺钉的下部穿过第一竖直贯通螺孔并与第一调节板的上端面抵接接触，第一调节螺钉与第一竖直贯通螺孔螺纹连接。
优选地，所述竖直运动组件还包括第二调节单元；所述第二调节单元包括第二调节板和第二调节螺钉；第二调节板固定在所述水平震荡平台的顶部；第二调节板的截面形状为T字形；所述下限位座的下部设置有与第二调节板相适配的第二调节槽，下限位座通过第二调节槽可滑动的安装在第二调节板上；下限位座的内部设置有第二竖直贯通螺孔；第二调节螺钉的下部穿过第二竖直贯通螺孔并与第二调节板的上端面抵接接触，第二调节螺钉与第二竖直贯通螺孔螺纹连接。
优选地，所述竖直运动组件还包括复位弹簧；复位弹簧套接在所述导向杆上，下端与所述导向套固定连接，上端与所述载物台固定连接设置。
优选地，所述药瓶夹配置有多个；药瓶夹包括基座和夹爪，夹爪固定在基座的上部；基座的下端固定设置有插杆；所述载物台的上端面上设置有与插杆相适配的插孔，所述插杆可拆卸的插接在插孔中。
优选地，还包括弹性防护套；弹性防护套置于所述载物台的外侧，上端与载物台固定连接设置，下端与所述机壳固定连接设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明采用震荡式混药装置，通过电机产生可调频率的震荡力，能够有效促进药品的混合，大大提高了配药效率，节约了人力和时间成本；采用水平运动震荡及上下运动震荡的混合式震荡方式，能够确保药品混合均匀，提高了药品的稳定性和治疗效果；水平运动震荡与竖直运动震荡相互独立控制又能协同作用，可以根据具体需求调整混合的震荡参数需求，满足不同药品的混合要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明中的水平震荡平台和竖直运动组件的结构示意图；
图4为本发明中的竖直运动组件和载物台的连接关系示意图；
图5为本发明的结构拆分图；
图6为本发明中的载物台的结构示意图；
图7为本发明中的传动环的结构示意图；
图8为本发明中的传动环的立体结构图；
图9为本发明中的第一调节板的结构示意图；
图10为本发明中的下限位座的结构示意图；
图11为本发明中的上限位座的结构示意图；
图12为本发明中的药瓶夹的结构示意图；
图13为本发明中的滑块的结构示意图。
其中：
1、机壳；2、控制台；3、调速旋钮；4、弹性防护套；5、载物台；6、药瓶夹；61、基座；62、夹爪；63、插杆；7、复位弹簧；8、导向筒；9、传动杆；10、下限位座；101、第二调节槽；11、竖直电机；12、传动环；121、球形凸块；122、上限位杆；123、下限位杆；124、限位凸起；13、滑块；14、上限位座；141、第一调节槽；15、导向套；16、水平电机；17、第一调节板；18、第一调节螺钉；19、导向杆；20、第二调节螺钉；21、导轨；22、拉杆；23、定位块；24、第二调节板；25、水平贯通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图13所示，一种配药用震荡混药装置，包括：
机壳1，内部设置有空腔，顶部设置有与空腔连通的开口，外侧面固定设置有操控台，操控台上设置有控制开关和调速旋钮3；
载物台5，设置在机壳1顶部开口的上方；上端面安装有药瓶夹6，用于夹住药瓶；下端面固定设置有导向筒8和导向杆19；导向杆19配置有多个，以导向筒8的轴线为中心呈圆周阵列分布；
水平震荡平台，安装在机壳1内，位于导向杆19的下方，上端固定设置有导向套15，导向杆19的下部可滑动的插接在导向套15中，用于为载物台5提供水平往复驱动力，水平震荡平台为现有装置中常用结构；
竖直运动组件，设置在水平震荡平台和载物台5之间，包括竖直电机11、传动杆9和传动环12；竖直电机11固定在水平震荡平台的顶部，传动杆9的底部与竖直电机11的输出轴传动连接；传动环12安装在导向筒8中；传动杆9的上部可转动的插接在导向筒8中，并与传动环12传动连接；竖直电机11启动后带动传动杆9转动，通过传动杆9与传动环12的传动配合，推动导向筒8、载物台5在竖直方向做运动，配合水平震荡平台，使载物台5在水平及竖直方向内同时运动，水平震荡平台和竖直运动组件的运动幅度分别通过两个调速旋钮3进行调控，根据使用需求对药物进行更强的水平方向震荡混合或者更强的竖直方向震荡混合；
水平震荡平台、竖直电机11分别与控制台2电连接，通过控制台2控制装置的运行。
进一步的，水平震荡平台包括两个上下垂直交错设置的水平运动组件；水平运动组件包括滑块13、导轨21、水平电机16、转盘和拉杆22；导轨21与机壳1固定连接设置，两个水平运动组件的导轨21的轴线在空间内相垂直；滑块13可滑动的安装在导轨21上；转盘安装在水平电机16的输出轴上；转盘上远离水平电机16的一侧固定设置有立柱，立柱的轴线与转盘的轴线不重合；拉杆22的一端铰接于立柱上，另一端铰接于滑块13的下端；下方的水平电机16固定在机壳1上，上方的水平电机16固定在下方的滑块13上；转盘、立柱和拉杆22构成曲柄摇杆机构，由水平电机16驱动，推动滑块13在导轨21上往复运动，两个滑块13的运动方向在空间内相垂直，实现对药品的前后、左右方向震荡混合。
进一步的，导向筒8上固定设置有定位块23；定位块23的中部设置有水平贯通孔25，水平贯通孔25与导向筒8连通；传动环12可滑动的安装在水平贯通孔25中；传动环12的侧面固定设置有球形凸块121，定位块23的内部设置有与球形凸块121相对应的导向槽，球形凸块121可滑动的置于导向槽内，通过球形凸块121在导向槽内的限位滑动，使传动环12只能在定位块23内滑动而不会掉落；传动环12的形状为椭圆形，传动环12的内圆直径大于传动杆9的直径，传动杆9可转动的贯穿传动环12设置；传动环12的内侧面一侧固定设置有限位凸起124，传动杆9上设置有与限位凸起124相适配的螺旋槽，限位凸起124可活动的置于螺旋槽内，当传动杆9贴合于靠近限位凸起124一侧的传动环12内侧面上时，限位凸起124卡入螺旋槽内，当传动杆9转动时，限位凸起124顺着螺旋槽运动，使传动环12能够沿着传动杆9的轴线方向向上运动；传动环12的外侧面靠近限位凸起124的一侧固定设置有下限位杆123，远离限位凸起124的一侧固定设置有上限位杆122，上限位杆122和下限位杆123的轴线相重合且垂直于传动杆9的轴线；上限位杆122、下限位杆123的端部穿过水平贯通孔25并延伸至定位块23的外部；水平震荡平台上安装有上限位座14和下限位座10；上限位座14位于上限位杆122的一侧，下限位座10位于下限位杆123的一侧；上限位座14上朝向上限位杆122设置有上限位坡面，上限位坡面的高度自靠近传动杆9的一侧向另一侧逐渐降低；下限位座10上朝向下限位杆123设置有下限位坡面，下限位坡面的高度自靠近传动杆9的一侧向另一侧逐渐升高；上限位坡面位于下限位坡面上方，传动环12在上限位坡面和下限位坡面之间运动。
进一步的，上限位杆122上设置有与上限位坡面相对应的上斜面；下限位杆123上设置有与下限位坡面相对应的下斜面；在传动环12于上升状态下，上斜面贴合上限位坡面向上滑动时，上限位杆122推动传动环12向下限位杆123的方向运动，限位凸起124自螺旋槽内滑出脱离与传动杆9的接触，在载物台5的重量下压作用下，失去传动杆9限制的传动环12、导向筒8及载物台5一起向下坠落；在传动环12于下降状态下，下斜面贴合下限位坡面向下滑动时，下限位杆123推动传动环12向上限位杆122的方向运动，限位凸起124卡接进螺旋槽内，随着传动杆9的转动，限位凸起124沿着传动杆9的螺旋槽向上运动，进而带动传动环12、导向筒8及载物台5同步向上运动；重复上述动作，实现载物台5的上下往复运动，载物台5下降至下限位杆123接触下限位座10时产生冲击震动，使载物台5上的药物进行震荡混匀。
进一步的，竖直运动组件还包括第一调节单元；第一调节单元包括第一调节板17和第一调节螺钉18；第一调节板17固定在水平震荡平台的顶部；第一调节板17的截面形状为T字形；上限位座14的下部设置有与第一调节板17相适配的第一调节槽141，上限位座14通过第一调节槽141可滑动的安装在第一调节板17上；上限位座14的内部设置有第一竖直贯通螺孔；第一调节螺钉18的下部穿过第一竖直贯通螺孔并与第一调节板17的上端面抵接接触，第一调节螺钉18与第一竖直贯通螺孔螺纹连接，上旋第一调节螺钉18，使第一调节螺钉18脱离与第一调节板17的接触，使上限位座14上滑动，调节上限位座14和传动杆9之间的距离，当上限位座14靠近传动杆9时，上限位坡面更早接触向上运动状态的上限位杆122，能够调小载物台5的上移幅度，反向调动上限位座14在第一调节板17上的位置，则会增大载物台5的上移幅度。
进一步的，竖直运动组件还包括第二调节单元；第二调节单元包括第二调节板24和第二调节螺钉20；第二调节板24固定在水平震荡平台的顶部；第二调节板24的截面形状为T字形；下限位座10的下部设置有与第二调节板24相适配的第二调节槽101，下限位座10通过第二调节槽101可滑动的安装在第二调节板24上；下限位座10的内部设置有第二竖直贯通螺孔；第二调节螺钉20的下部穿过第二竖直贯通螺孔并与第二调节板24的上端面抵接接触，第二调节螺钉20与第二竖直贯通螺孔螺纹连接；上旋第二调节螺钉20，可以调节下限位座10在第二调节板24上的位置；当下限位座10更靠近传动杆9时，能够提高载物台5的下极限位置的高度，反向移动下限位座10则会减小载物台5的下极限位置的高度。
进一步的，竖直运动组件还包括复位弹簧7；复位弹簧7套接在导向杆19上，下端与导向套15固定连接，上端与载物台5固定连接设置；当载物台5向上移动时，复位弹簧7被拉长，当限位凸起124脱离与传动杆9的接触时，复位弹簧7的弹力作用下会带动载物台5快速下落，增强下限位杆123与下限位座10的冲击力，使药物的震荡效果更好，同时能够使限位凸起124快速卡进传动杆9的螺旋槽内。
进一步的，药瓶夹6配置有多个；药瓶夹6包括基座61和夹爪62，夹爪62固定在基座61的上部；基座61的下端固定设置有插杆63；载物台5的上端面上设置有与插杆63相适配的插孔，插杆63可拆卸的插接在插孔中；多个药瓶夹6的夹爪62设置为不同大小，用于固定不同规格的药瓶。
进一步的，还包括弹性防护套4；弹性防护套4置于载物台5的外侧，上端与载物台5固定连接设置，下端与机壳1固定连接设置，防止异物落入机壳1内。
使用时，将待混匀处理的药瓶放入夹爪62中进行固定；装置通电后水平电机16启动，带动滑块13、载物台5在水平面内往复运动，通过调速旋钮3调节水平电机16的转速，进而调节载物台5的水平震荡速度；竖直电机11启动后带动传动杆9转动，限位凸起124在传动杆9的螺旋槽向上运动，实现传动环12、导向筒8及载物台5的同步上移，当上限位杆122接触上限位座14时，上限位杆122受到上限位座14向传动杆9的轴线位置的推力，使限位凸起124从螺旋槽内移出来，在复位弹簧7的弹力及载物台5的重力作用下，载物台5、导向筒8及传动环12快速下落，使下限位杆123撞击下限位座10，使载物台5上的药瓶产生震荡，使药物被混匀；当下限位杆123撞在下限位座10上后，限位凸起124重新卡入传动杆9的螺旋槽内，载物台5向上运动，实现上下往复运动震荡及水平往复运动震荡混合作用。
Claims (9)
1.一种配药用震荡混药装置，其特征在于，包括：
机壳(1)，内部设置有空腔，顶部设置有与空腔连通的开口，外侧面固定设置有操控台；
载物台(5)，设置在机壳(1)顶部开口的上方；上端面安装有药瓶夹(6)，下端面固定设置有导向筒(8)和导向杆(19)；
水平震荡平台，安装在机壳(1)内，位于导向杆(19)的下方，上端固定设置有导向套(15)，所述导向杆(19)的下部可滑动的插接在导向套(15)中，用于为载物台(5)提供水平往复驱动力；
竖直运动组件，设置在水平震荡平台和载物台(5)之间，包括竖直电机(11)、传动杆(9)和传动环(12)；竖直电机(11)固定在水平震荡平台的顶部，传动杆(9)的底部与竖直电机(11)的输出轴传动连接；传动环(12)安装在导向筒(8)中；传动杆(9)的上部可转动的插接在导向筒(8)中，并与传动环(12)传动连接；竖直电机(11)启动后带动传动杆(9)转动，通过传动杆(9)与传动环(12)的传动配合，推动导向筒(8)、载物台(5)在竖直方向做运动；
水平震荡平台、竖直电机(11)分别与控制台(2)电连接。
2.如权利要求1所述的一种配药用震荡混药装置，其特征在于，所述水平震荡平台包括两个上下垂直交错设置的水平运动组件；所述水平运动组件包括滑块(13)、导轨(21)、水平电机(16)、转盘和拉杆(22)；导轨(21)与所述机壳(1)固定连接设置，两个水平运动组件的导轨(21)的轴线在空间内相垂直；滑块(13)可滑动的安装在导轨(21)上；转盘安装在水平电机(16)的输出轴上；转盘上远离水平电机(16)的一侧固定设置有立柱，立柱的轴线与转盘的轴线不重合；拉杆(22)的一端铰接于立柱上，另一端铰接于滑块(13)的下端；下方的水平电机(16)固定在机壳(1)上，上方的水平电机(16)固定在下方的滑块(13)上。
3.如权利要求1所述的一种配药用震荡混药装置，其特征在于，所述导向筒(8)上固定设置有定位块(23)；定位块(23)的中部设置有水平贯通孔(25)，所述水平贯通孔(25)与导向筒(8)连通；所述传动环(12)可滑动的安装在水平贯通孔(25)中；传动环(12)的形状为椭圆形，所述传动杆(9)可转动的贯穿传动环(12)设置；传动环(12)的内侧面一侧固定设置有限位凸起(124)，传动杆(9)上设置有与限位凸起(124)相适配的螺旋槽，限位凸起(124)可活动的置于螺旋槽内；传动环(12)的外侧面靠近限位凸起(124)的一侧固定设置有下限位杆(123)，远离限位凸起(124)的一侧固定设置有上限位杆(122)，上限位杆(122)和下限位杆(123)的轴线相重合且垂直于传动杆(9)的轴线；上限位杆(122)、下限位杆(123)的端部穿过水平贯通孔(25)并延伸至定位块(23)的外部；水平震荡平台上安装有上限位座(14)和下限位座(10)；上限位座(14)位于上限位杆(122)的一侧，下限位座(10)位于下限位杆(123)的一侧；上限位座(14)上朝向上限位杆(122)设置有上限位坡面；下限位座(10)上朝向下限位杆(123)设置有下限位坡面；上限位坡面位于下限位坡面上方，传动环(12)在上限位坡面和下限位坡面之间运动。
4.如权利要求3所述的一种配药用震荡混药装置，其特征在于，所述上限位杆(122)上设置有与所述上限位坡面相对应的上斜面；下限位杆(123)上设置有与所述下限位坡面相对应的下斜面；在所述传动环(12)于上升状态下，上斜面贴合上限位坡面向上滑动时，上限位杆(122)推动传动环(12)向下限位杆(123)的方向运动，所述限位凸起(124)自所述螺旋槽内滑出脱离与所述传动杆(9)的接触；在传动环(12)于下降状态下，下斜面贴合下限位坡面向下滑动时，下限位杆(123)推动传动环(12)向上限位杆(122)的方向运动，限位凸起(124)卡接进螺旋槽内。
5.如权利要求3所述的一种配药用震荡混药装置，其特征在于，所述竖直运动组件还包括第一调节单元；所述第一调节单元包括第一调节板(17)和第一调节螺钉(18)；第一调节板(17)固定在所述水平震荡平台的顶部；第一调节板(17)的截面形状为T字形；所述上限位座(14)的下部设置有与第一调节板(17)相适配的第一调节槽(141)，上限位座(14)通过第一调节槽(141)可滑动的安装在第一调节板(17)上；上限位座(14)的内部设置有第一竖直贯通螺孔；第一调节螺钉(18)的下部穿过第一竖直贯通螺孔并与第一调节板(17)的上端面抵接接触，第一调节螺钉(18)与第一竖直贯通螺孔螺纹连接。
6.如权利要求3所述的一种配药用震荡混药装置，其特征在于，所述竖直运动组件还包括第二调节单元；所述第二调节单元包括第二调节板(24)和第二调节螺钉(20)；第二调节板(24)固定在所述水平震荡平台的顶部；第二调节板(24)的截面形状为T字形；所述下限位座(10)的下部设置有与第二调节板(24)相适配的第二调节槽(101)，下限位座(10)通过第二调节槽(101)可滑动的安装在第二调节板(24)上；下限位座(10)的内部设置有第二竖直贯通螺孔；第二调节螺钉(20)的下部穿过第二竖直贯通螺孔并与第二调节板(24)的上端面抵接接触，第二调节螺钉(20)与第二竖直贯通螺孔螺纹连接。
7.如权利要求3所述的一种配药用震荡混药装置，其特征在于，所述竖直运动组件还包括复位弹簧(7)；复位弹簧(7)套接在所述导向杆(19)上，下端与所述导向套(15)固定连接，上端与所述载物台(5)固定连接设置。
8.如权利要求1所述的一种配药用震荡混药装置，其特征在于，所述药瓶夹(6)配置有多个；药瓶夹(6)包括基座(61)和夹爪(62)，夹爪(62)固定在基座(61)的上部；基座(61)的下端固定设置有插杆(63)；所述载物台(5)的上端面上设置有与插杆(63)相适配的插孔，所述插杆(63)可拆卸的插接在插孔中。
9.如权利要求1所述的一种配药用震荡混药装置，其特征在于，还包括弹性防护套(4)；弹性防护套(4)置于所述载物台(5)的外侧，上端与载物台(5)固定连接设置，下端与所述机壳(1)固定连接设置。
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