CN117999727A - 无线充电装置、无线充电方法以及程序 - Google Patents

Abstract

在无线充电装置中具备：送电器，以无线方式对电动的移动体所具有的受电器送出电力；移动机构，使所述送电器移动；检测部，检测所述移动体的停止位置；取得部，取得表示所述移动体的种类的信息；确定部，基于所述种类来确定所述受电器的安装位置；和充电控制部，基于所述停止位置和所述安装位置来控制所述移动机构，使所述送电器接近所述受电器。

Description

无线充电装置、无线充电方法以及程序

技术领域

本公开涉及以无线方式对电动的移动体无线进行充电的技术。

背景技术

近年来，提供共用电动自行车、电动摩托车以及电动滑板车等电动的移动体的服务的运营商不断增加。与此相伴，研讨能由各运营商所提供的多种移动体进行共用的充电装置。

例如，在专利文献1中，记载了存储电动汽车的种类和用于控制该电动汽车所具备的蓄电池的充电的控制信息。并且记载了，基于从电动汽车获得的车种信息来判别电动汽车的种类，基于与该种类对应的控制信息来控制该电动汽车所具备的蓄电池的充电。

在专利文献2中，记载了在车辆在能沿着地面移动的供电部上停车的情况下，使供电部移动到设于车辆的底部的充电装置的下方，在非接触的状态下对充电装置供给电力。

但由各运营商提供的移动体涉及多种，难以将接收充电用的电力的受电器的安装位置统一。在专利文献1以及专利文献2的技术中，并未对应于车种来考虑受电器不限于车辆的底部而能安装于车辆的侧面等各种位置的情况。因此，有可能不能使以非接触方式送出充电用的电力的送电器接近受电器，从而不能对受电器送出电力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第6821107号公报

专利文献2：JP特开2014-144671号公报

发明内容

本公开为了解决上述课题而提出，目的在于，提供一种无线充电装置、无线充电方法以及程序，能对应于电动的移动体的种类使送电器合适地接近受电器，对受电器以非接触的方式合适地送出电力。

本公开的一方式所涉及的无线充电装置具备：送电器，以无线方式对电动的移动体所具有的受电器送出电力；移动机构，使所述送电器移动；检测部，检测所述移动体的停止位置；取得部，取得表示所述移动体的种类的信息；确定部，基于所述种类来确定所述受电器的安装位置；和充电控制部，基于所述停止位置和所述安装位置来控制所述移动机构，使所述送电器接近所述受电器。

附图说明

图1是表示无线充电系统的整体结构的一例的图。

图2是表示服务器装置的结构的一例的图。

图3是表示车辆的位置的检测方法的一例的图。

图4是表示送电器以及移动机构的一例的立体图。

图5是表示无线充电处理的一例的流程图。

图6是表示车辆的停车位置的检测方法的另一例的图。

具体实施方式

(达成本公开的经过)

如上述那样，近年来，提供共用电动自行车、电动摩托车以及电动滑板车等电动的移动体的服务的运营商不断增加。与此相伴，研讨能由各运营商所提供的多种移动体进行共用的充电装置。

但由各运营商提供的移动体涉及多种，难以将接收充电用的电力的受电器的安装位置统一。例如，在电动滑板车、电动自行车以及电动摩托车等小型的电动车辆的情况下，安装受电器的空间受到限制。具体地，在电动滑板车的情况下，受电器的安装位置限制在载置脚的底板(deck)或把手、以及支承把手的框架等。在电动自行车以及电动摩托车的情况下，受电器的安装位置限制在把手以及支承把手的框架、以及支承鞍座的框架等。

在上述的专利文献1以及专利文献2的技术中，并未考虑受电器会对应于车种而安装在各种位置，因此，有可能不能使送电器接近受电器。在该情况下，有可能不能将电力送出到受电器。

因此，本发明的发明者对于对应于电动的移动体的种类使送电器合适地接近受电器从而对受电器以非接触的方式合适地送出电力的技术进行锐意研讨，达成相当于以下所示的本公开的各方式。

(1)本公开的一方式所涉及的无线充电装置具备：送电器，以无线方式对电动的移动体所具有的受电器送出电力；移动机构，使所述送电器移动；检测部，检测所述移动体的停止位置；取得部，取得表示所述移动体的种类的信息；确定部，基于所述种类来确定所述受电器的安装位置；和充电控制部，基于所述停止位置和所述安装位置来控制所述移动机构，使所述送电器接近所述受电器。

根据本结构，检测移动体的停止位置，进而，基于移动体的种类来确定受电器的安装位置。因此，能对应于该移动体的种类来合适地掌握停止中的移动体所具有的受电器所存在的位置。此外，在本结构中，不仅能通过移动机构使送电器仅仅移动，还能使其接近受电器所存在的位置。其结果，能通过接近了受电器的送电器对受电器以非接触的方式合适地送出电力。

(2)在上述(1)记载的无线充电装置中，也可以，所述确定部取得将所述种类和以该种类的所述移动体中的给定的部位为基准时的所述受电器的相对位置建立对应的受电位置信息，将所述受电位置信息中与所述种类建立对应的所述相对位置确定为所述安装位置。

根据本结构，能使用受电位置信息，来确定与移动体的种类相应的、以该移动体的给定的部位为基准时的受电器的相对位置。

(3)在上述(2)记载的无线充电装置中，也可以，所述充电控制部将所述停止位置作为停止中的所述移动体中的所述给定的部位的位置，使所述送电器移动到从以所述停止位置为基准时的所述安装位置所表示的所述相对位置离开给定距离的位置。

根据本结构，使送电器移动到从以由检测部检测到的移动体的停止位置为基准时的、上述所确定的受电器的安装位置所表示的相对位置离开给定距离的位置。因此，能使送电器合适地接近受电器。

(4)在上述(3)记载的无线充电装置中，也可以，还具备：传感器，发出信标信号，检测从发出该信标信号的位置往接收到该信标信号的位置去的方向，所述无线充电装置与结构和自身相同的其他一个以上的无线充电装置排列设置，所述移动体具备：接收电路，接收所述信标信号，所述检测部基于由所述传感器以及所述其他一个以上的无线充电装置当中的一个无线充电装置所具备的所述传感器检测到的所述方向来检测所述停止位置。

根据本结构，能基于由排列设置的相同结构的两个无线充电装置所分别具备的两个传感器检测到的方向，将接收到信标信号的停止中的移动体的接收电路所存在的位置检测为移动体的停止位置。

(5)在上述(3)记载的无线充电装置中，也可以，还具备：测距传感器，检测直至存在于给定的停止区域内的物体为止的距离，所述检测部基于由所述测距传感器检测到的所述距离来检测所述停止位置。

根据本结构，在移动体停止于给定的停止区域内的情况下，能基于由无线充电装置所具备的传感器检测到的距离来合适地检测该移动体的停止位置。

(6)在上述无线充电装置中，也可以，所述移动机构构成为，能使所述送电器沿着与设置有所述移动机构的地面以及所述送电器所具有的电力的送电面平行的第1方向、与所述地面正交的第2方向、和与所述第1方向以及所述第2方向正交的第3方向移动。

根据本结构，通过控制移动机构使送电器沿着第1方向、第2方向以及第3方向立体地移动，能使送电器接近受电器。

(7)在上述(6)记载的无线充电装置中，也可以，述移动机构进一步构成为，能使所述送电器绕着与所述第1方向平行的第1轴以及与所述第2方向平行的第2轴转动。

根据本结构，能控制移动机构，使送电器沿着第1方向、第2方向以及第3方向立体地移动，进而，使送电器绕着与第1方向平行的第1轴以及与第2方向平行的第2轴转动，从而使送电器合适地接近受电器。

(8)在上述(1)到(7)中任一项记载的无线充电装置中，也可以，还具备：引导部，判定所述停止位置是否处于给定的停止区域内，在所述停止位置处于所述停止区域外的情况下，进行引导将所述移动体重新停止在所述停止区域内。

根据本结构，在移动体的停止位置处于给定的停止区域外的情况下，进行引导将移动体重新停止在停止区域内。因此，能避免移动体停止于停止区域外。其结果，能将移动机构的送电器的移动范围限制在停止区域内，能使移动机构小规模化。

(9)在上述(1)到(8)中任一项记载的无线充电装置中，也可以，所述充电控制部判定所述送电器是否接近对所述受电器能送电的位置，使所述送电器向所述能送电的位置移动给定距离或转动给定角度，直至判定为所述送电器接近所述能送电的位置为止。

根据本结构，使送电器按每给定距离移动或按每给定角度转动，直至送电器接近对受电器能送电的位置为止，能使送电器合适地接近对受电器能送电的位置。

(10)在上述(1)到(9)中任一项记载的无线充电装置中，也可以，还具备：认证部，取得所述移动体所具有的令牌，认证所述令牌是否由所述移动体的提供者发行，所述检测部、所述取得部、所述确定部以及所述充电控制部在认证了所述令牌由所述提供者发行的情况下进行动作。

根据本结构，在移动体所具有的令牌由移动体的提供者发行的情况下，检测部、取得部、确定部以及充电控制部进行动作。由此，送电器接近该移动体的受电器。因此，能避免使送电器接近具有并非由移动体的提供者发行的非法的令牌的移动体的受电器而对该受电器送出电力的情况。

(11)在上述(10)记载的无线充电装置中，也可以，还具备：测定部，测定从所述送电器对所述受电器送出的电力量，所述充电控制部进一步在探测到所述受电器的电力的接收的完成的情况下，输出将所述无线充电装置的识别信息、所述提供者的识别信息、所述移动体的识别信息、和与在从开始送出该电力直至完成为止的期间由所述测定部测定到的所述电力量相关的信息建立对应而得的信息。

根据本结构，在探测到受电器的电力的接收的完成的情况下，输出将无线充电装置的识别信息、移动体的提供者的识别信息、该移动体的识别信息、和与在从开始送出该电力直至完成为止的期间测定到的电力量相关的信息建立对应而得的信息。

因此，移动体的提供者通过参考所输出的信息，能掌握对自身所提供的哪个移动体从哪个无线充电装置充入了多少电力量。

(12)本公开的另一方式所涉及的无线充电方法是无线充电装置中的无线充电方法，所述无线充电装置具备：送电器，以无线方式对电动的移动体所具有的受电器送出电力；和移动机构，使所述送电器移动，在该无线充电方法中，所述无线充电装置的计算机检测所述移动体的停止位置，取得表示所述移动体的种类的信息，基于所述种类来确定所述受电器的安装位置，基于所述停止位置和所述安装位置来控制所述移动机构，使所述送电器接近所述受电器。

根据本结构，能得到与上述(1)记载的无线充电装置同样的作用效果。

(13)本公开的另一方式所涉及的程序使无线充电装置的计算机发挥功能，所述无线充电装具备：送电器，以无线方式对电动的移动体所具有的受电器送出电力；和移动机构，使所述送电器移动，该程序使无线充电装置的计算机作为如下要素发挥功能：检测部，检测所述移动体的停止位置；取得部，取得表示所述移动体的种类的信息；确定部，基于所述种类来确定所述受电器的安装位置；和充电控制部，基于所述停止位置和所述安装位置来控制所述移动机构，使所述送电器接近所述受电器。

根据本结构，能得到与上述(1)记载的无线充电装置同样的作用效果。本公开能使这样的计算机程序经由CD-ROM等计算机可读的非临时性记录介质或因特网等通信网络流通，这点不言自明。

另外，以下说明的实施方式均表示本公开的一具体例。以下的实施方式所示的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等是一例，主旨并非限定本公开。此外，关于以下的实施方式中的构成要素当中的未记载于表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，说明为任意的构成要素。此外，在全部实施方式中，还能组合各个内容。

以下，参考附图来说明本公开的实施方式。

(实施方式)

图1是表示无线充电系统1000的整体结构的一例的图。本公开的实施方式所涉及的无线充电系统1000具备：能进行充电的电动的车辆2(移动体的一例)；设置于充电站4的多个供电座1(无线充电装置的一例)；和服务器装置3。

在充电站4，为了对由一个以上的运营商提供的一个以上的车种(种类的一例)的车辆2进行充电，排列设置有能由该一个以上的车种的车辆2共用的多个供电座1。车辆2以及多个供电座1经由网络5与服务器装置3能通信地连接。网络5例如由包含因特网以及移动电话通信网等的WAN(Wide Area Network，广域网)构成。此外，多个供电座1分别能与其他供电座1直接进行近距离无线通信。无线充电系统1000对在设置于充电站4的供电座1的近旁停车的车辆2通过该供电座1以非接触的状态进行充电。

以下，对车辆2、服务器装置3以及供电座1说明详细的结构。

车辆2例如采用电动自行车、电动摩托车以及电动滑板车等能乘坐一名或两名用户的小型的电动车辆。车辆2包含存储器21、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)传感器22、无线通信电路23(接收电路的一例)、蓄电池29、受电器28以及处理器20。

存储器21例如由闪速存储器等非易失性的能改写的半导体存储器构成。在存储器21中存储处理器20所执行的程序、车辆2的识别信息、表示车辆2的车种的信息(以下称作车种信息)、从车辆2的提供方的运营商(以下称作车辆2的提供者)提供的令牌(认证用信息)以及车辆2的提供者的识别信息等。车辆2的车种信息包含表示车辆2是电动汽车、电动摩托车以及电动滑板车的哪一者的信息以及车辆2的模型编号(型号)。

GPS传感器22是检测车辆2的当前位置的传感器。具体地，GPS传感器22检测表示车辆2的当前位置的纬度、经度以及高度。

无线通信电路23与服务器装置3经由网络5进行无线通信。此外，无线通信电路23在接近了设置于充电站4的供电座1时，在与该供电座1之间进行Bluetooth(注册商标)等利用了信标信号的近距离无线通信。

蓄电池29保持用于驱动车辆2的电力。蓄电池29例如采用锂离子电池。

受电器28接收从供电座1以无线方式送出的电力，通过该接收的电力来对蓄电池29进行充电。此外，受电器28定期推定蓄电池29的充电率(SOC(State OfCharge，充电状态))，若推定蓄电池29的充电率为100％，就完成蓄电池29的充电

处理器20由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)构成。处理器20控制车辆2的各部的动作。

例如，处理器20使用无线通信电路23对服务器装置3发送各种信息。具体地，处理器20将表示车辆2的移动的历史记录的信息(以下称作移动历史记录信息)定期地(例如每30秒)发送到服务器装置3。

移动历史记录信息包含表示当前日期时间的信息(以下称作当前日期时间信息)、存储于存储器21的车辆2的识别信息以及车种信息、和表示由GPS传感器22检测到的车辆2的当前位置的信息。

此外，在车辆2接近供电座1的情况下，若无线通信电路23接收到在供电座1中发出的信标信号，则处理器20就使用无线通信电路23将包含各种信息的信标信号回发给该供电座1。例如，处理器20取得存储于存储器21的车种信息以及令牌，将该车种信息以及令牌回发给供电座1。

此外，处理器20取得由受电器28推定的蓄电池29的充电率。处理器20在探测到所取得的充电率是给定的充电率(例如100％)的情况下，使用无线通信电路23将表示蓄电池29的充电完成的信息(以下称作充电完成信息)发送到供电座1。

另外，车辆2可以进一步具备用于为了利用车辆2而使用户进行各种操作的未图示的操作装置以及显示各种信息的未图示的显示器。

接下来，说明服务器装置3的结构。图2是表示服务器装置3的结构的一例的图。服务器装置3采用由具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理器、存储器以及经由网络5与外部装置通信的通信电路的一个以上的计算机构成的云服务器。如图2所示那样，服务器装置3包含通信电路33、存储器31以及处理器30。

通信电路33在与供电座1以及车辆2之间经由网络5进行通信。

存储器31例如由闪速存储器等非易失性的能改写的半导体存储器或HDD(HardDisk Drive，硬盘驱动器)等构成。在存储器31中存储由处理器30执行的程序。此外，存储器31包含车辆管理信息存储部311、受电位置信息存储部312、座管理信息存储部313、移动历史记录信息存储部314、座状况信息存储部315以及充电历史记录信息存储部316。

在车辆管理信息存储部311中存储用于管理由一个以上的运营商提供的车辆2的信息(以下称作车辆管理信息)。车辆管理信息包含车辆2的识别信息、该车辆2的车种信息、提供该车辆2的运营商的识别信息、用于认证提供给该车辆2的令牌的信息等。所谓用于认证令牌的信息，是用于认证令牌是否由提供者发行的信息。例如，在令牌是被加密的信息的情况下，用于认证令牌的信息是表示为了判定是否能将该令牌解码而使用的密钥的信息。

在受电位置信息存储部312中，关于用于将车辆制造商所销售的多个车辆2分类的多个车种分别存储确定各车种的车辆2中的受电器28的安装位置的信息(以下称作受电位置信息)。

具体地，受电位置信息成为将车种(例如“电动自行车模型A”)、该车种的车辆2中的给定的部位(例如“把手的中央部”)、和以该给定的部位为基准时的受电器28的相对位置(例如“A1cm、A2cm、-A3cm(A1、A2、A3>0)”)建立对应的信息。另外，在本实施方式中，设给定的部位被确定在设置无线通信电路23的部位。其中，给定的部位并不限于此，也可以被确定在车辆2的行进方向的前端的部位(例如电动滑板车的情况下是把手的中央部)。

在座管理信息存储部313中存储用于分别管理设置于充电站4的多个供电座1的信息(以下称作座管理信息)。座管理信息包含供电座1的识别信息、设置该供电座1的充电站4的识别信息、表示该供电座1的设置位置的信息等。

在移动历史记录信息存储部314中存储从车辆2定期发送的移动历史记录信息。

在座状况信息存储部315中存储表示从供电座1定期发送的该供电座1的使用状况的信息(以下称作座状况信息)。座状况信息包含供电座1的识别信息以及表示该供电座1的状态的信息等。

供电座1的状态包含车辆2未停车于供电座1的近旁的空闲状态、车辆2停车于供电座1的近旁但未开始送电的状态、送电中的状态、送电完成的状态等。此外，在供电座1的状态是送电中的状态的情况下，座状况信息包含直至完成该送电为止的剩余时间。

充电历史记录信息存储部316存储表示供电座1对车辆2的送电的历史记录的信息(以下称作充电历史记录信息)。充电历史记录信息成为将供电座1的识别信息、接收了该供电座1送出的电力的车辆2的识别信息、车辆2的提供者的识别信息、和与在该供电座1对该车辆2从开始送出电力直至完成为止的期间由该供电座1送出的电力量相关的信息建立对应而得的信息。

处理器30由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)构成。处理器30控制服务器装置3的各部。例如，处理器30取得通信电路33从车辆2以及供电座1接收到的各种信息。

具体地，处理器30取得通信电路33从车辆2接收到的移动历史记录信息，将该移动历史记录信息存储到移动历史记录信息存储部314。此外，处理器30取得通信电路33从供电座1接收到的座状况信息，将该座状况信息存储到座状况信息存储部315。处理器30取得通信电路33从供电座1接收到的充电历史记录信息，将该充电历史记录信息存储到充电历史记录信息存储部316。

接下来，说明供电座1的结构。如图1所示那样，供电座1包含存储器11、无线通信电路13、操作装置14、扬声器15、送电器8、移动机构7、电流测定器9以及处理器10(计算机的一例)。

存储器11例如由闪速存储器等非易失性的能改写的半导体存储器构成。在存储器11中存储由处理器10执行的程序以及供电座1的识别信息等。

传感器12由进行Bluetooth(注册商标)等利用了信标信号的近距离无线通信的近距离通信电路构成。传感器12定期发出信标信号，检测从传感器12的配置位置往接收到该信标信号的位置去的方向。

无线通信电路13与服务器装置3经由网络5进行无线通信。此外，无线通信电路13在与接近供电座1的车辆2之间进行Bluetooth(注册商标)等利用了信标信号的近距离无线通信。另外，也可以将无线通信电路13使用具有与传感器12同样的检测功能的近距离无线通信电路来构成，兼用作传感器12。

操作装置14是接受用户对供电座1的操作的装置。具体地，操作装置14由将触控面板和液晶显示器组合的触控面板组件等构成。操作装置14将各种操作画面以及信息显示于液晶显示器，并且在操作画面中接受与被用户触摸的软按键对应的操作指示。另外，操作装置14也可以具备用于输入各种操作指示的硬按键。

扬声器15在处理器10的控制下输出由处理器10指示的声音。

送电器8在处理器10的控制下以无线方式对车辆2所具有的受电器28送出电力。移动机构7在处理器10的控制下使送电器8立体地移动。关于送电器8以及移动机构7的详细情况，之后叙述。

电流测定器9测定由送电器8对受电器28送出的电力量。具体地，电流测定器9测定供给到送电器8的电流值。电流测定器9按每给定的单位时间将在单位时间内测定的电流值的积分值作为每单位时间对受电器28送出的电力量而输出到处理器10。

处理器10由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)构成。处理器10通过执行存储于存储器11的程序，来作为认证部101、检测部102、取得部103、确定部104、充电控制部105以及引导部106发挥功能。

认证部101从存在于供电座1的近旁的车辆2取得令牌，认证该令牌是否由提供该车辆2的运营商发行。

具体地，存在于与无线通信电路13之间的近距离无线通信范围内的车辆2的无线通信电路23若接收到无线通信电路13所发出的信标信号，就回发包含存储于该车辆2的存储器21的令牌以及该车辆2的识别信息在内的信标信号。由此，取得部103取得无线通信电路13接收到的信标信号中所含的令牌以及该车辆2的识别信息。

认证部101将请求认证该令牌是否由该车辆2的提供者发行的信息(以下称作认证请求信息)同所取得的令牌以及车辆2的识别信息一起使用无线通信电路13向服务器装置3发送。

在服务器装置3中，若通信电路33接收到认证请求信息，则处理器30就从车辆管理信息存储部311取得包含同认证请求信息一起接收到的车辆2的识别信息在内的车辆管理信息。处理器30使用该车辆管理信息中所含的用于认证令牌的信息来认证同认证请求信息一起接收到的令牌是否由该车辆2的提供者发行。然后，处理器30使用通信电路33回发表示该认证结果的信息(以下称作认证结果信息)。

认证部101按照无线通信电路13接收到的认证结果信息所表示的内容，来认证从存在于与无线通信电路13之间的近距离无线通信范围内的车辆2取得的令牌是否由提供该车辆2的运营商发行。

另外，认证部101的令牌的认证方法并不限于此。例如，认证部101也可以将请求包含该车辆2的识别信息的车辆管理信息的发送的信息(以下称作发送请求信息)同从存在于与无线通信电路13之间的近距离无线通信范围内的车辆2取得的车辆2的识别信息一起使用无线通信电路13向服务器装置3发送。

在该情况下，在服务器装置3中，若通信电路33接收到发送请求信息，则处理器30就从车辆管理信息存储部311取得包含同发送请求信息一起接收到的车辆2的识别信息在内的车辆管理信息，将该车辆管理信息使用通信电路33进行回发。认证部101使用从服务器装置3回发的车辆管理信息中所含的用于认证令牌的信息，来认证从车辆2取得的令牌是否由该车辆2的提供者发行。

检测部102使用传感器12来检测存在于供电座1的近旁的车辆2的位置。关于检测部102的利用了传感器12的车辆2的位置的检测方法的详细情况，之后叙述。

取得部103从停车于供电座1的近旁的车辆2取得与该车辆2相关的信息。与车辆2相关的信息包含该车辆2的识别信息、该车辆2的车种信息以及该车辆2的提供者的识别信息。

具体地，停车于与无线通信电路13之间的近距离无线通信范围内的车辆2的无线通信电路23若接收到无线通信电路13发出的信标信号，就回发存储于存储器21的、包含车辆2的识别信息以及车种信息和该车辆2的提供者的识别信息在内的信标信号。由此，取得部103取得无线通信电路13接收到的信标信号中所含的、停车于供电座1的近旁的车辆2的识别信息以及车种信息和该车辆2的提供者的识别信息。

另外，停车于与无线通信电路13之间的近距离无线通信范围内的车辆2的无线通信电路23回发给无线通信电路13的信标信号中所含的信息并不限于上述。无线通信电路23可以回发至少包含车辆2的识别信息在内的信标信号。与此匹配地，取得部103从服务器装置3取得与信标信号中所含的车辆2的识别信息对应的、未包含在该信标信号中的该车辆2的车种信息及/或该车辆2的提供者的识别信息。

本结构例如能如以下那样实现。取得部103取得信标信号中所含的车辆2的识别信息。取得部103将请求与该车辆2的识别信息对应的车辆管理信息的发送的信息(以下称作车辆管理请求信息)同该车辆2的识别信息一起发送到服务器装置3。在服务器装置3中，若通信电路33接收到该车辆管理请求信息，处理器30就从车辆管理信息存储部311取得与同车辆管理请求信息一起接收到的车辆2的识别信息对应的车辆管理信息，将该车辆管理信息使用通信电路30进行回发。取得部103取得无线通信电路13接收到的车辆管理信息中所含的、未包含在信标信号中的该车辆2的车种信息及/或该车辆2的提供者的识别信息。

确定部104基于取得部103所取得的车种信息所表示的车种来确定停车于供电座1的近旁的车辆2所具有的受电器28的安装位置。

具体地，确定部104将请求与该车种信息对应的受电位置信息的发送的信息(以下称作受电位置请求信息)同取得部103所取得的车种信息一起使用无线通信电路13向服务器装置3发送。在服务器装置3中，若通信电路33接收到受电位置请求信息，则处理器30就从受电位置信息存储部312取得与同受电位置请求信息一起接收到的车种信息所表示的车种对应的受电位置信息，将该受电位置信息使用通信电路33进行回发。

确定部104取得无线通信电路13接收到的受电位置信息。确定部104将所取得的受电位置信息所表示的、以给定的部位为基准时的受电器28的相对位置确定为停车于供电座1的近旁的车辆2所具有的受电器28的安装位置。

充电控制部105基于停车于供电座1的近旁的车辆2的停车位置(停止位置的一例)和该车辆2中的受电器28的安装位置来控制移动机构7，使送电器8接近该车辆2所具有的受电器28。关于充电控制部105对移动机构7的控制的详细情况，之后叙述。

充电控制部105在使送电器8接近受电器28后，使送电器8开始对受电器28发送电力。此外，充电控制部105使电流测定器9开始进行通过送电器8对受电器28送出的电力量的测定。

充电控制部105在探测到受电器28的电力的接收的完成的情况下，输出充电历史记录信息。充电历史记录信息是将供电座1的识别信息、具有该受电器28的车辆2的识别信息、表示该车辆2的提供者的信息、和与在从开始送出该电力直至完成为止的期间由电流测定器9测定到的电力量相关的信息建立对应而得的信息。与电力量相关的信息包含电流测定器9测定到的每单位时间的电力量以及电流测定器9测定到该电力量的日期时间。

具体地，充电控制部105在无线通信电路13从车辆2接收到充电完成信息的情况下，探测到受电器28的电力的接收的完成。在该情况下，充电控制部105将充电历史记录信息使用无线通信电路13发送到服务器装置3，其中，该充电历史记录信息将存储于存储器11的供电座1的识别信息、取得部103所取得的车辆2的识别信息以及表示该车辆2的提供者的信息、和与在对该车辆2的受电器28从开始送出电力直至完成为止的期间由电流测定器9测定到的电力量相关的信息建立对应。

引导部106判定检测部102检测到的车辆2的停车位置是否处于给定的停车道110(图3)内。将停车道110(停止区域的一例)作为使供电座1的充电的对象的车辆2停车的区域而设于与无线通信电路23之间的近距离无线通信范围内。

表示停车道110的位置的信息存储于存储器11。即，引导部106参考存储于存储器11的表示停车道110的位置的信息，来判定检测部102检测到的车辆2的停车位置是否处于给定的停车道110(图2)内。

在引导部106判定为车辆2的停车位置处于停车道110外的情况下，进行引导将车辆2重新停车在停车道110(图2)内。具体地，引导部106在判定为车辆2的停车位置处于停车道110外的情况下，在操作装置14所具备的液晶显示器显示进行引导将车辆2重新停车在停车道110(图2)内的消息(例如“请将车辆2重新停车在停车道。”)。

另外，并不限于此，引导部106也可以控制扬声器15，使其输出进行引导将车辆2重新停车在停车道110(图2)内的声音(例如“请将车辆2重新停车在停车道。”)。

(车辆2的位置的检测方法)

接下来，说明检测部102的利用了传感器12的车辆2的位置的检测方法的详细情况。图3是表示车辆2的位置的检测方法的一例的图。

图3是充电站4的俯视图，示出在充电站4中排列设置3个供电座1a、1b、1c的示例。传感器12设置于3个供电座1a、1b、1c各自的外壳100的侧面。在3个供电座1a、1b、1c各自的外壳100的正面排列设置移动机构7和用于将通过各供电座1充电的车辆2停车的停车道110。

在外壳100中收容上述的处理器10、存储器11、无线通信电路13、电流测定器9。操作装置14以及扬声器15设于外壳100的外表面。此外，在车辆2的车体的前端部设有无线通信电路23。

设车辆2抵达充电站4内，接近能接收3个供电座1a、1b、1c各自的传感器12所发出的信标信号的近距离无线通信范围内。在该情况下，车辆2的无线通信电路23接收3个供电座1a、1b、1c的传感器12所发出的信标信号，回发表示接收到了的信标信号。由此，3个供电座1a、1b、1c的传感器12分别基于从车辆2的无线通信电路23回发的信标信号，来检测从自身的位置往接收到信标信号的车辆2的无线通信电路23去的方向。

各供电座1的检测部102将表示由各供电座1的传感器12检测到的方向的信息通过利用了无线通信电路13的近距离通信发送到其他供电座1。所谓表示由传感器12检测到的方向的信息，例如是表示以传感器12的正面方向为基准方向时的、基准方向和由传感器12检测到的方向所成的角度的信息。

各供电座1的检测部102取得由各供电座1所具备的传感器12检测到的方向、和由另一个供电座1所具备的传感器12检测到的方向。各供电座1的检测部102将从各传感器12的配置位置向由各传感器12检测到的方向延伸的直线(图2的虚线)的交点的位置检测为车辆2的无线通信电路23所存在的位置。另外，各供电座1的设置位置以及各传感器12的配置位置预先存储于各供电座1的存储器11。

如此地，检测部102基于由具备该检测部102的供电座1所具备的传感器12以及另一个供电座1所具备的传感器12检测到的方向来检测车辆2的位置。因此，相比于在充电站4具备高分辨率的监视摄像机，从该监视摄像机的拍摄图像检测车辆2的位置，能以低成本检测车辆2的位置。

(送电器8以及移动机构7的详细情况)

接下来，说明送电器8以及移动机构7的详细情况。图4是表示送电器8以及移动机构7的一例的立体图。在以下的说明中，如图4的右上所示那样，将与设置移动机构7的地面以及送电器8所具有的电力的送电面80平行的方向示出为前后方向或Y方向(第1方向的一例)。将与设置移动机构7的地面正交的方向示出为上下方向或Z方向(第2方向的一例)。将与前后方向(Y方向)以及上下方向(Z方向)正交的方向示出为左右方向或X方向(第3方向的一例)。

送电器8具备电力的送电面80和电源线圈81。电源线圈81内置于送电器8，构成为能沿着送电面80在上下方向以及前后方向上移动。送电器8通过在接近受电器28的状态下在电源线圈81流过电流，来使电源线圈81产生磁场。其结果，通过电磁感应作用而在内置于受电器28的感应线圈流过电流。如此地，送电器8通过电磁感应作用以无线方式对接近的受电器28送出电力。

此外，在送电器8中内置有未图示的位置检测电路。该位置检测电路检测受电器28的感应线圈是否位于与电源线圈81正对的位置且存在于从电源线圈81起的给定距离内。

移动机构7具备四条左右臂71a～71d、两条前后导轨72a、72b和上下导轨73。

四条左右臂71a～71d分别构成为在处理器10的控制下在左右方向上伸缩自由。四条左右臂71a～71d的右方(+X方向)的一端通过球关节与送电器8连接。

上方(+Z方向)的两条左右臂71a、71b的左方(-X方向)的一端能沿着上方(+Z方向)的前后导轨72a在前后方向上滑动地与前后导轨72a连接。下方(-Z方向)的两条左右臂71c、71d的左方(-X方向)的一端能沿着下方(-Z方向)的前后导轨72b在前后方向上滑动地与前后导轨72b连接。

两条前后导轨72a、72b的中央部能沿着上下导轨73在上下方向上滑动地与上下导轨73连接。

即，移动机构7构成为，在处理器10的控制下使上方(+Z方向)的两条左右臂71a、71b沿着前后导轨72a在前后方向(Y方向)上滑动，使下方(-Z方向)的两条左右臂71c、71c与两条左右臂71a、71b同时以相同速度沿着前后导轨72b在前后方向(Y方向)上滑动，由此能使送电器8沿着前后方向(Y方向)移动。

移动机构7构成为，在处理器10的控制下使两条前后导轨72a、72b同时以相同速度沿着上下导轨73在上下方向(Z方向)上滑动，由此能使送电器8沿着上下方向(Z方向)移动。

此外，移动机构7构成为，通过在处理器10的控制下使四条左右臂71a～71d同时以相同速度伸缩，能使送电器8沿着左右方向(X方向)移动。

进而，移动机构7构成为，使上方(+Z方向)的两条左右臂71a、71b和下方(-Z方向)的两条左右臂71c、71d向相互不同的方向同时以相同速度伸缩，由此能使送电器8绕着与前后方向(Y方向)平行的Y轴转动。

同样地，移动机构7构成为，使前方(+Y方向)的两条左右臂71b、71d和后方(-Y方向)的两条左右臂71a、71c向相互不同的方向同时以相同速度伸缩，由此能使送电器8绕着与上下方向(Z方向)平行的Z轴转动。

进而，移动机构7构成为，仅使上方(+Z方向)的两条左右臂7]a、71b以及下方(-Z方向)的两条左右臂71c、71d当中任意一方的两条左右臂同时伸缩，由此能使送电面80绕着与前后方向(Y方向)平行的Y轴倾斜(例如0～45度)。

同样地，移动机构7构成为，仅使前方(+Y方向)的两条左右臂71b、71d以及后方(-Y方向)的两条左右臂71a、71c当中任意一方的两条左右臂同时伸缩，由此能使送电面80绕着与上下方向(Z方向)平行的Z轴倾斜(例如0～45度)。

(无线充电处理的详细情况)

接下来，使用图5来说明使停车于无线充电系统1000中的设置于充电站4的供电座1的近旁的车辆2通过供电座1以非接触的状态进行充电的处理(以下称作无线充电处理)。图5是表示无线充电处理的一例的流程图。

认证部101待机至车辆2接近供电座1为止(步骤S1“否”)，若探测到车辆2接近了供电座1(步骤S1“是”)，就从该车辆2取得该车辆2的识别信息以及该车辆2所具有的令牌(步骤S2)。

具体地，如上述那样，若车辆2移动到与供电座1的无线通信电路13之间的近距离无线通信范围内，则车辆2的无线通信电路23就接收无线通信电路13所发出的信标信号，将包含该车辆2的识别信息以及令牌在内的信标信号回发给无线通信电路13。在步骤S1，认证部101通过无线通信电路13接收包含车辆2的识别信息以及令牌在内的信标信号，来探测车辆2接近了供电座1。在步骤S2，认证部101取得无线通信电路13接收到的信标信号中所含的车辆2的识别信息以及令牌。

接下来，如上述那样，认证部101认证步骤S2中取得的令牌是否由车辆2的提供者发行(步骤S3)。认证部101在认证为步骤S2中取得的令牌并非由车辆2的提供者发行的情况下(步骤S3“否”)，结束无线充电处理。

另一方面，在步骤S3，在认证为步骤S2中取得的令牌由车辆2的提供者发行的情况下(步骤S3“是”)，进行步骤S4以后的处理，检测部102、取得部103、确定部104以及充电控制部105进行动作。

在步骤S4，检测部102从充电站4所具备的多个供电座1之中确定车辆2所停车的供电座1(以下称作停车座)(步骤S4)。

具体地，在步骤S4，检测部102在如上述那样检测到的车辆2的位置一定时间以上未变化的情况下，判断为车辆2停车。在该情况下，检测部102参考存储于存储器11的各供电座1的设置位置，将设置于最接近检测到的车辆2的位置的位置的供电座1确定为停车座。

以下，说明步骤S5以后的处理。步骤S5以后的处理在停车座的处理器10中进行。另外，步骤S1～S4也可以在停车座以外的处理器10中进行。

引导部106判定检测部102检测到的车辆2的停车位置是否处于用于使步骤S4中确定的停车座的充电的对象的车辆2停车的停车道110内(步骤S5)。

在步骤S5，引导部106在判定为车辆2的停车位置处于停车道110外的情况下(步骤S5“否”)，进行引导将车辆2重新停车在停车道110(图2)内(步骤S7)。

具体地，在步骤S7，引导部106在操作装置14所具备的液晶显示器显示进行引导将车辆2重新停车在停车道110(图2)内的消息(例如“请将车辆2重新停车在停车道。”)。此外，引导部106可以将表示为了使车辆2的停车位置移动到停车道110内而使车辆2向哪个方向移动多少距离为好的消息(例如“请使车辆2向右方移动1m左右。”)显示于操作装置14所具备的液晶显示器。

另外，与此同样地，引导部106也可以控制扬声器15来输出进行引导将车辆2重新停车在停车道110(图2)内的声音(例如“请将车辆2重新停车在停车道。”)。此外，引导部106也可以控制扬声器15来输出表示为了使车辆2的停车位置移动到停车道110内而使车辆2向哪个方向移动多少距离为好的声音(例如“请使车辆2向右方移动1m左右。”)。

在步骤S7后，重复步骤S5以后的处理。由此，能减少车辆2停车在停车道110外的可能性。另一方面，在步骤S5中判定为车辆2的停车位置处于停车道110内的情况下(步骤S5“是”)，进行步骤S6以后的处理。

在步骤S6，取得部103从停车在停车座的停车道110内的车辆2取得该车辆2的识别信息、该车辆2的车种信息以及该车辆2的提供者的识别信息(步骤S6)。

接下来，确定部104从服务器装置3取得与步骤S6中取得的车种信息所表示的车种对应的受电位置信息(步骤S8)。

接下来，确定部104将步骤S8中取得的受电位置信息所表示的、以给定的部位为基准时的受电器28的相对位置确定为停车于停车座的停车道110内的车辆2所具有的受电器28的安装位置(步骤S9)。

接下来，充电控制部105基于由检测部102检测到的车辆2的停车位置、和步骤S9中确定的受电器28的安装位置来控制移动机构7，使送电器8接近该车辆2所具有的受电器28(步骤Si0)。

具体地，充电控制部105将由检测部102检测到的车辆2的停车位置设为成为步骤S9中确定的受电器28的安装位置所表示的相对位置的基准的给定的部位的位置。即，充电控制部105视作在以由检测部102检测到的车辆2的停车位置为基准时的、步骤S9中确定的受电器28的安装位置所表示的相对位置存在受电器28。然后，充电控制部105控制移动机构7，使送电器8的送电面80的中央部82(图4)移动到从以由检测部102检测到的车辆2的停车位置为基准时的、步骤S9中确定的受电器28的安装位置所表示的相对位置离开给定距离的位置。

接下来，充电控制部105判定送电器8是否接近对受电器28能送电的位置(步骤S11)。具体地，充电控制部105使内置于送电器8的位置检测电路检测受电器28的感应线圈是否位于与电源线圈81正对的位置且存在于从电源线圈81起的给定距离内。

充电控制部105在检测到受电器28的感应线圈位于与电源线圈81正对的位置且存在于从电源线圈81起的给定距离内的情况下，判定为送电器8接近对受电器28能送电的位置(步骤S11“是”)。在该情况下，进行步骤S12以后的处理。

另一方面，充电控制部105在未检测到受电器28的感应线圈位于与电源线圈81正对的位置且存在于从电源线圈81起的给定距离内的情况下，判定为送电器8未接近至对受电器28能送电的位置(步骤S11“否”)。在该情况下，再次进行步骤S10以后的处理。

在该再次进行的步骤S10中，充电控制部105控制移动机构7，使送电器8向对受电器28能送电的位置移动给定角度，或使送电器8的电源线圈81在上下方向或前后方向上移动给定距离。所谓对受电器28能送电的位置，是与受电器28的感应线圈正对且从受电器28的感应线圈起的给定距离内的位置。

在步骤S12，充电控制部105使送电器8开始送电，使电流测定器9开始进行由送电器8对受电器28送出的电力量的测定(步骤S12)。

接下来，充电控制部105每当电流测定器9测定到由送电器8对受电器28送出的每单位时间的电力量，就将充电历史记录信息存储于存储器11，其中，该充电历史记录信息将供电座1的识别信息、具有该受电器28的车辆2的识别信息、表示该车辆2的提供者的信息和所测定的每单位时间的电力量建立对应(步骤S13)。

充电控制部105在直至探测到受电器28的电力的接收的完成为止的期间，判定为充电未完成(步骤S14“否”)，重复步骤S12以后的处理。

充电控制部105若探测到受电器28的电力的接收的完成，就判定为充电完成(步骤S14“是”)，将存储于存储器11的充电历史记录信息群发送到服务器装置3(步骤S15)。由此，无线充电处理结束。另外，在服务器装置3中，若通信电路33接收到步骤S15中发送的充电历史记录信息群，处理器30就将该充电历史记录信息群存储到充电历史记录信息存储部316。

如以上那样，根据本实施方式的结构，检测车辆2的停车位置，进而，基于车辆2的车种来确定受电器28的安装位置。因此，能对应于该车辆2的车种来合适地掌握停车中的车辆2所具有的受电器28所存在的位置。此外，在本结构中，能通过移动机构7使送电器8立体地移动。因此，不仅能使送电器8仅仅移动至与受电器28对置的位置，还能使其接近受电器28所存在的位置。其结果，能通过接近受电器28的送电器8对受电器28以非接触的方式合适地送出电力。

(变形例)

本公开能采用以下的变形例。

(1)在上述实施方式中，说明了各供电座1具备传感器12的示例，但也可以是与充电站4排列设置的多个供电座1当中的仅两端的供电座1具备传感器12。并且，也可以通过具备传感器12的该两端的供电座1的检测部102来检测车辆2的停车位置。在该情况下，能减少设置传感器12的成本。

(2)在上述实施方式中，说明了传感器12由进行利用了信标信号的近距离无线通信的近距离通信电路构成的示例。但传感器12并不限于此，如图6所示那样，也可以由检测直至存在于停车道110内的物体为止的距离120的测距传感器构成。测距传感器例如是利用了红外线等光线的光学方式的测距传感器。但并不限于此，测距传感器也可以是电波方式的测距传感器或超声波方式的测距传感器。

在该情况下，检测部102基于由传感器12检测到的距离120来检测车辆2的停车位置即可。具体地，检测部102参考存储于存储器11的传感器12的配置位置，在停车道110内将从该传感器12的配置位置离开由传感器12检测到的距离120的位置检测为车辆2的停止位置即可。

在采用本变形例的情况下，在步骤S4，将具有检测到车辆2的停止位置的检测部102的供电座1确定为停车座即可。在该情况下，能省略步骤S5以及步骤S7(图5)。

另外，也可以在供电座1中具备上述实施方式中说明的传感器12和本变形例的传感器12，用两种方法分别检测车辆2的停止位置，将其平均值检测为车辆2的停止位置。在此，也可以取代平均值，例如仅利用将用随机选择的任一方法检测到的停止位置等、仅使用以在给定的方法中选择出的方法检测到的停止位置。

(3)确定部104可以将步骤S8(图5)中从服务器装置3取得的受电位置信息存储于存储器11。或者，也可以在充电站4设置能从各供电座1访问的存储装置，确定部104将步骤S8(图5)中从服务器装置3取得的受电位置信息存储到该存储装置。

在该情况下，在步骤S8，例如即使是在经由网络5的通信中发生故障从而不能从服务器装置3取得受电位置信息的情况，确定部104也能从存储器11或存储装置取得受电位置信息。

(4)也可以在车辆2的存储器21中存储为了向该车辆2的用户所利用的信息终端发送信息而使用的表示目的地的信息。然后，在步骤S7(图5)，引导部106与步骤S6(图5)同样地从车辆2取得表示该目的地的信息，对该目的地发送进行引导将车辆2重新停车在停车道110内的信息。另外，信息终端例如包含智能手机、平板终端以及车载监视器等。

在该情况下，能比上述的实施方式更加直接的引导用户将车辆2重新停车在停车道110内。

(5)在服务器装置3中，处理器30也可以一个月一次等每隔给定期间就分别对提供车辆2的多个运营商从充电历史记录信息存储部316取得包含各运营商的识别信息在内的在该给定期间存储的充电历史记录信息群，将该充电历史记录信息群发送到各运营商的管理者所利用的终端。进而，处理器30可以参考包含各运营商的识别信息在内的充电历史记录信息群，算出与电力量相应的电费，并发送到各运营商的管理者所利用的终端。

或者，各供电座1的充电控制部105可以将步骤S15中发送到服务器装置3的充电历史记录信息群发送到提供停车于停车座的车辆2的运营商的管理者所利用的终端。进而，充电控制部105可以算出与该充电历史记录信息群中所含的电力量相应的电费，并发送到提供停车于停车座的车辆2的运营商的管理者所利用的终端。

(6)也可以在充电站4中具备一并控制各供电座1所具备的操作装置14、扬声器15、移动机构7、送电器8、电流测定器9、存储器11、传感器12以及无线通信电路13的控制装置。在该情况下，能低价地构成设于各供电座1的处理器10。

(7)移动机构7在上述实施方式中并不限于图4所示的结构，也可以是能使送电器8立体地移动的其他结构。此外，各供电座1的外壳100(图3)并不限于充电站1的地面，也可以设置于充电站1的壁面以及天花板等。同样地，由于能对应于充电站1中的车辆1的停车位置以及停车姿势来使送电器8可靠地接近车辆2所具有的受电器28，因此，也可以并不限于充电站1的地面而将移动机构7设置于充电站1的壁面以及天花板等。

(8)在上述中，说明了无线充电系统1000所具备的车辆2采用电动自行车、电动摩托车以及电动滑板车等能乘坐一名或两名用户的小型的电动车辆的示例。但无线充电系统1000所具备的车辆2例如也可以采用电动汽车等能乘坐三名以上的用户的大型的能充电的电动车辆以及能充电的电动的自动驾驶车辆。或者，也可以取代车辆2而例如采用电动机器人以及无人机等能充电的电动的移动体。

(9)本公开可以任意组合上述的实施方式以及变形例(1)～(8)。

产业上的可利用性

根据本公开，能对应于电动的移动体的种类使送电器合适地接近受电器，能对受电器以非接触的方式合适地送出电力。因此，本公开在共用多个种类的电动移动体的共享服务中在对各车辆进行充电方面是有用的。

Claims (13)

1.一种无线充电装置，具备：

送电器，以无线方式对电动的移动体所具有的受电器送出电力；

移动机构，使所述送电器移动；

检测部，检测所述移动体的停止位置；

取得部，取得表示所述移动体的种类的信息；

确定部，基于所述种类来确定所述受电器的安装位置；和

充电控制部，基于所述停止位置和所述安装位置来控制所述移动机构，使所述送电器接近所述受电器。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其中，

所述确定部取得将所述种类和以该种类的所述移动体中的给定的部位为基准时的所述受电器的相对位置建立对应的受电位置信息，将所述受电位置信息中与所述种类建立对应的所述相对位置确定为所述安装位置。

3.根据权利要求2所述的无线充电装置，其中，

所述充电控制部将所述停止位置作为停止中的所述移动体中的所述给定的部位的位置，使所述送电器移动到从以所述停止位置为基准时的所述安装位置所表示的所述相对位置离开给定距离的位置。

4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其中，

所述无线充电装置还具备：

传感器，发出信标信号，检测从发出该信标信号的位置往接收到该信标信号的位置去的方向，

所述无线充电装置与结构和自身相同的其他一个以上的无线充电装置排列设置，

所述移动体具备：

接收电路，接收所述信标信号，

所述检测部基于由所述传感器以及所述其他一个以上的无线充电装置当中的一个无线充电装置所具备的所述传感器检测到的所述方向，来检测所述停止位置。

5.根据权利要求3所述的无线充电装置，其中，

所述无线充电装置还具备：

测距传感器，检测直至存在于给定的停止区域内的物体为止的距离，

所述检测部基于由所述测距传感器检测到的所述距离来检测所述停止位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的无线充电装置，其中，

所述移动机构构成为，能使所述送电器沿着与设置有所述移动机构的地面以及所述送电器所具有的电力的送电面平行的第1方向、与所述地面正交的第2方向、和与所述第1方向以及所述第2方向正交的第3方向移动。

7.根据权利要求6所述的无线充电装置，其中，

所述移动机构进一步构成为，能使所述送电器绕着与所述第1方向平行的第1轴以及与所述第2方向平行的第2轴转动。

8.根据权利要求1所述的无线充电装置，其中，

所述无线充电装置还具备：

引导部，判定所述停止位置是否处于给定的停止区域内，在所述停止位置处于所述停止区域外的情况下，进行引导将所述移动体重新停止在所述停止区域内。

9.根据权利要求1所述的无线充电装置，其中，

所述充电控制部判定所述送电器是否接近对所述受电器能送电的位置，使所述送电器向所述能送电的位置移动给定距离或转动给定角度，直至判定为所述送电器接近所述能送电的位置为止。

10.根据权利要求1所述的无线充电装置，其中，

所述无线充电装置还具备：

认证部，取得所述移动体所具有的令牌，认证所述令牌是否由所述移动体的提供者发行，

所述检测部、所述取得部、所述确定部以及所述充电控制部在认证了所述令牌由所述提供者发行的情况下进行动作。

11.根据权利要求10所述的无线充电装置，其中，

所述无线充电装置还具备：

测定部，测定从所述送电器对所述受电器送出的电力量，

所述充电控制部进一步在探测到所述受电器的电力的接收的完成的情况下，输出将所述无线充电装置的识别信息、所述提供者的识别信息、所述移动体的识别信息、和与在从开始送出该电力直至完成为止的期间由所述测定部测定到的所述电力量相关的信息建立对应而得的信息。

12.一种无线充电方法，是无线充电装置中的无线充电方法，

所述无线充电装置具备：

送电器，以无线方式对电动的移动体所具有的受电器送出电力；和

移动机构，使所述送电器移动，

在所述无线充电方法中，所述无线充电装置的计算机执行如下处理：

检测所述移动体的停止位置，

取得表示所述移动体的种类的信息，

基于所述种类来确定所述受电器的安装位置，

基于所述停止位置和所述安装位置来控制所述移动机构，使所述送电器接近所述受电器。

13.一种程序，使无线充电装置的计算机发挥功能，

所述无线充电装置具备：

送电器，以无线方式对电动的移动体所具有的受电器送出电力；和

移动机构，使所述送电器移动，

所述程序使所述计算机作为如下要素发挥功能：

检测部，检测所述移动体的停止位置；

取得部，取得表示所述移动体的种类的信息；

确定部，基于所述种类来确定所述受电器的安装位置；和

充电控制部，基于所述停止位置和所述安装位置来控制所述移动机构，使所述送电器接近所述受电器。