CN117996887A - 电池系统均衡方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池系统均衡方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯；根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长；根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理。本申请提供的电池系统均衡方法能够避免均衡处理过程中存在的安全隐患。

Description

电池系统均衡方法、装置、设备、存储介质和程序产品

技术领域

本申请涉及电池领域，特别是涉及一种电池系统均衡方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

通常情况下电池系统包括多个电芯。在电池系统使用过程中，电池系统中各电芯的电压值之间会存在压差，也就是说，各电芯的电池系统会存在一致性的问题。为了保证电池系统的性能，需要对电池系统进行均衡处理，以改善各电芯之间存在偏差。

传统技术中，通常采用被动均衡的硬件电路对电池系统中的各电芯进行均衡处理。然而，传统技术中均衡处理的方法存在安全问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免均衡处理过程中存在的安全隐患的电池系统均衡方法、装置、设备、存储介质和序产品。

第一方面，本申请提供了一种电池系统均衡方法，该方法包括：

根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯；待均衡电芯为使电池系统存在一致性问题的电芯；

根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长；

根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理；静置状态下电池系统的电流小于预设电流值。

第二方面，本申请还提供了一种电池系统均衡装置，该装置包括：

第一确定模块，用于根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯；待均衡电芯为存在一致性问题的电芯；

第二确定模块，用于根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长；

处理模块，用于根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理；静置状态下电池系统的电流小于预设电流值。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面提供的方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的方法。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的方法。

上述电池系统均衡方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法包括根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统的待均衡电芯；根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长；根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理。本实施例中，在确定电池系统中待均衡电芯对应的目标均衡时长后，通过在电池系统充电状态下和静置状态下均对待均衡电芯进行均衡处理，以使对待均衡电芯进行均衡处理的时长达到目标均衡时长，从而能够有效的对待均衡电芯进行均衡，改善电池系统的一致性的问题，保证电池系统的性能。另外，在静置状态下对待均衡电芯进行均衡处理时，电池系统的电流非常小，不会产生热量。也就是说，在静置状态下进行的均衡处理只有均衡处理产生的热量，能够减少电池系统的热量。并且，由于通常情况下，在充电状态下，只能在充电末端进行均衡处理，均衡时长较短，不会使得电池系统长时间处于产生热量较大的情况下，从而提高电池系统的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中电池系统均衡方法的步骤流程示意图；

图2为另一个实施例中电池系统均衡方法的步骤流程示意图；

图3为另一个实施例中电池系统均衡方法的步骤流程示意图；

图4为另一个实施例中电池系统均衡方法的步骤流程示意图；

图5为另一个实施例中电池系统均衡方法的步骤流程示意图；

图6为另一个实施例中电池系统均衡方法的步骤流程示意图；

图7为另一个实施例中电池系统均衡方法的步骤流程示意图；

图8为另一个实施例中电池系统均衡方法的步骤流程示意图；

图9为另一个实施例中电池系统均衡方法的步骤流程示意图；

图10为一个实施例中电池系统均衡装置的结构示意图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

首先，在具体介绍本申请实施例的技术方案之前，先对本申请实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。通常情况下，电池系统包括多个串联或并联的电芯。在电池系统使用过程中，电池系统中各电芯的电压值之间会存在偏差，也就是说，各电芯的电池系统会存在一致性的问题。为了保证电池系统的性能，需要对电池系统进行均衡处理，以改善各电芯之间存在的偏差。传统技术中，通常采用被动均衡的硬件电路对电池系统中的各电芯进行均衡处理。例如，对于两轮车中设置的电池系统进行均衡时，通常仅在充电末端均衡，即，电池快充电结束时，导致均衡的时间较短，并且，在充电过程中电池会产生热量，使用硬件电路对其进行均衡时也会产生热量，热量的叠加导致电池系统存在安全性问题。

下面结合本申请实施例所应用的场景，对本申请实施例涉及的技术方案进行介绍。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电池系统均衡方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明。终端可以但不限于是各种智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备和车载控制端。该方法的步骤包括：

步骤100、根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯；待均衡电芯为使电池系统存在一致性问题的电芯。

待均衡电芯是指电池系统中存在电压偏差的电芯，即，该电芯的压差会导致所在的电池系统存在一致性问题。

在电池系统处于充电状态下，终端获取电池系统中包括的每个电芯对应的电压值，根据电池系统中每个电芯对应的电压值确定该电芯是否存在偏差，将该存在偏差的电芯确定为待均衡电芯，即，需要进行均衡处理，以使其压差较小，改善电池系统中存在的一致性问题。

在一个可选的实施例中，终端可以通过电压传感器检测电池系统中每个电芯对应的电压值。

步骤110、根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长。

终端在确定电池系统中待均衡电芯后，根据该待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长，即，减小该待均衡电芯存在的电压偏差所需的时间。

在一个电池系统中，待均衡电芯的数量可能有多个，则终端在得到每个待均衡电芯的电压值后，分别确定每个待均衡电芯对应的目标均衡时长。也就是说，在待均衡电芯的数量有多个时，需要确定每个待均衡电芯对应的目标均衡时长，以根据该目标均衡时长对与其对应的待均衡电芯进行均衡处理。

步骤120、根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理。

静置状态下电池系统的电流小于预设电流值，即在电池系统的工作电流小于预设电流值时，该电池系统处于静置状态。预设电流值是由使用者预先存储在终端中的。通常情况下，预设电流值非常小，例如预设电流值为50mA。可以理解为，电池系统处于静置状态是指电池系统即不处于充电状态，也不处于放电状态。

终端在得到待均衡电芯对应的目标均衡时长后，基于该目标均衡时长，先对待均衡电芯在充电状态下进行均衡处理，再对待均衡电芯在静置状态下进行均衡处理。本实施例对均衡处理的具体过程不作限制，只要能够实现其功能即可。

在一个可选的实施例中，终端使用被动均衡的硬件电路对待均衡电芯进行均衡处理，该硬件电路在电池系统处于充电状态和静置状态下，能够正常执行均衡处理。例如，两轮车中安装的硬件电路能够在电池系统处于静置状态下保持正常工作。

本申请实施例提供的电池系统均衡方法包括根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统的待均衡电芯；根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长；根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理。本实施例中，在确定电池系统中待均衡电芯对应的目标均衡时长后，通过在电池系统充电状态下和静置状态下对待均衡电芯进行均衡处理，以使对待均衡电芯进行均衡处理的时长达到目标均衡时长，从而能够有效的对待均衡电芯进行均衡，改善电池系统的一致性的问题，保证电池系统的性能。另外，在静置状态下对待均衡电芯进行均衡处理时，电池系统的电流非常小，不会产生热量。也就是说，在静置状态下进行的均衡处理只有均衡处理产生的热量，能够减少电池系统的热量。并且，由于通常情况下，在充电状态下，只能在充电末端进行均衡处理，均衡时长较短，不会使得电池系统长时间处于产生热量较大的情况下，从而能够提高电池系统的安全性。

在本申请的实施例中，在对电池系统进行均衡处理时，不仅在电池系统处于充电状态下进行均衡处理，还在电池系统处于静置状态下进行均衡处理。在一个实施例中，如图2所示，涉及根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理的一种实现方式，该实现方式的步骤包括：

步骤200、获取在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长。

在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长，也就是从开启均衡处理到电池系统结束充电的时长。终端从在充电状态下开启均衡开始计时，直至电池系统充电结束停止，能够得到第一时长。

在一个可选的实施例中，终端中包括计时装置，通过该计时装置可以记录对待均衡电芯进行均衡处理的具体时长。

步骤210、在电池系统进入静置状态后，对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理，第一时长与第二时长的和等于目标均衡时长。

在电池系统进入静置状态后，终端开启均衡，对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理，直至第二时长与第二时长的和达到目标均衡时长，结束对待均衡电芯的均衡处理过程。本实施例对在电池系统进入静置状态后，对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理的具体方法不作限制，只要能够实现其功能即可。

在本实施例中，第一时长为开启均衡到电池系统充电结束的时间段，非常容易获取，并且，终端在确定第一时长和目标均衡时长，以及电池系统进入静置状态后，对均衡电芯进行第二时长(第一时长与第二时长之和为目标均衡时长)的均衡处理，能够保证对待均衡电芯的均衡时长达到目标均衡时长，从而能够有效的对待均衡电芯进行均衡，改善电池系统的一致性的问题，保证电池系统的性能。

在一个可选的实施例中，若确定电池系统在进入静置状态后，一直保持在静置状态，则在终端确定目标均衡时长，以及在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长后，计算目标均衡时长与第一时长之差，能够确定在电池系统进入静置状态后，对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理。

在本实施例中，提出了在电池系统进入静置状态，一直保持在静置状态的情况下，能够快速对待均衡电芯进行均衡处理的实现方法，从而能够提高电池系统均衡方法的实用性。

在一个实施例中，如图3所示，涉及在电池系统进入静置状态后，对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理的的一种实现方式，该实现方式的步骤包括：

步骤300、在第一时长到达后，判断电池系统是否进入静置状态。

第一时长达到表示在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的过程结束，即，电池系统结束充电。

终端在第一时长达到(电池结束充电)后，确定电池系统是否进入静置状态。可选地，终端获取电池系统的工作电流，确定该工作电流是否小于预设电流值；若电池系统的工作电流小于预设电流值，则确定电池系统进入静置状态；若电池系统的工作电流大于或等于预设电流值，则确定电池系统未进入静置状态。

步骤310、若电池系统进入静置状态，则确定第一时长是否小于目标均衡时长。

若终端通过比较电池系统的工作电流和预设电流值后，确定电池系统进入了静置状态，则将在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长与目标均衡时长进行对比，确定第一时长是否小于目标均衡时长。

步骤320、若第一时长小于目标均衡时长，则对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理。

若终端通过比较第一时长和目标均衡时长，确定在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长小于目标均衡时长，即，只是在充电状态下进行均衡处理无法改善电池系统的一致性问题，则在电池系统进入静置状态后对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理。

在通常情况下，只是在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理无法实现有效的均衡，则在第一时长小于目标均衡时长时，需要对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理。

在本实施例中，在对待均衡电芯进行静置状态下的均衡处理之前，先对电池系统是否进入静置状态，以及是否需要在静置状态下对待均衡电芯进行均衡处理进行判断，这样能够确定对待均衡电芯进行均衡处理时电池系统是处于静置状态的。

在一个实施例中，如图4所示，涉及对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理的一种实现方式，该实现方式的步骤包括：

步骤400、按照预设时间周期获取在静置状态下进行均衡处理的累计时长作为第二时长。

预设时间周期可以是由使用者预先设置并存储在终端中的整数时长。具体地，预设时间周期可以是1秒，也就是说，一秒获取一次在静置状态下进行均衡处理的累计时长。

终端在静置状态下对待均衡电芯进行均衡处理时，实时获取在静置状态下进行均衡处理的时长，并实时确定在静置状态下进行均衡处理的时长是否达到第二时长。

步骤410、若第二时长与第一时长的和达到目标均衡时长，则停止均衡处理。

若终端确定实时获取的在静置状态下进行均衡处理的累计时长(第二时长)与充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长之和达到目标均衡时长，表示完成了对待均衡电芯的均衡处理，则停止在静置状态下对待均衡电芯进行均衡处理的过程。

在本实施例中，通过按照预设时间周期获取静置状态下进行均衡处理的累计时长为第二时长，在第二时长和第一时长的和达到目标均衡时长后，能够有效的对待均衡电芯的均衡处理，改善电池系统的一致性的问题，保证电池系统的性能。

在一个实施例中，电池系统均衡方法的步骤还包括：

步骤500、若电池系统进入放电状态，则停止执行均衡处理。

若终端通过比较电池系统的工作电流和预设电流值后，确定电池系统未进入静置状态，且，通过电池系统的工作电流的流向确定电池系统进入了放电状态，则停止对待均衡电芯的均衡处理过程。

步骤510、若电池系统再次进入充电状态，则返回执行根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯。

若终端通过比较电池系统的工作电流和预设电流值后，确定电池系统未进入静置状态，且，通过电池系统的工作电流的电流确定电池系统再次进入了充电状态，则返回执行步骤100-步骤120，开启一轮新的电池系统均衡过程。

在一个可选的实施例中，若电池系统在进入放电状态的预设时长后，重新进入静置状态，则返回执行步骤210，即在静置状态下，对待均衡电芯进行均衡处理的过程。

在本实施例中，具体描述了在电池系统未进入静置状态，而进入的是放电状态和充电状态时，需要执行的相关的操作，使得本实施例具有较高的实用性。

在一个实施例中，如图6所示，涉及根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯的一种实现方式，该实现方式的步骤包括：

步骤600、在充电状态下获取电池系统中每个电芯的电压值，确定电池系统是否满足均衡条件。

终端在电池系统处于充电状态下时，获取电池系统中每个电芯的电压值。获取每个电芯的电压值的方法可以参考上述实施例中的具体描述在此不再赘述。

终端在获取到电池系统中每个电芯的电压值后，根据每个电芯的电压值确定电池系统是否满足均衡条件，也就是确定各电芯的电压值之间是否存在偏差。

在一个实施例中，如图7所示，涉及在充电状态下获取电池系统中每个电芯的电压值，确定电池系统是否满足均衡条件的一种实现方式，该实现方式的步骤包括：

步骤700、获取电池系统中多个电压值中最大电压值和最小电压值之间的第一压差。

终端在获取电池系统中每个电芯的电压值后，对多个电压值进行对比，确定多个电压值中的最大电压值和最小电压值，并计算最大电压值和最小电压值之间的差值，得到第一压差，即，终端使用最大电压值减去最小电压值，得到第一压差。

步骤710、若第一压差大于预设压差阈值，且，最大电压值大于预设电压阈值，则确定电池系统满足均衡条件。

预设压差阈值和预设电压阈值为使用者根据实际经验预先设置并存储在终端中的。终端在得到第一压差后，将第一压差与预压差阈值进行对比，确定第一压差是否大于预设压差阈值，并将电池系统中的多个电芯的最大电压值与预设电压阈值进行对比，确定最大电压值是否大于预设电压阈值。

若终端通过对比确定第一压差大于预设压差阈值，且最大电压值大于预设电压阈值，则确定电池系统满足均衡条件。

步骤610、若电池系统满足均衡条件，则根据每个电芯的电压值确定待均衡电芯。

若终端确定电池满足均衡条件，则根据获取的电池系统中的每个电芯的电压值确定需要进行均衡处理的电芯，即待均衡电芯。

在本实施例中，在确定待均衡电芯时，先获取电池系统中多个电芯对应的电压值的最大电压值和最小电压值进行简单的计算，确定电池系统是否满足均衡条件，在电池系统满足均衡条件时，根据每个电芯的电压值确定待均衡电芯。这样确定待均衡电芯的方法简单易懂，且容易实现。

在一个实施例中，涉及根据每个电芯的电压值确定待均衡电芯的一种实现方式，该实现方式的步骤包括：

将电压值大于预设压差阈值的电芯确定为待均衡电芯。

终端将电池系统中的每个电芯的电压值分别与预设压差阈值进行对比，将电压值大于预设预存阈值的电芯确定为待均衡电芯。

在本实施例中，直接将电压值大于预设压差阈值的电芯确定为待均衡电芯，这样确定待均衡电芯的方法简单，容易实现。

在一个实施例中，如图8所示，涉及根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长的一种实现方式，该实现方式的步骤包括：

步骤800、针对每个待均衡电芯，获取待均衡电芯的电压值与电压平均值之间的第二压差；电压平均值为电池系统中所有电芯的电压值的平均值。

终端获取电池系统中的所有电芯的电压平均值，对于每个待均衡电芯进行均衡时，计算该待均衡电芯的电压值与电压平均值之差，即第二压差。第二压差为正数。即，终端使用待均衡电芯的电压值减去电压平均值，或使用电压平均值减去待均衡电芯的电压值。

步骤810、基于第二压差和预设的对应关系，确定待补偿容量值。

对应关系包括压差和荷电状态之间的对应关系，以及荷电状态与待补偿容量值之间的对应关系。

预设的对应关系可以是由使用者预先存储在终端中的。终端在获取第二压差后，基于压差和荷电状态之间的对应关系，确定该待均衡电芯的荷电状态；基于该待均衡电芯的荷电状态和荷电状态与待补偿容量值之间的对应关系，确定该待均衡电芯的待补偿容量值。

步骤820、根据待补偿容量值，确定目标均衡时长。

终端在确定电池系统中，每个待补偿电芯对应的待补偿容量值后，根据待补偿容量值，以及均衡能力确定对该待均衡电芯进行均衡处理的目标均衡时长。均衡能力是使用者预先设置并存储在终端中的。若使用硬件电路对待均衡电芯进行均衡处理，则均衡能力是指硬件电路进行均衡处理的能力。

在本实施例中，通过简单的计算确定待均衡电芯的电压值与电压平均值之间的差值，基于预设的对应关系，确定待均衡电芯对应的待补偿容量值，根据待补偿容量值确定目标均衡时长。这样确定每个待均衡电芯的目标均衡时长的方法简单，计算效率高，能够提高对每个待均衡电芯进行均衡处理的效率，保证电池系统的性能，从而使得电池系统均衡方法的实用性较高。

请参见图9，在一个实施例中，提供一种电池系统均衡方法，该方法的步骤包括：

步骤900、在充电状态下获取电池系统中每个电芯的电压值，确定多个电压值中的最大电压值和最小电压值，并计算最大电压值和最小电压值之间的第一压差；

步骤910、若第一压差大于预设压差阈值，且最大电压值大于预设电压阈值，则确定电池系统满足均衡条件，并将电压值大于预设压差阈值的电芯确定为待均衡电芯；待均衡电芯为使电池系统存在一致性问题的电芯；

步骤920、针对每个待均衡电芯，获取待均衡电芯的电压值与电压平均值之间的第二压差；电压平均值为电池系统中所有电芯的电压值的平均值；

步骤930、基于第二压差和预设的对应关系，确定待补偿容量值；对应关系包括压差和荷电状态之间的对应关系，以及荷电状态与待补偿容量值之间的对应关系；

步骤940、根据待补偿容量值，确定目标均衡时长；

步骤950、获取在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长；

步骤960、在第一时长到达后，判断电池系统是否进入静置状态；

步骤970、若电池系统进入静置状态，则确定第一时长是否小于目标均衡时长；

步骤980、若第一时长小于目标均衡时长，则按照预设时间周期获取在静置状态下进行均衡处理的累计时长作为第二时长；

步骤990、若第二时长与第一时长的和达到目标均衡时长，则停止均衡处理；

步骤991、若电池系统进入放电状态，则停止执行均衡处理；

步骤992、若电池系统再次进入充电状态，则返回执行步骤900-步骤960；

步骤993、若电池系统在结束放电状态后，再次进入静置状态，则返回执行步骤970-步骤990。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电池系统均衡方法的电池系统均衡装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电池系统均衡装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电池系统均衡方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种电池系统均衡装置10，包括：第一确定模块11、第二确定模块12和处理模块13，其中：

第一确定模块11，用于根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯；待均衡电芯为使电池系统存在一致性问题的电芯。

第二确定模块12，用于根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长。

处理模块13，用于根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理；静置状态下所述电池系统的电流小于预设电流值。

在一个实施例中，处理模块13包括获取单元和处理单元。获取单元用于获取在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长；处理单元用于在电池系统进入静置状态后，对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理，第一时长与第二时长的和等于目标均衡时长。

在一个实施例中，处理单元包括判断单元、第一确定单元和第二确定单元。判断单元用于在第一时长到达后，判断电池系统是否进入静置状态；第一确定单元用于若电池系统进入静置状态，则确定第一时长是否小于目标均衡时长；第二确定单元用于若第一时长小于目标均衡时长，则对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理。

在一个实施例中，第二确定单元具体用于按照预设时间周期获取在静置状态下进行均衡处理的累计时长作为第二时长；若第二时长与第一时长的和达到目标均衡时长，则停止均衡处理。

在一个实施例中，电池系统均衡装置10还包括判断模块，判断模块用于若电池系统进入放电状态，则停止执行均衡处理；若电池系统再次进入充电状态，则返回执行根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯。

在一个实施例中，第一确定模块包括均衡条件判断单元和待均衡电芯确定单元。均衡条件判断单元用于在充电状态下获取电池系统中每个电芯的电压值，确定电池系统是否满足均衡条件；待均衡电芯确定单元用于若电池系统满足均衡条件，则根据每个电芯的电压值确定待均衡电芯。

在一个实施例中，均衡条件判断单元具体用于获取电池系统中多个电压值中最大电压值和最小电压值之间的第一压差；若第一压差大于预设压差阈值，且，最大电压值大于预设电压阈值，则确定电池系统满足均衡条件。

在一个实施例中，待均衡电芯确定单元具体用于将电压值大于预设压差阈值的电芯确定为待均衡电芯。

在一个实施例中，第二确定模块12具体用于针对每个待均衡电芯，获取待均衡电芯的电压值与电压平均值之间的第二压差；电压平均值为电池系统中所有电芯的电压值的平均值；基于第二压差和预设的对应关系，确定待补偿容量值；对应关系包括压差和荷电状态之间的对应关系，以及荷电状态与待补偿容量值之间的对应关系；根据待补偿容量值，确定目标均衡时长。

上述电池系统均衡装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池系统均衡方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯；待均衡电芯为使电池系统存在一致性问题的电芯；

根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长；

根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理；静置状态下电池系统的电流小于预设电流值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长；在电池系统进入静置状态后，对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理，第一时长与第二时长的和等于目标均衡时长。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在第一时长到达后，判断电池系统是否进入所述静置状态；若电池系统进入静置状态，则确定第一时长是否小于目标均衡时长；若第一时长小于目标均衡时长，则对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：按照预设时间周期获取在静置状态下进行均衡处理的累计时长作为所述第二时长；若第二时长与第一时长的和达到目标均衡时长，则停止均衡处理。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若电池系统进入放电状态，则停止执行均衡处理；若电池系统再次进入充电状态，则返回执行根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在充电状态下获取电池系统中每个电芯的电压值，确定电池系统是否满足均衡条件；若电池系统满足均衡条件，则根据每个电芯的电压值确定待均衡电芯。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取电池系统中多个电压值中最大电压值和最小电压值之间的第一压差；若第一压差大于预设压差阈值，且，最大电压值大于预设电压阈值，则确定电池系统满足均衡条件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将电压值大于预设压差阈值的电芯确定为待均衡电芯。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：针对每个待均衡电芯，获取待均衡电芯的电压值与电压平均值之间的第二压差；电压平均值为电池系统中所有电芯的电压值的平均值；基于第二压差和预设的对应关系，确定待补偿容量值；对应关系包括压差和荷电状态之间的对应关系，以及荷电状态与待补偿容量值之间的对应关系；根据待补偿容量值，确定目标均衡时长。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯；待均衡电芯为使电池系统存在一致性问题的电芯；

根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长；

根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理；静置状态下电池系统的电流小于预设电流值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长；在电池系统进入静置状态后，对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理，第一时长与第二时长的和等于目标均衡时长。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在第一时长到达后，判断电池系统是否进入所述静置状态；若电池系统进入静置状态，则确定第一时长是否小于目标均衡时长；若第一时长小于目标均衡时长，则对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：按照预设时间周期获取在静置状态下进行均衡处理的累计时长作为所述第二时长；若第二时长与第一时长的和达到目标均衡时长，则停止均衡处理。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若电池系统进入放电状态，则停止执行均衡处理；若电池系统再次进入充电状态，则返回执行根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在充电状态下获取电池系统中每个电芯的电压值，确定电池系统是否满足均衡条件；若电池系统满足均衡条件，则根据每个电芯的电压值确定待均衡电芯。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取电池系统中多个电压值中最大电压值和最小电压值之间的第一压差；若第一压差大于预设压差阈值，且，最大电压值大于预设电压阈值，则确定电池系统满足均衡条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将电压值大于预设压差阈值的电芯确定为待均衡电芯。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：针对每个待均衡电芯，获取待均衡电芯的电压值与电压平均值之间的第二压差；电压平均值为电池系统中所有电芯的电压值的平均值；基于第二压差和预设的对应关系，确定待补偿容量值；对应关系包括压差和荷电状态之间的对应关系，以及荷电状态与待补偿容量值之间的对应关系；根据待补偿容量值，确定目标均衡时长。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯；待均衡电芯为使电池系统存在一致性问题的电芯；

根据待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长；

根据目标均衡时长，对待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理；静置状态下电池系统的电流小于预设电流值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取在充电状态下对待均衡电芯进行均衡处理的第一时长；在电池系统进入静置状态后，对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理，第一时长与第二时长的和等于目标均衡时长。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在第一时长到达后，判断电池系统是否进入所述静置状态；若电池系统进入静置状态，则确定第一时长是否小于目标均衡时长；若第一时长小于目标均衡时长，则对待均衡电芯进行第二时长的均衡处理。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：按照预设时间周期获取在静置状态下进行均衡处理的累计时长作为所述第二时长；若第二时长与第一时长的和达到目标均衡时长，则停止均衡处理。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若电池系统进入放电状态，则停止执行均衡处理；若电池系统再次进入充电状态，则返回执行根据电池系统在充电状态下电池系统中的每个电芯的电压值，确定电池系统中的待均衡电芯。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在充电状态下获取电池系统中每个电芯的电压值，确定电池系统是否满足均衡条件；若电池系统满足均衡条件，则根据每个电芯的电压值确定待均衡电芯。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取电池系统中多个电压值中最大电压值和最小电压值之间的第一压差；若第一压差大于预设压差阈值，且，最大电压值大于预设电压阈值，则确定电池系统满足均衡条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将电压值大于预设压差阈值的电芯确定为待均衡电芯。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：针对每个待均衡电芯，获取待均衡电芯的电压值与电压平均值之间的第二压差；电压平均值为电池系统中所有电芯的电压值的平均值；基于第二压差和预设的对应关系，确定待补偿容量值；对应关系包括压差和荷电状态之间的对应关系，以及荷电状态与待补偿容量值之间的对应关系；根据待补偿容量值，确定目标均衡时长。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种电池系统均衡方法，其特征在于，所述方法包括：

根据电池系统在充电状态下所述电池系统中的每个电芯的电压值，确定所述电池系统中的待均衡电芯；所述待均衡电芯为使所述电池系统存在一致性问题的电芯；

根据所述待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长；

根据所述目标均衡时长，对所述待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理；所述静置状态下所述电池系统的电流小于预设电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标均衡时长，对所述待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理，包括：

获取在所述充电状态下对所述待均衡电芯进行均衡处理的第一时长；

在所述电池系统进入所述静置状态后，对所述待均衡电芯进行第二时长的均衡处理，所述第一时长与所述第二时长的和等于所述目标均衡时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电池系统进入所述静置状态后，对所述待均衡电芯进行第二时长的均衡处理，包括：

在所述第一时长到达后，判断所述电池系统是否进入所述静置状态；

若所述电池系统进入所述静置状态，则确定所述第一时长是否小于所述目标均衡时长；

若所述第一时长小于所述目标均衡时长，则对所述待均衡电芯进行第二时长的均衡处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述待均衡电芯进行第二时长的均衡处理，包括：

按照预设时间周期获取在所述静置状态下进行均衡处理的累计时长作为所述第二时长；

若所述第二时长与所述第一时长的和达到所述目标均衡时长，则停止所述均衡处理。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电池系统进入放电状态，则停止执行所述均衡处理；

若所述电池系统再次进入充电状态，则返回执行所述根据电池系统在充电状态下所述电池系统中的每个电芯的电压值，确定所述电池系统中的待均衡电芯。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据电池系统在充电状态下所述电池系统中的每个电芯的电压值，确定所述电池系统中的待均衡电芯，包括：

在充电状态下获取所述电池系统中每个所述电芯的电压值，确定所述电池系统是否满足均衡条件；

若所述电池系统满足所述均衡条件，则根据每个所述电芯的电压值确定所述待均衡电芯。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在充电状态下获取所述电池系统中每个所述电芯的电压值，确定所述电池系统是否满足均衡条件，包括：

获取所述电池系统中多个所述电压值中最大电压值和最小电压值之间的第一压差；

若所述第一压差大于预设压差阈值，且，所述最大电压值大于预设电压阈值，则确定所述电池系统满足所述均衡条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述电芯的电压值确定所述待均衡电芯，包括：

将所述电压值大于所述预设压差阈值的电芯确定为所述待均衡电芯。

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长，包括：

针对每个所述待均衡电芯，获取所述待均衡电芯的电压值与电压平均值之间的第二压差；所述电压平均值为所述电池系统中所有电芯的电压值的平均值；

基于所述第二压差和预设的对应关系，确定待补偿容量值；所述对应关系包括压差和荷电状态之间的对应关系，以及所述荷电状态与待补偿容量值之间的对应关系；

根据所述待补偿容量值，确定所述目标均衡时长。

10.一种电池系统均衡装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据电池系统在充电状态下所述电池系统中的每个电芯的电压值，确定所述电池系统中的待均衡电芯；所述待均衡电芯为使所述电池系统存在一致性问题的电芯；

第二确定模块，用于根据所述待均衡电芯的电压值确定目标均衡时长；

处理模块，用于根据所述目标均衡时长，对所述待均衡电芯在充电状态和静置状态进行均衡处理；所述静置状态下所述电池系统的电流小于预设电流值。

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。