CN117991285A - 传感器总成 - Google Patents

Abstract

一种传感器总成包括：壳体；传感器单元，其附接到所述壳体；以及沟槽，其相对于所述壳体固定。所述传感器单元包括限定竖直轴线的圆柱形外壳。所述圆柱形外壳在所述壳体的最高点上方延伸。所述圆柱形外壳可相对于所述壳体围绕所述轴线旋转。所述圆柱形外壳包括下边缘，并且从所述下边缘沿着所述轴线向上延伸。所述沟槽沿着所述下边缘伸长并且相对于所述轴线直接定位在所述下边缘的下方。所述沟槽相对于所述轴线在所述沟槽的径向内侧限定来自所述壳体的气流出口。所述传感器单元限定气流入口，所述气流入口相对于所述轴线在所述下边缘的径向内侧并且被定位成接收来自所述气流出口的气流。

Description

传感器总成

技术领域

本公开涉及车辆中的传感器总成。

背景技术

车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如，车轮速度、车轮取向、以及发动机和变速器值。一些传感器检测车辆的位置或定向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。

发明内容

一种传感器总成包括：壳体；传感器单元，其附接到所述壳体；以及沟槽，其相对于所述壳体固定。所述传感器单元包括限定竖直轴线的圆柱形外壳。所述圆柱形外壳在所述壳体的最高点上方延伸。所述圆柱形外壳可相对于所述壳体围绕所述轴线旋转。所述圆柱形外壳包括下边缘，并且从所述下边缘沿着所述轴线向上延伸。所述沟槽沿着所述下边缘伸长并且相对于所述轴线直接定位在所述下边缘的下方。所述沟槽相对于所述轴线在所述沟槽的径向内侧限定来自所述壳体的气流出口。所述传感器单元限定气流入口，所述气流入口相对于所述轴线在所述下边缘的径向内侧并且被定位成接收来自所述气流出口的气流。

沟槽可以包括相对于轴线从下边缘的径向内侧延伸到下边缘的径向外侧的通道。

传感器总成还可以包括支架，传感器单元可以紧固到支架，并且沟槽可以紧固到支架。支架可以包括以轴线为中心的圆形基座和相对于轴线从基座径向向外延伸的多个臂，传感器单元可以紧固到基座，并且沟槽可以紧固到臂。臂可以相对于轴线从基座径向向外和轴向向上延伸。传感器总成还可以包括加压空气源，所述加压空气源定位成在臂之间然后通过气流出口排放气流。

传感器总成还可以包括刚性结构，所述刚性结构定位在壳体内部，并且壳体和支架可以安装到刚性结构。

传感器单元可以包括相对于支架固定并且可驱动地联接到圆柱形外壳的马达。

所述传感器总成还可包括被定位成通过所述气流出口排出气流的加压空气源。

壳体可以包括孔口，并且传感器单元延伸穿过所述孔口。下边缘可以相对于轴线定位在孔口的径向内侧且下方。

沟槽可以包括相对于轴线从孔口的径向外侧延伸到径向内侧的通道。

壳体可以包括排水孔，所述排水孔被定位成接收来自沟槽的流体。壳体可以包括上表面，并且排水孔可以从壳体内部延伸到上表面。

传感器单元可以包括传感器窗口，并且传感器窗口可以从圆柱形外壳凹进。传感器单元可以包括被定位成引导来自气流入口的气流跨过传感器窗口的通路。

所述传感器单元可包括定位在所述圆柱形外壳内部并且相对于所述圆柱形外壳固定的传感器主体，并且所述传感器主体可包括相对于所述轴线从所述传感器主体朝向所述圆柱形外壳径向向外延伸的多个翼片。翼片可以定位成接收来自气流入口的气流，并且翼片平行于轴线取向。

所述圆柱形外壳可包括平行于所述轴线伸长的多个狭缝，并且所述狭缝可被定位成接收来自所述气流入口的气流。

传感器单元可以包括激光雷达感测装置。

附图说明

图1是具有示例性传感器总成的示例性车辆的透视图。

图2是传感器总成的一部分的分解透视图。

图3是传感器总成的后部透视图。

图4是传感器总成的一部分的透视图，其中为了说明而移除了传感器单元。

图5是传感器总成的一部分的透视图，其中为了说明而移除了壳体和沟槽。

图6是传感器单元的分解透视图。

图7是传感器总成的一部分的透视横截面视图。

图8是传感器总成的图解侧视横截面视图。

具体实施方式

参考附图，其中在若干视图中相同的编号指示相同的零件，用于车辆102的传感器总成100包括壳体104、附接到壳体104的传感器单元106和相对于壳体104固定的沟槽108。传感器单元106包括限定竖直轴线A的圆柱形外壳110。圆柱形外壳110在壳体104的最高点上方延伸。圆柱形外壳110可相对于壳体104围绕轴线A旋转。圆柱形外壳110包括下边缘112并且从下边缘112沿着轴线A向上延伸。沟槽108沿着下边缘112伸长并且相对于轴线A直接定位在下边缘112的下方。沟槽108相对于轴线A在沟槽108的径向内侧限定来自壳体104的气流出口114。传感器单元106限定气流入口116，所述气流入口相对于轴线A在下边缘112的径向内侧并且定位成接收来自气流出口114的气流。

传感器总成100为固定壳体104上的旋转传感器单元106提供冷却和水管理两者。由沟槽108限定的气流出口114提供了用于气流进入圆柱形外壳110的路径，其中气流可以冷却传感器单元106的部件。由于圆柱形外壳110相对于壳体104以高速率旋转，因此圆柱形外壳110与壳体104之间存在间隙。沟槽108直接定位在圆柱形外壳110的下边缘112下方并且靠近所述下边缘仅准许少量气流通过沟槽108与下边缘112之间的间隙逸出，使得从壳体104到传感器单元106的气流高效，尽管圆柱形外壳110相对于壳体104移动。此外，沟槽108直接定位在圆柱形外壳110的下边缘112下方提供了用于例如雨水或洗涤液从传感器单元106排出而不进入壳体104的路径。

参考图1，车辆102可为任何合适类型的地面车辆，例如客车或商用汽车，诸如轿车、双门轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。

车辆102可为自主车辆。计算机可以被编程为完全或在较小程度上独立于人类驾驶员的干预来操作车辆102。计算机可被编程为至少部分地基于从传感器单元106接收的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指计算机在没有来自人类驾驶员的输入的情况下控制推进装置、制动系统和转向系统；半自主操作意指计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者，而人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进系统、制动系统和转向系统。

车辆102可以包括车辆车身118。车辆车身118包括部分地限定车辆102的外部的车身面板120。车身面板120可以呈现A级表面，例如，暴露在客户的视线之下并且无不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板120包括例如车顶122等。

传感器总成100可附接到车辆102的车身面板120中的一个，例如车顶122。例如，壳体104可以被成形为可附接到车顶122，例如，可以具有与车顶122的轮廓匹配的形状。壳体104可以附接到车顶122，这可以为安装在壳体104内部的传感器单元106和其他传感器134提供车辆102周围区域的无障碍视野。壳体104可以由例如塑料或金属形成。

参考图2，传感器总成100包括刚性结构124。壳体104和刚性结构124被成形为配合在一起，其中刚性结构124定位在壳体104内部，如图4所见。刚性结构124像壳体104一样可以具有与车顶122的轮廓匹配的形状。刚性结构124可以包括用于直接或间接安装支架128、沟槽108和传感器单元106的安装平台126。安装平台126可以是圆形的，例如，可以具有圆形或稍微椭圆形的形状，并且可以以轴线A为中心。安装平台126可以是平坦的且横向水平的。刚性结构124可以是单件，即，是没有将多个件分开的内部接缝的连续材料块。例如，刚性结构124可被冲压或模制成单件。

传感器总成100包括支架128，所述支架安装到刚性结构124，例如，紧固到安装平台126。传感器单元106可以安装到支架128，例如，通过支架128紧固到安装平台126。支架128可以是单件，即，是没有将多个件分开的内部接缝的连续材料块。例如，支架128可被冲压或模制成单件。

支架128被成形为例如经由紧固来接纳传感器单元106并且将其固定在适当的位置。支架128限定传感器单元106相对于车辆102的车身的取向和位置。如图1中所示，传感器单元106的位置为传感器单元106提供了车辆102周围环境的360°水平视野。支架128可以包括以轴线A为中心的圆形基座130以及相对于轴线A从基座130径向向外且轴向向上延伸的多个臂132。

传感器总成100包括沟槽108。沟槽108紧固到支架128，例如紧固到支架128的臂132。沟槽108经由支架128相对于壳体104固定。沟槽108具有以轴线A为中心的圆形形状。沟槽108的形状将在下面更详细地讨论。

参考图3，壳体104安装到刚性结构124并且覆盖刚性结构124。壳体104容纳其他传感器134。壳体104包括背离刚性结构124(即背离车辆102的车身)的上表面136，以及面向刚性结构124(即面向车辆102的车身)的下表面138(如图7和图8中示出的)。壳体104可以是单件，即，是没有将多个件分开的内部接缝的连续材料块。例如，壳体104可被冲压或模制成单件。

参考图4，壳体104包括孔口140，传感器单元106穿过所述孔口。在没有传感器单元106和支架128的情况下，孔口140暴露刚性结构124。孔口140是圆的，例如具有圆形或略微椭圆形的形状。孔口140以轴线A为中心。

参考图5，传感器单元106附接(例如紧固)到支架128，例如到支架128的基座130。例如，传感器单元106可以例如通过支架128的基座130紧固到刚性结构124。传感器单元106延伸穿过孔口140，如图3所见。

返回到图2，沟槽108和传感器单元106两者都附接(例如紧固)到支架128。由此改善了传感器单元106相对于沟槽108的尺寸公差。特别地，沟槽108与传感器单元106的圆柱形外壳110之间的间隙可以更可靠地保持在预期大小，准许预期大小更小，以使更少的气流逸出。通过支架128是单件，以及通过沟槽108和传感器单元106直接接触支架128，即在没有中间部件的情况下被紧固，还可以改善尺寸公差。

参考图6，传感器单元106包括马达142、传感器主体144、至少一个感测装置146、至少一个传感器窗口148、以及圆柱形外壳110。如图5中所示，马达142附接到支架128并且相对于所述支架固定。传感器主体144、至少一个感测装置146、至少一个传感器窗口148和圆柱形外壳110相对于彼此固定并且可旋转驱动地附接到马达142。

马达142相对于支架128固定并且可驱动地联接到传感器主体144，并且由此可驱动地联接到圆柱形外壳110。马达142可以是用于旋转感测装置146的任何合适的类型，例如电动马达。例如，马达142可以包括相对于支架128固定的定子(未示出)和可由定子围绕轴线A旋转并且相对于传感器主体144固定的转子(未示出)。

传感器主体144包括壁154(例如，如图中所示的四个竖直壁154)，以及顶部面板150。壁154可具有相同的水平长度，即，壁154可形成正方形水平横截面。水平横截面可以以轴线A为中心，即轴线A与传感器主体144的水平横截面的几何中心相交，使得传感器主体144的旋转平衡。顶部面板150水平地延伸到每个壁154。感测装置146容纳在传感器主体144内部。传感器主体144定位在圆柱形外壳110内部并且相对于圆柱形外壳110固定。

传感器主体144包括多个翼片152。翼片152定位在壁154上。翼片152平行于轴线A取向，即相对于轴线A轴向地取向，例如，对于轴线A是竖直的，所述翼片沿着相应的壁154竖直地伸长。翼片152可以定位在所有的壁154上。每个壁154上的翼片152彼此平行延伸。翼片152可以从相应的壁154垂直地延伸。每个翼片152具有遵循翼片152在沿着壁154的伸长方向上的长度、垂直于壁154的宽度和在沿着壁154的水平方向上的厚度。翼片152沿着它们相应的宽度相对于轴线A从传感器主体144朝向圆柱形外壳110径向向外延伸。所述长度可以显著大于宽度，例如，是其两倍以上。所述宽度可以显著大于厚度，例如，是其五倍以上。翼片152可以与壁154成一体，即，由没有将其保持在一起的接缝、接头、紧固件或粘合剂的单个均匀材料件制成。

翼片152是导热的，即具有高导热率，例如，在25℃时，导热率等于至少15瓦特每米开尔文(W/(m K))，例如大于100W/(m K)。例如，翼片152连同壁154可以是铝。翼片152的高导热率有助于将由传感器主体144内部的感测装置146产生的热量传递出去，由翼片152的几何形状产生的大表面积也是如此。

传感器单元106可被设计成检测外部世界的特征；例如，传感器单元106可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置或图像处理传感器，诸如相机。特别地，传感器单元106可以是激光雷达装置，例如扫描激光雷达装置。激光雷达装置通过发射特定波长的激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。传感器单元106的操作由传感器主体144内部的至少一个感测装置146(例如，激光雷达感测装置146)执行。例如，传感器单元106可以包括两个感测装置146。感测装置146具有穿过传感器窗口148的视野，所述传感器窗口涵盖传感器单元106从其接收输入的区域。当感测装置146旋转时，视野涵盖车辆102周围的水平360°。

传感器单元106可以包括至少一个传感器窗口148，例如两个传感器窗口148，每个感测装置146一个传感器窗口148。传感器窗口148各自定位在壁154中的一个上。每个传感器窗口148可以在相应的壁154上偏离中心。例如，相对于传感器主体144的旋转方向，传感器窗口148可以定位成相较于壁154的前边缘更靠近相应壁154的后边缘。例如，每个传感器窗口148可以相对于旋转方向定位在相应壁154的后半部中。传感器窗口148可以是平坦的。例如，传感器窗口148可具有矩形形状。传感器窗口148对于感测装置146能够检测的任何介质都是透明的。例如，如果传感器单元106是激光雷达装置，则传感器窗口148对于由感测装置146产生并且可检测的波长的可见光是透明的。

圆柱形外壳110固定地附接到传感器主体144，例如，紧固到传感器主体144的顶部面板150。圆柱形外壳110可以与传感器主体144一起相对于壳体104围绕轴线A旋转。

圆柱形外壳110包括圆柱形部分156和端部部分158。端部部分158是平坦的并且具有圆形形状。端部部分158附接(例如紧固)到传感器主体144的顶部面板150。圆柱形部分156具有限定轴线A的圆柱形形状，所述轴线A是竖直的。圆柱形部分156具有沿着轴线A从下边缘112向上延伸到端部部分158的恒定圆形横截面。圆柱形外壳110在下边缘112处敞开，从而准许气流进入传感器单元106以及传感器单元106的附接。

圆柱形外壳110包括多个狭缝160。狭缝160延伸穿过圆柱形部分156并且平行于轴线A伸长。狭缝160可以从翼片152径向向外定位并且平行于翼片152伸长。如下所述，狭缝160准许进入圆柱形外壳110的气流从圆柱形外壳110离开。

传感器窗口148从圆柱形外壳110凹进。传感器单元106包括从传感器窗口148和从相应的壁154径向向外延伸到圆柱形外壳110的窗口凹部162。窗口凹部162包括被定位成引导进入圆柱形外壳110的气流跨过传感器窗口148的通路164。例如，通路164可以从相应的传感器窗口148定位在传感器主体144的旋转方向上，即，当传感器主体144旋转时，每个通路164通向相应的传感器窗口148。通路164可以竖直地延伸相应传感器窗口148的高度。

参考图7，壳体104的孔口140是壳体104的最高点。圆柱形外壳110的下边缘112相对于轴线A定位在孔口140的径向内侧且下方。圆柱形外壳110在孔口140上方延伸，即在壳体104的最高点上方延伸。下边缘112定位在略低于孔口140的位置，并且圆柱形外壳110的大部分暴露在壳体104上方。将下边缘112定位在孔口140下方可以减少气流在从壳体104流到圆柱形外壳110时的逸出。

沟槽108沿着圆柱形外壳110的下边缘112伸长。沟槽108相对于轴线A直接定位在下边缘112的下方，即笔直向下。沟槽108包括通道166。通道166具有遵循圆柱形外壳110的下边缘112的u形或v形横截面。通道166(具体地，通道166的横截面)相对于轴线A从下边缘112的径向内侧延伸到下边缘112的径向外侧，并且相对于轴线A从孔口140的径向内侧延伸到孔口140的径向外侧。通道166的径向外边缘可以相对于轴线A在孔口140处或在孔口140的径向外侧紧贴壳体104的下表面138。沟槽108的位置和形状有助于沟槽108收集从圆柱形外壳110的圆柱形部分156的外表面排出的流体，例如雨水或洗涤液。

回到图3和图4，壳体104包括至少一个排水孔168(例如四个排水孔168)，所述至少一个排水孔定位成接收来自沟槽108的流体。排水孔168相对于轴线A从沟槽108径向向外延伸。排水孔168从沟槽108处的壳体104的下表面138(即从壳体104内部)延伸到壳体104的上表面136(即到壳体104的外部)。流体可以从沟槽108流过排水孔168并且沿着壳体104朝向车辆102的车顶122流动。

参考图8，传感器总成100包括加压空气源170。加压空气源170可以定位在壳体104内部。加压空气源170可以是任何合适类型的鼓风机，例如风扇，或合适类型的压缩机，例如，容积式压缩机，诸如往复式压缩机、离子液体活塞式压缩机、旋转螺旋式压缩机、旋转叶片式压缩机、滚动活塞式压缩机、涡旋式压缩机或隔膜式压缩机；动态压缩机，诸如气泡式压缩机、离心式压缩机、斜流式压缩机、混流式压缩机或轴流式压缩机；或任何其他合适的类型。

加压空气源170定位成在支架128的臂132之间然后通过气流出口114排放气流。例如，加压空气源170可以流体地连接到刚性结构124与壳体104之间的空间，加压空气可以通过所述空间流到支架128，然后流到臂132之间，然后通过气流出口114离开。沟槽108限定气流出口114，所述气流出口相对于轴线A在沟槽108的径向内侧穿过，例如在通道166的内边缘的径向内侧穿过。气流出口114穿过孔口140。

传感器单元106相对于轴线A在圆柱形外壳110的下边缘112的径向内侧限定气流入口116。气流入口116定位成接收来自气流出口114的气流，例如，气流入口116环绕气流出口114，即，下边缘112环绕沟槽108的通道166的径向内边缘。翼片152和狭缝160定位成接收来自气流入口116的气流。例如，从壳体104穿过气流入口116的气流在翼片152之间穿过，然后穿过狭缝160离开传感器单元106。因此，气流传递来自传感器主体144的热量，从而冷却传感器主体144和感测装置146。气流竖直地通过气流入口116，并且翼片152和狭缝160的竖直取向有利于气流顺畅。

沟槽108与圆柱形外壳110的下边缘112之间的对接部提供了从壳体104到传感器单元106的低水平的气流损失。为了逸出，气流必须穿过下边缘112与沟槽108之间的小间隙，并且气流必须在通道166的径向内边缘上方、圆柱形外壳110的下边缘112下方以及孔口140上方遵循扭绕路径。此扭绕路径保持低损耗，同时准许圆柱形外壳110与沟槽108和壳体104间隔开，使得圆柱形外壳110可以相对于沟槽108和壳体104旋转。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意在是描述性的词语的性质，而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种传感器总成，其具有：壳体；传感器单元，其附接到壳体；以及沟槽，其相对于壳体固定；传感器单元包括限定竖直轴线的圆柱形外壳；所述圆柱形外壳在壳体的最高点上方延伸；圆柱形外壳可相对于壳体围绕轴线旋转；圆柱形外壳包括下边缘并且从下边缘沿着轴线向上延伸；所述沟槽沿着下边缘伸长并且相对于轴线直接定位在下边缘下方；沟槽相对于轴线在沟槽的径向内侧限定来自壳体的气流出口；并且传感器单元限定气流入口，所述气流入口相对于轴线在下边缘的径向内侧并且定位成接收来自气流出口的气流。

根据实施例，沟槽包括相对于轴线从下边缘的径向内侧延伸到下边缘的径向外侧的通道。

根据实施例，本发明的特征还在于支架，传感器单元紧固到支架，并且沟槽紧固到支架。

根据实施例，支架包括以轴线为中心的圆形基座和相对于轴线从基座径向向外延伸的多个臂，传感器单元紧固到基座，并且沟槽紧固到臂。

根据实施例，臂相对于轴线从基座径向向外且轴向向上延伸。

根据实施例，本发明的特征还在于加压空气源，所述加压空气源定位成在臂之间然后通过气流出口排放气流。

根据实施例，本发明的特征还在于刚性结构，所述刚性结构定位在壳体内部，所述壳体和所述支架安装到所述刚性结构。

根据实施例，传感器单元包括马达，所述马达相对于支架固定并且可驱动地联接到圆柱形外壳。

根据实施例，本发明的特征还在于加压空气源，所述加压空气源被定位成通过所述气流出口排出气流。

根据实施例，所述壳体包括孔口，并且所述传感器单元延伸穿过所述孔口。

根据实施例，下边缘相对于轴线定位在孔口的径向内侧且下方。

根据实施例，沟槽包括相对于轴线从孔口的径向外侧延伸到径向内侧的通道。

根据实施例，壳体包括排水孔，所述排水孔被定位成接收来自沟槽的流体。

根据实施例，壳体包括上表面，并且排水孔从壳体内部延伸到上表面。

根据实施例，传感器单元包括传感器窗口，并且传感器窗口从圆柱形外壳凹进。

根据实施例，传感器单元包括定位成引导来自气流入口的气流跨过传感器窗口的通路。

根据实施例，所述传感器单元包括定位在所述圆柱形外壳内部并且相对于所述圆柱形外壳固定的传感器主体，并且所述传感器主体包括相对于所述轴线从所述传感器主体朝向所述圆柱形外壳径向向外延伸的多个翼片。

根据实施例，所述翼片被定位成接收来自所述气流入口的气流，并且所述翼片平行于所述轴线定向。

根据实施例，所述圆柱形外壳包括平行于所述轴线伸长的多个狭缝，并且所述多个狭缝被定位成接收来自所述气流入口的气流。

根据实施例，传感器单元包括激光雷达感测装置。

Claims (15)

1.一种传感器总成，其包括：

壳体；

传感器单元，其附接到所述壳体；以及

沟槽，其相对于所述壳体固定；

所述传感器单元包括限定竖直轴线的圆柱形外壳；

所述圆柱形外壳在所述壳体的最高点上方延伸；

所述圆柱形外壳能够相对于所述壳体围绕所述轴线旋转；

所述圆柱形外壳包括下边缘，并且从所述下边缘沿着所述轴线向上延伸；

所述沟槽沿着所述下边缘伸长并且相对于所述轴线直接定位在所述下边缘下方；

所述沟槽相对于所述轴线在所述沟槽的径向内侧限定来自所述壳体的气流出口；并且

所述传感器单元限定气流入口，所述气流入口相对于所述轴线在所述下边缘的径向内侧并且定位成接收来自所述气流出口的气流。

2.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述沟槽包括相对于所述轴线从所述下边缘的径向内侧延伸到所述下边缘的径向外侧的通道。

3.如权利要求1所述的传感器总成，其还包括支架，所述传感器单元紧固到所述支架，并且所述沟槽紧固到所述支架。

4.如权利要求3所述的传感器总成，其中所述支架包括以所述轴线为中心的圆形基座和相对于所述轴线从所述基座径向向外延伸的多个臂，所述传感器单元紧固到所述基座，并且所述沟槽紧固到所述臂。

5.如权利要求4所述的传感器总成，其中所述臂相对于所述轴线从所述基座径向向外且轴向向上延伸。

6.如权利要求5所述的传感器总成，其还包括加压空气源，所述加压空气源定位成在所述臂之间然后通过所述气流出口排放气流。

7.如权利要求3所述的传感器总成，其还包括刚性结构，所述刚性结构定位在所述壳体内部，所述壳体和所述支架安装到所述刚性结构。

8.如权利要求3所述的传感器总成，其中所述传感器单元包括马达，所述马达相对于所述支架固定并且可驱动地联接到所述圆柱形外壳。

9.如权利要求1所述的传感器总成，其还包括加压空气源，所述加压空气源定位成通过所述气流出口排放气流。

10.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述壳体包括孔口，并且所述传感器单元延伸穿过所述孔口。

11.如权利要求10所述的传感器总成，其中所述下边缘相对于所述轴线定位在所述孔口的径向内侧且下方。

12.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述壳体包括排水孔，所述排水孔定位成接收来自所述沟槽的流体，所述壳体包括上表面，并且所述排水孔从所述壳体内部延伸到所述上表面。

13.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述传感器单元包括传感器窗口，所述传感器窗口从所述圆柱形外壳凹进，并且所述传感器单元包括定位成引导来自所述气流入口的气流跨过所述传感器窗口的通路。

14.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述传感器单元包括传感器主体，所述传感器主体定位在所述圆柱形外壳内部并且相对于所述圆柱形外壳固定，所述传感器主体包括相对于所述轴线从所述传感器主体朝向所述圆柱形外壳径向向外延伸的多个翼片，所述翼片定位成接收来自所述气流入口的气流，并且所述翼片平行于所述轴线取向。

15.如权利要求1至14中的一项所述的传感器总成，其中所述圆柱形外壳包括多个狭缝，所述多个狭缝平行于所述轴线伸长，并且所述狭缝定位成接收来自所述气流入口的气流。