CN117991062B - 一种微电网多机并网时的绝缘检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微电网多机并网时的绝缘检测方法，其包括：当只有第一台TVGM时，闭合对应的开关模块K1，此时第一台TVGM中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；当并入第二台TVGM时，打开开关模块K1，闭合开关模块K2，此时微电网整体电气拓扑结构系统内只有第二台TVGM中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；当并入第三台TVGM时，打开开关模块K1～K2，闭合开关模块K3，此时微电网整体电气拓扑结构系统内只有第三台TVGM中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；以此类推，当并入N台TVGM时，生效的只有第N台TVGM的绝缘检测模块，从而保证了整套系统绝缘检测的正常工作。

Description

一种微电网多机并网时的绝缘检测方法

技术领域

本发明涉及一种车辆微电网绝缘检测技术领域，特别是关于一种微电网多机并网时的绝缘检测方法。

背景技术

目前，微电网发展多处于光伏组建的电站的状态（G2G），基于车辆发电储能搭建的车辆微电网（V2V）发展尚还处于拓荒阶段，已经公布的相关内容及研究非常缺乏。若有多台车辆并网时，如何进行绝缘检测，并避免因绝缘检测自身的检测原理而导致误报的情况发生，为目前亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种微电网多机并网时的绝缘检测方法及系统，其能有效解决在多台高压接入时，绝缘检测误报的问题。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种微电网多机并网时的绝缘检测方法，该方法基于微电网多机并网时的绝缘检测系统实现，绝缘检测系统包括：绝缘检测模块，设置在微电网整体电气拓扑结构的每套车辆子系统中的TVGM内部，其数量与TVGM数量呈对应设置；开关模块，与每台TVGM中的绝缘检测模块连接，用于控制绝缘检测模块是否对TVGM进行绝缘检测，以确保每台TVGM都能顺序进行独立的绝缘检测；绝缘检测模块采用不平衡电桥结构；绝缘检测模块包括并联的第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂的正极端经第一电阻R1与第二桥臂的正极端连接后，作为第一连接端；第一桥臂的负极端经第二电阻R2与第二桥臂的负极端连接后，作为第二连接端；第一连接端连接至TVGM的正极；第二连接端与开关模块连接后，连接至TVGM的负极；

第一桥臂由第三电阻Rp和第四电阻Rn串联构成，第二桥臂由第五电阻R和第六电阻R’串联构成；第三电阻Rp和第四电阻Rn之间的引出线，与第五电阻R和第六电阻R’之间的引出线连接后，连接至车体；

所述绝缘检测方法包括：当只有第一台TVGM时，闭合对应的开关模块K1，此时第一台TVGM中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；当并入第二台TVGM时，打开开关模块K1，闭合开关模块K2，此时微电网整体电气拓扑结构系统内只有第二台TVGM中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；当并入第三台TVGM时，打开开关模块K1～K2，闭合开关模块K3，此时微电网整体电气拓扑结构系统内只有第三台TVGM的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；以此类推，当并入N台TVGM时，生效的只有第N台TVGM的绝缘检测模块，从而保证了整套系统绝缘检测的正常工作。

进一步，第一台TVGM中的绝缘检测模块生效，且绝缘检测模块结构采用不平衡电桥结构，绝缘检测包括：

断开第一台TVGM对应的开关模块K1，检测第一台TVGM内绝缘检测模块中第五电阻R两端的第一电压U1和第六电阻R’两端的第二电压U2，并计算第三电阻Rp、第四电阻Rn与第一电压U1、第二电压U2之间的关系；

闭合开关模块K1，再次检测第五电阻R两端的第三电压U1’和第六电阻R’两端的第四电压U2’，并再次计算获取第三电阻Rp、第四电阻Rn与第三电压U1’、第四电压U2’之间的关系；

根据第三电阻Rp、第四电阻Rn与第一电压U1、第二电压U2之间的关系，以及第三电阻Rp、第四电阻Rn与第三电压U1’、第四电压U2’之间的关系，求得第三电阻Rp、第四电阻Rn的阻值；

判断第三电阻Rp、第四电阻Rn的阻值是否满足预设的绝缘要求，满足则绝缘检测结果为正常，反之，则绝缘故障并反馈故障信息。

进一步，当并入第n+1台TVGM时，并网过程包括：

接入第n+1台TVGM，并判断与第n台TVGM中绝缘检测模块连接的继电器的辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入下一步；

断开第n台TVGM对应的继电器主触点，同时吸合第n+1台TVGM对应的继电器主触点；

判断第n+1台TVGM对应的继电器的辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入下一步；

第n+1台TVGM在总线上反馈其对应的继电器的辅助触点状态，第n+1台TVGM并网成功。

进一步，当第n+1台TVGM离网时，离网过程包括：

判断与第n+1台TVGM中绝缘检测模块连接的继电器的辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入下一步；

断开第n+1台TVGM对应的继电器主触点，同时吸合第n台TVGM对应的继电器主触点；

再次判断第n+1台TVGM对应的继电器的辅助触点状态，若此时该继电器辅助触点为断开；则判断第n台TVGM对应的继电器辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入下一步；

第n台TVGM在总线上反馈其对应的继电器的辅助触点状态，第n+1台TVGM离网成功。

进一步，第三电阻Rp和第四电阻Rn分别为正负极对地绝缘电阻。

进一步，开关模块采用继电器、MOS管或三极管。

一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行上述方法中的任一方法。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明在并网设计的基础上，在统一的高压平台下，解决了多台高压接入时，绝缘检测误报的情况；

2、本发明是在V2V的设计原理下，解决了若有多台车辆并网时，绝缘检测因其自身的检测原理，存在误报的情况；

3、由于现有的可冗余配备的绝缘检测系统，采用的是在绝缘检测采集端，增加可变电阻的方式，当外部接入另一台绝缘检测时，通过改变电阻值，平衡整个回路绝缘检测，而本发明对于绝缘检测的采样电阻不做改变，而是外接控制开关（继电器/MOS管），决定是否将绝缘采样模块接入母线之中。

附图说明

图1是本发明实施例中电桥法中的电桥结构示意图；

图2是本发明实施例中微电网多机并网时的绝缘检测系统结构示意图；

图3是本发明实施例中微电网整体点气拓扑结构示意图；

图4是本发明实施例中绝缘检测模块结构示意图；

图5是本发明实施例中绝缘检测流程示意图；

图6是本发明实施例中断开开关模块时，绝缘检测模块的等效电路图；

图7是本发明实施例中闭合开关模块时，绝缘检测模块的等效电路图；

图8是本发明实施例中TVGM并网时的流程图；

图9是本发明实施例中TVGM离网时的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

绝缘检测的基本应用原理是电桥法，这就使得如果每套单独的系统都有绝缘检测时，在多套系统并机过程中，阻值会因为并联发生改变，即固定关系式变更，导致原绝缘检测系统失效，而每套系统独立运行时，又必须保持绝缘检测的生效，因此可以通过外接继电器，控制绝缘检测模块的接入状态，来决定是否启动每套系统的绝缘检测，同时利用继电器的触点状态反馈，可以让系统内的控制器实时读取绝缘检测模块的状态信息，进而做下一步的判断。

目前对于绝缘检测，有注入法检测与BMS轮询等方式。对于注入法检测绝缘，其缺点在于对于微电网场景中“即插即用”的情况，无法保证每套系统在并网与离网时，都配有绝缘检测，且满足检测需求。BMS轮询方式：这个方式的缺点在于，对于新接入的一套系统，需要BMS供应商更改绝缘检测的检测周期，且后期维护成本过高。

为了解决上述缺点，本发明提供一种微电网多机并网时的绝缘检测方法，将绝缘检测模块集成在每一台的TVGM内部，BMS无需再匹配绝缘检测模块，首先保证了每套系统有独立的检测模块，同时避免了BMS的反复维护的问题。

本发明涉及的专业术语及名称解释如下：

V2V：车辆到车辆；

G2G：电网到电网；

电桥法：如图1所示，电阻R1，R2，Rx，R称做电桥的四个臂，G为检流计，用于检查它所在的支路有无电流。当G无电流通过时，称电桥达到平衡。在平衡时，四个臂的阻值满足一个简单的关系，利用这一关系就可以测量电阻：

；

；

其中，在R1与R2为已知固定阻值时，C=R2/R1，表示固定常数。

在本发明的一个实施例中，提供一种微电网多机并网时的绝缘检测方法，该方法基于微电网多机并网时的绝缘检测系统实现。本实施例中，绝缘检测模块集成于战术车辆电网模块（TVGM）中，具体的，如图2所示，该绝缘检测系统包括：

绝缘检测模块，设置在微电网整体电气拓扑结构的每套车辆子系统中的TVGM内部，其数量与TVGM数量呈对应设置；

开关模块，与每台TVGM中的绝缘检测模块连接，用于控制绝缘检测模块是否对TVGM进行绝缘检测，以确保每台TVGM都能顺序进行独立的绝缘检测。

使用时，绝缘检测模块不工作时，对应的开关模块断开，需要绝缘检测时，闭合对应的开关模块，进行检测过程。由于绝缘检测模块集成在每一套车辆子系统的TVGM内部，故BMS无需再匹配绝缘检测模块，有效避免了BMS的反复维护的问题。

本实施例中，如图3所示，微电网整体电气拓扑结构中包括N（N≥3）套车辆子系统并机。每一套车辆子系统都包括动力输入模块（由BAT和IPU组成）、TVGM（战术车辆电网模块）以及交流配电箱（AC-PDU），用于将车端高压直流转换为两路交流负载供电回路，同时各子系统可以组成600V平台的环形直流网。主要目的是使用车载的高压电池以及发电单元提供300VDC输入电，经由TVGM将300VDC升至600VDC，作为直流并网电压平台，同时通过TVGM内部的DCAC与DCDC，为后端负载分别输出380VAC以及27.5VDC，以便于用户作本地负载供电使用。对于每个独立的子系统，可以通过TVGM的并网端口，实现多机并联组网。

上述实施例中，绝缘检测模块采用不平衡电桥结构为例进行说明，但并绝缘检测模块的结构并不局限于此。

如图4所示，绝缘检测模块包括并联的第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂的正极端经第一电阻R1与第二桥臂的正极端连接后，作为第一连接端；第一桥臂的负极端经第二电阻R2与第二桥臂的负极端连接后，作为第二连接端。第一连接端连接至TVGM的正极；第二连接端与开关模块连接后，连接至TVGM的负极。

第一桥臂由第三电阻Rp和第四电阻Rn串联构成，第二桥臂由第五电阻R和第六电阻R’串联构成；第三电阻Rp和第四电阻Rn之间的引出线，与第五电阻R和第六电阻R’之间的引出线连接后，连接至车体。

其中，第三电阻Rp和第四电阻Rn分别为正负极对地绝缘电阻。

上述实施例中，开关模块可以采用继电器，也可以采用MOS管或三极管等其他具备开关功能的器件等。

在本实施例中，以三套车辆子系统并机为例，每台TVGM（包含动力源）均包含有自己的绝缘检测模块，每并入一台TVGM（假设为第n+1台）后，前所有台TVGM（前n台）的开关模块断开，第n+1个开关模块闭合，以此保证只有一个绝缘检测模块接入。n=1、2、3……N。

整套系统的正常稳定运行，除了开关模块的主触点以外，还依赖于其辅助触点检测，由TVGM实时采集每个辅助触点的状态，并反馈至通讯总线中，最后接入的设备，通过判断目前总线上的触点状态，决定是否闭合主触点。

本实施例中，通过控制第N个开关模块决定相应的第N个绝缘检测模块是否接入，具体的，在多套车辆子系统组网的过程中，该绝缘检测方法包括以下步骤：

1）当只有第一台TVGM 1时，闭合对应的开关模块K1，此时第一台TVGM 1中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；

2）当并入第二台TVGM 2时，打开开关模块K1，闭合开关模块K2，此时微电网整体电气拓扑结构系统内只有TVGM 2中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；

3）当并入第三台TVGM 3时，打开开关模块K1～K2，闭合开关模块K3，此时微电网整体电气拓扑结构系统内只有TVGM 3中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；

以此类推，当并入N台TVGM时，生效的只有第N台TVGM的绝缘检测模块，从而保证了整套系统绝缘检测的正常工作。

上述实施例中，以第一台TVGM 1中的绝缘检测模块生效，并以不平衡电桥结构的绝缘检测模块结构为例进行说说明，如图5所示，绝缘检测包括以下步骤：

1.1）断开第一台TVGM 1对应的开关模块K1，检测第一台TVGM 1内绝缘检测模块中第五电阻R两端的第一电压U1和第六电阻R’两端的第二电压U2，并计算第三电阻Rp、第四电阻Rn与第一电压U1、第二电压U2之间的关系；

本实施例中，根据基尔霍夫定律计算获取第三电阻Rp、第四电阻Rn与第一电压U1、第二电压U2之间的关系。

具体的，当断开开关模块K1时，绝缘检测模块的等效电路如图6所示。从正极留出的电流为i+，流入负极的为i-，由此可以得到：

；

；

则Rp两端电压为：

；

电流i2为：

；

由此可得：

；

而：

；

；

此时Rn两端电压为：

；

电流i4为：

；

由于电路中，从电池正极流出的电流，等于流入负极的电流，因此：

；

；

此时，可得第三电阻Rp、第四电阻Rn与第一电压U1、第二电压U2之间的关系为：

；

1.2）闭合开关模块K1，再次检测第五电阻R两端的第三电压U1’和第六电阻R’两端的第四电压U2’，并再次计算获取第三电阻Rp、第四电阻Rn与第三电压U1’、第四电压U2’之间的关系；

具体的，闭合开关模块K1时，绝缘检测模块的等效电路如图7所示。根据上述步骤1）中类似，可以得到第三电阻Rp、第四电阻Rn与第三电压U1’、第四电压U2’之间的关系为：

；

1.3）根据第三电阻Rp、第四电阻Rn与第一电压U1、第二电压U2之间的关系，以及第三电阻Rp、第四电阻Rn与第三电压U1’、第四电压U2’之间的关系，求得第三电阻Rp、第四电阻Rn的阻值；

1.4）判断第三电阻Rp、第四电阻Rn的阻值是否满足预设的绝缘要求，满足则绝缘检测结果为正常，反之，则绝缘故障并反馈故障信息。

本实施例中，针对不同的TVGM，可能绝缘检测的方法会有略微差别，由于本实施例中每次接入新设备后，都会断开原有的绝缘检测输入口继电器（或MOS管等），对新接入设备内部的绝缘检测不做干涉，因此不影响整套系统的检测操作过程。

上述实施例中，以开关模块采用继电器为例进行说明。当并入第n+1台TVGM时（n∈N），如图8所示，并网过程包括以下步骤：

2.1）接入第n+1台TVGM，并判断与第n台TVGM中绝缘检测模块连接的继电器的辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入步骤2.2）；

2.2）断开第n台TVGM对应的继电器主触点，同时吸合第n+1台TVGM对应的继电器主触点；

2.3）判断第n+1台TVGM对应的继电器的辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入步骤2.4）；

2.4）第n+1台TVGM在总线上反馈其对应的继电器的辅助触点状态，第n+1台TVGM并网成功。

上述步骤2.1）和步骤2.3）中，若继电器辅助触点为断开，则报系统故障，进行排查，重新进行TVGM并网。

使用时，主要通过判断当前开关的状态，来控制接入微电网的自系统的绝缘检测，然后再反馈新接入的模块状态，实现有且仅有一台绝缘检测运行的过程。

上述实施例中，以开关模块采用继电器为例进行说明。当第n+1台TVGM离网时（n∈N），如图9所示，离网过程包括以下步骤：

3.1）判断与第n+1台TVGM中绝缘检测模块连接的继电器的辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入步骤3.2）；

3.2）断开第n+1台TVGM对应的继电器主触点，同时吸合第n台TVGM对应的继电器主触点；

3.3）再次判断第n+1台TVGM对应的继电器的辅助触点状态，若此时该继电器辅助触点为断开；则判断第n台TVGM对应的继电器辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入步骤3.4）；

3.4）第n台TVGM在总线上反馈其对应的继电器的辅助触点状态，第n+1台TVGM离网成功。

上述步骤3.1）中，若第一次判断第n+1台TVGM对应的继电器辅助触点为断开状态，则报系统故障，进行排查，重新进行TVGM离网。

上述步骤3.3）中，若再次判断第n+1台TVGM对应的继电器的辅助触点状态为吸合，则报系统故障，进行排查，重新进行TVGM离网。若第n台TVGM对应的继电器辅助触点状态为断开，则同样进行排查，重新进行TVGM离网。

使用时，车辆子系统的离网过程与并网相反，先断开第n+1台TVGM，再吸合第n台TVGM，同时检测两个触点状态是否正常，并反馈至总线上。

在本发明一实施例中提供的计算设备结构，该计算设备可以是终端，其可以包括：处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、存储器(memory)、显示屏和输入装置。其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信。该处理器用于提供计算和控制能力。该存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现上述方法；该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、管理商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。处理器可以调用存储器中的逻辑指令。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的一个实施例中，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。

在本发明的一个实施例中，提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储服务器指令，该计算机指令使计算机执行上述各实施例提供的方法。

上述实施例提供的一种计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种微电网多机并网时的绝缘检测方法，该方法基于微电网多机并网时的绝缘检测系统实现，其特征在于，所述绝缘检测系统包括：

绝缘检测模块，设置在微电网整体电气拓扑结构的每套车辆子系统中的TVGM内部，其数量与TVGM数量呈对应设置；微电网整体电气拓扑结构中包括N套车辆子系统并机，每一套车辆子系统都包括由BAT和IPU组成的动力输入模块、战术车辆电网模块TVGM以及交流配电箱AC-PDU，用于将车端高压直流转换为两路交流负载供电回路，同时各子系统组成600V平台的环形直流网；其中，N≥3；

开关模块，与每台TVGM中的绝缘检测模块连接，用于控制绝缘检测模块是否对TVGM进行绝缘检测，以确保每台TVGM都能顺序进行独立的绝缘检测；

绝缘检测模块采用不平衡电桥结构；

绝缘检测模块包括并联的第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂的正极端经第一电阻R1与第二桥臂的正极端连接后，作为第一连接端；第一桥臂的负极端经第二电阻R2与第二桥臂的负极端连接后，作为第二连接端；

第一连接端连接至TVGM的正极；

第二连接端与开关模块连接后，连接至TVGM的负极；

第一桥臂由第三电阻Rp和第四电阻Rn串联构成，第二桥臂由第五电阻R和第六电阻R’串联构成；第三电阻Rp和第四电阻Rn之间的引出线，与第五电阻R和第六电阻R’之间的引出线连接后，连接至车体；

所述绝缘检测方法包括：

当只有第一台TVGM时，闭合对应的开关模块K1，此时第一台TVGM中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；

当并入第二台TVGM时，打开开关模块K1，闭合开关模块K2，此时微电网整体电气拓扑结构系统内只有第二台TVGM中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；

当并入第三台TVGM时，打开开关模块K1～K2，闭合开关模块K3，此时微电网整体电气拓扑结构系统内只有第三台TVGM中的绝缘检测模块生效，进行绝缘检测工作；

以此类推，当并入n台TVGM时，生效的只有第n台TVGM的绝缘检测模块，从而保证了整套系统绝缘检测的正常工作；

当并入第n+1台TVGM时，并网过程包括：

接入第n+1台TVGM，并判断与第n台TVGM中绝缘检测模块连接的继电器的辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入下一步；

断开第n台TVGM对应的继电器主触点，同时吸合第n+1台TVGM对应的继电器主触点；

判断第n+1台TVGM对应的继电器的辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入下一步；

第n+1台TVGM在总线上反馈其对应的继电器的辅助触点状态，第n+1台TVGM并网成功；

当第n+1台TVGM离网时，离网过程包括：

判断与第n+1台TVGM中绝缘检测模块连接的继电器的辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入下一步；

断开第n+1台TVGM对应的继电器主触点，同时吸合第n台TVGM对应的继电器主触点；

再次判断第n+1台TVGM对应的继电器的辅助触点状态，若此时该继电器辅助触点为断开；则判断第n台TVGM对应的继电器辅助触点状态，若该继电器辅助触点为吸合，则进入下一步；

第n台TVGM在总线上反馈其对应的继电器的辅助触点状态，第n+1台TVGM离网成功。

2.如权利要求1所述绝缘检测方法，其特征在于，第一台TVGM中的绝缘检测模块生效，且绝缘检测模块结构采用不平衡电桥结构，绝缘检测包括：

断开第一台TVGM对应的开关模块K1，检测第一台TVGM内绝缘检测模块中第五电阻R两端的第一电压U1和第六电阻R’两端的第二电压U2，并计算第三电阻Rp、第四电阻Rn与第一电压U1、第二电压U2之间的关系；

闭合开关模块K1，再次检测第五电阻R两端的第三电压U1’和第六电阻R’两端的第四电压U2’，并再次计算获取第三电阻Rp、第四电阻Rn与第三电压U1’、第四电压U2’之间的关系；

根据第三电阻Rp、第四电阻Rn与第一电压U1、第二电压U2之间的关系，以及第三电阻Rp、第四电阻Rn与第三电压U1’、第四电压U2’之间的关系，求得第三电阻Rp、第四电阻Rn的阻值；

判断第三电阻Rp、第四电阻Rn的阻值是否满足预设的绝缘要求，满足则绝缘检测结果为正常，反之，则绝缘故障并反馈故障信息。

3.如权利要求1所述绝缘检测方法，其特征在于，第三电阻Rp和第四电阻Rn分别为正负极对地绝缘电阻。

4.如权利要求1所述绝缘检测方法，其特征在于，开关模块采用继电器、MOS管或三极管。

5.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1至4所述方法中的任一方法。