CN117989663B - 加湿净化设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种加湿净化设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。所述设备包括电净化模块、控制器、分别连接控制器的风道部件、加湿组件、喷淋组件和导风组件。控制器用于控制风道部件和电净化模块运行，待净化的气体依次经过风道部件和电净化模块后形成的净化气体流至出风风道的进风口；在导风组件处于第一导流方向的情况下，净化气体经过加湿组件加湿后，由出风格栅流出；在导风组件处于第二导流方向的情况下，净化气体由出风格栅流出。在不需要加湿时，净化气体可以避开加湿组件，由此实现了减小风阻，提升了加湿净化设备的出风效率。通过设置喷淋组件能够实现加湿净化设备的自清洗，提高加湿净化设备的使用便利性。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域，特别是涉及一种加湿净化设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，空气净化器因能够有效净化室内空气污染，提高家居环境的空气质量被广泛应用，加湿作为空气净化器的附加功能也越来越得到青睐。
目前，加湿通常分为雾化式加湿和蒸发式加湿两种方式，雾化加湿对水质要求高且超声波雾化产生的细小颗粒容易对人体呼吸系统的危害。蒸发式加湿利用加湿盘在水盘中浸湿后通过风机吹出的风将水汽带到空气中，水是通过自然蒸发来提高环境湿度的，可以有效避免超声波雾化产生的细小颗粒对人体呼吸系统的危害，安全性更高。但是，这种方式也有一个弊端，当不用加湿功能时，净化后的气流仍然会经过加湿盘，增大风阻，使空气净化器的出风效率不高。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升出风效率的加湿净化设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。
第一方面，本申请提供了一种加湿净化设备。所述加湿净化设备包括：电净化模块、控制器、分别连接所述控制器的风道部件、加湿组件、喷淋组件和导风组件；所述加湿组件和所述导风组件设置于所述加湿净化设备的出风风道内，所述出风风道的出风口处设置有出风格栅；所述电净化模块位于所述喷淋组件的喷淋范围内；
所述控制器，用于控制所述风道部件和所述电净化模块运行，待净化的气体依次经过所述风道部件和所述电净化模块后形成的净化气体流至所述出风风道的进风口；
所述控制器，还用于调整所述导风组件的导流方向，在所述导风组件处于第一导流方向的情况下，所述净化气体经过所述加湿组件加湿后，由所述出风格栅流出；在所述导风组件处于第二导流方向的情况下，所述净化气体由所述出风格栅流出；
所述控制器，还用于控制所述喷淋组件喷淋液体，以对所述电净化模块进行清洗。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的驱动模块；所述驱动模块用于驱动所述加湿净化设备移动。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的污垢检测组件，所述污垢检测组件用于检测所述电净化模块的污垢富集状态，并输出污垢检测数据；
所述控制器，还用于根据所述污垢检测数据判断所述电净化模块是否处于待清洗状态。
在其中一个实施例中，所述控制器，还用于在根据所述污垢检测数据判断所述电净化模块处于待清洗状态的情况下，控制所述驱动模块运行以驱动所述加湿净化设备移动至清洁区域，并控制所述喷淋组件喷淋液体以清洗所述电净化模块。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的环境气体检测单元和环境气流状态检测单元，所述环境气体检测单元用于检测环境气体质量，并输出环境气体检测数据；所述环境气流状态检测单元用于检测环境气流状态，并输出环境气流状态检测数据；
所述控制器，还用于控制所述驱动模块开启巡检模式，并在巡检过程中，根据接收到的环境气体检测数据判断所在环境的气体质量是否符合空气净化条件；若根据所述环境气体检测数据判断所在环境的气体质量符合空气净化条件，则根据所述环境气体检测数据和所述环境气流状态检测数据确定待净化区域；控制所述驱动模块运行，以驱动所述加湿净化设备移动至所述待净化区域。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的风干组件，所述风干组件用于风干所述电净化模块；
所述控制器，还用于控制所述风干组件运行，以对所述电净化模块进行风干。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的内部湿度检测单元，所述内部湿度检测单元用于检测经过所述电净化模块的气体湿度，并输出内部湿度检测数据；
所述控制器，还用于在根据所述内部湿度检测数据确定所述电净化模块未处于湿润状态的情况下，控制所述风干组件停止运行。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的环境湿度检测单元，所述环境湿度检测单元用于检测环境湿度，并传输环境湿度数据至所述控制器；
所述控制器，还用于在所述环境湿度数据低于预设湿度阈值时，控制所述加湿组件运行。
在其中一个实施例中，所述加湿组件包括：水箱、水槽和加湿盘；
所述水槽与所述水箱连通设置，所述加湿盘至少部分设置于所述水槽内，所述加湿盘设置有湿帘；
所述加湿盘连接所述控制器，所述控制器还用于控制所述加湿盘旋转，以使所述湿帘浸湿。
在其中一个实施例中，所述水箱中设置有连接所述控制器的超氧活水器。
第二方面，本申请还提供了一种加湿净化设备的控制方法，基于上述的加湿净化设备实现，所述方法包括：
获取运行模式指令；
控制所述风道部件和所述电净化模块运行；所述风道部件运行过程中，待净化的气体依次经过所述风道部件和所述电净化模块后形成的净化气体流至所述出风风道的进风口；
若所述运行模式指令指示开启加湿功能，调整所述导风组件处于第一导流方向，并控制所述加湿组件运行；
若所述运行模式指令指示不开启加湿功能，调整所述导风组件处于第二导流方向
所述控制所述电净化模块运行之后，所述方法还包括：
获取清洗指令；控制所述喷淋组件喷淋液体以清洗所述电净化模块。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的污垢检测组件，所述污垢检测组件用于检测所述电净化模块的污垢富集状态，并输出污垢检测数据；
所述方法还包括：
获取污垢检测数据；
若根据所述污垢检测数据判断所述电净化模块处于待清洗状态，生成清洗指令；
若根据所述污垢检测数据判断所述电净化模块未处于待清洗状态，生成停止清洗指令，所述停止清洗指令用于控制所述喷淋组件停止喷淋液体。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的驱动模块；所述驱动模块用于驱动所述加湿净化设备移动；
所述获取清洗指令之后，所述控制所述喷淋组件喷淋液体以清洗所述电净化模块之前，所述方法还包括：
控制所述驱动模块运行以驱动所述加湿净化设备移动至清洁区域。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的风干组件，所述风干组件用于风干所述电净化模块；
所述方法还包括：
获取风干指令；
控制所述风干组件运行，以对所述电净化模块进行风干。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的内部湿度检测单元，所述内部湿度检测单元用于检测经过所述电净化模块的气体湿度，并输出内部湿度检测数据；
所述方法还包括：
获取内部湿度检测数据；
若根据所述内部湿度检测数据确定所述电净化模块处于湿润状态，则生成风干指令。
在其中一个实施例中，所述获取内部湿度检测数据之后，所述方法还包括：
若根据所述内部湿度检测数据确定所述电净化模块未处于湿润状态，则生成停止风干指令，所述停止风干指令用于控制所述风干组件停止运行。
在其中一个实施例中，所述加湿组件包括：水箱、水槽和加湿盘；所述加湿盘连接所述控制器；所述水槽与所述水箱连通设置，所述加湿盘至少部分设置于所述水槽内，所述加湿盘设置有湿帘；
所述控制所述加湿组件运行之前，所述方法还包括：
获取所述水箱的水位参数；
若所述水位参数满足加湿水位条件，则执行步骤：控制所述加湿组件运行。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的环境湿度检测单元，所述环境湿度检测单元用于检测环境湿度，并输出所述环境湿度数据；
所述控制所述加湿组件运行之前，所述方法还包括：
获取环境湿度数据；
若所述环境湿度数据低于预设湿度阈值，则执行步骤：控制所述加湿组件运行。
在其中一个实施例中，所述加湿组件包括：水箱、水槽和加湿盘；所述加湿盘连接所述控制器；所述水槽与所述水箱连通设置，所述加湿盘至少部分设置于所述水槽内，所述加湿盘设置有湿帘；所述水箱中设置有连接所述控制器的超氧活水器；
所述方法还包括：
若所述运行模式指令指示开启加湿功能，控制所述超氧活水器启动。
在其中一个实施例中，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的驱动模块、环境气体检测单元和环境气流状态检测单元；所述驱动模块用于驱动所述加湿净化设备移动；所述环境气体检测单元用于检测环境气体质量，并输出环境气体检测数据；所述环境气流状态检测单元用于检测环境气流状态，并输出环境气流状态检测数据；
所述控制所述电净化模块运行之前，所述方法还包括：
控制所述驱动模块开启巡检模式，并在巡检过程中，获取环境气体检测数据和环境气流状态检测数据；
若根据所述环境气体检测数据判断所在环境的气体质量符合空气净化条件，则根据所述环境气体检测数据和所述环境气流状态检测数据确定待净化区域；
控制所述驱动模块运行，以驱动所述加湿净化设备移动至所述待净化区域。
第三方面，本申请还提供了一种加湿净化设备的控制装置，基于上述的加湿净化设备实现，所述装置包括：
模式获取模块，用于获取运行模式指令；
净化控制模块，用于控制所述风道部件运行；所述风道部件和所述电净化模块运行过程中，待净化的气体依次经过所述风道部件和所述电净化模块后形成的净化气体流至所述出风风道的进风口；
加湿控制模块，用于若所述运行模式指令指示开启加湿功能，调整所述导风组件处于第一导流方向，并控制所述加湿组件运行；
若所述运行模式指令指示不开启加湿功能，调整所述导风组件处于第二导流方向；
其中，所述净化控制模块，还用于获取清洗指令；控制所述喷淋组件喷淋液体以清洗所述电净化模块。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取运行模式指令；
控制所述风道部件和所述电净化模块运行；所述风道部件运行过程中，待净化的气体依次经过所述风道部件和所述电净化模块后形成的净化气体流至所述出风风道的进风口；
若所述运行模式指令指示开启加湿功能，调整所述导风组件处于第一导流方向，并控制所述加湿组件运行；
若所述运行模式指令指示不开启加湿功能，调整所述导风组件处于第二导流方向；
所述控制所述电净化模块运行之后，所述方法还包括：
获取清洗指令；控制所述喷淋组件喷淋液体以清洗所述电净化模块。
上述加湿净化设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，包括电净化模块、控制器、分别连接控制器的风道部件、加湿组件、喷淋组件和导风组件；加湿组件和导风组件设置于加湿净化设备的出风风道内，出风风道的出风口处设置有出风格栅；电净化模块位于喷淋组件的喷淋范围内。控制器用于控制风道部件和电净化模块运行，待净化的气体依次经过风道部件和电净化模块后形成的净化气体流至出风风道的进风口。控制器还用于调整导风组件的导流方向，在导风组件处于第一导流方向的情况下，净化气体经过加湿组件加湿后，由出风格栅流出；在导风组件处于第二导流方向的情况下，净化气体由出风格栅流出。从而，通过在出风风道内设置导风组件，形成了“双出风风道”，即在需要加湿时，净化气体能够经过加湿组件加湿；不需要加湿时，净化气体可以避开加湿组件，由此实现了减小风阻，从而提升加湿净化设备的出风效率。进一步地，控制器还用于控制喷淋组件喷淋液体，以对电净化模块进行清洗，从而实现加湿净化设备的自清洗，提高加湿净化设备的使用便利性。
附图说明
图1为一个实施例中加湿净化设备的结构示意图；
图2为一个实施例中加湿净化设备的模块示意图；
图3为一个实施例中加湿净化设备的不同运行模式的流程示意图；
图4为一个实施例中加湿净化设备的控制方法的流程示意图；
图5为一个实施例中加湿净化设备的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，提供一种加湿净化设备，如图1所示，包括净化模块、控制器(未示出)、连接控制器的风道部件、加湿组件和导风组件。其中，加湿组件和导风组件设置于加湿净化设备的出风风道内，出风风道的出风口处设置有出风格栅。
具体地，控制器用于控制风道部件运行，在风道部件运行过程中，待净化的气体依次经过风道部件和净化模块后形成的净化气体，净化气体流至出风风道的进风口。
控制器还用于调整导风组件的导流方向，在导风组件处于第一导流方向的情况下，净化气体经过加湿组件加湿后，由出风格栅流出；在导风组件处于第二导流方向的情况下，净化气体由出风格栅流出。
可以理解，加湿净化设备的进风口和出风格栅的位置可以根据实际需要设置，风道部件、净化模块和出风风道由进风口到出风格栅的顺序依次设置。在图1所示实施例中，加湿净化设备的进风口设置于加湿净化设备的下方（如底部），在加湿净化设备内部，风道部件、净化模块和出风风道由下至上依次设置，加湿组件和导风组件并列设置于出风风道内，出风格栅设置于出风风道的出风口处。示例性地，风道部件可以由电机、离心风叶（气体轴向进入叶轮，径向流出）、风道组成，电机连接控制器和风叶，气流经整机底部进入，经风叶加压后沿着风道腔体到达净化模块。
在一个实施例中，导风组件可以包括导风板和驱动导风板旋转的导风板驱动组件，导风板驱动组件连接控制器，控制器通过导风板驱动组件控制导风板旋转。导风板驱动组件的结构不需要限定，具体可以根据实际情况设置，只要能够实现上述功能即可。
具体地，在加湿净化设备开启运行的过程中，待净化的气体由加湿净化设备的进风口进入后，依次经过风道部件和净化模块后形成净化气体。若当前接收到的运行模式指令指示开启加湿功能，控制器通过导风板驱动组件使导风板旋转至第一导流方向（图1中导风组件处于第一导流方向），同时控制加湿组件开启运行，净化气体进入出风风道后被导风板导流至加湿组件方向，并经过加湿组件进行加湿，加湿后的气体由出风格栅流出。若当前接收到的运行模式指令指示不开启加湿功能时，控制器通过导风板驱动组件使导风板旋转至第二导流方向，同时控制加湿组件停止运行，净化气体进入出风风道后被导风板导流至远离加湿组件的方向，从而不需要经过加湿组件，直接由出风格栅流出。
上述加湿净化设备，包括净化模块、控制器、连接控制器的风道部件、加湿组件和导风组件；加湿组件和导风组件设置于加湿净化设备的出风风道内，出风风道的出风口处设置有出风格栅；控制器用于控制风道部件运行，待净化的气体依次经过风道部件和净化模块后形成的净化气体流至出风风道的进风口；控制器还用于调整导风组件的导流方向，在导风组件处于第一导流方向的情况下，净化气体经过加湿组件加湿后，由出风格栅流出；在导风组件处于第二导流方向的情况下，净化气体由出风格栅流出。从而，通过在出风风道内设置导风组件，形成了“双出风风道”，即在需要加湿时，净化气体能够经过加湿组件加湿；不需要加湿时，净化气体可以避开加湿组件，由此实现了减小风阻，从而提升了加湿净化设备的出风效率。
可以理解，在其他实施例中，控制器还可以通过导风板驱动组件使导风板旋转至其他导流方向，例如使净化气体的一部分经过加湿组件，另一部分不经过加湿组件，从而可以调节加湿效率。
需要说明的是，在相关技术中，加湿净化设备通常采用滤网作为净化模块，如HEPA（High Efficiency Particulate Air，高效空气过滤器）滤网和活性炭滤网等，然而，滤网虽然能够捕集粉尘和微粒等，有效净化环境空气，但是其需要更换，耗材成本较高，而且滤网表面积累细菌、病毒等微生物容易产生二次污染。
本实施例中，采用电净化模块，示例性地，电净化模块可以采用尖端电极、螺旋集尘板进行等离子体放电，产生高浓度带电粒子，以对待净化气体中的粉尘和微生物等离子进行捕集。
电净化模块具有耐腐蚀特性，使用寿命更长。相比于使用滤网，电净化模块无需更换耗材，维护成本更低，而且可以避免因滤网表面积累细菌、病毒等微生物产生的二次污染，从而进一步提升净化气体的质量。
可以理解，当环境空气质量为优时，还可以取出电净化模块，待净化气流从整机底部进入后，可以直接到达加湿盘，以进一步降低风阻。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的驱动模块，驱动模块用于驱动加湿净化设备移动。从而便于加湿净化设备自移动，节省用户人力，增强设备的使用便利性。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的环境气体检测单元和环境气流状态检测单元，环境气体检测单元用于检测环境气体质量，并输出环境气体检测数据；环境气流状态检测单元用于检测环境气流状态，并输出环境气流状态检测数据。
控制器，还用于控制驱动模块开启巡检模式，并在巡检过程中，根据接收到的环境气体检测数据判断所在环境的气体质量是否符合空气净化条件；若根据环境气体检测数据判断所在环境的气体质量符合空气净化条件，则根据环境气体检测数据和环境气流状态检测数据确定待净化区域；控制驱动模块运行，以驱动加湿净化设备移动至待净化区域。
具体地，环境气体检测单元可以包括连接控制器的粉尘传感器、细粉尘传感器、微生物传感器等，控制器根据粉尘传感器、细粉尘传感器、微生物传感器传输的各位置的检测数据对各位置的气体质量以及环境整体的空气质量进行判断。若各位置的粉尘浓度、细粉尘浓度和微生浓度均较低，则认为环境整体空气质量优。粉尘浓度、细粉尘浓度或者微生浓度较高的位置，则判定为空气质量差的位置，若存在空气质量差的位置则说明所在环境的气体质量符合空气净化条件。
环境气流状态检测单元可以包括连接控制器的噪音检测单元、出风检测单元和进风检测单元等。控制器根据噪音检测单元、出风检测单元和进风检测单元传输的检测数据，判断各位置的噪音水平、出风均匀性、进出风的压差分布等，进而判断各位置的气流顺畅程度。其中，出风均匀、进出风的压差分布均匀且噪音水平低的位置判断为气流顺畅位置。
本实施例中，可以将气流顺畅且空气质量差的位置作为待净化区域，并在加湿净化设备移动至待净化区域后，开启净化模式。由于待净化区域的空气质量差，需要及时进行净化，且气流顺畅，净化过程中出风效率更高，从而优先在待净化区域净化可以提升净化效率和净化效果。
在一个实施例中，加湿组件包括水箱、水槽和加湿盘，加湿盘设置有湿帘。水槽与水箱连通设置，加湿盘至少部分设置于水槽内。加湿盘连接控制器，控制器还用于控制加湿盘旋转，以使湿帘浸湿。
具体地，加湿盘可以通过水槽边沿的支架悬空放置于水槽上方，湿帘均匀的铺设在加湿盘的内部，在加湿盘旋转过程中，湿帘经过水槽后舀水淋湿。在加湿模式下，净化气体经过湿帘后，形成为加湿后的气体，经过出风格栅流出，从而实现对气体的均匀加湿，且蒸发式加湿相比雾化式加湿避免了细小颗粒对人体的伤害。
在实际实施时，水槽与水箱之间还可以设置有连接控制器的进水水阀，在当前运行模式指令指示开启加湿功能时，控制器才控制进水水阀开启，加湿盘旋转。在加湿结束，或者当前运行模式指令指示不开启加湿功能时，控制器控制进水阀关闭、加湿盘停止旋转，以使湿帘干燥，延长湿帘的使用寿命。可以理解，水槽还设置有排水阀，排水阀开启时，可以将水槽中的水排出。
在一个实施例中，水箱中设置有连接控制器的超氧活水器，在开启加湿功能时，控制器还控制超氧活水器先开启净化水箱中的水质后，水再运送到水槽，加湿盘通过旋转，经过水槽舀水淋湿湿帘，气流经湿帘后进行加湿。
超氧活水器具有杀菌、除臭、去色、除酚等多种作用，通过在水箱中放置超氧活水器，可以提高水箱中的水源质量，减少水到加湿盘后，造成水垢以及滋生霉菌等物质风险，保证加湿后的气体质量。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的环境湿度检测单元，环境湿度检测单元用于检测环境湿度，并输出环境湿度数据。控制器在控制加湿组件运行之前，还获取环境湿度数据；若环境湿度数据低于预设湿度阈值，则控制加湿组件运行。
其中，环境湿度检测单元可以包括连接控制器的湿度传感器，该湿度传感器的位置不需要限定，例如设置在出风格栅处。
预设湿度阈值可以根据人体舒适湿度设置，例如为40%。在当前环境湿度不低于该预设湿度阈值时，说明环境湿度比较适宜，不需要开启加湿，此时可以不开启加湿，或者发出提示信息，以使用户再次确认是否开启加湿功能。在当前环境湿度低于该预设湿度阈值时，控制器直接控制加湿组件运行。从而，通过对当前环境湿度进行判断，可以避免过度加湿给用户带来不舒适的体验。
在一个实施例中，水箱内还设置有连接控制器的加湿水箱水位检测单元，用于对水箱内的水位进行监测，并输出对应的水位参数，控制器在确定水位参数满足加湿水位条件后，再控制加湿组件运行。
具体地，控制器可以在加湿水箱的水位参数大于预设加湿水箱水位阈值时，确定其满足加湿水位条件，加湿水箱水位阈值可以根据实际情况设置为默认值，或者根据环境湿度数据以及水箱大小等参数确定。其中，加湿水箱水位检测单元的结构不需要限定，例如包括用于检测水位的浮子。
本实施例中，通过检测水箱水位，可以判断水箱内水量是否能够满足加湿需要，从而避免水量不满足加湿需要而产生的危险，并且可以避免流出的气体湿度不能达到用户预期带来的用户满意度下降的情况发生。
进一步地，控制器在判断水箱内水量不能够满足加湿需要时，可以控制驱动模块以使加湿净化设备移动至清洗区域。清洁区域为用户指定区域，清洁区域可以提供加湿用水和清洁用水，加湿净化设备在清洁区域能够自动上水，从而不需要用户手动加水，大大提升加湿净化设备的智能性和使用便利性。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的喷淋组件，电净化模块位于喷淋组件的喷淋范围内，喷淋组件的具体位置可以根据实际需要设置。控制器还用于控制喷淋组件喷淋液体，以对电净化模块进行清洗。
具体地，控制器可以在获取到清洗指令时，控制喷淋组件喷淋液体，开始对电净化模块进行清洗。清洗指令可以是外部输入的，也可以是控制器内部生成的。在一些实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的指令接收模块，以接收用户下发的清洗指令。指令接收模块接收指令的形式不需要限定，例如可以接收用户接触触发产生的指令、语音触发产生的指令或者通过其他终端设备下发的指令等。
喷淋组件的结构可以根据实际需要设置。在一些实施例中，喷淋组件包括连通设置的喷淋水箱和喷嘴（高压喷淋头），喷嘴连接控制器。喷嘴可以为多个，具体数量可以根据实际需要设置。在需要清洗电净化模块时，控制器控制喷嘴开启，利用高压喷嘴水产生的高速、高压水流，将污垢和杂质从被电净化模块冲刷掉。
可以理解，喷淋组件还包括排水单元，用于排放喷淋后产生的污水。在实际实施时，喷淋组件的喷淋水箱可以单独设置，也可以复用加湿组件的水箱。
在一些实施例中，为了提高清洗的可靠性，喷淋组件的喷淋水箱内可以设置连接控制器的喷淋水位检测元件，用于检测喷淋水箱内的水位并发送至控制器。控制器在接收到清洗指令后，还会根据喷淋水箱的水位，判断当前喷淋水位是否足够满足清洗需要，若不满足，则发出上水提示，或者利用驱动模块移动至清洗区域自动上水，直至喷淋水箱的水位能够满足清洗需要后再控制喷淋组件喷淋液体开始清洗。
本实施例中，能够在电净化模块需要清洗时，通过喷淋组件进行自动清洗，以实现加湿净化设备的自清洗。由此，不需要人工清洗，可以节省用户体力劳动，且提升加湿净化设备的使用便利性。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的污垢检测组件，污垢检测组件用于检测电净化模块的污垢富集状态，并输出污垢检测数据。控制器还用于根据污垢检测数据判断电净化模块是否处于待清洗状态。
其中，污垢检测组件可以根据实际需要设置，在一些实施例中，污垢检测组件可以包括连接控制器的称重传感器，称重传感器用于检测电净化模块的重量并输出重量数据。污垢检测数据包括重量数据，控制器根据重量数据判断电净化模块是否处于待清洗状态，例如重量增加量达到预设值时，认为电净化模块的污染物富集量较大，判断其处于待清洗状态。在另一些实施例中，污垢检测组件可以包括连接控制器的重力传感器，污垢检测数据包括重力传感器传输的重力检测数据，控制器根据重力检测数据判断电净化模块是否处于待清洗状态。
在另一些实施例中，污垢检测组件还可以包括连接控制器的图像采集模块（如高清相机），用于采集并反馈电净化模块的图像数据。污垢检测数据包括图像数据，控制器根据图像采集模块反馈的图像数据判断电净化模块的是否处于待清洗状态。
进一步地，在一些实施例中，在确定电净化模块处于待清洗状态时，控制器还可以发出清洗提示信息，以使用户进行清洗确认，或者用户是否手动清洗等操作。在另一些实施例中，在确定电净化模块处于待清洗状态时，控制器可以生成清洗指令，从而智能地进行自清洗。
需要说明的是，相关技术中，通常是对电净化模块的使用时间进行累积计时，累积到一定时间后报警，使用户进行人工清洗。这种通过统计时间报警清洗的方式，经常因用户的使用环境不同，造成过度使用而未报警或者报警但是电净化模块不需要清洗等脏污程度评估与实际不符的情况。
本实施例中，通过设置污垢检测组件，能够对电净化模块的脏污程度进行准确判断，从而能够提升发出的清洗提示的准确性，以及自清洗的智能程度。
在一些实施例中，在控制喷淋组件喷淋液体后，控制器可以在喷淋预设时间后生成停止清洗指令，以控制喷淋组件停止喷淋，预设时间可以根据试验数据默认或者用户设置，如20分钟。在另一些实施例，在控制喷淋组件喷淋液体后，还可以不断获取污垢检测数据，并在根据污垢检测数据判断电净化模块未处于待清洗状态时生成停止清洗指令，控制喷淋组件停止喷淋，以使清洗效果达到预期。在其他的实施例中，控制器还可以先控制喷淋组件喷淋预设时长后，再根据污垢检测数据判断电净化模块是否处于待清洗状态，以判断是否继续喷淋，从而使喷淋效果更好。
在一个实施例中，控制器还用于在根据污垢检测数据判断电净化模块处于待清洗状态的情况下，控制驱动模块运行以驱动加湿净化设备移动至清洁区域，并控制喷淋组件喷淋液体以清洗电净化模块。
其中，加湿净化设备在清洁区域能够自动上水，从而不需要用户手动加水。清洁区域还可以提供排水区，以使喷淋清洗后的污水及时自动排除，避免污水长期存放在整机内滋生细菌、异味等。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的风干组件，风干组件用于风干电净化模块，电净化模块位于风干组件的风干范围内。控制器还用于控制风干组件运行，以对电净化模块进行风干。
由于电净化模块表面的水会导致打火等状况，所以在喷淋冲洗完毕后，控制器可以根据接收到的风干指令控制风干组件开启，对电净化模块进行风干。风干指令可以是用户下发的指令，也可以是控制器在控制喷淋组件停止喷淋后自动生成的。其中，风干组件的结构不需要限定，本领域技术人员可以根据实际需要设置，例如包括连接控制器的风扇等。
本实施例中，通过设置风干组件，能够及时对电净化模块进行风干，从而提升电净化模块的使用安全性。
控制器在接收到停止风干指令时，控制风干组件停止运行。在一些实施例中，停止风干指令可以是在风干组件开启预设时长后自动生成的，预设时间可以根据实际情况设置，例如为15分钟。
在另一些实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的内部湿度检测单元，内部湿度检测单元用于检测经过电净化模块的气体湿度，并输出内部湿度检测数据。控制器还用于在根据内部湿度检测数据确定电净化模块未处于湿润状态的情况下，生成停止风干指令，以控制风干组件停止运行。
具体地，内部湿度检测单元可以包括连接控制器的湿度传感器，如图1所示实施例中，湿度传感器设置可以设置在电净化模块的上方，以对经过电净化模块的气体的湿度进行检测。在实际实施时，湿度传感器的数量可以为多个，例如为传感器阵列，以提高检测准确性。
本实施例中，控制器可以是在内部湿度检测数据小于预设的内部湿度阈值时，确定电净化模块未处于湿润状态，内部湿度阈值可以根据实际情况设置，例如为30%。为了提高湿润状态判断的准确性，控制器还可以在内部湿度检测数据未变化时长（可以是在一定范围内波动）达到一定时长（如15分钟）后，确定电净化模块未处于湿润状态。
本实施例中，通过设置内部湿度检测单元，可以实现对电净化模块的实际状态进行检测，从而确保电净化模块完全风干，进而提高电净化模块的使用安全性。
为了更好的理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，如图2所示，加湿净化设备包括控制器、连接控制器的驱动模块、导风组件、电净化模块、风道部件、加湿盘、超氧活水器、加湿水箱水位检测单元、环境湿度检测单元、环境气体检测单元、环境气流状态检测单元、喷嘴（即喷淋头）、污垢检测组件、风干组件、内部湿度检测单元等。请参照图3，加湿净化设备的运行模式至少包括净化模式和加湿模式。控制器在接收到运行模式指令时，根据运行模式指令确实当前为净化模式或者加湿模式。
在加湿模式下：控制器判断环境湿度检测单元传输的环境湿度数据不低于预设湿度阈值（如40%）时，自动关闭加湿模式；当环境湿度数据低于预设湿度阈值，且加湿水箱的水位参数大于预设加湿水箱水位阈值时，控制导风组件处于第一导流方向，并控制超氧活水器开启以净化水质，之后水再运送到水槽，加湿盘通过旋转，经过水槽舀水淋湿湿帘，净化气体的气流经湿帘后进行加湿。当加湿水箱的水位参数低于预设加湿水箱水位阈值时，即水箱缺水，此时控制驱动模块以移动至清洗区域自动上水。当通过判别水位高度达到预设加湿水箱水位阈值后，加湿模式继续运行。
在净化模式下：控制器控制驱动模块，以使加湿净化设备自动巡航检测，在自动巡检过程中根据环境气体检测数据判断房间空气质量场分布，根据环境气流状态检测数据确定环境气流场分别，并确定污染较重（如PM2.5≥80）、气流顺畅的位置作为待净化区域，并停留在待净化区域进行空气净化。
空气净化过程中，风道部件开启和电净化模块开启，且导风组件处于第二导流方向。当空气质量在一段时间内（如0.5小时）内一直维持PM2.5≤50，整机继续巡间房间，直至房间空气质量稳定且能保持为止。
在空气净化过程中（净化模式和加湿模式电净化模块均开启），控制器还获取污垢检测组件传输的污垢检测数据，若根据污垢检测数据判断电净化模块处于待清洗状态，则发出警报，并关闭风道部件和电净化模块停止净化。
接下来，控制器控制驱动模块，巡航到清洁区域，进入自动清洗模式。首先，进行喷淋水箱水位判断，若喷淋水位不能够满足清洗需要，则需重新上水，直至喷淋水位到位才可以进行冲洗。
此时控制器控制电净化模块上方配置有高压喷淋头开启，利用高压水流进行清洗将电净化模块表面的污垢和杂质冲刷掉。喷淋时，首先开启喷淋头开启一段时间（如20分钟）后，再根据污垢检测数据判断电净化模块的清洁程度，直至电净化模块清洗干净后停止喷淋。
喷淋结束后，控制器还控制风干组件开启，风干过程中监控内部湿度检测数据变化，直至内部湿度检测数据持续一段时间（如15分钟）保持稳定，风干完毕，关闭风干组件。
上述加湿净化设备，通过在出风风道内设置导风组件，形成了“双出风风道”，双风道控制，导风板旋转，在需要加湿时，净化气体能够经过加湿组件加湿；不需要加湿时，净化气体可以避开加湿组件，由此实现了减小风阻，从而提升加湿净化设备的出风效率。经测试，与传统单风道方案对比，该加湿净化设备不经过加湿盘的净化量CADR（洁净空气输出比率）可以提高12.4%-15.7%。
加湿净化设备还采用电净化模块，包括喷淋组件，可以实现自清洗，自清洗结束后还能够进行风干，从而达到无耗材、自动清洗的效果，以降低用户的使用成本，同时提升用户的使用便利性。
本申请实施例还提供一种加湿净化设备的控制方法，基于加湿净化设备实现，加湿净化设备可以参照上述各实施例中实现，在此不再赘述。具体地，加湿净化设备的控制器用于获取运行模式指令；控制风道部件运行；风道部件运行过程中，待净化的气体依次经过风道部件和净化模块后形成的净化气体流至出风风道的进风口；若运行模式指令指示开启加湿功能，调整导风组件处于第一导流方向，并控制加湿组件运行；若运行模式指令指示不开启加湿功能，调整导风组件处于第二导流方向。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种加湿净化设备的控制方法，以该方法应用于图2中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤402，获取运行模式指令。
具体地，控制器可以通过指令接收模块接收用户接触触发产生的指令、语音触发产生的指令或者通过其他终端设备下发的运行模式指令。
步骤404，控制风道部件运行。
风道部件运行过程中，待净化的气体依次经过风道部件和净化模块后形成的净化气体流至出风风道的进风口。
若运行模式指令指示开启加湿功能，执行步骤406，调整导风组件处于第一导流方向，并控制加湿组件运行。
若运行模式指令指示不开启加湿功能，执行步骤408，调整导风组件处于第二导流方向。
上述加湿净化设备的控制方法，在运行模式指令指示开启加湿功能时，调整导风组件处于第一导流方向，并控制加湿组件运行，使得净化气体能够经过加湿组件加湿后流出。在运行模式指令指示不开启加湿功能时，调整导风组件处于第二导流方向，从而净化气体可以避开加湿组件，直流由出风格栅流出，从而实现了减小风阻，提升加湿净化设备的出风效率。
在一个实施例中，净化模块为电净化模块，电净化模块连接控制器；方法还包括：控制电净化模块运行。
具体地，在加湿净化设备开启运行的过程中，无论是否开启加湿，都需要开启电净化模块和风道部件，以使待净化气体经过电净化模块进行净化。其中，控制电净化模块运行的步骤可以在控制风道部件运行之前，也可以在控制风道部件运行之后，本领域技术人员可以根据实际情况设置。
电净化模块具有耐腐蚀特性，使用寿命更长。相比于使用滤网，电净化模块无需更换耗材，维护成本更低，而且可以避免因滤网表面积累细菌、病毒等微生物产生的二次污染，从而进一步提升净化气体的质量。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的喷淋组件，电净化模块位于喷淋组件的喷淋范围内。控制电净化模块运行之后，该加湿净化设备的控制方法还包括：
获取清洗指令；
控制喷淋组件喷淋液体以清洗电净化模块。
其中，清洗指令可以是用户用过指令接收模块下发的，也可以是控制器内部生成的。
本实施例中，在获取到清洗指令后，可以自动控制喷淋组件进行清洗，从而实现加湿净化设备的自清洗。由此不需要人工清洗，可以节省用户体力劳动，且提升加湿净化设备的使用便利性。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的污垢检测组件，污垢检测组件用于检测电净化模块的污垢富集状态，并输出污垢检测数据。该加湿净化设备的控制方法还包括：
获取污垢检测数据；
若根据污垢检测数据判断电净化模块处于待清洗状态，生成清洗指令；
若根据污垢检测数据判断电净化模块未处于待清洗状态，生成停止清洗指令，停止清洗指令用于控制喷淋组件停止喷淋液体。
本实施例中，能够根据电净化模块的实际脏污程度生成清洗指令和停止清洗指令，从而使开始清洗和停止清洗的节点更符合电净化模块的实际脏污程度，进而提升自清洗的智能性。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的驱动模块；驱动模块用于驱动加湿净化设备移动。在获取清洗指令之后，控制喷淋组件喷淋液体以清洗电净化模块之前，该加湿净化设备的控制方法还包括：
控制驱动模块运行以驱动加湿净化设备移动至清洁区域。
清洁区域为用户指定区域，清洁区域可以提供加湿用水和清洁用水，加湿净化设备在清洁区域能够自动上水，从而不需要用户手动加水。同时清洁区域还可以提供排水区，以使喷淋清洗后的污水及时自动排除，避免污水长期存放在整机内滋生细菌、异味等。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的风干组件，风干组件用于风干电净化模块。该加湿净化设备的控制方法还包括：
获取风干指令；
控制风干组件运行，以对电净化模块进行风干。
由于电净化模块表面的水会导致打火等状况，所以在喷淋冲洗完毕后，控制器可以根据接收到的风干指令控制风干组件开启，对电净化模块进行风干。其中，风干指令可以是用户用过指令接收模块下发的，也可以是控制器内部生成的。在一个实施例中，控制器在控制喷淋组件停止喷淋后自动生成的风干指令。通过对电净化模块进行及时风干，可以防止电净化模块因表面有水而出现打火等危险。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的内部湿度检测单元，内部湿度检测单元用于检测经过电净化模块的气体湿度，并输出内部湿度检测数据。该加湿净化设备的控制方法还包括：
获取内部湿度检测数据；
若根据内部湿度检测数据确定电净化模块处于湿润状态，则生成风干指令；
若根据内部湿度检测数据确定电净化模块未处于湿润状态，则生成停止风干指令，停止风干指令用于控制风干组件停止运行。
具体地，控制器可以在内部湿度检测数据大于或等于预设的内部湿度阈值时，确定电净化模块处于湿润状态，在内部湿度检测数据小于预设的内部湿度阈值时，确定电净化模块未处于未湿润状态。内部湿度阈值可以根据实际情况设置，例如为30%。为了提高湿润状态判断的准确性，控制器还可以在内部湿度检测数据未变化（可以是在一定范围内波动）时长达到一定时长（如15分钟）后，确定电净化模块未处于湿润状态。若一定时长（如15分钟）内，内部湿度检测数据一直变化，则认为处于湿润状态。
本实施例中，控制器可以根据电净化模块的实际湿润状态，确定是否开启风干组件，或者是否停止风干组件，从而可以保证电净化模块处于干燥状态，并且可以使风干组件的控制更合理。
在一个实施例中，加湿组件包括：水箱、水槽和加湿盘；加湿盘连接控制器；水槽与水箱连通设置，加湿盘至少部分设置于水槽内，加湿盘设置有湿帘。控制加湿组件运行之前，该加湿净化设备的控制方法还包括：
获取水箱的水位参数；
若水位参数满足加湿水位条件，则执行步骤：控制加湿组件运行。
具体地，控制器可以在用于加湿湿帘的水箱的水位参数大于预设加湿水箱水位阈值时，确定其满足加湿水位条件，加湿水箱水位阈值可以根据实际情况设置为默认值，或者根据环境湿度数据以及水箱大小等参数确定。
本实施例中，通过检测水箱水位，可以判断水箱内水量是否能够满足加湿需要，从而在水箱内水量能够满足加湿需要的情况下再控制加湿组件运行，进而避免水量不满足加湿需要而产生的危险，并且可以避免流出的气体湿度不能达到用户预期带来的用户满意度下降的情况发生。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的环境湿度检测单元，环境湿度检测单元用于检测环境湿度，并输出环境湿度数据。控制加湿组件运行之前，该加湿净化设备的控制方法还包括：
获取环境湿度数据；
若环境湿度数据低于预设湿度阈值，则执行步骤：控制加湿组件运行。
其中，预设湿度阈值可以根据人体舒适湿度设置，例如为40%。在当前环境湿度不低于该预设湿度阈值时，说明环境湿度比较适宜，不需要开启加湿，此时可以不开启加湿组件，或者发出提示信息，以使用户再次确认是否开启加湿功能。在当前环境湿度低于该预设湿度阈值时，控制器直接控制加湿组件运行。从而，通过对当前环境湿度进行判断，可以避免过度加湿给用户带来不舒适的体验。
在一个实施例中，加湿净化设备还包括连接控制器的驱动模块、环境气体检测单元和环境气流状态检测单元；驱动模块用于驱动加湿净化设备移动；环境气体检测单元用于检测环境气体质量，并输出环境气体检测数据；环境气流状态检测单元用于检测环境气流状态，并输出环境气流状态检测数据。
控制电净化模块运行之前，该加湿净化设备的控制方法还包括：
控制驱动模块开启巡检模式，并在巡检过程中，获取环境气体检测数据和环境气流状态检测数据；
若根据环境气体检测数据判断所在环境的气体质量符合空气净化条件，则根据环境气体检测数据和环境气流状态检测数据确定待净化区域；
控制驱动模块运行，以驱动加湿净化设备移动至待净化区域。
具体地，环境气体检测单元可以包括连接控制器的粉尘传感器、细粉尘传感器、微生物传感器等，控制器根据粉尘传感器、细粉尘传感器、微生物传感器传输的各位置的检测数据对各位置的气体质量以及环境整体的空气质量进行判断。若各位置的粉尘浓度、细粉尘浓度和微生浓度均较低，则认为环境整体空气质量优。粉尘浓度、细粉尘浓度或者微生浓度较高的位置，则判定为空气质量差的位置，若存在空气质量差的位置则说明所在环境的气体质量符合空气净化条件。
环境气流状态检测单元可以包括连接控制器的噪音检测单元、出风检测单元和进风检测单元等。控制器根据噪音检测单元、出风检测单元和进风检测单元传输的检测数据，判断各位置的噪音水平、出风均匀性、进出风的压差分布等，进而判断各位置的气流顺畅程度。其中，出风均匀、进出风的压差分布均匀且噪音水平低的位置判断为气流顺畅位置。
本实施例中，可以将气流顺畅且空气质量差的位置作为待净化区域，并在加湿净化设备移动至待净化区域后，开启净化模式。由于待净化区域的空气质量差，需要及时进行净化，且气流顺畅，净化过程中出风效率更高，从而优先在待净化区域净化可以提升净化效率和净化效果。
在一个实施例中，加湿组件的水箱中设置有连接控制器的超氧活水器；该加湿净化设备的控制方法还包括：
若运行模式指令指示开启加湿功能，控制超氧活水器启动。
本实施例中，在开启加湿功能时，控制器还控制超氧活水器先开启，由超氧活水器净化水箱中的水质后，水再运送到水槽，加湿盘通过旋转，经过水槽舀水淋湿湿帘，气流经湿帘后进行加湿。
从而通过在水箱中放置超氧活水器，可以提高水箱中的水源质量，减少水到加湿盘后，造成水垢以及滋生霉菌等物质风险，保证加湿后的气体质量。
上述加湿净化设备的控制方法，能够使加湿净化设备形成“双出风风道”，在需要加湿时，净化气体能够经过加湿组件加湿；不需要加湿时，净化气体可以避开加湿组件，由此实现了减小风阻，从而提升加湿净化设备的出风效率。经测试，与传统单风道方案对比，该加湿净化设备不经过加湿盘的净化量CADR（洁净空气输出比率）可以提高12.4%-15.7%。
从而通过控制喷淋组件和风干组件，可以实现自清洗和风干，从而达到无耗材、自动清洗的效果，以降低用户的使用成本，同时提升用户的使用便利性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的加湿净化设备的控制方法的加湿净化设备的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个加湿净化设备的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于加湿净化设备的控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图5所示，提供了一种加湿净化设备的控制装置，基于加湿净化设备实现，加湿净化设备可以参照上述各实施例设置，该加湿净化设备的控制装置包括：模式获取模块502、净化控制模块504和加湿控制模块506，其中：
模式获取模块502，用于获取运行模式指令。
净化控制模块504，用于控制风道部件运行。风道部件运行过程中，待净化的气体依次经过风道部件和净化模块后形成的净化气体流至出风风道的进风口；
加湿控制模块506，用于若运行模式指令指示开启加湿功能，调整导风组件处于第一导流方向，并控制加湿组件运行；若运行模式指令指示不开启加湿功能，调整导风组件处于第二导流方向。
在一个实施例中，净化控制模块504，还用于控制电净化模块运行。
在一个实施例中，净化控制模块504，还用于获取清洗指令；控制喷淋组件喷淋液体以清洗电净化模块。
在一个实施例中，净化控制模块504，还用于获取污垢检测数据；若根据污垢检测数据判断电净化模块处于待清洗状态，生成清洗指令；若根据污垢检测数据判断电净化模块未处于待清洗状态，生成停止清洗指令，停止清洗指令用于控制喷淋组件停止喷淋液体。
在一个实施例中，净化控制模块504，还用于控制驱动模块运行以驱动加湿净化设备移动至清洁区域。
在一个实施例中，净化控制模块504，还用于获取风干指令；控制风干组件运行，以对电净化模块进行风干。
在一个实施例中，净化控制模块504，还用于获取内部湿度检测数据；若根据内部湿度检测数据确定电净化模块处于湿润状态，则生成风干指令；若根据内部湿度检测数据确定电净化模块未处于湿润状态，则生成停止风干指令，停止风干指令用于控制风干组件停止运行。
在一个实施例中，净化控制模块504，还用于获取水箱的水位参数；若水位参数满足加湿水位条件，则执行步骤：控制加湿组件运行。
在一个实施例中，净化控制模块504，还用于获取环境湿度数据；若环境湿度数据低于预设湿度阈值，则执行步骤：控制加湿组件运行。
在一个实施例中，净化控制模块504，还用于控制驱动模块开启巡检模式，并在巡检过程中，获取环境气体检测数据和环境气流状态检测数据；若根据环境气体检测数据判断所在环境的气体质量符合空气净化条件，则根据环境气体检测数据和环境气流状态检测数据确定待净化区域；控制驱动模块运行，以驱动加湿净化设备移动至待净化区域。
在一个实施例中，净化控制模块504，还用于若运行模式指令指示开启加湿功能，控制超氧活水器启动。
上述加湿净化设备的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取运行模式指令；
控制风道部件运行；风道部件运行过程中，待净化的气体依次经过风道部件和净化模块后形成的净化气体流至出风风道的进风口；
若运行模式指令指示开启加湿功能，调整导风组件处于第一导流方向，并控制加湿组件运行；
若运行模式指令指示不开启加湿功能，调整导风组件处于第二导流方向。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制电净化模块运行。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取清洗指令；控制喷淋组件喷淋液体以清洗电净化模块。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取污垢检测数据；若根据污垢检测数据判断电净化模块处于待清洗状态，生成清洗指令；若根据污垢检测数据判断电净化模块未处于待清洗状态，生成停止清洗指令，停止清洗指令用于控制喷淋组件停止喷淋液体。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制驱动模块运行以驱动加湿净化设备移动至清洁区域。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取风干指令；用于控制风干组件运行，以对电净化模块进行风干。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取内部湿度检测数据；若根据内部湿度检测数据确定电净化模块处于湿润状态，则生成风干指令；若根据内部湿度检测数据确定电净化模块未处于湿润状态，则生成停止风干指令，停止风干指令用于控制风干组件停止运行。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取水箱的水位参数；若水位参数满足加湿水位条件，则执行步骤：控制加湿组件运行。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取环境湿度数据；若环境湿度数据低于预设湿度阈值，则执行步骤：控制加湿组件运行。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若运行模式指令指示开启加湿功能，控制超氧活水器启动。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制驱动模块开启巡检模式，并在巡检过程中，获取环境气体检测数据和环境气流状态检测数据；若根据环境气体检测数据判断所在环境的气体质量符合空气净化条件，则根据环境气体检测数据和环境气流状态检测数据确定待净化区域；控制驱动模块运行，以驱动加湿净化设备移动至待净化区域。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (22)
1.一种加湿净化设备，其特征在于，包括：电净化模块、控制器、分别连接所述控制器的风道部件、加湿组件、喷淋组件、导风组件、驱动模块、环境气流状态检测单元和环境气体检测单元；所述加湿组件和所述导风组件设置于所述加湿净化设备的出风风道内，所述出风风道的出风口处设置有出风格栅；所述电净化模块位于所述喷淋组件的喷淋范围内；所述驱动模块用于驱动所述加湿净化设备移动；所述环境气体检测单元用于检测环境气体质量，并输出环境气体检测数据；所述环境气流状态检测单元用于检测环境气流状态，并输出环境气流状态检测数据；
所述控制器，用于控制所述风道部件和所述电净化模块运行，待净化的气体依次经过所述风道部件和所述电净化模块后形成的净化气体流至所述出风风道的进风口；
所述控制器，还用于调整所述导风组件的导流方向，在所述导风组件处于第一导流方向的情况下，所述净化气体经过所述加湿组件加湿后，由所述出风格栅流出；在所述导风组件处于第二导流方向的情况下，所述净化气体由所述出风格栅流出；
所述导风组件包括导风板和驱动所述导风板旋转的导风板驱动组件，所述导风板驱动组件连接所述控制器，所述控制器还用于通过所述导风板驱动组件控制所述导风板旋转；
所述控制器还用于通过所述导风板驱动组件使所述导风板旋转至其他导流方向，使所述净化气体的一部分经过所述加湿组件，另一部分不经过所述加湿组件；
所述控制器，还用于控制所述喷淋组件喷淋液体，以对所述电净化模块进行清洗；
所述控制器，还用于控制所述驱动模块开启巡检模式，并在巡检过程中，根据接收到的所述环境气体检测数据判断所在环境的气体质量是否符合空气净化条件；若根据所述环境气体检测数据判断所在环境的气体质量符合空气净化条件，则根据所述环境气体检测数据和所述环境气流状态检测数据，确定气流顺畅且空气质量差的位置为待净化区域；控制所述驱动模块运行，以驱动所述加湿净化设备移动至所述待净化区域；
所述环境气体检测单元包括连接所述控制器的粉尘传感器、细粉尘传感器和微生物传感器；所述环境气流状态检测单元包括连接所述控制器的噪音检测单元、出风检测单元和进风检测单元；所述控制器还用于根据所述粉尘传感器、所述细粉尘传感器和所述微生物传感器传输的各位置的检测数据，对各位置的气体质量以及环境整体的空气质量进行判断，并将粉尘浓度、细粉尘浓度或者微生浓度高的位置判定为空气质量差的位置；所述控制器还用于根据所述噪音检测单元、所述出风检测单元和所述进风检测单元传输的检测数据，判断各位置的噪音水平、出风均匀性和进出风的压差分布，并将出风均匀、进出风的压差分布均匀且噪音水平低的位置判断为气流顺畅的位置。
2.根据权利要求1所述的加湿净化设备，其特征在于，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的污垢检测组件，所述污垢检测组件用于检测所述电净化模块的污垢富集状态，并输出污垢检测数据；
所述控制器，还用于根据所述污垢检测数据判断所述电净化模块是否处于待清洗状态。
3.根据权利要求2所述的加湿净化设备，其特征在于，所述控制器，还用于在根据所述污垢检测数据判断所述电净化模块处于待清洗状态的情况下，控制所述驱动模块运行以驱动所述加湿净化设备移动至清洁区域，并控制所述喷淋组件喷淋液体以清洗所述电净化模块。
4.根据权利要求1所述的加湿净化设备，其特征在于，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的风干组件，所述风干组件用于风干所述电净化模块；
所述控制器，还用于控制所述风干组件运行，以对所述电净化模块进行风干。
5.根据权利要求4所述的加湿净化设备，其特征在于，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的内部湿度检测单元，所述内部湿度检测单元用于检测经过所述电净化模块的气体湿度，并输出内部湿度检测数据；
所述控制器，还用于在根据所述内部湿度检测数据确定所述电净化模块未处于湿润状态的情况下，控制所述风干组件停止运行。
6.根据权利要求1所述的加湿净化设备，其特征在于，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的环境湿度检测单元，所述环境湿度检测单元用于检测环境湿度，并传输环境湿度数据至所述控制器；
所述控制器，还用于在所述环境湿度数据低于预设湿度阈值时，控制所述加湿组件运行。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的加湿净化设备，其特征在于，所述加湿组件包括：水箱、水槽和加湿盘；
所述水槽与所述水箱连通设置，所述加湿盘至少部分设置于所述水槽内，所述加湿盘设置有湿帘；
所述加湿盘连接所述控制器，所述控制器还用于控制所述加湿盘旋转，以使所述湿帘浸湿。
8.根据权利要求7所述的加湿净化设备，其特征在于，所述水箱中设置有连接所述控制器的超氧活水器。
9.一种加湿净化设备的控制方法，其特征在于，基于权利要求1-8中任一项所述的加湿净化设备实现，所述方法包括：
获取运行模式指令；
控制所述风道部件和所述电净化模块运行；所述风道部件运行过程中，待净化的气体依次经过所述风道部件和所述电净化模块后形成的净化气体流至所述出风风道的进风口；
若所述运行模式指令指示开启加湿功能，调整所述导风组件处于第一导流方向，并控制所述加湿组件运行；
若所述运行模式指令指示不开启加湿功能，调整所述导风组件处于第二导流方向；
所述控制所述电净化模块运行之前，所述方法还包括：
控制所述驱动模块开启巡检模式，并在巡检过程中，获取环境气体检测数据和环境气流状态检测数据；
若根据所述环境气体检测数据判断所在环境的气体质量符合空气净化条件，则根据所述环境气体检测数据和所述环境气流状态检测数据，确定气流顺畅且空气质量差的位置为待净化区域，控制所述驱动模块运行，以驱动所述加湿净化设备移动至所述待净化区域；
根据所述粉尘传感器、所述细粉尘传感器和所述微生物传感器传输的各位置的检测数据，对各位置的气体质量以及环境整体的空气质量进行判断，并将粉尘浓度、细粉尘浓度或者微生浓度较高的位置判定为空气质量差的位置；
根据所述噪音检测单元、所述出风检测单元和所述进风检测单元传输的检测数据，判断所在环境中各位置的噪音水平、出风均匀性和进出风的压差分布，并将出风均匀、进出风的压差分布均匀且噪音水平低的位置判断为气流顺畅位置；
控制所述驱动模块运行，以驱动所述加湿净化设备移动至所述待净化区域；
所述控制所述电净化模块运行之后，所述方法还包括：
获取清洗指令；控制所述喷淋组件喷淋液体以清洗所述电净化模块。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的污垢检测组件，所述污垢检测组件用于检测所述电净化模块的污垢富集状态，并输出污垢检测数据；
所述方法还包括：
获取污垢检测数据；
若根据所述污垢检测数据判断所述电净化模块处于待清洗状态，生成清洗指令；
若根据所述污垢检测数据判断所述电净化模块未处于待清洗状态，生成停止清洗指令，所述停止清洗指令用于控制所述喷淋组件停止喷淋液体。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的驱动模块；所述驱动模块用于驱动所述加湿净化设备移动；
所述获取清洗指令之后，所述控制所述喷淋组件喷淋液体以清洗所述电净化模块之前，所述方法还包括：
控制所述驱动模块运行以驱动所述加湿净化设备移动至清洁区域。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的风干组件，所述风干组件用于风干所述电净化模块；
所述方法还包括：
获取风干指令；
控制所述风干组件运行，以对所述电净化模块进行风干。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的内部湿度检测单元，所述内部湿度检测单元用于检测经过所述电净化模块的气体湿度，并输出内部湿度检测数据；
所述方法还包括：
获取内部湿度检测数据；
若根据所述内部湿度检测数据确定所述电净化模块处于湿润状态，则生成风干指令。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述获取内部湿度检测数据之后，所述方法还包括：
若根据所述内部湿度检测数据确定所述电净化模块未处于湿润状态，则生成停止风干指令，所述停止风干指令用于控制所述风干组件停止运行。
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述加湿组件包括：水箱、水槽和加湿盘；所述加湿盘连接所述控制器；所述水槽与所述水箱连通设置，所述加湿盘至少部分设置于所述水槽内，所述加湿盘设置有湿帘；
所述控制所述加湿组件运行之前，所述方法还包括：
获取所述水箱的水位参数；
若所述水位参数满足加湿水位条件，则执行步骤：控制所述加湿组件运行。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述加湿净化设备还包括连接所述控制器的环境湿度检测单元，所述环境湿度检测单元用于检测环境湿度，并输出所述环境湿度数据；
所述控制所述加湿组件运行之前，所述方法还包括：
获取环境湿度数据；
若所述环境湿度数据低于预设湿度阈值，则执行步骤：控制所述加湿组件运行。
17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述加湿组件包括：水箱、水槽和加湿盘；所述加湿盘连接所述控制器；所述水槽与所述水箱连通设置，所述加湿盘至少部分设置于所述水槽内，所述加湿盘设置有湿帘；所述水箱中设置有连接所述控制器的超氧活水器；
所述方法还包括：
若所述运行模式指令指示开启加湿功能，控制所述超氧活水器启动。
18.一种加湿净化设备的控制装置，其特征在于，基于权利要求1-8中任一项所述的加湿净化设备实现，所述装置包括：
模式获取模块，用于获取运行模式指令；
净化控制模块，用于控制所述风道部件运行；所述风道部件和所述电净化模块运行过程中，待净化的气体依次经过所述风道部件和所述电净化模块后形成的净化气体流至所述出风风道的进风口；
加湿控制模块，用于若所述运行模式指令指示开启加湿功能，调整所述导风组件处于第一导流方向，并控制所述加湿组件运行；
若所述运行模式指令指示不开启加湿功能，调整所述导风组件处于第二导流方向；
其中，所述净化控制模块，还用于获取清洗指令；控制所述喷淋组件喷淋液体以清洗所述电净化模块；
所述净化控制模块，还用于控制所述驱动模块开启巡检模式，并在巡检过程中，根据接收到的所述环境气体检测数据判断所在环境的气体质量是否符合空气净化条件；若根据所述环境气体检测数据判断所在环境的气体质量符合空气净化条件，则根据所述环境气体检测数据和所述环境气流状态检测数据，确定气流顺畅且空气质量差的位置为待净化区域；控制所述驱动模块运行，以驱动所述加湿净化设备移动至所述待净化区域；
所述净化控制模块还用于根据所述粉尘传感器、所述细粉尘传感器和所述微生物传感器传输的各位置的检测数据，对各位置的气体质量以及环境整体的空气质量进行判断，并将粉尘浓度、细粉尘浓度或者微生浓度较高的位置判定为空气质量差的位置；根据所述噪音检测单元、所述出风检测单元和所述进风检测单元传输的检测数据，判断所在环境中各位置的噪音水平、出风均匀性和进出风的压差分布，并将出风均匀、进出风的压差分布均匀且噪音水平低的位置判断为气流顺畅位置。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述净化控制模块，还用于获取污垢检测数据；若根据所述污垢检测数据判断所述电净化模块处于待清洗状态，生成清洗指令；若根据所述污垢检测数据判断所述电净化模块未处于待清洗状态，生成停止清洗指令，所述停止清洗指令用于控制所述喷淋组件停止喷淋液体。
20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述净化控制模块，还用于控制所述驱动模块运行以驱动所述加湿净化设备移动至清洁区域。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述净化控制模块，还用于获取风干指令；控制所述风干组件运行，以对所述电净化模块进行风干。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9至17中任一项所述的方法的步骤。
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| GR01 | Patent grant | ||
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