CN117988039A - 一种洗涤控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤控制方法及洗衣机，在进水进程执行期间，控制超声波检测装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间，以及，获取每次接收到反射回的超声波的接收时间，基于接收时间和发出时间的差值得到超声波检测装置每次的检测时间，并计算相邻两次检测时间的时间差，时间差反映着水位的变化程度，当相邻两次检测时间的时间差低于设定时间差时表明洗涤物还在吸水，需要继续进水，当相邻两次检测时间的时间差高于设定时间差时表明洗涤物吸水完全浸透，则生成准许执行洗涤进程的确认信号，有了该确认信号后且进水水位达到设定水位后，洗涤进程才可以启动，从而能够保障洗涤物充分浸湿同时不会降低实际水位。

Description

一种洗涤控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗涤控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机对衣物进行洗涤时，洗涤水位通常通过两种方式来设定：一种是通过称重，一种是通过用户设定水位。

通过称重自动确定水位的方式会受到很多因素的影响，例如电机差异、皮带松紧度等，会对称重水位产生影响，使得实际衣物与水位匹配不准确，经常造成水位偏低的问题；用户自动选择水位的方式存在主观偏差，由于衣物的吸水性能存在差异，也会导致实际进水后的水位与设定的水位存在偏差。

当水位偏低时，会导致衣物无法清洗干净，降低洗涤效果，在现有设计中，为避免洗涤物吸水导致水位降低的问题，会在进水进程结束后实施补水措施，这显然增加了洗衣机的执行步骤，使控制操作更繁琐。

发明内容

本发明提出一种洗涤控制方法及洗衣机，在洗涤程序启动后的进水期间，获取超声波检测装置发出超声波的发出时间与接收反射波的接收时间，计算得到检测时间，并计算相邻两次检测时间的时间差，根据时间差的变化来判断洗涤物是否完全浸透，在洗涤物浸透以后再生成准许执行洗涤进程的确认信号，在满足存在确认信号和进水达到设定水位两个条件时才启动洗涤进程，避免洗涤物没有完全浸透就启动洗涤程序，也就避免了洗涤物在洗涤期间继续吸水而导致洗涤水位降低而降低洗涤效果的问题发生，省去了通常的补水措施。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗涤控制方法，应用于洗衣机中，所述洗衣机被配置有洗涤程序，所述洗涤程序包括进水进程和洗涤进程；在所述洗衣机的顶部内壁安装有超声波测量装置，所述超声波测量装置用于向洗涤筒中发出超声波信号并接收反射回的超声波信号；所述进水进程在进水期间包括如下步骤：

步骤1：控制所述超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间；以及，获取所述超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间；

步骤2：基于接收时间与发出时间的差值得到所述超声波测量装置每次的检测时间, i为正整数且/>；

步骤3：计算相邻两次检测时间的时间差Δ=/>;

步骤4：判断时间差Δ，在其高于设定时间差时生成准许执行洗涤进程的确认信号；

步骤5：在同时满足存在所述确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。

在本发明一些实施例中，所述步骤4具体包括：在连续设定次数的时间差Δ均高于所述设定时间差时，生成所述确认信号。

在本发明一些实施例中，所述方法还包括：在进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转。

在本发明一些实施例中，若在进水已经达到设定水位但还未生成所述确认信号时，所述方法还包括：暂停进水进程；控制洗涤筒按照设定规则旋转；和/或，静置设定时间；重启进水进程，直至生成所述确认信号。

在本发明一些实施例中，所述方法还包括：在进水进程的执行时长超过所述设定水位对应的标准进水时长时，发出洗涤物未浸透的提示信息。

提出一种洗衣机，被配置有洗涤程序，所述洗涤程序包括进水进程和洗涤进程；所述洗衣机包括：

超声波测量装置，安装于所述洗衣机的顶部内壁；用于向洗涤筒中发出超声波信号并接收反射回的超声波信号；

超声波控制器，用于在洗涤程序的进水进程执行期间，控制所述超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间；以及，获取所述超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间；

检测时间计算模块，用于基于接收时间与发出时间的差值得到所述超声波测量装置的检测时间, i为正整数且/>；

时间差计算模块，用于计算相邻两次检测时间的时间差Δ=/>;

洗涤进程确认模块，用于判断时间差Δ，在其高于设定时间差时生成准许执行洗涤进程的确认信号；

洗涤进程控制模块，用于在同时满足存在所述确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。

在本发明一些实施例中，所述洗涤进程确认模块，具体用于：在连续设定次数的时间差Δ均高于所述设定时间差时，生成所述确认信号。

在本发明一些实施例中，所述洗衣机还包括：洗涤筒控制模块，用于在进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转。

在本发明一些实施例中，所述洗衣机还包括：进水控制模块，用于若在进水已经达到设定水位但还未生成所述确认信号时，执行以下操作：暂停进水进程；控制洗涤筒按照设定规则旋转；和/或，静置设定时间；重新启动进水进程，直至生成所述确认信号。

在本发明一些实施例中，所述洗衣机还包括：提示模块，用于在进水进程的执行时长超过所述设定水位对应的标准进水时长时，发出洗涤物未浸透的提示信息。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的洗涤控制方法及洗衣机中，在洗涤程序的进水进程执行期间，控制超声波检测装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间，以及，获取每次接收到反射回的超声波的接收时间，基于接收时间和发出时间的差值得到超声波检测装置每次的检测时间，并计算相邻两次检测时间的时间差，进水进程执行期间洗涤物也在吸水，洗涤物的材质、重量、体积等因素均影响着洗涤物的吸水量，因此洗涤物的吸水也直接影响着进水量，超声波检测装置的检测时间反映着水位，前后两次检测时间的时间差则反映着水位的变化程度，进水进程的前段时间，洗涤物在不断吸水，水位变化慢，前后两次检测时间的时间差小，随着进水进程的执行，洗涤物渐渐吸水浸透，水位变化相对较快，则前后两次检测时间的时间差大，基于此，当相邻两次检测时间的时间差低于设定时间差时，表明洗涤物还在吸水，需要继续进水，当相邻两次检测时间的时间差高于设定时间差时，判断洗涤物吸水完全浸透，则生成准许执行洗涤进程的确认信号，有了该确认信号后且进水水位达到设定水位后，洗涤进程才可以启动，从而能够保障洗涤物充分浸湿同时不会降低实际水位，从而不会降低洗涤效果，避免了洗涤物在洗涤期间继续吸水而导致洗涤水位降低而降低洗涤效果的问题发生。

结合一些洗涤物的吸水性能不稳定的特点，在本发明一些实施例中，当相邻两次检测时间的时间差高于设定时间差时，继续计算超声波检测装置的检测时间，在满足连续设定次数的时间差均高于设定时间差时，也即洗涤物吸水饱和状态稳定后，再生成确认信号，提高对洗涤物是否浸透的判断的准确性。

为提高洗涤物在进水期间的吸水速度，在本发明一些实施例中，在进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转，促进洗涤物和水的接触，提高吸水速度。

在洗涤物较少，设定水位比较低的情况下，为避免进水较快导致洗涤物吸水不完全的情况发生，在本发明一些实施例中，若在进水已经达到设定水位但还未生成准许执行洗涤进程的确认信号时，暂停进水进程，控制洗涤筒按照设定规则旋转，和/或，静置设定时间，使洗涤物充分吸水后，再重新启动进水进程，执行上述步骤直至生成确认信号。

在本发明一些实施例中，为提高用户的体验效果，当进水进程的执行时长超过设定水位对应的标准进水时长时，发出洗涤物未浸透的提示信息，使用户了解洗涤状况，避免用户抱怨。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的洗涤控制方法的控制流程示意；

图2为本发明实施例一中给出的洗涤控制方法的控制流程示意；

图3为本发明实施例二中给出的洗涤控制方法的控制流程示意；

图4为本发明实施例三中给出的洗涤控制方法的控制流程示意；

图5为本发明实施例四中给出的洗涤控制方法的控制流程示意；

图6为本发明实施例五中给出的洗衣机的功能结构示意。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明旨在给出一种洗涤控制方法，针对衣物的吸水性能的不同，通过超声波检测装置的检测时间的测量，基于检测时间的时间差判断进水情况，在衣物吸水完全浸透后生成准许洗涤进程执行的确认信号，保障洗涤进程启动之前衣物浸透，避免洗涤进程启动后衣物继续吸收而导致洗涤水位下降而降低洗涤效果。

具体的，本发明提出的洗涤控制方法应用洗衣机中，该洗衣机中配置有洗涤程序，该洗涤程序至少包括进水进程、洗涤进程、漂洗进程和脱水进程。

本发明的洗涤控制方法结合超声波检测装置实现，该超声波检测装置安装于洗衣机的顶部内壁，用于向洗涤筒内发出超声波信号，并接收由水面反射回的超声波信号。

基于上述，本发明提出的洗涤控制方法，执行于洗涤程序的进水进程中，在进水进程的进水期间，如图1所示，执行如下步骤：

步骤S1：控制超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间。

在进水进程启动后，或者进水进程启动后的第一时间后，启动超声波检测装置，并控制超声波检测装置按照设定频率向洗涤筒内发出超声波，该设定频率例如30S一次，1分钟一次等，在实际应用中，该设定频率可以固定设置，也可以根据洗涤程序或者衣物材质类型适配，例如衣物材质表明吸水性强时，可以配置较低的设定频率等。

当超声波检测装置发出超声波时，记录超声波的发出时间。

步骤S2：获取超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间。

超声波检测装置每发出一次超声波后，检测从水面反射回的超声波，记录接收时间。

步骤S3：基于接收时间与发出时间的差值得到超声波检测装置每次的检测时间。

基于接收时间与发出时间/>的差值，计算得到超声波检测装置每次的检测时间-/>。这里，i为正整数且/>。

则在进水进程的执行期间，超声波检测装置的检测时间序列为（、/>、/>、……）。

步骤S4：计算相邻两次检测时间的时间差。

根据Δ=/>计算相邻两次检测时间的时间差，得到：

Δ=/>，

Δ=/>，

Δ=/>，

……。

步骤S5：判断时间差，在其高于设定时间差时生成准许执行洗涤进程的确认信号。

进水进程执行期间洗涤物也在吸水，洗涤物的材质、重量、体积等因素均影响着洗涤物的吸水量，因此洗涤物的吸水也直接影响着进水量，洗涤物吸水性能强，则相同的设定水位下进水就多，若按照相同进水量进水，则在进水完成后，洗涤物继续吸水，会造成实际水位低于设定水位，从而影响洗涤效果。

超声波检测装置的检测时间反映着水位，检测时间长，则表明水位较低，检测时间短，则表明水位较高。而前后两次检测时间的时间差，也即Δ，则反映着水位的变化程度；进水进程的前段时间，洗涤物在不断吸水，水位变化慢，前后两次检测时间的时间差Δ/>小，随着进水进程的执行，洗涤物渐渐吸水浸透，水位变化相对较快，则前后两次检测时间的时间差Δ/>大；基于此，当相邻两次检测时间的时间差Δ/>低于设定时间差时，表明洗涤物还在吸水，需要继续进水，当相邻两次检测时间的时间差Δ/>高于设定时间差时，判断洗涤物吸水完全浸透，则生成准许执行洗涤进程的确认信号。

基于上述，本发明实施例中，在每计算得到一次时间差Δ后，将其与设定时间差ΔT进行比较；这里的设定时间差ΔT为一个限值，低于该设定时间差ΔT时，表明洗涤物还在吸水，超过该设定时间差ΔT时，表明洗涤物吸水浸透，该设定时间差ΔT通过经验值或统计值得到并存储于本地，或者从云平台获取更新等，本发明不予具体限定。

在超过设定时间差ΔT后，生成准许执行洗涤进程的确认信号，在本发明实施例中，若没有该确认信号，洗涤进程不予启动。

步骤S6：在同时满足存在确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。

有了该确认信号后且进水水位达到设定水位后，洗涤进程才可以启动，从而能够保障洗涤物充分浸湿同时不会降低实际水位，从而不会降低洗涤效果，避免了洗涤物在洗涤期间继续吸水而导致洗涤水位降低而降低洗涤效果的问题发生。

该设定水位为用户选择的或系统标准设定的，与洗涤程序相关，为洗涤程序的关联数据。

上述本发明提出的洗涤控制方法，在洗涤程序启动后的进水期间，获取超声波检测装置发出超声波的发出时间与接收反射波的接收时间，计算得到检测时间，并计算相邻两次检测时间的时间差，根据时间差的变化来判断洗涤物是否完全浸透，在洗涤物浸透以后再生成准许执行洗涤进程的确认信号，在满足存在确认信号和进水达到设定水位两个条件时才启动洗涤进程，避免洗涤物没有完全浸透就启动洗涤程序，也就避免了洗涤物在洗涤期间继续吸水而导致洗涤水位降低而降低洗涤效果的问题发生，省去了通常的补水措施。

下面以几个具体实施例对发明提出的洗涤控制方法在洗衣机中的执行做出详细说明。

实施例一

结合一些洗涤物的吸水性能不稳定的特点，在本实施例中，当相邻两次检测时间的时间差高于设定时间差时，继续计算超声波检测装置的检测时间，在满足连续设定次数的时间差均高于设定时间差时，也即洗涤物吸水饱和状态稳定后，再生成确认信号，提高对洗涤物是否浸透的判断的准确性。

具体的，如图2所示，包括如下步骤：

步骤S21：启动进水进程。

本实施例的洗涤控制方法，执行于洗涤程序的进水进程中。

步骤S22：控制超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间。

在进水进程启动后，或者进水进程启动后的第一时间后，启动超声波检测装置，并控制超声波检测装置按照设定频率向洗涤筒内发出超声波，该设定频率例如30S一次，1分钟一次等，在实际应用中，该设定频率可以固定设置，也可以根据洗涤程序或者衣物材质类型适配，例如衣物材质表明吸水性强时，可以配置较低的设定频率等。

当超声波检测装置发出超声波时，记录超声波的发出时间。

步骤S23：获取超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间。

超声波检测装置每发出一次超声波后，检测从水面反射回的超声波，记录接收时间。

步骤S24：基于接收时间与发出时间的差值得到超声波检测装置每次的检测时间。

基于接收时间与发出时间/>的差值，计算得到超声波检测装置每次的检测时间-/>。这里，i为正整数且/>。

则在进水进程的执行期间，超声波检测装置的检测时间序列为（、/>、/>、……）。

步骤S25：计算相邻两次检测时间的时间差。

根据Δ=/>计算相邻两次检测时间的时间差，得到：

Δ=/>，

Δ=/>，

Δ=/>，

……。

步骤S26：判断时间差，在连续设定次数的时间差均高于设定时间差时，生成准许执行洗涤进程的确认信号。

在每计算得到一次时间差Δ后，将其与设定时间差ΔT进行比较；这里的设定时间差ΔT为一个限值，低于该设定时间差ΔT时，表明洗涤物还在吸水，超过该设定时间差ΔT时，表明洗涤物吸水浸透，该设定时间差ΔT通过经验值或统计值得到并存储于本地，或者从云平台获取更新等，本实施例不予具体限定。

在超过设定时间差ΔT后，继续步骤S22至步骤S26，判断时间差Δ与设定时间差ΔT的关系，并记录每次的判断结果，当连续设定次数的判断结果都表明时间差Δ/>高于设定时间差ΔT，再生成准许执行洗涤进程的确认信号，保证洗涤物吸水浸透稳定后在生成确认信号，提高对洗涤物是否浸透的判断的准确性。

步骤S27：在同时满足存在确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。

有了该确认信号后且进水水位达到设定水位后，洗涤进程才可以启动，从而能够保障洗涤物充分浸湿同时不会降低实际水位，从而不会降低洗涤效果，避免了洗涤物在洗涤期间继续吸水而导致洗涤水位降低而降低洗涤效果的问题发生。

该设定水位为用户选择的或系统标准设定的，与洗涤程序相关，为洗涤程序的关联数据。

实施例二

为提高洗涤物在进水期间的吸水速度，在本实施例中，在进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转，促进洗涤物和水的接触，提高吸水速度。

具体的，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S31：启动进水进程，且进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转。

本实施例的洗涤控制方法，执行于洗涤程序的进水进程中，且为了提高洗涤物的吸水速度，在进水进程执行期间，以设定时间间隔驱动洗涤筒按照设定规则旋转。

这里的设定时间间隔例如1分钟启动一次，这里的设定规则例如按照设定转速控制洗涤筒正转5秒后反转5秒等，在实际应用中根据洗涤程序的类型、衣物材质、设定水位等洗涤参数设定即可，本实施例不予具体限定。

步骤S32：控制超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间。

在进水进程启动后，或者进水进程启动后的第一时间后，启动超声波检测装置，并控制超声波检测装置按照设定频率向洗涤筒内发出超声波，该设定频率例如30S一次，1分钟一次等，在实际应用中，该设定频率可以固定设置，也可以根据洗涤程序或者衣物材质类型适配，例如衣物材质表明吸水性强时，可以配置较低的设定频率等。

当超声波检测装置发出超声波时，记录超声波的发出时间。

步骤S33：获取超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间。

超声波检测装置每发出一次超声波后，检测从水面反射回的超声波，记录接收时间。

步骤S34：基于接收时间与发出时间的差值得到超声波检测装置每次的检测时间。

基于接收时间与发出时间/>的差值，计算得到超声波检测装置每次的检测时间-/>。这里，i为正整数且/>。

则在进水进程的执行期间，超声波检测装置的检测时间序列为（、/>、/>、……）。

步骤S35：计算相邻两次检测时间的时间差。

根据Δ=/>计算相邻两次检测时间的时间差，得到：

Δ=/>，

Δ=/>，

Δ=/>，

……。

步骤S36：判断时间差，在其高于设定时间差时生成准许执行洗涤进程的确认信号。

在每计算得到一次时间差Δ后，将其与设定时间差ΔT进行比较；这里的设定时间差ΔT为一个限值，低于该设定时间差ΔT时，表明洗涤物还在吸水，超过该设定时间差ΔT时，表明洗涤物吸水浸透，该设定时间差ΔT通过经验值或统计值得到并存储于本地，或者从云平台获取更新等，本实施例不予具体限定。

在超过设定时间差ΔT后，生成准许执行洗涤进程的确认信号，在本发明实施例中，若没有该确认信号，洗涤进程不予启动。

步骤S37：在同时满足存在确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。

有了该确认信号后且进水水位达到设定水位后，洗涤进程才可以启动，从而能够保障洗涤物充分浸湿同时不会降低实际水位，从而不会降低洗涤效果，避免了洗涤物在洗涤期间继续吸水而导致洗涤水位降低而降低洗涤效果的问题发生。

该设定水位为用户选择的或系统标准设定的，与洗涤程序相关，为洗涤程序的关联数据。

实施例三

实际应用中，若洗涤物较少，设定水位比较低，存在因为进水时间较短衣物还没有完全吸水浸透的情况，为避免进水较快导致洗涤物吸水不完全的情况发生，在本实施例中，若在进水已经达到设定水位但还未生成准许执行洗涤进程的确认信号时，暂停进水进程，控制洗涤筒按照设定规则旋转，和/或，静置设定时间，使洗涤物充分吸水后，再重新启动进水进程，执行上述步骤直至生成确认信号。

具体的，如图4所示，包括如下步骤：

步骤S41：启动进水进程。

本实施例的洗涤控制方法，执行于洗涤程序的进水进程中。

步骤S42：控制超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间。

在进水进程启动后，或者进水进程启动后的第一时间后，启动超声波检测装置，并控制超声波检测装置按照设定频率向洗涤筒内发出超声波，该设定频率例如30S一次，1分钟一次等，在实际应用中，该设定频率可以固定设置，也可以根据洗涤程序或者衣物材质类型适配，例如衣物材质表明吸水性强时，可以配置较低的设定频率等。

当超声波检测装置发出超声波时，记录超声波的发出时间。

步骤S43：获取超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间。

超声波检测装置每发出一次超声波后，检测从水面反射回的超声波，记录接收时间。

步骤S44：基于接收时间与发出时间的差值得到超声波检测装置每次的检测时间。

基于接收时间与发出时间/>的差值，计算得到超声波检测装置每次的检测时间-/>。这里，i为正整数且/>。

则在进水进程的执行期间，超声波检测装置的检测时间序列为（、/>、/>、……）。

步骤S45：计算相邻两次检测时间的时间差。

根据Δ=/>计算相邻两次检测时间的时间差，得到：

Δ=/>，

Δ=/>，

Δ=/>，

……。

步骤S46：比较计算的时间差与设定时间差的关系，同时，基于检测时间换算洗涤桶内的水位，并将换算的水位与设定水位进行比较。

在每计算得到一次时间差Δ后，将其与设定时间差ΔT进行比较；这里的设定时间差ΔT为一个限值，低于该设定时间差ΔT时，表明洗涤物还在吸水，超过该设定时间差ΔT时，表明洗涤物吸水浸透，该设定时间差ΔT通过经验值或统计值得到并存储于本地，或者从云平台获取更新等，本实施例不予具体限定。

本实施例中，进水进程执行期间，一方面，基于超声波检测装置的检测时间的时间差判断洗涤物是否吸水完全浸透，另一方面，超声波检测装置还发挥其另一个作用：检测洗涤桶内的实际水位，该检测方法基于超声波的发出时间和反射波的接收时间的时间差，也即检测时间换算得到，该检测方法为现有技术，本实施例不予赘述。

步骤S47：在时间差高于设定时间差且进水未达到设定水位时，生成准许执行洗涤进程的确认信号。

在检测时间的时间差Δ超过设定时间差ΔT后，判断进水是否达到设定水位，若还未达到设定水位，则生成准许执行洗涤进程的确认信号，在本发明实施例中，若没有该确认信号，洗涤进程不予启动。

步骤S48：在时间差高于设定时间差但已经达到设定水位时，暂停进水进程。

若进水水位已经达到洗涤程序要求的设定水位，但此时还未生成准许洗涤进程执行的确认信号，则表明洗涤物还在吸水阶段，此时，则暂停进水进程，并进入步骤S49。

步骤S49：控制洗涤筒按照设定规则旋转；和/或，静置设定时间。

通过控制洗涤筒按照设定规则旋转、静置设定时间、或控制洗涤筒按照设定规则旋转和静置设定时间交替执行的方式，促进洗涤物吸水，吸水造成水位下降，重新进入步骤S41，启动进水进程，直至同时满足存在确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程，见步骤S50。

有了该确认信号后且进水水位达到设定水位后，洗涤进程才可以启动，从而能够保障洗涤物充分浸湿同时不会降低实际水位，从而不会降低洗涤效果，避免了洗涤物在洗涤期间继续吸水而导致洗涤水位降低而降低洗涤效果的问题发生。

该设定水位为用户选择的或系统标准设定的，与洗涤程序相关，为洗涤程序的关联数据。

实施例四

在本实施例中，为提高用户的体验效果，当进水进程的执行时长超过设定水位对应的标准进水时长时，发出洗涤物未浸透的提示信息，使用户了解洗涤状况，避免用户抱怨。

具体的，如图5所示，包括如下步骤：

步骤S51：启动进水进程，并开始计时。

本实施例的洗涤控制方法，执行于洗涤程序的进水进程中。

本实施例中，当启动进水进程时，还获取洗涤程序中进水至设定水位对应的标准进水时长，或基于设定水位、进水流速、衣物材质等参数计算标准进水时长；以及，在启动进水进程后，对进水时间进行计时。

步骤S52：控制超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间。

在进水进程启动后，或者进水进程启动后的第一时间后，启动超声波检测装置，并控制超声波检测装置按照设定频率向洗涤筒内发出超声波，该设定频率例如30S一次，1分钟一次等，在实际应用中，该设定频率可以固定设置，也可以根据洗涤程序或者衣物材质类型适配，例如衣物材质表明吸水性强时，可以配置较低的设定频率等。

当超声波检测装置发出超声波时，记录超声波的发出时间。

步骤S53：获取超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间。

超声波检测装置每发出一次超声波后，检测从水面反射回的超声波，记录接收时间。

步骤S54：基于接收时间与发出时间的差值得到超声波检测装置每次的检测时间。

基于接收时间与发出时间/>的差值，计算得到超声波检测装置每次的检测时间-/>。这里，i为正整数且/>。

则在进水进程的执行期间，超声波检测装置的检测时间序列为（、/>、/>、……）。

步骤S55：计算相邻两次检测时间的时间差。

根据Δ=/>计算相邻两次检测时间的时间差，得到：

Δ=/>，

Δ=/>，

Δ=/>，

……。

步骤S56：判断时间差，并判断进水时长是否达到设定水位对应的标准进水时长。

在每计算得到一次时间差Δ后，将其与设定时间差ΔT进行比较；这里的设定时间差ΔT为一个限值，低于该设定时间差ΔT时，表明洗涤物还在吸水，超过该设定时间差ΔT时，表明洗涤物吸水浸透，该设定时间差ΔT通过经验值或统计值得到并存储于本地，或者从云平台获取更新等，本实施例不予具体限定。

步骤S52至步骤S56执行期间，持续判断进水时长是否达到设定水位对应的标准进水时长，若时间差高于设定时间差时，进水时长还未达到设定水位对应的标准进水时长，则进入步骤S57；若时间差还未高于设定时间差，但进水时长已经达到设定水位对应的标准进水时长，则进入步骤S58。

步骤S57：生成准许执行洗涤进程的确认信号。

在超过设定时间差ΔT后，生成准许执行洗涤进程的确认信号，在本发明实施例中，若没有该确认信号，洗涤进程不予启动。

步骤S58：发出洗涤物未浸透的提示信息。

通过显示面板显示衣物还未浸透的提示信息，使用户获知进水时间较长的原因，避免用户产生疑惑或抱怨。

当然，实际应用中也可通过云平台或物联网连接等，向用户的智能终端发出提示信息，本实施例不与具体限定提示方式。

步骤S59：在同时满足存在确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。

有了该确认信号后且进水水位达到设定水位后，洗涤进程才可以启动，从而能够保障洗涤物充分浸湿同时不会降低实际水位，从而不会降低洗涤效果，避免了洗涤物在洗涤期间继续吸水而导致洗涤水位降低而降低洗涤效果的问题发生。

该设定水位为用户选择的或系统标准设定的，与洗涤程序相关，为洗涤程序的关联数据。

实施例五

本实施例旨在提出一种洗衣机，用以支持上述实施提出的洗涤控制方法，该洗衣机被配置有洗涤程序，洗涤程序包括进水进程和洗涤进程；如图6所示，该洗衣机包括：

超声波测量装置61，安装于洗衣机的顶部内壁；用于向洗涤筒中发出超声波信号并接收反射回的超声波信号。

超声波控制器62，用于在洗涤程序的进水进程执行期间，控制超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间；以及，获取超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间。

检测时间计算模块63，用于基于接收时间与发出时间的差值得到超声波测量装置的检测时间, i为正整数且/>。

时间差计算模块64，用于计算相邻两次检测时间的时间差Δ=/>。

洗涤进程确认模块65，用于判断时间差Δ，在其高于设定时间差时生成准许执行洗涤进程的确认信号。

洗涤进程控制模块66，用于在同时满足存在确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。

在本发明一些实施例中，洗涤进程确认模块，具体用于：在连续设定次数的时间差Δ均高于设定时间差时，生成确认信号。

在本发明一些实施例中，该洗衣机还包括：

洗涤筒控制模块67，用于在进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转。

在本发明一些实施例中，该洗衣机还包括：

进水控制模块68，用于若在进水已经达到设定水位但还未生成确认信号时，执行以下操作：

1、暂停进水进程；

2、控制洗涤筒按照设定规则旋转；和/或，静置设定时间；

3、重新启动进水进程，直至生成确认信号。

在本发明一些实施例中，该洗衣机还包括：

提示模块69，用于在进水进程的执行时长超过设定水位对应的标准进水时长时，发出洗涤物未浸透的提示信息。

需要说明的是，在具体实现过程中，上述的控制部分可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，此处不予赘述，而上述控制电路所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于系统的计算机可读存储介质中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上文中的计算机可读存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；还可以包括上述种类的存储器的组合。

上文所提到的处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以为中央处理器，也可以为其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者可以是任何常规的处理器等等，还可以为专用处理器。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗涤控制方法，应用于洗衣机中，所述洗衣机被配置有洗涤程序，所述洗涤程序包括进水进程和洗涤进程；在所述洗衣机的顶部内壁安装有超声波测量装置，所述超声波测量装置用于向洗涤筒中发出超声波信号并接收反射回的超声波信号；

其特征在于，所述进水进程在进水期间包括如下步骤：

步骤1：控制所述超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间；以及，获取所述超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间；

步骤2：基于接收时间与发出时间的差值得到所述超声波测量装置每次的检测时间, i为正整数且/>；

步骤3：计算相邻两次检测时间的时间差Δ=/>;

步骤4：判断时间差Δ，在其高于设定时间差时生成准许执行洗涤进程的确认信号；

步骤5：在同时满足存在所述确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

在连续设定次数的时间差Δ均高于所述设定时间差时，生成所述确认信号。

3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转。

4.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，若在进水已经达到设定水位但还未生成所述确认信号时，所述方法还包括：

暂停进水进程；

控制洗涤筒按照设定规则旋转；和/或，静置设定时间；

重启进水进程，直至生成所述确认信号。

5.根据权利要求4所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进水进程的执行时长超过所述设定水位对应的标准进水时长时，发出洗涤物未浸透的提示信息。

6.一种洗衣机，被配置有洗涤程序，所述洗涤程序包括进水进程和洗涤进程；所述洗衣机包括：

超声波测量装置，安装于所述洗衣机的顶部内壁；用于向洗涤筒中发出超声波信号并接收反射回的超声波信号；

其特征在于，所述洗衣机还包括：

超声波控制器，用于在洗涤程序的进水进程执行期间，控制所述超声波测量装置按照设定频率向洗涤筒中发出超声波，并记录每次发出超声波的发出时间；以及，获取所述超声波检测装置每次接收到反射回的超声波的接收时间；

检测时间计算模块，用于基于接收时间与发出时间的差值得到所述超声波测量装置的检测时间, i为正整数且/>；

时间差计算模块，用于计算相邻两次检测时间的时间差Δ=/>;

洗涤进程确认模块，用于判断时间差Δ，在其高于设定时间差时生成准许执行洗涤进程的确认信号；

洗涤进程控制模块，用于在同时满足存在所述确认信号和进水达到设定水位两个条件时，启动洗涤进程。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤进程确认模块，具体用于：

在连续设定次数的时间差Δ均高于所述设定时间差时，生成所述确认信号。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

洗涤筒控制模块，用于在进水进程执行期间控制洗涤筒按照设定规则旋转。

9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

进水控制模块，用于若在进水已经达到设定水位但还未生成所述确认信号时，执行以下操作：

暂停进水进程；

控制洗涤筒按照设定规则旋转；和/或，静置设定时间；

重新启动进水进程，直至生成所述确认信号。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

提示模块，用于在进水进程的执行时长超过所述设定水位对应的标准进水时长时，发出洗涤物未浸透的提示信息。