CN117985377A - 一种综合货物接收机构及其货物分类接收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种综合货物接收机构及其货物分类接收方法，其中的综合货物接收机构，包括叠合转运区，叠合转运区中设置有转运架，转运架中设置有承接转运机构，以及与承接转运机构对接的立面货柜和分类转送机构；承接转运机构包括分类导向货架，分类导向货架包括间隔设置的分类导向层，相邻的分类导向层之间预留有传送区域；分类导向货架中嵌设有升降货梯，升降货梯中设置有能相对分类导向层纵向位移的升降层板；叠合转运区的顶板上设置有与升降货梯嵌接的物料升降避空槽，以及环设在物料升降避空槽外围的引导区。本发明公开一种安装使用的适应性强，操作多样化，物流转移情况兼容性强的综合货物接收机构及其货物分类接收方法。

Description

一种综合货物接收机构及其货物分类接收方法

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种综合货物接收机构及其货物分类接收方法。

背景技术

现有技术中根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流在生活中的体现包括仓储和快递，快递越来越成为生活中不可缺少的一部分，对人们的影响越来越大。在仓储和快递中都需要对物品进行保存，而目前仓储和快递的存储物品都是通过不同的存储物来实现；仓储常用到仓储柜，而快递用到快递柜，使得在将仓储物转移到快递的过程中需要进行转换，进而增加了物流的成本，同时使得物流的效率也很低。

而智能物流柜是一个基于物联网，能够将物品(快件)进行暂存的仓储机构。现有小区中的住宅和配送柜无法对接。由于住宅难以大规模改造，考虑在小区中设计一种新型的装置满足无人机和机器人的配送对接需求。

因此，急需研发一种安装使用的适应性强，操作多样化，物流转移情况兼容性强的综合货物接收机构及其货物分类接收方法。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种安装使用的适应性强，操作多样化，物流转移情况兼容性强的综合货物接收机构及其货物分类接收方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种综合货物接收机构，包括叠合转运区，叠合转运区中设置有转运架，转运架中设置有承接转运机构，以及与承接转运机构对接的立面货柜和分类转送机构；

承接转运机构包括分类导向货架，分类导向货架包括若干层间隔设置的分类导向层，相邻的分类导向层之间预留有传送区域；分类导向货架中嵌设有升降货梯，升降货梯中设置有能相对分类导向层纵向位移的升降层板；

且升降货梯通过传送区域与立面货柜的柜腔连通；

叠合转运区的上部设置有顶板，顶板上设置有与升降货梯嵌接的物料升降避空槽，以及环设在物料升降避空槽外围的引导区。

本发明一个较佳方案中，分类转送机构包括排布呈T型结构的传送带、分类传送台、分类导台一、分类导台二；

传送带的一端与升降货梯对接，传送带的另一端与分类传送台对接，分类传送台的两侧还分别与分类导台一和分类导台二对接；

本发明一个较佳方案中，分类导台一的一侧设置有升降货台一，分类导台二的另一侧设置有升降货台二；升降货台一和分类导台一传送对接，升降货台二与分类导台一传送对接；

本发明一个较佳方案中，顶板上还设置有分别与升降货台一和升降货台二纵向对应的分类货孔一和分类货孔二。

本发明一个较佳方案中，升降货台一和升降货台二包括升降平台，升降平台上驱动设置有第三传送台；

分类导台一和分类导台二均包括第二安装台架，安装台架上驱动设置有第二传送台；

分类传送台包括第一安装台架，第一安装台架上驱动设置有第一传送台；

第一传送台、第二传送台、第三传送台采用的是传送带、传送转辊、万向传送滚轮。

本发明一个较佳方案中，立面货柜的内侧与分类导向货架对接，立面货柜的外侧为取货侧，取货侧上设置有若干个与柜腔对应的柜门，柜门采用的升降式卷帘门。

本发明一个较佳方案中，引导区上阵列驱动设置有万向传送滚轮；升降层板上阵列驱动设置有万向传送滚轮；分类导向货架上阵列驱动设置有万向传送滚轮。

本发明一个较佳方案中，一种综合货物接收机构的叠合转运方法，包括以下步骤：

通过升降货梯顶部接货和分类：

从上方将获取投放至叠合转运区的顶板上的物料升降避空槽处以及物料升降避空槽外围的引导区上，

货物落至物料升降避空槽中的升降货梯的升降层板上，或/和，货物落至引导区上，通过引导区上的万向传送滚轮将货物转移至物料升降避空槽中的升降货梯的升降层板上；

通过升降层板将承接的货物转移至对应的分类导向货架的分类导向层；

通过分类导向货架的分类导向层将获取转移至立面货柜的对应柜腔。

本发明一个较佳方案中，将待转移走的货物放置到立面货柜的对应柜腔，通过对应柜腔中设置的推料杆或者是对应的柜腔中设置的传送带或传送转辊或万向传送滚轮将货物转移至分类导向货架的分类导向层，通过分类导向层上设置将获取的货物转移至升降货梯的升降层板上，通过升降层板将货物转移至分类转送机构的传送带，并将接收的货物通过传送带和分类传送台将货物转送至分类导台一和分类导台二上。

本发明一个较佳方案中，通过分类转送机构接货和分类：

将需要寄件的货物根据体积分类放置到升降货台一和升降货台二，等待无人机飞行至分类货孔一，分类货孔二的上方，获取升降货台一或升降货台二上的货物；

或/和，通过分类转送机构将接收的货物通过传送带和分类传送台将货物转送至分类导台一和分类导台二上，等待后续转移或者转移至升降货台一或升降货台二。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷：

本发明公开的一种安装使用的适应性强，操作多样化，物流转移情况兼容性强的综合货物接收机构及其货物分类接收方法。

叠合转运区的分类导向货架中间是可以降下的升降货梯，无人机把货物扔叠合转运区顶部的顶板上，主要集中在引导区和升降货梯的范围中，由升降货梯的升降层板把货物运给分类导向货架的分类导向层并转移至立面货柜的柜腔中。

升降货梯中升降层板的承接面积不会特别大，因此设置了环设在物料升降避空槽周边围一圈引导区的滚轮区。小货物扔下时，可能因为风大等原因掉在引导区的滚轮区，滚轮把货物传送给升降货梯的升降层板。

顶板上靠近边缘的分类货孔一和分类货孔二。无人机支架横跨分类货孔一或分类货孔二，停稳在顶部，放下无人机的取货仓。寄货人把货物放入寄货仓并关上后，无人机收起寄货仓，起飞运输。

4、立面货柜的接收结构使用内翻式卷帘门开门。立面货柜的外围的地面上有标签用于帮助与现有技术中的配送机器人配合实现定位。

5、升降货梯的升降层板的滚轮把货物传送到立面货柜的指定柜子的柜腔。立面货柜的柜子可以双面打开；柜子的内侧打开接收升降货梯的升降层板运送的小型货物，柜子的外侧打开。

6、无人机的卸货通过升降货梯除了可以向立面货柜的存货柜一侧开门外，还可以向分类转送机构开门。升降货梯对应分类转送机构的这一侧的柜门开门，开门后，把大型货物传到分类转送机构，通过传送带、分类传送台、传送至分类导台一或分类导台二上，分类导台一或分类导台二把大型货物传到外侧，等待来取货；寄货时也可以通过升降货台一和升降货台二与分类货孔一和分类货孔二配合无人机实现寄货操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明优选实施例中的俯视结构示意图；

图2是本发明优选实施例中拆除顶板的俯视结构示意图；

图3是本发明优选实施例中拆除分类转送机构的后视结构示意图；

图中，1-叠合转运区，11-立面货柜，111-取货侧一，112-取货侧二，113-取货侧三；12-顶板，121-物料升降避空槽，13-引导区，14-分类货孔一，15-分类货孔二，2-转运架，3-升降货梯，31-升降层板；4-分类导向货架，41-分类导向层，5-货柜隔间，6-分类转送机构，61-传送带，62-分类传送台，631-分类导台一，631-分类导台二；7-柜门，71-升降货台一，72-升降货台二，81-支撑架一，82-支撑架二，9-推料机构。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1-图3所示，一种综合货物接收机构，包括叠合转运区1，叠合转运区1中设置有转运架2，转运架2中设置有承接转运机构1，以及与承接转运机构1对接的立面货柜11和分类转送机构6。叠合转运区1的顶部设置有顶板12，顶板12上设置有与升降货梯3嵌接的物料升降避空槽121，以及环设在物料升降避空槽外围的引导区13。引导区13上阵列驱动设置有万向传送滚轮；升降层板31上阵列驱动设置有万向传送滚轮。

承接转运机构1包括分类导向货架4，分类导向货架4包括若干层间隔设置的分类导向层41，相邻的分类导向层41之间预留有传送区域；分类导向货架4中嵌设有升降货梯3，升降货梯3中驱动设置有能相对分类导向层41纵向位移的升降层板31；且升降货梯3通过传送区域与立面货柜11的柜腔连通。分类导向货架4上阵列驱动设置有万向传送滚轮。立面货柜11的内侧与分类导向货架4对接，立面货柜11的外侧为取货侧，取货侧上设置有若干个与柜腔对应的柜门7，柜门7采用的升降式卷帘门。

分类转送机构6包括排布呈T型结构的传送带61、分类传送台62、分类导台一631、分类导台二632；传送带61的一端与升降货梯3对接，传送带61的另一端与分类传送台62对接，分类传送台62包括第一安装台架，第一安装台架上驱动设置有第一传送台。分类传送台62的两侧还分别与分类导台一631和分类导台二632对接；分类导台一631和分类导台二632均包括第二安装台架，安装台架上驱动设置有第二传送台。分类导台一631的一侧设置有升降货台一71，分类导台二632的另一侧设置有升降货台二72；升降货台一71和分类导台一631传送对接，升降货台二72与分类导台一631传送对接；顶板12上还设置有分别与升降货台一71和升降货台二72纵向对应的分类货孔一14和分类货孔二15。升降货台一71和升降货台二72包括升降平台，升降平台上驱动设置有第三传送台；第一传送台、第二传送台、第三传送台采用的是传送带、传送转辊、万向传送滚轮。

实施例二

在实施例一的基础上，通过现有市场上的运载无人机与本发明的综合货物接收机构配合进行物流转运。运载无人机能通过升降方式装运货物。运载无人机能采用Zipline无人机放下取货厢可以装载小型货物，或者运载无人机能采用大疆的FC30无人机的空吊模式可以运载30~40公斤的大型货物；Zipline无人机和大疆的FC30都适合停在屋面，通过大、小孔降下绳索取货。大疆FC30无人机能运30~40公斤货物，能空吊货物。大疆FC30无人机通过顶部的分类货孔一14吊把大型货物装运走。Zipline无人机能运小型货物，通过顶部的分类货孔二15把取货盒放下，装入货物后再升起。

本发明的叠合转运区1的分类导向货架4中间是可以降下的升降货梯3，无人机把货物扔叠合转运区1顶部的顶板12上，主要集中在引导区13和升降货梯3的范围中，由升降货梯3的升降层板31把货物运给分类导向货架4的分类导向层41并转移至立面货柜11的柜腔中。考虑升降货梯3中升降层板31的承接面积不会特别大，因此设置了环设在物料升降避空槽121周边围一圈引导区13的滚轮区。小货物扔下时，可能因为风大等原因掉在引导区13的滚轮区，滚轮把货物传送给升降货梯3的升降层板31。升降货梯3负责接货。要用无人机寄货，用顶板12上靠近边缘的分类货孔一14和分类货孔二15。无人机支架横跨分类货孔一14或分类货孔二15，停稳在顶部，放下无人机的取货仓。寄货人把货物放入寄货仓并关上后，无人机收起寄货仓，起飞运输。分类货孔一14和分类货孔二15作为两个寄货孔分别用于大型货物和小型货物。大型货物和小型货物的具体体积大小根据实际的物流情况调整分类的标准。

进一步的，本申请中立面货柜11的接收结构使用内翻式卷帘门开门。立面货柜11的外围的地面上有标签用于帮助与现有技术中的配送机器人配合实现定位。立面货柜11的排布结构采用现有技术中的快递柜的结构和模式，但立面货柜11的柜门7采用内翻式卷帘门的开门结构。

进一步的，升降货梯3的升降层板31降下到某一层后，通过升降层板31上的滚轮把货物传送到立面货柜11的指定柜子的柜腔。立面货柜11的柜子可以双面打开；柜子的内侧打开接收升降货梯3的升降层板31运送的小型货物，柜子的外侧打开。

进一步的，无人机的卸货通过升降货梯3除了可以向立面货柜11的存货柜一侧开门外，还可以向分类转送机构6开门。升降货梯3对应分类转送机构6的这一侧的柜门7开门，开门后，把大型货物传到分类转送机构6，通过传送带61、分类传送台62、传送至分类导台一631或分类导台二631上，分类导台一631或分类导台二632把大型货物传到外侧，等待来取货。另外还设置有2个无人机寄货点，就是在顶部的分类货孔一14和分类货孔二15的下方设置有升降货台一71和升降货台二72，无人机降下取货仓或绳索后，寄货人在升降货台一71和升降货台二72上把货物放入取货仓或固定在绳索下，然后无人机收起货物起飞。大型货物的寄和取都可以通过升降货台一71和升降货台二72进行。寄货人用现有技术中的小推车或L型机器人把大型货物运到寄货点，调整升降货台一71和升降货台二72的高度，将货物放到升降货台一71和升降货台二72下降至低处的取货面，升降货台一71和升降货台二72上升，方便升降货台一71和升降货台二72实现寄货操作。取货时，大型货物先都存放在分类导台一631或分类导台二632上。当要取指定货物时，让分类导台一631或分类导台二632滚动传送，使货物对准升降货台一71和升降货台二72。然后用升降货台一71和升降货台二72把货物降到地面高度，再用现有技术中的小推车或L型机器人运走。分类导台一631或分类导台二632能往复传送货物。

具体的，分类导向货架4的若干层间隔设置的分类导向层41通过多根支撑架一81纵向间隔组装，且支撑架一81的安装避开柜腔的进出货口，且柜门7的安装结构采用现有技术中的卷帘门式的安装组合结构和连接关系。升降货梯3包括纵向设置在分类导向货架4中部纵向升降槽内的多根支撑架二82，且支撑架二82避开升降货梯3的货物进出口的通路。且升降货梯3采用屋顶板遮挡的结构且主驱动结构采用现有技术设置在升降货梯3的底部。具体的电梯驱动结构采用现有技术中的常规组装结构和连接驱动关系。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，根据需求能在叠合转运区1的外围避开立面货柜11的取货侧一，111、取货侧二112、取货侧三113其他面围设有围板，以及设置用于出入的开合门，便于实现操作区域的私密状态。但不仅限于此，可以根据实际的情况选择不安装围板。进一步的，货物大小的分类，可以采用现有技术中采用图像采集装置获取货物的图像，进行拍照图像的分类，了解货物的大小或者直接通过认为录入的信息获取货物的大小分类。在此不再一一罗列追溯货物大小分类的具体操作实施方式。进一步的，为了提升物料转移的多样性，在分类导台一631或分类导台二631的一侧设置有推料机构9，推料机构9采用的是直线电机以及与直线电机驱动连接的推杆，通过推杆的推顶驱动分类导台一631或分类导台二631上的取料推至分类导台一631或分类导台二631。分类导台一631或分类导台二631上设置的万向轮则能驱动物料位移至分类导台一631或分类导台二631，反向传送至下料侧，或者反向传送至立面货柜11的柜腔；提升货物的物流多样性。

实施例四

在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，一种综合货物接收机构的叠合转运方法，包括以下步骤：

通过升降货梯顶部接货和分类：

从上方将获取投放至叠合转运区1的顶板12上的物料升降避空槽121处以及物料升降避空槽121外围的引导区13上，货物落至物料升降避空槽121中的升降货梯3的升降层板31上，或/和，货物落至引导区13上，通过引导区13上的万向传送滚轮将货物转移至物料升降避空槽121中的升降货梯3的升降层板31上；通过升降层板31将承接的货物转移至对应的分类导向货架4的分类导向层41；通过分类导向货架4的分类导向层41将获取转移至立面货柜11的对应柜腔。

通过分类转送机构6接货和分类：

将需要寄件的货物根据体积分类放置到升降货台一71和升降货台二72，等待无人机飞行至分类货孔一14，分类货孔二15的上方，获取升降货台一71或升降货台二72上的货物；或/和，通过分类转送机构6将接收的货物通过传送带61和分类传送台62将货物转送至分类导台一631和分类导台二632上，等待后续转移或者转移至升降货台一71或升降货台二72。

将待转移走的货物放置到立面货柜11的对应柜腔，通过对应柜腔中设置的推料杆或者是对应的柜腔中设置的传送带或传送转辊或万向传送滚轮将货物转移至分类导向货架4的分类导向层41，通过分类导向层41上设置将获取的货物转移至升降货梯3的升降层板31上，通过升降层板31将货物转移至分类转送机构6的传送带61，并将接收的货物通过传送带61和分类传送台62将货物转送至分类导台一631和分类导台二632上。

工作原理：

如图1-图3所示，一种综合货物接收机构及其货物分类接收方法，具有安装使用的适应性强，操作多样化，物流转移情况兼容性强的优点。

本发明的叠合转运区1的分类导向货架4中间是可以降下的升降货梯3，无人机把货物扔叠合转运区1顶部的顶板12上，主要集中在引导区13和升降货梯3的范围中，由升降货梯3的升降层板31把货物运给分类导向货架4的分类导向层41并转移至立面货柜11的柜腔中。其中，环设在物料升降避空槽121周边围一圈引导区13的滚轮区。小货物扔下时，可能因为风大等原因掉在引导区13的滚轮区，滚轮把货物传送给升降货梯3的升降层板31。

本发明的立面货柜11的接收结构使用内翻式卷帘门开门。立面货柜11的外围的地面上有标签用于帮助与现有技术中的配送机器人配合实现定位。立面货柜11的排布结构采用现有技术中的快递柜的结构和模式，但立面货柜11的柜门7采用内翻式卷帘门的开门结构。

使用时，无人机的卸货通过升降货梯3除了可以向立面货柜11的存货柜一侧开门外，还可以向分类转送机构6开门。本发明的升降货梯3的升降层板31降下到某一层后，通过升降层板31上的滚轮把货物传送到立面货柜11的指定柜子的柜腔。立面货柜11的柜子可以双面打开；柜子的内侧打开接收升降货梯3的升降层板31运送的小型货物，柜子的外侧打开。或者，升降货梯3对应分类转送机构6的这一侧的柜门7开门，开门后，把大型货物传到分类转送机构6，通过传送带61、分类传送台62、传送至分类导台一631或分类导台二631上，分类导台一631或分类导台二632把大型货物传到外侧，等待来取货。另外还设置有2个无人机寄货点，就是在顶部的分类货孔一14和分类货孔二15的下方设置有升降货台一71和升降货台二72，无人机降下取货仓或绳索后，寄货人在升降货台一71和升降货台二72上把货物放入取货仓或固定在绳索下，然后无人机收起货物起飞。分类导台一631或分类导台二632能往复传送货物。

依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种综合货物接收机构，其特征在于：包括叠合转运区（1），所述叠合转运区（1）中设置有转运架（2），所述转运架（2）中设置有承接转运机构（1），以及与所述承接转运机构（1）对接的立面货柜（11）和分类转送机构（6）；

所述承接转运机构（1）包括分类导向货架（4），所述分类导向货架（4）包括若干层间隔设置的分类导向层（41），相邻的所述分类导向层（41）之间预留有传送区域；所述分类导向货架（4）中嵌设有升降货梯（3），所述升降货梯（3）中设置有能相对所述分类导向层（41）纵向位移的升降层板（31）；

且升降货梯（3）通过传送区域与所述立面货柜（11）的柜腔连通；

所述叠合转运区（1）上部设置有顶板（12），所述顶板（12）上设置有与所述升降货梯（3）嵌接的物料升降避空槽（121），以及环设在所述物料升降避空槽外围的引导区（13）。

2.根据权利要求1所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述分类转送机构（6）包括排布呈T型结构的传送带（61）、分类传送台（62）、分类导台一（631）、分类导台二（632）；

所述传送带（61）的一端与所述升降货梯（3）对接，所述所述传送带（61）的另一端与分类传送台（62）对接，所述分类传送台（62）的两侧还分别与所述分类导台一（631）和分类导台二（632）对接。

3.根据权利要求2所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述分类导台一（631）的一侧设置有升降货台一（71），所述分类导台二（632）的另一侧设置有升降货台二（72）；所述升降货台一（71）和所述分类导台一（631）传送对接，所述升降货台二（72）与所述分类导台一（631）传送对接。

4.根据权利要求3所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述顶板（12）上还设置有分别与所述升降货台一（71）和升降货台二（72）纵向对应的分类货孔一（14）和分类货孔二（15）。

5.根据权利要求4所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述升降货台一（71）和升降货台二（72）包括升降平台，所述升降平台上驱动设置有第三传送台；

所述分类导台一（631）和分类导台二（632）均包括第二安装台架，所述安装台架上驱动设置有第二传送台；

所述分类传送台（62）包括第一安装台架，所述第一安装台架上驱动设置有第一传送台；

所述第一传送台、第二传送台、第三传送台采用的是传送带、传送转辊、万向传送滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述立面货柜（11）的内侧与所述分类导向货架（4）对接，所述立面货柜（11）的外侧为取货侧，所述取货侧上设置有若干个与所述柜腔对应的柜门（7），所述柜门（7）采用的升降式卷帘门。

7.根据权利要求1所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述引导区（13）上阵列驱动设置有万向传送滚轮；所述升降层板（31）上阵列驱动设置有万向传送滚轮；所述分类导向货架（4）上阵列驱动设置有万向传送滚轮。

8.一种综合货物接收机构的叠合转运方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一权利要求所述的综合货物接收机构实现，包括以下步骤：

通过升降货梯顶部接货和分类：

从上方将获取投放至叠合转运区（1）的顶板（12）上的物料升降避空槽（121）处以及物料升降避空槽（121）外围的引导区（13）上，

所述货物落至物料升降避空槽（121）中的升降货梯（3）的升降层板（31）上，或/和，所述货物落至引导区（13）上，通过引导区（13）上的万向传送滚轮将货物转移至物料升降避空槽（121）中的升降货梯（3）的升降层板（31）上；

通过升降层板（31）将承接的货物转移至对应的分类导向货架（4）的分类导向层（41）；

通过分类导向货架（4）的分类导向层（41）将获取转移至立面货柜（11）的对应柜腔。

9.一种综合货物接收机构的叠合转运方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一权利要求所述的综合货物接收机构实现，包括以下步骤：

将待转移走的货物放置到立面货柜（11）的对应柜腔，通过对应柜腔中设置的推料杆或者是对应的柜腔中设置的传送带或传送转辊或万向传送滚轮将货物转移至分类导向货架（4）的分类导向层（41），通过分类导向层（41）上设置将获取的货物转移至升降货梯（3）的升降层板（31）上，通过升降层板（31）将货物转移至分类转送机构（6）的传送带（61），并将接收的货物通过传送带（61）和分类传送台（62）将货物转送至分类导台一（631）和分类导台二（632）上。

10.一种综合货物接收机构的叠合转运方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一权利要求所述的综合货物接收机构实现，包括以下步骤：

通过分类转送机构（6）接货和分类：

将需要寄件的货物根据体积分类放置到升降货台一（71）和升降货台二（72），等待无人机飞行至分类货孔一（14），分类货孔二（15）的上方，获取升降货台一（71）或升降货台二（72）上的货物；

或/和，

通过分类转送机构（6）将接收的货物通过传送带（61）和分类传送台（62）将货物转送至分类导台一（631）和分类导台二（632）上，等待后续转移或者转移至升降货台一（71）或升降货台二（72）。