CN219173282U - 智能仓储装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种智能仓储装置，包括立体仓库和天面物流装置；立体仓库包括储物架和多个堆垛机；天面物流装置包括运输轨道、第一升降装置、第二升降装置和运载车，第一升降装置用于承接从立体仓库的出口位置移出的物料并上升运载至运输轨道一侧，运载车用于承接第一升降装置的物料并沿运输轨道运载至第二升降装置，第二升降装置用于运载物料至生产厂房。本申请提供的智能仓储装置，实现了物料在立体仓库和多个彼此间隔设置的生产厂房之间自动化生产调度运输的效果，能够减少对人力的需求；立体仓库和天面物流装置能够快速响应，能够提高物料运输的时效性，提升物料的运输效率。

Description

智能仓储装置

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种智能仓储装置。

背景技术

目前，仓库和各生产厂房之间需要调度物料时，由物流员凭取料单来仓库或者对应生产厂房取料。然而，现有的物料的取料方式和送料方式存在物流员人力需求大，运输效率低，时效性长的缺点。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种智能仓储装置，以在仓库和各生产厂房之间实现自动化生产调度运输物料的效果，降低人力需求，提升运输效率，提高时效性。

本申请实施例提供一种智能仓储装置，包括立体仓库和天面物流装置；立体仓库包括储物架和多个堆垛机，所述储物架用于放置待存取的物料，所述堆垛机用于从所述立体仓库的入口位置运输物料并移入所述储物架进行存储，或将物料从所述储物架移出并运输到所述立体仓库的出口位置；天面物流装置用于运载从所述立体仓库的出口位置移出的物料至多个彼此间隔设置的生产厂房，所述天面物流装置包括运输轨道、第一升降装置、第二升降装置和运载车，运输轨道用于架设于多个所述生产厂房的顶层，以连通多个所述生产厂房；所述第一升降装置的一端对应于所述运输轨道，所述第一升降装置的另一端用于对接所述立体仓库的出口位置；所述第二升降装置的一端对应于所述运输轨道，所述第二升降装置的另一端用于对接所述生产厂房；运载车滑动设于所述运输轨道，用于从所述第一升降装置或所述第二升降装置转接物料并沿所述运输轨道运输；其中，所述第一升降装置用于承接从所述立体仓库的出口位置移出的物料并上升运载至所述运输轨道一侧，所述运载车用于承接所述第一升降装置的物料并沿所述运输轨道运载至所述第二升降装置，所述第二升降装置用于运载物料至所述生产厂房。

上述智能仓储装置，立体仓库和天面物流装置协同配合以调度运输物料于仓储装置和多个生产厂房之间；例如，堆垛机将物料从储物架移出并运输到立体仓库的出口位置后，天面物流装置的第一升降装置承接立体仓库的出口位置移出的物料并上升运载至运输轨道一侧，运载车承接第一升降装置上升运载的物料并沿运输轨道运载至对应的第二升降装置，第二升降装置运载物料至对应的生产厂房，从而实现物料于立体仓库至生产厂房之间的生产调度运输。

在一些实施例中，所述第二升降装置用于从所述生产厂房运载加工后的物料至所述运输轨道一侧，所述运载车用于承接所述第二升降装置的加工后的物料并沿所述运输轨道运载至所述第一升降装置，所述第一升降装置用于承接所述运载车移出的加工后的物料并下降运载至所述立体仓库进行存储。

在一些实施例中，所述第一升降装置和所述立体仓库之间、所述第二升降装置和所述生产厂房之间、所述第一升降装置和所述运输轨道之间、及所述第二升降装置和所述运输轨道之间均设置转接机构，所述转接机构用于从所述立体仓库的出口位置转接物料至所述第一升降装置，并从所述第一升降装置转接物料至所述运载车，且从所述运载车转接物料至所述第二升降装置，进而从所述第二升降装置转接物料至所述生产厂房。

在一些实施例中，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括：升降架，所述升降架的顶部对应于所述运输轨道，所述升降架的底部对应于所述立体仓库或所述生产厂房；升降箱，滑动设于所述升降架，用于往返于所述运输轨道和所述立体仓库或所述生产厂房之间；滚筒组件，设于所述升降箱内，用于承接物料，所述滚筒组件用于与所述转接机构对接，以容许将物料移入或移出所述升降箱。

在一些实施例中，所述运载车包括：运载车体，滑动设于所述运输轨道；运载组件，设于所述运载车体，用于承接物料，或将物料运出。

在一些实施例中，所述立体仓库的出口位置设置有：传输装置，对应于所述堆垛机和所述第一升降装置，用于将所述堆垛机输出的物料运送至所述第一升降装置。

在一些实施例中，所述立体仓库的出口位置还设置有：分拣装置，对应于所述堆垛机和所述传输装置，用于对所述堆垛机输出的物料进行分拣，并将分拣后的物料转运至所述传输装置。

在一些实施例中，所述立体仓库的入口位置设置有：传输线，对接于所述堆垛机，所述传输线用于输送物料至所述堆垛机；装卸车，对应于所述传输线及物流车，用于将物料从所述物流车移出，并将物料移入所述传输线。

在一些实施例中，所述立体仓库还包括：栈板，用于承接所述装卸车的物料；所述装卸车用于将所述栈板连同承接的物料一起移入所述传输线，所述栈板设置有标签，标签包含有物料的预设信息。

在一些实施例中，所述天面物流装置还包括：冗余轨道，用于设于所述生产厂房的顶层，所述冗余轨道连通于所述运输轨道，用于存放所述运载车。

本申请提供的智能仓储装置，通过立体仓库和天面物流装置之间的协同配合，实现了物料在立体仓库和多个彼此间隔设置的生产厂房之间自动化生产调度运输的效果，能够减少对人力的需求；立体仓库和天面物流装置能够快速响应，能够提高物料运输的时效性，提升物料的运输效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的智能仓储装置的平面示意图。

图2是本申请实施例提供的传输装置、转接机构及第一升降装置的立体结构示意图。

图3是本申请实施例提供的部分天面物流装置的立体结构示意图。

图4是本申请实施例提供的立体仓库的入口位置的立体结构示意图。

主要元件符号说明

智能仓储装置 1

立体仓库 10

储物架 100

堆垛机 102

传输装置 104

分拣装置 106

传输线 108

装卸车 110

栈板 112

天面物流装置 20

运输轨道 200

第一升降装置 202

升降架 2022

升降箱 2024

滚筒组件 2026

第二升降装置 204

运载车 206

转接机构 208

第一方向轨道 2082

第二方向轨道 2084

冗余轨道 210

生产厂房 2

物流车3

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种智能仓储装置1。智能仓储装置1包括立体仓库10和天面物流装置20，立体仓库10和多个彼此间隔设置的生产厂房2之间通过天面物流装置20实现互相调度及运输物料以进行生产或存储。

具体的，立体仓库10包括储物架100和多个堆垛机102，储物架100用于放置待存取的物料，堆垛机102用于从立体仓库10的入口位置运输物料并移入储物架100进行存储，或将物料从储物架100移出并运输到立体仓库10的出口位置。天面物流装置20用于运载从立体仓库10的出口位置移出的物料至多个彼此间隔设置的生产厂房2，天面物流装置20包括运输轨道200、第一升降装置202、第二升降装置204和运载车206。运输轨道200用于架设于多个生产厂房2的顶层，以连通多个彼此间隔设置的生产厂房2；第一升降装置202的一端对应于运输轨道200，第一升降装置202的另一端用于对接立体仓库10的出口位置；第二升降装置204的一端对应于运输轨道200，第二升降装置204的另一端用于对接生产厂房2，每个生产厂房2中设置至少一第二升降装置204；运载车206滑动设于运输轨道200，运载车206用于从第一升降装置202或第二升降装置204转接物料并沿运输轨道200运输。其中，第一升降装置202用于承接从立体仓库10的出口位置移出的物料并上升运载至运输轨道200一侧，运载车206用于承接第一升降装置202的物料并沿运输轨道200运载至第二升降装置204，第二升降装置204用于运载物料至生产厂房2。

如此，本申请提供的智能仓储装置1，可以通过运输轨道200连通多个彼此间隔设置的生产厂房2，使得立体仓库10和多个生产厂房2之间形成生产调度系统。智能仓储装置1通过立体仓库10和天面物流装置20之间的协同配合，实现了物料在立体仓库10和多个彼此间隔设置的生产厂房2之间自动化生产调度运输的效果，能够减少对人力的需求；立体仓库10和天面物流装置20能够快速响应，能够提高物料运输的时效性，提升物料的运输效率。

在一些实施例中，第二升降装置204还可以用于从生产厂房2运载加工后的物料至运输轨道200一侧，运载车206用于承接第二升降装置204的加工后的物料并沿运输轨道200运载至第一升降装置202，第一升降装置202用于承接运载车206移出的加工后的物料并下降运载至立体仓库10进行存储。如此，智能仓储装置1还能够实现加工后的物料于生产厂房2至立体仓库10之间的运输存储。

在一些实施例中，任意一第二升降装置204还可以用于从对应的生产厂房2运载物料至运输轨道200一侧，运载车206用于承接上述第二升降装置204的物料并沿运输轨道200运载至另一第二升降装置204，另一第二升降装置204用于承接运载车206移出的物料并下降运载对应的另一生产厂房2。如此，智能仓储装置1还能够实现物料于任意一生产厂房2至另一生产厂房2之间的生产调度运输。

为了便于理解本申请的智能仓储装置1，下面结合实施例一、实施例二和实施例三说明智能仓储装置1在使用时的一些工作过程，其中，生产厂房2的数量为四座，分别定义为A01-A04，可以理解地，生产厂房2的数量还可以为更多或更少座。

实施例一：A02需要从立体仓库10调度预定数量、预定规格的物料进行生产，具体为：堆垛机102从储物架100移出预定数量、预定规格的物料并运输到出口位置后，天面物流装置20的第一升降装置202承接堆垛机102运输到出口位置的物料并上升运载至运输轨道200一侧，运载车206承接第一升降装置202上升运载的物料，运载车206沿运输轨道200运载至A02的顶层，A02中的第二升降装置204承接运载车206的物料并运载物料至A02，从而实现物料于立体仓库10至A02之间的生产调度运输。

实施例二：A03加工物料完成后，需要将该加工后的物料存储至立体仓库10，具体为：运载车206沿运输轨道200移至A03，A03中的第二升降装置204将加工后的物料上升运载至运输轨道200一侧，运载车206承接第二升降装置204的加工后的物料，运载车206沿运输轨道200运载至第一升降装置202，第一升降装置202上升以承接运载车206上的加工后的物料及下降转运至堆垛机102，堆垛机102将加工后的物料从出口位置移入储物架100进行存储，从而实现物料于A03至立体仓库10之间的运输存储。

实施例三：A04加工物料完成后，需要将该加工后的物料调度运输至A02进行生产，具体为：运载车206沿运输轨道200移至A04，A04中的第二升降装置204将加工后的物料上升运载至运输轨道200一侧，运载车206承接A04中的第二升降装置204的加工后的物料，运载车206沿运输轨道200运载至A02，A02中的第二升降装置204承接运载车206的加工后物料并运载加工后的物料至A02，从而实现物料于A04至A02的再次加工。

可以理解地，在其他的实施例中，生产厂房2还可以包括多个楼层(请参阅图3)，第二升降装置204可以将物料运载至对应的楼层，或者从对应的楼层承接加工后的物料。例如，第二升降装置204上升至相应生产厂房2的顶层以承接运载车206的物料，并下降移至对应的楼层以将物料转运至对应的楼层，或者，第二升降装置204移至对应的楼层以承接对应楼层加工后的物料，并上升至相应生产厂房2的顶层以将物料转运至运载车206。

请参阅图2和图3，本实施例中，第一升降装置202和立体仓库10之间、第二升降装置204和生产厂房2之间、第一升降装置202和运输轨道200之间、及第二升降装置204和运输轨道200之间均设置有转接机构208，转接机构208用于从立体仓库10的出口位置转接物料至第一升降装置202，并从第一升降装置202转接物料至运载车206，且从运载车206转接物料至第二升降装置204，进而从第二升降装置204转接物料至生产厂房2。如此，通过设置转接机构208，实现物料在立体仓库10和第一升降装置202之间、第一升降装置202和运输轨道200之间、运输轨道200和第二升降装置204之间、及第二升降装置204和生产厂房2之间的转接，物料能够顺利地进行运输，提升物料的输送效率和平顺性。

转接机构208固定设置在第一升降装置202或第二升降装置204或运输轨道200旁边。请具体参阅图2，转接机构208包括第一方向轨道2082和与其垂直设置的第二方向轨道2084，如此，转接机构208通过第一方向轨道2082和第二方向轨道2084实现了运输和转向的功能。在一实施方式中，第二方向轨道2084用于承接立体仓库10的出口位置的物料并沿第二方向输送物料，第一方向轨道2082承接第二方向轨道2084输送的物料并沿第一方向输送物料至第一升降装置202以进行调度。在另一实施方式中，第一方向轨道2082承接第一升降装置202的物料并沿第一方向的反方向输送物料，第二方向轨道2084承接第一方向轨道2082输送的物料并沿第二方向的反方向输送物料至立体仓库10的出口位置以进行存储。其中，为了便于理解和说明，定义如图2所示的第一方向为X轴方向，第一方向的反方向为X轴负方向，第二方向为Y轴方向，第二方向的反方向为Y轴负方向，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

可以理解地，转接机构208还可以为带有滚筒输送线的旋转装置，以实现输送和转向的功能。

在一些实施例中，第一升降装置202和第二升降装置204的结构大致相似，请具体参阅图2，以第一升降装置202为例进行说明，第一升降装置202包括升降架2022、升降箱2024和滚筒组件2026。升降架2022为框架结构，升降架2022的顶部对应于运输轨道200，升降架2022的底部对应于立体仓库10。升降箱2024滑动设于升降架2022，升降箱2024用于往返于运输轨道200和立体仓库10之间。滚筒组件2026设于升降箱2024内，滚筒组件2026用于承接物料。类似的，第二升降装置204的升降架2022底部对应生产厂房2的底层，第二升降装置204的升降架2022顶部对应于运输轨道20。为了实现物料从第一升降装置202和第二升降装置204移出，其内部的滚筒组件2026需与转接机构208对接，以容许将物料移入或移出升降箱2024。如此，第一升降装置202和第二升降装置204实现于运输轨道200与立体仓库10和生产厂房2之间往返的功能，以及移入和移出物料的功能。

在一具体的实施方式中，升降架2022和升降箱2024可以大致构成升降电梯结构，滚筒组件2026为设于该升降电梯内的滚筒输送线。本实施例中，立体仓库10的出口位置还包括传输装置104。请具体参阅图2，传输装置104对应于立体仓库10的出口位置，通过堆垛机102将立体仓库10中的物料运送至传输装置104，再由传输装置104进行传输至临近的转接机构208，然后通过转接机构208运送至第一升降装置202。如此，通过设置传输装置104和转接机构208，实现将物料从立体仓库10的出口位置运送至第一升降装置204的功能。

在一具体的实施方式中，传输装置104可以为滚筒输送线。

在另一具体的实施方式中，传输装置104还可以为AGV(自动导引车辆，AutomatedGuided Vehicle)。

本实施例中，立体仓库10的出口位置还包括分拣装置106。分拣装置106对应于堆垛机102和传输装置104，分拣装置106用于对堆垛机102输出的物料进行分拣，并将分拣后的物料转运至传输装置104，其中，未分拣的物料则由堆垛机102移入储物架100进行存储。如此，通过设置分拣装置106，可以对堆垛机102从储物架100移出的物料进行分拣，以分拣出需要的物料，并将不需要的物料返回至储物架100进行存储。例如，堆垛机102从储物架100移出一托盘的物料，分拣装置106从该托盘分拣出预定数量的物料并将该预定数量的物料转运至传输装置104，传输装置104将该预定数量的物料转运至转接机构208，进而转运至第一升降装置202，托盘中剩余的物料则由堆垛机102移入储物架100进行存储。

在一具体的实施方式中，分拣装置106可以为机械手或三轴直线模组。

请参阅图3，在一些实施例中，运载车206可以包括运载车体(图未示)和运载组件(图未示)。运载车体滑动设于运输轨道200上，运载组件设于运载车体上，运载组件用于承接物料，或将物料运出。如此，运载车206通过配置运载车体和运载组件，运载车206实现在运输轨道200上滑动以及承接和运出物料的功能。其中，运载组件也可以为滚筒输送线。

在一具体的实施方式中，运载车206还可以为RGV(有轨制导车辆，Rail GuidedVehicle)。

本实施例中，天面物流装置20还包括冗余轨道210。每个生产厂房2的顶层至少设有一冗余轨道210，冗余轨道210连通于运输轨道200，冗余轨道210用于存放运载车206。如此，通过配置多条冗余轨道210，一方面，冗余轨道210可以存放运载车206，对位于同一运输轨道200上的运载车206进行避让，以应对各种突发情况或者根据实际的生产情况优化物料的输送路径，提升天面物流装置20的灵活性；另一方面，冗余轨道210可以存放运载车206，以使天面物流装置20能够配置足够数量的运载车206，以应对多需求、同时段的物料生产调度运输；再一方面，冗余轨道210可以存放运载车206，以使存在故障或者需要进行维修维护的运载车206可以在冗余轨道210上进行维修维护，保证运载车206的稳定使用，降低对天面物流装置20的影响。

请参阅图4，本实施例中，立体仓库10的入口位置包括传输线108和装卸车110。传输线108对接于堆垛机102，传输线108用于输送物料至堆垛机102。装卸车110对应于传输线108及物流车3，装卸车110用于将物料从物流车3移出，并将物料移入传输线108。如此，通过装卸车110将物流车3上的物料进行卸货，并将卸下的物料移入传输线108，通过传输线108将物料输送至堆垛机102，堆垛机102承接传输线108的物料及将物料移入储物架100进行存储，从而实现物料的入库。

在一具体的实施方式中，传输线108可以为滚筒输送线，装卸车110可以为叉车，该叉车可以自动化控制以装卸物料，也可以由人工驾驶控制以装卸物料。

本实施例中，立体仓库10还包括栈板112，栈板112上设置有标签(图未示)，标签包含有物料的预设信息，该物料的预设信息可以为物料的数量、种类、尺寸等信息。栈板112用于承接装卸车110卸下的物料，装卸车110用于将栈板112连通承接的物料一起移入传输线108，仓库人员可利用扫码枪等设备扫描栈板112上的标签，以获取物料的预设信息，以便于仓库人员根据该预设信息与栈板112上承接的物料进行比对，若比对结果一致，则装卸车110将栈板112连通承接的物料一起移入传输线108，以通过传输线108及堆垛机102移入储物架100进行存储，若比对结果为不一致，则由仓库人员进行查验、调货或重新装卸物料。如此，立体仓库10通过配置栈板112，便于仓库人员对物料进行查验，以保证物料的数量、种类、尺寸等信息无误。其中，栈板112上的标签可以为RFID(射频识别，Radio FrequencyIdentification)电子标签，栈板112可以在接收到物流车3的入库请求后由仓库人员提前配置，并将具有物料的预设信息的标签贴到栈板112上，物流车3可以为集装箱货车。

在其他的实施例中，装卸车110将物料移入栈板112后，还可以由仓库人员查验物料的数量、种类、尺寸等信息，在查验无误后，仓库人员可自行打印标签或将预先打印的标签贴在栈板112上。如此，栈板112上预制的标签还可以省略。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能仓储装置，其特征在于，包括：

立体仓库，包括储物架和多个堆垛机，所述储物架用于放置待存取的物料，所述堆垛机用于从所述立体仓库的入口位置运输物料并移入所述储物架进行存储，或将物料从所述储物架移出并运输到所述立体仓库的出口位置；

天面物流装置，用于运载从所述立体仓库的出口位置移出的物料至多个彼此间隔设置的生产厂房，所述天面物流装置包括：

运输轨道，用于架设于多个所述生产厂房的顶层，以连通多个所述生产厂房；

第一升降装置，所述第一升降装置的一端对应于所述运输轨道，所述第一升降装置的另一端用于对接所述立体仓库的出口位置；

第二升降装置，所述第二升降装置的一端对应于所述运输轨道，所述第二升降装置的另一端用于对接所述生产厂房；

运载车，滑动设于所述运输轨道，用于从所述第一升降装置或所述第二升降装置转接物料并沿所述运输轨道运输；其中，所述第一升降装置用于承接从所述立体仓库的出口位置移出的物料并上升运载至所述运输轨道一侧，所述运载车用于承接所述第一升降装置的物料并沿所述运输轨道运载至所述第二升降装置，所述第二升降装置用于运载物料至所述生产厂房。

2.如权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于，所述第二升降装置用于从所述生产厂房运载加工后的物料至所述运输轨道一侧，所述运载车用于承接所述第二升降装置的加工后的物料并沿所述运输轨道运载至所述第一升降装置，所述第一升降装置用于承接所述运载车移出的加工后的物料并下降运载至所述立体仓库进行存储。

3.如权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于，所述第一升降装置和所述立体仓库之间、所述第二升降装置和所述生产厂房之间、所述第一升降装置和所述运输轨道之间、及所述第二升降装置和所述运输轨道之间均设置转接机构，所述转接机构用于从所述立体仓库的出口位置转接物料至所述第一升降装置，并从所述第一升降装置转接物料至所述运载车，且从所述运载车转接物料至所述第二升降装置，进而从所述第二升降装置转接物料至所述生产厂房。

4.如权利要求3所述的智能仓储装置，其特征在于，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括：

升降架，所述升降架的顶部对应于所述运输轨道，所述升降架的底部对应于所述立体仓库或所述生产厂房；

升降箱，滑动设于所述升降架，用于往返于所述运输轨道和所述立体仓库或所述生产厂房之间；

滚筒组件，设于所述升降箱内，用于承接物料，所述滚筒组件用于与所述转接机构对接，以容许将物料移入或移出所述升降箱。

5.如权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于，所述运载车包括：

运载车体，滑动设于所述运输轨道；

运载组件，设于所述运载车体，用于承接物料，或将物料运出。

6.如权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于，所述立体仓库的出口位置设置有：

传输装置，对应于所述堆垛机和所述第一升降装置，用于将所述堆垛机输出的物料运送至所述第一升降装置。

7.如权利要求6所述的智能仓储装置，其特征在于，所述立体仓库的出口位置还设置有：

分拣装置，对应于所述堆垛机和所述传输装置，用于对所述堆垛机输出的物料进行分拣，并将分拣后的物料转运至所述传输装置。

8.如权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于，所述立体仓库的入口位置设置有：

传输线，对接于所述堆垛机，所述传输线用于输送物料至所述堆垛机；

装卸车，对应于所述传输线及物流车，用于将物料从所述物流车移出，并将物料移入所述传输线。

9.如权利要求8所述的智能仓储装置，其特征在于，所述立体仓库还包括：

栈板，用于承接所述装卸车的物料；所述装卸车用于将所述栈板连同承接的物料一起移入所述传输线，所述栈板设置有标签，标签包含有物料的预设信息。

10.如权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于，所述天面物流装置还包括：

冗余轨道，用于设于所述生产厂房的顶层，所述冗余轨道连通于所述运输轨道，用于存放所述运载车。

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