CN117984384A - 一种用于pcb板的分板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板切割技术领域，提出了一种用于PCB板的分板机，包括机体、第一传动组件、第二传动组件、切割组件、除尘组件、固定组件、缓冲组件和控制器；固定组件用于固定PCB板；切割组件用于切割PCB板；第一传动组件和第二传动组件用于给切割组件提供移动的动力；除尘组件用于除去PCB板被切割时产生的飞尘；缓冲组件用于减少铣刀和PCB板接触时，PCB板上切割处的受力；控制器用于实现各个组件之间的协调动作。通过上述技术方案，解决了现有的铣刀式分板机在铣刀高转速状态下，会在PCB板的切割缝的内壁上留下细小裂纹的问题。

Description

一种用于PCB板的分板机

技术领域

本发明涉及PCB板切割技术领域，具体的，涉及一种用于PCB板的分板机。

背景技术

PCB分板机是一种用于将PCB板分割成单个电路板的设备。铣刀式分板机通过高速旋转的铣刀将PCB板切割成预定的大小和形状。

现有的铣刀式分板机有很多种类，对于一些中小企业，尤其是专注于PCB板的生产厂家，结构简单、维修方便的铣刀式分板机更受欢迎。由于专注于PCB板生产和研发的厂家对PCB板的质量比较重视，因此，对分板机的切割精度和切割质量提出了新的要求。厂家在研发过程中发现，常见的铣刀式分板机对PCB板进行切割时，由于铣刀在与PCB板上的切割缝的内壁接触时会产生力，并且铣刀的转速越高，接触瞬间产生的力越大，这个力会导致切割缝的内壁上不可避免的产生细小的裂纹，这种细小的裂纹会降低PCB板的切割质量，并最终降低PCB板的使用寿命。虽然可以通过降低铣刀转速的形式，避免细小裂纹的出现，但是，降低铣刀的转速，会降低PCB板的分板效率。

因此，亟需一种新的铣刀式分板机，以解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种用于PCB板的分板机，解决了现有的铣刀式分板机在铣刀高转速状态下，会在PCB板的切割缝的内壁上留下细小裂纹的问题。

本发明的技术方案如下：一种用于PCB板的分板机，包括：

机体，具有容置腔；

第一传动组件，设置在所述容置腔内且具有第一传动端，所述第一传动端沿第一方向和第二方向独立移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向均平行于所述机体所在的地面；

第二传动组件，位在所述容置腔内且设置在所述第一传动端上，所述第二传动组件具有第二传动端，所述第二传动端沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述机体所在的地面；

切割组件，位于所述容置腔内且设置在所述第二传动端上，所述切割组件包括旋转的铣刀，所述铣刀借助所述第一传动组件和所述第二传动组件完成对PCB板的切割；

除尘组件，包括除尘吸盘，所述除尘吸盘设置在所述第二传动端上，所述除尘吸盘为多个且以所述铣刀为中心对称设置；

固定组件，位于所述容置腔内且设置在所述切割组件的下方，所述固定组件包括固定盘和负压吸盘，所述负压吸盘设置在所述固定盘内并用于吸附住放置在所述固定盘内的PCB板；

缓冲组件，位于所述容置腔内且设置在所述固定组件的下方，所述缓冲组件包括连接块和缓冲件，所述连接块沿第一方向和第二方向独立移动，所述固定盘设置在所述连接块上，所述缓冲件连接在所述连接块上并用于缓冲所述连接块的移动；

控制器，电连接所述第一传动组件、第二传动组件、切割组件、除尘组件和固定组件。

作为进一步的技术方案，所述缓冲件包括：

底盘，开设有缓冲槽，所述连接块在所述缓冲槽内移动，所述缓冲槽的侧壁上开设有第一缓冲孔和第二缓冲孔，所述连接块开设有第三缓冲孔和第四缓冲孔，所述第一缓冲孔的轴线和第三缓冲孔的轴线均与所述第一方向平行，所述第二缓冲孔的轴线和所述第四缓冲孔的轴线均与所述第二方向平行；

第一塑性棒，同时穿设在所述第一缓冲孔和所述第三缓冲孔内；

第二塑性棒，同时穿设在所述第二缓冲孔和所述第四缓冲孔内。

作为进一步的技术方案，所述第一塑性棒和所述第二塑性棒穿入所述底盘的端部上设置有牵引部，所述牵引部位于所述底盘的外部且开设有牵引孔。

作为进一步的技术方案，所述固定组件还包括密封圈、负压气管和负压驱动件，所述固定盘上开设有固定孔和过管孔，所述固定孔与所述过管孔连通，所述负压吸盘置于所述固定孔内，所述密封圈设置在所述负压吸盘的吸气端上且位于所述固定孔内，所述负压气管一端经过所述过管孔和所述固定孔连接所述负压吸盘，另一端连接所述负压驱动件，所述负压驱动件电连接所述控制器。

作为进一步的技术方案，所述固定盘上设置有容置槽，所述容置槽的底壁上设置有网状凸起，所述固定孔开设在所述网状凸起的交点处，所述网状凸起的高度低于所述容置槽的高度。

作为进一步的技术方案，所述第一传动组件包括传动支架、第一直线模组和第二直线模组，所述传动支架设置在所述容置腔内，所述第一直线模组设置在所述传动支架上且提供沿第一方向的移动，所述第二直线模组设置在所述第一直线模组上且提供第二方向的移动，所述第一传动端位于所述第二直线模组上，所述第一直线模组和所述第二直线模组均电连接所述控制器。

作为进一步的技术方案，所述第二传动组件包括第一连接板、第三直线模组和第二连接板，所述第一连接板设置在所述第二直线模组上，所述第三直线模组的设置在所述第一连接板上且电连接所述控制器，所述第三直线模组的输出端连接所述第二连接板，所述切割组件和所述除尘吸盘均设置在所述第二连接板上。

作为进一步的技术方案，还包括机械手和上料组件，所述机械手位于所述容置腔内且电连接所述控制器，所述机体的侧方开设有入料口，所述入料口连通至所述容置腔，所述上料组件包括：

上料支架，设置在所述机体上且位于所述容置腔的外部；

上料传送带，设置在所述上料支架上且电连接所述控制器，所述上料传动带的出料端朝向所述；

其中，所述机械手将所述上料传动带上的PCB板抓取后放置在所述固定盘上。

作为进一步的技术方案还包括设置在所述机体上且位于所述容置腔外部的扫描组件，所述扫描组件包括：

扫描推顶件，固定端连接在所述机体上；

扫描导轨，设置在所述机体上；

扫描滑块，滑动设置在所述扫描导轨上且与所述扫描推顶件的推顶端连接，所述扫描滑块的滑动方向垂直于所述上料传动带的传送面；

扫描器，设置在所述扫描滑块上且位于所述上料传送带的上方，所述扫描器具有扫描面，所述扫描面朝向所述上料传动带的传送面；

其中，所述扫描器和所述扫描推顶件均电连接所述控制器。

作为进一步的技术方案，还包括设置在所述容置腔内的转运组件，所述转运组件包括：

转运平台，底部设置有滑筒，所述转运平台正对所述上料传送带设置；

滑柱，一端连接在所述容置腔的底壁上，另一端穿设在所述滑筒内；

转运推顶件，设置在容置腔的底壁上且推顶端连接在所述转运平台的底部，所述转运推顶件电连接所述控制器；

其中，所述转运平台借助所述转运推顶件实现沿第三方向的滑动。

本发明的有益效果为：

一、本发明提供的分板机在对PCB板进行切割时，铣刀与PCB板接触时，PCB板借助缓冲件减少自身与铣刀接触时的挤压力，并且在接触的瞬间会产生微小的位移，这个位移使铣刀与PCB板之间的硬碰撞变成了软接触，进而避免了PCB板上切割处出现细小的裂痕。即使在不降低铣刀转速和切割速度的前提下，也能大大降低产品的不良率。

二、缓冲件选择为塑性棒和缓冲孔的组合形式，连接块和底盘之间可以相对移动，塑性棒同时与两者保持接触，这样连接块与底盘之间的相对移动就受到柔性的限制，这种柔性的限制不会立刻停止相对移动，但是会最终停止相对移动。这种连接方式既能保证给PCB板提供稳定的缓冲作用，又大大降低了设备的复杂程度，并且塑性棒的更换便捷，有效降低了整机的生产成本、运营成本和维护成本。

三、铣刀在切割过程中，由于不存在随行的摄像装置，因此，切割组件自身的振动比较小，进而使铣刀自身的振动比较小，再配合上缓冲组件，就能解决PCB板上切割处存在细小裂痕的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的分板机的整体结构示意图；

图2是图1在另一个角度上的示意图；

图3是图2中一部分的局部示意图；

图4是本发明中上料组件和转运组件配合处的结构示意图；

图5是图1隐藏了上箱体和转运组件后的结构示意图；

图6是图5在另一个角度上的示意图；

图7是图5的右视图；

图8是本发明提供的第一传动组件、第二传动组件、切割组件和除尘组件一部分配合处的结构示意图；

图9是本发明提供的固定组件和缓冲组件配合处的结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是图10中A-A处的剖视图；

图12是图10中B-B处的剖视图；

图13是本发明提供的缓冲组件的结构示意图；

图14是图13在切割一部分后的结构示意图。

图中：

1、机体；101、上箱体；102、下箱体；103、透视盖；104、控制面板；105、箱体支腿；106、箱门；107、线管束；

2、第一传动组件；201、传动支架；202、第一直线模组；203、第二直线模组；

3、第二传动组件；301、第一连接板；302、第三直线模组；303、第二连接板；

4、切割组件；401、铣刀；402、主轴电机；

5、除尘组件；501、除尘吸盘；502、连接杆；

6、固定组件；601、固定盘；602、负压吸盘；603、密封圈；604、负压气管；605、网状凸起；

7、缓冲组件；701、连接块；702、底盘；703、第一塑性棒；704、第二塑性棒；705、牵引部；

8、机械手；

9、上料组件；901、上料支架；902、上料传动带；

10、扫描组件；1001、扫描推顶件；1002、扫描导轨；1003、扫描滑块；1004、扫描器；1005、扫描传动板；

11、转运组件；1101、转运平台；1102、滑筒；1103、滑柱；1104、转运推顶件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例一

如图1～图14所示，本实施例提出了一种用于PCB板的分板机，包括机体1、第一传动组件2、第二传动组件3、切割组件4、除尘组件5、固定组件6、缓冲组件7和控制器。机体1的内部设置有容置腔；第一传动组件2设置在容置腔内，并且第一传动组件2具有第一传动端，第一传动端可以沿着第一方向和第二方向进行独立的移动，即第一传动端在第一方向上的移动与第一传动端在第二方向上的移动互不干涉，其中，第一方向和第二方向均平行于机体1所在的地面上，且第一方向和第二方向之间保持相互垂直。

第二传动组件3位于容置腔内，并且同时设置在第一传动端上，此时，第二传动组件3借助第一传动端可以实现第一方向和第二方向上的移动；第二传动组件3具有第二传动端，第二传动端沿着第三方向移动，并且第三方向垂直于机体1所在的地面，即，第三方向、第一方向和第二方向三者之间两两相互垂直。在一种实际应用的情况中，第一方向可以选择为空间坐标系中的X轴方向，第二方向可以选择为空间坐标系中的Y轴方向，第三方向可以选择为空间坐标系中的Z轴方向。

切割组件4位于容置腔内，并且切割组件4设置在第二传动端上，此时，切割组件4可以沿着第一方向、第二方向和第三方向进行互补干涉的移动，即，可以在空间上进行三个维度的移动。切割组件4具有旋转的铣刀401，铣刀401可以对PCB板进行切割，即，铣刀401用于完成对PCB板的分板的主要动作。

除尘组件5包括除尘吸盘501，除尘吸盘501设置在第二传动端上，并且除尘吸盘501的开口朝向铣刀401与PCB板的接触位置，除尘吸盘501采用负压进气的形式，将PCB板切割时产生的飞尘吸走。为了尽可能多的吸附飞尘，除尘吸盘501为多个，并且多个除尘吸盘501采用对称的布置形式，对称的中心为铣刀401。

固定组件6同时位于容置腔内和切割组件4的下方，固定组件6包括固定盘601和负压吸盘602，大块的PCB板放置在固定盘601，负压吸盘602设置在固定盘601内，负压吸盘602用于对PCB板的吸附以实现对PCB板的固定，固定后的PCB板就可以进行切割。

缓冲组件7同时位于容置腔内和固定组件6的下方，缓冲组件7包括连接块701和缓冲件，连接块701可以沿着第一方向和第二方向互不干涉地移动，固定盘601设置在连接块701上，此时，固定盘601与连接块701能实现同步同向的移动，缓冲件连接在连接块701上，并用于缓冲连接块701的移动，即，缓冲件可以吸收施加到连接块701的力。

控制器电连接第一传动组件2、第二传动组件3、切割组件4、除尘组件5和固定组件6内的动力系统。控制器主要用于实现整机的自动化运行，协调各个组件的动作顺序。

当待切割的PCB板放入到固定盘601上时，在控制器的作用下，铣刀401会旋转并靠近PCB板，当铣刀401达到指定的切割位置后，铣刀401与PCB板接触并发生切割。在切割过程中，铣刀401与PCB板接触瞬间会出现较大的挤压力，这个挤压力会借助固定盘601和连接块701传递到缓冲件上，缓冲件可以吸收一部分挤压力，进而避免了PCB板与铣刀401之间出现硬性的碰撞，进而降低了PCB板的分板处出现细小裂纹的概率，这种不牺牲切割效率的生产方式无疑大大降低了残次品的出现概率。

由于铣刀401对于PCB板的切割通常都是沿第一方向或者第二方向，不管沿哪个方向上的切割，缓冲件都能吸收PCB板与铣刀401接触瞬间产生的挤压力的一部分，在微观上看，PCB板对铣刀401进行了避让，使PCB板上的切割处的内壁与铣刀401的刀刃之间实现了软接触，避免了硬碰撞，也就避免了切割处的内壁上出现细小的裂痕。

此外，机体1由上箱体101和下箱体102组成，容置腔位于上箱体101内，下箱体102用于放置各个组件的动力件，例如气泵、气站、液压泵、液压缸、控制器等。为了方便对加工部分的观察，上箱体101上还设置了透视盖103，透视盖103采用透明材料制成。上箱体101上还设置了控制面板104，控制面板104电连接控制器。下箱体102还设置了箱体支腿105和箱门106，线管束107穿入到容置腔内，线管束107为电线线管和管路的组合。

进一步，如图9～图14所示，本实施例提出了缓冲件包括：

底盘702，开设有缓冲槽，连接块701在缓冲槽内移动，缓冲槽的侧壁上开设有第一缓冲孔和第二缓冲孔，连接块701开设有第三缓冲孔和第四缓冲孔，第一缓冲孔的轴线和第三缓冲孔的轴线均与第一方向平行，第二缓冲孔的轴线和第四缓冲孔的轴线均与第二方向平行；

第一塑性棒703，同时穿设在第一缓冲孔和第三缓冲孔内；

第二塑性棒704，同时穿设在第二缓冲孔和第四缓冲孔内。

本实施例中，缓冲件包括底盘702、第一塑性棒703和第二塑性棒704；底盘702上开设有缓冲槽，缓冲槽的侧壁上开设有第一缓冲孔和第二缓冲孔，第一缓冲孔和第二缓冲孔的轴线相互垂直，并且，第一缓冲孔的轴线与第一方向保持平行，第二缓冲孔的轴线与第二方向保持平行。连接块701位于缓冲槽内进行移动，并且在在移动过程中，自始至终都位于缓冲槽内，连接块701上开设了第三缓冲孔和第四缓冲孔，第三缓冲孔的轴线与第一方向保持平行，第四缓冲孔的轴线与第二方向保持平行。第一塑性棒703同时穿设在第一缓冲孔和第三缓冲孔内，第二塑性棒704同时穿设在第二缓冲孔和第四缓冲孔内。根据塑性棒自身的特性，其在自身的轴向和径向均能产生一定的位移。因此，当铣刀401沿着第一方向移动切割时，由于铣刀401与PCB板接触的力的方向沿第一方向，而第一方向就是第一塑性棒703的轴线方向，因此，第一塑性棒703并不能起到很好的缓冲作用，但是对于第二塑性棒704来讲，铣刀401与PCB板接触的力是沿径向的，相当于是剪切力，在第二塑性棒704的自身特性下，连接块701会沿着第一方向进行移动，但是铣刀401与PCB板接触时产生的力会迅速的传递到第二塑性棒704上。这种形式在宏观上表现为，PCB板面对铣刀401的突然接触会产生一定的避让，但是并不会完全与铣刀401出现脱离的情况。同理，当铣刀401沿着第二方向移动切割时，第一塑性棒703对PCB板起到很好的缓冲作用。

在一种实际应用的情况中，第一缓冲孔和第二缓冲孔的数量均为两个，并且采用贯穿的形式设置在缓冲槽内；第三缓冲孔和第四缓冲孔均采用贯穿的形式设置在连接块701上；第一塑性棒703和第二塑性棒704的数量均为两个。从宏观上看，所有的缓冲孔内都有塑性棒，并且所有缓冲孔都为圆孔，所有的缓冲棒均为圆棒。第一塑性棒703和第二塑性棒704的材质完全相同，材质选择为聚氨酯橡胶，并且剪切模量均选择在2-2.5Mpa之间。

进一步，如图9～图14所示，本实施例提出了第一塑性棒703和第二塑性棒704穿入底盘702的端部上设置有牵引部705，牵引部705位于底盘702的外部且开设有牵引孔。

本实施例中，由于在日常的使用过程中，第一塑性棒703和第二塑性棒704会发生性变，进而导致塑性系数出现改变，不能起到很好的缓冲效果，因此，需要定期的对第一塑性棒703和第二塑性棒704进行更换。在第一塑性棒703和第二塑性棒704的端部上设置牵引部705，牵引部705上设置牵引孔，牵引部705位于底盘702的外部，因此，当需要对第一塑性棒703或者第二塑性棒704进行更换的时候，只需要在牵引部705上施加适当的力，就能完成更换。

进一步，如图9～图12所示，本实施例提出了固定组件6还包括密封圈603、负压气管604和负压驱动件，固定盘601上开设有固定孔和过管孔，固定孔与过管孔连通，负压吸盘602置于固定孔内，密封圈603设置在负压吸盘602的吸气端上且位于固定孔内，负压气管604一端经过过管孔和固定孔连接负压吸盘602，另一端连接负压驱动件，负压驱动件电连接控制器。

本实施例中，为了更好的对PCB板进行固定，保证在切割过程中PCB板的稳定性。固定组件6还包括密封圈603、负压气管604和负压驱动件。负压驱动件电连接控制器，并且负压驱动件借助负压气管604给负压吸盘602提供负压吸力，为了避免负压吸盘602划伤PCB板，在负压吸盘602与PCB板之间设置密封圈603，密封圈603还能提高负压吸盘602与PCB板接触处的密封性。

固定盘601上开设了固定孔和过管孔，固定孔与过管孔保持联通，负压吸盘602设置在固定孔内，密封圈603设置在固定孔的开口处，并且在自然状态下，密封圈603的高度高于固定孔的开口1-2mm；负压气管604穿设在过管孔内并且连接在负压吸盘602上。

在一种实际应用的情况中，负压吸盘602为多个，并且成均匀布置的形式。

进一步，如图9～图12所示，本实施例提出了固定盘601上设置有容置槽，容置槽的底壁上设置有网状凸起605，固定孔开设在网状凸起605的交点处，网状凸起605的高度低于容置槽的高度。

本实施例中，为了进一步提高PCB板在切割时的稳定性，并且避免铣刀401在工作时会切割到其他零部件，在固定盘601上设置了容置槽，容置槽的底壁上设置网状凸起605，固定孔就开设在网状凸起605上，由于网状凸起605是由多个纵横交错的条状凸起组成，因此，网状凸起605上必然会存在条状凸起的交叉处，固定孔就开设在交叉处上。由于网状凸起605的顶部高度低于容置槽的高度，因此，PCB板会比较方便地放入到固定盘601上。

进一步，如图8所示，本实施例提出了第一传动组件2包括传动支架201、第一直线模组202和第二直线模组203，传动支架201设置在容置腔内，第一直线模组202设置在传动支架201上且提供沿第一方向的移动，第二直线模组203设置在第一直线模组202上且提供第二方向的移动，第一传动端位于第二直线模组203上，第一直线模组202和第二直线模组203均电连接控制器。

本实施例中，为了提高PCB板的切割精度，第一传动组件2包括传动支架201、第一直线模组202和第二直线模组203，传动支架201设置在容置腔内，第一直线模组202设置在传动支架201上，第二直线模组203设置在第一直线模组202上，第一传动端位于第二直线模组203上。其中，第一直线模组202用于提供第一传动端沿第一方向上的移动，第二直线模组203用于提供第一传动端沿第二方向上的移动。采用直线模组分别实现两个方向上互不干涉的移动，可以提高铣刀401空间坐标的准确性，并最终提高了PCB板的切割精度。

进一步，如图8所示，本实施例提出了第二传动组件3包括第一连接板301、第三直线模组302和第二连接板303，第一连接板301设置在第二直线模组203上，第三直线模组302的设置在第一连接板301上且电连接控制器，第三直线模组302的输出端连接第二连接板303，切割组件4和除尘吸盘501均设置在第二连接板303上。

本实施例中，第二传动组件3包括第一连接板301、第三直线模组302和第二连接板303，第一连接板301设置在第二直线模组203的输出端上，第三直线模组302连接在第一连接板301上并且电连接控制器，第三直线模组302的输出端连接在第二连接板303上。这样第二连接板303就可以实现第一方向、第二方向和第三方向上的移动，即，相当于是在空间坐标下内，可以沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动，沿Z轴方向移动。切割组件4和除尘吸盘501设置在第二连接板303上，也就实现了在第一方向、第二方向和第三方向上的移动，进而实现了在对PCB板切割中的精确控制。

在铣刀401对PCB板进行切割前，控制器中已经存在了相应的切割路径，只要保证PCB板放置在固定盘601上，并且放置的姿态是正确的，铣刀401即可在控制器的控制下，对PCB板进行完美的切割。

需要特殊说明的是，在一种实际应用的情况中，切割组件4还包括主轴电机402，主轴电机402设置在第二连接板303上并且电连接控制器，铣刀401设置在主轴电机402的输出轴上。除尘组件5还包括除尘管和连接杆502，连接杆502设置在第二连接板303上，连接杆502的数量与除尘吸盘501的数量一致并且一一对应设置，即，除尘吸盘501设置在连接杆502上。除尘吸盘501借助除尘管连通气压站。

实施例二

如图1至图14所示，本发明提供一种用于PCB板的分板机，包括：

机体1，具有容置腔；

第一传动组件2，设置在容置腔内且具有第一传动端，第一传动端沿第一方向和第二方向独立移动，第一方向与第二方向相互垂直，第一方向和第二方向均平行于机体1所在的地面；

第二传动组件3，位在容置腔内且设置在第一传动端上，第二传动组件3具有第二传动端，第二传动端沿第三方向移动，第三方向垂直于机体1所在的地面；

切割组件4，位于容置腔内且设置在第二传动端上，切割组件4包括旋转的铣刀401，铣刀401借助第一传动组件2和第二传动组件3完成对PCB板的切割；

除尘组件5，包括除尘吸盘501，除尘吸盘501设置在第二传动端上，除尘吸盘501为多个且以铣刀401为中心对称设置；

固定组件6，位于容置腔内且设置在切割组件4的下方，固定组件6包括固定盘601和负压吸盘602，负压吸盘602设置在固定盘601内并用于吸附住放置在固定盘601内的PCB板；

缓冲组件7，位于容置腔内且设置在固定组件6的下方，缓冲组件7包括连接块701和缓冲件，连接块701沿第一方向和第二方向独立移动，固定盘601设置在连接块701上，缓冲件连接在连接块701上并用于缓冲连接块701的移动；

机械手8，位于容置腔内且用于抓取PCB板；

上料组件9，位于容置腔内，上料组件9包括上料支架901，设置在机体1上且位于容置腔的外部；

上料传送带，设置在上料支架901上且电连接控制器，上料传动带902的出料端朝向；

其中，机械手8将上料传动带902上的PCB板抓取后放置在固定盘601上。

控制器，电连接第一传动组件2、第二传动组件3、切割组件4、除尘组件5、固定组件6、机械手8和上料传送带。

本实施例中，为了进一步提高PCB板的分板效率，可以进一步提高设备整体的自动化程度。设置机械手8和上料组件9可以提高自动化程度。机械手8设置在容置腔内并且电连接控制器，上料组件9包括上料支架901和上料传送带，上料支架901设置在机体1的侧方，上料传动带902设置在上料支架901上并且电连接控制器。

当PCB板需要进行切割时，待切割的PCB板放置在上料传动带902上即可进入到机体1的内部，即容置腔内。然后机械手8在控制器的作用下拿起PCB板放入到固定盘601内。当PCB板完成切割后，机械手8又在控制器的作用下，将PCB板拿出放置在上料传动带902上即可。

进一步，如图1～图7所示，本实施例提出了还包括设置在机体1上且位于容置腔外部的扫描组件10，扫描组件10包括：

扫描推顶件1001，固定端连接在机体1上；

扫描导轨1002，设置在机体1上；

扫描滑块1003，滑动设置在扫描导轨1002上且与扫描推顶件1001的推顶端连接，扫描滑块1003的滑动方向垂直于上料传动带902的传送面；

扫描器1004，设置在扫描滑块1003上且位于上料传送带的上方，扫描器1004具有扫描面，扫描面朝向上料传动带902的传送面；

其中，扫描器1004和扫描推顶件1001均电连接控制器。

本实施例中，针对一些厂家，PCB板的切割路径只有几种或者十几种，在这种情况下，只要对PCB板进行相应的标记，然后选择对这些标记进行识别，控制器就能自动从库中调取相应的切割路径，进而避免了人工的方式对控制器进行路径的选择。这种方式进一步提高了设备整体的自动化程度。在机体1上设置扫描组件10，扫描组件10包括扫描推顶件1001、扫描导轨1002、扫描滑块1003和扫描器1004，扫描推顶件1001的固定端设置在机体1上并且电连接控制器，扫描推顶件1001的推顶端连接在扫描传动板1005上，扫描导轨1002设置在机体1上，扫描滑块1003滑动设置在扫描导轨1002上，扫描传动板1005连接在扫描滑块1003上，扫描器1004设置在扫描传动板1005上并且电连接控制器。扫描器1004位于上料传动带902的上方，扫描器1004可以对上料传动带902上的PCB板进行扫描，一旦PCB板上做有一定的标记，扫描器1004扫描到标记后会传递给控制器信息，控制器就能根据传递来的信息进行切割路径的选择。这种工作方式，进一步降低了人工的参与度，只需要将PCB板放入到上料传送带上，控制器就能对待切割的PCB板进行识别，进而选择正确的切割程序，对PCB板完成准确的切割。

扫描器1004可以沿着第三方向进行移动，以方便扫描器1004对PCB板上标识清楚的辨识。

上述分板机解决了一些厂家在仅切割几种PCB板时，需要人工识别PCB板的种类，进而选择控制器内的切割路径。由于人工的参与，会降低PCB板的切割效率。

在一种实际情况中，扫描推顶件1001选择为电动推杆。

本发明还提供一种分板机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

获取待切割的PCB板以及设置在该PCB板上的标识；

将获取的标识跟控制器内数据库中的标识一一做比较；

判断获取的标识是否与控制器内部数据库内的标识相同；

如果是，则调取控制器内数据库中的切割路径信息并将该PCB板放入到待切割位置上；否则，报警并停机；

当该PCB板放入到待切割位置后，根据切割路径信息，完成对该PCB板的切割；

完成该PCB板的切割后，输出切割完成的PCB板；

其中，所述控制方法应用于上述包含扫描组件10、机械手8和上料组件9的用于PCB板的分板机。

进一步，如图5至图7所示，本实施例提出了还包括设置在容置腔内的转运组件11，转运组件11包括：

转运平台1101，底部设置有滑筒1102，转运平台1101正对上料传送带设置；

滑柱1103，一端连接在容置腔的底壁上，另一端穿设在滑筒1102内；

转运推顶件1104，设置在容置腔的底壁上且推顶端连接在转运平台1101的底部，转运推顶件1104电连接控制器；

其中，转运平台1101借助转运推顶件1104实现沿第三方向的滑动。

本实施例中，由于上料传送带探入到容置腔内太多时，会导致上料传送带自身在工作时的不稳定，因此，分板机还包括设置在容置腔内的转运组件11。转运组件11包括转运平台1101、滑柱1103和转运推顶件1104，转运平台1101朝向上料传送带的端部，PCB板从上料传送带上进入到转运平台1101上，然后再由机械手8取走放入到固定盘601内。在转运过程中，转运平台1101借助转运推顶件1104可以沿第三方向进行升降，便于机械手8的操作。

不管是PCB板是进入到转运平台1101上，还是PCB板从转运平台1101上出去，都需要PCB板同时接触转运平台1101和上料传送带，这样PCB板才有移动的动力。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于PCB板的分板机，其特征在于，包括：

机体(1)，具有容置腔；

第一传动组件(2)，设置在所述容置腔内且具有第一传动端，所述第一传动端沿第一方向和第二方向独立移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向均平行于所述机体(1)所在的地面；

第二传动组件(3)，位在所述容置腔内且设置在所述第一传动端上，所述第二传动组件(3)具有第二传动端，所述第二传动端沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述机体(1)所在的地面；

切割组件(4)，位于所述容置腔内且设置在所述第二传动端上，所述切割组件(4)包括旋转的铣刀(401)，所述铣刀(401)借助所述第一传动组件(2)和所述第二传动组件(3)完成对PCB板的切割；

除尘组件(5)，包括除尘吸盘(501)，所述除尘吸盘(501)设置在所述第二传动端上，所述除尘吸盘(501)为多个且以所述铣刀(401)为中心对称设置；

固定组件(6)，位于所述容置腔内且设置在所述切割组件(4)的下方，所述固定组件(6)包括固定盘(601)和负压吸盘(602)，所述负压吸盘(602)设置在所述固定盘(601)内并用于吸附住放置在所述固定盘(601)内的PCB板；

缓冲组件(7)，位于所述容置腔内且设置在所述固定组件(6)的下方，所述缓冲组件(7)包括连接块(701)和缓冲件，所述连接块(701)沿第一方向和第二方向独立移动，所述固定盘(601)设置在所述连接块(701)上，所述缓冲件连接在所述连接块(701)上并用于缓冲所述连接块(701)的移动；

控制器，电连接所述第一传动组件(2)、第二传动组件(3)、切割组件(4)、除尘组件(5)和固定组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的分板机，其特征在于，所述缓冲件包括：

底盘(702)，开设有缓冲槽，所述连接块(701)在所述缓冲槽内移动，所述缓冲槽的侧壁上开设有第一缓冲孔和第二缓冲孔，所述连接块(701)开设有第三缓冲孔和第四缓冲孔，所述第一缓冲孔的轴线和第三缓冲孔的轴线均与所述第一方向平行，所述第二缓冲孔的轴线和所述第四缓冲孔的轴线均与所述第二方向平行；

第一塑性棒(703)，同时穿设在所述第一缓冲孔和所述第三缓冲孔内；

第二塑性棒(704)，同时穿设在所述第二缓冲孔和所述第四缓冲孔内。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的分板机，其特征在于，所述第一塑性棒(703)和所述第二塑性棒(704)穿入所述底盘(702)的端部上设置有牵引部(705)，所述牵引部(705)位于所述底盘(702)的外部且开设有牵引孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的分板机，其特征在于，所述固定组件(6)还包括密封圈(603)、负压气管(604)和负压驱动件，所述固定盘(601)上开设有固定孔和过管孔，所述固定孔与所述过管孔连通，所述负压吸盘(602)置于所述固定孔内，所述密封圈(603)设置在所述负压吸盘(602)的吸气端上且位于所述固定孔内，所述负压气管(604)一端经过所述过管孔和所述固定孔连接所述负压吸盘(602)，另一端连接所述负压驱动件，所述负压驱动件电连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板的分板机，其特征在于，所述固定盘(601)上设置有容置槽，所述容置槽的底壁上设置有网状凸起(605)，所述固定孔开设在所述网状凸起(605)的交点处，所述网状凸起(605)的高度低于所述容置槽的高度。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板的分板机，其特征在于，所述第一传动组件(2)包括传动支架(201)、第一直线模组(202)和第二直线模组(203)，所述传动支架(201)设置在所述容置腔内，所述第一直线模组(202)设置在所述传动支架(201)上且提供沿第一方向的移动，所述第二直线模组(203)设置在所述第一直线模组(202)上且提供第二方向的移动，所述第一传动端位于所述第二直线模组(203)上，所述第一直线模组(202)和所述第二直线模组(203)均电连接所述控制器。

7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板的分板机，其特征在于，所述第二传动组件(3)包括第一连接板(301)、第三直线模组(302)和第二连接板(303)，所述第一连接板(301)设置在所述第二直线模组(203)上，所述第三直线模组(302)的设置在所述第一连接板(301)上且电连接所述控制器，所述第三直线模组(302)的输出端连接所述第二连接板(303)，所述切割组件(4)和所述除尘吸盘(501)均设置在所述第二连接板(303)上。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种用于PCB板的分板机，其特征在于，还包括机械手(8)和上料组件(9)，所述机械手(8)位于所述容置腔内且电连接所述控制器，所述机体(1)的侧方开设有入料口，所述入料口连通至所述容置腔，所述上料组件(9)包括：

上料支架(901)，设置在所述机体(1)上且位于所述容置腔的外部；

上料传送带，设置在所述上料支架(901)上且电连接所述控制器，所述上料传动带(902)的出料端朝向所述；

其中，所述机械手(8)将所述上料传动带(902)上的PCB板抓取后放置在所述固定盘(601)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于PCB板的分板机，其特征在于，还包括设置在所述机体(1)上且位于所述容置腔外部的扫描组件(10)，所述扫描组件(10)包括：

扫描推顶件(1001)，固定端连接在所述机体(1)上；

扫描导轨(1002)，设置在所述机体(1)上；

扫描滑块(1003)，滑动设置在所述扫描导轨(1002)上且与所述扫描推顶件(1001)的推顶端连接，所述扫描滑块(1003)的滑动方向垂直于所述上料传动带(902)的传送面；

扫描器(1004)，设置在所述扫描滑块(1003)上且位于所述上料传送带的上方，所述扫描器(1004)具有扫描面，所述扫描面朝向所述上料传动带(902)的传送面；

其中，所述扫描器(1004)和所述扫描推顶件(1001)均电连接所述控制器。

10.根据权利要求9所述的一种用于PCB板的分板机，其特征在于，还包括设置在所述容置腔内的转运组件(11)，所述转运组件(11)包括：

转运平台(1101)，底部设置有滑筒(1102)，所述转运平台(1101)正对所述上料传送带设置；

滑柱(1103)，一端连接在所述容置腔的底壁上，另一端穿设在所述滑筒(1102)内；

转运推顶件(1104)，设置在容置腔的底壁上且推顶端连接在所述转运平台(1101)的底部，所述转运推顶件(1104)电连接所述控制器；

其中，所述转运平台(1101)借助所述转运推顶件(1104)实现沿第三方向的滑动。