CN117982200A - 一种保护粘膜的泌尿外科取石装置及取石系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种保护粘膜的泌尿外科取石装置及取石系统，包括：手柄，所述手柄连接有夹紧驱动装置；夹紧装置，包括：上夹头、下夹头，上夹头、下夹头通过铰接轴连接，铰接轴连接在手柄的长度方向一端，上夹头、下夹头之间设置扭力弹簧；上夹头、下夹头内层均设置压紧结构，上夹头、下夹头外侧设置防护层。本发明设计一个全新装置的取石口，取石口分为内外两层，外层为亲水材料制作而成（遇水较滑），可流畅的在尿道、输尿管内移动，且由于其亲水材料制作而成较滑，不能损伤到输尿管、尿管粘膜；内层为带有突齿的材料做制作，在取石时，夹闭内层，可利用其突齿牢牢固定住结石，由于其外层的保护，在退出输尿管、管道时不会损伤到粘膜组织。

Description

一种保护粘膜的泌尿外科取石装置及取石系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种保护粘膜的泌尿外科取石装置及取石系统。

背景技术

尿石结石是泌尿外科中最常见的疾病之一，在手术中，碎石以后的较大石块通常是使用套石篮或者结石抓取器进行取石或抓取，传统的套石篮的前端采用多根钢丝制作而成，在套石篮进入泌尿系通道时，很容易对其粘膜造成损伤，同时当抓取结石从尿道取出时，结石也会造成泌尿系粘膜的损伤，最终造成泌尿系粘膜损伤、感染，因此，我们提出一种保护粘膜的泌尿外科取石装置及取石系统。

发明内容

本发明提供一种保护粘膜的泌尿外科取石装置及取石系统，用以解决上述提出的：传统的套石篮的前端采用多根钢丝制作而成，在套石篮进入泌尿系通道时，很容易对其粘膜造成损伤，同时当抓取结石从尿道取出时，结石也会造成泌尿系粘膜的损伤，最终造成泌尿系粘膜损伤、感染的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，包括：

手柄，所述手柄连接有夹紧驱动装置；

夹紧装置，包括：上夹头、下夹头，上夹头、下夹头通过铰接轴连接，铰接轴连接在手柄的长度方向一端，上夹头、下夹头之间设置扭力弹簧；

上夹头、下夹头内层均设置压紧结构，上夹头、下夹头外侧设置防护层。

优选的，夹紧驱动装置包括：

驱动滑块，滑动连接在手柄的长度方向远离夹紧装置的一端上侧；

两组辅助滑块，分别滑动连接在上夹头、下夹头内侧的辅助滑槽或辅助滑轨内，两组辅助滑块之间连接有连杆；

拉绳，一端与连杆固定连接，拉绳另一端贯穿手柄后与驱动滑块固定连接。

优选的，手柄的长度方向远离夹紧装置的一端设置空腔，空腔内设置滑轮，拉绳绕过滑轮。

优选的，压紧结构包括突齿结构，防护层由亲水材料制作。

一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，包括所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，还包括：

台体，下端连接有竖向杆一，竖向杆一下端连接有支撑底座，支撑底座下端连接有脚轮，台体上部前侧设置第一凹槽，第一凹槽内上端连接有取石装置检测装置，台体上端可拆卸连接有显示器，显示器与取石装置检测装置电连接，所述台体一侧设置样本放置箱，所述台体另一侧设置储物箱，台体上前侧连接由若干抽屉。

优选的，所述第一凹槽内下端设置安装台，所述安装台左部设置第二凹槽，手柄下部可拆卸安装在第二凹槽内，所述安装台上端左部设置电动水平伸缩杆，电动水平伸缩杆与驱动滑块可拆卸连接，安装台上设置左右方向的刻度表和前后方向的刻度表，所述取石装置检测装置包括摄像装置。

优选的，所述第二凹槽内安装限位装置，所述限位装置包括：

限位壳，固定连接在第二凹槽内下端，所述限位壳上端设置开口，所述限位壳左侧内壁固定连接有平移驱动件，平移驱动件右侧的移动端固定连接有限位块，限位块右侧设置锥形凹槽；锥形凹槽的锥形侧面的右侧的与限位块左右方向的水平轴线的垂直距离，大于锥形凹槽的锥形侧面的左侧的与限位块左右方向的水平轴线的垂直距离；

两组上下对称的定位组件，上侧的定位组件包括：固定板，固定板固定设置在限位壳右部上端内壁，定位块下端设置定位头，定位块右侧与固定板左侧上下滑动连接，定位块与限位壳上端内壁之间固定连接第一弹簧，定位块左侧设置斜面，斜面与上侧的锥形侧面接触。

优选的，所述摄像装置包括：

支撑架，包括n形段和其下端左右两侧一体设置的水平段，摄像头的壳体上端可拆卸连接在n形段内侧上端；

两组左右对称的防护组件，左侧的防护组件包括：弧形段，弧形段的圆心位于其下方，弧形段的右上部通过前后方向的转轴与水平段右侧转动连接，弧形段右部上端与n形段内侧上端之间固定连接第二弹簧，弧形杆滑动贯穿水平段左侧，弧形杆一体设置于弧形段左上端；初始状态下，在弧形段的重力作用下，弧形段左低右高，弧形段的右部上端支撑在摄像头的壳体的左下端，摄像头的镜头位于左右两个防护组件的弧形段之间。

优选的，还包括：

两组左右对称的稳定组件，左侧的稳定组件包括：

气囊，连接在弧形段右上部或n形段内侧上端且位于摄像头的壳体左侧，驱动壳固定连接在水平段下端，驱动壳内上下滑动连接有压板，压板下端固定连接有竖向杆二，竖向杆二下端滑动贯穿驱动壳下端后与弧形段上端接触，压板与驱动壳下端内壁之间固定连接有第三弹簧，驱动壳内位于压板上端填充有压缩气体，驱动壳上部的出气口通过软管与气囊连通。

优选的，还包括：

距离检测装置一，设置在电动水平伸缩杆上，用于检测电动水平伸缩杆的伸缩端的移动距离；

检测组，检测组包括：距离检测装置二和感应块，距离检测装置二和感应块可拆卸的相对设置在上夹头、下夹头上端；

存储模块，存储有距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线；

曲线构建模块，用于基于实际检测过程中距离检测装置一检测值和距离检测装置二检测值，构建距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线；

第一处理模块，用于将距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线、距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线置于同一坐标系对齐处理；

第一划分模块，用于在坐标系中将距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线划分为若干第一子曲线，将距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线划分为若干第二子曲线，第一子曲线与第二子曲线一一对应；

第一编号模块，用于对第二子曲线进行编号；

第一计算模块，用于计算每个第二子曲线的偏移度；

；

为第i个第二子曲线的偏移度，/>为第i个第二子曲线的采样点的总数量；/>为第i个第二子曲线中第j个采样点的实际纵坐标，/>为第i个第一子曲线中第j个采样点的实际纵坐标，/>为/>大于第一预设值的采样点的总数量；/>为的最大允许值；

第一预警模块，用于当第二子曲线的偏移度大于对应的预设基准偏移度确定对应的第二子曲线为异常第二子曲线，并进行预警。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的保护粘膜的泌尿外科取石装置中结构示意图一；

图2为本发明的保护粘膜的泌尿外科取石装置中结构示意图二；

图3为本发明的泌尿外科取石系统的结构示意图；

图4为图3中的A区域放大结构示意图；

图5为本发明的限位装置的结构示意图；

图6为本发明的摄像装置的一种实施例的结构示意图。

图中：1、手柄；11、空腔；2、夹紧驱动装置；21、驱动滑块；22、辅助滑块；23、连杆；24、拉绳；25、滑轮；3、夹紧装置；31、上夹头；32、下夹头；33、铰接轴；4、突齿结构；5、防护层；6、台体；7、竖向杆一；8、支撑底座；9、摄像装置；91、支撑架；911、n形段；912、水平段；921、摄像头的壳体；922、摄像头的镜头；93、弧形段；94、第二弹簧；95、驱动壳；96、弧形杆；97、压板；98、竖向杆二；99、气囊；10、显示器；11、样本放置箱；12、储物箱；13、第一凹槽；14、安装台；15、第二凹槽；16、电动水平伸缩杆；17、限位装置；171、限位壳；172、平移驱动件；173、限位块；174、锥形凹槽；175、锥形侧面；176、固定板；177、定位块；1771、定位头；1772、斜面；178、第一弹簧；18、脚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，如图1-图2所示，包括：

手柄1，所述手柄1连接有夹紧驱动装置2；

夹紧装置3，包括：上夹头31、下夹头32，上夹头31、下夹头32通过铰接轴33连接，铰接轴33连接在手柄1的长度方向一端，上夹头31、下夹头32之间设置扭力弹簧；

上夹头31、下夹头32内层均设置压紧结构，上夹头31、下夹头32外侧设置防护层5。

优选的，夹紧驱动装置2包括：

驱动滑块21，滑动连接在手柄1的长度方向远离夹紧装置3的一端上侧；

两组辅助滑块22，分别滑动连接在上夹头31、下夹头内侧的辅助滑槽或辅助滑轨内，两组辅助滑块22之间连接有连杆23；

拉绳24，一端与连杆23固定连接，拉绳24另一端贯穿手柄1后与驱动滑块21固定连接。

优选的，手柄1的长度方向远离夹紧装置3的一端设置空腔11，空腔11内设置滑轮25，拉绳24绕过滑轮25。

优选的，压紧结构包括突齿结构4，防护层5由亲水材料制作。

上夹头31、下夹头32为对称结构，可为如图1所示的弧形结构，如上夹头31的圆心位于其下侧，初始状态下，连杆23在上夹头31、下夹头32之间左右方向中部，上夹头31、下夹头32之间上下距离相对较大。

上述技术方案的工作原理为：本发明中，初始状态下，如图1所示，在扭力弹簧的弹力作用下上夹头31、下夹头32相互靠近夹紧，驱动滑块21在最左侧；

当需要打卡上夹头31、下夹头32时，向右滑动驱动滑块21，通过拉绳24带动连杆23向右运动，使得连杆23将上夹头31、下夹头32张开。

上述技术方案的有益效果为：本发明设计一个全新装置的取石口，取石口分为内外两层，外层为亲水材料制作而成（遇水较滑），可流畅的在尿道、输尿管内移动，且由于其亲水材料制作而成较滑，不能损伤到输尿管、尿管粘膜；内层为带有突齿的材料做制作，在取石时，夹闭内层，可利用其突齿牢牢固定住结石，由于其外层的保护，在退出输尿管、管道时不会损伤到粘膜组织。

实施例2，在实施例1的基础上，如图3所示，还包括：

台体6，下端连接有竖向杆一7，竖向杆一7下端连接有支撑底座8，支撑底座8下端连接有脚轮18，台体6上部前侧设置第一凹槽13，第一凹槽13内上端连接有取石装置检测装置，台体6上端可拆卸连接有显示器10，显示器10与取石装置检测装置电连接，所述台体6一侧设置样本放置箱11，所述台体6另一侧设置储物箱12，台体6上前侧连接有若干抽屉19。

所述第一凹槽13内下端设置安装台14，所述安装台14左部设置第二凹槽15，手柄1下部可拆卸安装在第二凹槽15内，所述安装台14上端左部设置电动水平伸缩杆16，电动水平伸缩杆16与驱动滑块21可拆卸连接，安装台14上设置左右方向的刻度表和前后方向的刻度表，所述取石装置检测装置包括摄像装置9。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：储物箱12、抽屉19可用于放置取石手术相关物品，样本放置箱11可用于放置取石样品，取石装置使用前后需要对其进行检测，检测时，将取石装置的手柄安装于第二凹槽内对取石装置进行固定，然后控制电动水平伸缩杆16伸缩带动驱动滑块21左右滑动，实现上夹头31、下夹头32的开闭，上夹头31、下夹头32的开闭过程中可根据开闭距离判断上夹头31、下夹头32的夹取可靠性，可通过摄像装置对上夹头31、下夹头32进行外观检测，以及可基于图像实现尺寸检测及上夹头31、下夹头32的开闭距离检测；通过对取石装置的检测后再使用，保证取石的可靠性。

实施例3，在实施例2的基础上，如图3-图5所示，所述第二凹槽15内安装限位装置17，所述限位装置17包括：

限位壳171，固定连接在第二凹槽15内下端，所述限位壳171上端设置开口，所述限位壳171左侧内壁固定连接有平移驱动件172，平移驱动件172右侧的移动端固定连接有限位块173，限位块173右侧设置锥形凹槽174；锥形凹槽174的锥形侧面175的右侧的与限位块173左右方向的水平轴线的垂直距离，大于锥形凹槽174的锥形侧面175的左侧的与限位块173左右方向的水平轴线的垂直距离；平移驱动件172可为气缸或液压缸。

两组上下对称的定位组件，上侧的定位组件包括：固定板176，固定板176固定设置在限位壳171右部上端内壁，定位块177下端设置定位头1771，定位块177右侧与固定板176左侧上下滑动连接，定位块177与限位壳171上端内壁之间固定连接第一弹簧178，定位块177左侧设置斜面，斜面1772与上侧的锥形侧面175接触。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：将手柄1下部通过限位壳171上端设置的开口放置于限位壳171内，且手柄1位于限位块173和限位壳171右侧内壁之间，然后控制平移驱动件172带动限位块173向右移动，通过斜面1772和锥形侧面175的接触，使得上下两个定位块177相互靠近，最终通过限位块173和限位壳171右侧内壁实现手柄左右压紧及通过两个定位头1771实现手柄的前后压紧，通过平移驱动件172实现手柄1前后、左右四个方向的快速限位，控制方便。

实施例4，在实施例2或3的基础上，如图6所示，所述摄像装置9包括：

支撑架91，包括n形段911和其下端左右两侧一体设置的水平段912，摄像头的壳体921上端可拆卸连接在n形段911内侧上端；

两组左右对称的防护组件，左侧的防护组件包括：弧形段93，弧形段93的圆心位于其下方，弧形段93的右上部通过前后方向的转轴与水平段912右侧转动连接，弧形段93右部上端与n形段911内侧上端之间固定连接第二弹簧94，弧形杆96滑动贯穿水平段912左侧，弧形杆96一体设置于弧形段93左上端；初始状态下，在弧形段93的重力作用下，弧形段93左低右高，弧形段93的右部上端支撑在摄像头的壳体921的左下端，摄像头的镜头922位于左右两个防护组件的弧形段93之间。

优选的，还包括：

两组左右对称的稳定组件，左侧的稳定组件包括：

气囊99，连接在弧形段93右上部或n形段911内侧上端且位于摄像头的壳体921左侧，驱动壳95固定连接在水平段912下端，驱动壳95内上下滑动连接有压板97，压板97下端固定连接有竖向杆二98，竖向杆二98下端滑动贯穿驱动壳95下端后与弧形段93上端接触，压板97与驱动壳95下端内壁之间固定连接有第三弹簧，驱动壳95内位于压板97上端填充有压缩气体，驱动壳95上部的出气口通过软管与气囊99连通。

其中，弧形段93可为弹性材质；或仅仅上部和下部为弹性材质；

其中，弧形段的右端还可设置散热器件（如散热扇），对摄像头进行散热。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

1.摄像头正常使用时，如图6所示，在弧形段93的重力作用下，左侧的弧形段93左低右高（右侧的弧形段93左高右低），左侧的弧形段93的右部上端支撑在摄像头的壳体921的左下端（右侧弧形段93的左部上端支撑在摄像头的壳体921的右下端），实现对摄像头的可靠支撑及防坠，保证了摄像头连接在支撑架91的稳定性；

2.当支撑架91意外坠落，首先弧形段93接触坠落面起到缓冲作用，弧形段93下部始终低于摄像头的镜头922，防止摄像头的镜头922砸伤；

3.且弧形段93接触坠落面起到缓冲作用时，弧形段93下部向上转动，能够上压对应的竖向杆二98，通过压板97将驱动壳95内的压缩气体压入气囊，通过气囊99对摄像头的壳体921进行压紧限位，放置支撑架91意外坠落与坠落面碰撞导致摄像头的外壳921与支撑架91连接松动，导致摄像头损伤。

实施例5，在实施例1-4中任一项的基础上，还包括：

距离检测装置一，设置在电动水平伸缩杆16上，用于检测电动水平伸缩杆16的伸缩端的移动距离；

检测组，检测组包括：距离检测装置二和感应块，距离检测装置二和感应块可拆卸（如可采用粘贴或吸盘吸附方式）的相对设置在上夹头31、下夹头32上端；

存储模块，存储有距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线；

曲线构建模块，用于基于实际检测过程中距离检测装置一检测值和距离检测装置二检测值，构建距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线；距离检测装置一检测值为横坐标，距离检测装置二检测值为纵坐标；

第一处理模块，用于将距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线、距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线置于同一坐标系对齐处理；

第一划分模块，用于在坐标系中将距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线划分为若干第一子曲线，将距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线划分为若干第二子曲线，第一子曲线与第二子曲线一一对应；

第一编号模块，用于对第二子曲线进行编号；

第一计算模块，用于计算每个第二子曲线的偏移度；

；

为第i个第二子曲线的偏移度，/>为第i个第二子曲线的采样点的总数量；/>为第i个第二子曲线中第j个采样点的实际纵坐标，/>为第i个第一子曲线中第j个采样点的实际纵坐标，/>为/>大于第一预设值的采样点的总数量；/>为的最大允许值；

第一预警模块，用于当第二子曲线的偏移度大于对应的预设基准偏移度确定对应的第二子曲线为异常第二子曲线，并进行预警。

还包括：

第一获取模块，用于获取当前的取石信息，取石信息包括取石尺寸；

第一确定模块，用于确定与当前取石信息对应的需要利用的实际位置对应的第二子曲线段（可基于预设构建三维模型获取）；

第二计算模块，用于计算当前次的第一取石可靠度；

；

为当前次的第一取石可靠度；/>为当前次取石利用到的第r段第二子曲线的偏移度；/>为当前次取石第r段第二子曲线的使用次数；R为当前次取石的利用第二子曲线的总次数；

第二预警模块，用于当当前次的第一取石可靠度小于对应的预设基准第一取石可靠度进行预警；

上述技术方案的有益效果为：

1.基于实际检测过程中距离检测装置一检测值和距离检测装置二检测值，构建距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线，获取整个夹紧装置3过程的动态变化状态，而不是单个位置，保证了评估的可靠性；

将距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线划分为若干第二子曲线，第一子曲线与第二子曲线一一对应，便于分段对应评估每个分段的夹紧装置3的运动状态，便于快速准确初步确定异常的第二子曲线的位置，从而便于快速检修（如检修辅助滑槽或滑轨），检修过程再精确检测，避免对所有位置精确检测，浪费时间。

2.获取当前的取石信息，取石信息包括取石尺寸，确定与当前取石信息对应的需要利用的实际位置对应的第二子曲线段，然后根据各需要利用的第二子曲线段的使用频次异常度，判断当前次取石利用当前的取石装置的可靠度，当可靠度较小时预警，提醒需要更换其他的取石装置。

实施例6，在实施例5的基础上，突齿结构通过纵向分隔线划分为若干子区域，每个子区域后侧的凸齿结构均一体设置固定柱，固定柱后侧设置微型力传感器，上夹头31、下夹头32内层均设置供固定柱后部滑动进入的限位滑槽，固定柱与对应的限位滑槽之间固定连接弹簧；

还包括：

第二编号模块，用于对微型力传感器和子区域进行编号；

第一获取模块，用于获取当前的取石信息，取石信息包括取石尺寸；

第二确定模块，用于确定当前次取石夹紧需要的子区域的编号；

第三计算模块，用于计算夹紧异常度；

；

为所取石的抗压强度，/>为当前次取石夹紧需要的夹紧子区域的力传感器的最大检测值；M为当前次取石夹紧需要的子区域的总数量，/>为当前次取石当前次夹紧调整后夹紧需要的第d个子区域的微型力传感器的当前次检测的实际检测值；/>为当前次取石当前次夹紧调整后夹紧需要的第d个子区域的微型力传感器的前一次检测的实际检测值；/>为/>对应的子区域的与取石的理论平均接触面积；/>分别为第一评估权重和第二评估权重。

第三预警模块，用于当夹紧异常度大于对应的预设基准夹紧异常度进行预警，提醒调整夹紧力。

上述技术方案的有益效果为：较大体现了当前次取石当前次夹紧的松动状态异常，/>体现了当前次取石当前次夹紧的最大夹紧力较大容易损伤石头导致碎石。

通过计算夹紧异常度，并在异常时及时预警，保证夹紧可靠度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：包括：

手柄(1)，所述手柄(1)连接有夹紧驱动装置(2)；

夹紧装置(3)，包括：上夹头(31)、下夹头(32)，上夹头(31)、下夹头(32)通过铰接轴(33)连接，铰接轴(33)连接在手柄(1)的长度方向一端，上夹头(31)、下夹头(32)之间设置扭力弹簧；

上夹头(31)、下夹头(32)内层均设置压紧结构，上夹头(31)、下夹头(32)外侧设置防护层(5)。

2.根据权利要求1所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：夹紧驱动装置(2)包括：

驱动滑块(21)，滑动连接在手柄(1)的长度方向远离夹紧装置(3)的一端上侧；

两组辅助滑块(22)，分别滑动连接在上夹头(31)、下夹头内侧的辅助滑槽或辅助滑轨内，两组辅助滑块(22)之间连接有连杆(23)；

拉绳(24)，一端与连杆(23)固定连接，拉绳(24)另一端贯穿手柄(1)后与驱动滑块(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：手柄(1)的长度方向远离夹紧装置(3)的一端设置空腔(11)，空腔(11)内设置滑轮(25)，拉绳(24)绕过滑轮(25)。

4.根据权利要求1所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：压紧结构包括突齿结构(4)，防护层(5)由亲水材料制作。

5.一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，包括如权利要求1-4中任一项所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石装置，其特征在于：还包括：

台体(6)，下端连接有竖向杆一(7)，竖向杆一(7)下端连接有支撑底座(8)，支撑底座(8)下端连接有脚轮(18)，台体(6)上部前侧设置第一凹槽(13)，第一凹槽(13)内上端连接有取石装置检测装置，台体(6)上端可拆卸连接有显示器(10)，显示器(10)与取石装置检测装置电连接，所述台体(6)一侧设置样本放置箱(11)，所述台体(6)另一侧设置储物箱(12)，台体(6)上前侧连接有若干抽屉(19)。

6.根据权利要求5所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：所述第一凹槽(13)内下端设置安装台(14)，所述安装台(14)左部设置第二凹槽(15)，手柄(1)下部可拆卸安装在第二凹槽(15)内，所述安装台(14)上端左部设置电动水平伸缩杆(16)，电动水平伸缩杆(16)与驱动滑块(21)可拆卸连接，安装台(14)上设置左右方向的刻度表和前后方向的刻度表，所述取石装置检测装置包括摄像装置(9)。

7.根据权利要求6所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：所述第二凹槽(15)内安装限位装置(17)，所述限位装置(17)包括：

限位壳(171)，固定连接在第二凹槽(15)内下端，所述限位壳(171)上端设置开口，所述限位壳(171)左侧内壁固定连接有平移驱动件(172)，平移驱动件(172)右侧的移动端固定连接有限位块(173)，限位块(173)右侧设置锥形凹槽(174)；锥形凹槽(174)的锥形侧面(175)的右侧的与限位块(173)左右方向的水平轴线的垂直距离，大于锥形凹槽(174)的锥形侧面(175)的左侧的与限位块(173)左右方向的水平轴线的垂直距离；

两组上下对称的定位组件，上侧的定位组件包括：固定板(176)，固定板(176)固定设置在限位壳(171)右部上端内壁，定位块(177)下端设置定位头(1771)，定位块(177)右侧与固定板(176)左侧上下滑动连接，定位块(177)与限位壳(171)上端内壁之间固定连接第一弹簧(178)，定位块(177)左侧设置斜面，斜面(1772)与上侧的锥形侧面(175)接触。

8.根据权利要求6所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：所述摄像装置(9)包括：

支撑架(91)，包括n形段(911)和其下端左右两侧一体设置的水平段(912)，摄像头的壳体(921)上端可拆卸连接在n形段(911)内侧上端；

两组左右对称的防护组件，左侧的防护组件包括：弧形段(93)，弧形段(93)的圆心位于其下方，弧形段(93)的右上部通过前后方向的转轴与水平段(912)右侧转动连接，弧形段(93)右部上端与n形段(911)内侧上端之间固定连接第二弹簧(94)，弧形杆(96)滑动贯穿水平段(912)左侧，弧形杆(96)一体设置于弧形段(93)左上端；初始状态下，在弧形段(93)的重力作用下，弧形段(93)左低右高，弧形段(93)的右部上端支撑在摄像头的壳体(921)的左下端，摄像头的镜头(922)位于左右两个防护组件的弧形段(93)之间。

9.根据权利要求8所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：还包括：

两组左右对称的稳定组件，左侧的稳定组件包括：

气囊(99)，连接在弧形段(93)右上部或n形段(911)内侧上端且位于摄像头的壳体(921)左侧，驱动壳(95)固定连接在水平段(912)下端，驱动壳(95)内上下滑动连接有压板(97)，压板(97)下端固定连接有竖向杆二(98)，竖向杆二(98)下端滑动贯穿驱动壳(95)下端后与弧形段(93)上端接触，压板(97)与驱动壳(95)下端内壁之间固定连接有第三弹簧，驱动壳(95)内位于压板(97)上端填充有压缩气体，驱动壳(95)上部的出气口通过软管与气囊(99)连通。

10.根据权利要求6所述的一种保护粘膜的泌尿外科取石系统，其特征在于：还包括：

距离检测装置一，设置在电动水平伸缩杆(16)上，用于检测电动水平伸缩杆(16)的伸缩端的移动距离；

检测组，检测组包括：距离检测装置二和感应块，距离检测装置二和感应块可拆卸的相对设置在上夹头(31)、下夹头(32)上端；

存储模块，存储有距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线；

曲线构建模块，用于基于实际检测过程中距离检测装置一检测值和距离检测装置二检测值，构建距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线；

第一处理模块，用于将距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线、距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线置于同一坐标系对齐处理；

第一划分模块，用于在坐标系中将距离检测装置一检测值- 距离检测装置二检测值理论曲线划分为若干第一子曲线，将距离检测装置一检测值-距离检测装置二检测值实际曲线划分为若干第二子曲线，第一子曲线与第二子曲线一一对应；

第一编号模块，用于对第二子曲线进行编号；

第一计算模块，用于计算每个第二子曲线的偏移度；

；

为第i个第二子曲线的偏移度，/>为第i个第二子曲线的采样点的总数量；/>为第i个第二子曲线中第j个采样点的实际纵坐标，/>为第i个第一子曲线中第j个采样点的实际纵坐标，/>为/>大于第一预设值的采样点的总数量；/>为/>的最大允许值；

第一预警模块，用于当第二子曲线的偏移度大于对应的预设基准偏移度确定对应的第二子曲线为异常第二子曲线，并进行预警。