CN117980702A - 信号处理设备、转动测量装置、转动测量系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及优选用于车辆(1000)的信号处理设备(260)，信号处理设备用于为转动测量装置(200)进行信号处理，转动测量装置具有转动测量传感器(220)和旋转测量体(240)，其中，旋转测量体(240)具有一定特征数量(AM)的测量特征(250)，其中，‑为了信号处理，信号处理设备(260)被构造成提供时间上彼此相随的报文序列(110)，并且‑报文序列(110)具有一定报文数量(A)的彼此相随的报文(120)，使得时间上彼此相随的报文(120)配属于(时间上相继地与转动测量传感器(220)相互作用的方位上相邻的)测量特征(250)，并且每个报文(120)以从预定数量的报文类型中选定的报文类型(NT、C、T、P)来提供，并且‑布置在报文序列(110)的固定的序列定位(PSF)处的报文(120)是描述了所配属的测量特征(250)的特征特性(280)的预先确定类型(123)的报文。根据本发明设置的是，信号处理设备(260)被构造成将报文序列(110)产生为使得报文数量(AN)和特征数量(AM)是彼此互质的。

Description

信号处理设备、转动测量装置、转动测量系统和车辆
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的信号处理设备。本发明还涉及转动测量装置、转动测量系统和车辆。
背景技术
这种信号处理设备被用于为转动测量装置进行信号处理。转动测量装置具有转动测量传感器和旋转测量体，其中，旋转测量体具有一定特征数量的沿圆形轨迹布置的测量特征，这些测量特征尤其是等距布置的。
测量特征可以根据旋转测量体的结构类型不同而以不同的类型来构造。例如，旋转测量体可以具有形式为测量特征的几何形状上的、光学的或磁性的被测实物。
这些转动测量装置是普遍已知的，尤其是在机械和车辆领域中。借助转动测量装置可以确定旋转部件(如轴或车轮)的瞬时转动定位。此外，转动方向、转动速度以及其他与运动和/或定位相关的参数都可以借助转动测量装置来确定。针对转动测量装置已知有各种不同的转动测量传感器，它们的传感器原理分别基于不同的测量原理，例如基于磁性的、光学的或感应式的测量原理。在磁性的测量原理中，尤其可以借助霍尔传感器来输出电压变化，该电压变化对于测量体相对于霍尔传感器的瞬时的位置来说是具有表征性的。霍尔传感器能够有利地与转速无关地实现可靠的定位确定，尤其是即使在旋转部件静止或转动相对缓慢时也如此。
为了进行信号处理，信号处理设备被构造成提供彼此相随的报文序列。报文序列的类型通常可以在所配属的数据协议中规定。用于转动测量装置的数据协议、尤其是数据序列也是已知的。因此，普遍可以在数据协议中或针对数据序列提供预定规则，该预定规则预定了报文按照所提供的次序(即按照所谓的报文序列)的方案，即用于提供和转发转动测量装置的测量数据的方案。
因此，可以将开头提到的信号处理设备构造成用于输出报文序列，其中，一个报文序列具有一定报文数量的彼此相随的报文，使得时间上彼此相随的报文时间上相继地配属于方位上相邻的测量特征，其中，测量特征与转动测量传感器相互作用，并且每个报文以从预先确定的数量的报文类型中选定的报文类型来提供。
开头提到的用于输出报文序列的信号处理设备被构造成使得布置在报文序列的固定的序列定位处的报文是描述了所配属的测量特征的特征特性的预先确定类型的报文。
转动测量装置、转动测量系统和信号处理设备，尤其是电子的信号处理设备，在信号处理方面仍需改进。尤其地，这涉及到尽可能低的易错性和改进在信号处理时的诊断可行方案。
因此值得期待的是，说明改进的用于转动测量装置的信号处理设备以及转动测量装置和转动测量系统。
发明内容
本发明在此开始，其任务是，说明一种改进的电子信号处理设备和一种转动测量装置，在其中至少部分消除了现有技术的缺点。尤其地，应当能够实现尽可能低的易错性和改进的诊断可行方案。
关于尤其是具有数据协议的信号处理设备的任务通过本发明利用权利要求1的信号处理设备来解决。
本发明基于开头提及的优选用于车辆的尤其是电子的信号处理设备，该信号处理设备用于转动测量装置，转动测量装置具有转动测量传感器和旋转测量体，旋转测量体具有一定特征数量的测量特征。
转动测量传感器被配属于旋转测量体，用以检测测量特征，尤其是用以结合旋转测量体的旋转运动地检测测量特征。
为了信号处理，信号处理设备被构造成提供彼此相随的报文序列。
报文序列具有一定报文数量的报文，使得给各一个报文配属各一个测量特征，并且给该报文数量的每个各自的报文配属该特征数量的各不同的测量特征。
布置在报文序列的固定的序列定位上的报文是描述了所配属的测量特征的特征特性的预先确定类型的报文。这适用于至少一个布置在报文序列之内的固定的序列定位上的报文；也可以设置多个预先确定类型的报文，其中每个预先确定类型的报文分别描述了所配属的测量特征的特征特性。
根据本发明设置的是，信号处理设备被构造成将报文序列产生为使得报文数量和特征数量是彼此互质的。
在本申请的意义下，“互质性”应如下理解，即，除“1”之外，没有其他自然数既可以整除报文数量又可以整除特征数量。
一般来说，两个自然数被称为互质，即除“1”之外没有其他自然数可以整除这两个数。源自英文relatively prime或coprime的互素也被用作互质的同义词。也就是当两个自然数没有共同的质因数时，那么它们是互质的。根据该定义得出，每个自然数与“1”互质，数“1”本身也是。换句话说：两个互质的数的分数不能被化简。为了证明互质性，通常要计算最大公约数。当“1”是两个数的最大公约数时，那么这两个数刚好是互质的。在该意义下，互质性这一特征应理解为，除了“1”之外，没有任何自然数既可以整除报文数量又可以整除特征数量。
根据本发明的“互质性”的特征优选同样适用于所有报文序列。
由于一个报文序列或多个报文序列的产生使得报文数量和特征数量是彼此互质的，使得报文序列与由报文序列检测的测量特征之间实现了变化的配属；也就是说在每个测量周期中或者说在旋转测量体的每次旋转时配属发生变化。
换句话说：利用本发明的概念可以达到如下效果，即，在旋转测量体的每次旋转中不会总是重复“跳过”一些测量特征。
“方位上相邻的测量特征”优选是指“径直相邻的测量特征”，即通常它是指“在限定的特征次序中在前一个特征之后的下一个特征”。相应地，“时间上彼此相随的报文”优选是指“时间上直接彼此相随的报文”，并且此外指的是时间上的类比，也就是说它是指其中要素(报文/测量特征)“n+1”跟随在前一个要素“n”的后面的报文序列和测量特征序列。背景是对固定次序或固定的配属关系的绑定。
尤其地，优选在径直相邻的测量特征与相应时间上直接相继跟随的报文之间发生配属。因此优选地，“径直”意味着：“在测量特征的次序中，下一个测量特征紧随其后而中间没有测量特征”，而“时间上直接”应是指一个报文跟随前一个报文之后“而中间没有报文”的时间上的类比。在一个修改方式中，在两个元素(报文/测量特征)之间可能会有其他(可能是不被采用的)元素；但是依然存在对固定次序或在相邻的测量特征与相应时间上相继跟随的报文之间的固定配属关系的绑定。
简而言之，这指的是报文序列具有一定报文数量的彼此相随的报文，使得时间上彼此相随的报文配属于(时间上相继地与转动测量传感器相互作用的方位上相邻的)测量特征。
在第二方面中，本发明涉及一种用于优选车辆的旋转部件的转动测量装置，特别优选是用于车辆的轴或车轮的转动测量装置，该转动测量装置具有：具有测量值记录器的转动测量传感器；旋转测量体；以及根据本发明第一方面的信号处理设备，该信号处理设备以信号传导方式与测量值记录器连接。有利的是，信号处理设备被整合到转动测量传感器中，特别有利的是与测量值记录器一起被安置在壳体中。
优选地，旋转测量体具有一定特征数量的测量特征，尤其是其中，测量特征沿圆形轨迹和/或等距地布置。转动测量传感器配属于旋转测量体，用以检测测量特征，尤其是用以结合旋转测量体的旋转运动检测测量特征。
在第三方面中，本发明涉及一种优选车辆的转动测量系统，该转动测量系统包括至少一个根据本发明第二方面的转动测量装置、以及配属单元，该配属单元被构造成将布置在报文序列的选定定位处的预先确定类型的报文、尤其是报文序列的状态报文配属给测量特征。
在第四方面中，本发明涉及一种车辆，该车辆具有根据本发明第二方面的转动测量装置。车辆优选是乘用车辆或商用车辆。
根据本发明第二方面的转动测量装置或根据本发明第三方面的转动测量系统可以特别有利地被用在车辆中，这是因为通过根据本发明第一方面的信号处理设备以改进的方式实现了转动测量装置的更低的易错性和/或改进的诊断可行方案。由此尤其可以有利地提高车辆的安全性和可靠性。
根据本发明的第五方面是一种被设置成用于对转动测量装置进行信号处理的方法，该转动测量装置具有转动测量传感器和旋转测量体，其中，旋转测量体具有一定特征数量的测量特征，其中，为了信号处理，该方法具有以下步骤：尤其是通过信号处理设备来提供彼此相随的报文序列，其中，报文序列具有一定报文数量的彼此相随的报文，使得时间上彼此相随的报文配属于(时间上相继地与转动测量传感器相互作用的方位上相邻的)测量特征，并且每个报文以从预先确定数量的报文类型中选定的报文类型来提供，并且布置在报文序列的固定的序列定位处的报文是描述了所配属的测量特征的特征特性的预先确定类型的报文。
在根据第五方面的方法中设置的是，产生报文序列，使得报文数量和特征数量是彼此互质的。
在优选的改进方案中，转动测量系统具有电子控制装置(ECU)，该电子控制装置以特别有利的方式在计算和数据处理装置的范围内实现。信号处理设备和/或电子控制装置(ECU)有利地可以是微控制器，例如ASIC模块(英文是application-specific integratedcircuit(专用集成电路)，ASIC，其也称为定制芯片)。
有利地，信号处理设备和/或电子控制装置(ECU)具有通信接口，例如通向测量传感器的天线或类似无线的通信接口。转动测量传感器的测量值记录器配属于旋转测量体，用以检测测量特征，尤其是用以结合旋转测量体的旋转运动来检测测量特征。电子控制装置可以有利地包括配属单元和/或配属存储器和/或诊断单元。
该方法有利地以通过计算机实现的方法的形式构成，该通过计算机实现的方法包括用于进行信号处理的方法的步骤。
根据本发明的第六方面设置了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令在程序通过计算机或类似的电子控制装置(ECU)实施时在计算和数据处理装置的范围内以特别有利的方式促使该计算和数据处理装置实施根据第五方面的方法的步骤。
本发明的有利的改进方案从从属权利要求得知，并详细说明了在所提出的任务范围内以及在另外的优点方面实现上述概念的有利的可行方案。还应理解，根据本发明第一方面的信号处理设备(其优选具有配属的数据协议)、根据本发明第二方面的转动测量装置、根据本发明第三方面的转动测量系统、根据本发明第四方面的车辆、根据本发明第五方面的方法和根据本发明第六方面的计算机程序产品具有相同和相似的子方面，这些尤其是在从属权利要求中被规定。在这方面，针对本发明一方面的改进方案也参考本发明其他方面的改进方案。
有利地，测量特征沿圆形轨迹和/或等距地布置在旋转测量体上。
测量特征有利地由旋转测量体的特性来形成，尤其是由旋转测量体的几何形状的、光学的或磁性的特性形成。除了检测描述旋转部件的瞬时的转动定位的持续不断的测量信号外，经由旋转测量体上的具有表征性的、尤其是能被可靠检测到的部位来规定测量特征已被证实是有利的。因此，测量特征可以被布置在旋转测量体的局部最大突出或最小突出的部位处，例如布置在局部最大突出或最小突出的磁化部或径向延展部(例如齿顶的最大处或齿槽的最低处)或类似部位。组合也是可能的，从而由每个局部最大处及由每个局部最小处形成了测量特征。
替选或附加地，测量特征可以由旋转测量体的其他特性形成，有利地由旋转测量体的局部发生变化、尤其是发生最大变化(通常是特性之间的过渡)的部位形成。
这种部位例如可以由齿顶到齿槽的过渡部处的齿侧形成，或由两个磁极之间的过渡部形成。因此应理解，一个或多个测量特征可以配属于旋转测量体上的被测实物，例如齿或齿-槽-对或磁极。
在优选的改进方案中，旋转测量体可以作为极轮(英文：Target)来实现(该改进方案还将参考作为极轮(英文：Target)的实施方式被详细描述)。尽管如此，这些实施方式或其他实施方式的各种不同的实现变体都是可能的，例如作为齿轮或穿孔轮或磁化轮，例如形式为鼓、盘或类似物。在此部分提到的作为实施例的极轮(英文：Target)就这方面来说绝不应限制性地来理解，而是理解为示例性地用于解释普遍原理。
数据协议可以理解为有关由信号处理设备或转动测量装置所提供的报文的顺序的规则。因此，数据协议可以只被用于规定数据序列。在改进方案中，数据协议可以包括另外的规则，例如用于规定各个报文的长度和/或进行编码。
有利的是，布置在报文序列的固定的序列定位上的描述了所配属的测量特征的特性属性的预先确定类型的报文根据数据协议是状态报文。在该有利的改进方案中每个报文序列的至少一个布置在报文序列之内的固定的序列定位上的预先确定的报文因此优选是描述了所配属测量特征的特征特性的状态报文。根据本发明的构思，利用电子的信号处理设备的报文序列可以有利地实现逐渐地(即随着旋转测量体的每个测量周期或旋转)为旋转测量体的更大数量的测量特征提供状态报文。
因此有利地实现了更好的错误识别；这尤其适用于(描述所配属的测量特征的特征特性的)状态报文。
尤其实现了，给在测量周期内的报文序列配属了一定数量的测量特征，这些测量特征与在旋转测量体的先前测量周期或先前旋转中检测到的测量特征相比是不同的。通过这种将彼此相随的报文序列变换地配属给测量特征(进而是报文的配属)有利地实现：预先确定类型的报文、尤其是(总是布置在报文序列的顺序的相同部位处的)状态报文同样获得了与测量特征的变换的配属。由此有利地实现，通过预先确定类型的报文、尤其是状态报文检测更大特征数量的测量特征。
有利的是，信号处理设备被构造为电子的信号处理设备，其尤其具有协议配属，预先确定类型的报文根据该协议配属被构造为状态报文。为简单起见，下文将这种预先确定类型的报文称为状态报文，其中，原则上要注意，在个别情况下，根据本发明的概念，它也与数据协议无关地被解释为预先确定类型的报文。
由于要对不可预知的报文时间点进行(下文将详细解释的)评估，因此每个传感器有利地经由单独的“自己的”电线路与作为评估用的设备的信号处理设备连接。优选地，信号处理设备也通过与通向传感器的电线路的接口、尤其是为评估而设立的单独的自己的电线路的接口地被构造为电子的信号处理设备。
优选地设置的是，特征数量和报文数量的商不是整数；这是指分子中的特征数量和分母中的报文数量的商。特征数量和报文数量的商不是整数，这意味着，在特征数量除以报文数量时总有余数。因此，报文数量总是由可被整除的部分和余数组成。尤其地，这种不可整除性还包括测量特征的特征数量小于每个报文序列的报文的报文数量的情况。换句话说，根据改进方案，测量特征的特征数量不是每个报文序列的报文的报文数量的整数倍。
例如与如下可能的电子的信号处理设备比较来解释这一点，该电子的信号处理设备在测量特征的特征数量为60的情况下一个报文序列中具有报文数量为10的报文，则特征数量60能被报文数量10整除。
在这种可能的电子的信号处理设备的不利的示例中，其结果是，在旋转测量体每转一圈的情况下，相同的测量特征就被配属给一个报文序列，并且因此状态报文也总是配属于测量特征的某一(尤其是小得多的)子集。因此可能无法确认例如由于旋转测量体上在不属于该子集的测量特征处发生的机械损坏或其他缺陷所造成的错误。
然而，根据本发明的概念或尤其是上述的改进方案，使得即使在测量分辨率或测量数据处理有限(例如以3比特表示测量值或报文)下，也能及早地识别出旋转测量体的诸如晃动错误的错误。
在有利的改进方案中设置了配属的数据协议，该数据协议按某一顺序设置了具有一定报文数量的报文的报文序列，并且彼此相随的报文序列是数据协议的一部分。数据协议最初普遍被理解为在循环提供的次序(即所谓的报文序列)之内的报文方案的预定规则，即用于提供和转发测量数据的方案的预定规则。
优选地，报文序列的最后一个报文是状态报文。这意味着，固定的序列定位是报文序列的最后一个序列定位。优选地，报文序列的其余报文是信道报文。优选地，报文序列的刚好一个报文是状态报文。根据本发明的概念，状态报文通常描述了测量特征的特征特性，并且尤其是与其他类型报文相比，它可以描述状态信息，该状态信息给出了有关测量特征且尤其是转动测量装置的运行状态、尤其是有关可能的错误状态的情况说明。
尽管如此普遍仍应理解的是，报文的“真实的转动测量信息”通常不必包含在报文的数据内容中，而是主要已经包含在报文本身的启动、尤其是发送中，即优选是处在由转动测量传感器启动报文发送的时间点中。
每当旋转测量体的其中一个测量特征，尤其是磁极或极轮的齿，在其圆形轨迹上“经过”转动测量传感器时，转动测量传感器就发出报文；这最初与报文的类型无关，即涉及到上述的状态报文以及下文还将解释的信道报文。根据转动速度的不同，各种类型的报文将以不同的速度在“线路”(例如转动测量传感器与信号评估装置之间的传输信道或传输连接部或传输接口)上彼此相随。例如，(在已知旋转测量体的几何形状的情况下)可以尤其根据彼此相随的报文的时间间隔推导出瞬时转动速度的程度作为转动测量信息。
因此，无论报文的类型如何，两个或更多个报文的时间间隔允许做出有关转动速度的推论。在改进方案中，转动测量信息附加或替选地可以位于一定数量的由转动测量传感器提供的报文中。该数量允许对由旋转测量体所经过的转动运动做出推论，由此例如可以进行增量式的转动定位确定。
现在，这种类型的或其他类型的转动测量信息优选“也”包含在信道报文中。信道报文主要是指描述转动测量信息的报文，尤其是数字值。转动测量信息优选是由转动测量传感器尤其是与时间戳一起提供的值，并且(根据转动测量装置所选的运行类型的不同)可以是位置信息或速度信息。因此，信道报文尤其是与时间戳一起描述了转动测量装置的转动测量信息。在一个改进方案中，转动测量信息可以只位于提供报文时的时间戳中。在优选的改进方案中，信号处理设备或转动测量传感器可以被构造成用于为报文，尤其是为每个报文提供时间戳。
优选地，每个报文序列的报文的报文数量对于每个报文序列是恒定的。优选地，数据协议具有彼此相随的报文序列。优选地，报文序列的彼此相随的报文配属于彼此相随的测量特征。
在优选的改进方案的范围内设置的是，针对信号处理设备，数据协议是AK协议或是基于AK协议的数据协议。AK协议形式的协议是优选的，尤其是按照“RequirementSpecifications for Standardized Interface for Wheel Speed Sensors withAdditional Information‘AK-Protokoll’(带附加信息“AK协议”的轮速传感器标准化接口要求规范)”4.0版本。这形成了在循环提供的次序(即所谓的报文序列)内的优选报文方案，以用于提供和转发测量数据。
AK协议设置了分别由恒定的、偶数个报文数量的报文组成的循环次序。尤其地，这种协议设置了由九个所谓的信道报文以及一个状态报文组成的次序，信道报文被用于确定转动定位、转动速度和/或其他与运动或定位相关的参数，状态报文被用于确定诸如温度或所谓的峰对峰值的状态数据。
状态报文、尤其是这种根据AK协议的状态报文，例如包括峰对峰报文、温度报文或类似的与诊断有关的状态报文，它们可以为每个测量特征来提供。根据AK协议的、尤其是4.0版协议的性质，状态报文有利地被构造为峰对峰报文或温度报文。
根据AK协议，报文尤其被称为“字”。尤其根据AK协议，信道报文被称为“所选信道”或“所选信道字”。因此，参照前面解释的本发明概念在协议方面的改进方案应理解，与其出现的时间点无关地(无论报文的类型如何)所有报文都在其“字”中转发另外的信息，但其含义依赖于报文类型。上述的信道报文“外表上”的格式优选与状态报文相同(例如9比特)。分别发送哪种报文类型取决于数据协议。
例如，根据AK协议，状态报文可以被称为“峰对峰信息字”、“温度信息字”、“过温字”、“EEPROM写入要求字”或“EEPROM写入计数器超限字”。例如，在Allegro MicroSystems,Manchester,NH,USA(美国新罕布什尔州曼彻斯特的艾瑞微系统有限公司)的ATS传感器中(例如在型号ATS604中)就采用了AK协议。
在特别优选的改进方案中设置的是，
-报文数量是质数。优选设置的是，报文数量是在特征数量的质因数分解中未出现的质数。特别有利地设置的是，报文数量是在质因数分解中未出现的质数中的最小质数，或者是比在质因数分解中出现的其中每个质数都要小的质数。在一个改进方案中，其中，报文数量是最小的在特征数量的质因数分解中未出现的质数，这就有利地实现了相对快速地检测所有测量特征。
当考虑到旋转测量体，例如极轮具有5×7＝35或7×11＝77个齿时，进一步的优点就变得明显。在这两种情况下，虽然报文数量为13或类似的质数就已经实现了本发明概念的基本有利的效果。然而，如果报文数量为2，则将更快地检测所有磁极的特性，尤其是上述其中一个极轮的齿的特性，或者一般地更快地检测旋转测量体的测量特征，报文数量为3在这里也是可行的，其具有所提及的更快地检测特性的进一步优点。
在特别优选的改进方案中设置的是，报文数量是特征数量的质数乘积的最高因数的更高的下一个质数。这意味着，报文数量是未作为特征数量的质数乘积中的因数出现的质数。
质数乘积是指将特征数量分解为借助质因数分解获知的若干质因数。例如，当在特征数量为60的情况下质因数分解得出相应的质数乘积为2×2×3×5，则由此得出质数5为质数乘积的最高因数，并且相应地，根据该改进方案，质数7作为更高的下一个质数将成为报文序列的报文的报文数量。利用根据该改进方案的报文数量有利地实现了，即使当旋转测量体转了更多圈数后，也能为其实际的每个测量特征产生状态报文。
与在此所述的改进方案相反，在质数是质数乘积的一部分时，例如在报文数量为2且特征数量为偶数时，则只能为一半的测量特征产生状态报文。由于选择了更高的下一个质数作为报文数量(并且尤其不是选择任意的、甚至更高的质数)，可以有利地实现在尽可能少的圈数之后为每个测量特征生成了状态报文。尽管如此，在其他的改进方案中，也仍能用其他数，尤其是质数，作为报文数量。
在优选的改进方案的范围内，
-设置有第一报文序列类型和第二报文序列类型，它们交替地彼此相随，其中，第一报文序列类型具有第一状态报文，尤其是峰对峰报文，而第二报文序列类型具有第二状态报文，尤其是温度报文。在这种改进方案中，可以有利地检测不同类型的状态报文并给其配属测量特征，尤其是以便能够实现识别错误状态和/或运行状态。数据协议的其他改进方案有利地还可以具有另外的报文序列类型，例如第三或第四报文序列类型，它们以类似的方式相继交替出现，尤其是以便有利地检测更多类别的状态报文。
在优选的改进方案的范围内设置的是，每个报文序列的报文的报文数量为七。报文数量七已被证实是有利的报文数量，尤其是对于一系列特征数量，如60、80、100或120来说是有利的。
在优选的改进方案的范围内设置的是，每个报文序列的报文的报文数量为七，并且报文序列具有位于报文序列的第四位的第一状态报文和位于报文序列的第七位的第二状态报文，其中，优选地，第一状态报文是峰对峰报文，并且第二状态报文是温度报文。
在优选的改进方案的范围内设置的是，
-报文序列具有至少一个状态报文，尤其是两个状态报文。
在优选的改进方案的范围内设置的是，
-报文序列具有由六个信道报文、一个被构造为峰对峰报文的状态报文、六个信道报文和一个被构造为温度报文的状态报文组成的顺序。
在转动测量装置的优选的改进方案的范围内设置的是，
-旋转测量体被构造为齿轮，尤其地，测量特征被构造为由齿顶和齿槽构成的齿-槽-对。优选地，旋转测量体具有特征数量为60或80或100或120的测量特征。在其他改进方案中，特征数量可以有所不同。
优选地，电子信号处理设备或转动测量传感器具有评估单元，评估单元被构造成用于依赖于转动测量传感器的测量电压提供根据本发明第一方面的数据协议。
在转动测量系统的优选的改进方案的范围内设置有配属单元，配属单元被构造成将报文序列的预先确定类型的报文以值元组的形式尤其是基于报文数量配属给测量特征。为了对测量特征进行配属，可以有利地为每个测量特征尤其是以整数编号的形式配属特征索引。有利地，值元组还可以包括另外的组成部分，尤其是用于在表格中对值元组进行配属的索引。
在转动测量系统的优选的改进方案的范围内设置有配属存储器、尤其是配属表格，其被构造成为一个或多个测量特征分别保存所配属的预先确定类型的报文，尤其是值元组。配属存储器可以由数据库、闪存或类似合适的存储器件形成。
在转动测量系统的优选的改进方案的范围内设置有评估单元，该评估单元被构造成用于依赖于至少一个配属于预先确定类型的报文的测量特征、尤其是依赖于至少一个值元组识别错误状态和/或运行状态。评估单元可以形成为软件模块，尤其是在电子控制装置中，或者可以形成为硬件模块。
附图说明
下面借助附图通过与同样部分示出的现有技术的对比来描述本发明的实施方式，这些附图不一定尺寸精准地反映实施方式；相反用于阐述的附图以示意性和/或略微失真的形式实施。有关由附图可直接得到的教导的补充内容，参阅相关现有技术。在此要考虑到，在不偏离本发明的总体思路的前提下，可以对实施方式的形式和细节进行各种修改和改动。在说明书、附图以及权利要求中公开的本发明的特征，无论是单独地，还是任意组合地，都对本发明的改进方案具有重要意义。此外，在说明书、附图和/或权利要求中公开的至少两个特征的所有组合都落入到本发明的范围中。本发明的总体思路不限制于下面所示出的和所述的优选实施方式的确切形式或细节，也不限制于相比于权利要求中要求保护的主题受限的主题。就设定的测量范围而言，在所提到的极限范围内的值也应当作为边界值公开，并且可任意使用，并且受到权利保护。
本发明的另外的优点、特征和细节可以由下面对优选实施例的描述以及结合附图得出，其中：
图1示出了示意性地示出的根据本发明第二方面的转动测量装置的优选实施方式，该转动测量装置具有根据本发明第一方面的信号处理设备，该信号处理设备被构造成用于根据数据序列提供彼此相随的报文序列；
图2A、图2B分别示出用于根据本发明第一方面的信号处理设备的优选的实施方式的数据协议；
图3示出优选的配属存储器的示意图，其具有用于将一定报文数量的状态报文分别配属给测量特征的配属表格；
图4示出具有报文比特的报文的示意性的结构；
图5A示出根据本发明第二方面的转动测量装置的优选的实施方式的透视图；
图5B示出另外的优选的被构造为冠状齿轮的转动测量装置的透视图；
图6示出根据本发明第三方面的车辆的示意性示出的优选实施方式，该车辆具有根据本发明第二方面的转动测量装置。
具体实施方式
图1示出了转动测量系统300的示意图，该转动测量系统具有转动测量装置200。转动测量装置200具有转动测量传感器220和旋转测量体240。在当前，转动测量传感器220具有测量值记录器221，该测量值记录器被构造为霍尔传感器222。霍尔传感器222在测量方向MR上朝旋转测量体240(例如极轮)取向。旋转测量体240以转动刚性方式与旋转部件1100(例如车辆1000的车轮540)连接，以便检测该旋转部件的转动运动R。霍尔传感器222的本身已知的工作模式简要被描述成：依赖于在霍尔传感器222的(在此简化通过测量方向MR描述的)测量区中出现的测量特征250由霍尔传感器222提供感应出的测量电压UM。
例如，在出现作为旋转测量体的优选的实施方案的极轮上的齿顶256的情况下，所提供的测量电压UM要高于在出现齿槽258的情况，然而其中，该配属也可能不同，例如这依赖于霍尔传感器222的取向。其他特性，主要是传感器的特性，也可以被考虑到，例如尤其是考虑对霍尔传感器222的霍尔元件的选定。
在当前，齿顶256和紧跟其后的齿槽258一起形成齿-槽-对254。在当前，齿-槽-对254形成了测量特征250。
尽管如此，如上文提到的另一实施方式也仍能采用其他的配属方式，具体方法是：例如让每个齿侧259形成测量特征250。在该情况下，一个齿-槽-对254之内将得到两个测量特征250；即第一个是在转动方向上上升的齿侧，而第二个是在转动方向上下降的齿侧。
在当前，转动测量装置200还具有电子的信号处理设备260，该信号处理设备被构造成用于提供数据协议100。在当前，信号处理设备260被整合在转动测量传感器220中，并以信号传导方式与测量值记录器221连接。在其他实施方式中，信号处理设备260也可以构造在其他电子部件中。在其他实施方式中，信号处理设备260例如可以被构造为在上级的、尤其是中央的电子控制装置700，例如车辆控制单元702中的硬件或软件模块。在当前，信号处理设备260具有评估单元262。
转动测量系统300在当前具有配属单元1200、配属存储器1240和诊断单元1260，它们布置在电子控制装置700中。信号处理设备260被构造成依赖于霍尔传感器222的测量电压UM根据数据协议100来提供信息，更确切地说为每个经过转动测量传感器220的测量特征250提供一个报文120。信号处理设备260或转动测量传感器220可以有利地被构造成用于为每个报文120提供时间戳。
尤其地，在相对应的测量特征250经过后立即产生一个报文120，并在达到报文序列110的报文数量A时，即当相当于报文数量A的量的测量特征250已经过转动测量传感器220时，将该报文数量A的报文120作为报文序列110进行提供。
配属单元1200被构造成用于根据数据协议100检测出作为预先确定类型123的报文的、尤其是作为状态报文124的并且需要配属给各自的测量特征250的那个报文120。为此，可以有利地为旋转测量体240的每个测量特征250设置特征索引MIN或编号。有利地，值元组可以包括另外的组成部分，尤其是用于配属值元组的索引IN。由特征索引MIN、索引IN和状态报文124组成的值元组可以保存在配属存储器1240中，尤其利用配属表格1242进行保存。举例说明：在示例性的特征数量MA为80的情况下，在旋转测量体240完全结束第三圈U前不久，索引IN已被向高计数到240(U×MA＝3×80)。特征索引MIN在向高计数时在达到特征数量MA后总是再次从头开始，相应地为80(并在第四圈开始时在下一测量特征时再次从1开始计数)。
与报文的出现时间点无关地，报文120都会在其所谓的“字”中转发另外的信息，然而，该另外的信息的含义与报文类型和数据协议的类型有关。在优选的实施例的范围内，这可以是下面还将提到的AK数据协议，或者可以是一般的数据协议。
因此，依赖于数据协议的类型地，可以在被称为“字”的信道报文中传输“所选信道”信息。这主要是传感器的特性，并且主要提示了选定的霍尔传感器222的霍尔元件，例如使用了当前包含在传感器中的总共三个霍尔元件中的哪两个。霍尔传感器222或转动测量传感器220可以自主地进行这种在这方面普遍可行的并需要在特别的实施方案中实施的霍尔元件的选定，更确切地说使得选定的霍尔元件产生的电压尽可能不同时发生。
因此确保了传感器可以根据两个霍尔元件电压的相对时间位置尽可能好地识别转动方向。因此，上述“所选信道”机制针对本发明的概念的具体的实施方案是示例性；在这方面，本发明的概念被更上位地理解，并且以下关于特定类型的霍尔传感器222或转动测量传感器220或特定类型的数据协议的实施方式绝不是对要被上位理解的本发明概念的限制。
通过数据协议或按照数据序列限定了分别发送哪种报文类型NT或者哪个是根据本发明的上位概念的预先确定类型的报文。在当前，在所解释的实施例中，根据数据协议100，预先确定类型123的报文是状态报文124。报文序列110的报文120的报文类型NT可以由信号处理设备260或类似的评估单元仅根据(通过数据协议100限定的)顺序进行分类。
然而，报文类型NT可以附加或替选地在报文120中是经编码的，例如在报文的“字”的特定的比特中编码。信号处理设备260或类似的评估单元于是可以与顺序无关地鉴别报文类型。
借助诊断单元1260因此可以基于保存在配属存储器1240中的预先确定类型123的报文，尤其是状态报文124，实现诊断功能。
例如，基于一定量的峰对峰报文125(这些峰对峰报文能分别配属于测量特征250)可以推断出旋转测量体240和/或旋转部件1100的晃动错误FT。尤其地，如果旋转测量体240和/或旋转部件1100不再围绕旋转轴线AR转动，而是具有偏离的旋转轴线，则存在晃动错误FT。为此可以运用诸如回归、平均值确定等的统计方法。同样地，可以通过诊断单元1260例如借助规定的或能动态调整的边界值确定异常值，该异常值用于鉴别测量特征250的错误F，例如齿-槽-对254中的机械错误、齿错误FZ。
一般地应理解，在“峰对峰”报文中传输的是在当前测量特征运动经过传感器时的电压变化的绝对参量。缺失或损坏的齿或齿隙间填充有金属磨屑，使得在运动经过时引起了更弱的磁场变化进而是更低的电压变化(更小的峰对峰值)。
转动测量装置200还具有旋转测量体240，其在此只被截段地示出且处于滚动的状态下，在该状态下，交替出现的齿顶256和齿槽258的(实际上是圆弧形的)走向被直线延伸地示出。旋转测量体240被构造为具有报文数量A的测量特征250的齿轮242，其中，测量特征250在当前被分别构造成齿-槽-对254。齿顶256和相邻的齿槽258分别共同形成齿-槽-对254。测量特征250可以具有一个或多个特征特性280，这些特征特性可以用尺寸、温度或类似的状态参数表示。特征特性280尤其是可测量的，并且可以有利地允许得出有关测量特征250状态的结论。
图1中示例性地还示出了另外的处理单元264，该另外的处理单元同样基于数据协议100利用或进一步处理转动测量装置200的数据。尤其地，可以基于信道报文122、有利地基于信道报文122的时间戳确定与定位和/或运动相关的特征参量，例如旋转部件1100的角度位置RW(即转动定位)或转动速度RV。
图2A示意性地示出了信号处理设备的优选的实施方式，其具有作为报文序列110的循环次序的数据协议100，详细示出了其中一个报文序列110。数据协议100的报文序列110在顺序RF中具有报文数量A为七的报文120。每个报文都位于一个序列定位PS上，在此对其中两个进行示例性标注。
该报文序列110具有形式为状态报文124的预先确定类型123的报文。状态报文124针对每个报文序列110都位于固定的序列定位PSF上。在当前，报文序列110的最后一个报文120被构造为状态报文124，即固定的序列定位PSF位于报文序列110的最后一个序列定位PSL上。状态报文124描述了其所配属的测量特征250的特征特性280。
在当前，预先确定类型123的报文被构造为所谓的峰对峰报文125，它以数字值的形式描述了在齿-槽-对254的最高部位与最低部位之间的在霍尔传感器中感应出的电压的电压差。因此，峰对峰报文125表征了齿顶256与齿槽258之间在测量方向MR上的实际高度差异。因此，借助峰对峰报文125可以鉴别旋转测量体240中的错误，例如受损的(尤其是断裂的)齿顶256或堵塞的齿槽258。如果针对每个测量特征250都存在状态报文124，尤其是峰对峰报文125，则还可以经改进地识别到旋转测量体240的晃动或类似运动学上的错误，这尤其是因为这种趋势即使是在测量分辨率相对较低的情况下也被及早早地识别出。报文120、尤其是信道报文122或状态报文124优选被构造为3比特值，并且因此可以取0至7之间的值。在其他实施方式中，状态报文124可以以不同方式构成，例如构造为描述转动测量传感器220的温度T的温度报文126。在其他实施方式中，报文120可以根据数据协议100以其他方式构成，例如构造为9比特值。
在图2B中示出了数据协议100的另外的优选的实施方式，其中，第一报文序列类型110.1和第二报文序列类型110.2交替地彼此相随。第一报文序列类型110.1和第二报文序列类型110.2的不同之处在于，它们的预先确定类型123的报文是不同类型的状态报文124。这意味着第一报文序列类型110.1中的预先确定类型123的报文与第二报文序列类型110.2中的预先确定类型123的报文属于不同的报文类型NT。在当前，第一报文序列类型110.1的第一状态报文124.1被构造为峰对峰报文125，而第二报文序列类型110.2的第二状态报文124.2被构造为温度报文126。因此，第一状态报文124.1和第二状态报文124.2分别描述了测量特征250的不同特征特性280。在这种实施方式中，可以基于不同类型的状态报文有利地确定不同类型的诊断信息，更确切地说尤其地(在所转的圈U达到足够的报文数量之后)，可以有利地为旋转测量体240的每个测量特征250确定不同类型的诊断信息。因此，例如在此处所示的示例中，可以为每个测量特征250既提供峰对峰报文125又在相应较后的一轮或者说报文序列110中)提供温度报文126。
因此，在这种实施方式中，利用每个报文序列110交替地提供了作为状态报文124的峰对峰报文125和作为状态报文124的温度报文126。
尽管如此，在本发明的范围内，还能采用具有更多报文数量的彼此相随的报文序列类型的数据协议的其他实施方式，其分别具有不同类型的状态报文。
在当前进一步示例性描述的AK协议形式的数据协议中，彼此相随产生了9个信道报文122并然后产生一个状态报文124。具体的示例是根据AK协议工作的传感器，例如Allegro(艾瑞微)公司的ATS传感器，如型号ATS604：
例如，报文序列如下：
-九次“所选信道”(尤其是传感器的安装定位)，
-一次“峰峰信息”(在磁极与间隙、尤其是齿顶与齿槽之间霍尔传感器的电压差)，
-九次“所选信道”(尤其是传感器的安装定位)，
-一次“温度信息”(传感器温度)。
执行该报文序列后将重复执行。
例如，普通的旋转测量体，尤其是极轮，可以具有60、80、100或120个特征数量，尤其是齿数。这将导致每十个特征、尤其是每二十个磁极或齿顶，就有一个“峰对峰信息”或“峰峰信息”。
在优选的实施方式中，“峰对峰信息”的重复周期应当不是特征数量(例如本实施方式中的齿数)的整除数，以便实现经过一定圈数就为每个特征(例如本实施方式中的每个磁极或每个齿顶)都提供“峰对峰信息”。
例如，在如下这样的优选的实施方式中，相应的报文序列如下：
-六次“所选信道”(尤其是传感器的安装定位)，
-一次“峰峰信息”(在磁极与间隙、尤其是齿顶与齿槽之间霍尔传感器的电压差)，
-六次“所选信道”(尤其是传感器的安装定位)，
-一次“温度信息”(传感器温度)。
以该方式，每十四个特征、尤其是每十四个齿或磁极就提供“峰峰信息”，而十四不是60、80、100或120的整除数。因此，随着旋转测量体(在此是齿轮或极轮)每转一圈，就给别的不同特征、尤其是磁极或齿顶或齿-槽-对提供“峰峰信息”。
在特别优选的实施方式中，报文序列如下：
-三次“所选信道”(尤其是传感器的安装定位)，
-一次“峰峰信息”(在磁极与间隙、尤其是齿顶与齿槽之间霍尔传感器的电压差)，
-两次“所选信道”(尤其是传感器的安装定位)，
-一次“温度信息”(传感器温度)。
在这种实施方式中，报文数量A为七，并且因此每七个测量特征既提供“峰峰信息”又提供温度信息。以该方式，有利地使得为了检测所有测量特征所需的所转的圈U的数量就相对较少。
依赖于特征数量(在此为齿数量)地，所有极都会在所转的圈达到一定报文数量后被考虑或检测到。
图3示意性地示出了具有配属表格1242的配属存储器1240。尤其地，配属表格1242在此尤其描述了数据库或存储器的结构，根据数据协议100由转动测量装置200提供的报文120根据该配属表格进行存储并能被检索。配属存储器1240尤其被构造成用于存储预先确定类型123的报文，并且以该方式能够实现预先确定类型123的报文的跨测量周期的可用性，尤其是用于分析和诊断目的。在本说明书的范围内，测量周期包含提供单个报文序列110。
在当前，配属表格1242具有与特征数量AM相当的行数量AZ的行Z。因此能够给独特的测量特征250配属值，尤其是配属状态报文124。尤其地，每一行Z都用特征索引MIN进行编号，以用于配属测量特征250。在当前示例性地，前十五行Z表示前十五个测量特征250.1至250.15。示例性地，配属存储器1240和配属表格1242针对图2B中所示的数据协议100的实施方式在此示出了第一报文序列类型110.1和紧随其后的第二报文序列类型110.2。在此，前七行配属于第一报文序列类型110.1，后七行配属于第二报文序列类型110.2。配属于测量特征250.15的第十五行因此形成了第一报文序列类型110.1的第三报文序列110的开头，即第一报文。可以将配属表格1242中的列S设置用于状态报文124的每个类别；在当前，第一列S1用于被构造为峰对峰报文125的第一状态报文124.1，而第二列S2用于被构造为温度报文126的第二状态报文124.2。因此，随着转动测量装置200运行，状态报文124根据其类型逐步地尤其是由配属单元1200保存在相应的列S1、S2中。尤其是在保存过程中，信道报文122不在考虑之列。因此，随着每个测量周期，即随着每个报文序列110，有状态报文124的另外的值被收纳到配属表格1242中。替选或附加地，行数量AZ可以是不同于特征数量AM的其他的数字。作为特征索引MIN替选或附加地，每个行Z可以具有一个索引IN，以用于在配属表格1242中配属每个行Z。有利的是，在每个行Z中保存了值元组130。
图4示意性地示出了报文120的有利的结构。报文120有利地通过一定数量的报文比特178构建而成。优选地，每个报文120都具有相同的结构，尤其是相同数量的报文比特178。在当前，报文120具有数量为9的报文比特178，这些报文比特相应地从第一报文比特178.1到第九报文比特178.9被编号。因此，该报文是9比特报文。在此所示的报文120中，第一报文比特178.1和第二报文比特178.2有利地形成了特性标识符180，借助该特性标识符可以有利地标记报文120的报文类型NT。以该方式，可以借助特性标识符180有利地指示了报文120是否为信道报文122，还是为预先确定类型123的报文，如峰对峰报文125或温度报文126。在信号处理设备260的其他实施方式中，报文120的结构可以以其他方式构成，尤其是具有更多或更少的报文比特178，或在报文120的其他地方具有特性标识符180。
图5A示出了根据本发明第二方面的转动测量装置200的透视图。旋转测量体240构造为形式圆柱齿轮244的齿轮242，该齿轮具有一定特征数量AM的测量特征250，这些测量特征构造为齿-槽-对254，并沿圆形轨迹248等距布置在齿轮242上。旋转测量体240尤其是以转动刚性方式与在此为示出的旋转部件1100连接，以便通过测量技术检测旋转测量体240(进而是旋转部件1100)的转动运动R。特征数量A越多，旋转测量体240的能通过测量技术检测到的区段就越小。一圈U在此相当于旋转测量体240绕旋转轴线AR运动了360°。在特征数量MA为60时，一个测量特征250延伸了6°的圆弧段。特征数量MA越多，就可以越精确地检测转动运动R，尤其是转动速度RV或角度位置RW。在本发明的意义下，齿轮242包括尤其是具有旋转对称的基体和一定数量的几何形状特征的任意的主体，在转动运动R时，这些特征相对于测量方向MR改变了到转动测量传感器220的距离。在此，齿顶被构造成矩形(也就是说如图5A中所示在切向方向上垂直上升和下降地构造)尤其足以用于测量的目的。转动测量传感器220包括形式为霍尔传感器222的传感器221。在在此所示的优选的施方式中，转动测量传感器220有利地包括信号处理设备260。
采用其他形式的齿轮242也是可行的，在此示例性地如图5B中所示，例如是具有在轴向方向上构成的齿顶256的冠状齿轮246。
图6极为示意性地示出了具有转动测量系统300的车辆1000，转动测量系统具有数量上为四的根据本发明第二方面的转动测量装置200。如在此所示，车辆1000可以被构造为乘用车辆1002。在其他实施方式中，车辆1000可以不同方式地构造，即被构造为商用车辆1004。车辆有两个车桥530，即前桥532和后桥534。后桥534由驱动器1102经由驱动轴1104和差速器1106驱动。在每个车桥530上紧固有两个车轮540。在前桥532上布置的第一车轮540.1具有第一转动测量装置200.1并且布置的第二车轮540.2具有第二转动测量装置200.2，在后桥534上布置的第三车轮540.3具有第三转动测量装置200.3并且布置的第四车轮540.4具有第四转动测量装置200.4。因此，各自的车轮540对于配属的转动测量装置200来说代表了旋转部件1100。第一转动测量装置200.1借助第一转动测量信号线路710.1与形式为车辆控制单元702的电子控制装置700以信号传导方式连接。电子控制装置700具有配属单元1200、配属存储器1240和诊断单元1260。以类似方式，其余的转动测量装置200.2、200.3、200.4分别经由转动测量信号线路710.2、710.3、710.4与电子控制装置700以信号传导方式连接。在这些实施方式中，电子信号处理设备260或配属单元1200、配属存储器1240或诊断单元1260可以作为硬件或软件模块布置在其他的电子控制装置中。
附图标记列表(说明书的一部分)
100 数据协议
110 报文序列
110.1、110.2 第一、第二报文序列类型
120 报文
122 信道报文
124 状态报文
124.1、124.2 第一、第二状态报文
125 峰对峰报文
126 温度报文
130 值元组
178 报文比特
178.1～178.9 第一至第九报文比特
180 特性标识符
200 转动测量装置
200.1～4 第一至第四转动测量装置
220 转动测量传感器
221 测量值记录器
222 霍尔传感器
240 旋转测量体
242 齿轮
244 圆柱齿轮
246 冠状齿轮
248 圆形轨迹
250 测量特征
254 齿-槽-对
256 齿顶
258 齿槽
259 齿侧
260 信号处理设备
262 评估单元
264 另外的处理单元
280 特征特性
530 车桥
532 前桥
534 后桥
540 车轮
540.1～4 第一至第四车轮
700 电子控制装置
702 车辆控制单元
710 转动测量信号线路
710.1～710.4 第一至第四转动测量信号线路
1000 车辆
1002 乘用车辆
1004 商用车辆
1100 旋转部件
1102 驱动器
1104 驱动轴
1106 差速器
1200 配属单元
1240 配属存储器
1242 配属表格
1260 诊断单元
A 报文数量
AM 特征数量
AR 旋转轴线
AZ 行数量
F 错误
FT 晃动错误
FZ 齿错误
IN 索引
MA 特征数量
MR 测量方向
NT 报文类型
PS 序列定位
PSF 固定的序列定位
PSL 最后的序列定位
R 转动运动
RF 顺序
RV 转动速度
RW 角度位置
S 列
U 所转的圈
UM 测量电压
Z 行

Claims (15)

1.优选用于车辆(1000)的信号处理设备(260)，所述信号处理设备用于为转动测量装置(200)进行信号处理，所述转动测量装置具有转动测量传感器(220)和旋转测量体(240)，其中，所述旋转测量体(240)具有一定特征数量(AM)的测量特征(250)，其中，
-为了信号处理，所述信号处理设备(260)被构造成提供时间上彼此相随的报文序列(110)，并且
-报文序列(110)具有一定报文数量(A)的彼此相随的报文(120)，
-使得时间上彼此相随的报文(120)时间上相继地配属于方位上相邻的测量特征(250)，其中，所述测量特征(250)与所述转动测量传感器(220)相互作用，并且每个报文(120)以从预定数量的报文类型中选定的报文类型(NT、C、T、P)来提供，并且
-布置在所述报文序列(110)的固定的序列定位(PSF)处的报文(120)是描述了所配属的测量特征(250)的特征特性(280)的预先确定类型(123)的报文，
其特征在于，
-所述信号处理设备(260)被构造成将所述报文序列(110)产生为使得所述报文数量(AN)和所述特征数量(AM)是彼此互质的。
2.根据权利要求1所述的信号处理设备(260)，其特征在于，特征数量(AM)和报文数量(A)的商不是整数。
3.根据权利要求1或2所述的信号处理设备(260)，其特征在于，-所述报文数量(A)是质数，尤其是在所述特征数量(AM)的质因数分解中未出现的更小的或最小的质数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理设备(260)，其特征在于，
-将每个报文序列(110)产生为使得所述报文数量(AN)和所述特征数量(AM)是彼此互质的，和/或
-所述报文数量(A)的彼此相随的报文(120)按通过配属的数据协议(100)预先确定的顺序(RF)来设置，并且彼此相随的报文序列(110)按通过配属的数据协议(100)预先确定的顺序来设置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信号处理设备(260)，其特征在于，
-预先确定类型(123)的报文(120)是根据数据协议(100)的状态报文(124)，尤其地，所述报文序列(110)的最后一个报文(120)是所述状态报文(124)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的信号处理设备(260)，其特征在于，
-第一报文序列类型(110.1)和第二报文序列类型(110.2)交替地彼此相随，其中，所述第一报文序列类型(110.1)包括第一状态报文(124.1)，尤其是峰对峰报文(125)，而所述第二报文序列类型(110.2)包括第二状态报文(124.2)，尤其是温度报文(126)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的信号处理设备(260)，其特征在于，数据协议(100)是AK协议(102)，尤其地，所述报文数量(A)为七。
8.根据前述权利要求中任一项所述的信号处理设备(260)，其特征在于具有用于利用单独的电线路连接至转动测量传感器(240)的电接口。
9.用于优选车辆(1000)的旋转部件(1100)的转动测量装置(200)，特别优选是用于车辆(1000)的轴或车轮(540)的转动测量装置，所述转动测量装置具有：
-转动测量传感器(220)，
-旋转测量体(240)，所述旋转测量体具有一定特征数量(AM)的测量特征(250)，尤其是其中，所述测量特征(250)沿圆形轨迹(248)和/或等距布置，
-根据权利要求1至8中任一项所述的信号处理设备(260)，所述信号处理设备以信号传导方式与测量值记录器(221)连接。
10.根据权利要求9所述的转动测量装置(200)，其特征在于，
-所述旋转测量体(240)被构造为齿轮(242)，尤其是测量特征(250)被构造为由齿顶(256)和齿槽(258)构成的齿-槽-对(254)。
11.优选车辆(1000)的转动测量系统(300)，其特征在于具有
-至少一个根据权利要求9或10所述的转动测量装置(200)，
-配属单元(1200)，所述配属单元被构造成将布置在报文序列(110)的固定的序列定位(PSF)上的预先确定类型的报文(120)、尤其是报文序列(110)的状态报文(124)配属给测量特征(250)。
12.根据权利要求11所述的转动测量系统(300)，其特征在于，所述配属是以值元组(130)形式基于报文数量(A)优选根据所配属的数据协议(100)来给定的。
13.根据权利要求11或12所述的转动测量系统(300)，其特征在于具有
-配属存储器(1240)、尤其是配属表格(1242)，所述配属存储器被构造成为一个或多个测量特征(250)分别保存所配属的预先确定类型(123)的报文、尤其是值元组(130)。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的转动测量系统(300)，其特征在于具有
-诊断单元(1260)，所述诊断单元被构造成用于依赖于至少一个配属于预先确定类型(123)的报文的测量特征(250)、尤其是依赖于至少一个值元组(130)识别错误状态(ZF)和/或运行状态(ZB)。
15.车辆(1000)，所述车辆具有尤其是用于所述车辆(1000)的轴或车轮的根据权利要求9或10所述的转动测量装置(200)和/或根据权利要求11至14中任一项所述的转动测量系统(300)。
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